JP2013250846A - Information input output device, and information input output program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、情報入出力装置、及び情報入出力プログラムに関する。 The present invention relates to an information input / output device and an information input / output program.
画像を表示するヘッドマウントディスプレイ（Ｈｅａｄ Ｍｏｕｎｔｅｄ Ｄｉｓｐｌａｙ：ＨＭＤ）が、特許文献１に開示されている。このヘッドマウントディスプレイは、単眼式であり、ユーザーが表示部を右眼で観察する場合と、左眼で観察する場合とで、表示部に表示させている画像を、上下左右に反転させることができる。
A head-mounted display (HMD) that displays an image is disclosed in
しかしながら、このようなヘッドマウントディスプレイ（情報入出力装置）では、ユーザーは、右眼又は左眼のいずれで表示部を観察するかに応じて、画像を上下左右に反転させるための切り替えスイッチを操作する必要がある。このように、情報入出力装置は、ユーザーにとって使い難いという問題がある。 However, in such a head-mounted display (information input / output device), the user operates a changeover switch for inverting the image vertically and horizontally depending on whether the right eye or the left eye observes the display unit. There is a need to. Thus, the information input / output device has a problem that it is difficult for the user to use.
本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、ユーザーにとって使い易い情報入出力装置、及び情報入出力プログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide an information input / output device and an information input / output program that are easy for a user to use.
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、加速度を検出する加速度センサーと、予め定められた位置に自装置が在るか否かを検出する検出部と、前記予め定められた位置に自装置が在ることが検出された際、前記加速度の方向に基づいて、ユーザーにとって正立するように画像の向きを定める処理部と、前記画像の向きに基づいて、画像を表示する表示部と、を備えることを特徴とする情報入出力装置である。 The present invention has been made to solve the above-described problem, and includes an acceleration sensor that detects acceleration, a detection unit that detects whether or not the device is present at a predetermined position, and the predetermined value. When it is detected that the device is present at the specified position, a processing unit that determines the orientation of the image so as to stand upright for the user based on the direction of the acceleration, and the image based on the orientation of the image. An information input / output device comprising: a display unit for displaying.
また、本発明は、コンピュータに、予め定められた位置に自装置が在ることが検出された際、検出された加速度の方向に基づいて、ユーザーにとって正立するように画像の向きを定める手順と、前記画像の向きに基づいて、画像を表示する手順と、を実行させるための情報入出力プログラムである。 Further, the present invention provides a procedure for determining the orientation of an image so as to stand upright for a user based on the detected direction of acceleration when the computer detects that the device is present at a predetermined position. And an information input / output program for executing an image display procedure based on the orientation of the image.
本発明によれば、情報入出力装置は、ユーザーにとって使い易くなる。 According to the present invention, the information input / output device is easy to use for a user.
本発明の一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。以下の説明においては、ＸＹＺ直交座標系を必要に応じて設定し、設定したＸＹＺ直交座標系を参照しつつ、各部の位置関係について説明する。 An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, an XYZ rectangular coordinate system is set as necessary, and the positional relationship of each part will be described with reference to the set XYZ rectangular coordinate system.
以下では、水平面内の所定方向をＸ軸方向と称し、水平面内においてＸ軸方向と直交する方向をＹ軸方向と称し、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と直交する鉛直方向をＺ軸方向と称する。また、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸まわりの回転（傾斜）方向をそれぞれ、θＸ、θＹ、及びθＺ方向と称する。 Hereinafter, a predetermined direction in the horizontal plane is referred to as an X-axis direction, a direction orthogonal to the X-axis direction in the horizontal plane is referred to as a Y-axis direction, and a vertical direction orthogonal to the X-axis direction and the Y-axis direction is referred to as a Z-axis direction. . In addition, the rotation (inclination) directions around the X axis, Y axis, and Z axis are referred to as θX, θY, and θZ directions, respectively.
図１は、ヘッドマウントディスプレイ（頭部装着型情報入出力装置、表示装置）の斜視図である。図１では、ディスプレイ本体２０の長手方向をＹ軸方向と称し、ヘッドバンド４０がユーザーの頭部を挟持する方向をＸ軸方向と称する。
FIG. 1 is a perspective view of a head-mounted display (head-mounted information input / output device, display device). In FIG. 1, the longitudinal direction of the display
まず、ヘッドマウントディスプレイ１の各部の構成について説明する。
ヘッドマウントディスプレイ１は、単眼式のヘッドマウントディスプレイであり、ユーザーの頭部に装着される。ヘッドマウントディスプレイ１は、ディスプレイ本体２０と、ヘッドバンド４０（装着部）とを備える。
First, the configuration of each part of the head mounted
The head mounted
ヘッドバンド４０は、ディスプレイ本体２０を着脱可能に支持する。
ディスプレイ本体２０は、装置本体部２１と、表示部６０とを有する。装置本体部２１は、主要回路を内蔵するとともに、操作部及び各種インターフェースを有する。
The
The display
以下では、装置本体部２１においてヘッドバンド４０により支持される側の端部（＋Ｙ側の端部）を基端部と称し、この基端部に対して反対側の端部（−Ｙ側の端部）を先端部と称する。また、ヘッドバンド４０に装置本体部２１が支持されている状態において、装置本体部２１のヘッドバンド４０側（＋Ｘ側）を内側と称し、ヘッドバンド４０に対して反対側（−Ｘ側）を外側と称する。
Hereinafter, the end (+ Y side end) of the apparatus
表示部６０は、装置本体部２１の先端部に連結される。
装置本体部２１は、概略板状の筐体を有する。装置本体部２１の筐体の外面には、メインスイッチ２８と、タッチスイッチ３４と、集音マイク２４とが、装置本体部２１の長手方向に沿って配置されている。
The
The apparatus
メインスイッチ２８は、ディスプレイ本体２０の電源のオンオフ操作を行うスイッチである。また、タッチスイッチ３４は、ユーザーが手指等で触れることにより、ヘッドマウントディスプレイ１の各種操作を行うことができるタッチパネルである。また、集音マイク２４は、環境音を集め、収音する外部マイクである。
The
図２は、ヘッドマウントディスプレイの背面側の斜視図である。図２では、ディスプレイ本体２０の長手方向をＹ軸方向と称し、ヘッドバンド４０がユーザーの頭部を挟持する方向をＸ軸方向と称する。
FIG. 2 is a rear perspective view of the head mounted display. In FIG. 2, the longitudinal direction of the
耳元スピーカー２３は、音声を出力する。耳元スピーカー２３は、装置本体部２１の基端部の内側に設けられている。耳元スピーカー２３は、ディスプレイ本体２０がヘッドバンド４０に支持されている場合、ユーザーの耳の近傍に配置される。
オーディオコネクター２６は、音声入出力端子である。オーディオコネクター２６には、ステレオイヤホンが接続される。
The
The
通話マイク３７は、装置本体部２１の先端部の内側に設けられている。通話マイク３７は、ユーザーの音声を収音する。
ヘッドバンドヒンジ３２は、ヘッドバンド４０とのジョイント部である。ヘッドバンドヒンジ３２は、連結孔３１を有する。
The
The
心拍数センサー１３７は、発光部と、受光部とを有する。心拍数センサー１３７の発光部は、例えば、発光ダイオードである。また、心拍数センサー１３７の受光部は、ユーザーの皮膚の内部で反射された光を検知する。心拍数センサー１３７は、装置本体部２１内面の中央部に設けられ、ユーザーの顔の表面に接触することで、ユーザーの心拍数を測定する。より具体的には、心拍数センサー１３７は、ユーザーの顔の血流の変化による反射光量の変化を検出することで、そのユーザーの心拍数を測定する。
The
心拍数センサー１３７は、ディスプレイ本体２０がヘッドバンド４０に支持されている場合、ユーザーの眼の近傍に配置されることがある。この場合でも、心拍数センサー１３７は、その発光部から赤外域の光を射出させることにより、ユーザーにまぶしさを感じさせることなく、ユーザーの心拍数をカウントすることができる。
The
ＵＳＢコネクター２５は、装置本体部２１の基端部の側端面に設けられる。ＵＳＢコネクター２５は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）デバイスの接続端子である。
ビデオコネクター２７は、映像入出力端子である。ビデオコネクター２７は、装置本体部２１の基端部の側端面に設けられる。
The
The
操作スイッチ３０（操作部）は、例えば、トラックボール及びスティックなどのポインティングデバイスである。操作スイッチ３０は、装置本体部２１の基端部の側端面、すなわち、表示部６０の画面に正対する位置に設けられる。これにより、操作スイッチ３０を介した操作の左右方向と、表示部６０の画面の左右方向とが一致するので、ユーザーは、画面を見ながら、操作スイッチ３０を直感的に操作することができる。
The operation switch 30 (operation unit) is, for example, a pointing device such as a trackball and a stick. The
ヘッドバンド４０は、ディスプレイ本体２０を、ユーザーの頭部に装着させることができる。また、ユーザーは、ヘッドバンド４０により装着されていないディスプレイ本体２０を、手に持った状態でも使用することができる。つまり、ユーザーは、ディスプレイ本体２０をヘッドバンド４０から必要に応じて外すことで、ディスプレイ本体２０を、小型軽量な状態で可搬することができる。
The
ヘッドバンド４０は、ヘッドパット（装着部材）４６と、ヘッドパット（装着部材）４７と、第１ヘッドバンド４３と、第２ヘッドバンド４４と、回動機構５６と、回動機構５７と、連結ピン４１とを有する。ヘッドバンド４０は、ユーザーの頭部を挟持することができる。
The
第１ヘッドバンド４３は、全体として円弧状を成す弾性部材である。第１ヘッドバンド４３の頂部には、第１ヘッドバンド４３を折り曲げるためのジョイント部４３ａが設けられている。
また、第１ヘッドバンド４３の一端には、回動機構５６を構成する軸受部４３ｂが設けられている。また、第１ヘッドバンド４３の他端には、回動機構５７を構成する軸受部４３ｃが設けられている。
The
Further, a bearing
軸受部４３ｂよりも更にバンド先端側には、ヘッドパット４６が接続される軸受部４３ｄが設けられている。また、軸受部４３ｃよりも更にバンド先端側には、ヘッドパット４７が接続される軸受部４３ｅが設けられている。
A bearing
第２ヘッドバンド４４は、全体として円弧状を成す弾性部材である。第２ヘッドバンド４４の頂部には、第２ヘッドバンド４４を折り曲げるためのジョイント部４４ａが設けられている。また、第２ヘッドバンド４４の一端には、回動機構５６を構成する軸部材４４ｂが設けられている。また、第２ヘッドバンド４４の他端には、回動機構５７を構成する軸部材４４ｃが設けられている。
The
また、第２ヘッドバンド４４は、ステンレス等の金属からなるバネ部材４８の表面が、樹脂等の柔軟な材料により被覆された構成を有する。ユーザーの頭部を挟持するバネ力は、第２ヘッドバンド４４のバネ部材４８により発生する。また、第２ヘッドバンド４４は、第１ヘッドバンド４３と比較して、広い幅に形成されている。これにより、ジョイント部４４ａの形成部分は、他のバンド部分よりも更に広く形成された標章表示部４９を有している。標章表示部４９には、シール又は印刷による製品タグ等が付される。なお、第２ヘッドバンド４４の全体は、金属で形成されていてもよい。
The
ヘッドパット４６は、ヘッドバンド４０の一端に設けられている。ヘッドパット４６は、板状の支持板４６ａと、弾性部材４６ｂとを有する。弾性部材４６ｂは、支持板４６ａの一面側に設けられ、断面アーチ状で比較的硬度の高い部材である。
The
連結ピン４１は、概略六角柱状である。連結ピン４１は、第１ヘッドバンド４３の一端に設けられた軸受部４３ｄに、軸支されている。連結ピン４１は、支持板４６ａの弾性部材４６ｂに対して反対側の面に、垂直な姿勢で立設されている。これにより、連結ピン４１は、ヘッドパット４６を回転可能に支持する。
The connecting
ヘッドパット４７は、ヘッドバンド４０の他端に設けられている。ヘッドパット４７は、板状の支持板４７ａと、弾性部材４７ｂとを有する。弾性部材４７ｂは、支持板４７ａの一面側に設けられ、断面アーチ状で比較的硬度の高い部材である。
The
回動機構５６は、第２ヘッドバンド４４を第１ヘッドバンド４３から離す方向に付勢する付勢機構である。また、回動機構５７は、第２ヘッドバンド４４の回動可能な角度範囲を規制する規制機構である。この構成により、第２ヘッドバンド４４は、回動機構５６により第１ヘッドバンド４３から離れる方向に回動付勢され、且つ、回動機構５７により第１ヘッドバンド４３に対して所定角度以内の範囲に回動規制される。これにより、第２ヘッドバンド４４は、第１ヘッドバンド４３に対して任意の角度で保持される。したがって、回動機構５６及び回動機構５７は、ヘッドバンド４０における角度保持機構として機能する。
The
図３は、ヘッドマウントディスプレイの装着形態を示す図である。ディスプレイ本体２０は、ヘッドバンド４０により、ユーザーの頭部に装着される。連結孔３１（図２を参照）に連結ピン４１（図２を参照）が挿入される際、ディスプレイ本体２０の向きが反転されても、ヘッドバンド４０がディスプレイ本体２０を支持することができるので、ヘッドマウントディスプレイ１は、ユーザーの頭部の左右どちらにディスプレイ本体２０が装着されても使用可能である。
FIG. 3 is a diagram illustrating a mounting form of the head mounted display. The display
図３（Ａ）には、ユーザーが右眼（右目）で表示部６０を見ている状態が示されている。一方、図３（Ｂ）には、ユーザーが左眼（左目）で表示部６０を見ている状態が示されている。ユーザーが右眼で表示部６０を見ている状態と、ユーザーが左眼で表示部６０を見ている状態とでは、ヘッドバンド４０に支持される装置本体部２１の向きは、反転されている。
FIG. 3A shows a state where the user is viewing the
図４は、ディスプレイ本体２０の水平断面図である。図４では、表示部６０のヘッドバンド４０側を内側と称し、ヘッドバンド４０側に対して反対側を外側と称する。図４（Ａ）には、表示部６０が収容されていない状態が示されている。一方、図４（Ｂ）には、表示部６０が収容されている状態が示されている。
FIG. 4 is a horizontal sectional view of the
装置本体部２１には、筐体２１Ａの長手方向に沿って延びる板状の回路基板２９と、バッテリー３３とが内蔵されている。また、回路基板２９には、制御回路（不図示）と、電源回路等（不図示）とが実装されている。また、ディスプレイ本体２０の各部は、配線（不図示）を介して電気的に接続されている。
The
タッチスイッチ３４は、装置本体部２１の外面に露出するよう配置されている。また、タッチスイッチ３４の内側には、表示パネル３６と、バックライト３５とが配置されている。表示パネル３６は、６４０×４８０画素を有する表示部である。表示パネル３６に表示される画像は、タッチスイッチ３４を透過して表示される。表示パネル３６及びバックライト３５は、例えば、液晶パネル、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネル、又は電気泳動パネルである。
The
ヘッドバンドヒンジ３２は、筐体２１Ａに設けられた凹曲面状の収容部３２ａと、収容部３２ａに嵌合された球状部３２ｂとから成るボールジョイントである。球状部３２ｂは、球面状の側面部と、この側面部を挟むように互いに平行に形成された二つの平面部を有する。連結孔３１は、この二つの平面部を垂直に貫くように形成されている。また、連結孔３１は、軸方向視で六角形状（図２を参照）に形成されている。連結孔３１には、ヘッドバンド４０の連結ピン４１が挿入される。これにより、ヘッドバンド４０は、ディスプレイ本体２０を支持することができる。
The
ヘッドバンドヒンジ３２は、連結孔３１を中心とするＸ軸回り（図１では、Ａ方向）に回動可能に、ヘッドバンド４０にディスプレイ本体２０を支持させることができる。ヘッドバンド４０に支持されているディスプレイ本体２０の回動可能範囲は、例えば、２７０［度］である。ユーザーが右眼（右目）で表示部６０を見ている状態（図３（Ａ）を参照）と、ユーザーが左眼（左目）で表示部６０を見ている状態（図３（Ｂ）を参照）との切り替えは、ユーザーによる回動操作により実現される。
The
また、ヘッドバンドヒンジ３２は、ボールジョイントであるため、連結孔３１を中心とするＺ軸回り（図１では、Ｂ方向）に揺動可能である。ヘッドバンドヒンジ３２は、ディスプレイ本体２０と、ユーザーの眼及び耳との相対位置を、揺動操作によりユーザーに調整させることができる。
Further, since the
心拍数センサー１３７は、装置本体部２１の内面から突出するように設けられる。これにより、心拍数センサー１３７は、ヘッドマウントディスプレイ１が装着された際に、ユーザーの顔の表面に当接可能である。バッテリー３３は、一次電池、及び二次電池のいずれでもよい。
The
表示部６０は、装置本体部２１の先端部に連結されている。表示部６０は、上面視（Ｚ軸視）において湾曲した形状を有するアーム部材であり、装置本体部２１との連結部から先端側へ向かうに従い、内側に湾曲する形状を有する。表示部６０の内面には、ファインダー開口部６７が設けられている。また、表示部６０の外面には、カメラ６４が設けられている。
The
表示部６０は、ディスプレイヒンジ６１を介して、装置本体部２１と連結されている。ディスプレイヒンジ６１は、表示部６０の筐体６０Ａに形成された凹曲面状の収容部６１ａと、装置本体部２１に形成され収容部６１ａに嵌合された球状部６１ｂとからなるボールジョイントである。
The
ディスプレイヒンジ６１の球状部６１ｂは、装置本体部２１の外面の先端部に形成された傾斜面２１ａに設けられている。ここで、ディスプレイヒンジ６１の球状部６１ｂは、筐体２１Ａの長手方向に対して斜めに延びる傾斜面の法線方向（Ｙ’軸方向）に突出するように、設けられている。これにより、表示部６０は、ディスプレイヒンジ６１の球状部６１ｂに対してＹ’軸回りに、自由に回転可能である。
The
ディスプレイヒンジ６１の球状部６１ｂには、球状部６１ｂを高さ方向（Ｙ’軸方向）に貫通する貫通孔６１ｃが形成されている。表示部６０の内部と装置本体部２１の内部とは、貫通孔６１ｃを介して連通されている。また、貫通孔６１ｃには、ケーブル（不図示）が挿通される。回路基板２９と表示部６０の各部とは、この挿通されたケーブルを介して、電気的に接続される。
The
この構成により、表示部６０の各部は、回路基板２９の近傍に配置される。これにより、表示部の位置をＹ方向（図２を参照）に調整可能とする機構を、表示部６０に設けずに済む。また、表示部６０では、映像信号のケーブルが長く引き回されることがない。したがって、表示部６０は、映像信号にノイズが混入する可能性、及び、不要輻射が発せられる可能性を、極めて低く抑えることができる。
With this configuration, each part of the
表示部６０は、バックライト６２と、表示パネル６３と、カメラ６４と、プリズム６５と、反射ミラー６６と、前方ライト６８と、前方スピーカー７０と、結像レンズ７１と、撮像素子７２とを備える。
The
プリズム６５は、上面視（Ｚ軸視）で略三角形状の第１プリズム６５ａと、上面視（Ｚ軸視）で略三角形状の第２プリズム６５ｂとが、互いの面で貼り合わされた構成を有する。表示パネル６３は、第１プリズム６５ａにおいて貼り合わされていない二面のうち、一方の面に対向する位置に設けられる。表示パネル６３は、８００×４８０画素を有する表示部である。表示パネル６３は、例えば、液晶パネルである。また、表示パネル６３の背面には、表示パネル６３を透過照明するためのバックライト６２が配置される。また、第１プリズム６５ａにおいて貼り合わされていない他方の面に対向する位置には、反射ミラー６６が配置される。ここで、反射ミラー６６は、ファインダー開口部６７のほぼ正面の位置に配置される。
The
第２プリズム６５ｂにおいて貼り合わされていない二面のうち、一方の面は、ファインダー開口部６７のファインダー接眼面となる。また、第２プリズム６５ｂにおいて貼り合わされていない他方の面に対向する位置には、結像レンズ７１及び撮像素子７２が対向配置される。
Of the two surfaces that are not bonded to each other in the
表示部６０において、表示パネル６３に表示された画像は、その光学像が、第１プリズム６５ａ、反射ミラー６６、及び第２プリズム６５ｂを介して、ファインダー開口部６７から射出されることで、ユーザーに観察される。
In the
撮像素子７２は、ファインダー開口部６７を介して表示パネル６３を見ているユーザーの目元を、第２プリズム６５ｂ及び結像レンズ７１を介して撮像する。撮像された目元の画像は、ユーザーの視線方向、目の瞬き、及び表情を解析する際に用いられる。すなわち、撮像素子７２は、ユーザーの目元を撮像する撮像部として機能する。ここで、バックライト６２は、撮像素子７２がユーザーの目元を撮像する際に、そのユーザーの目元を照明するための照明装置としても利用される。
The
カメラ６４（撮像部）は、例えば、５００万画素〜１０００万画素の撮像素子を有し、オートフォーカス動作が可能である。また、カメラ６４の撮像方向は、ユーザーの視線方向と一致するように設定される。これにより、カメラ６４は、ヘッドマウントディスプレイ１を装着したユーザーの視線方向の映像を、撮像することができる。
The camera 64 (imaging unit) has, for example, an image sensor with 5 to 10 million pixels and can perform an autofocus operation. The imaging direction of the
ここで、カメラ６４の撮像方向と、ユーザーの視線方向との一致調整は、機械的に行ってもよいが、画像処理により行われてもよい。例えば、ユーザーの目元を広角撮像した画像から、ユーザーの視線方向の情報が画像処理により取得されることで、ユーザーの視線方向の映像は、カメラ６４が撮像した映像から抜き出されてもよい。これにより、表示パネル６３は、その抜き出された映像を表示することができる。つまり、ユーザーの視線方向の映像は、カメラ６４に調整機構を設けることなく、撮像及び表示されることが可能となる。
Here, the matching adjustment between the imaging direction of the
前方ライト６８は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）ライトである。前方ライト６８は、赤、緑、青の各色の発光素子を有し、任意の色を任意のタイミングで発光させることが可能である。例えば、前方ライト６８は、発光色及び発光タイミングにより、外部に対して情報を表示する装置として用いられる。また、例えば、前方ライト６８は、カメラ６４が撮像する際に、照明装置として用いられてもよい。
The
図５は、ヘッドバンドの斜視図である。図５（Ａ）は、開いた状態のヘッドバンド４０の斜視図である。ここで、円弧高さｒ１は、同軸に配置された回動機構５６及び回動機構５７の回転軸Ｌの中央位置Ｃから、第１ヘッドバンド４３までの距離の最大値である。また、円弧高さｒ２は、回転軸Ｌの中央位置Ｃから、第２ヘッドバンド４４までの距離の最大値である。第１ヘッドバンド４３の円弧高さｒ１は、第２ヘッドバンド４４の円弧高さｒ２よりも低い。これにより、第１ヘッドバンド４３と第２ヘッドバンド４４とが交差するように移動されても、第１ヘッドバンド４３と第２ヘッドバンド４４とは、互いに干渉することなく、その位置の前後関係が入れ替わる。
FIG. 5 is a perspective view of the headband. FIG. 5A is a perspective view of the
なお、ヘッドバンド４０は、第１ヘッドバンド４３の円弧高さｒ１を、第２ヘッドバンド４４の円弧高さｒ２よりも長くすることにより、第２ヘッドバンド４４を第１ヘッドバンド４３の内側で揺動させる構成とされてもよい。
Note that the
また、第１ヘッドバンド４３及び第２ヘッドバンド４４は、折り畳み（開閉）可能な構成を有する。図５（Ｂ）は、わずかに開いた状態（折り畳み途中状態）のヘッドバンド４０の斜視図である。また、図５（Ｃ）は、閉じた状態（折り畳み状態）のヘッドバンド４０の斜視図である。
The
ジョイント部４３ａは、第１ヘッドバンド４３の中央から、ヘッドパット４７寄りの位置に設けられている。また、ジョイント部４４ａは、第２ヘッドバンド４４の中央から、ヘッドパット４７寄りの位置に設けられている。また、第１ヘッドバンド４３又は第２ヘッドバンド４４のうち、ヘッドパット４７に接続される側のバンドが内側になるように、ジョイント部４３ａ及びジョイント部４４ａのヒンジが連結されている。
The
この構成により、閉じた状態（折り畳み状態）において、ヘッドパット４６の内側（弾性部材４６ｂ側）に、ヘッドパット４７が配置される。これにより、ヘッドパット４６に突設された連結ピン４１が邪魔にならないようコンパクトに、ヘッドバンド４０は折り畳まれることができる。
With this configuration, the
ヘッドバンド４０を折り畳むには、まず、ユーザーは、開いた状態（図５（Ａ）を参照）から、第２ヘッドバンド４４を第１ヘッドバンド４３に近づけるように移動させる。次に、ユーザーは、第１ヘッドバンド４３に設けられたジョイント部４３ａ、及び第２ヘッドバンド４４に設けられたジョイント部４４ａを、それぞれ折り曲げることで、ヘッドパット４７をヘッドパット４６側へ移動させ、わずかに開いた状態（図５（Ｂ）を参照）にする。さらに、ユーザーは、ジョイント部４３ａ及びジョイント部４４ａを折り曲げることで、ヘッドパット４６及びヘッドパット４７が重なる位置（閉じた状態（図５（Ｃ）を参照）まで、ヘッドバンド４０を折り畳むことが可能である。
To fold the
一方、閉じた状態（折り畳み状態）から、開いた状態にヘッドバンド４０を戻すには、ユーザーは、閉じた状態（折り畳み状態）から、わずかに開いた状態に、ヘッドバンド４０の状態を移行させるだけでよい。第２ヘッドバンド４４は、第１ヘッドバンド４３から離れる方向に、回動機構５６により付勢されている。このため、ヘッドバンド４０は、わずかに開いた状態（図５（Ｂ）を参照）に戻されるだけで、ジョイント部４３ａ及びジョイント部４４ａが開く方向に付勢力が作用し、開いた状態に復元される。さらに、ヘッドバンド４０は、回動機構５６の付勢力によって、第２ヘッドバンド４４が揺動され、開いた状態（図５（Ａ）を参照）から、ユーザーの頭部への装着が可能な状態（図２を参照）（以下、「展開状態」という）に展開される。
On the other hand, in order to return the
ここで、第２ヘッドバンド４４に付勢力を作用させる回動機構５６は、第１ヘッドバンド４３に対して、前後両方向に付勢力を作用させるトグル構造を有している。回動機構５６の付勢方向を切り替えるには、第１ヘッドバンド４３と第２ヘッドバンド４４との位置の前後関係は、入れ替えられる必要がある。一方、ユーザーは、開いた状態（図５（Ａ）を参照）から閉じた状態（図５（Ｃ）を参照）に、ヘッドバンド４０を移行させる際、第１ヘッドバンド４３と第２ヘッドバンド４４との位置の前後関係を、入れ替える必要がない。つまり、ユーザーは、第１ヘッドバンド４３と第２ヘッドバンド４４を近づけて、ジョイント部４３ａ及びジョイント部４４ａを折り曲げるだけで、わずかに開いた状態（図５（Ｂ）を参照）に、ヘッドバンド４０を移行させることができる。
Here, the
そのため、ヘッドバンド４０が展開状態から折り畳まれ、再び展開状態に戻された場合、回動機構５６の付勢方向が切り替わることは、ほとんど無い。したがって、ヘッドバンド４０が展開状態から折り畳まれ、再び展開状態に戻された場合、第１ヘッドバンド４３と第２ヘッドバンド４４との位置の前後関係が入れ替わってしまうことは、ほとんど無い。例えば、ユーザーが、右眼で表示部６０を見ている状態（図３（Ａ）を参照）から、ヘッドバンド４０を頭部から外し（図１を参照）、展開状態から折り畳んで、再び展開状態に戻せば、ヘッドバンド４０は、ユーザーが右眼で表示部６０を見ることができる状態（図１を参照）に戻る。
Therefore, when the
図６は、リモコンの斜視図である。リモコン１４０は、筐体１４０Ａと、タッチパッド１４１と、操作スイッチ１４７と、ＵＳＢコネクター１４２と、インジケーター１４３ａ〜１４３ｃと、取付クリップ１４４と、インジケータースイッチ１５０とを備える。また、リモコン１４０は、リモコン１４０を総合的に制御するリモコン処理部（不図示）を備える。
FIG. 6 is a perspective view of the remote controller. The
ＵＳＢケーブル１４８の一方の端子がＵＳＢコネクター１４２に接続され、且つ、ＵＳＢケーブル１４８の他方の端子が、装置本体部２１のＵＳＢコネクター２５（図２を参照）に接続されることで、リモコン１４０は、装置本体部２１と電気的に接続される。ＵＳＢケーブル１４８は、ＵＳＢ規格に準拠しているケーブルである。ＵＳＢケーブル１４８の途中には、複数のクリップ１４９が設けられている。複数のクリップ１４９は、例えば、ＵＳＢケーブル１４８を第２ヘッドバンド４４（図２を参照）に沿わせた状態で固定するために用いられる。
One terminal of the
リモコン１４０には、ディスプレイ本体２０などの他の電子機器と無線通信を行うための通信回路が内蔵されている。この通信方式としては、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ、赤外線通信、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）、「Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｊｅｔ」などが用いられる。これにより、リモコン１４０は、ＵＳＢケーブル１４８が接続されていなくても、ディスプレイ本体２０と通信することができる。
The
リモコン１４０には、加速度センサー（Ｇセンサー）、角速度センサー、及び、方位センサーが内蔵されていてもよい。これらのセンサーに検出された情報は、通信回路を介して、ディスプレイ本体２０に通信可能である。
The
タッチパッド１４１は、筐体１４０Ａの一方の主面に設けられている。タッチパッド１４１は、ユーザーがタッチすることにより、ユーザーがディスプレイ本体２０を操作するための操作部である。また、筐体１４０Ａの内部における、タッチパッド１４１の背面側には、装置本体部２１のタッチスイッチ３４（図４を参照）と同様に、表示パネル及びバックライトが設けられてもよい。
The
操作スイッチ１４７は、リモコン１４０及びディスプレイ本体２０を手動操作するためのスイッチである。なお、操作スイッチ１４７は、必須構成ではない。
インジケータースイッチ１５０は、インジケーター１４３ａ〜１４３ｃを利用した所定動作（例えば、パターン発光）を行わせるためのスイッチである。インジケータースイッチ１５０は、筐体１４０Ａの側面に設けられる。
The
The
ＵＳＢコネクター１４２は、装置本体部２１と電気的に接続されるほか、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）と電気的に接続される。また、ＵＳＢコネクター１４２は、リモコン１４０が充電式のバッテリーを内蔵している場合、そのバッテリーに充電するための充電端子となる。また、ＵＳＢコネクター１４２は、リモコン１４０が充電式のバッテリーを内蔵している場合、そのバッテリーから装置本体部２１に給電するための給電端子となる。リモコン１４０から装置本体部２１に給電可能にすることで、装置本体部２１は、バッテリー容量が小さくてもよいので、小型軽量化される。
The
インジケーター１４３ａ〜１４３ｃは、タッチパッド１４１の周囲に配置されている。図６では、インジケーター１４３ａは、タッチパッド１４１の一辺に沿う位置に配置されている。また、インジケーター１４３ｂ及びインジケーター１４３ｃは、インジケーター１４３ａに対してタッチパッド１４１を挟んだ反対側に配置されている。
The
インジケーター１４３ａ〜１４３ｃは、ＬＥＤ等の発光素子を備える。インジケーター１４３ａは、例えば、緑色の発光素子を備える。また、インジケーター１４３ｂは、例えば、オレンジ色の発光素子を備える。また、インジケーター１４３ｃは、例えば、青色の発光素子を備える。
The
インジケーター１４３ａ〜１４３ｃは、インジケータースイッチ１５０が操作されることにより、パターン発光がオンオフされる。また、インジケーター１４３ａ〜１４３ｃは、リモコン処理部（不図示）により制御されたタイミングパターンで、パターン発光する。
The
このパターン発光は、例えば、リモコン１４０の状態（例えば、リモコン１４０の傾き姿勢）を示す。このパターン発光が装置本体部２１のカメラ６４により撮像され、撮像されたパターン発光が装置本体部２１に解析されることにより、リモコン１４０の状態を示す情報は、装置本体部２１に伝達される。パターン発光を利用した情報伝達により、リモコン１４０は、無線通信を用いた場合と比較して、消費電力を抑えることができる。
This pattern light emission indicates, for example, the state of the remote controller 140 (for example, the tilt posture of the remote controller 140). The pattern light emission is picked up by the
取付クリップ１４４は、タッチパッド１４１に対して筐体１４０Ａを挟んだ反対側の面に設けられている。取付クリップ１４４は、一端を筐体１４０Ａに固定された側面視Ｓ形のバネ板部材である。取付クリップ１４４は、ユーザーの衣服又はベルト等に、リモコン１４０を装着させる。
The
図７は、ステレオイヤホンを示す斜視図である。ステレオイヤホン１００は、コネクター１０１と、ケーブル１０２と、第１スピーカー１０３と、第２スピーカー１０４と、集音マイク１０５と、複数のクリップ１０６とを有する。
FIG. 7 is a perspective view showing a stereo earphone.
コネクター１０１は、ケーブル１０２の一方の端部に設けられている。コネクター１０１は、例えば、４極φ３．５ｍｍのミニプラグである。ここで、４極の内訳は、集音マイク１０５、第１スピーカー１０３、第２スピーカー１０４、及び、グランド（ＧＮＤ）である。ケーブル１０２は、コネクター１０１の近傍において二分岐されている。ケーブル１０２の一方の端部には、第１スピーカー１０３が設けられている。また、ケーブル１０２の他方の端部には、第２スピーカー１０４が設けられている。また、複数のクリップ１０６は、ケーブル１０２上に、所定の間隔で配置されている。
The
ステレオイヤホン１００は、ディスプレイ本体２０のオーディオコネクター２６（図２を参照）に、コネクター１０１が接続された状態で使用される。オーディオコネクター２６にコネクター１０１が接続された場合、第１スピーカー１０３、第２スピーカー１０４、及び集音マイク１０５は、有効化される。
The
また、オーディオコネクター２６にコネクター１０１が接続された場合、ディスプレイ本体２０の耳元スピーカー２３（図２を参照）、及び、表示部６０の通話マイク３７（図４を参照）は、無効化される。ここで、表示部６０の前方スピーカー７０（図４を参照）は、必要に応じて無効化される。
When the
第１スピーカー１０３は、ディスプレイ本体２０が配置された側のユーザーの耳に装着される。一方、第２スピーカー１０４は、第１スピーカー１０３とは反対側の耳に装着される。ここで、ケーブル１０２は、クリップ１０６により、第２ヘッドバンド４４に固定されてもよい。
The
また、集音マイク１０５と、ディスプレイ本体２０の集音マイク２４（図１を参照）とにより、ステレオ録音が可能である。ユーザーが右眼で表示部６０を見ている場合（図３（Ａ）を参照）、集音マイク２４がユーザーの右側から収音し、左耳に装着されている集音マイク１０５がユーザーの左側から収音することにより、ステレオ録音は可能である。この場合、第１スピーカー１０３は、右チャンネルの音声を出力する。また、第２スピーカー１０４は、左チャンネルの音声を出力する。
Further, stereo recording can be performed by the
一方、ユーザーが左眼で表示部６０を見ている場合（図３（Ｂ）を参照）、集音マイク２４がユーザーの左側から収音し、右耳に装着されている集音マイク１０５がユーザーの右側から収音することにより、ステレオ録音は可能である。この場合、第１スピーカー１０３は、左チャンネルの音声を出力する。また、第２スピーカー１０４は、右チャンネルの音声を出力する。
On the other hand, when the user is viewing the
また、集音マイク２４及び集音マイク１０５は、いずれもユーザーの耳の近傍に配置されるため、バイノーラル録音のような臨場感のある録音が可能である。なお、集音マイク２４の特性と集音マイク１０５の特性とが近い場合、右チャンネルの音声と、左チャンネルの音声との差異は小さくなる。
Further, since both the
図８は、ヘッドマウントディスプレイの機能ブロック図である。ヘッドマウントディスプレイ１は、バックライト３５と、バックライト６２と、バッテリー３３と、ＢＬドライバ１２６と、電源回路１２０と、表示パネル３６と、表示パネル６３と、ＬＣＤドライバ１２５と、耳元スピーカー２３と、スピーカーアンプ１６２と、前方スピーカー７０と、ビデオコネクター２７と、デコーダー１２１と、カメラ６４と、撮像素子７２と、集音マイク２４と、通話マイク３７と、オーディオコネクター２６と、ヘッドバンドセンサー１５１と、レーザー発振器７３と、角速度センサー１３４と、ＧＰＳセンサー１３５と、温湿度センサー１３６と、心拍数センサー１３７と、メモリー１２７と、メインスイッチ２８と、タッチスイッチ３４と、エンコーダー１２９と、３Ｇ／ＬＴＥ通信回路１３８と、前方ライト６８と、地磁気センサー１３３と、加速度センサー１３２と、ＷｉＦｉ通信回路１３１と、ＢＴ通信回路１３０と、フラッシュメモリー１２２と、操作スイッチ３０と、処理部１２３と、を備える。
FIG. 8 is a functional block diagram of the head mounted display. The head mounted
バッテリー３３は、電源回路１２０を介して、ヘッドマウントディスプレイ１の各部に電力を供給する。
電源回路１２０は、バッテリー３３から供給された電力の制御（例えば、電圧の変換、供給オンオフ）を、処理部１２３から供給される制御信号に基づいて実行する。
The
The
メモリー１２７は、処理部１２３が実行する制御プログラムを、予め記憶する。
メインスイッチ２８は、装置全体の電源のオンオフを行うためのスイッチであり、ユーザーが操作することにより、その操作に基づく制御信号を処理部１２３に供給する。
操作スイッチ３０は、画面内でのポインティング操作を行うためのスイッチであり、ユーザーが操作することにより、その操作に基づく制御信号を処理部１２３に供給する。
タッチスイッチ３４は、タッチ操作により各種の操作入力を行うスイッチであり、操作入力に基づく制御信号を処理部１２３に供給する。
The
The
The
The
なお、ディスプレイ本体２０は、ユーザーの右側又は左側のいずれに装着された場合でも、メインスイッチ２８、操作スイッチ３０、及びタッチスイッチ３４を介した操作入力により操作可能である。
The
加速度センサー１３２（Ｇセンサー）は、加速度の方向（例えば、重力方向）を検出し、検出した加速度の方向の情報（以下、「加速度情報」という）を処理部１２３に供給する。供給された加速度情報は、ヘッドマウントディスプレイ１の姿勢（傾き）を検出するために用いられる。
The acceleration sensor 132 (G sensor) detects the direction of acceleration (for example, the direction of gravity), and supplies information on the detected direction of acceleration (hereinafter referred to as “acceleration information”) to the
地磁気センサー１３３は、地磁気に基づいて方位情報を検出し、検出した方位情報を処理部１２３に供給する。検出した方位情報は、ヘッドマウントディスプレイ１が向いている方位の検出に用いられる。
The
角速度センサー１３４（ジャイロセンサー）は、角速度を検出し、検出した角速度を処理部１２３に供給する。検出した角速度は、ヘッドマウントディスプレイ１の回転検出に用いられる。
ＧＰＳセンサー１３５は、ＧＰＳを利用した測位により、ヘッドマウントディスプレイ１の緯度、経度及び高度を測定し、測定した緯度、経度及び高度を、処理部１２３に供給する。
The angular velocity sensor 134 (gyro sensor) detects the angular velocity and supplies the detected angular velocity to the
The
温湿度センサー１３６は、環境の温度、及び湿度を検出する。温湿度センサー１３６は、検出した環境の温度、及び湿度を処理部１２３に供給する。
レーザー発振器７３は、表示パネル６３に表示された画像内の所定の位置に対応するターゲット（対象物）に、レーザー光（スポット光）を照射する。
The temperature /
The laser oscillator 73 irradiates a target (object) corresponding to a predetermined position in the image displayed on the
心拍数センサー１３７は、ユーザーの頬に当接して心拍数を検出し、検出したユーザーの心拍数を処理部１２３に供給する。これにより、心拍数センサー１３７は、ヘッドマウントディスプレイ１がユーザーに装着されているか否か、つまり、ユーザーの頭部の近傍にディスプレイ本体２０が配置されているか否かを検出することができる。
The
ヘッドバンドセンサー１５１は、ディスプレイ本体２０がヘッドバンド４０に支持（連結）されたことを検出し、ディスプレイ本体２０がヘッドバンド４０に支持されているか否かを示す信号を、処理部１２３に出力する。ここで、ヘッドバンドセンサー１５１は、ヘッドバンド４０に設けられた連結ピン４１（図２を参照）が、ディスプレイ本体２０のヘッドバンドヒンジ３２（図２を参照）に挿入されることにより、ディスプレイ本体２０がヘッドバンド４０に支持（連結）されたことを検出する。
The
カメラ６４（撮像部）は、オートフォーカス動作、及び撮像処理を実行する。カメラ６４は、光学系と、撮像素子とを備える。カメラ６４の光学系は、レンズ群を備える。また、光学系のレンズ群は、カメラ６４の撮像素子の受光面に、被写体像（光学像）を結像させる。なお、カメラ６４の光学系のレンズは、オートフォーカス動作の際、処理部１２３から供給される制御信号に基づいて駆動される。
The camera 64 (imaging unit) executes an autofocus operation and an imaging process. The
カメラ６４の撮像素子は、ＣＣＤイメージセンサ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）などの撮像素子である。カメラ６４の撮像素子は、受光面に結像された被写体像（光学像）を、撮像処理により電気信号に変換し、さらに画像データに変換してエンコーダー１２９に出力する。
The imaging device of the
カメラ６４は、比較的深い被写界深度を有し、至近から無限遠方までの範囲を、いわゆるパンフォーカスにより撮像することができる。これにより、カメラ６４は、無限遠方に在る被写体の被写体像に合焦させている場合でも、至近に在るユーザーの手の画像に合焦させて、そのユーザーの手を検出することができる。
The
撮像素子７２は、その受光面に結像された被写体像（光学像）を、撮像処理により電気信号に変換し、さらに画像データに変換してエンコーダー１２９に出力する。
The
エンコーダー１２９には、カメラ６４、撮像素子７２、集音マイク２４、通話マイク３７、及び、ビデオコネクター２７が接続されている。エンコーダー１２９は、集音マイク２４及び通話マイク３７から入力された各音声信号を、所定の音声方式の音声データにエンコードする。すなわち、エンコーダー１２９は、集音マイク２４及び通話マイク３７からそれぞれ入力された音声信号をエンコード（符号化）し、エンコードした音声信号を処理部１２３に供給する。
Connected to the
エンコーダー１２９は、カメラ６４、撮像素子７２、及びビデオコネクター２７から入力された各映像信号を、所定の映像方式の映像データにエンコードする。すなわち、エンコーダー１２９は、カメラ６４、撮像素子７２、及びビデオコネクター２７からそれぞれ入力された映像（画像）信号をエンコードし、エンコードした映像（画像）信号を処理部１２３に供給する。
The
処理部１２３は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。処理部１２３は、ヘッドマウントディスプレイ１の各種回路（機能ブロック）に接続されるとともに、ヘッドマウントディスプレイ１を総合的に制御する。また、処理部１２３は、操作スイッチ３０が受け付けた操作入力に基づいて動作することができる。
The
処理部１２３は、集音マイク２４及び通話マイク３７等からエンコーダー１２９を介して供給された音声データを、フラッシュメモリー１２２に記憶させる。また、処理部１２３は、集音マイク２４及び通話マイク３７等からエンコーダー１２９を介して供給された音声データを、ＢＴ通信回路１３０、ＷｉＦｉ通信回路１３１、及び３Ｇ／ＬＴＥ通信回路１３８の少なくとも一つを介して、他の機器（不図示）に送信する。また、処理部１２３は、フラッシュメモリー１２２に記憶された音声データを、ＢＴ通信回路１３０、ＷｉＦｉ通信回路１３１、及び３Ｇ／ＬＴＥ通信回路１３８の少なくとも一つを介して、他の機器（不図示）に送信してもよい。
The
また、処理部１２３は、カメラ６４、撮像素子７２、及びビデオコネクター２７の少なくとも一つから、エンコーダー１２９を介して供給された映像（画像）データを、フラッシュメモリー１２２に記憶させる。また、処理部１２３は、カメラ６４、撮像素子７２、及びビデオコネクター２７の少なくとも一つから、エンコーダー１２９を介して供給された映像（画像）データを、デコーダー１２１及びＬＣＤドライバ１２５を介して、表示パネル３６及び表示パネル６３に表示させる。また、処理部１２３は、フラッシュメモリー１２２に記憶された映像（画像）データを、デコーダー１２１及びＬＣＤドライバ１２５を介して、表示パネル３６及び表示パネル６３に表示させる。
In addition, the
また、処理部１２３は、デコーダー１２１から出力された映像信号を、ＬＣＤドライバ１２５を介して、表示パネル３６及び表示パネル６３の少なくとも一方に供給させる。これにより、映像データが再生される。すなわち、入力された映像信号に基づく映像は、表示パネル３６及び表示パネル６３の少なくとも一方に表示される。また、処理部１２３は、デコーダー１２１から出力された映像信号を、ビデオコネクター２７を介して外部機器（不図示）に出力させる。
In addition, the
また、処理部１２３は、カメラ６４、撮像素子７２、及びビデオコネクター２７の少なくとも一つから、エンコーダー１２９を介して供給された映像（画像）データを、ＢＴ通信回路１３０、ＷｉＦｉ通信回路１３１、及び３Ｇ／ＬＴＥ通信回路１３８の少なくとも一つを介して、他の機器（不図示）に送信する。
In addition, the
また、処理部１２３には、ディスプレイ本体２０がヘッドバンド４０に支持されているか否かを示す信号が、ヘッドバンドセンサー１５１から入力される。処理部１２３は、表示パネル３６用のバックライト３５を、必要に応じて点灯させることにより、表示パネル３６に映像（画像）を表示させる。例えば、処理部１２３は、ディスプレイ本体２０がヘッドバンド４０に支持されていない場合、表示パネル３６に映像（画像）を表示させる。ここで、処理部１２３は、ＢＬドライバ１２６に制御信号を供給することにより、ＢＬドライバ１２６にバックライト３５を点灯させる。
In addition, a signal indicating whether the display
また、処理部１２３は、表示パネル６３用のバックライト６２を、必要に応じて点灯させることにより、表示パネル６３に映像（画像）を表示させる。例えば、処理部１２３は、ディスプレイ本体２０がヘッドバンド４０に支持されている場合、表示パネル６３に映像（画像）を表示させる。ここで、処理部１２３は、ＢＬドライバ１２６に制御信号を供給することにより、ＢＬドライバ１２６にバックライト６２を点灯させる。
The
バイブレーター１６４は、いわゆるマナーモードに設定された状態で着信があった場合に、処理部１２３から供給された制御信号に基づいて振動する。これにより、マナーモードに設定された状態でも、着信がユーザーに通知される。
Vibrator 164 vibrates based on a control signal supplied from
デコーダー１２１には、ＬＣＤドライバ１２５、スピーカーアンプ１６２、ビデオコネクター２７及びオーディオコネクター２６が接続されている。デコーダー１２１は、音声データを音声信号にデコード（復号化）し、デコードした音声信号を、スピーカーアンプ１６２又はオーディオコネクター２６に供給する。また、デコーダー１２１は、映像（画像）データを映像（画像）信号にデコードし、デコードした映像信号を、ＬＣＤドライバ１２５又はビデオコネクター２７に供給する。
An
ＬＣＤドライバ１２５は、例えば、液晶パネル用の駆動信号を生成する回路であり、表示パネル３６及び表示パネル６３に接続されている。ＬＣＤドライバ１２５は、処理部１２３からデコーダー１２１を介して供給された映像（画像）信号に基づいて、液晶パネル用の駆動信号を生成し、生成した液晶パネル用の駆動信号を、表示パネル３６又は表示パネル６３に供給する。
The
表示パネル６３（表示部）は、例えば、液晶表示パネルであり、ＬＣＤドライバ１２５から供給される駆動信号に基づいて、映像（画像）を表示する。表示パネル６３は、例えば、カメラ６４によって撮像された画像、及びメニュー画面を表示する。
The display panel 63 (display unit) is, for example, a liquid crystal display panel, and displays a video (image) based on a drive signal supplied from the
ＢＬドライバ１２６は、例えば、バックライト用の駆動信号を生成する回路であり、バックライト３５及びバックライト６２に接続されている。ＢＬドライバ１２６は、処理部１２３から供給された制御信号に基づいて、バックライト用の駆動信号を生成し、生成したバックライト用の駆動信号を、バックライト３５及びバックライト６２に供給する。
The BL driver 126 is a circuit that generates a drive signal for backlight, for example, and is connected to the
スピーカーアンプ１６２は、デコーダー１２１を介して供給された音声信号を増幅し、増幅した音声信号を、耳元スピーカー２３及び前方スピーカー７０に供給する。ここで、スピーカーアンプ１６２は、デコーダー１２１を介して供給された左右の音声信号を合成し、合成した結果としてのモノラル音声信号を、耳元スピーカー２３及び前方スピーカー７０に供給する。
The
耳元スピーカー２３は、左右の音声信号が合成されたモノラル音声を出力する。
前方スピーカー７０は、左右の音声信号が合成されたモノラル音声を出力する。
The
The
ＢＴ通信回路１３０は、他の機器とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を行うための通信回路である。
ＷｉＦｉ通信回路１３１は、他の機器との無線ＬＡＮ通信（ＩＥＥＥ ８０２．１１）を行うための通信回路である。
３Ｇ／ＬＴＥ通信回路１３８は、他の機器との移動通信を行うための通信回路である。
ＢＴ通信回路１３０、ＷｉＦｉ通信回路１３１、及び３Ｇ／ＬＴＥ通信回路１３８は、他の機器との間で、音声データ及び映像（画像）データなどの情報の送受信を実行する。
The
The
The 3G /
The
次に、ヘッドマウントディスプレイの動作手順を説明する。
図９は、ヘッドマウントディスプレイの動作手順を示すフローチャートである。図９では、ディスプレイ本体２０を支持（連結）していないヘッドバンド４０が、ユーザーの頭部に事前に装着されているものとして説明を続ける。このフローチャートに示す動作手順は、例えば、ディスプレイ本体２０への電源投入時に開始される。
Next, the operation procedure of the head mounted display will be described.
FIG. 9 is a flowchart showing an operation procedure of the head mounted display. In FIG. 9, the description will be continued assuming that the
（ステップＳ１）処理部１２３（図８を参照）は、前回の使用時にディスプレイ本体２０がユーザーの頭部に装着されていない状態で検出された重力の方向Ｇ１を示す情報と、ユーザーの頭部に装着された状態で検出された重力の方向Ｇ２を示す情報とを、メモリー１２７から読み出す。ここで、重力の方向とは、加速度センサー１３２により検出された加速度の方向である。
(Step S1) The processing unit 123 (see FIG. 8) includes information indicating the direction of gravity G1 detected when the display
なお、ヘッドマウントディスプレイ１に電源が初めて投入された場合（ユーザーがヘッドマウントディスプレイ１を初めて使用する場合）、工場出荷時にメモリー１２７に記憶されているデフォルト値が、重力の方向を示す情報として使用されてもよい。このデフォルト値は、重力の方向Ｇ１が−Ｙ方向（図１を参照）を示し、重力の方向Ｇ２が−Ｚ方向（図１を参照）を示していてもよい。
When the power is first applied to the head mounted display 1 (when the user uses the head mounted
（ステップＳ２）処理部１２３は、ユーザーの頭部又はヘッドバンド４０（図１を参照）に、ディスプレイ本体２０（図１を参照）が装着されているか否かを判定する。ユーザーの頭部又はヘッドバンド４０にディスプレイ本体２０が装着されている場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、処理部１２３は、ステップＳ１０に処理を進める。一方、ユーザーの頭部又はヘッドバンド４０に、ディスプレイ本体２０が装着されていない場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、処理部１２３は、ステップＳ３に処理を進める。
(Step S2) The
ここで、例えば、心拍数センサー１３７によりユーザーの心拍数が測定された場合、処理部１２３は、ユーザーの頭部にディスプレイ本体２０が装着されていると判定する。また、例えば、ディスプレイ本体２０がヘッドバンド４０に支持されたことが、ヘッドバンドセンサー１５１により検出された場合、処理部１２３は、ディスプレイ本体２０がヘッドバンド４０に支持されたことを以って、ユーザーの頭部にディスプレイ本体２０が装着されていると判定する。
Here, for example, when the heart rate of the user is measured by the
（ステップＳ３）処理部１２３は、表示パネル６３を照明するためのバックライト６２を消灯させる。ユーザーの頭部又はヘッドバンド４０にディスプレイ本体２０が装着されていない場合、ユーザーは表示部６０を覗いていない、と推測できるからである。なお、ユーザーの頭部又はヘッドバンド４０にディスプレイ本体２０が装着されていない場合、ディスプレイ本体２０は、例えば、ユーザーの手に保持されていてもよい。
(Step S3) The
（ステップＳ４）処理部１２３は、表示パネル３６の画素数として、６４０×４８０画素を示す情報をメモリー１２７から読み出す。処理部１２３は、ＬＣＤドライバ１２５のレジスタ（不図示）に、６４０×４８０画素を示す情報に基づく値を記憶させる。例えば、処理部１２３は、ＬＣＤドライバ１２５のレジスタ（不図示）に、表示パネル３６のアスペクト比４：３（＝６４０：４８０）を示す値を記憶させる。
(Step S <b> 4) The
（ステップＳ５）加速度センサー１３２は、重力の方向として、加速度方向を検出する。加速度方向が主にＸ方向（図１を参照）である場合、表示パネル３６がほぼ水平に置かれていると推定されるので、処理部１２３は、工場出荷時にメモリー１２７に記憶されている重力の方向Ｇ１を、重力方向と定める。一方、加速度方向が主にＸ方向以外である場合、処理部１２３は、加速度センサー１３２が検出した加速度方向を、重力方向と定める。
(Step S5) The
（ステップＳ６）処理部１２３は、ディスプレイ本体２０に対して定めた重力方向に基づいて、表示パネル３６（図４を参照）に表示される画像の向きを定める。ここで、例えば、ディスプレイ本体２０に対して定めた重力方向が、−Ｚ方向（図１を参照）である場合、処理部１２３は、Ｚ方向が上側、且つ、Ｙ方向（図１を参照）が左側となるように、画像表示方向を定める。また、例えば、ディスプレイ本体２０に対して定めた重力方向が、Ｙ方向（図１を参照）である場合、処理部１２３は、Ｙ方向が下側、且つ、Ｚ方向が左側となるように、画像表示方向を定める。このように、処理部１２３は、ユーザーにとって正立するように画像の向きを定める。
(Step S <b> 6) The
（ステップＳ７）表示パネル３６は、処理部１２３により定められた画像の向きに基づいて、画像を表示する。
図１０は、表示パネル３６（第１表示パネル）に表示された画像の向きの第１例を示す図である。この第１例は、処理部１２３がディスプレイ本体２０に対して定めた重力方向が、−Ｚ方向（図１を参照）である場合における、表示パネル３６（図４を参照）に表示された画像の向きの例である。
(Step S <b> 7) The
FIG. 10 is a diagram illustrating a first example of the orientation of an image displayed on the display panel 36 (first display panel). This first example is an image displayed on the display panel 36 (see FIG. 4) when the gravity direction defined by the
表示パネル３６に表示された画像３００ａには、アイコン画像３１１〜３１９が含まれている。図１０では、重力方向３４０（図１では、−Ｚ方向）は、矢印で示されている。
The
アイコン画像３１１〜３１９は、表示パネル３６のアスペクト比（＝４：３）に応じて、ユーザーにとって見やすいように配置される。また、アイコン画像３１１〜３１９を構成するは、表示パネル３６の画素数に応じて、間引かれてもよい。このように、ディスプレイ本体２０（図１を参照）が装着されていない場合、処理部１２３は、ディスプレイ本体２０の姿勢、すなわち、ディスプレイ本体２０にかかる重力の方向に応じて、画像の向きを定める。これにより、処理部１２３は、ユーザーに見やすいように、ユーザーにとって正立した画像を表示させることができる。
The
図１１は、表示パネル３６（第１表示パネル）に表示された画像の向きの第２例を示す図である。この第２例は、処理部１２３がディスプレイ本体２０に対して定めた重力方向が、Ｙ方向（図１を参照）である場合における、表示パネル３６（図４を参照）に表示された画像の向きの例である。
FIG. 11 is a diagram illustrating a second example of the orientation of the image displayed on the display panel 36 (first display panel). In this second example, an image displayed on the display panel 36 (see FIG. 4) when the gravity direction defined by the
表示パネル３６に表示された画像３００ｂには、アイコン画像３１１〜３１９が含まれている。図１１では、重力方向３４０（図１では、Ｙ方向）は、矢印で示されている。このように、ディスプレイ本体２０（図１を参照）が装着されていない場合、ディスプレイ本体２０の姿勢、すなわち、ディスプレイ本体２０にかかる重力の方向に応じて、画像の向きを定めることにより、処理部１２３は、定めた画像の向きに基づいて、ユーザーに見やすいように、ユーザーにとって正立した画像を表示させることができる。
The
また、アイコン画像３１１〜３１９は、表示パネル３６のアスペクト比（＝３：４）に応じて、見やすいように配置される。また、アイコン画像３１１〜３１９を構成する画素は、表示パネル３６の画素数に応じて、間引かれてもよい。
The
なお、表示パネル３６に表示された画像と同じ画像は、表示部６０の表示パネル６３（図４を参照）にも表示される。ここで、表示パネル６３は、８００×４８０画素を有するので、表示パネル３６よりも画素数が多い。また、表示パネル６３のアスペクト比は、５：３（＝８００：４８０）であり、表示パネル３６のアスペクト比とは異なる。このため、表示パネル６３は、表示パネル３６用に最適化された画像を、綺麗に表示することができない。この場合、表示パネル６３上に綺麗に表示されていない画像は、バックライト６２（図４を参照）が消灯されているため、観察されることがない。
The same image as that displayed on the
図９に戻り、ヘッドマウントディスプレイの動作手順の説明を続ける。
（ステップＳ８）処理部１２３は、メインスイッチ２８の操作により電源がオフにされたか否かを判定する。電源がオフにされた場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、処理部１２３は、ステップＳ１８に処理を進める。一方、電源がオフにされていない場合（ステップＳ８：Ｎｏ）、処理部１２３は、ステップＳ９に処理を進める。
Returning to FIG. 9, the description of the operation procedure of the head mounted display will be continued.
(Step S <b> 8) The
（ステップＳ９）処理部１２３は、ユーザーの頭部又はヘッドバンド４０（図１を参照）に、ディスプレイ本体２０（図１を参照）が装着されているか否かを判定する。ユーザーの頭部又はヘッドバンド４０にディスプレイ本体２０が装着されている場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、処理部１２３は、ステップＳ１０に処理を進める。一方、ユーザーの頭部又はヘッドバンド４０に、ディスプレイ本体２０が装着されていない場合（ステップＳ９：Ｎｏ）、処理部１２３は、ステップＳ５に処理を戻す。
(Step S9) The
（ステップＳ１０）処理部１２３は、表示パネル３６を照明するためのバックライト３５（図４を参照）を消灯させる。ユーザーの頭部又はヘッドバンド４０にディスプレイ本体２０が装着されている場合、ユーザーは表示部６０を覗いている、と推測できるからである。
(Step S <b> 10) The
（ステップＳ１１）加速度センサー１３２は、重力の方向として、加速度方向を検出する。加速度のＺ方向（図１を参照）成分の絶対値が所定閾値以上である場合、処理部１２３は、加速度センサー１３２が検出した加速度方向（重力方向Ｇ２）を、重力方向と定める。
(Step S11) The
一方、検出された加速度のＺ方向成分の絶対値が、前記所定閾値未満である（値０に近い）場合、処理部１２３は、表示パネル６３（図４を参照）に表示される画像の向きを、検出された加速度方向に基づいて定めることができない。この場合、処理部１２３は、前回の使用時にメモリー１２７に記憶され、今回の使用時にステップＳ１で読み出された重力の方向Ｇ２を、重力方向と定める。また、ヘッドマウントディスプレイ１が工場出荷後に初めて使用される場合、処理部１２３は、工場出荷時にメモリー１２７に記憶されたデフォルト値を、重力方向と定めてもよい。
On the other hand, when the detected absolute value of the Z-direction component of the acceleration is less than the predetermined threshold value (close to the value 0), the
（ステップＳ１２）処理部１２３は、ディスプレイ本体２０に対して定めた重力方向に基づいて、表示パネル６３（図４を参照）に表示される画像の向きを定める。ここで、例えば、ディスプレイ本体２０に対して定めた重力方向が、−Ｚ方向（図１を参照）成分を含む場合（図３（Ａ）を参照）、処理部１２３は、−Ｚ方向が下側となるように、画像の向きを定める。また、例えば、ディスプレイ本体２０に対して定めた重力方向が、Ｚ方向（図１を参照）成分を含む場合（図３（Ｂ）を参照）、処理部１２３は、Ｚ方向が下側となるように、画像の向きを定める。このように、処理部１２３は、ユーザーにとって画像が正立するように、画像の向きを定める。
(Step S <b> 12) The
図１２は、横向きに寝た姿勢のユーザーに装着された情報入出力装置にかかる重力方向を示す図である。なお、図１２では、ユーザーの頭部の姿勢が枕により水平でないために、重力方向Ｇ２（図１２では、矢印により示されている）は、加速度のＺ方向成分が僅かに（絶対値が前記所定閾値以上）含まれている。 FIG. 12 is a diagram illustrating the direction of gravity applied to the information input / output device mounted on the user in the posture of lying sideways. In FIG. 12, since the posture of the user's head is not horizontal due to the pillow, the gravitational direction G2 (indicated by an arrow in FIG. 12) has a slight Z-direction component of acceleration (the absolute value is Above a predetermined threshold).
図１２（Ａ）には、ユーザーが頭部の左側を下にして、右眼で表示部６０を見ている状態が示されている。ディスプレイ本体２０に対して定めた重力方向が、−Ｚ方向（図１を参照）成分を含むため、処理部１２３は、−Ｚ方向が下側となるように、画像の向きを定める。
FIG. 12A shows a state where the user looks at the
図１２（Ｂ）には、ユーザーが頭部の右側を下にして、左眼で表示部６０を見ている状態が示されている。ディスプレイ本体２０に対して定めた重力方向が、Ｚ方向（図１を参照）成分を含むため、処理部１２３は、Ｚ方向が下側となるように、画像の向きを定める。
FIG. 12B shows a state where the user looks at the
図９に戻り、ヘッドマウントディスプレイの動作手順の説明を続ける。
（ステップＳ１３）処理部１２３は、表示パネル６３の画素数として、８００×４８０画素を示す情報をメモリー１２７から読み出す。処理部１２３は、ＬＣＤドライバ１２５のレジスタ（不図示）に、８００×４８０画素を示す情報に基づく値を記憶させる。例えば、処理部１２３は、ＬＣＤドライバ１２５のレジスタ（不図示）に、表示パネル６３のアスペクト比５：３（＝８００：４８０）を示す値を記憶させる。
Returning to FIG. 9, the description of the operation procedure of the head mounted display will be continued.
(Step S <b> 13) The
（ステップＳ１４）処理部１２３は、ステレオイヤホン１００が接続された場合に第１スピーカー１０３から右チャンネルの音声を出力させるか否かを、ディスプレイ本体２０に対して定めた重力方向に基づいて定める。
(Step S <b> 14) The
ここで、ディスプレイ本体２０に対して定めた重力方向が、−Ｚ方向（図１を参照）である場合（図３（Ａ）を参照）、処理部１２３は、第１スピーカー１０３から右チャンネルの音声を出力させ、第２スピーカー１０４から左チャンネルの音声を出力させると定める。一方、ディスプレイ本体２０に対して定めた重力方向が、Ｚ方向（図１を参照）である場合（図３（Ｂ）を参照）、処理部１２３は、第１スピーカー１０３から左チャンネルの音声を出力させ、第２スピーカー１０４から右チャンネルの音声を出力させると定める。
Here, when the gravity direction determined with respect to the display
（ステップＳ１５）ＬＣＤドライバ１２５は、そのレジスタ（不図示）に記憶された値（例えば、画像の向き、画素数、アスペクト比）に基づいて、デコーダー１２１から出力された画像を、表示パネル６３に表示させる。
(Step S15) The
図１３は、表示パネル６３（第２表示パネル）に表示された画像の向きの第１例を示す図である。図１３では、重力方向３４０（図１では、−Ｚ方向）は、矢印で示されている。このように、ディスプレイ本体２０（図１を参照）が装着された際、処理部１２３は、ディスプレイ本体２０の姿勢、すなわち、ディスプレイ本体２０にかかる重力の方向に応じて、画像の向きを定める。これにより、処理部１２３は、定めた画像の向きに基づいて、ユーザーに見やすいように、ユーザーにとって正立した画像を表示させることができる。
FIG. 13 is a diagram illustrating a first example of the orientation of an image displayed on the display panel 63 (second display panel). In FIG. 13, the gravity direction 340 (in FIG. 1, -Z direction) is indicated by an arrow. As described above, when the display main body 20 (see FIG. 1) is mounted, the
つまり、ユーザーが右眼で表示部６０を見ている状態（図３（Ａ）を参照）では、表示パネル６３の−Ｚ方向（図１を参照）が下側となるように画像が表示された場合、ユーザーにとっての上下方向が、表示パネル６３における画像の向きと一致する。一方、ユーザーが左眼で表示部６０を見ている状態（図３（Ｂ）を参照）では、表示パネル６３のＺ方向（図１を参照）が下側となるように画像が表示された場合、ユーザーにとっての上下方向が、表示パネル６３における画像の向きと一致する。また、ディスプレイ本体２０を装着した以降、ユーザーが横を向いたり逆立ちをしたりしても、処理部１２３は、ユーザーにとって正立した画像を表示させることができる。
That is, when the user is viewing the
また、アイコン画像３１１〜３１９は、表示パネル６３のアスペクト比（＝５：３）に応じて、見やすいように配置される。ここで、表示パネル６３のアスペクト比（＝５：３）は、表示パネル３６のアスペクト比（＝４：３）とは異なる。また、表示パネル６３の画素数（８００×４８０画素）は、表示パネル３６の画素数（６４０×４８０画素）よりも多い。このため、表示パネル６３に表示される画像３００ｃには、表示パネル３６に表示される画像３００ａと比較して、より詳細な情報（例えば、文字列）が付加されてもよい。
The
なお、表示パネル６３に表示された画像と同じ画像は、表示部６０の表示パネル３６（図４を参照）にも表示される。ここで、表示パネル３６は、６４０×４８０画素を有するので、表示パネル６３よりも画素数が少ない。また、表示パネル３６のアスペクト比は、４：３（＝６４０：４８０）であり、表示パネル６３のアスペクト比とは異なる。このため、表示パネル３６は、表示パネル６３用に最適化された画像を、綺麗に表示することができない。この場合、表示パネル３６上に綺麗に表示されていない画像は、バックライト３５（図４を参照）が消灯されているため、観察されることがない。
The same image as the image displayed on the
（ステップＳ１６）処理部１２３は、メインスイッチ２８の操作により電源がオフにされたか否かを判定する。電源がオフにされた場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、処理部１２３は、ステップＳ１８に処理を進める。一方、電源がオフにされていない場合（ステップＳ８：Ｎｏ）、処理部１２３は、ステップＳ１７に処理を進める。
(Step S <b> 16) The
（ステップＳ１７）処理部１２３は、ユーザーの頭部又はヘッドバンド４０（図１を参照）に、ディスプレイ本体２０（図１を参照）が装着されているか否かを判定する。ユーザーの頭部又はヘッドバンド４０にディスプレイ本体２０が装着されている場合（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、処理部１２３は、ステップＳ１５に処理を戻す。一方、ユーザーの頭部又はヘッドバンド４０に、ディスプレイ本体２０が装着されていない場合（ステップＳ１７：Ｎｏ）、処理部１２３は、ステップＳ４に処理を戻す。
(Step S <b> 17) The
（ステップＳ１８）処理部１２３は、ディスプレイ本体２０がユーザーの頭部に装着されていない状態で検出された重力の方向Ｇ１を示す情報と、ユーザーの頭部に装着された状態で検出された重力の方向Ｇ２を示す情報とを、メモリー１２７に記憶させる。
(Step S <b> 18) The
以上のように、情報入出力装置（ヘッドマウントディスプレイ１）は、加速度を検出する加速度センサー１３２（図８を参照）と、予め定められた位置に自装置が在るか否かを検出するヘッドバンドセンサー１５１（図８を参照）、心拍数センサー１３７（図２を参照）と、前記予め定められた位置に自装置が在ることが検出された際、前記加速度の方向に基づいて、ユーザーにとって正立するように画像の向きを定める処理部１２３と、前記画像の向きに基づいて、画像を表示する表示パネル３６及び表示パネル６３と、を備える。
この構成により、処理部１２３は、予め定められた位置に自装置が在ることが検出された際、ユーザーにとって正立するように画像の向きを定める。表示パネル３６及び表示パネル６３は、定められた画像の向きに基づいて、画像を表示する。これにより、情報入出力装置（ヘッドマウントディスプレイ１）は、ユーザーにとって使い易くなる。
As described above, the information input / output device (head mounted display 1) includes the acceleration sensor 132 (see FIG. 8) that detects acceleration, and the head that detects whether the device is present at a predetermined position. When the band sensor 151 (see FIG. 8), the heart rate sensor 137 (see FIG. 2), and the presence of the device at the predetermined position are detected, the user is determined based on the direction of the acceleration. A
With this configuration, the
ディスプレイ本体２０がユーザーの頭部に装着されてしまうと、ディスプレイ本体２０の方向とユーザーの顔の向きとは一致するので、ディスプレイ本体２０は、重力方向に応じて画像の向きを変える必要がない。
When the display
そこで、ディスプレイ本体２０は、ユーザーが頭部にディスプレイ本体２０を装着した時点で、ディスプレイ本体２０にかかる重力の方向を検出し、その重力の方向に合わせて画像の向き及び解像度（アスペクト比）を維持する。これにより、ヘッドマウントディスプレイ１は、ユーザーにとって正立した画像を表示することができる。ユーザーが頭部にディスプレイ本体２０を装着した以降、ユーザーが横を向いたり逆立ちをしたりしても、ユーザーにとっての上下方向と、表示パネル３６の上下方向とは、常に一致する。
Therefore, the display
つまり、ユーザーの頭部（ヘッドバンド４０）へのディスプレイ本体２０の装着が検出された際、情報入出力装置は、その検出された段階で、重力の方向に基づいて画像の向きを定める。これにより、情報入出力装置は、ユーザーの頭部が回転された場合でも、ユーザーにとって正立した画像を表示することができる。
That is, when it is detected that the display
なお、表示部６０を右眼で見ているユーザー（図３（Ａ）を参照）は、ディスプレイ本体２０が支持されたままのヘッドバンド４０を、左右の向きを入れ替えて頭部に装着し直し、ディスプレイ本体２０の姿勢を反転させれば、表示部６０を左眼で見ることができる（図３（Ｂ）を参照）。一方、表示部６０を左眼で見ているユーザーは、同様にして、表示部６０を右眼で見ることができる。これらの場合、処理部１２３は、図９に示したフローチャートのステップＳ１５〜ステップＳ１７において、ディスプレイ本体２０にかかる重力の方向（図１２を参照）に応じて画像の向きを更新する。これにより、処理部１２３は、表示パネル６３に表示された画像のアスペクト比（例えば、図１３を参照）を保つことができる。
Note that a user (see FIG. 3A) viewing the
また、情報入出力装置は、コストパフォーマンスに優れる。また、情報入出力装置は、ヘッドバンド４０によりユーザーの頭部にディスプレイ本体２０が装着された状態と、ヘッドバンド４０に装着されていないディスプレイ本体２０を使用する状態とのいずれでも、ユーザーにとって使い易くなる。
Moreover, the information input / output device is excellent in cost performance. In addition, the information input / output device is used for the user both in a state in which the display
また、処理部１２３は、前記加速度の方向に基づいて、画像の解像度を定め、表示パネル３６及び表示パネル６３は、前記画像の解像度に基づいて、画像を表示する。
また、複数の前記表示部として、表示パネル３６及び表示パネル６３を備え、処理部１２３は、前記予め定められた位置に自装置が在るか否かに基づいて、前記複数の表示部のうちから表示部を選択し、選択した表示部に画像を表示させる。
The
In addition, the display unit includes a
また、心拍数センサー１３７及び撮像素子７２は、前記予め定められた位置としてのユーザーの頭部の近傍に、自装置が在るか否かを検出する。
また、ヘッドバンドセンサー１５１は、前記予め定められた位置としてのヘッドバンドの装着部（例えば、連結ピン４１）に、自装置が在るか否かを検出する。
In addition, the
Further, the
また、情報入出力プログラムは、コンピュータに、予め定められた位置に自装置が在ることが検出された際、検出された加速度の方向に基づいて、ユーザーにとって正立するように画像の向きを定める手順と、前記画像の向きに基づいて、画像を表示する手順と、を実行させる。 In addition, the information input / output program sets the image orientation so that the user stands upright based on the detected direction of acceleration when the computer detects the presence of the device at a predetermined position. And a procedure for displaying an image based on the orientation of the image.
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。 The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes designs and the like that do not depart from the gist of the present invention.
例えば、ディスプレイ本体２０は、ヘルメット（防護具）に装着されてもよい。また、例えば、表示される画像の向きは、タッチスイッチ３４（図１を参照）などを介した操作入力に基づいて、変更されてもよい。
For example, the display
また、例えば、撮像素子７２（目元カメラ）が撮像したユーザーの目元の画像（眼の周辺画像）に基づいて、画像の向きが定められてもよい。例えば、ユーザーが右眼で表示部６０を見ている状態（図３（Ａ）を参照）と、ユーザーが左眼で表示部６０を見ている状態（図３（Ｂ）を参照）とでは、撮像素子７２が撮像したユーザーの目元の画像において、ユーザーの眼と眉との位置関係は上下が逆になる。処理部１２３は、ユーザーが右眼で表示部６０を見ているか、又は、ユーザーが左眼で表示部６０を見ているかを、例えば、ユーザーの眼と眉との位置関係に基づいて判定する。処理部１２３は、この判定結果に基づいて、ユーザーにとって画像が正立するように画像の向きを定め、定めた画像の向きに基づいて、表示パネル６３に画像を表示させる。
In addition, for example, the orientation of the image may be determined based on an image of the user's eyes (eye surrounding image) captured by the image sensor 72 (eye camera). For example, in a state where the user is viewing the
また、上記に説明した情報入出力装置を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、実行処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。 Further, an execution process is performed by recording a program for realizing the information input / output device described above on a computer-readable recording medium, causing the computer system to read and execute the program recorded on the recording medium. May be performed. Here, the “computer system” may include an OS and hardware such as peripheral devices.
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリー等の書き込み可能な不揮発性メモリー、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。 Further, the “computer system” includes a homepage providing environment (or display environment) if a WWW system is used. The “computer-readable recording medium” means a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, a writable nonvolatile memory such as a flash memory, a portable medium such as a CD-ROM, a hard disk built in a computer system, etc. This is a storage device.
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリー（例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
Further, the “computer-readable recording medium” means a volatile memory (for example, DRAM (Dynamic) in a computer system that becomes a server or a client when a program is transmitted via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. Random Access Memory)) that holds a program for a certain period of time is also included.
The program may be transmitted from a computer system storing the program in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium. Here, the “transmission medium” for transmitting the program refers to a medium having a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line.
The program may be for realizing a part of the functions described above.
Furthermore, what can implement | achieve the function mentioned above in combination with the program already recorded on the computer system, and what is called a difference file (difference program) may be sufficient.
１…ヘッドマウントディスプレイ、２０…ディスプレイ本体、２１…装置本体部、２１Ａ…筐体（装置本体部）、２３…耳元スピーカー、２４…集音マイク、２５…ＵＳＢコネクター、２６…オーディオコネクター、２７…ビデオコネクター、２８…メインスイッチ、２９…回路基板、３０…操作スイッチ、３１…連結孔、３２…ヘッドバンドヒンジ、３３…バッテリー、３４…タッチスイッチ、３５…バックライト（本体）、３６…表示パネル（本体）、３７…通話マイク、４０…ヘッドバンド（装着部）、４１…ピン、４３…第１ヘッドバンド、４３ａ…ジョイント部、４３ｂ…軸受部、４３ｃ…軸受部、４３ｄ…軸受部、４３ｅ…軸受部、４４…第２ヘッドバンド、４６…ヘッドパット、４６ａ…支持板、４６ｂ…弾性部材、４７…ヘッドパット、４８…バネ部材、４９…標章表示部、５６…回動機構、５７…回動機構、６０…表示部、６１…ディスプレイヒンジ、６２…バックライト（表示部）、６３…表示パネル（表示部）、６４…カメラ、６５…プリズム、６６…反射ミラー、６７…ファインダー開口部、６８…前方ライト、７０…前方スピーカー、７１…結像レンズ、７２…撮像素子（撮像部）、７３…レーザー発振器、１００…ステレオイヤホン、１０１…オーディオコネクター、１０２…ケーブル、１０３…第１スピーカー、１０４…第２スピーカー、１０５…集音マイク、１０６…クリップ、１２０…電源回路、１２１…デコーダー、１２２…フラッシュメモリー、１２３…処理部、１２５…ＬＣＤドライバ、１２６…ＢＬドライバ、１２７…メモリー、１２８…メインスイッチ、１２９…エンコーダー、１３０…ＢＴ通信回路、１３１…ＷｉＦｉ通信回路、１３２…加速度センサー、１３３…地磁気センサー、１３４…角速度センサー、１３５…ＧＰＳセンサー、１３６…温湿度センサー、１３７…心拍数センサー、１３８…３Ｇ／ＬＴＥ通信回路、１４０…リモコン、１４１…タッチパッド、１４７…操作スイッチ、１４２…ＵＳＢコネクター、１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃ…インジケーター、１４４…取付クリップ、１４７…操作スイッチ、１４８…ＵＳＢケーブル、１４９…クリップ、１５０…インジケータースイッチ、１５１…ヘッドバンドセンサー、１６２…スピーカーアンプ
DESCRIPTION OF
Claims (6)
予め定められた位置に自装置が在るか否かを検出する検出部と、
前記予め定められた位置に自装置が在ることが検出された際、前記加速度の方向に基づいて、ユーザーにとって正立するように画像の向きを定める処理部と、
前記画像の向きに基づいて、画像を表示する表示部と、
を備えることを特徴とする情報入出力装置。 An acceleration sensor that detects acceleration;
A detection unit for detecting whether or not the device is present at a predetermined position;
A processing unit that determines the orientation of the image so as to stand upright for a user based on the direction of the acceleration when it is detected that the device is present at the predetermined position;
A display unit for displaying an image based on the orientation of the image;
An information input / output device comprising:
前記表示部は、前記画像の解像度に基づいて、画像を表示することを特徴とする請求項１に記載の情報入出力装置。 The processing unit determines an image resolution based on the direction of the acceleration,
The information input / output apparatus according to claim 1, wherein the display unit displays an image based on a resolution of the image.
を備え、
前記処理部は、前記予め定められた位置に自装置が在るか否かに基づいて、前記複数の表示部のうちから表示部を選択し、選択した表示部に画像を表示させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の情報入出力装置。 A plurality of the display units,
The processing unit selects a display unit from the plurality of display units based on whether or not the device is present at the predetermined position, and displays an image on the selected display unit. The information input / output device according to claim 1 or 2.
予め定められた位置に自装置が在ることが検出された際、検出された加速度の方向に基づいて、ユーザーにとって正立するように画像の向きを定める手順と、
前記画像の向きに基づいて、画像を表示する手順と、
を実行させるための情報入出力プログラム。 On the computer,
A procedure for determining the orientation of the image so as to stand upright for the user based on the direction of the detected acceleration when it is detected that the device is present at a predetermined position;
A procedure for displaying an image based on the orientation of the image;
Information input / output program to execute
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