JP2013254849A - Pattern formation optimization method and system, exposure method and device, detector, and device manufacturing method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To optimize a formation position of a device pattern.SOLUTION: In a Spacer Process method for forming a fine pattern that exceeds a resolution limit of an exposure device by forming a resist pattern 33on wafer W by exposure, transferring the resist pattern 33to a hard mask layer 32, forming a spacer 34on a side wall of the hard mask pattern 32formed by the transfer, and finally removing the hard mask pattern 32, a device pattern formed on the wafer W is detected, and a formation condition of a resist pattern for adjusting at least one between line width and an interval of a spacer formed on a side wall of the resist pattern is calculated on the basis of the detection result. A formation position of the device pattern can be optimized by forming a resist pattern by exposure according to the formation condition.

Description

本発明は、パターン形成最適化方法及びシステム、露光方法及び装置、並びにデバイス製造方法に係り、さらに詳しくは、露光により第1パターンを形成し、該第1パターンの側壁にスペーサを形成し、前記第1パターンを除去することにより、物体上に形成される第2パターンの形成位置を最適化するパターン形成最適化方法及びシステム、該パターン形成最適化方法及びシステムを利用して物体上の基準層に形成された下地パターンに重ね合わせて前記物体上の標的層に第1パターンを露光により形成する露光方法及び装置、前記パターン形成最適化システムを利用して第1パターン又は第2パターンの間隔及び線幅の少なくとも一方を計測する検出装置、並びに本発明の露光方法を利用するデバイス製造方法に関する。   The present invention relates to a pattern formation optimizing method and system, an exposure method and apparatus, and a device manufacturing method. More specifically, the first pattern is formed by exposure, and a spacer is formed on a side wall of the first pattern. Pattern formation optimization method and system for optimizing the formation position of the second pattern formed on the object by removing the first pattern, and reference layer on the object using the pattern formation optimization method and system An exposure method and apparatus for forming a first pattern on the target layer on the object by exposure, overlapping the underlying pattern formed on the object, and an interval between the first pattern and the second pattern using the pattern formation optimization system The present invention relates to a detection apparatus that measures at least one of line widths, and a device manufacturing method that uses the exposure method of the present invention.

半導体素子、液晶表示素子等の電子デバイス(マイクロデバイス)は、露光装置等を用いて、デバイスパターン(パターン)を基板上に階層的に積み重ねて形成することによって製造される。従来、重ね合わせ精度を適切に管理するために、例えば特許文献1に開示されるように、実際のプロセスに先立つテストウエハに対する先行露光、その露光結果の重ね合わせ誤差及び線幅誤差の計測、その計測結果に基づく露光装置におけるアライメント関連パラメータ及び露光量、同期精度、フォーカス制御関連の制御系パラメータの調整が行われている。   Electronic devices (microdevices) such as semiconductor elements and liquid crystal display elements are manufactured by hierarchically stacking device patterns (patterns) on a substrate using an exposure apparatus or the like. Conventionally, in order to appropriately manage overlay accuracy, for example, as disclosed in Patent Document 1, prior exposure to a test wafer prior to an actual process, measurement of overlay error and line width error of the exposure result, Adjustment of alignment related parameters, exposure amount, synchronization accuracy, and focus control related control system parameters in the exposure apparatus based on the measurement result is performed.

一方、半導体素子等のパターンの微細化に対応して、そのリソグラフィ・プロセスで使用される露光装置では、解像力を高めるために露光波長の短波長化、投影光学系の開口数NAの増大、いわゆる変形照明等の照明条件の最適化、及び位相シフトレチクル等のマスク技術の開発等が行われている。最近では、焦点深度を広く確保した上で、開口数NAを実質的にさらに増大するために、液浸法を用いた露光装置も開発されている。   On the other hand, in response to the miniaturization of patterns of semiconductor elements and the like, the exposure apparatus used in the lithography process shortens the exposure wavelength, increases the numerical aperture NA of the projection optical system in order to increase the resolving power, so-called Optimization of illumination conditions such as modified illumination and development of mask technologies such as phase shift reticles are being carried out. Recently, in order to substantially increase the numerical aperture NA while ensuring a wide focal depth, an exposure apparatus using an immersion method has been developed.

また、露光によりレジストパターンを形成し、そのレジストパターンをハードマスクに転写し、それにより形成されるハードマスクパターンの側壁にスペーサを形成し、最後にそのハードマスクパターンを除去することにより、露光装置の解像限界を超える微細なデバイスパターンを形成するスペーサプロセス(Spacer Process)法が提案されている。しかしながら、このスペーサプロセス法に対しては、適当な重ね合わせ精度の管理方法がなく、重ね合わせ精度を適切に管理することはまだ十分にはできていない。   Further, an exposure apparatus is formed by forming a resist pattern by exposure, transferring the resist pattern to a hard mask, forming a spacer on the side wall of the hard mask pattern formed thereby, and finally removing the hard mask pattern. A spacer process (Spacer Process) method has been proposed that forms a fine device pattern that exceeds the resolution limit. However, there is no appropriate overlay accuracy management method for this spacer process method, and the overlay accuracy has not been adequately managed yet.

米国特許出願公開第2008/0294280号明細書US Patent Application Publication No. 2008/0294280

本発明は、第1の観点からすると、露光により第1パターンを形成し、該第1パターンの側壁にスペーサを形成し、前記第1パターンを除去することにより、物体上に形成される第2パターンの形成位置を最適化するパターン形成最適化方法であって、前記物体上に形成された前記第2パターンを検出することと、前記検出結果に基づいて、前記第1パターンの側壁に形成される前記スペーサの間隔及び線幅の少なくとも一方を調整するために、前記第1パターンの形成条件を求めることと、を含むパターン形成最適化方法である。   According to the first aspect of the present invention, a first pattern is formed by exposure, a spacer is formed on a side wall of the first pattern, and the first pattern is removed to form a second pattern formed on the object. A pattern formation optimization method for optimizing a pattern formation position, wherein the second pattern formed on the object is detected, and formed on a sidewall of the first pattern based on the detection result. Obtaining a first pattern formation condition in order to adjust at least one of the spacer spacing and the line width.

これによれば、第2パターンの検出結果に基づいて、第1パターンの側壁に形成されるスペーサの線幅及び間隔の少なくとも一方を調整するための第1パターンの形成条件が求められる。この第1パターンの形成条件に従って露光により第1パターンを形成することで、第2パターンの形成位置を最適化することが可能となる。   According to this, the formation condition of the first pattern for adjusting at least one of the line width and the interval of the spacer formed on the side wall of the first pattern is obtained based on the detection result of the second pattern. By forming the first pattern by exposure according to the formation conditions of the first pattern, the formation position of the second pattern can be optimized.

本発明は、第2の観点からすると、本発明のパターン形成最適化方法を用いて、前記第1パターンの形成条件を求めることと、前記形成条件に従って、前記物体上に前記第1パターンを露光により形成することと、を含む露光方法である。   From a second viewpoint, the present invention obtains the first pattern formation condition using the pattern formation optimization method of the present invention, and exposes the first pattern on the object according to the formation condition. Forming an exposure method.

これによれば、本発明のパターン形成最適化方法を用いて求められる第1パターンの形成条件に従って、物体上に第1パターンを露光により形成することにより、第2パターンの高い重ね合わせ精度を実現することが可能となる。   According to this, high overlay accuracy of the second pattern is realized by forming the first pattern on the object by exposure according to the first pattern formation condition obtained by using the pattern formation optimization method of the present invention. It becomes possible to do.

本発明は、第3の観点からすると、本発明の露光方法を利用して、物体上の標的層にマスクを形成することと、前記マスクを用いて前記標的層を加工することと、を含むデバイス製造方法である。   From a third aspect, the present invention includes forming a mask on a target layer on an object using the exposure method of the present invention, and processing the target layer using the mask. It is a device manufacturing method.

本発明は、第4の観点からすると、露光により第1パターンを形成し、該第1パターンの側壁にスペーサを形成し、前記第1パターンを除去することにより、物体上に形成される第2パターンの形成位置を最適化するパターン形成最適化システムであって、前記物体上に形成された前記第2パターンを検出する検出装置と、前記検出結果に基づいて、前記第1パターンの側壁に形成される前記スペーサの間隔及び線幅の少なくとも一方を調整するために、前記第1パターンの形成条件を求める最適化装置と、を備えるパターン形成最適化システムである。   According to a fourth aspect of the present invention, a second pattern is formed on an object by forming a first pattern by exposure, forming a spacer on a side wall of the first pattern, and removing the first pattern. A pattern formation optimizing system for optimizing a pattern formation position, wherein a detection device that detects the second pattern formed on the object, and formed on a side wall of the first pattern based on the detection result And an optimization device for obtaining a formation condition of the first pattern in order to adjust at least one of an interval and a line width of the spacers.

これによれば、第2パターンの検出結果に基づいて、第1パターンの側壁に形成されるスペーサの線幅及び間隔の少なくとも一方を調整するための第1パターンの形成条件が求められる。この第1パターンの形成条件に従って露光により第1パターンを形成することで、第2パターンの形成位置を最適化することが可能となる。   According to this, the formation condition of the first pattern for adjusting at least one of the line width and the interval of the spacer formed on the side wall of the first pattern is obtained based on the detection result of the second pattern. By forming the first pattern by exposure according to the formation conditions of the first pattern, the formation position of the second pattern can be optimized.

本発明は、第5の観点からすると、前記第1パターンの形成条件を求める本発明のパターン形成最適化システムを備え、前記形成条件に従って、前記物体上に前記第1パターンを露光により形成する露光装置である。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the pattern formation optimization system according to the present invention that obtains the formation condition of the first pattern, and exposure that forms the first pattern on the object by exposure according to the formation condition. Device.

これによれば、本発明のパターン形成最適化システムにより求められる第1パターンの形成条件に従って、物体上に第1パターンを露光により形成することにより、第2パターンの高い重ね合わせ精度を実現することが可能となる。   According to this, high overlay accuracy of the second pattern can be realized by forming the first pattern on the object by exposure in accordance with the first pattern formation conditions required by the pattern formation optimization system of the present invention. Is possible.

本発明は、第6の観点からすると、前記第1パターンの形成条件を求める本発明のパターン形成最適化システムを備え、前記形成条件に従って、前記物体上に形成された前記第1パターンの線幅及び位置の少なくとも一方を計測する検出装置である。   From a sixth aspect, the present invention includes the pattern formation optimization system according to the present invention for obtaining the formation condition of the first pattern, and the line width of the first pattern formed on the object according to the formation condition And a detection device that measures at least one of the positions.

また、本発明は、第7の観点からすると、前記第1パターンの形成条件を求める本発明のパターン形成最適化システムを備え、前記形成条件に従って、前記物体上に形成された前記第2パターンの間隔及び線幅の少なくとも一方を計測する検出装置である。   According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the pattern formation optimization system according to the present invention for obtaining a formation condition of the first pattern, and the second pattern formed on the object according to the formation condition is provided. This is a detection device that measures at least one of the interval and the line width.

これによれば、本発明のパターン形成最適化システムにより求められる第1パターンの形成条件に従って、精度良く、物体上に形成された第1パターン又は第2パターンの間隔及び線幅の少なくとも一方を計測することができる。   According to this, at least one of the interval and the line width of the first pattern or the second pattern formed on the object is accurately measured according to the formation condition of the first pattern obtained by the pattern formation optimization system of the present invention. can do.

本発明の一実施形態に係るデバイス製造システムの概略的な構成を示す図である。It is a figure showing a schematic structure of a device manufacturing system concerning one embodiment of the present invention. 図1の露光装置の概略的な構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a schematic structure of the exposure apparatus of FIG. 図3(A)はウエハ上のショット領域の配列の一例を示す図、図3(B)はウエハマークの種類及び配置の一例を示す図である。FIG. 3A is a diagram showing an example of an arrangement of shot areas on a wafer, and FIG. 3B is a diagram showing an example of the types and arrangement of wafer marks. デバイス製造工程における処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process in a device manufacturing process. 図5(A)〜図5(J)は、ウエハ上に形成されるパターンの形成過程を説明するための図であって、ウエハ上の1つのショット領域の一部の領域を示す拡大断面図である。FIG. 5A to FIG. 5J are diagrams for explaining the formation process of the pattern formed on the wafer, and are enlarged sectional views showing a part of one shot region on the wafer. It is. 図6(A)及び図6(B)は、線幅誤差が発生した場合にウエハ上に形成されるパターンの一例を説明するための拡大断面図である。FIGS. 6A and 6B are enlarged cross-sectional views for explaining an example of a pattern formed on the wafer when a line width error occurs.

以下、本発明の一実施形態を図1〜図6に基づいて説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1には、一実施形態に係るデバイス製造システムの概略的な構成が示されている。デバイス製造システム1000は、基板、例えば半導体ウエハ(以下、「ウエハ」と表記する)を処理し、マイクロデバイスを製造するためにデバイス製造工場内に構築されたシステムである。図1に示されるように、デバイス製造システム1000は、露光装置100と、その露光装置100に隣接して配置されたトラック200と、解析装置500と、ホスト・コンピュータ(以下、「ホスト」と略記する)600と、デバイス製造処理装置群900とを備えている。図1において、太線の矢印は、ウエハの流れ(移動)を示し、その他の実線の矢印は、データの流れを示す。   FIG. 1 shows a schematic configuration of a device manufacturing system according to an embodiment. The device manufacturing system 1000 is a system constructed in a device manufacturing factory for processing a substrate, for example, a semiconductor wafer (hereinafter referred to as “wafer”) and manufacturing a micro device. As shown in FIG. 1, a device manufacturing system 1000 includes an exposure apparatus 100, a track 200 disposed adjacent to the exposure apparatus 100, an analysis apparatus 500, and a host computer (hereinafter abbreviated as “host”). 600) and a device manufacturing processing apparatus group 900. In FIG. 1, the bold arrows indicate the flow (movement) of the wafer, and the other solid arrows indicate the data flow.

露光装置100は、ここではステップ・アンド・スキャン方式の投影露光装置(すなわちスキャナ)である。図2には、露光装置100の概略的な構成が示されている。露光装置100は、照明系IOP、レチクルRを保持するレチクルステージRST、投影光学系PL、ウエハWが載置されるウエハステージWST、及びこれらの制御系等を備えている。   Here, the exposure apparatus 100 is a step-and-scan projection exposure apparatus (that is, a scanner). FIG. 2 shows a schematic configuration of the exposure apparatus 100. The exposure apparatus 100 includes an illumination system IOP, a reticle stage RST that holds a reticle R, a projection optical system PL, a wafer stage WST on which a wafer W is placed, a control system for these, and the like.

照明系IOPは、光源、及び光源に送光光学系を介して接続された照明光学系を含む。照明光学系は、例えば米国特許出願公開第2003/0025890号明細書などに開示されるように、オプティカルインテグレータ等を含む照度均一化光学系、ビームスプリッタ、レチクルブラインド等(いずれも不図示)を含む。照明系IOPは、回路パターン等が描かれたレチクルR上のレチクルブラインドで規定されたスリット状(X軸方向(図2における紙面直交方向)に伸びる細長い長方形状)の照明領域を照明光ILによりほぼ均一な照度で照明する。照明光ILとしては、例えばArFエキシマレーザ光(波長193nm)(又はKrFエキシマレーザ光(波長248nm))などが用いられる。   The illumination system IOP includes a light source and an illumination optical system connected to the light source via a light transmission optical system. The illumination optical system includes, for example, an illumination uniformizing optical system including an optical integrator, a beam splitter, a reticle blind, and the like (all not shown) as disclosed in, for example, US Patent Application Publication No. 2003/0025890. . Illumination system IOP uses illumination light IL to illuminate a slit-like illumination area defined by a reticle blind on reticle R on which a circuit pattern or the like is drawn (a long and narrow rectangular shape extending in the X-axis direction (the direction perpendicular to the plane of FIG. 2)). Illuminate with almost uniform illumination. As the illumination light IL, for example, ArF excimer laser light (wavelength 193 nm) (or KrF excimer laser light (wavelength 248 nm)) is used.

レチクルステージRSTは、照明系IOPの図2における下方(−Z側)に配置されている。レチクルステージRST上には、パターンが形成されたレチクルRが、例えば真空吸着により固定されている。レチクルステージRSTは、ここでは、リニアモータなどを含むレチクルステージ駆動系22によって、水平面(XY平面)内で微小駆動可能であるとともに、走査方向(ここでは図2における紙面内左右方向であるY軸方向とする)に所定のストローク範囲で指定された走査速度で駆動可能となっている。レチクルステージRSTのXY平面内の位置情報(Z軸回りの回転情報を含む)はレチクルレーザ干渉計(以下、「レチクル干渉計」という)16によって、移動鏡15を介して、例えば0.25nm程度の分解能で常時検出される。レチクル干渉計16からのレチクルステージRSTの位置情報は主制御装置50に送られ、該主制御装置50では、レチクルステージRSTの位置情報に基づいてレチクルステージ駆動系22を介してレチクルステージRSTを駆動(制御)する。   Reticle stage RST is arranged below illumination system IOP in FIG. 2 (on the −Z side). On reticle stage RST, reticle R on which a pattern is formed is fixed, for example, by vacuum suction. Here, reticle stage RST can be finely driven in a horizontal plane (XY plane) by a reticle stage drive system 22 including a linear motor and the like, and also has a scanning direction (here, the Y axis in the horizontal direction in FIG. 2). Driving at a scanning speed specified in a predetermined stroke range. Position information (including rotation information about the Z axis) of the reticle stage RST in the XY plane is, for example, about 0.25 nm by a reticle laser interferometer (hereinafter referred to as “reticle interferometer”) 16 via a movable mirror 15. Is always detected with a resolution of. Position information of reticle stage RST from reticle interferometer 16 is sent to main controller 50, which drives reticle stage RST via reticle stage drive system 22 based on the position information of reticle stage RST. (Control.

投影光学系PLは、レチクルステージRSTの図2における下方(−Z側)に配置され、その光軸AXの方向がZ軸方向とされている。投影光学系PLとしては、例えば、光軸AXと平行なZ軸方向に沿って所定間隔で配置された複数枚のレンズエレメントを含む、例えば両側テレセントリックな屈折系が用いられている。投影光学系PLの投影倍率βは、例えば1/4(あるいは1/5)とされている。このため、照明系IOPからの照明光ILによってレチクルRが照明されると、このレチクルRを通過した照明光ILにより、投影光学系PLを介してその照明光ILの照射領域(照明領域)内のレチクルRのパターンの縮小像(部分倒立像)が表面にフォトレジスト(感応剤;以下、レジストと略記する)が塗布されたウエハW上の前記照明領域に共役な領域(露光領域)に形成される(レジストにパターンの潜像が形成される)。   Projection optical system PL is arranged below reticle stage RST in FIG. 2 (on the −Z side), and the direction of optical axis AX is the Z-axis direction. As the projection optical system PL, for example, a bilateral telecentric refraction system including a plurality of lens elements arranged at a predetermined interval along the Z-axis direction parallel to the optical axis AX is used. The projection magnification β of the projection optical system PL is, for example, ¼ (or 5). For this reason, when the reticle R is illuminated by the illumination light IL from the illumination system IOP, the illumination light IL that has passed through the reticle R passes through the projection optical system PL and is within the illumination area (illumination area) of the illumination light IL. A reduced image (partial inverted image) of the reticle R pattern is formed in an area (exposure area) conjugated to the illumination area on the wafer W coated with a photoresist (sensitive agent; hereinafter abbreviated as resist). (A latent image of the pattern is formed on the resist).

露光装置100には、投影光学系PLの結像特性、例えば諸収差を補正するための結像特性補正装置が設けられている。この結像特性補正装置は、大気圧変化、照明光吸収等による投影光学系PL自体の結像特性の変化を補正すると共に、ウエハW上の先行する特定レイヤ(例えば前レイヤ)のショット領域に転写されたパターンの歪みに合わせてレチクルRのパターンの投影像を歪ませる働きをもつ。投影光学系PLの結像特性としては球面収差(結像位置の収差)、コマ収差(倍率の収差)、非点収差、像面湾曲、歪曲収差(歪み)等がある。結像特性補正装置は、それらの諸収差を補正する機能を有している。   The exposure apparatus 100 is provided with an imaging characteristic correction device for correcting imaging characteristics of the projection optical system PL, for example, various aberrations. This imaging characteristic correction apparatus corrects changes in the imaging characteristics of the projection optical system PL itself due to changes in atmospheric pressure, absorption of illumination light, etc. The projection image of the pattern of the reticle R is distorted in accordance with the distortion of the transferred pattern. Imaging characteristics of the projection optical system PL include spherical aberration (aberration at the imaging position), coma aberration (magnification aberration), astigmatism, field curvature, distortion aberration (distortion), and the like. The imaging characteristic correction device has a function of correcting these various aberrations.

投影光学系PLの一部を構成する、複数枚のレンズエレメント(可動レンズ)は、光軸AXに直交する面に対して任意に傾斜及び光軸AXに平行な方向に移動可能な構成となっている。各可動レンズは、像特性制御部12によって独立して制御される。   A plurality of lens elements (movable lenses) constituting a part of the projection optical system PL can be arbitrarily tilted with respect to a plane orthogonal to the optical axis AX and moved in a direction parallel to the optical axis AX. ing. Each movable lens is independently controlled by the image characteristic control unit 12.

ウエハステージWSTは、投影光学系PLの図2における下方(−Z側)に配置されている。ウエハステージWST上には、ウエハホルダ9を介してウエハWが真空吸着等により保持されている。   Wafer stage WST is arranged below projection optical system PL in FIG. 2 (on the −Z side). On wafer stage WST, wafer W is held by vacuum suction or the like via wafer holder 9.

ウエハステージWSTは、リニアモータ等を含むウエハステージ駆動系24により、X軸方向、Y軸方向に所定ストロークで駆動されるとともに、Z軸方向、Z軸回りの回転方向(θz方向)、X軸回りの回転方向(θx方向)及びY軸回りの回転方向(θy方向)に微小駆動される。すなわち、ウエハホルダ9は、ウエハステージ駆動系24により、投影光学系PLの最良結像面に対し、任意方向に傾斜可能で、かつ光軸AX方向(Z軸方向)に微動が可能で、さらに光軸AXに平行なZ軸回りに回転可能に構成されている。   Wafer stage WST is driven with a predetermined stroke in the X-axis direction and Y-axis direction by wafer stage drive system 24 including a linear motor and the like, and also rotates in the Z-axis direction and the Z-axis rotation direction (θz direction). It is finely driven in a rotating direction (θx direction) around and a rotating direction around the Y axis (θy direction). That is, the wafer holder 9 can be tilted in any direction with respect to the best imaging plane of the projection optical system PL by the wafer stage drive system 24, and can be finely moved in the optical axis AX direction (Z-axis direction). It is configured to be rotatable around a Z axis parallel to the axis AX.

ウエハステージWSTのXY平面内での位置情報(ヨーイング(θz方向の回転)情報を含む)及びXY平面に対する傾斜情報(ピッチング(θx方向の回転)情報及びローリング(θy方向の回転)情報)はウエハレーザ干渉計(以下、ウエハ干渉計と略述する)18によって、移動鏡17を介して、例えば0.25nm程度の分解能で常時検出されている。ウエハステージWSTの位置情報(又は速度情報)は主制御装置50に送られ、主制御装置50では、その位置情報(又は速度情報)に基づいてウエハステージWSTのXY平面内の位置(θz方向の回転を含む)をウエハステージ駆動系24を介して制御する。   Position information (including yawing (rotation in the θz direction) information) and tilt information (pitching (rotation in the θx direction) information and rolling (rotation in the θy direction) information) of the wafer stage WST in the XY plane are the wafer laser. An interferometer (hereinafter abbreviated as a wafer interferometer) 18 is constantly detected through a movable mirror 17 with a resolution of, for example, about 0.25 nm. The position information (or speed information) of wafer stage WST is sent to main controller 50, and main controller 50 determines the position of wafer stage WST in the XY plane (in the θz direction) based on the position information (or speed information). (Including rotation) is controlled via the wafer stage drive system 24.

また、ウエハステージWSTの上面には、ウエハW表面とほぼ同一高さにその表面が設定された基準マーク板FMが固定されている。基準マーク板FMの表面には、レチクルアライメント用の第1基準マーク及び後述するアライメント系8のベースライン計測用の第2基準マークなどが所定の位置関係で形成されている。   Further, a reference mark plate FM having a surface set substantially at the same height as the surface of wafer W is fixed to the upper surface of wafer stage WST. On the surface of the fiducial mark plate FM, a first fiducial mark for reticle alignment and a second fiducial mark for baseline measurement of the alignment system 8 described later are formed in a predetermined positional relationship.

投影光学系PLの側面には、ウエハW上の各ショット領域に付設されたアライメントマーク(ウエハマーク)(MXp、MYp)及び重ね合わせ誤差計測マークMO(図3(B)参照)、並びに基準マーク板FM上の第2基準マークを検出するためのオフ・アクシス方式のアライメント系8が設けられている。アライメント系8では、内部に備える光学系を用いて、ウエハマーク(MXp、MYp)又は重ね合わせ誤差計測マークMOが含まれるウエハ面を照明し、そのウエハ面からの反射光をその光学系を用いて、内部に備えるアライメントセンサに導き、当該アライメントセンサを用いてその反射光に対応する信号を光電検出する。検出された信号は、例えばそのウエハ面の凹凸又は反射率の分布に対応する波形となる。アライメント系では、検出した波形データから、マークに対応する波形(マーク波形)を抽出し、その抽出結果に基づいてアライメントセンサの検出視野内におけるマーク波形の位置座標を検出する。アライメント系では、検出されたマーク波形の位置座標と、アライメントセンサの検出視野自体の位置座標とに基づいて、XY座標系におけるウエハマーク(MXp、MYp)及び重ね合わせ誤差計測マークMOの位置を算出する。アライメント系8の検出結果は、アライメント信号処理系(不図示)を介して主制御装置50に送られる。 On the side surface of the projection optical system PL, alignment marks (wafer marks) (MX p , MY p ) and overlay error measurement marks MO (see FIG. 3B) attached to each shot area on the wafer W, and An off-axis alignment system 8 is provided for detecting a second reference mark on the reference mark plate FM. The alignment system 8 uses an internal optical system to illuminate the wafer surface including the wafer mark (MX p , MY p ) or the overlay error measurement mark MO, and reflects the reflected light from the wafer surface to the optical system. Is guided to an alignment sensor provided inside, and a signal corresponding to the reflected light is photoelectrically detected using the alignment sensor. The detected signal has, for example, a waveform corresponding to the unevenness or reflectance distribution of the wafer surface. In the alignment system, a waveform (mark waveform) corresponding to the mark is extracted from the detected waveform data, and the position coordinate of the mark waveform in the detection field of the alignment sensor is detected based on the extraction result. In the alignment system, the position of the wafer mark (MX p , MY p ) and the overlay error measurement mark MO in the XY coordinate system based on the position coordinates of the detected mark waveform and the position coordinates of the detection visual field itself of the alignment sensor. Is calculated. The detection result of the alignment system 8 is sent to the main controller 50 via an alignment signal processing system (not shown).

また、投影光学系PLの下端部の近傍には、前述の露光領域内及びその近傍の複数の検出点におけるウエハW表面のZ軸方向に関する位置情報(面位置情報)を検出する、例えば米国特許第5,448,332号明細書等に開示される斜入射方式の多点焦点位置検出系(13,14)が設けられている。多点焦点位置検出系は、投影光学系PLの最良結像面に向けて結像光束を光軸AXに対して斜めに射出する照射光学系13と、ウエハWの表面からの反射光束をスリットを介して受光する受光光学系14と、を含む。多点焦点位置検出系(13,14)で検出されるウエハの面位置情報は、ウエハWのフォーカス・レベリング制御のため、主制御装置50に供給される。   Further, in the vicinity of the lower end portion of the projection optical system PL, position information (surface position information) regarding the Z-axis direction of the surface of the wafer W at a plurality of detection points in the exposure area and in the vicinity thereof is detected. An oblique incidence type multi-point focal position detection system (13, 14) disclosed in the specification of No. 5,448,332 and the like is provided. The multipoint focal position detection system includes an irradiation optical system 13 that emits an imaged light beam obliquely with respect to the optical axis AX toward the best image formation plane of the projection optical system PL, and a reflected light beam from the surface of the wafer W as a slit. And a light receiving optical system 14 for receiving light through The wafer surface position information detected by the multipoint focus position detection system (13, 14) is supplied to the main controller 50 for focus / leveling control of the wafer W.

この他、露光装置100には、レチクルステージRSTの上方に、例えば米国特許第5,646,413号明細書などに開示されるような一対のレチクルアライメント系(図示省略)が設けられている。レチクルアライメント系は、照明光ILと同じ波長の光を用いたTTR(Through The Reticle)アライメント系から構成されている。レチクルアライメント系の検出信号は、不図示のアライメント信号処理系を介して主制御装置50に供給される。   In addition, the exposure apparatus 100 is provided with a pair of reticle alignment systems (not shown) as disclosed in, for example, US Pat. No. 5,646,413 above the reticle stage RST. The reticle alignment system is composed of a TTR (Through The Reticle) alignment system using light having the same wavelength as the illumination light IL. The detection signal of the reticle alignment system is supplied to main controller 50 via an alignment signal processing system (not shown).

主制御装置50は、例えば、マイクロコンピュータ(あるいはワークステーション)から構成され、露光装置100の構成各部を統括制御する。   The main controller 50 is composed of, for example, a microcomputer (or workstation), and comprehensively controls each part of the exposure apparatus 100.

次に、露光装置100における露光処理工程の動作について、簡単に説明する。   Next, the operation of the exposure process in the exposure apparatus 100 will be briefly described.

露光に先立って、主制御装置50により、不図示のウエハ搬送系を用いたウエハホルダ9上へのウエハWのロード、レチクルアライメント及びアライメント系8のベースライン計測、及びウエハアライメント(例えば後述するEGA(Enhanced Global Alignment)、又はショット内多点EGA)などの準備作業が行われる。なお、上記のレチクルアライメント、ベースライン計測等については、前述の米国特許第5,646,413号明細書などに詳細に開示されている。   Prior to exposure, main controller 50 causes wafer W to be loaded onto wafer holder 9 using a wafer transfer system (not shown), reticle alignment, baseline measurement of alignment system 8, and wafer alignment (for example, EGA (described later) Preparation work such as Enhanced Global Alignment) or multi-point EGA within shot) is performed. The above reticle alignment, baseline measurement, and the like are disclosed in detail in the aforementioned US Pat. No. 5,646,413.

主制御装置50は、上記のレチクルアライメント及びベースライン計測の結果、並びにウエハアライメント(これについては後述する)の結果に基づいて、ウエハW上の全てのショット領域に、順次、走査露光によりレチクルRのパターンを転写する。   Main controller 50 sequentially performs reticle exposure on all shot areas on wafer W based on the results of reticle alignment and baseline measurement, and the results of wafer alignment (which will be described later). The pattern is transferred.

ウエハW上の各ショット領域に対する走査露光では、主制御装置50は、レチクル干渉計16及びウエハ干渉計18による計測情報(位置情報)をモニタしつつ、レチクルステージRSTとウエハステージWSTとをそれぞれの走査開始位置(加速開始位置)に移動させる。そして、主制御装置50は、両ステージRST,WSTをY軸方向に、ただし互いに逆向きに、相対駆動する。ここで、両ステージRST,WSTがそれぞれの目標速度に達すると、照明光ILによってレチクルRのパターン領域が照明され始め、走査露光が開始される。   In scanning exposure for each shot area on wafer W, main controller 50 monitors reticle stage RST and wafer stage WST while monitoring measurement information (position information) by reticle interferometer 16 and wafer interferometer 18. Move to scan start position (acceleration start position). Then, main controller 50 relatively drives both stages RST and WST in the Y-axis direction, but in opposite directions. Here, when both stages RST and WST reach their respective target speeds, the pattern area of reticle R starts to be illuminated by illumination light IL, and scanning exposure is started.

主制御装置50は、特に上記の走査露光時にレチクルステージRSTのY軸方向の移動速度VrとウエハステージWSTのY軸方向の移動速度Vwとが投影光学系PLの投影倍率に応じた速度比に維持されるようにレチクルステージRST及びウエハステージWSTを同期制御する。このとき、主制御装置50は、両ステージRST,WSTの同期駆動を調整し、あるいは結像特性補正装置を介して可動レンズを駆動して、レチクルRのパターンのウエハW上への投影像の歪みを補正する。   Main controller 50 determines that the speed Vr of reticle stage RST in the Y-axis direction and the movement speed Vw of wafer stage WST in the Y-axis direction at a speed ratio corresponding to the projection magnification of projection optical system PL, particularly during the above-described scanning exposure. The reticle stage RST and wafer stage WST are synchronously controlled so as to be maintained. At this time, main controller 50 adjusts the synchronous drive of both stages RST and WST, or drives the movable lens via the imaging characteristic correction device, so that the projection image of the pattern on reticle R onto wafer W is displayed. Correct distortion.

そして、レチクルRのパターン領域の異なる領域が照明光ILで逐次照明され、パターン領域全面に対する照明が完了することにより、ウエハW上の第1ショット領域の走査露光が終了する。これにより、レチクルRの回路パターンが投影光学系PLを介して第1ショット領域に縮小転写される。   Then, different areas of the pattern area of the reticle R are sequentially illuminated with the illumination light IL, and the illumination of the entire pattern area is completed, thereby completing the scanning exposure of the first shot area on the wafer W. Thereby, the circuit pattern of the reticle R is reduced and transferred to the first shot area via the projection optical system PL.

第1ショット領域に対する走査露光が終了すると、主制御装置50は、ウエハステージWSTを、次の第2ショット領域に対する走査開始位置(加速開始位置)へ移動(ステッピング)させる。そして、先と同様に、第2ショット領域に対する走査露光を行う。以後、第3ショット領域以降についても同様の動作を行う。このようにして、ショット領域間のステッピング動作とショット領域に対する走査露光動作とが繰り返され、ステップ・アンド・スキャン方式でウエハW上の全てのショット領域にレチクルRのパターンが転写される。   When the scanning exposure for the first shot area is completed, main controller 50 moves (steps) wafer stage WST to the scanning start position (acceleration start position) for the next second shot area. Then, similarly to the above, scanning exposure is performed on the second shot area. Thereafter, the same operation is performed for the third shot area and thereafter. In this manner, the stepping operation between the shot areas and the scanning exposure operation for the shot areas are repeated, and the pattern of the reticle R is transferred to all the shot areas on the wafer W by the step-and-scan method.

次に、本実施形態に係るウエハアライメントについて、さらに説明する。図3(A)には、露光装置100において露光対象となるウエハW(デバイス製造に用いられる基板)の一例が示されている。図3(A)に示されるように、ウエハW上には、デバイスパターンが形成された複数のショット領域SApが、前層までの露光によって既に形成されている。各ショット領域SApには、図3(B)に示されるように、重ね合わせの基準となる基準層(下地層とも呼ばれる、例えば前層)の露光の際に転写されたアライメントマーク(ウエハマーク)(MXp、MYp)が付設されている。ウエハマーク(MXp、MYp)は、その形状等からその位置情報を検出することが可能なマークである。例えば、図3(B)では、ウエハマーク(MXp、MYp)は、ライン・アンド・スペース・マークとして示されている。ウエハマークの形状としては、他にも、ボックスマーク、十字マークなどを採用することができる。 Next, the wafer alignment according to the present embodiment will be further described. FIG. 3A shows an example of a wafer W (a substrate used for device manufacture) to be exposed in the exposure apparatus 100. As shown in FIG. 3A, on the wafer W, a plurality of shot areas SA p in which device patterns are formed are already formed by exposure to the previous layer. In each shot area SA p , as shown in FIG. 3B, alignment marks (wafer marks) transferred at the time of exposure of a reference layer (also referred to as an underlayer, for example, a front layer) serving as a reference for overlaying are provided. ) (MX p , MY p ). The wafer marks (MX p , MY p ) are marks whose position information can be detected from their shapes and the like. For example, in FIG. 3B, the wafer marks (MX p , MY p ) are shown as line and space marks. In addition to the shape of the wafer mark, a box mark, a cross mark, or the like may be employed.

露光装置100では、このウエハW上のショット領域SApに対して、レチクルR上のデバイスパターンを、正確に重ね合わせて露光する必要がある。正確な重ね合わせを実現するためには、ウエハW上の各ショット領域SApの位置を正確に把握する必要がある。ウエハマーク(MXp、MYp)は、各ショット領域SApの位置(例えば図3(B)におけるその中心Cpの位置)を把握するために設けられている。ウエハマーク(MXp、MYp)は、それが付設されたショット領域SApのデバイスパターンとともに転写形成されたものであることから、ウエハW上におけるウエハマーク(MXp、MYp)とデバイスパターンとの位置関係に基づき、ウエハマーク(MXp、MYp)の位置がわかれば、そのショット領域の中心位置Cpを認識することができる。 In exposure apparatus 100, with respect to the shot area SA p on this the wafer W, a device pattern on the reticle R, it is necessary to expose by accurately superimposed. In order to realize accurate overlay, it is necessary to accurately grasp the position of each shot area SA p on the wafer W. Wafer marks (MX p , MY p ) are provided to grasp the position of each shot area SA p (for example, the position of its center C p in FIG. 3B). Since the wafer mark (MX p , MY p ) is transferred and formed together with the device pattern of the shot area SA p to which the wafer mark (MX p , MY p ) is attached, the wafer mark (MX p , MY p ) on the wafer W and the device pattern If the position of the wafer mark (MX p , MY p ) is known, the center position C p of the shot area can be recognized.

また、図3(B)に示されるように、各ショット領域SAp内には、基準層の露光の際にデバイスパターンとともに重ね合わせ誤差計測マークMOが、転写、形成されている。ここでは、一例として、4個の重ね合わせ誤差計測マークMOが、各ショット領域SAp内の四隅に各1つ配置されている。 Further, as shown in FIG. 3 (B), within each shot area SA p, error measuring mark MO overlapped with the device pattern during exposure of the reference layer is transferred are formed. Here, as an example, four overlay error measuring mark MO has been the one located at the four corners of each shot area SA p.

露光装置100で、デバイスパターンの正確な重ね合わせを行うためには、ウエハ上のすべてのショット領域SAの位置情報を計測しても良いが、それでは、スループットに影響が出るおそれがある。そこで、露光装置100では、実際に計測するアライメントマークを限定し、計測されたアライメントマークの位置から、ウエハ上のショット領域SAの配列を統計的に推定するグローバルアライメント技術が採用されている。露光装置100では、このグローバルアライメントとして、設計上のショット領域の配列に対する実際のショット領域の配列のずれを、X軸、Y軸にそれぞれ平行で、例えばウエハWの中心を原点とする座標軸(Wx,Wy)及び/又は例えばショット領域SAの中心を原点とする座標軸(Sx,Sy)の多項式で表現し、統計演算を行ってその多項式における妥当な係数を求める、いわゆるEGA方式のウエハアライメントが採用されている。EGA方式のウエハアライメントでは、まず、アライメントマークを計測するショット領域SAを幾つか選択する。選択されたショット領域をサンプルショットという。主制御装置50は、アライメント系8を用いて、サンプルショットに付設されたサンプルマーク(ウエハマークMXp,MYp、及び重ね合わせ誤差計測マークMO)の位置を計測する。このような計測動作を、以下ではEGA計測と呼ぶ。 In exposure apparatus 100, in order to perform accurate superposition of the device pattern may be measure the positional information of all shot areas SA p on the wafer, but then, there is a possibility that the effect on throughput exits. Therefore, in exposure apparatus 100, limit the alignment marks to be actually measured, the position of the alignment mark measured, global alignment technique of statistically estimating the sequence of the shot areas SA p on the wafer has been adopted. In the exposure apparatus 100, as this global alignment, the deviation of the actual shot area arrangement from the designed shot area arrangement is parallel to the X axis and Y axis, respectively, for example, a coordinate axis (Wx , represented by a polynomial of Wy) and / or such coordinate axes of the center of the shot area SA p origin (Sx, Sy), determine the appropriate coefficients in the polynomial by performing the statistical calculation, the wafer alignment of the so-called EGA method It has been adopted. The wafer alignment by the EGA method, first, some selected shot areas SA p which measures the alignment mark. The selected shot area is called a sample shot. Main controller 50 uses alignment system 8 to measure the position of sample marks (wafer marks MX p and MY p and overlay error measurement mark MO) attached to the sample shot. Such a measurement operation is hereinafter referred to as EGA measurement.

EGA方式のウエハアライメントでは、このEGA計測の結果、すなわち幾つかのサンプルマークの位置情報に基づく統計演算により、各ショット領域SAのXY位置座標の補正量を推定する。このような演算を、以下ではEGA演算と呼ぶ。なお、EGA方式のウエハアライメントは、例えば米国特許第4,780,617号明細書、米国特許第6,876,946号明細書などに詳細に開示されている。後者の米国特許第6,876,946号明細書などに開示される方式は、ショット内多点EGAとも呼ばれる。ここで、ショット内多点EGAとは、ショット領域内の複数のウエハアライメントマークの位置検出データを用いて例えば上記米国特許第6,876,946号明細書に開示される最小2乗法を利用した統計学的手法を用いてウエハW上の全てのショット領域SAの配列座標(ショット領域SAの配列の線形成分)及びショット領域SA自体の変形の線形成分を求めるアライメント手法を意味する。 The wafer alignment by the EGA method, the results of the EGA measurement, i.e. by statistical calculation based on the position information of several sample marks, estimates the correction amount of the XY coordinates of each shot area SA p. Such an operation is hereinafter referred to as an EGA operation. The EGA wafer alignment is disclosed in detail in, for example, US Pat. No. 4,780,617 and US Pat. No. 6,876,946. The latter method disclosed in US Pat. No. 6,876,946 and the like is also referred to as in-shot multipoint EGA. Here, the multipoint EGA in the shot uses the least square method disclosed in, for example, the above-mentioned US Pat. No. 6,876,946 using the position detection data of a plurality of wafer alignment marks in the shot area. It means an alignment method of obtaining the and shot area SA p linear components of the deformation of itself (the linear component of the array of shot areas SA p) sequence coordinates of all shot areas SA p on the wafer W using a statistical technique.

上記のEGA演算により求められる、各ショット領域の位置のXY補正量を、EGA補正量という。EGA方式のウエハアライメントで求められる多項式の係数は、最小二乗法で求められたものであるため、マーク位置の実測値と、EGA補正量により補正されたマーク位置との間にはずれが残る。このずれをEGA残留誤差(又は残差)という。このEGA残留誤差は、重ね合わせ精度の観点からすれば、小さい方が望ましいのは勿論である。   The XY correction amount at the position of each shot area obtained by the above EGA calculation is referred to as an EGA correction amount. Since the coefficient of the polynomial obtained by the EGA wafer alignment is obtained by the least square method, a deviation remains between the measured value of the mark position and the mark position corrected by the EGA correction amount. This deviation is called EGA residual error (or residual). Of course, it is desirable that the EGA residual error be smaller from the viewpoint of overlay accuracy.

EGA残留誤差を小さくするための手段の1つが、EGA多項式モデルの高次化である。例えば、EGA多項式モデルを、ショット領域SAの配列の線形成分(ウエハWの中心を基準としたときのウエハWのスケーリング、回転(ショット領域の配列のX軸相当、Y軸相当の成分の直交度をも考慮した回転)、オフセットの各成分)、ショット領域SA自体の変形の線形成分(ショット領域SAの中心を基準としたショット領域SAのスケーリング、回転(ショット領域のX軸相当、Y軸相当の成分の直交度をも考慮した回転)、及びオフセットの各成分)を考慮した(Wx,Wy)あるいは(Sx,Sy)の1次式でなく、ショット領域SAの配列の2次成分までを考慮した(Wx,Wy)の2次式、又はショット領域の配列の3次成分までを考慮した(Wx,Wy)の3次式とした方がこのEGA残留誤差は当然に小さくなる。一般的に、EGA多項式モデルを高次化すればするほど、全体的なEGA残留誤差は小さくなるが、過補正とならないように注意する必要が生ずる。また、EGA多項式モデルを高次化する場合には、それに合わせてサンプルマークの数を増やす必要がある。また、(Sx,Sy)の高次成分をも考慮したモデルを採用できることは勿論である。 One of the means for reducing the EGA residual error is higher order EGA polynomial model. For example, the EGA polynomial model, the scaling of the wafer W when with respect to the center of the linear component (wafer W of the arrangement of shot areas SA p, rotation (X-axis of the array of shot areas corresponding orthogonal components of corresponding Y-axis rotation in consideration of the degrees), the components of the offset), the shot area SA p linear components of the deformation of itself (the shot area SA p scaling center of the shot area SA p on the basis of the corresponding X-axis of rotation (shot area , Rotation considering also the orthogonality of the component corresponding to the Y axis), and each component of the offset), not the linear expression of (Wx, Wy) or (Sx, Sy), but of the arrangement of the shot area SA p The EGA residual error is more effective when the quadratic expression (Wx, Wy) considering the second order component or the third order formula (Wx, Wy) considering the third order component of the shot region array is used. Small to. In general, the higher the EGA polynomial model, the smaller the overall EGA residual error, but care must be taken not to overcorrect. In order to increase the order of the EGA polynomial model, it is necessary to increase the number of sample marks accordingly. Of course, it is possible to adopt a model that also takes into consideration higher-order components of (Sx, Sy).

また、ある一部のサンプルマークの計測結果が、実際のショット領域の配列から著しくずれている場合には、全体の残差が大きくなる傾向がある。したがって、このようなサンプルマークの位置の計測結果については、EGA演算に用いないようにリジェクトするのが望ましい。すなわち、EGA計測により計測されたサンプルマークの位置情報のうちの幾つかを、EGA演算に用いないようにして、ショット領域SAの位置推定精度を高めていくことも可能である。このように、サンプルマークの数及び/又は配置の選択は、EGA方式のウエハアライメントにとって重要なファクタとなる。 Further, when the measurement result of some sample marks is significantly deviated from the actual shot region arrangement, the overall residual tends to increase. Therefore, it is desirable to reject the measurement result of the position of the sample mark so that it is not used for the EGA calculation. That is, some of the position information of the sample marks measured by the EGA measurement, so as not to use the EGA calculation, it is possible to continue to improve the position estimation accuracy of the shot area SA p. Thus, the selection of the number and / or arrangement of sample marks is an important factor for EGA wafer alignment.

図1に戻り、トラック200内には、露光装置100でのウエハの露光前後において、そのウエハに対する様々な測定検査を行うことが可能な複合的な測定検査器120と、ウエハに対してレジスト(感応剤)を塗布するとともに、露光後のウエハを現像するコータ・デベロッパ(以下、C/Dと略述する)110とが設けられている。   Returning to FIG. 1, in the track 200, a composite measurement / inspection instrument 120 capable of performing various measurement / inspections on the wafer before and after the exposure of the wafer by the exposure apparatus 100, and a resist ( A coater / developer (hereinafter abbreviated as C / D) 110 is provided for applying the photosensitive agent) and developing the exposed wafer.

測定検査器120は、露光装置100及びC/D110とは、独立して動作可能である。また、測定検査器120は、その測定検査結果を、システム内の通信ネットワークを介して外部にデータ出力することができる。本実施形態では、測定検査器120は、主として露光後の測定検査である事後測定検査を行う。   The measurement / inspection instrument 120 can operate independently of the exposure apparatus 100 and the C / D 110. Further, the measurement / inspection instrument 120 can output the measurement / inspection results to the outside via a communication network in the system. In the present embodiment, the measurement / inspection instrument 120 performs a post-measurement inspection that is mainly a measurement inspection after exposure.

測定検査器120の事後測定検査において、ウエハW上の欠陥・異物検査の他、露光装置100で転写されC/D110で現像された露光後(事後)のウエハW上のデバイスパターンの重ね合わせ誤差、位置合わせ誤差、線幅誤差等の測定を行う。レチクルR上の所定領域(ここでは、デバイスパターンが形成されたパターン領域とする)内には、露光装置100により、露光の際にデバイスパターンとともに、これらの誤差の計測用の複数のマーク(例えば、重ね合わせ誤差計測マークMO,MO,MO)が形成されている。測定検査器120は、各層の重ね合わせ誤差計測マークの位置関係(相対位置ずれ量)を計測し、デバイスパターンの転写領域であるウエハW上のショット領域内の各地点での重ね合わせ誤差を計測する。この測定結果により、そのショット領域内のパターン要素の重ね合わせ誤差分布を取得することが可能である。 In the post-measurement inspection of the measurement / inspection instrument 120, in addition to the defect / foreign particle inspection on the wafer W, the overlay error of the device pattern on the wafer W after exposure (post-event) transferred by the exposure apparatus 100 and developed by the C / D 110. Measure the alignment error, line width error, etc. In a predetermined area on the reticle R (here, a pattern area in which a device pattern is formed), a plurality of marks for measuring these errors (for example, the device pattern at the time of exposure) by the exposure apparatus 100 (for example, , Overlay error measurement marks MO 0 , MO 1 , MO 2 ) are formed. The measurement / inspection instrument 120 measures the positional relationship (relative displacement) between the overlay error measurement marks of each layer, and measures the overlay error at each point in the shot area on the wafer W, which is the transfer area of the device pattern. To do. From this measurement result, it is possible to obtain the overlay error distribution of the pattern elements in the shot area.

解析装置500は、露光装置100、C/D110及び測定検査器120とは独立して動作する装置である。解析装置500は、各種装置から各種データ(例えばその装置の処理データ)を収集し、ウエハWに対する一連のプロセスに関するデータの解析を行う。例えば、解析装置500は、露光装置100及び測定検査器120の測定結果に基づいて、露光装置100のウエハアライメントに関するシミュレーションを行う。このような解析装置500を実現するハードウエアとしては、例えばパーソナルコンピュータ(以下、適宜「PC」と略称する)を採用することができる。この場合、解析処理は、解析装置500のCPU(不図示)で実行される解析プログラムの実行により実現される。この解析プログラムは、CD−ROMなどのメディア(情報記録媒体)に記録され、該メディアからPCにインストールされた状態で実行される。   The analysis apparatus 500 is an apparatus that operates independently of the exposure apparatus 100, the C / D 110, and the measurement / inspection instrument 120. The analysis apparatus 500 collects various data (for example, processing data of the apparatus) from various apparatuses, and analyzes data relating to a series of processes for the wafer W. For example, the analysis apparatus 500 performs a simulation on the wafer alignment of the exposure apparatus 100 based on the measurement results of the exposure apparatus 100 and the measurement / inspection instrument 120. As hardware for realizing such an analysis apparatus 500, for example, a personal computer (hereinafter, abbreviated as “PC” as appropriate) can be employed. In this case, the analysis process is realized by executing an analysis program executed by a CPU (not shown) of the analysis apparatus 500. This analysis program is recorded on a medium (information recording medium) such as a CD-ROM, and is executed in a state where it is installed on the PC from the medium.

ところで、露光装置100と、C/D110と、測定検査器120とは、相互にインライン接続されている。ここで、インライン接続とは、装置間及び各装置内の処理ユニット間を、ロボットアーム及び/又はスライダ等のウエハWを自動搬送する搬送装置を介して接続することを意味する。インライン接続により、露光装置100とC/D110との間でのウエハWの受け渡し時間を格段に短くすることができる。   Incidentally, the exposure apparatus 100, the C / D 110, and the measurement / inspection instrument 120 are connected in-line to each other. Here, the in-line connection means that the apparatuses and the processing units in each apparatus are connected via a transfer apparatus that automatically transfers the wafer W such as a robot arm and / or a slider. By the in-line connection, the transfer time of the wafer W between the exposure apparatus 100 and the C / D 110 can be remarkably shortened.

インライン接続された露光装置100とC/D110と測定検査器120とは、これを一体として、1つの基板処理装置(100、110、120)とみなすこともできる。基板処理装置(100、110、120)は、ウエハWに対して、レジスト等の感応剤を塗布する塗布工程、及び感応剤が塗布されたウエハW上にマスク又はレチクルのパターンを転写する露光工程、並びに、露光工程が終了したウエハを現像する現像工程等を行う。   The exposure apparatus 100, the C / D 110, and the measurement / inspection instrument 120 connected in-line can be regarded as one substrate processing apparatus (100, 110, 120) as a unit. The substrate processing apparatus (100, 110, 120) has an application process for applying a sensitive agent such as a resist to the wafer W, and an exposure process for transferring a mask or reticle pattern onto the wafer W to which the sensitive agent has been applied. In addition, a developing process for developing the wafer after the exposure process is performed.

デバイス製造システム1000においては、露光装置100と、C/D110と、測定検査器120とが複数台設けられている。各基板処理装置(100、110、120)、デバイス製造処理装置群900は、温度及び湿度が管理されたクリーンルーム内に設置されている。また、各装置の間では、所定の通信ネットワーク(例えばLAN:Local Area Network)を介して、データ通信を行うことができる。この通信ネットワークは、顧客の工場、事業所あるいは会社に対して設けられたいわゆるイントラネットと呼ばれる通信ネットワークである。   In the device manufacturing system 1000, a plurality of exposure apparatuses 100, C / Ds 110, and measurement / inspection instruments 120 are provided. Each substrate processing apparatus (100, 110, 120) and device manufacturing processing apparatus group 900 is installed in a clean room in which temperature and humidity are controlled. In addition, data communication can be performed between devices via a predetermined communication network (for example, LAN: Local Area Network). This communication network is a so-called intranet communication network provided for a customer's factory, business office or company.

基板処理装置(100、110、120)においては、ウエハは複数枚(例えば25枚又は50枚)を1単位(ロットという)として処理される。デバイス製造システム1000においては、ウエハは1ロットを基本単位として処理され製品化されている。   In the substrate processing apparatus (100, 110, 120), a plurality of wafers (for example, 25 or 50) are processed as one unit (referred to as a lot). In the device manufacturing system 1000, wafers are processed and commercialized using one lot as a basic unit.

なお、このデバイス製造システム1000では、測定検査器120は、トラック200内に置かれ、露光装置100及びC/D110とインライン接続されているが、測定検査器120を、トラック200外に配置し、隣接してインライン接続しても良いし、あるいは露光装置100及びC/D110とはオフラインに構成しても良い。   In this device manufacturing system 1000, the measurement / inspection instrument 120 is placed in the track 200 and connected inline with the exposure apparatus 100 and the C / D 110. However, the measurement / inspection instrument 120 is disposed outside the track 200, Adjacent inline connection may be used, or the exposure apparatus 100 and C / D 110 may be configured offline.

デバイス製造システム1000は、デバイス製造処理装置群900として、CVD(Chemical Vapor Deposition)装置910、エッチング装置920、CMP(Chemical Mechanical Polishing)装置930、及び酸化・イオン注入装置940等を備えている。CVD装置910は、ウエハ上に薄膜を生成する装置である。エッチング装置920は、現像されたウエハに対しエッチングを行う装置であり、本実施形態では、エッチング装置920には、レジスト等を除去するアッシング装置が併設されているものとする。CMP装置930は、化学機械研磨によってウエハの表面を平坦化する研磨装置である。酸化・イオン注入装置940は、ウエハの表面に酸化膜を形成し、又はウエハ上の所定位置に不純物を注入するための装置である。CVD装置910、エッチング装置920、CMP装置930及び酸化・イオン注入装置940にも、露光装置100などと同様に、相互間でウエハを搬送可能とするための搬送経路が設けられている。デバイス製造処理装置群900には、不図示ではあるが、この他にも、ダイシング処理、パッケージング処理、ボンディング処理などを行う各種装置も含まれている。   The device manufacturing system 1000 includes a CVD (Chemical Vapor Deposition) apparatus 910, an etching apparatus 920, a CMP (Chemical Mechanical Polishing) apparatus 930, an oxidation / ion implantation apparatus 940, and the like as the device manufacturing processing apparatus group 900. The CVD apparatus 910 is an apparatus that generates a thin film on a wafer. The etching apparatus 920 is an apparatus that performs etching on the developed wafer. In this embodiment, the etching apparatus 920 is provided with an ashing apparatus that removes resist and the like. The CMP apparatus 930 is a polishing apparatus that planarizes the surface of a wafer by chemical mechanical polishing. The oxidation / ion implantation apparatus 940 is an apparatus for forming an oxide film on the surface of the wafer or implanting impurities into a predetermined position on the wafer. Similarly to the exposure apparatus 100, the CVD apparatus 910, the etching apparatus 920, the CMP apparatus 930, and the oxidation / ion implantation apparatus 940 are also provided with a transfer path for enabling transfer of wafers between them. The device manufacturing processing apparatus group 900 includes various apparatuses that perform dicing processing, packaging processing, bonding processing, and the like, although not shown.

ホスト600は、デバイス製造システム1000全体を統括管理する。従って、ホスト600は、露光装置100で行われる露光工程を制御・管理するとともに、露光装置100のスケジューリングを管理している。なお、ホスト600とは別に露光装置100の管理コントローラを設けても良い。   The host 600 manages and manages the entire device manufacturing system 1000. Therefore, the host 600 controls and manages the exposure process performed in the exposure apparatus 100 and manages the scheduling of the exposure apparatus 100. A management controller for the exposure apparatus 100 may be provided separately from the host 600.

次に、デバイス製造システム1000におけるデバイス製造工程について、図4及び図5(A)〜図5(J)に基づいて、説明する。   Next, a device manufacturing process in the device manufacturing system 1000 will be described with reference to FIGS. 4 and 5A to 5J.

図4には、デバイス製造工程における処理の流れが示されている。このデバイス製造システム1000におけるデバイス製造工程における処理の流れは、ホスト600によってスケジューリングされ、管理されている。ウエハWはロット単位で処理されるが、図4では、1枚のウエハWに対する一連の処理が示されている。実際には、ロット単位で、ウエハ毎に、図4に示される一連の処理が繰り返されることになる。また、図5(A)〜図5(J)には、ウエハW上の1つのショット領域の一部の領域の拡大断面図が示されている。   FIG. 4 shows the flow of processing in the device manufacturing process. The processing flow in the device manufacturing process in the device manufacturing system 1000 is scheduled and managed by the host 600. The wafers W are processed in units of lots, but FIG. 4 shows a series of processes for one wafer W. Actually, a series of processing shown in FIG. 4 is repeated for each wafer in lot units. 5A to 5J are enlarged cross-sectional views of a part of one shot area on the wafer W. FIG.

〔成膜処理〕
まず、成膜処理として、CVD装置910により、図5(A)に示されるように、ウエハW上に例えば有機ポリマー等の層間絶縁膜よりなるターゲット層31が生成(成膜)され、さらにそのターゲット層31上に、シリコン酸化膜又はシリコン窒化膜等のセラミックスからなり、ターゲット層31及びレジストの両方とエッチングに対する反応性の異なるハードマスク層32が積層形成される。なお、ハードマスク層32を用いる代わりに、バイレイヤ(2層)レジストを用いることも可能である。
[Film formation]
First, as a film formation process, a CVD apparatus 910 generates (deposits) a target layer 31 made of an interlayer insulating film such as an organic polymer on the wafer W as shown in FIG. On the target layer 31, a hard mask layer 32 made of ceramics such as a silicon oxide film or a silicon nitride film and having different reactivity to etching with both the target layer 31 and the resist is laminated. Instead of using the hard mask layer 32, a bi-layer (two-layer) resist can be used.

〔レジスト塗布処理〕
次に、ターゲット層31とハードマスク層32が形成されたウエハWがC/D110に搬送され、C/D110において、図5(A)に示されるように、そのウエハWの表面(ハードマスク層32上)にレジストが塗布される(レジスト層33が積層形成される)。ここでは、一例として、ポジ型のレジストが用いられるものとする。
[Resist coating]
Next, the wafer W on which the target layer 31 and the hard mask layer 32 are formed is transferred to the C / D 110, and the surface (hard mask layer) of the wafer W is transferred to the C / D 110 as shown in FIG. A resist is applied to the upper surface 32) (the resist layer 33 is laminated). Here, as an example, a positive resist is used.

〔露光処理〕
次に、レジスト層33が形成されたウエハWが露光装置100に搬送され、露光装置100内のウエハステージWST上にロードされる。そして、露光装置100によって、ウエハWに対する露光処理が行われる。主制御装置50により、アライメント系8を用いてウエハWに対するウエハアライメント(EGA計測)が行われ、その結果に基づいてステップ・アンド・スキャン方式の露光動作が行われ、レチクルRのパターンの像がウエハW上の各ショット領域に転写される。ここで、露光装置100は、後述する線幅補正マップに従って、先述の結像特性補正装置等を用いて露光線幅を制御する。これにより、レジストの露光された部分(光が照射された部分)が現像液に対する溶解性が増大し(そのような変化を生じ)、その結果、図5(B)に示されるように、レジスト層33内に露光されなかった部分から成るライン部33を有する潜像が形成される。
[Exposure processing]
Next, wafer W on which resist layer 33 is formed is transferred to exposure apparatus 100 and loaded onto wafer stage WST in exposure apparatus 100. Then, the exposure apparatus 100 performs an exposure process on the wafer W. The main controller 50 performs wafer alignment (EGA measurement) on the wafer W using the alignment system 8, and performs a step-and-scan exposure operation based on the result, so that an image of the pattern on the reticle R is obtained. Transferred to each shot area on the wafer W. Here, the exposure apparatus 100 controls the exposure line width using the above-described imaging characteristic correction apparatus or the like according to a line width correction map described later. As a result, the exposed portion of the resist (the portion irradiated with light) increases the solubility in the developer (causes such a change), and as a result, as shown in FIG. a latent image having a line portion 33 2 formed of a portion not exposed to the layer 33 is formed.

〔現像処理〕
次に、露光処理されたウエハWがC/D110に搬送され、C/D110にてウエハW(レジスト層33)に対する現像が行われる。現像後、図5(B)に示されるように、ウエハW(ハードマスク層32)上にライン部33のレジスト像(以下では、このレジスト像をライン部と同一符号を用いてレジスト像33と表記する)が形成される。
[Development processing]
Next, the exposed wafer W is transferred to the C / D 110, and the wafer W (resist layer 33) is developed by the C / D 110. After development, as shown in FIG. 5 (B), the wafer W resist image of (hard mask layer 32) line portion 33 2 on (hereinafter, the resist image 33 using the resist image by using a line portion the same reference numerals 2 ).

〔エッチング処理〕
次に、ウエハWがエッチング装置920に搬送され、エッチング装置920において、レジストスリミング処理及びこれに続くエッチング処理が行われる。レジストスリミング処理は、エッチング時間を、幅Pのレジスト像33が図5(C)に示される幅P(=S)のレジスト像33となるよう設定して、レジスト像33をエッチングする処理である。この結果、ハードマスク層32上に、幅Pのレジスト像33をX軸方向に配列したレジストパターンが形成される。
[Etching treatment]
Next, the wafer W is transferred to the etching apparatus 920, and a resist slimming process and an etching process subsequent thereto are performed in the etching apparatus 920. Resist slimming treatment, the etching time, by setting so that the resist image 33 2 of the width P 2 is a resist image 33 1 of the width P 1 shown in FIG. 5 (C) (= S) , a resist image 33 2 This is an etching process. As a result, a resist pattern in which resist images 33 1 having a width P 1 are arranged in the X-axis direction is formed on the hard mask layer 32.

次いで、レジスト像33をマスクとしてハードマスク層32のエッチングが行われる。エッチング後、図5(D)に示されるように、幅Pのハードマスク部をX軸方向に配列したハードマスクパターン32が得られる。その後、アッシング装置(不図示)によって、ウエハW上からレジスト層33(レジスト像33)が図5(E)に示されるように剥離される。 Then, the etching of the hard mask layer 32 is performed using the resist image 331 as a mask. After the etching, as shown in FIG. 5D, a hard mask pattern 32 1 in which hard mask portions having a width P 1 are arranged in the X-axis direction is obtained. Thereafter, the resist layer 33 (resist image 33 1 ) is peeled off from the wafer W by an ashing device (not shown) as shown in FIG.

〔珪素酸化膜デポジッション〕
次に、図5(F)に示されるように、ターゲット層31上にハードマスクパターン32が形成されたウエハWがCVD装置910に搬送され、CVD装置910において、ウエハWの表面(ハードマスクパターン32上)に珪素酸化膜(SiO膜)34がCVD法により積層される。
[Silicon oxide film deposition]
Next, as shown in FIG. 5 (F), the wafer W hard mask pattern 32 1 is formed on the target layer 31 is conveyed to a CVD apparatus 910, in the CVD apparatus 910, the wafer W surface (hard mask A silicon oxide film (SiO 2 film) 34 is laminated on the pattern 32 1 by the CVD method.

〔エッチング処理とハードマスク除去〕
次に、ウエハWがエッチング装置920に搬送され、エッチング装置920においてエッチング処理が行われ、図5(G)に示されるように、ハードマスクパターン32上とハードマスクパターン32間(スペース部)のSiO膜34が除去される。これにより、ハードマスクパターン32の側壁にスペーサ34が形成される。さらに、ハードマスクパターン32を除去することにより、図5(H)に示されるように、ターゲット層31上に幅Lのスペーサ34がX軸方向にピッチP(間隔S)で配列されたパターンが形成される。
[Etching process and hard mask removal]
Then, the wafer W is transported to the etching apparatus 920, an etching process is performed in the etching apparatus 920, as shown in FIG. 5 (G), the hard mask pattern 32 1 and on the hard mask pattern 32 between 1 (space portion ) SiO 2 film 34 is removed. As a result, the spacer 34 1 is formed on the side wall of the hard mask pattern 32 1 . Further, by removing the hard mask pattern 32 1, as shown in FIG. 5 (H), the spacers 34 1 of width L on the target layer 31 are arranged at a pitch P (distance S) in the X-axis direction A pattern is formed.

〔エッチング処理とマスク除去〕
次に、ウエハWがエッチング装置920に搬送され、エッチング装置920において、図5(I)に示されるように、スペーサ34をマスクとしてターゲット層31のエッチングが行われる。エッチング後、マスク(スペーサ34)が除去され、図5(J)に示されるように、ウエハW上に幅Lのターゲット部311をピッチP(間隔S)でX軸方向に配列したパターンが得られる。
[Etching treatment and mask removal]
Then, the wafer W is conveyed into the etching apparatus 920, in the etching apparatus 920, as shown in FIG. 5 (I), the etching of the target layer 31 is performed using spacer 34 1 as a mask. Pattern after etching, it is removed the mask (spacer 34 1), which are arranged depicted As the target portion 31 1 of width L on the wafer W in the X-axis direction at a pitch P (distance S) in FIG. 5 (J) Is obtained.

〔測定検査処理〕
次に、ターゲット部311をライン部とするパターン(下地パターン又はスペーサパターンと呼ぶ)が形成されたウエハWが測定検査器120に搬送され、測定検査器120において、ウエハWに対する測定検査処理が行われる。すなわち、ターゲット層に形成された下地パターンに付設されたアライメントマーク(ウエハマーク)(MXp、MYp)のウエハ面内での位置が検出される。解析装置500からの転送要求により、測定検査器120の検出結果が解析装置500に送られる。
[Measurement inspection process]
Then, the conveyed target portion 31 1 (referred to as a base pattern or spacer pattern) pattern with a line unit wafer W is formed within the measurement test instrument 120, the measurement test instrument 120, the measurement inspection processing for the wafer W is Done. That is, the position of the alignment mark (wafer mark) (MX p , MY p ) attached to the base pattern formed on the target layer in the wafer surface is detected. In response to a transfer request from the analysis device 500, the detection result of the measurement / inspection instrument 120 is sent to the analysis device 500.

〔解析処理〕
次に、解析装置500により、測定検査器120から送られたアライメントマーク(ウエハマーク)(MXp、MYp)の検出結果等を基にして、ウエハW上に形成された下地パターンに対して、上記ステップを繰り返して次の標的層に形成されるパターンの位置合わせ誤差が最小となるように、次の露光処理(これに続く現像処理、エッチング処理を含む)によりウエハW(ハードマスク層32)上に形成されるレジストパターンの最適な線幅条件を求める。ここで、線幅条件は、設計上定められている線幅に対する変動分ΔCDとして求める。
[Analysis processing]
Next, based on the detection result of the alignment marks (wafer marks) (MX p , MY p ) sent from the measurement / inspection instrument 120 by the analysis apparatus 500, the underlying pattern formed on the wafer W is applied to the underlying pattern. The wafer W (hard mask layer 32) is subjected to the next exposure process (including the subsequent development process and etching process) so that the alignment error of the pattern formed on the next target layer is minimized by repeating the above steps. ) The optimum line width condition of the resist pattern formed on the surface is obtained. Here, the line width condition is obtained as a variation ΔCD 0 with respect to the line width determined by design.

通常、露光装置は、次式により与えられる評価尺度Eが最小となるようにアライメントと露光線幅の制御パラメータの最適化を行う。   Normally, the exposure apparatus optimizes the alignment and exposure line width control parameters so that the evaluation scale E given by the following equation is minimized.

E=(EGA残留誤差)×W+(ΔCD/2)×W …(1)
ここで、(EGA残留誤差)は、先述の通り、アライメントマーク(ウエハマーク)(MXp、MYp)の検出結果からEGA演算により求められるEGA補正量(各ショット領域の位置のXY補正量)により補正されるマーク位置とマーク実測位置とのずれについての計測マーク数分の平均の絶対値+3σである。σは、ばらつき(標準偏差)を示す。(ΔCD/2)は、前記、第1パターンの線幅設計値と線幅実測値とのずれの1/2についての計測パターン数分の平均の絶対値+3σである。σは、ばらつき(標準偏差)を示す。また、WとWは、それぞれアライメント補正制御と線幅補正制御の最適化のレベルに応じて定める重み係数で、通常、W=W=1とする。すなわち、露光位置とレジストパターンの線幅(露光線幅)を調整することで、下地パターンに対して、次の標的層に形成されるスペーサパターンの位置合わせを行う。
E = (EGA residual error) × W 1 + (ΔCD 0 /2) × W 2 ... (1)
Here, as described above, (EGA residual error) is an EGA correction amount (XY correction amount at the position of each shot area) obtained by EGA calculation from the detection result of the alignment mark (wafer mark) (MX p , MY p ). The average absolute value of the number of measurement marks with respect to the deviation between the mark position corrected by the above and the mark actual measurement position is + 3σ. σ indicates variation (standard deviation). (ΔCD 0/2), the the absolute value + 3 [sigma] of the average measurement pattern a few minutes for the half of the deviation of the line width design value and the line width measured value of the first pattern. σ indicates variation (standard deviation). W 1 and W 2 are weighting factors determined according to the optimization levels of the alignment correction control and the line width correction control, respectively, and are usually set to W 1 = W 2 = 1. That is, by adjusting the exposure position and the line width of the resist pattern (exposure line width), the spacer pattern formed in the next target layer is aligned with the base pattern.

SiO膜34の積層とこれに続くエッチング処理の結果、SiO膜の積層とエッチング特性のウエハ面内ばらつきがない場合、上記の通り、ウエハW上に幅Lのターゲット部311をピッチPでX軸方向に配列した理想的なパターンが得られる。しかし、スペーサプロセス法の場合、スペーサパターンの線幅精度は、パターン形成プロセスに依存する。例えば図6(A)に示されるように、SiO膜の積層とエッチング特性のウエハ面内ばらつきが発生し、スペーサ34の線幅が設計上の線幅LからΔCDずれると、図6(B)に示されるように、スペーサ34間隔が設計上の間隔S(図5(H)参照)から間隔S’=S−2ΔCDに狭くなってしまう。 Laminating a result of the subsequent etching of the SiO 2 film 34, when there is no wafer surface variations of the laminated and etching properties of the SiO 2 film, as described above, the target portion 31 1 of width L on the wafer W pitch P Thus, an ideal pattern arranged in the X-axis direction can be obtained. However, in the case of the spacer process method, the line width accuracy of the spacer pattern depends on the pattern formation process. For example, as shown in FIG. 6 (A), SiO 2 wafer surface variations of the laminated and etching characteristics of the film occurs and the line width of the spacers 34 1 [Delta] CD 1 deviates from the line width L of the design, Fig. 6 As shown in (B), the spacer 34 1 interval is narrowed from the designed interval S (see FIG. 5H) to the interval S ′ = S−2ΔCD 1 .

係る場合、上記測定処理では、測定検査器120により、さらに、スペーサパターン(或いは下地パターン)のウエハ面内ばらつきΔCDが計測される。その計測結果は、測定検査器120により、アライメントマークの検出結果とともに解析装置500に送られる。解析装置500は、次式により与えられる評価尺度E’が最小となるように最適化し、線幅条件ΔCDを求める。ウエハ面内ばらつきΔCDの調整後に、ΔCDの調整できなかったばらつきに対して、ΔCDの最適化を行ってもよい。評価尺度E’の最適化は、ウエハ内のショットごとに行ってもよいし、ウエハ内ショットごと、かつ、ショット内の領域ごとに行ってもよい。 In such a case, in the measurement process, the measurement inspector 120 further measures the in-wafer variation ΔCD 1 of the spacer pattern (or the base pattern). The measurement result is sent to the analyzer 500 together with the alignment mark detection result by the measurement / inspection instrument 120. The analysis apparatus 500 optimizes the evaluation scale E ′ given by the following equation to be minimum, and obtains the line width condition ΔCD 0 . After adjusting the wafer in-plane variation ΔCD 1 , ΔCD 0 may be optimized for the variation in which ΔCD 1 could not be adjusted. The optimization of the evaluation scale E ′ may be performed for each shot in the wafer, for each shot in the wafer, and for each region in the shot.

E’=(EGA残留誤差)×W+((ΔCD+ΔCD)/2)×W …(2)
ここで、(EGA残留誤差)は、先述の通り、アライメントマーク(ウエハマーク)(MXp、MYp)の検出結果からEGA演算により求められるEGA補正量(各ショット領域の位置のXY補正量)により補正されるマーク位置とマーク実測位置とのずれについての計測マーク数分の平均の絶対値+3σである。σは、ばらつき(標準偏差)を示す。((ΔCD+ΔCD)/2)は、第1パターンの線幅設計値と線幅実測値とのずれΔCDと第2パターン(スペーサパターン)の線幅設計値と線幅実測値とのずれΔCDの和の1/2についての計測パターン数分の平均の絶対値+3σである。σは、ばらつき(標準偏差)を示す。また、WとWは、それぞれアライメント補正制御と線幅補正制御の最適化のレベルに応じて定める重み係数で、通常、W=W=1とする。SiO膜の積層とエッチング特性のウエハ面内ばらつきが発生し、第2パターン(スペーサパターン)の間隔が2×ΔCD1狭くなる(広くなる)場合、すなわち、第2パターン(スペーサパターン)の線幅設計値とのずれがΔCD1分太く(細く)なる場合、露光装置100によりウエハWを露光する際に、前記、第1パターンの線幅設計値とのずれΔCDを線幅制御して、ΔCD1分細く(太く)形成することで、(ΔCD+ΔCD)/2=0とし、線幅にばらつきが生じたスペーサパターンの中心位置を設計位置に調整することができる。これにより、スペーサパターンの線幅にばらつきが生じても、スペーサパターンの間隔を均等にすることができ、歩留まりの向上に寄与できる。但し、ΔCDとΔCDには、それぞれ、ずれの上限値・下限値が設定される。
E ′ = (EGA residual error) × W 1 + ((ΔCD 0 + ΔCD 1 ) / 2) × W 2 (2)
Here, as described above, (EGA residual error) is an EGA correction amount (XY correction amount at the position of each shot area) obtained by EGA calculation from the detection result of the alignment mark (wafer mark) (MX p , MY p ). The average absolute value of the number of measurement marks with respect to the deviation between the mark position corrected by the above and the mark actual measurement position + 3σ. σ indicates variation (standard deviation). ((ΔCD 0 + ΔCD 1 ) / 2) is the difference between the line width design value of the first pattern and the line width measurement value ΔCD 0 and the line width design value and line width measurement value of the second pattern (spacer pattern). The average absolute value of the number of measurement patterns with respect to ½ of the sum of the deviation ΔCD 1 + 3σ. σ indicates variation (standard deviation). W 1 and W 2 are weighting factors determined according to the optimization levels of the alignment correction control and the line width correction control, respectively, and are usually set to W 1 = W 2 = 1. When the SiO 2 film stack and the etching characteristics vary in the wafer surface and the interval of the second pattern (spacer pattern) becomes 2 × ΔCD 1 narrower (wider), that is, the line of the second pattern (spacer pattern) When the deviation from the width design value becomes larger (thinner) by ΔCD 1, when the exposure apparatus 100 exposes the wafer W, the line width is controlled to the deviation ΔCD 0 from the line width design value of the first pattern. , ΔCD 1 minute (thick), (ΔCD 0 + ΔCD 1 ) / 2 = 0, and the center position of the spacer pattern in which the line width varies can be adjusted to the design position. Thereby, even if the line width of the spacer pattern varies, the interval between the spacer patterns can be made uniform, which can contribute to the improvement of the yield. However, an upper limit value and a lower limit value of deviation are set for ΔCD 0 and ΔCD 1 , respectively.

線幅条件ΔCDは、全ショット領域について共通に、又はショット個別に、又はショット内の領域ごとに個別に求めることができる。求められた線幅条件ΔCDは、例えばショット毎の線幅補正マップとして、露光装置100にフィードバックされる。露光装置100は、線幅補正マップに従って、露光線幅を制御する。ここで、線幅補正マップではなく、ウエハ面内のばらつきをウエハ座標系における各ショット中心位置(Xs,Ys)に対する高次多項式(3)でフィッティングし、この高次多項式中の各補正係数Cを露光装置100にフィードバックしてもよい。下記(3)式では、フィッティング次数が7次の場合の計算モデルを示す。 The line width condition ΔCD 0 can be obtained in common for all shot areas, individually for each shot, or individually for each area in a shot. The obtained line width condition ΔCD 0 is fed back to the exposure apparatus 100 as a line width correction map for each shot, for example. The exposure apparatus 100 controls the exposure line width according to the line width correction map. Here, not the line width correction map but the variation in the wafer plane is fitted with a high-order polynomial (3) for each shot center position (Xs, Ys) in the wafer coordinate system, and each correction coefficient C in this high-order polynomial is May be fed back to the exposure apparatus 100. Equation (3) below shows a calculation model when the fitting order is 7th.

Figure 2013254849
Figure 2013254849

〔不純物拡散、アルミ蒸着配線処理〕
解析処理と並行して、又は解析処理に続いて、エッチングされたウエハWに対する不純物拡散、アルミ蒸着配線処理、CVD装置910にて成膜、CMP装置930にて平坦化、酸化・イオン注入装置940でのイオン注入などが必要に応じて行われる。これにより、ウエハWのターゲット層31に対するパターニングプロセスが完了する。
[Impurity diffusion, aluminum vapor deposition wiring processing]
In parallel with or subsequent to the analysis process, impurity diffusion to the etched wafer W, aluminum vapor deposition wiring process, film formation by the CVD apparatus 910, planarization by the CMP apparatus 930, oxidation / ion implantation apparatus 940 Ion implantation is performed as necessary. Thereby, the patterning process for the target layer 31 of the wafer W is completed.

次いで、ホスト600により、全工程が終了し、ウエハW上にすべてのパターンが形成されたか否かが判断される。この判断が否定されれば成膜処理に戻り、肯定されれば次の処理に進む。以上のように、一連のパターニングプロセスが工程数分繰り返し実行されることにより、ウエハW上にデバイスパターンが積層され、半導体デバイスが形成される。   Next, the host 600 determines whether all the processes have been completed and all the patterns have been formed on the wafer W. If this determination is denied, the process returns to the film forming process, and if affirmed, the process proceeds to the next process. As described above, a series of patterning processes are repeatedly executed for the number of steps, whereby the device patterns are stacked on the wafer W to form semiconductor devices.

繰り返し工程完了後、プロービング処理、リペア処理が、デバイス製造処理装置群900において実行される。プロービング処理において、不良を検出した場合には、例えば、リペア処理において、冗長回路へ置換する処理が行われる。解析装置500は、検出した重ね合わせの異常が発生した箇所などの情報を、プロービング処理、リペア処理を行う装置に送るようにすることもできる。不図示の検査装置では、ウエハW上の線幅異常が発生した箇所については、チップ単位で、プロービング処理、リペア処理の処理対象から除外することができる。その後、ダイシング処理、パッケージング処理、ボンディング処理が実行され、最終的に製品チップが完成する。   After the repetition process is completed, the probing process and the repair process are executed in the device manufacturing processing apparatus group 900. When a defect is detected in the probing process, for example, a process of replacing with a redundant circuit is performed in the repair process. The analysis apparatus 500 can also send information such as the detected location where the overlay abnormality has occurred to an apparatus that performs the probing process and the repair process. In the inspection apparatus (not shown), the portion where the line width abnormality has occurred on the wafer W can be excluded from the processing target for the probing process and the repair process in units of chips. Thereafter, dicing processing, packaging processing, and bonding processing are executed, and a product chip is finally completed.

以上詳細に説明したように、本実施形態のデバイス製造システム1000では、露光装置100を用いて露光によりウエハW上にレジストパターンを形成し、そのレジストパターンをハードマスクに転写し、それにより形成されるハードマスクパターンの側壁にスペーサを形成し、最後にそのハードマスクパターンを除去することにより、露光装置の解像限界を超える微細なデバイスパターンを形成するスペーサプロセス(Spacer Process)法において、ウエハW上に形成されたデバイスパターンを検出し、その検出結果に基づいて、レジストパターンの側壁に形成されるスペーサの線幅及び間隔の少なくとも一方を調整するためのレジストパターンの形成条件が求められる。このレジストパターンの形成条件に従って露光によりレジストパターンを形成することで、デバイスパターンの形成位置を最適化することが可能となる。   As described above in detail, in the device manufacturing system 1000 according to the present embodiment, a resist pattern is formed on the wafer W by exposure using the exposure apparatus 100, and the resist pattern is transferred to a hard mask. In a spacer process (Spacer Process) method in which a fine device pattern exceeding the resolution limit of an exposure apparatus is formed by forming a spacer on the side wall of the hard mask pattern and finally removing the hard mask pattern. The device pattern formed above is detected, and based on the detection result, a resist pattern forming condition for adjusting at least one of the line width and interval of the spacer formed on the side wall of the resist pattern is required. By forming a resist pattern by exposure according to the resist pattern forming conditions, it is possible to optimize the position where the device pattern is formed.

また、本実施形態のデバイス製造システム1000では、上記のレジストパターンの形成条件に従って露光によりウエハW上にレジストパターンを形成することで、下地パターンに対するデバイスパターンの高い重ね合わせ精度を実現することが可能となる。   Further, in the device manufacturing system 1000 of the present embodiment, it is possible to realize high overlay accuracy of the device pattern with respect to the base pattern by forming the resist pattern on the wafer W by exposure according to the resist pattern formation conditions described above. It becomes.

また、本実施形態のデバイス製造システム1000では、下地パターンのウエハ面内ばらつき(線幅誤差)を測定し、その結果を用いて、次の標的層に形成されるパターンの位置合わせが最適となるように、次の露光処理(これに続く現像処理、エッチング処理を含む)によりウエハW(ハードマスク層32)上に形成されるレジストパターンの線幅条件が求められる。これにより、さらに、下地パターンに対する標的層のデバイスパターンの高い重ね合わせ精度及び下地パターンとデバイスパターンとの高い位置合わせ精度を実現することが可能となる。   In the device manufacturing system 1000 of this embodiment, the in-plane variation (line width error) of the base pattern is measured, and using the result, the alignment of the pattern formed on the next target layer is optimized. As described above, the line width condition of the resist pattern formed on the wafer W (hard mask layer 32) is determined by the next exposure process (including the subsequent development process and etching process). Accordingly, it is possible to realize high overlay accuracy of the target layer device pattern with respect to the base pattern and high alignment accuracy of the base pattern and the device pattern.

なお、本実施形態のデバイス製造システム1000におけるデバイス製造工程では、ロット内のウエハWを処理する毎に、又は複数のウエハWを処理する毎に、線幅条件を求めて更新することとしてもよい。これにより、効率よく、下地パターンに対する標的層のデバイスパターンの高い重ね合わせ精度及び下地パターンとデバイスパターンとの高い位置合わせ精度を実現することが可能となる。   In the device manufacturing process in the device manufacturing system 1000 of the present embodiment, the line width condition may be obtained and updated each time the wafers W in the lot are processed or each time a plurality of wafers W are processed. . Accordingly, it is possible to efficiently realize high overlay accuracy of the target layer device pattern with respect to the base pattern and high alignment accuracy between the base pattern and the device pattern.

また、式(1)又は式(2)により与えられる評価尺度E又はE’において、(EGA残留誤差)、及び、線幅誤差((ΔCD/2)、又は、(ΔCD+ΔCD)/2)を平均の絶対値+3σとしたが、これ以外に、平均の絶対値、又は、総和の絶対値、又は、平均の絶対値+ばらつき、又は、総和の絶対値+ばらつき、又は、ばらつきとしてもよい。ここで、ばらつきとしては、3σ(標準偏差の3倍)の他に、σ(標準偏差)の任意の整数倍としてもよい。 Further, in the equation (1) or (2) Scale E or E given by ', (EGA residual error), and the line width error (([Delta] CD 0/2), or, ([Delta] CD 0 + [Delta] CD 1) / 2) is the absolute value of the average + 3σ, but in addition to this, the absolute value of the average, the absolute value of the sum, the absolute value of the average + variation, or the absolute value of the sum + variation or variation Also good. Here, as the variation, in addition to 3σ (three times the standard deviation), any integer multiple of σ (standard deviation) may be used.

また、本実施形態のデバイス製造システム1000におけるデバイス製造工程では、プロセスウエハを用いて、デバイスパターンに付設されたアライメントマークを検出する、さらにデバイスパターンの線幅を計測することとしたが、これに限らず、特にロット内の1つめのウエハを処理する場合に、テストウエハを用いたテスト露光により形成されたアライメントマークを検出する、さらにテスト露光により形成されたパターンの線幅を計測することとしてもよい。   Further, in the device manufacturing process in the device manufacturing system 1000 of the present embodiment, the process wafer is used to detect the alignment mark attached to the device pattern, and the line width of the device pattern is measured. Not only, but especially when processing the first wafer in a lot, the alignment mark formed by the test exposure using the test wafer is detected, and the line width of the pattern formed by the test exposure is measured. Also good.

また、デバイス製造システム1000内では、解析装置500は、各種デバイス製造処理装置から独立した別個の装置であるものとしたが、本発明はこれには限らない。例えば、システム内のいずれかのデバイス製造処理装置に、解析装置500が有する解析機能を持たせるようにしても勿論良い。例えば、露光装置100の主制御装置50、測定検査器120、あるいはホスト600などに前述したEGA最適化シミュレーション及び重ね合わせ最適化シミュレーションなどの解析機能を持たせるようにしても良い。   In the device manufacturing system 1000, the analysis apparatus 500 is a separate apparatus independent of various device manufacturing processing apparatuses, but the present invention is not limited to this. For example, any device manufacturing processing apparatus in the system may of course have the analysis function of the analysis apparatus 500. For example, the main controller 50, the measurement / inspection instrument 120, or the host 600 of the exposure apparatus 100 may be provided with analysis functions such as the above-described EGA optimization simulation and overlay optimization simulation.

また、本実施形態によれば、解析装置500をコンピュータとし、解析機能をそのコンピュータに実行させるプログラムにより実現するものとした。このプログラムは、インターネットからダウンロードされたり、CD−ROMのような情報記録媒体に記録された状態からインストールされたりするので、解析機能自体の追加、変更、修正が容易となる。   Further, according to the present embodiment, the analysis device 500 is a computer, and the analysis function is realized by a program that causes the computer to execute the analysis function. Since this program is downloaded from the Internet or installed from a state recorded on an information recording medium such as a CD-ROM, the analysis function itself can be easily added, changed, or modified.

本実施形態では、露光装置100を、ステップ・アンド・スキャン方式の露光装置としたが、これに限らず、ステップ・アンド・リピート方式、あるいは他の方式の露光装置であっても良い。これに代表されるように、各種装置についても、その種類には限定されない。また、本発明は、半導体製造工程に限らず、液晶表示素子などを含むディスプレイの製造工程にも適用可能である。また、デバイスパターンをガラスプレート上に転写する工程、薄膜磁気ヘッドの製造工程、及び撮像素子(CCDなど)、マイクロマシン、有機EL、DNAチップなどの製造工程の他、すべてのデバイス製造工程における重ね合わせ管理に本発明を適用することができるのは勿論である。   In the present embodiment, the exposure apparatus 100 is a step-and-scan type exposure apparatus, but is not limited thereto, and may be a step-and-repeat type or other type of exposure apparatus. As represented by this, the various apparatuses are not limited to those types. The present invention is not limited to a semiconductor manufacturing process, and can be applied to a manufacturing process of a display including a liquid crystal display element. In addition to the process of transferring the device pattern onto the glass plate, the manufacturing process of the thin film magnetic head, and the manufacturing process of the imaging device (CCD, etc.), micromachine, organic EL, DNA chip, etc. Of course, the present invention can be applied to management.

また、上記実施形態では、解析装置500を、例えばパーソナルコンピュータとした。すなわち解析装置500における解析処理は、解析プログラムが、PCで実行されることにより実現されている。この解析プログラムは、上述したようにメディアを介してPCにインストール可能となっていても良いし、インターネットなどを通じてPCにダウンロード可能となっていても良いのは前述したとおりである。また、解析装置500がハードウエアで構成されていても構わないのは勿論である。   In the above embodiment, the analysis apparatus 500 is a personal computer, for example. That is, the analysis processing in the analysis apparatus 500 is realized by executing an analysis program on a PC. As described above, the analysis program may be installable on the PC via the medium as described above, or may be downloaded to the PC via the Internet or the like. Of course, the analysis apparatus 500 may be configured by hardware.

100…露光装置、110…C/D、120…測定検査器(検出装置)、500…解析装置、900…デバイス製造処理装置群、1000…デバイス製造システム、W…ウエハ、MXp、MYp…アライメントマーク(ウエハマーク)。 100 ... exposure apparatus, 110 ... C / D, 120 ... measuring test (detection device), 500 ... analysis device, 900 ... device manufacturing processing apparatus group, 1000 ... device manufacturing system, W ... wafer, MX p, MY p ... Alignment mark (wafer mark).

Claims (19)

露光により第1パターンを形成し、該第1パターンの側壁にスペーサを形成し、前記第1パターンを除去することにより、物体上に形成される第2パターンの形成位置を最適化するパターン形成最適化方法であって、
前記物体上に形成された前記第2パターンを検出することと、
前記検出結果に基づいて、前記第1パターンの側壁に形成される前記スペーサの間隔及び線幅の少なくとも一方を調整するために、前記第1パターンの形成条件を求めることと、を含むパターン形成最適化方法。
The first pattern is formed by exposure, the spacer is formed on the side wall of the first pattern, and the first pattern is removed to optimize the formation position of the second pattern formed on the object. A method of
Detecting the second pattern formed on the object;
Determining a formation condition of the first pattern in order to adjust at least one of an interval and a line width of the spacer formed on the side wall of the first pattern based on the detection result. Method.
前記第2パターンは、ラインアンドスペースパターンを含み、
前記検出することでは、前記第2パターンの間隔及び線幅の少なくとも一方を検出する、請求項1に記載のパターン形成最適化方法。
The second pattern includes a line and space pattern,
The pattern formation optimization method according to claim 1, wherein in the detection, at least one of an interval and a line width of the second pattern is detected.
前記検出することでは、前記第2パターンとともに形成された複数のマークをさらに検出し、
前記求めることでは、前記複数のマークの検出結果を用いて前記第2パターンの位置合わせ誤差を求め、該位置合わせ誤差にさらに基づいて前記第1パターンの形成条件を求める、請求項1又は2に記載のパターン形成最適化方法。
In the detection, a plurality of marks formed together with the second pattern are further detected,
3. The method according to claim 1, wherein in the obtaining, an alignment error of the second pattern is obtained using detection results of the plurality of marks, and a formation condition of the first pattern is obtained further based on the alignment error. The pattern formation optimization method as described.
前記第1パターン露光時の位置合わせ誤差を求め、該位置合わせ誤差にさらに基づいて、前記第1パターンの形成条件を求める、請求項1又は2に記載のパターン形成最適化方法。   3. The pattern formation optimization method according to claim 1, wherein an alignment error at the time of the first pattern exposure is obtained, and a formation condition of the first pattern is obtained based on the alignment error. 前記第1パターンの形成条件は、線幅及び位置の少なくとも一方を含む、請求項1〜4のいずれか一項に記載のパターン形成最適化方法。   The pattern formation optimization method according to claim 1, wherein the first pattern formation condition includes at least one of a line width and a position. 前記求めることでは、前記第1パターンの形成条件を、前記第2パターンが形成される前記物体上のショット領域ごと、又は、ショット内の領域ごとに求める、請求項1〜5のいずれか一項に記載のパターン形成最適化方法。   6. The determination according to claim 1, wherein in the determination, the formation condition of the first pattern is determined for each shot region on the object on which the second pattern is formed or for each region in the shot. The pattern formation optimizing method described in 1. 請求項1〜6のいずれか一項に記載のパターン形成最適化方法を用いて、前記第1パターンの形成条件を求めることと、
前記形成条件に従って、前記物体上に前記第1パターンを露光により形成することと、
を含む露光方法。
Using the pattern formation optimization method according to any one of claims 1 to 6, obtaining the formation conditions of the first pattern;
Forming the first pattern on the object by exposure according to the formation conditions;
An exposure method comprising:
前記形成することでは、前記露光により、複数の物体上に、順次、前記第1パターンを形成し、
前記求めることでは、前記複数の物体のうちの少なくとも1以上について前記露光をする毎に前記第1パターンの形成条件を求める、請求項7に記載の露光方法。
In the forming, the first pattern is sequentially formed on a plurality of objects by the exposure,
The exposure method according to claim 7, wherein in the obtaining, the forming condition of the first pattern is obtained every time the exposure is performed on at least one of the plurality of objects.
請求項7又は8に記載の露光方法を利用して、物体上の標的層にマスクを形成することと、
前記マスクを用いて前記標的層を加工することと、を含むデバイス製造方法。
Using the exposure method of claim 7 or 8 to form a mask on the target layer on the object;
Processing the target layer using the mask.
露光により第1パターンを形成し、該第1パターンの側壁にスペーサを形成し、前記第1パターンを除去することにより、物体上に形成される第2パターンの形成位置を最適化するパターン形成最適化システムであって、
前記物体上に形成された前記第2パターンを検出する検出装置と、
前記検出結果に基づいて、前記第1パターンの側壁に形成される前記スペーサの間隔及び線幅の少なくとも一方を調整するために、前記第1パターンの形成条件を求める最適化装置と、
を備えるパターン形成最適化システム。
The first pattern is formed by exposure, the spacer is formed on the side wall of the first pattern, and the first pattern is removed to optimize the formation position of the second pattern formed on the object. System
A detection device for detecting the second pattern formed on the object;
An optimization device for obtaining a formation condition of the first pattern in order to adjust at least one of an interval and a line width of the spacer formed on the sidewall of the first pattern based on the detection result;
A pattern formation optimization system comprising:
前記第2パターンは、ラインアンドスペースパターンを含み、
前記検出装置は、前記第2パターンの間隔及び線幅の少なくとも一方を検出する、請求項10に記載のパターン形成最適化システム。
The second pattern includes a line and space pattern,
The pattern formation optimization system according to claim 10, wherein the detection device detects at least one of an interval and a line width of the second pattern.
前記第2パターンとともに形成された複数のマークを検出するマーク検出系をさらに備え、
前記最適化装置は、前記複数のマークの検出結果を用いて前記第2パターンの位置合わせ誤差を求め、該位置合わせ誤差にさらに基づいて前記第1パターンの形成条件を求める、請求項10又は11に記載のパターン形成最適化システム。
A mark detection system for detecting a plurality of marks formed together with the second pattern;
The optimization device obtains an alignment error of the second pattern using detection results of the plurality of marks, and obtains a formation condition of the first pattern further based on the alignment error. The pattern formation optimization system described in 1.
前記第1パターン露光時の位置合わせ誤差を求め、該位置合わせ誤差にさらに基づいて、前記第1パターンの形成条件を求める、請求項10又は11に記載のパターン形成最適化システム。   12. The pattern formation optimization system according to claim 10, wherein an alignment error at the time of the first pattern exposure is obtained, and a formation condition of the first pattern is obtained based on the alignment error. 前記第1パターンの形成条件は、線幅及び位置の少なくとも一方を含む、請求項10〜13のいずれか一項に記載のパターン形成最適化システム。   The pattern formation optimization system according to any one of claims 10 to 13, wherein the formation condition of the first pattern includes at least one of a line width and a position. 前記最適化装置は、前記第1パターンの形成条件を、前記第2パターンが形成される前記物体上のショット領域ごと、又は、ショット内の領域ごとに求める、請求項10〜14のいずれか一項に記載のパターン形成最適化システム。   The said optimization apparatus calculates | requires the formation conditions of the said 1st pattern for every shot area on the said object in which the said 2nd pattern is formed, or for every area | region in a shot. The pattern formation optimization system according to item. 前記第1パターンの形成条件を求める請求項10〜15のいずれか一項に記載のパターン形成最適化システムを備え、
前記形成条件に従って、前記物体上に前記第1パターンを露光により形成する露光装置。
The pattern formation optimizing system according to any one of claims 10 to 15 for obtaining a formation condition of the first pattern,
An exposure apparatus that forms the first pattern on the object by exposure according to the formation conditions.
前記第1パターンの形成条件を求める請求項10〜15のいずれか一項に記載のパターン形成最適化システムを備え、
前記形成条件に従って、前記物体上に形成された前記第1パターンの線幅及び位置の少なくとも一方を計測する検出装置。
The pattern formation optimizing system according to any one of claims 10 to 15 for obtaining a formation condition of the first pattern,
A detection device that measures at least one of a line width and a position of the first pattern formed on the object in accordance with the formation condition.
前記第1パターンの形成条件を求める請求項10〜15のいずれか一項に記載のパターン形成最適化システムを備え、
前記形成条件に従って、前記物体上に形成された前記第2パターンの間隔及び線幅の少なくとも一方を計測する検出装置。
The pattern formation optimizing system according to any one of claims 10 to 15 for obtaining a formation condition of the first pattern,
A detection device that measures at least one of an interval and a line width of the second pattern formed on the object according to the formation condition.
前記露光により、複数の物体上に、順次、前記第1パターンを形成し、
前記パターン形成最適化システムは、前記複数の物体のうちの少なくとも1以上について前記露光をする毎に前記第1パターンの形成条件を求める、請求項16に記載の露光装置。
By the exposure, the first pattern is sequentially formed on a plurality of objects,
The exposure apparatus according to claim 16, wherein the pattern formation optimization system obtains a formation condition of the first pattern every time the exposure is performed on at least one of the plurality of objects.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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