JP2013253946A - 光源分布推定装置、光源分布推定方法及び光源分布推定プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】球体をシーンに配置して撮影したカラー画像を入力する手段と、入力した画像から球体の領域画像を抽出する手段と、得られた球体の領域画像をグレイスケールの球体の領域画像に変換する手段と、得られたグレイスケールの球体の領域画像から、グレイスケール光源分布情報を求める手段と、得られた球体の領域画像と、グレイスケールの球体の領域画像と、グレイスケール光源分布情報とから、光源色情報を求める手段と、得られたグレイスケール光源分布情報と、光源色情報とから、RGB成分を持つ光源分布情報を求める手段とを備える。
【選択図】図1
Description
図1は第1の実施形態の構成を示すブロック図である。同図に示すように、光源分布推定装置は、コンピュータ装置によって構成し、画像入力部1と、データ蓄積部2と、球体領域抽出部3と、グレイスケール変換部4と、グレイスケール光源分布計算部5と、光源色計算部6と、RGB光源分布計算部7を備えている。
I(n)=0.299・Ir(n)+0.587・Ig(n)+0.114・Ib(n)・・・(1)
(3)式はN=9の場合の球面調和基底関数の一例であり、(3)式の球面調和基底関数を図8に示す。
h1(n)=0.282095
h2(n)=0.488603×ny
h3(n)=0.488603×nz
h4(n)=0.488603×nx
h5(n)=1.092548×nx×ny
h6(n)=1.092548×ny×nz
h7(n)=0.315392×(3×nz2−1)
h8(n)=1.092548×nx×nz
h9(n)=0.546274×(x2−y2) ・・・(3)
次に、本発明の第2の実施形態による光源分布推定装置を説明する。図3は、第2の実施形態の構成を示すブロック図である。この図において、図1に示す装置と同一の部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。この図に示す装置が図1に示す装置と異なる点は、拡張反射率計算部8が新たに設けられている点である。
次に、本発明の第3の実施形態による光源分布推定装置を説明する。図5は、第3の実施形態の構成を示すブロック図である。この図において、図1に示す装置と同一の部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。この図に示す装置が図1に示す装置と異なる点は、光源色計算部6、RGB光源分布計算部7に代えて、鏡面反射・拡散反射分離部9が設けられている点である。
Claims (9)
- 球体をシーンに配置して撮影したカラー画像を入力する画像入力手段と、
前記画像入力手段により入力した前記画像から前記球体の領域画像を抽出する球体領域抽出手段と、
前記球体領域抽出手段により得られた前記球体の領域画像をグレイスケールの球体の領域画像に変換するグレイスケール変換手段と、
前記グレイスケール変換手段により得られた前記グレイスケールの球体の領域画像から、グレイスケール光源分布情報を求めるグレイスケール光源分布計算手段と、
前記球体領域抽出手段により得られた前記球体の領域画像と、前記グレイスケール変換手段により得られた前記グレイスケールの球体の領域画像と、前記グレイスケール光源分布計算手段により得られた前記グレイスケール光源分布情報とから、光源色情報を求める光源色計算手段と、
前記グレイスケール光源分布計算手段により得られた前記グレイスケール光源分布情報と、前記光源色計算手段により得られた前記光源色情報とから、RGB成分を持つ光源分布情報を求めるRGB光源分布計算手段と
を備えることを特徴とする光源分布推定装置。 - 球体をシーンに配置して撮影したカラー画像を入力する画像入力手段と、
前記画像入力手段により入力した前記画像から前記球体の領域画像を抽出する球体領域抽出手段と、
前記球体領域抽出手段により得られた前記球体の領域画像をグレイスケールの球体の領域画像に変換するグレイスケール変換手段と、
前記グレイスケール変換手段により得られた前記グレイスケールの球体の領域画像から、グレイスケール光源分布情報を求めるグレイスケール光源分布計算手段と、
前記球体領域抽出手段により得られた前記球体の領域画像と、前記グレイスケール変換手段により得られた前記グレイスケールの球体の領域画像と、前記グレイスケール光源分布計算手段により得られた前記グレイスケール光源分布情報とから、光源色情報を求める光源色計算手段と、
前記球体領域抽出手段により得られた前記球体の領域画像と、前記グレイスケール光源分布計算手段により得られた前記グレイスケール光源分布情報と、前記光源色計算手段により得られた前記光源色情報とから、前記球体表面の拡散反射率を求める拡散反射率計算手段と、
前記球体領域抽出手段により得られた前記球体の領域画像と、前記拡散反射率計算手段により得られた前記拡散反射率とから、RGB光源分布情報を求めるRGB光源分布計算手段と
を備えることを特徴とする光源分布推定装置。 - 球体をシーンに配置して撮影したカラー画像を入力する画像入力手段と、
前記画像入力手段により入力した前記画像から前記球体の領域画像を抽出する球体領域抽出手段と、
前記球体領域抽出手段により得られた前記球体の領域画像をグレイスケールの球体の領域画像に変換するグレイスケール変換手段と、
前記グレイスケール変換手段により得られた前記グレイスケールの球体の領域画像から、グレイスケール光源分布情報を求めるグレイスケール光源分布計算手段と、
前記球体領域抽出手段により得られた前記球体の領域画像と、前記グレイスケール変換手段により得られた前記グレイスケールの球体の領域画像と、前記グレイスケール光源分布計算手段により得られた前記グレイスケール光源分布情報とから、鏡面反射領域画像と拡散反射領域画像とを生成する鏡面反射・拡散反射分離手段と
を備えることを特徴とする光源分布推定装置。 - 前記グレイスケール光源分布計算手段により得られたグレイスケール光源分布情報を用いて正則化グレイスケール光源分布情報を求める正則化グレイスケール光源分布計算手段をさらに備えることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の光源分布推定装置。
- 球体をシーンに配置して撮影したカラー画像を入力する画像入力ステップと、
前記画像入力ステップにより入力した前記画像から前記球体の領域画像を抽出する球体領域抽出ステップと、
前記球体領域抽出ステップにより得られた前記球体の領域画像をグレイスケールの球体の領域画像に変換するグレイスケール変換ステップと、
前記グレイスケール変換ステップにより得られた前記グレイスケールの球体の領域画像から、グレイスケール光源分布情報を求めるグレイスケール光源分布計算ステップと、
前記球体領域抽出ステップにより得られた前記球体の領域画像と、前記グレイスケール変換ステップにより得られた前記グレイスケールの球体の領域画像と、前記グレイスケール光源分布計算ステップにより得られた前記グレイスケール光源分布情報とから、光源色情報を求める光源色計算ステップと、
前記グレイスケール光源分布計算ステップにより得られた前記グレイスケール光源分布情報と、前記光源色計算ステップにより得られた前記光源色情報とから、RGB成分を持つ光源分布情報を求めるRGB光源分布計算ステップと
を備えることを特徴とする光源分布推定方法。 - 球体をシーンに配置して撮影したカラー画像を入力する画像入力ステップと、
前記画像入力ステップにより入力した前記画像から前記球体の領域画像を抽出する球体領域抽出ステップと、
前記球体領域抽出ステップにより得られた前記球体の領域画像をグレイスケールの球体の領域画像に変換するグレイスケール変換ステップと、
前記グレイスケール変換ステップにより得られた前記グレイスケールの球体の領域画像から、グレイスケール光源分布情報を求めるグレイスケール光源分布計算ステップと、
前記球体領域抽出ステップにより得られた前記球体の領域画像と、前記グレイスケール変換ステップにより得られた前記グレイスケールの球体の領域画像と、前記グレイスケール光源分布計算ステップにより得られた前記グレイスケール光源分布情報とから、光源色情報を求める光源色計算ステップと、
前記球体領域抽出ステップにより得られた前記球体の領域画像と、前記グレイスケール光源分布計算ステップにより得られた前記グレイスケール光源分布情報と、前記光源色計算ステップにより得られた前記光源色情報とから、前記球体表面の拡散反射率を求める拡散反射率計算ステップと、
前記球体領域抽出ステップにより得られた前記球体の領域画像と、前記拡散反射率計算ステップにより得られた前記拡散反射率とから、RGB光源分布情報を求めるRGB光源分布計算ステップと
を備えることを特徴とする光源分布推定方法。 - 球体をシーンに配置して撮影したカラー画像を入力する画像入力ステップと、
前記画像入力ステップにより入力した前記画像から前記球体の領域画像を抽出する球体領域抽出ステップと、
前記球体領域抽出ステップにより得られた前記球体の領域画像をグレイスケールの球体の領域画像に変換するグレイスケール変換ステップと、
前記グレイスケール変換ステップにより得られた前記グレイスケールの球体の領域画像から、グレイスケール光源分布情報を求めるグレイスケール光源分布計算ステップと、
前記球体領域抽出ステップにより得られた前記球体の領域画像と、前記グレイスケール変換ステップにより得られた前記グレイスケールの球体の領域画像と、前記グレイスケール光源分布計算ステップにより得られた前記グレイスケール光源分布情報とから、鏡面反射領域画像と拡散反射領域画像とを生成する鏡面反射・拡散反射分離ステップと
を備えることを特徴とする光源分布推定方法。 - 前記グレイスケール光源分布計算ステップにより得られたグレイスケール光源分布情報を用いて正則化グレイスケール光源分布情報を求める正則化グレイスケール光源分布計算ステップをさらに有することを特徴とする請求項5から7のいずれか1項に記載の光源分布推定方法。
- コンピュータを、請求項1から4のいずれか1項に記載の光源分布推定装置として機能させるための光源分布推定プログラム。
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JP2012141124A JP2013253946A (ja) | 2011-09-22 | 2012-06-22 | 光源分布推定装置、光源分布推定方法及び光源分布推定プログラム |
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2012
- 2012-06-22 JP JP2012141124A patent/JP2013253946A/ja active Pending
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