JP2005129017A - 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 画像処理装置100は、「理想照明条件」で基準ボールを撮像した「理想ボール画像」を取得する理想照明画像取得部104と、「実照明条件」で基準ボール及び被写体を撮像し、「実ボール画像」及び「被写実体画像」を取得する実照明画像取得部106と、基準ボール及び被写体の立体形状をそれぞれ取得する形状取得部102と、基準ボール及び被写体の立体形状に基づいて「理想ボール画像」、「実ボール画像」、及び「被写体実画像」の各部の法線方向を判断する法線方向判断部108と、「理想ボール画像」及び「実ボール画像」における各部の法線方向毎の色の差を「色の差分」として算出する差分算出部110と、「被写体実画像」の各部の色を法線方向毎に「色の差分」で補正する被写体画像補正部112とを備える。
【選択図】図1
Description
20 被写体
20a 被写体理想画像
20b 被写体実画像
60 記録媒体
100 画像処理装置
102 形状取得部
104 理想照明画像取得部
106 実照明画像取得部
108 法線方向判断部
110 差分算出部
112 被写体画像補正部
Claims (9)
- 被写体を撮像した画像を補正する画像処理装置であって、
複数の法線方向を有する基準部材を、第1の照明条件で撮像した第1基準部材画像を取得する第1照明画像取得部と、
第2の照明条件で前記基準部材を撮像した第2基準部材画像と、前記第2の照明条件で任意の被写体を撮像した被写体画像とを取得する第2照明画像取得部と、
前記基準部材及び前記被写体の立体形状をそれぞれ取得する形状取得部と、
前記基準部材及び前記被写体の前記立体形状に基づいて、前記第1基準部材画像、前記第2基準部材画像、及び前記被写体画像の各部の法線方向を判断する法線方向判断部と、
前記第1基準部材画像及び前記第2基準部材画像における各部の前記法線方向毎の色の差分を算出する差分算出部と、
前記被写体画像の各部の色を前記法線方向毎に、前記色の差分で補正する被写体画像補正部と
を備える画像処理装置。 - 前記基準部材の形状は球状である、請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記基準部材及び前記被写体の光学特性は実質的に同一である、請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記第1照明画像取得部は、前記第1の照明条件として、前記被写体を撮像する場合の理想的な照明条件で、前記第1基準部材画像を取得する、請求項1に記載の画像処理装置。
- 被写体を撮像した画像を補正する画像処理装置であって、
複数の法線方向を有する基準部材の3次元画像である第1基準部材画像を、第1の材料色と第1の照明条件で生成する第1照明画像生成部と、
現実の任意の照明条件である第2の照明条件で、実在する任意の被写体を撮像した被写体画像と、前記第2の照明条件で、前記被写体と同一色の前記基準部材を撮像した第2基準部材画像とを取得する第2照明画像取得部と、
前記基準部材及び前記被写体の立体形状をそれぞれ取得する形状取得部と、
前記基準部材及び前記被写体の前記立体形状に基づいて、前記第1基準部材画像、前記第2基準部材画像、及び前記被写体画像の各部の法線方向を判断する法線方向判断部と、
前記第1基準部材画像及び前記第2基準部材画像における各部の前記法線方向毎の色の差分を算出する差分算出部と、
前記被写体画像の各部の色を前記法線方向毎に、前記色の差分で補正する被写体画像補正部と
を備える画像処理装置。 - 被写体を撮像した画像を補正する画像処理方法であって、
複数の法線方向を有する基準部材を、第1の照明条件で撮像した第1基準部材画像を取得する第1照明画像取得ステップと、
第2の照明条件で前記基準部材を撮像した第2基準部材画像と、前記第2の照明条件で任意の被写体を撮像した被写体画像とを取得する第2照明画像取得ステップと、
前記基準部材及び前記被写体の立体形状をそれぞれ取得する形状取得ステップと、
前記基準部材及び前記被写体の前記立体形状に基づいて、前記第1基準部材画像、前記第2基準部材画像、及び前記被写体画像の各部の法線方向を判断する法線方向判断ステップと、
前記第1基準部材画像及び前記第2基準部材画像における各部の前記法線方向毎の色の差分を算出する差分算出ステップと、
前記被写体画像の各部の色を前記法線方向毎に、前記色の差分で補正する被写体画像補正ステップと
を備える画像処理方法。 - 被写体を撮像した画像を補正する画像処理方法であって、
複数の法線方向を有する基準部材の3次元画像である第1基準部材画像を、第1の材料色と第1の照明条件で生成する第1照明画像生成ステップと、
現実の任意の照明条件である第2の照明条件で、実在する任意の被写体を撮像した被写体画像と、前記第2の照明条件で、前記被写体と同一色の前記基準部材を撮像した第2基準部材画像とを取得する第2照明画像取得ステップと、
前記基準部材及び前記被写体の立体形状をそれぞれ取得する形状取得ステップと、
前記基準部材及び前記被写体の前記立体形状に基づいて、前記第1基準部材画像、前記第2基準部材画像、及び前記被写体画像の各部の法線方向を判断する法線方向判断ステップと、
前記第1基準部材画像及び前記第2基準部材画像における各部の前記法線方向毎の色の差分を算出する差分算出ステップと、
前記被写体画像の各部の色を前記法線方向毎に、前記色の差分で補正する被写体画像補正ステップと
を備える画像処理方法。 - 被写体を撮像した画像を補正するコンピュータ用のプログラムであって、
複数の法線方向を有する基準部材を、第1の照明条件で撮像した第1基準部材画像を取得する第1照明画像取得機能と、
第2の照明条件で前記基準部材を撮像した第2基準部材画像と、前記第2の照明条件で任意の被写体を撮像した被写体画像とを取得する第2照明画像取得機能と、
前記基準部材及び前記被写体の立体形状をそれぞれ取得する形状取得機能と、
前記基準部材及び前記被写体の前記立体形状に基づいて、前記第1基準部材画像、前記第2基準部材画像、及び前記被写体画像の各部の法線方向を判断する法線方向判断機能と、
前記第1基準部材画像及び前記第2基準部材画像における各部の前記法線方向毎の色の差分を算出する差分算出機能と、
前記被写体画像の各部の色を前記法線方向毎に、前記色の差分で補正する被写体画像補正機能と
を前記コンピュータに実現させるプログラム。 - 被写体を撮像した画像を補正するコンピュータ用のプログラムであって、
複数の法線方向する基準部材の3次元画像である第1基準部材画像を、第1の材料色と第1の照明条件で生成する第1照明画像生成機能と、
現実の任意の照明条件である第2の照明条件で、実在する任意の被写体を撮像した被写体画像と、前記第2の照明条件で、前記被写体と同一色の前記基準部材を撮像した第2基準部材画像とを取得する第2照明画像取得機能と、
前記基準部材及び前記被写体の立体形状をそれぞれ取得する形状取得機能と、
前記基準部材及び前記被写体の前記立体形状に基づいて、前記第1基準部材画像、前記第2基準部材画像、及び前記被写体画像の各部の法線方向を判断する法線方向判断機能と、
前記第1基準部材画像及び前記第2基準部材画像における各部の前記法線方向毎の色の差分を算出する差分算出機能と、
前記被写体画像の各部の色を前記法線方向毎に、前記色の差分で補正する被写体画像補正機能と
を前記コンピュータに実現させるプログラム。
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