JP2013252921A5 - - Google Patents

Claims (6)

1. 連続材を処理するプロセスラインにおいて、マスターロールの速度基準と前記マスターロールと協働して前記連続材を搬送する複数のヘルパーロールの速度基準とを出力する主幹コントローラと、
   前記マスターロールの速度基準と前記マスターロールの実速度との偏差に基づいて、前記マスターロールを駆動する電動機を制御するマスターロール駆動ドライブ装置と、
   前記複数のヘルパーロールの各々に対応して設けられ、対応したヘルパーロールの速度基準と前記対応したヘルパーロールの実速度との偏差に基づいて、前記対応したヘルパーロールを駆動する電動機を制御する複数のヘルパーロール駆動ドライブ装置と、
   を備え、
   前記複数のヘルパーロール駆動ドライブ装置の各々は、前記マスターロールの実速度に基づいて、前記対応したヘルパーロールを駆動する電動機の制御を補正することを特徴とするヘルパーロールの速度制御装置。
2. 前記複数のヘルパーロール駆動ドライブ装置の各々は、
   前記対応したヘルパーロールの速度基準と前記対応したヘルパーロールの実速度との偏差に基づいて、第１指令を演算する速度制御演算部と、
   前記第１指令に基づいて、第２指令を演算する電流制御演算部と、
   前記第２指令に基づいて、前記対応したヘルパーロールに供給される電力を制御する変換部と、
   前記マスターロール駆動ドライブ装置のゲインに応じたゲインが設定されるモデル速度制御演算器と、
   前記対応したヘルパーロールの速度基準と自らが出力するモデル速度との偏差が前記モデル速度制御演算器に入力されるように設けられ、前記マスターロールの実速度と前記モデル速度との偏差が０となるように調整し得るモデルイナーシャ調整部と、
   を備え、
   前記モデル速度と前記対応したヘルパーロールの実速度との偏差に対応した値を前記第１指令に加算することを特徴とする請求項１記載のヘルパーロールの速度制御装置。
3. 前記速度制御演算部は、前記モデル速度と前記対応したヘルパーロールの実速度との偏差に対応した値を前記第１指令に加算している際に、前記モデル速度と前記対応したヘルパーロールの実速度との偏差が０となるように調整されることを特徴とする請求項２記載のヘルパーロールの速度制御装置。
4. 連続材を処理するプロセスラインにおいて、マスターロールの速度基準と前記マスターロールと協働して前記連続材を搬送する複数のヘルパーロールの速度基準とを出力する工程と、
   前記マスターロールの速度基準と前記マスターロールの実速度との偏差に基づいて、前記マスターロールを駆動する電動機を制御する工程と、
   対応したヘルパーロールの速度基準と前記対応したヘルパーロールの実速度との偏差に基づいて、前記対応したヘルパーロールを駆動する電動機を制御する工程と、
   前記マスターロールの実速度に基づいて、前記対応したヘルパーロールを駆動する電動機の制御を補正する工程と、
   を備えたことを特徴とするヘルパーロールの速度制御方法。
5. 前記対応したヘルパーロールの速度基準と前記対応したヘルパーロールの実速度との偏差に基づいて、第１指令を演算する工程と、
   前記第１指令に基づいて、第２指令を演算する工程と、
   前記第２指令に基づいて、前記対応したヘルパーロールに供給される電力を制御する工程と、
   モデルのゲインを設定する工程と、
   前記マスターロールの実速度と前記モデルの出力であるモデル速度との偏差が０となるように調整する工程と、
   前記モデル速度と前記対応したヘルパーロールの実速度との偏差に対応した値を前記第１指令に加算する工程と、
   を備えたことを特徴とする請求項４記載のヘルパーロールの速度制御方法。
6. 前記モデル速度と前記対応したヘルパーロールの実速度との偏差に対応した値を前記第１指令に加算している際に、前記モデル速度と前記対応したヘルパーロールの実速度との偏差が０となるように調整する工程、
   を備えたことを特徴とする請求項５記載のヘルパーロールの速度制御方法。