JP2013251932A - Dcブラシレスモータおよびその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】励磁コイル31,32を有する固定子2と、該固定子2に同軸で設けられる回転子4とを備えて構成され、SR動作を行なうDCブラシレスモータ1において、固定子を軸線Z方向の断面において半径分を大略E字状に形成して2層構造とする。そして、そのE字の3段の平行な部分21,22,23の内、上下段に磁極となる複数の突起212,232を周方向に繰返し形成し、中段は円環状に形成するとともに、磁極(突起212,232)数を等しく、かつ相互に位相をずれて配置することで起動を可能にする。したがって、回転子4に磁石を使用していないために低コストであり、かつ磁石の熱減磁の問題も無い。また、2相分の磁気回路は常にトルクの発生に寄与しているので、スペース効率を高められる。
【選択図】図1
Description
以下、本発明にかかる実施の一形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。
図14は本発明の実施の他の形態に係るDCブラシレスモータ1aのケーシングを外して内部構造を示す斜視図であり、図15はそのDCブラシレスモータ1aの分解斜視図である。注目すべきは、このDCブラシレスモータ1aは、アウターロータであることである。したがって、このDCブラシレスモータ1aでは、固定軸43に対して内周側の固定子2aが固着され、その外周側に回転子4aが設けられる。図15(a)は固定子2aの分解斜視図であり、図15(b)は回転子4aの分解斜視図である。このDCブラシレスモータ1aにおいて、前述のDCブラシレスモータ1の構成に、機能的に対応する部分には、同一の参照符号に、添字aを付して示す。これによって、各部の機能の理解が容易になる。
図16および図17は、本発明の実施のさらに他の形態に係るDCブラシレスモータ1b,1cの軸直角断面図である。前述のDCブラシレスモータ1では、固定子2側の突起(磁極)212,232および回転子4側の突起(磁極)41は、軸直角断面が円弧状であったけれども、注目すべきは、図16に示すDCブラシレスモータ1bでは、固定子2b側の上段および下段の突起(磁極)212b,232bおよび回転子4b側の突起(磁極)41bが、ステッピングモータのように、矩形に形成されることである。中段の部分221bは、円環状である。
2,2a,2b,2c 固定子
20,20a 鉄芯部材
21,22,23 部材
211,221,231;211a,221a,221b,231a 部分
212,232;212a,232a;212b,232b 突起(磁極)
24,25 凹部
213,233 周壁
31,32 励磁コイル
4,4a,4b,4c 回転子
40,40a 鉄芯部材
41,41a,41b,41c 突起
42 出力軸
43 固定軸
5 駆動回路
51 直流電源
52,53 ライン
Tr0 スイッチ
Tr1,Tr2 選択スイッチ
Claims (5)
- 励磁コイルを有する固定子と、該固定子に同軸で設けられる回転子とを備えて構成され、前記励磁コイルの周囲に生じる磁束の流れに対する前記固定子と回転子との間の磁気抵抗変化を駆動力とするスイッチド・リラクタンス動作を行うDCブラシレスモータであって、
前記固定子は、軸線方向断面における半径分で大略E字状に形成され、
前記励磁コイルは、円環状に形成されて前記E字の2つの凹部にそれぞれ収容され、
前記E字の3段の平行な部分において、上段および下段の部分は周方向に磁極となる複数の突起が形成された鉄芯部材を有し、中段の部分は回転子に近接する円環状に形成された鉄芯部材を有し、
前記回転子は、磁極となる複数の突起が周方向に繰返し形成された鉄芯部材から成り、
前記固定子における上段および下段の鉄芯部材における磁極の数は相互に等しく、かつ磁極位置が周方向に相互にずれて配置されていることを特徴とするDCブラシレスモータ。 - 前記励磁コイルは、帯状の導体部材が、その幅方向が該励磁コイルの回転軸方向に沿うように巻回されて成ることを特徴とする請求項1記載のDCブラシレスモータ。
- 前記固定子および回転子の鉄芯部材は、鉄基軟磁性粉末からなる圧紛磁芯、フェライト磁芯、または軟磁性合金粉末を樹脂中に分散させた軟磁性材料から成ることを特徴とする請求項1または2記載のDCブラシレスモータ。
- 前記請求項1〜3のいずれか1項に記載のDCブラシレスモータの制御方法であって、
前記2つの励磁コイルの内、駆動回路は、前記回転子を正転方向に起動させる場合は一方の励磁コイルに正符号の電流を流し、逆転方向に起動させる場合は他方の励磁コイルに負符号の電流を流して起動させることを特徴とするDCブラシレスモータの制御方法。 - 前記回転子が回転起動した後、前記駆動回路は、前記2つの励磁コイルに矩形波電流を流すことで、回転を制御することを特徴とする請求項4記載のDCブラシレスモータの制御方法。
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WO2017203137A1 (fr) * | 2016-05-25 | 2017-11-30 | Valeo Equipements Electriques Moteur | Rotor de machine électrique tournante muni d'aimants en terre rare à faible taux de dysprosium |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS59132379U (ja) * | 1976-07-05 | 1984-09-05 | エヌ・ベ−・フイリツプス・フル−イランペンフアブリケン | 同期電動機 |
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2012
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CN109155577A (zh) * | 2016-05-25 | 2019-01-04 | 法雷奥电机设备公司 | 包括具有低镝含量的稀土磁铁的旋转电机转子 |
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JP5759935B2 (ja) | 2015-08-05 |
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