JP2013250589A5 - - Google Patents

Claims (13)

1. 情報処理装置であって、
   撮像による画像情報を入力する入力部と、
   地図情報を受信する通信部と、
   前記情報処理装置の位置情報を取得するＧＰＳ受信部と、
   地図情報を出力する出力部と、
   前記入力部と前記通信部と前記ＧＰＳ受信部と前記出力部とを制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記画像情報から得た奥行き距離情報に応じて、前記出力部から出力する前記地図情報の縮尺率を変化させ、前記位置情報に応じた地図情報を受信して前記出力部から出力する制御を行う
   ことを特徴とする情報処理装置。
2. 請求項１に記載の情報処理装置であって、
   前記制御部は、
   前記奥行き距離情報が示す値が所定の数値範囲に属する画素またはブロックの割合に応じて、前記出力部から出力する前記地図情報の縮尺率を変化させる制御を行う
   ことを特徴とする情報処理装置。
3. 請求項２に記載の情報処理装置であって、
   前記制御部による前記地図情報の縮尺率を変化させる制御は、
   前記奥行き距離情報が示す値が所定の数値範囲に属する画素またはブロックの前記割合が多くなる過程で前記地図情報の縮尺率を大きくする縮尺率切替処理を行う制御である
   ことを特徴とする情報処理装置。
4. 請求項２または請求項３に記載の情報処理装置であって、
   前記制御部による前記地図情報の縮尺率を変化させる制御は、
   前記奥行き距離情報が示す値が所定の数値範囲に属する画素またはブロックの前記割合が少なくなる過程で前記地図情報の縮尺率を小さくする縮尺率切替処理を行う制御である
   ことを特徴とする情報処理装置。
5. 請求項１乃至請求項４のうち、いずれか一項に記載の情報処理装置であって、
   前記地図情報を記録する記録部と、
   前記情報処理装置の位置情報を取得するＧＰＳ受信部と、を備え、
   前記制御部は、前記位置情報に応じた地図情報を前記記録部から読み出して前記出力部から出力する制御を行う
   ことを特徴とする情報処理装置。
6. 請求項１乃至請求項５のうち、いずれか一項に記載の情報処理装置であって、
   前記出力部は、前記画像情報を出力し、
   前記制御部は、方位を計測し、前記地図情報に含まれる情報を前記画像情報に合成して前記画像情報を出力する制御を行う
   ことを特徴とする情報処理装置。
7. 請求項１乃至請求項６のうち、いずれか一項に記載の情報処理装置であって、
   ユーザ入力を入力するユーザ入力部を備え、
   前記制御部は、前記地図情報の縮尺率が前記ユーザ入力により変化した場合には、撮像の撮像倍率を変更する制御を行う
   ことを特徴とする情報処理装置。
8. 情報処理装置における情報処方法であって、
   入力部において、撮像による画像情報を入力する入力ステップと、
   地図情報を受信する受信ステップと、
   前記情報処理装置の位置情報を取得するＧＰＳ受信ステップと、
   出力部から地図情報を出力する出力ステップと、を有し、
   前記出力ステップにおいて、
   前記画像情報から得た奥行き距離情報に応じて、前記出力部から出力する前記地図情報の縮尺率を変化させ、前記位置情報に応じた地図情報を受信して前記出力部から出力する制御を行う
   ことを特徴とする情報処方法。
9. 請求項８に記載の情報処理方法であって、
   前記出力ステップにおいて、
   前記奥行き距離情報が示す値が所定の数値範囲に属する画素またはブロックの割合に応じて、前記出力部から出力する前記地図情報の縮尺率を変化させる
   ことを特徴とする情報処理方法。
10. 請求項９に記載の情報処理方法であって、
    前記出力ステップにおいて、
    前記奥行き距離情報が示す値が所定の数値範囲に属する画素またはブロックの前記割合が多くなる過程で前記地図情報の縮尺率を大きくする縮尺率切替処理を行う
    ことを特徴とする情報処理方法。
11. 請求項９または請求項１０に記載の情報処理方法であって、
    前記出力ステップにおいて、
    前記奥行き距離情報が示す値が所定の数値範囲に属する画素またはブロックの前記割合が少なくなる過程で前記地図情報の縮尺率を小さくする縮尺率切替処理を行う
    ことを特徴とする情報処理方法。
12. 情報処理装置に
    入力部において、撮像による画像情報を入力する入力ステップと、
    地図情報を受信する受信ステップと、
    前記情報処理装置の位置情報を取得するＧＰＳ受信ステップと、
    出力部から地図情報を出力する出力ステップと、を有し、
    前記出力ステップにおいて、
    前記画像情報から得た奥行き距離情報に応じて、前記出力部から出力する前記地図情報の縮尺率を変化させ、前記位置情報に応じた地図情報を受信して前記出力部から出力する
    処理を実行させるためのプログラム。
13. 請求項１２に記載のプログラムであって、
    前記出力ステップにおいて、
    前記奥行き距離情報が示す値が所定の数値範囲に属する画素またはブロックの割合に応じて、前記出力部から出力する前記地図情報の縮尺率を変化させる
    処理を実行させるためのプログラム。