JP2013245944A - 投影型3次元形状復元装置、投影型3次元形状復元方法、投影型3次元形状復元プログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像の投影を行うプロジェクタと、画像の撮像を行うカメラを用いた投影型3次元形状復元装置であって、プロジェクタによって投影すべき物体の画像に対して、物体の3次元形状と、該物体を照明する照明の方向情報とから照度差ステレオの原理に基づき生成した物体の陰影画像を重畳した陰影重畳画像を生成する陰影画像生成手段と、陰影重畳画像を投影した際に、陰影画像が視覚によって認識されない程度に投影する陰影重畳画像の輝度を制御して、陰影重畳画像をプロジェクタによって投影する投影制御手段と、投影された陰影重畳画像をカメラによって撮像した撮像画像に対して画像処理を施すことにより陰影画像を復元し、復元した陰影画像に基づき物体の3次元形状を復元する3次元形状復元手段とを備えた。
【選択図】図1
Description
Claims (5)
- 画像の投影を行うプロジェクタと、画像の撮像を行うカメラを用いた投影型3次元形状復元装置であって、
前記プロジェクタによって投影すべき物体の画像に対して、前記物体の3次元形状と、該物体を照明する照明の方向情報とから照度差ステレオの原理に基づき生成した前記物体の陰影画像を重畳した陰影重畳画像を生成する陰影画像生成手段と、
前記陰影重畳画像を投影した際に、前記陰影画像が視覚によって認識されない程度に前記投影する陰影重畳画像の輝度を制御して、前記陰影重畳画像を前記プロジェクタによって投影する投影制御手段と、
投影された前記陰影重畳画像を前記カメラによって撮像した撮像画像に対して画像処理を施すことにより前記陰影画像を復元し、復元した前記陰影画像に基づき前記物体の3次元形状を復元する3次元形状復元手段と
を備えたことを特徴とする投影型3次元形状復元装置。 - 前記プロジェクタと前記カメラとの間の平面射影を用いて、前記撮像画像の幾何歪みを補正する平面射影補正手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の投影型3次元形状復元装置。
- 画像の投影を行うプロジェクタと、画像の撮像を行うカメラを用いた投影型3次元形状復元装置が行う投影型3次元形状復元方法であって、
前記プロジェクタによって投影すべき物体の画像に対して、前記物体の3次元形状と、該物体を照明する照明の方向情報とから照度差ステレオの原理に基づき生成した前記物体の陰影画像を重畳した陰影重畳画像を生成する陰影画像生成ステップと、
前記陰影重畳画像を投影した際に、前記陰影画像が視覚によって認識されない程度に前記投影する陰影重畳画像の輝度を制御して、前記陰影重畳画像を前記プロジェクタによって投影する投影制御ステップと、
投影された前記陰影重畳画像を前記カメラによって撮像した撮像画像に対して画像処理を施すことにより前記陰影画像を復元し、復元した前記陰影画像に基づき前記物体の3次元形状を復元する3次元形状復元ステップと
を有することを特徴とする投影型3次元形状復元方法。 - コンピュータを、請求項1または2に記載の投影型3次元形状復元装置として機能させるための投影型3次元形状復元プログラム。
- 請求項4に記載の投影型3次元形状復元プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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