JP2013245505A - ソフト開閉装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スライド扉を往動方向にスライド移動させる場合にも、復動方向にスライド移動させる場合にも、ともに機能するソフトを提供する。
【解決手段】スライド扉に沿った長手形状を有する本体ケース１２を備え、その内には、開側ホームポジション１９および閉側ホームポジション２１が設け、開側ホームポジションには、アンクランプ状態の開側クランプ２０が配置され、閉側ホームポジションには、アンクランプ状態の閉側クランプ２２が配置さる。本体ケース内には、一端が開側クランプに連結され、他端が閉側クランプに連結されていて、開側クランプまたは閉側クランプがクランプ状態に切り換わったことに応答して、クランプ状態に切り換わった開側クランプまたは閉側クランプを本体ケースの長手方向の中央側へ移動させるために収縮するコイルスプリング３０と、コイルスプリングと平行に設けられたダンパー機構３１とを有する。
【選択図】図２

Description

この発明は、スライド扉に適用され、スライド扉が所定位置まで開かれたとき、または所定位置まで閉じられたときに、当該スライド扉を完全に閉じられた閉成状態または完全に開かれた開成状態までソフトにかつ確実に移動させるためのソフト開閉装置に関する。

引き戸が急激に閉められると、引き戸が戸当たりに衝突的に当接して大きな衝突音を発するという問題がある。また、戸当たりに衝突した後引き戸が戸当たりで跳ね返され、確実に閉じられないといった問題もある。
かかる問題を解決するための先行技術として、たとえば特許文献１に記載のラッチ装置や、特許文献２に記載の機構が提案されている。

特開２００９−２５７００３号公報 特開２００６−１６９９０５号公報

従来提案されている引き戸等に適用する機構は、引き戸が閉じるとき等に利用できるものであり、引き戸が開くときには機能するものではない。
一方、引き戸やスライド扉は、それを閉じる際のみならず、それを開く際にも、ソフトに開成できることが望ましい。つまり、引き戸やスライド扉に適用する機構を考えた場合、引き戸やスライド扉をソフトに開成させることができるとともに、ソフトに閉成させることができる装置が望まれる。すなわち、スライド扉を往動方向にスライド移動させる場合にも、復動方向にスライド移動させる場合にも、ともに機能し、スライド扉をソフトに開閉できる装置が望まれる。

また、かかる装置は、よりシンプルな構成で、スライド扉に取り付け可能なものであることが望まれる。
この発明は、このような背景のもとになされたものであり、スライド扉に適用されて、スライド扉をソフトに開閉できる開閉装置を提供することを主たる目的とする。
また、この発明は、シンプルな構成で、スライド扉の往動移動および復動移動の両方の移動に対して機能し得るソフト開閉装置を提供することを他の目的とする。

請求項１記載の発明は、スライド扉の上縁に沿って設けられ、当該スライド扉が開閉される際にスライド扉をソフトに開成位置または閉成位置へ移動させるためのソフト開閉装置であって、スライド扉の上縁に取り付け可能なように、上縁の長手方向に沿った長手形状を有する本体ケースと、前記本体ケースの長手方向両側にそれぞれ設けられた開側ガイド部および閉側ガイド部とを備え、前記開側ガイド部および閉側ガイド部を含む前記本体ケース全体の長さは、取り付けるスライド扉の幅に対応付けられた長さとされており、前記本体ケース内には、前記開側ガイド部の側に開側ホームポジションが設けられ、前記閉側ガイド部の側に閉側ホームポジションが設けられていて、前記開側ホームポジションには、前記開側ガイド部から進入するトリガピンをクランプするように、アンクランプ状態の開側クランプが配置され、前記閉側ホームポジションには、前記閉側ガイド部から進入するトリガピンをクランプするように、アンクランプ状態の閉側クランプが配置され、前記本体ケース内には、本体ケースの長手方向に沿って伸張状態で配置され、一端が前記開側クランプに連結され、他端が前記閉側クランプに連結されていて、前記開側クランプまたは前記閉側クランプがクランプ状態に切り換わったことに応答して、クランプ状態に切り換わった開側クランプまたは閉側クランプを前記本体ケースの長手方向の中央側へ移動させるために収縮するコイルスプリングと、前記コイルスプリングと平行に設けられ、一端が前記開側クランプに連結され、他端が前記閉側クランプに連結されていて、前記コイルスプリングの収縮力によって前記開側クランプまたは閉側クランプが前記中央側へ移動される際に、前記開側クランプまたは閉側クランプの移動速度が緩やかになるように制御するためのダンパー機構と、が設けられていることを特徴とする、スライド扉のソフト開閉装置である。

請求項２記載の発明は、前記ダンパー機構は、前記開側クランプまたは閉側クランプの移動方向に延びるように設けられた本体ケース側ラックギヤと、前記開側クランプまたは閉側クランプに取り付けられ、開側クランプまたは閉側クランプと共に移動可能で、その移動方向に延びるように設けられたクランプ側ラックギヤと、前記本体ケース側ラックギヤおよびクランプ側ラックギヤの間に配置され、両ギヤと噛合しながら回転移動可能に設けられた調整歯車とを含むことを特徴とする、請求項１記載のスライド扉のソフト開閉装置である。

請求項３記載の発明は、前記開側ガイド部および閉側ガイド部は、それぞれ、前記本体ケースの長手方向両側において、前記本体ケースの端部からの突出長さを調整可能にされていることを特徴とする、請求項１または２に記載のスライド扉のソフト開閉装置である。
請求項４記載の発明は、前記開側ガイド部および閉側ガイド部には、それぞれ、ソフト開閉装置がスライド扉の上縁に取り付けられたとき、スライド扉の正面側または裏面側に突出して、扉枠に対するスライド扉の上縁部の位置を前後方向に調整するための調整機構が備えられていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のスライド扉のソフト開閉装置である。

請求項１記載の発明によれば、ソフト開閉装置が取り付けられたスライド扉が開成方向に移動する際にも、閉成方向に移動する際にも、共に、開側クランプまたは閉側クランプがコイルスプリングによりホームポジションから長さ方向中央側へ引き込まれるので、開閉操作のいずれであっても良好に機能するソフト開閉装置とすることができる。
請求項２記載の発明によれば、ダンパー機構がギヤ機構を備えているため、スライド扉をよりソフトに、かつ均一な低速で自走させて開閉させることができる。

請求項３記載の発明によれば、スライド扉の扉幅が異なる場合にも、適用が容易なソフト開閉装置とすることができる。
請求項４記載の発明によれば、スライド扉に対して前後方向への取り付け調整が容易で、スライド扉を扉枠に良好に取り付けることのできるソフト開閉装置とすることができる。

図１は、この発明の一実施形態に係るソフト開閉装置が装着されたスライド扉１の開閉動作を説明するための図解図である。 図２は、この発明の一実施形態に係るソフト開閉装置１０の具体的な構成例を説明するための図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は内部構造がわかるように描いたソフト開閉装置１０の平面図、（Ｃ）は内部構造がわかるように描いたソフト開閉装置１０の正面図、（Ｄ）は内部構造が省略された左側面図である。 図３は、この発明の他の実施形態に係るソフト開閉装置１００の構成例を説明するための図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）はその内部構造がわかるように描いたソフト開閉装置１００の平面図、（Ｃ）は内部構造がわかるように描いたソフト開閉装置１００の正面図、（Ｄ）は内部構造が省略された左側面図である。 図４は、この発明のさらに他の実施形態に係るソフト開閉装置２００の構成例を説明するための図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は内部構造がわかるように描いたソフト開閉装置２００の平面図、（Ｃ）は内部構造がわかるように描いたソフト開閉装置２００の正面図、（Ｄ）はソフト開閉装置２００の一部拡大図である。 図５は、この発明の他の実施形態に係るソフト開閉装置２００における外付閉側ガイド部１４０の他の形態を説明するための図であり、（Ａ）は内部構造がわかるように描いたソフト開閉装置２００の部分平面図、（Ｂ）は内部構造がわかるように描いたソフト開閉装置２００の部分正面図である。 図６は、この発明の他の実施形態に係るソフト開閉装置２００における外付閉側ガイド部１４０の他の形態を説明するための図であり、（Ａ）は内部構造がわかるように描いたソフト開閉装置２００の部分平面図、（Ｂ）は内部構造がわかるように描いたソフト開閉装置２００の部分正面図である。 図７は、調整ユニット６０によりガイドフランジ６１を中央位置、後方位置および前方位置へ変位させた状態を表わす図であり、（Ａ）は調整ユニット６０の側面縦断面図、（Ｂ）は内部構造を示す調整ユニット６０の部分正面図、（Ｃ）はガイドフランジ６１の平面図、（Ｄ）は調整ユニット６０の先端側面図を示している。 図８は、調整ユニット６０によりガイドフランジ６１を中央位置、後方位置および前方位置へ変位させた状態を表わす図であり、（Ａ）は調整ユニット６０の側面縦断面図、（Ｂ）は内部構造を示す調整ユニット６０の部分正面図、（Ｃ）はガイドフランジ６１の平面図、（Ｄ）は調整ユニット６０の先端側面図を示している。 図９は、調整ユニット６０によりガイドフランジ６１を中央位置、後方位置および前方位置へ変位させた状態を表わす図であり、（Ａ）は調整ユニット６０の側面縦断面図、（Ｂ）は内部構造を示す調整ユニット６０の部分正面図、（Ｃ）はガイドフランジ６１の平面図、（Ｄ）は調整ユニット６０の先端側面図を示している。 図１０は、調整用カム機構７０の機能を説明するための図である。 図１１は、この実施形態に係るソフト開閉装置１０、１００、２００に設けられたコイルスプリング３０の長さ調整機構を説明するための図である。

以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明をする。
図１は、この発明の一実施形態に係るソフト開閉装置が装着されたスライド扉１の開閉動作を説明するための図解図である。
スライド扉１は扉枠２で囲まれた正面視が矩形の枠内空間３に配置されており、左右方向にスライド移動可能である。たとえば、スライド扉１が枠内空間３において実線で示すほぼ中央の位置から矢印Ａ１で示すように右方向にスライド移動され、２点鎖線で示すようにスライド扉１の右側縁１Ｒが扉枠２の右枠２Ｒに当接した状態になったとき、スライド扉１の左側にある枠内空間３が開くので、この状態をスライド扉１が開いた開成状態と定義する。

また、実線で示すスライド扉１が矢印Ａ２で示すように左方向へスライド移動され、１点鎖線で示すようにスライド扉１の左側縁１Ｌが扉枠２の左枠２Ｌに当接した状態を、スライド扉１が閉じた閉成状態と定義する。
扉枠２に対してスライド移動可能に嵌められたスライド扉１は、たとえば、扉枠２の下枠２Ｄ上に形成された敷居レール（図示せず）上をスライド移動する構成であってもよい。あるいは、スライド扉１は、扉枠２の上枠２Ｕに沿って移動するようにされた上吊り扉であってもよい。

この発明の一実施形態に係るソフト開閉装置１０は、スライド扉１の上縁１Ｕに沿って設けられ、スライド扉１の幅方向（図１において左右方向であり、上縁１Ｕの長さ方向）に延びる、ハッチングを付して示した装置１０である。
このソフト開閉装置１０は、スライド扉１を矢印Ａ１方向へスライド移動させてスライド扉１を開くときに、スライド扉１が完全に開いた開成位置（２点鎖線で示すように、スライド扉１の右側縁１Ｒが扉枠２の右枠２Ｒに当接した状態）で停止するように、かつ、スライド扉１が強い力で開かれてもスライド扉１の右側縁１Ｒが右枠２Ｒに衝突して衝突音等が生じないように、スライド扉１を確実にかつソフトに開成させるよう機能する。

また、ソフト開閉装置１０は、スライド扉１を矢印Ａ２方向へスライド移動させて閉じる際に、スライド扉１を確実に閉成位置（スライド扉１の左側縁１Ｌが左枠２Ｌに当接した状態）で停止させる。また、スライド扉１が速い速度で移動して左枠２Ｌとぶつかり音等が生じたり、左枠２Ｌから跳ね返ったりしないように、スライド扉１を確実にかつソフトに閉じるよう機能する。

ソフト開閉装置１０が、上述のソフト開成機能およびソフト閉成機能を発揮する際に、その機能開始のトリガとなるトリガピン１１Ｒおよび１１Ｌが、右枠２Ｒから左方向へ一定距離Ｌ１離れた位置に、および左枠２Ｌから右方向へ一定距離Ｌ２離れた位置に、それぞれ、上枠２Ｕから下方へ突出するように設けられている。なお、この実施形態では、距離Ｌ１＝Ｌ２である。

図２は、この発明の一実施形態に係るソフト開閉装置１０の具体的な構成例を説明するための図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は内部構造がわかるように描いたソフト開閉装置１０の平面図、（Ｃ）は内部構造がわかるように描いたソフト開閉装置１０の正面図、（Ｄ）は内部構造が省略された左側面図である。
図２（Ａ）〜（Ｄ）を参照して説明すると、ソフト開閉装置１０は、内部に所定の収容空間が区画された本体ケース１２を有している。本体ケース１２は、たとえば高さが４０ｍｍ程度で、厚みが１８ｍｍ程度、左右方向へ延びる長手方向の長さはたとえば３００ｍｍ程度の、長手の薄形直方体の外観形状を有している。この本体ケース１２は、上述したように、装着されるスライド扉１の上縁部に形成された窪みに埋設され、スライド扉１に取り付けられる。

長手形状をした本体ケース１２の両側、すなわち図２（Ａ）〜（Ｃ）において、本体ケース１２の右端には開側ガイド部１３が設けられ、左端には閉側ガイド部１４が設けられている。この実施形態では、開側ガイド部１３および閉側ガイド部１４は、本体ケース１２と一体に構成されているが、本体ケース１２の両端に、それぞれ、開側ガイド部１３および閉側ガイド部１４が連結された構成とすることもできる。

開側ガイド部１３および閉側ガイド部１４は、本体ケース１２に対して左右対称な形状をしている。開側ガイド部１３および閉側ガイド部１４には、それぞれ、本体ケース１２の上面につながり、先端部（入口）の幅が広く奥に向かって幅が狭くなったピン案内路１５が形成されている。ピン案内路１５は、後述するトリガピンを開側ガイド部１３または閉側ガイド部１４から本体ケース１２へスムーズに進入させ、本体ケース１２内のホームポジションへと案内する。

本体ケース１２の上面には、ピン案内路１５につながり、本体ケース１１内へ進入したトリガピンが移動し得るピン溝１６が形成されている。ピン溝１６は、左右に形成されていて、それぞれ、本体ケース１２の長さ方向に延びている。右側のピン溝１６は、開側ガイド部１３に形成されたピン案内路１５に連通し、本体ケース１２の長さ方向中央に向かって延びる所定の長さの長溝である。左側のピン溝１６は、本体ケース１２に対して右側のピン溝１６と左右対称に形成されており、閉側ガイド部１４に形成されたピン案内路１５につながり、本体ケース１２の長さ方向中央部に向かって延びる所定長さの長溝である。

本体ケース１２内には、上方に本体ケース１２の長さ方向に延びる上室１７が形成され、本体ケース１２内の下方には、上室１７と平行に延びる下室１８が区画されている。
上室１７には、開側ガイド部１３に隣接して開側ホームポジション１９が設定されている。開側ホームポジション１９には、開側クランプユニット２０が収容されている。
同様に、上室１７には、閉側ガイド部１４に隣接して閉側ホームポジション２１が設定されている。閉側ホームポジション２１には、閉側クランプユニット２２が収容されている。

開側クランプユニット２０および閉側クランプユニット２２は、左右対称形状であって、実質的に等しい構成である。開側クランプユニット２０および閉側クランプユニット２２は、それぞれ、ベース２３と、ベース２３に対して支点２４を中心に平面視で互いに近接方向および互いに離反方向に揺動可能に設けられた一対のクランプ爪２５と、クランプ爪２５の間の根元に配置された作動体２６と、作動体２６に組み込まれた押しボタン２７およびコイルばね２８とを有している。

通常状態では、開側クランプユニット２０は開側ホームポジション１９に位置している。また、閉側クランプユニット２２は閉側ホームポジション２１に位置している。そして、作動体２６および押しボタン２７はコイルばね２８の弾発力でクランプ爪２５の先端方向へ付勢されている。よって、一対のクランプ爪２５は、作動体２６によって常時互いに離反する方向に開かれたアンクランプ状態に維持されている。

一対のクランプ爪２５が互いに離反する方向に開かれたアンクランプ状態では、各一対のクランプ爪２５は、それぞれ、ホームポジション１９または２１で、内壁と係合している。よって、開側クランプユニット２０は開側ホームポジション１９に止まっている。また、閉側クランプユニット２２は閉側ホームポジション２１に止まっている。
本体ケース１２の上室１７内には、上室１７の長さ方向に延び、長さ方向に引っ張られた伸張状態のコイルスプリング３０が収容されている。コイルスプリング３０の右端は開側クランプユニット２０のベース２３に接続されている。コイルスプリング３０の左端は閉側クランプユニット２０のベース２３に接続されている。これにより、図２（Ｂ）（Ｃ）に示すように、開側クランプユニット２０および閉側クランプユニット２２は、共に、一対のクランプ爪２５がアンクランプ状態とされて、コイルスプリング３０によって本体ケース１２の長さ方向中央部に向かって弾力付勢された状態で、上室１７内の各ホームポジション１９，２１に配置されている。つまり、開側クランプユニット２０および閉側クランプユニット２２を弾発力移動させるためのコイルスプリング３０は、両ユニット２０、２２に共有の１つのコイルスプリング３０が使用されている。

本体ケース１２の下室１８内には、その長さ方向に延びるダンパー機構３１が収容されている。ダンパー機構３１の特徴は、ロッド３２およびシリンダー３３の双方がスライド移動可能な二重ダンパー構造となっていることである。より具体的には、シリンダー３３内に粘性のある液体（油）が充満されており、この粘性のある液体の作用でロッド３２はシリンダー３３から緩やかに延び出たり、シリンダー３３内に入るように、左右方向への往復移動を行う。

シリンダー３３が、図２（Ｃ）に示す状態で固定されている場合、ロッド３２の先端（左端）は、閉側クランプユニット２２のベース２３に連結されている。このため、閉側クランプユニット２２が右方向へ移動する際、ダンパー機構３１はその移動が緩やかになるように制御する。また、シリンダー３３は、その右端が連結部材３４を介して開側クランプユニット２０のベース２３に連結されている。このため、開側クランプユニット２０が左方向へ移動すると、シリンダー３３も左方向へ移動する。つまり、ダンパー機構３１は、シリンダー３３側が固定されているときはロッド３２が伸縮（左右へスライド移動）し、ロッド３２側が固定されているときにはシリンダー３３が左右へスライド移動する構成である。

かかる構成により、１つのダンパー機構３１により、開側クランプユニット２０が移動する場合も、閉側クランプユニット２２が移動する場合も、その移動速度をゆっくりとソフトに制御できる。
次に、ソフト開閉装置１０の動作について説明する。
ソフト開閉装置１０が取り付けられたスライド扉１（図１参照）を開ける方向（図１で矢印Ａ１方向）へ移動させると、開側ガイド部１３のピン案内路１５を通ってトリガピン１１（図１参照）が本体ケース１２内へ進入する。トリガピン１１は開側クランプユニット２０の一対のクランプ爪２５間に達する。一対のクランプ爪２５はアンクランプ状態に開いており、トリガピン１１はスムーズに一対のクランプ爪２５間に達する。そしてトリガピン１１により、根元の押しボタン２７が押される。これにより作動体２６の作用で、一対のクランプ爪２５が互いに近接方向に変位して、クランプ状態になる。クランプ状態では、一対のクランプ爪２５は、トリガピン１１をクランプする。また、同時に、一対のクランプ爪２５は、ホームポジション１９における内壁との係合が解除される。よって、クランプ状態の開側クランプユニット２０は、コイルスプリング３０の力で本体ケース１２の長さ方向中央へ向かって引っ張られ、移動する。その際、開側クランプユニット２０はトリガピン１１をクランプしたまま移動する。

トリガピン１１の位置は、図１に示すように、上枠２Ｕに固定された固定位置であるから、相対的に見ると、ソフト開閉装置１０の本体ケース１２が右方向へ移動することになる。言い換えれば、ソフト開閉装置１０が取り付けられたスライド扉１全体が右方向（矢印Ａ１方向）へ移動して、ゆっくりとソフトにスライド扉１を開成位置まで動かして停止させるのである。

次いで、開成位置のスライド扉１を閉じようと左へスライド移動させる場合を説明する。開成位置では、コイルスプリング３０が縮んでいて、開側クランプユニット２０のクランプ爪２５はトリガピン１１をクランプしている。スライド扉１を閉じるために矢印Ａ２方向へスライド移動させるには、コイルスプリング３０の収縮力より強い力で移動させなければならないが、この力は、人間が容易に加えられる程度の力である。スライド扉１が開かれると、コイルスプリング３０が伸び、開側クランプユニット２０は、トリガピン１１をクランプしたまま開側ホームポジション１９へ移動する。そして、ホームポジションで係止され、一対のクランプ爪２５はアンクランプ状態になる。そして、一対のクランプ爪２５からトリガピン１１が離れ、開側ガイド部１３から右方向へ抜け出る一連の動作が行われる。

さらにスライド扉１を左方向へスライド移動させると、閉側ガイド部１４から左側に配置されたトリガピン１１が進入し、閉側クランプユニット２２の一対のクランプ爪２５によりトリガピン１１がクランプされる。これにより、閉側クランプユニット２２はコイルスプリング３０の力で本体ケース２２の中央方向に引き込まれる。閉側クランプユニット２２はトリガピン１１をクランプしたままの状態であるから、相対的に見ると、トリガピン１１に対してソフト開閉装置１０、換言すればスライド扉１が閉じる方向にソフトに移動して、閉成位置になり、その状態が維持される。

この実施形態では、ソフト開閉装置１０の動作のための弾力を、１つの、すなわち共有のコイルスプリング３０で構成するとともに、コイルスプリング３０による弾力が急激に働かないように緩和するためのダンパー機構３１も、共通のダンパー機構３１によって構成している。従って、構造がシンプルで、開成時および閉成時のいずれにもソフトな動作を実現できるスライド扉のソフト開閉装置１０とすることができる。

図３は、この発明の他の実施形態に係るソフト開閉装置１００の構成例を説明するための図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）はその内部構造がわかるように描いたソフト開閉装置１００の平面図、（Ｃ）は内部構造がわかるように描いたソフト開閉装置１００の正面図、（Ｄ）は内部構造が省略された左側面図である。
図３（Ａ）〜（Ｄ）を参照して説明すると、ソフト開閉装置１００は、その外観形態は先に説明したソフト開閉装置１０と同等であるが、本体ケース１２の高さがやや低くされ、かつ、長さがやや長くされている。

ソフト開閉装置１００では、上室１７内にダンパー機構３１が収容されており、下室１８内にコイルスプリング３０が収容されている。コイルスプリング３０の右端は開側クランプユニット２０のベース２３に接続されており、コイルスプリング３０の左端は閉側クランプユニット２０のベース２３に接続されている。また、ダンパー機構３１のロッド３２の先端（左端）は、閉側クランプユニット２２のベース２３に連結されており、ダンパー機構３１のシリンダー３３の右端は、連結部材３４を介して開側クランプユニット２０のベース２３に連結されている。

このため、開側クランプユニット２０および閉側クランプユニット２２の各ベース２３の形状は、先に説明したソフト開閉装置１０に備えられた各ベース２３の形状と多少変更されているが、その機能については変わりはない。
また、ソフト開閉装置１００におけるその余の構成は、前述したソフト開閉装置１０の各構成と同様であり、同等部分には同一の番号を付して詳しい説明については省略する。

図３に示すソフト開閉装置１００も、先に説明したソフト開閉装置１０と同様、スライド扉の開成操作および閉成操作の両方を、確実にかつソフトに行えるように機能する。そして、そのための構成は、開成操作および閉成操作に共通に使用されるコイルスプリング３０およびダンパー機構３１により実現されており、構成をシンプルにできる。
図４は、この発明のさらに他の実施形態に係るソフト開閉装置２００の構成例を説明するための図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は内部構造がわかるように描いたソフト開閉装置２００の平面図、（Ｃ）は内部構造がわかるように描いたソフト開閉装置２００の正面図、（Ｄ）はソフト開閉装置２００の一部拡大図である。

図４（Ａ）〜（Ｄ）を参照して説明すると、ソフト開閉装置２００の特徴は、ダンパー機構３１にギヤユニット４１が連結されていて、開側クランプユニット２０および閉側クランプユニット２２の急速な移動がより緩和され、移動開始から移動終了までの間、ほぼ均一な速度で滑らかにかつソフトに移動するようにされていることである。
より具体的に説明すると、開側クランプユニット２０のベース２３には、ベース２３と一体に移動するように、かつ、移動方向に延びるようにクランプ側ラックギヤ４２が設けられている。また、本体ケース１２の下室１８の底面には、開側クランプユニット２０の移動方向に延びるように本体ケース側ラックギヤ４３が設けられている。そして、クランプ側ラックギヤ４２と本体ケース側ラックギヤ４３との間には、両方のラックギヤに噛合して回転する調整歯車４４が設けられている。また、調整歯車４４を回転自在に保持している保持部材４５が連結部材３４に連結されている。

一方、閉側クランプユニット２２に関し、そのベース２３には、閉側クランプユニット２２と共に移動可能で、閉側クランプユニット２２の移動方向に延びるようにクランプ側ラックギヤ４２が取り付けられている。また、本体ケース１２の下室１８の底面には、閉側クランプユニット２２の移動方向に延びるように本体ケース側ラックギヤ４３が設けられている。そして、クランプ側ラックギヤ４２と本体ケース側ラックギヤ４３との双方に噛合するように、回転移動可能に調整歯車４４が設けられている。調整歯車４４は、保持部材４５により回転自在に保持されており、保持部材４５にはダンパー機構３１のロッド３２の先端（左端）が連結されている。

かかる構成によれば、図４（Ｄ）に示すように、たとえば閉側クランプユニット２２が閉側ホームポジション２１から本体ケース１２の長さ方向中央側へコイルスプリング３０の収縮力により移動される際、一緒に移動するクランプ側ラックギヤ４２が調整歯車４４を介して本体ケース側ラックギヤ４３とギヤ毎に噛み合いながら移動されるため、その移動速度の均一化が図れる。また、調整歯車４４の移動はダンパー機構３１で制御されており、ゆっくりとソフトに、閉側クランプユニット２２が移動するように制御される。

開側クランプユニット２２が移動する場合も、ダンパー機構３１に加えてギヤユニット４１の作用により、開側クランプユニット２０が均一な速度でかつゆっくりと移動するように制御される。
ソフト開閉装置２００のもう１つの特徴は、本体ケース１２の両側、すなわち図４（Ｂ）（Ｃ）において、本体ケース１２の右端には開側ガイド部１３が設けられ、この開側ガイド部１３に延設された外付開側ガイド部１３０が設けられていることである。また、本体ケース１２の左端には、閉側ガイド部１４が設けられており、閉側ガイド部１４に延設するように、外付閉側ガイド部１４０が取り付けられていることである。

外付開側ガイド部１３０および外付閉側ガイド部１４０は、それぞれ左右対称の形状であって、内方側（本体ケース１２との連結側）に形成された長孔５１の長さＬ３の範囲内で、本体ケース１２の端部からの突出量（延設寸法）を調整可能にされている。
これにより、本体ケース１２およびその両側に取り付けられた外付開側ガイド部１３０および外付閉側ガイド部１４０を含むソフト開閉装置２００の全体の長さを、取り付けるスライド扉の幅（スライド扉の上縁の長手方向の長さ）にほぼ合わせるように調整することができる。

さらに、外付開側ガイド部１３０および外付閉側ガイド部１４０には、それぞれ、ソフト開閉装置２００をスライド扉の上縁に取り付けた時に、扉枠に対してスライド扉の上縁部の位置を前後方向に調整するための調整ユニット６０が備えられている。調整ユニット６０の詳細な構成は、次項で説明する。
図５および図６は、この発明の他の実施形態に係るソフト開閉装置２００における外付閉側ガイド部１４０の他の形態を説明するための図である。図５および図６において、（Ａ）は内部構造がわかるように描いたソフト開閉装置２００の部分平面図、（Ｂ）は内部構造がわかるように描いたソフト開閉装置２００の部分正面図である。

図５（Ａ）（Ｂ）を参照して説明すると、ソフト開閉装置２００に適用される外付閉側ガイド部は、図４（Ｄ）に示した外付閉側ガイド部１４０に代えて、図５（Ａ）（Ｂ）に示す外付閉側ガイド部２４０を用いることができる。外付閉側ガイド部２４０は、ソフト開閉装置２００の左端部から左方向へ延び出たガイド部２４１と、ソフト開閉装置２００の左端部とガイド部２４１との設置間隔を調整するための間隔調整部２４２とが一体になった部材である。

外付閉側ガイド部２４０は、図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、ガイド部２４１がソフト開閉装置２００の左端部に当接した、突出量が最も少ない短縮状態と、図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、ガイド部２４１がソフト開閉装置２００の左端部から所定寸法離れて設置された延長状態との間の、任意の間隔を有する位置で設置することができる。この間隔は、先に説明した外付閉側ガイド部１４０と同様、間隔調整部２４２に設けられた長孔２４３の長さＬ４の範囲内で調整可能である。

外付閉側ガイド部２４０は、平面視において、ピン案内路２４４、２４５を有しており、トリガピン１１（図１参照）を案内する。
ガイド部２４１には調整ユニット６０が備えられている。調整ユニット６０は、ガイドフランジ６１を含む。ガイドフランジ６１は、ベース６２と、ベース６２から上方へ立ち上がり、両側へ曲成した一対のフランジ片６３を有する。一対のフランジ片６３間は、ピン案内路６４となっている。

ベース６２には、３本の支持ピン６５、６６、６７が前後方向（紙面に直交方向）に貫通されていて、これら支持ピン６５、６６、６７によりガイドフランジ６１は前後方向に変位可能に保持されている。
ガイドフランジ６１は、前述した通り、ソフト開閉装置２００が取り付けられたスライド扉１が、扉枠２の上枠２Ｕ（図１参照）に対し、前方寄りであったり、後方寄りであったりした場合に、ガイドフランジ６１を後方または前方に変位させて、スライド扉１が扉枠２の上枠２Ｕに対し前後方向ほぼ中央部に位置するように調整するためのものである。

図７、図８および図９は、それぞれ、調整ユニット６０によりガイドフランジ６１を中央位置、後方位置および前方位置へ変位させた状態を表わす図である。図７、図８、図９において、（Ａ）は調整ユニット６０の側面縦断面図、（Ｂ）は内部構造を示す調整ユニット６０の部分正面図、（Ｃ）はガイドフランジ６１の平面図、（Ｄ）は調整ユニット６０の先端側面図を示している。

図７〜図９の（Ｄ）に示すように、調整ユニット６０の先端側面には、調整ねじ６８が備えられており、ねじ６８の矢印６９を上方へ向けた状態では、ガイドフランジ６１の前フランジ片６３Ｆと後ろフランジ片６３Ｂとが、前方および後方へ等しい寸法突出した状態となる（図７Ｄ）。
また、図８（Ｄ）に示すように、調整ねじ６８を左に９０°回転すると、ガイドフランジ６１は後方へ変位される。これにより、後ろフランジ片６３Ｂが後方へ突出し、前フランジ片６３Ｆの突出量はほとんどなくなるので、外付閉側ガイド部２４０が装着されたソフト開閉装置２００が取り付けられたスライド扉は、扉枠２の上枠２Ｕに対し、前方寄りに位置決めされる。

一方、図９（Ｄ）に示すように、調整ねじ６８を右回りに９０°回転させた状態では、ガイドフランジ６１の前フランジ片６３Ｆが前方へ突出し、後ろフランジ片６３Ｂはその突出量が減る。このため、スライド扉１は扉枠２の上枠２Ｕに対し後方寄りに位置決めされる。
以上の説明は、外付閉側ガイド部２４０およびそれに備えられた調整ユニット６０について説明したが、外付開側ガイド部２４０の構成も、左右対称形状であることを除いては、外付閉側ガイド部の構成と全く同様である。

調整ユニット６０のガイドフランジ６１を前方および後方へ変位させることができるのは、調整用カム機構７０が備えられているためである。調整用カム機構７０の具体的な構成は、支持ピン６７に嵌められた第１カム７１と調整ねじ６８と一体化された第２カム７２とにより実現されている。
図１０（Ａ）に示すように、調整ねじ６８の矢印６９が上方に向いた状態では、第２カムの左右方向中央位置に第１カム７１が係合している。そして調整ねじ６８が左方向に回転されると、第２カム７２に対して第１カム７１が右方向に変位し、第１カム７１が取り付けられたガイドフランジ６１は支持ピン６７に沿って後方へ変位する（図１０（Ｂ）（Ｃ））。

逆に、調整ねじ６８を右方向に回転させると、第２カム７２に対し第１カム７１は左方向へ動き、これによりガイドフランジ６１が前方へ変位される（図１０（Ｄ）（Ｅ））。
図１１（Ａ）〜（Ｄ）は、この実施形態に係るソフト開閉装置１０、１００、２００に設けられたコイルスプリング３０の長さ調整機構を説明するための図である。
コイルスプリング３０は、本体ケース１２内に伸張状態で配置されるもので、その収縮力がソフト開閉装置１０、１００、２００をソフト開成動作およびソフト閉成動作させる駆動源となる。このため、コイルスプリング３０の長さ、特に伸張状態の長さと、伸張状態のコイルスプリング３０が収縮したときの長さとを、本体ケース１２の長さに対応させた適切な長さに設定することが、ソフト開閉装置１０、１００、２００を良好に動作させる上で重要な設計事項である。

図１１に示す実施形態では、コイルスプリング３０の長さ方向中央部に、長さ調整機構８０を組み込み、長さ調整機構８０の左右両側にコイルスプリング３０を２分割し、各内側の端部を固定して、長さ調整機構８０によってコイルスプリング３０の長さを調整可能にしたものである。
かかる実施形態を採用すれば、コイルスプリング３０を本体ケース１２に組み込んだ後、コイルスプリング３０の伸張時の長さおよび収縮時の弾性力を調整でき、ソフト開閉装置１０、１００、２００を良好に機能させることができる。

長さ調整機構８０は、本体下ブロック８１と、本体上ブロック８２とを備え、その中に調整ダイヤル８３が配置されている。調整ダイヤル８３は上方から回転可能にされており、調整ダイヤル８３が回転されることにより、左右一対の調整ねじ８４が左右に対称方向へ回転する。調整ねじ８４の根元には、調整ダイヤル８３と噛合する歯車８５が備えられている。コイルスプリング３０は、その長さ方向中央部が分断されている。そして右コイルスプリング３０Ｒの中央側端部（左端部）は調整移動ブロック８６に固定されている。調整移動ブロック８６は右調整ねじ８４とねじ結合されている。同様に、左コイルスプリング３０Ｌの中央端部（右端部）は調整移動ブロック８６に取り付けられ、調整移動ブロック８６は左調整ねじ８４とねじ結合されている。

かかる構成により、調整ダイヤル８３を回転させることにより、調整ねじ８４に対する調整移動ブロック８６の位置を左右方向へ変位させたり、中央方向へ変位させたりできるので、全体として見ると、コイルスプリング３０の全長を調整することができる。
この発明は、以上説明した詳細な実施形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。

１ スライド扉
２ 扉枠
３ 枠内空間
１０，１００，２００ ソフト開閉装置
１１ トリガピン
１２ 本体ケース
１３，１３０ 開側ガイド部
１４，１４０ 閉側ガイド部
１９ 開側ホームポジション
２０ 開側クランプユニット
２１ 閉側ホームポジション
２２ 閉側クランプユニット
２４ 支点
２５ クランプ爪
２７ 押ボタン
３０ コイルスプリング
３１ ダンパー機構
４１ ギヤユニット
４２ クランプ側ラックギヤ
４３ 本体ケース側ラックギヤ
４４ 調整歯車
６０ 調整ユニット
６１ ガイドフランジ
７０ カム機構
８０ 長さ調整機構

Claims (4)

1. スライド扉の上縁に沿って設けられ、当該スライド扉が開閉される際にスライド扉をソフトに開成位置または閉成位置へ移動させるためのソフト開閉装置であって、
   スライド扉の上縁に取り付け可能なように、上縁の長手方向に沿った長手形状を有する本体ケースと、
   前記本体ケースの長手方向両側にそれぞれ設けられた開側ガイド部および閉側ガイド部とを備え、
   前記開側ガイド部および閉側ガイド部を含む前記本体ケース全体の長さは、取り付けるスライド扉の幅に対応付けられた長さとされており、
   前記本体ケース内には、前記開側ガイド部の側に開側ホームポジションが設けられ、前記閉側ガイド部の側に閉側ホームポジションが設けられていて、
   前記開側ホームポジションには、前記開側ガイド部から進入するトリガピンをクランプするように、アンクランプ状態の開側クランプが配置され、
   前記閉側ホームポジションには、前記閉側ガイド部から進入するトリガピンをクランプするように、アンクランプ状態の閉側クランプが配置され、
   前記本体ケース内には、本体ケースの長手方向に沿って伸張状態で配置され、一端が前記開側クランプに連結され、他端が前記閉側クランプに連結されていて、前記開側クランプまたは前記閉側クランプがクランプ状態に切り換わったことに応答して、クランプ状態に切り換わった開側クランプまたは閉側クランプを前記本体ケースの長手方向の中央側へ移動させるために収縮するコイルスプリングと、
   前記コイルスプリングと平行に設けられ、一端が前記開側クランプに連結され、他端が前記閉側クランプに連結されていて、前記コイルスプリングの収縮力によって前記開側クランプまたは閉側クランプが前記中央側へ移動される際に、前記開側クランプまたは閉側クランプの移動速度が緩やかになるように制御するためのダンパー機構と、
   が設けられていることを特徴とする、スライド扉のソフト開閉装置。
2. 前記ダンパー機構は、前記開側クランプまたは閉側クランプの移動方向に延びるように設けられた本体ケース側ラックギヤと、前記開側クランプまたは閉側クランプに取り付けられ、開側クランプまたは閉側クランプと共に移動可能で、その移動方向に延びるように設けられたクランプ側ラックギヤと、前記本体ケース側ラックギヤおよびクランプ側ラックギヤの間に配置され、両ギヤと噛合しながら回転移動可能に設けられた調整歯車とを含むことを特徴とする、請求項１記載のスライド扉のソフト開閉装置。
3. 前記開側ガイド部および閉側ガイド部は、それぞれ、前記本体ケースの長手方向両側において、前記本体ケースの端部からの突出長さを調整可能にされていることを特徴とする、請求項１または２に記載のスライド扉のソフト開閉装置。
4. 前記開側ガイド部および閉側ガイド部には、それぞれ、ソフト開閉装置がスライド扉の上縁に取り付けられたとき、スライド扉の正面側または裏面側に突出して、扉枠に対するスライド扉の上縁部の位置を前後方向に調整するための調整機構が備えられていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のスライド扉のソフト開閉装置。

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