JP2013242889A - 情報処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の情報処理装置は、所定の検知範囲に存在する物体を検知し、検知した物体に応じた検知データを出力する検知手段と、前記検知データに基づいて、前記検知した物体における所定の特徴位置の動きと連動する原点を設定する原点設定手段と、前記検知データに基づいて、前記物体における少なくとも1箇所の座標を算出する座標算出手段と、前記算出された座標と前記原点との相対的な位置関係に基づいて、前記座標が算出された物体の箇所が、前記原点に対して決められた所定範囲の面として設定された検出面を予め決められた側から通過したことを検出し、通過した前記検出面に基づいて装置に対する指示を決定する決定手段とを備える。
【選択図】図39
Description
本発明の第1実施形態に係る電子機器について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図1は、本発明の第1実施形態に係る電子機器1の構成を示す概略図である。電子機器1は、この例では、パーソナルコンピュータである。この電子機器1は、ユーザからの電子機器1に対する指示の入力を、キーボード13aまたはマウス13bによって受け付けるだけでなく、ユーザのジェスチャ(主に手を用いたジェスチャ)または視線により受け付けることができるナチュラルインターフェイスを有する装置である。なお、電子機器1は、スマートフォン、携帯電話、テレビ、ゲーム機、セキュリティ装置など、ユーザの指示の入力を受け付けて、指示に応じた処理を実行する装置であればよい。
する。CPU11は、メモリ12に記憶されているプログラムを実行することにより、後述する認識空間設定機能100、ジェスチャ入力機能200、視線認証機能300(図2参照)など、様々な機能を実現する。CPU11によって実現される様々な機能により、電子機器1の各構成が制御される。
図2は、本発明の第1実施形態に係る情報処理装置10の機能構成を示すブロック図である。情報処理装置10は、認識空間設定機能100、ジェスチャ入力機能200、視線認証判定機能300、検知部500、および実行部700を有する。
図3は、本発明の第1実施形態に係る認識空間設定機能100の構成を示すブロック図である。認識空間設定機能100は、領域特定部110、基準点設定部120、操作部130および認識空間設定部140の各機能を用いて実現される。以下に詳述する認識空間設定機能100を用いた処理については、この例では、ユーザによる操作部13への開始指示が入力されると実行される。なお、この処理は、一定間隔で実行されてもよいし、予め決められたスケジュールにしたがって実行されてもよいし、検知範囲において手などの予め決められた物体が検知されると実行されてもよい。
図10は、本発明の第1実施形態に係るジェスチャ入力機能200の構成を示すブロック図である。ジェスチャ入力機能200は、挙動測定部210および決定部220の各機能を用いて実現される。
(1)ジェスチャ入力を意図するまでは、手(指)の動きが遅い。したがって、ジェスチャ認識の対象外となる。
(2)ジェスチャを開始する準備として、手をつぼめるまでの動きは、手(指)の動きが遅い、または、手をつぼめた後の静止時間がほとんどない。したがって、ジェスチャ認識の対象外となる。
(3)ジェスチャとして認識させるために、手を広げる動きは、手(指)の動きが速く、手を広げた後の静止時間が存在する。したがって、ジェスチャ認識の対象となる。
図15は、本発明の第1実施形態に係る視線認証機能300の構成を示すブロック図である。視線認証判定機能300は、視線測定部310、表示制御部320および判定部330の各機能を用いて実現される。
(b)視線位置VPが認証領域で所定時間静止していること。なお、所定時間は、認証領域に表示されている文字の量に応じて、認証領域ごとに決められていてもよい。
(c)視線位置VPが認証領域に表示されている文字列の向き(予め決められた範囲でずれてもよい)に沿って移動したと検出されたこと。すなわち、横書きであれば概ね水平方向に沿って視線位置VPが移動し、縦書きであれば概ね鉛直方向に沿って視線位置VPが移動すること。なお、複数行にわたって文字列が表示されている場合には、視線位置VPが文字列に沿って移動したことが認証領域において、少なくとも文字列の行数分の回数、検出されたことを条件としてもよい。また、文字列の向きにそって移動する量は文字列の長さに応じて決められていてもよい。
判定部330は、上述のように視線位置VPが認証領域に所定の順番で存在したことでユーザ確認判定をしていたが、視線位置VPが認証領域に存在している間のみユーザ確認判定をするようにしてもよい。すなわち、判定部330は、ユーザの視線が認証領域を向いていることを検出している(ユーザが認証領域を視認している)ときに、ユーザ確認判定をする。
本発明の第2実施形態においては、ジェスチャ入力機能200における処理が第1実施形態とは異なっている。第2実施形態においては、ユーザの手1000の指には長さを調整可能な伸縮装置が取り付けられた状態で、ジェスチャが入力される。
本発明の第3実施形態においては、第2実施形態で用いた伸縮装置3000を座標の算出対象である指に取り付けるのではなく、座標の算出対象ではない部分に取り付ける伸縮装置3010について説明する。
本発明の第4実施形態においては、第3実施形態のように伸縮する部分を有する伸縮装置3010を手1000に取り付けるのではなく、発光素子が設けられた発光装置を取り付ける場合について説明する。なお、この場合には、物体検知装置20において、発光素子からの発光を認識可能なイメージセンサを用い、挙動測定部210は、このイメージセンサからの出力に基づいて、発光素子からの発光色を特定する。
第5実施形態においては、上述した決定部220において、ジェスチャの変化、例えば、ユーザのジェスチャがジェスチャAからBに変化することの照合を行うときの照合の方法の一例について説明する。
第6実施形態においては、ユーザのジェスチャとして指の動きを用い、指の動きに応じて、文字、数字、記号等の入力(以下、キー入力という)を行う場合について説明する。この構成によれば、キーボード13aを用いなくても、指の動きによってキー入力が可能となる。以下、第6実施形態に係る電子機器について説明する。キー入力は、手のひらが下側を向いて行うことが多いため、第6実施形態では、第1実施形態に係る物体検知装置20が設置される場所が異なっている。
以上、本発明の実施形態およびその実施例について説明したが、本発明は以下のように、様々な態様で実施可能である。
上述した視線測定部310は、ユーザの視線方向を測定していたが、ユーザの両眼の視線方向を測定するなどして、さらに、ユーザの注視点(方向だけでなく距離を含む概念)を測定してもよい。この場合には、判定部330は、視線位置VPが認証領域に存在することの判定には、さらに注視点が表示装置14の画面平面上(所定のマージンを許容してもよい)に存在することを条件としてもよい。これは、例えば左眼の視線方向と右眼の視線方向との交点を空間上で求めて注視点として扱い、その交点が表示装置14の画面平面上に存在するか否かを判定すればよい。求めた交点がその画面平面上に存在しない場合として、例えばユーザから見て画面の奥側の位置にある場合(所定のマージンを許容するときには画面の奥側に予め決められた距離以上ずれている場合)には、判定部330は、視線方向が認証領域に存在したとしてもユーザ確認判定をしないようにすればよい。
上述した認識空間設定機能100、ジェスチャ入力機能200および視線認証判定機能300は、情報処理装置10において同時に実現されている場合について説明したが、それぞれ独立して機能してもよい。
第4実施形態においては、決定部220は、発光部3150の発光色に応じて、ユーザが同じジェスチャをしたとしても、異なる種類の指示を決定していたが、ユーザの操作部13への操作に応じて、異なる種類の指示を決定するようにしてもよい。例えば、キーボード13aのキーのいくつかに対応して照合用テーブルを設ける。そして、ユーザのキーボード13aへの第1のキーの入力があった後に次のキーが入力されるまでは、決定部220は、第1のキーに対応した照合用テーブルを用いて、装置に対する指示を決定するようにすればよい。なお、認識空間設定機能100を用いた処理の操作部13への開始指示の入力と上記キーの入力を兼ねてもよい。
上述した第6実施形態において、左右の手のそれぞれにおいて、個別に処理が行われるようにしてもよい。この場合には、照合用テーブルは左手および右手のそれぞれに対して設けられていればよい。また、物体検知装置20Aは、左手用および右手用の2つを用いてもよい。
上述した各実施形態では、電子機器1としてセキュリティ装置に適用することができる。第6実施形態の電気機器をセキュリティ装置に適用した場合について説明する。
上述した実施形態において、電子機器1をスマートフォンに適用した場合の例について説明する。
Claims (5)
- 検知範囲に存在する物体を検知し、検知した物体に応じた検知データを出力する検知手段と、
前記検知データに基づいて、前記物体の少なくとも1箇所の座標を算出する座標算出手段と、
前記算出された座標の少なくとも1つの移動速度が特定の速度未満に変化した場合に、前記特定の速度未満に変化した後の当該座標に基づいて、装置に対する指示を決定する決定手段と
を備える情報処理装置。 - 前記座標算出手段は、前記物体の複数箇所の座標を算出する請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記物体は手であり、
前記座標算出手段は、指先の座標を算出する請求項1または請求項2に記載の情報処理装置。 - 検知範囲に存在する物体を検知し、検知した物体に応じた検知データを出力する検知手段と、
前記検知データに基づいて、前記検知した物体における特徴位置の動きと連動する原点を設定する原点設定手段と、
前記検知データに基づいて、前記物体における少なくとも1箇所の座標を算出する座標算出手段と、
前記座標と前記原点との相対的な位置関係に基づいて装置に対する指示を決定する決定手段と
を備える情報処理装置。 - 前記物体は手であり、
前記1箇所の座標は指先である請求項4に記載の情報処理装置。
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