JP2013242865A - 仮想空間表示システム、その制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複合現実感を提示する表示装置と接続された情報処理サーバに高さなどの視点位置を示す設定情報を表示装置ごとに記憶しておく。複合現実感を提示する場合には、情報処理サーバで表示する装置を特定し、特定された表示装置に設定された設定情報を取得し、当該設定情報に基づいて表示する3次元モデルを設定する。このようにすることで、あらかじめ設定された視点の情報に基づいて、表示装置ごとに異なる視点の複合現実感を提供することができる。
【選択図】図10
Description
を備え、前記情報処理装置は、前記撮影映像送信手段で送信された撮影映像を受信する撮影映像受信手段と、前記撮影映像受信手段で受信した撮影映像に基づいて、前記表示装置の位置及び姿勢を特定する位置姿勢特定手段と、前記記憶手段に記憶された前記設定情報を取得する設定情報取得手段と、前記位置姿勢特定手段で特定された位置及び姿勢と、前記設定情報取得手段で取得された設定情報とに基づいて、前記記憶手段に記憶された3次元モデルが表現する仮想世界における視点を設定する視点設定手段と、前記視点設定手段で設定された視点から閲覧した前記3次元モデルと、前記撮影映像受信手段で受信された撮影映像とを重ね合わせて前記重畳映像を生成する重畳映像生成手段と、前記重畳映像生成手段で生成された重畳映像を前記表示装置に送信する重畳映像送信手段とを備えることを特徴とする。
101 MR管理サーバ
102 MR処理装置
103 HMD
104 MR設定端末
105 ネットワーク
201 CPU
202 RAM
203 ROM
204 システムバス
205 入力コントローラ
206 ビデオコントローラ
207 メモリコントローラ
208 通信I/F(インターフェース)コントローラ
209 入力装置
210 ディスプレイ装置
211 外部メモリ
301 CPU
302 RAM
303 ROM
304 システムバス
305 入力コントローラ
306 ビデオコントローラ
307 位置センサ
308 通信I/F(インターフェース)コントローラ
309 右目・左目ビデオカメラ
310 右目・左目ディスプレイ
Claims (9)
- 撮影部で撮影された現実空間の映像である撮影映像と仮想空間を表現する3次元モデルとを重ね合わせた映像である重畳映像を表示する表示装置と、前記3次元モデルと、ユーザから指定された前記仮想空間における視点を決定するための設定情報とを記憶する記憶手段を備えた情報処理装置とを含む仮想空間表示システムであって、
前記表示装置は、
撮影部で撮影された撮影映像を前記情報処理装置に送信する撮影映像送信手段と、
前記撮影映像送信手段で前記撮影映像を送信したことに応じて前記情報処理装置から送信された前記重畳映像を受信する重畳映像受信手段と、
前記重畳映像受信手段で受信した重畳映像を表示する表示手段と
を備え、
前記情報処理装置は、
前記撮影映像送信手段で送信された撮影映像を受信する撮影映像受信手段と、
前記撮影映像受信手段で受信した撮影映像に基づいて、前記表示装置の位置及び姿勢を特定する位置姿勢特定手段と、
前記記憶手段に記憶された前記設定情報を取得する設定情報取得手段と、
前記位置姿勢特定手段で特定された位置及び姿勢と、前記設定情報取得手段で取得された設定情報とに基づいて、前記記憶手段に記憶された3次元モデルが表現する仮想世界における視点を設定する視点設定手段と、
前記視点設定手段で設定された視点から閲覧した前記3次元モデルと、前記撮影映像受信手段で受信された撮影映像とを重ね合わせて前記重畳映像を生成する重畳映像生成手段と、
前記重畳映像生成手段で生成された重畳映像を前記表示装置に送信する重畳映像送信手段と
を備えることを特徴とする仮想空間表示システム。 - 前記設定情報は、前記仮想空間における視点を決定するための、仮想空間における位置情報であり、
前記視点設定手段は、前記位置姿勢特定手段で特定された位置及び姿勢と、前記設定情報取得手段で取得された設定情報に含まれる位置情報に基づいて、前記記憶手段に記憶された3次元モデルが表現する仮想世界における視点を設定することを特徴とする請求項1に記載の仮想空間表示システム。 - 前記設定情報は、更に日時を示す日時情報を含み、
前記情報処理装置は、
前記設定情報に含まれる日時情報に基づいて、太陽光を示す光源の位置を決定する光源決定手段と、
前記光源決定手段で決定された位置から光を発した場合に、前記設定情報に含まれる位置情報が示す場所に影を生じさせる3次元モデルを特定する3次元モデル特定手段と、
前記光源決定手段で決定された位置から光を発した場合に発生する影であって、前記3次元モデル特定手段で特定された3次元モデルの影を、前記設定情報に含まれる位置情報が示す場所に反映する影反映手段と
を更に備えることを特徴とする請求項2に記載の仮想空間表示システム。 - 前記情報処理装置は、
前記仮想空間を表現する3次元モデルが前記撮影映像に重畳されても現実空間の物体をユーザに閲覧可能に表示させるためのマスクオブジェクトを、現実空間に存在する物体の位置に対応する仮想空間上の位置に設定するマスクオブジェクト設定手段と
を備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の仮想空間表示システム。 - 前記マスクオブジェクト設定手段は、前記マスクオブジェクトが設定された現実空間の物体が所定の動作をした場合に、当該マスクオブジェクトを光源からの光を通過させるように設定することを特徴とする請求項4に記載の仮想空間表示システム。
- 前記マスクオブジェクト設定手段は、前記マスクオブジェクトが設定された現実空間の物体が所定の動作をした場合に、当該マスクオブジェクトを光源からの光を通過させないように設定することを特徴とする請求項4または5に記載の仮想空間表示システム。
- 前記設定情報は、複数の前記表示装置を関連付けたグループ情報を更に含み、
前記設定情報取得手段で取得した設定情報に含まれるグループ情報に基づいて、前記表示装置が含まれるグループを特定するグループ特定手段を更に備え、
前記重畳映像送信手段は、前記重畳映像生成手段で生成された重畳映像を前記グループ特定手段で特定されたグループに含まれる前記表示装置に送信することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の仮想空間表示システム。 - 撮影部で撮影された現実空間の映像である撮影映像と仮想空間を表現する3次元モデルとを重ね合わせた映像である重畳映像を表示する表示装置と、前記3次元モデルと、ユーザから指定された前記仮想空間における視点を決定するための設定情報とを記憶する記憶手段を備えた情報処理装置とを含む仮想空間表示システムの制御方法であって、
前記表示装置の撮影映像送信手段が、撮影部で撮影された撮影映像を前記情報処理装置に送信する撮影映像送信ステップと、
前記情報処理装置の撮影映像受信手段が、前記撮影映像送信ステップで送信された撮影映像を受信する撮影映像受信ステップと、
前記情報処理装置の位置姿勢特定手段が、前記撮影映像受信ステップで受信した撮影映像に基づいて、前記表示装置の位置及び姿勢を特定する位置姿勢特定ステップと、
前記情報処理装置の設定情報取得手段が、前記記憶手段に記憶された前記設定情報を取得する設定情報取得ステップと、
前記情報処理装置の視点設定手段が、前記位置姿勢特定ステップで特定された位置及び姿勢と、前記設定情報取得ステップで取得された設定情報とに基づいて、前記記憶手段に記憶された3次元モデルが表現する仮想世界における視点を設定する視点設定ステップと、
前記情報処理装置の重畳映像生成手段が、前記視点設定ステップで設定された視点から閲覧した前記3次元モデルと、前記撮影映像受信ステップで受信された撮影映像とを重ね合わせて前記重畳映像を生成する重畳映像生成ステップと、
前記情報処理装置の重畳映像送信手段が、前記重畳映像生成ステップで生成された重畳映像を前記表示装置に送信する重畳映像送信ステップと
を備えることを特徴とする仮想空間表示システムの制御方法。 - 撮影部で撮影された現実空間の映像である撮影映像と仮想空間を表現する3次元モデルとを重ね合わせた映像である重畳映像を表示する表示装置と、前記3次元モデルと、ユーザから指定された前記仮想空間における視点を決定するための設定情報とを記憶する記憶手段を備えた情報処理装置とを含む仮想空間表示システムの制御方法を実行可能なプログラムであって、
前記表示装置を、
撮影部で撮影された撮影映像を前記情報処理装置に送信する撮影映像送信手段と、
前記撮影映像送信手段で前記撮影映像を送信したことに応じて前記情報処理装置から送信された前記重畳映像を受信する重畳映像受信手段と、
前記重畳映像受信手段で受信した重畳映像を表示する表示手段
として機能させ、
前記情報処理装置を、
前記撮影映像送信手段で送信された撮影映像を受信する撮影映像受信手段と、
前記撮影映像受信手段で受信した撮影映像に基づいて、前記表示装置の位置及び姿勢を特定する位置姿勢特定手段と、
前記記憶手段に記憶された前記設定情報を取得する設定情報取得手段と、
前記位置姿勢特定手段で特定された位置及び姿勢と、前記設定情報取得手段で取得された設定情報とに基づいて、前記記憶手段に記憶された3次元モデルが表現する仮想世界における視点を設定する視点設定手段と、
前記視点設定手段で設定された視点から閲覧した前記3次元モデルと、前記撮影映像受信手段で受信された撮影映像とを重ね合わせて前記重畳映像を生成する重畳映像生成手段と、
前記重畳映像生成手段で生成された重畳映像を前記表示装置に送信する重畳映像送信手段
として機能させることを特徴とするプログラム。
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