JP2013240881A

JP2013240881A - Crankshaft miller

Info

Publication number: JP2013240881A
Application number: JP2012261018A
Authority: JP
Inventors: Masumi Shimomura; 真素美下村
Original assignee: Komatsu NTC Ltd
Current assignee: Komatsu NTC Ltd
Priority date: 2012-04-24
Filing date: 2012-11-29
Publication date: 2013-12-05

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a crankshaft miller configured to maintain a distance between the center of a chuck and the side face of a bed within, for example, 500 mm in order to keep operability, and to reduce the machine height, while preventing chips from scattering.SOLUTION: A crankshaft miller 1 is configured so that a workpiece 8 is cut by an inner edge type rotary cutter 14, which is arranged in a cutter unit 25, while rotating a chuck 7 to rotate the workpiece 8 around a chuck axis Lc. The crankshaft miller 1 includes: an X-axis feed mechanism 20 for moving the cutter unit 25 in the horizontal X-axis direction that is perpendicular to the chuck axis Lc; and an NC unit 62 that controls axial displacement of the cutter unit 25 by the X-axis feed mechanism 20 so that a cutting stroke by the rotary cutter 14 into the workpiece 8 is from the center Oc of the chuck to the position of a predetermined distance S toward one side in the X-axis direction.

Description

本発明は、エンジンなどに用いられるクランクシャフト（ワーク）を切削加工するクランクシャフトミラーに関するものである。 The present invention relates to a crankshaft mirror for cutting a crankshaft (workpiece) used in an engine or the like.

この種のクランクシャフトミラーとしては、チャック中心を通る水平軸線であるチャック軸線と同心を成して配されるワークをチャックで固定し、固定した状態にあるそのワークに対し内刃式の回転カッタを用いて切削加工を行うワーク固定式インターナルタイプのものが主流である。一方、チャックを回転駆動してワークをチャック軸線回りに回転させながら内刃式の回転カッタでワークを切削するワーク回転式インターナルタイプのものもある。 In this type of crankshaft mirror, a work that is arranged concentrically with the chuck axis that is the horizontal axis passing through the center of the chuck is fixed with a chuck, and an inner blade type rotary cutter is attached to the fixed work. The work-fixed internal type that performs cutting using the mainstream is the mainstream. On the other hand, there is a work rotation type internal type in which the workpiece is cut with an inner blade type rotary cutter while the chuck is driven to rotate and the workpiece is rotated about the chuck axis.

上記いずれのタイプのクランクシャフトミラーにおいても、切削加工中にワークが振れないようにするために、ワークが一対のレストアームによって挟持される（例えば、特許文献１参照。）。なお、一対のレストアームとワークとの間の開口部から切粉が飛散するのを防止するために、かかる開口部を塞ぐように切粉遮蔽カバーを一対のレストアームに揺動可能に設けるようにしたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。 In any of the above types of crankshaft mirrors, the workpiece is clamped by a pair of rest arms in order to prevent the workpiece from swinging during cutting (see, for example, Patent Document 1). In order to prevent chips from scattering from the opening between the pair of rest arms and the workpiece, a chip shielding cover is provided on the pair of rest arms so as to be swingable so as to close the opening. What was made into is known (for example, refer patent document 2).

特許第４４７１６７４号公報Japanese Patent No. 4447174 実公平６−１３１４号公報Japanese Utility Model No. 6-1314

上記のワーク固定式インターナルタイプのクランクシャフトミラーにおいては、図１２に示されるような加工プロセスが実施される。 In the above-described workpiece fixed internal type crankshaft mirror, a machining process as shown in FIG. 12 is performed.

図１２に示される加工プロセスにおいて、同図（ａ）は加工開始の原点位置にある状態を示すもので、回転カッタ１００の中心とワーク１０１の中心とは同心上にあり、この位置から切削が開始される。回転カッタ１００を図１２（ａ）に示される状態から同図（ｂ）に示される状態に、すなわち、回転カッタ１００を下方に直線的に移動させることにより、ワーク１０１に対し直線状に切り込んでいくプランジ切削が実施される。その後、回転カッタ１００をワーク１０１の周りに公転させることにより、ワーク１０１に対し円弧状に切り込んでいくロータリ切削が開始される。このロータリ切削が、図１２（ｃ）〜（ｆ）に示されるように、０°〜３６０°まで実施されることにより、ワーク１０１に対し所定の切削加工が施され、加工が終われば同図（ｇ）に示されるように原点に戻される。 In the machining process shown in FIG. 12, FIG. 12 (a) shows the state at the starting position of the machining start, and the center of the rotary cutter 100 and the center of the workpiece 101 are concentric, and cutting is performed from this position. Be started. The rotary cutter 100 is cut from the state shown in FIG. 12A to the state shown in FIG. 12B, that is, by linearly moving the rotary cutter 100 downward, so that the workpiece 101 is linearly cut. Plunge cutting is performed. Thereafter, the rotary cutter 100 is revolved around the workpiece 101 to start rotary cutting that cuts the workpiece 101 in an arc shape. As shown in FIGS. 12 (c) to 12 (f), the rotary cutting is performed from 0 ° to 360 °, whereby the workpiece 101 is subjected to a predetermined cutting process. It is returned to the origin as shown in (g).

しかしながら、従来のクランクシャフトミラーでは、固定した状態にあるワーク１０１に対し回転カッタ１００をそのワーク１０１の周りに公転させてワーク１０１に対し円弧状に切り込むようにされているため（図１２（ｃ）〜（ｆ）参照）、回転カッタ１００による上下方向の切込みストロークが必要となり、機械高さが高くなるという問題点がある。
また、切込み方向がワーク中心を基準として０°〜３６０°の全周に亘るため、切粉がワーク１０１の周りの広い範囲に飛散してしまうという問題点がある。 However, in the conventional crankshaft mirror, the rotary cutter 100 is revolved around the workpiece 101 in a fixed state and cut into an arc shape with respect to the workpiece 101 (FIG. 12 (c). ) To (f)), a vertical cutting stroke by the rotary cutter 100 is required, and there is a problem that the machine height increases.
Further, since the cutting direction covers the entire circumference of 0 ° to 360 ° with respect to the center of the workpiece, there is a problem that the chips are scattered in a wide range around the workpiece 101.

本発明は、前述のような問題点に鑑みてなされたもので、作業性を保つためにチャック中心からベッド側面までの距離を例えば５００ｍｍ以内に保つことができるとともに、機械高さを低くすることができ、しかも切粉の飛散を抑えることができるクランクシャフトミラーを提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above-described problems. In order to maintain workability, the distance from the center of the chuck to the bed side surface can be maintained within, for example, 500 mm, and the machine height is reduced. An object of the present invention is to provide a crankshaft mirror that can suppress the scattering of chips.

前記目的を達成するために、本発明によるクランクシャフトミラーは、
チャック中心を通る水平軸線であるチャック軸線と同心を成して配されるワークの端部を掴むチャックが、ベッド上に設置されるワークヘッドに回転自在に設けられ、前記チャックを回転駆動してワークを前記チャック軸線回りに回転させながらチャック軸線に沿って移動自在なカッタ装置に設けられた内刃式の回転カッタでワークを切削するように構成されるクランクシャフトミラーであって、
前記チャック軸線と直交しかつ水平なＸ軸方向に前記カッタ装置を移動させるＸ軸送り機構と、
前記回転カッタによるワークへの切込みストロークがチャック中心からＸ軸方向の一側に向かって所定距離の位置までとなるように前記Ｘ軸送り機構によるカッタ装置のＸ軸方向の移動を制御する制御装置と、
を備えることを特徴とするものである（第１発明）。 In order to achieve the above object, a crankshaft mirror according to the present invention comprises:
A chuck for gripping an end of a work arranged concentrically with a chuck axis that is a horizontal axis passing through the center of the chuck is rotatably provided on a work head installed on a bed, and the chuck is driven to rotate. A crankshaft mirror configured to cut a workpiece with an inner blade type rotary cutter provided in a cutter device movable along the chuck axis while rotating the workpiece around the chuck axis,
An X-axis feed mechanism that moves the cutter device in a horizontal X-axis direction orthogonal to the chuck axis;
A control device for controlling the movement of the cutter device in the X-axis direction by the X-axis feed mechanism so that the cutting stroke of the rotary cutter into the workpiece reaches a predetermined distance from the chuck center toward one side in the X-axis direction. When,
(First invention).

本発明において、ワークの端部を支持するテールストックが前記チャックと対向配置され、チャック軸線からＸ軸方向の一側もしくは他側または両側の位置に、前記チャックからテールストックに至る領域に対応するようにベッドの内部に向けて延設される切粉遮蔽カバーが設けられるのが好ましい（第２発明）。 In the present invention, a tail stock that supports the end of the workpiece is disposed opposite to the chuck, and corresponds to a region from the chuck axis to one side, the other side, or both sides in the X-axis direction and from the chuck to the tail stock. Thus, it is preferable to provide a chip shielding cover extending toward the inside of the bed (second invention).

本発明において、前記チャックがチャック軸線方向に互いに対向配置されるとともに、前記カッタ装置がチャック軸線方向に互いに対向配置され、チャック軸線からＸ軸方向の一側もしくは他側または両側の位置に、それらチャックの間の領域においてチャック軸線方向に伸縮自在で、かつベッドの内部に向けて延設される切粉遮蔽カバーが設けられるのが好ましい（第３発明）。 In the present invention, the chucks are arranged to face each other in the chuck axis direction, and the cutter devices are arranged to face each other in the chuck axis direction so that they are located on one side, the other side, or both sides of the X axis direction from the chuck axis. It is preferable that a chip shielding cover is provided in the region between the chucks, which is extendable in the chuck axis direction and extends toward the inside of the bed (third invention).

本発明においては、回転カッタによるワークの切込み方向が、チャック軸線と直交しかつ水平なＸ軸方向のみとされる。これにより、従来は必要とされていた上下方向の切込みストロークが不要になり、機械高さを低くすることができるとともに、切粉の飛散領域が狭められるので、切粉の飛散を抑えることができる。
また、回転カッタによるワークの切込みストロークがチャック中心からＸ軸方向の一側に向かって所定距離の位置までとされる。つまり、チャック中心からＸ軸方向の他側の方向には回転カッタが切り込まれない。これにより、Ｘ軸方向の他側において、ベッドの側面とチャック軸線（チャック中心）との間の距離を例えば５００ｍｍ以下に短くすることができ、カッタ交換やワーク交換などの作業をＸ軸方向の他側から容易に行うことができる。
本発明によれば、作業性を保つためにチャック中心からベッド側面までの距離を例えば５００ｍｍ以内に保つことができるとともに、機械高さを低くすることができ、しかも切粉の飛散を抑えることができるという効果がある。 In the present invention, the cutting direction of the workpiece by the rotary cutter is only the horizontal X-axis direction that is orthogonal to the chuck axis. This eliminates the need for a vertical cutting stroke that has been required in the prior art, lowers the machine height, and reduces the scattering area of the chip, thereby suppressing the scattering of the chip. .
Further, the workpiece cutting stroke by the rotary cutter is set to a predetermined distance from the chuck center toward one side in the X-axis direction. That is, the rotary cutter is not cut from the chuck center to the other direction in the X-axis direction. Thereby, on the other side in the X-axis direction, the distance between the side surface of the bed and the chuck axis (chuck center) can be shortened to, for example, 500 mm or less, and operations such as cutter replacement and workpiece replacement can be performed in the X-axis direction. It can be done easily from the other side.
According to the present invention, in order to maintain workability, the distance from the chuck center to the bed side surface can be maintained within 500 mm, for example, the machine height can be lowered, and the scattering of chips can be suppressed. There is an effect that can be done.

また、第２発明の構成を採用することにより、１頭式のクランクシャフトミラーにおいて、切粉を切粉遮蔽カバーでベッドの内部に確実に落とすことができ、切粉処理の効率を向上させることができる。 Further, by adopting the configuration of the second invention, in the single-head crankshaft mirror, the chips can be surely dropped into the bed with the chip shielding cover, and the efficiency of the chip processing is improved. Can do.

また、第３発明の構成を採用することにより、２頭式のクランクシャフトミラーにおいて、チャック軸線方向に互いに対向配置される２基のカッタ装置の間の相対距離が短くなったり、長くなったりしても、その相対距離の変化に追従して切粉遮蔽カバーが伸縮され、切粉を切粉遮蔽カバーでベッドの内部に確実に落とすことができ、切粉処理の効率を向上させることができる。 Further, by adopting the configuration of the third invention, in the two-head crankshaft mirror, the relative distance between the two cutter devices arranged opposite to each other in the chuck axis direction is shortened or lengthened. However, the chip shielding cover is expanded and contracted following the change in the relative distance, and the chip can be reliably dropped into the bed with the chip shielding cover, so that the efficiency of the chip processing can be improved. .

本発明の第１の実施形態に係るクランクシャフトミラーの正面図The front view of the crankshaft mirror which concerns on the 1st Embodiment of this invention 図１のＡ−Ａ線断面図AA line sectional view of FIG. 図２のＢ−Ｂ線断面図（ａ）およびＣ−Ｃ線断面図（ｂ）BB line sectional view (a) and CC line sectional view (b) of FIG. 図１のＤ−Ｄ線断面図で、レストアーム閉状態図（ａ）およびレストアーム開状態図（ｂ）FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line D-D in FIG. 図１のＥ−Ｅ線断面図EE sectional view of FIG. 第１の実施形態のクランクシャフトミラーの制御システムのブロック図Block diagram of a control system for a crankshaft mirror of the first embodiment メインプログラムの処理内容を説明するフローチャートFlow chart explaining processing contents of main program 第１の実施形態のクランクシャフトミラーによるクランクシャフトの加工工程説明図Crankshaft machining process explanatory drawing by the crankshaft mirror of the first embodiment 本発明の第２の実施形態に係るクランクシャフトミラーの正面図Front view of a crankshaft mirror according to a second embodiment of the present invention 図９のＦ−Ｆ線断面図FF sectional view of FIG. 図９のＧ−Ｇ線断面図GG sectional view of FIG. 従来のクランクシャフトミラーによるクランクシャフトの加工工程説明図Process diagram for crankshaft machining by conventional crankshaft mirror

次に、本発明によるクランクシャフトミラーの具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。 Next, specific embodiments of the crankshaft mirror according to the present invention will be described with reference to the drawings.

〔第１の実施形態〕
＜クランクシャフトミラーの概略構成の説明＞
図１に示されるように、本実施形態に係るクランクシャフトミラー１は、図において左右方向の水平軸であるＺ軸方向に沿って延設されるベッド２を備えている。
ベッド２上には、ワークヘッド３とテールストック４とがＺ軸方向（ベッドの長手方向）に所定間隔を存して互いに対向するように設置されるとともに、これらワークヘッド３とテールストック４との間でＺ軸方向に移動自在にサドル５が設置されている。
サドル５上には、Ｚ軸と直交しかつ水平なＸ軸方向（ベッド２の奥行方向）に移動自在にスライド６が設置されている。 [First Embodiment]
<Description of schematic configuration of crankshaft mirror>
As shown in FIG. 1, a crankshaft mirror 1 according to the present embodiment includes a bed 2 that extends along a Z-axis direction that is a horizontal axis in the horizontal direction in the drawing.
A work head 3 and a tail stock 4 are installed on the bed 2 so as to face each other at a predetermined interval in the Z-axis direction (longitudinal direction of the bed). The saddle 5 is installed so as to be movable in the Z-axis direction.
On the saddle 5, a slide 6 is installed so as to be movable in the horizontal X-axis direction (depth direction of the bed 2) perpendicular to the Z-axis.

＜チャックの説明＞
ワークヘッド３には、Ｚ軸と平行を成しチャック中心Ｏｃ（図２参照）を通る水平軸線であるチャック軸線Ｌｃを有するチャック７がそのチャック軸線Ｌｃ回り（Ｃ軸方向）に回転自在に組み付けられている。
チャック７は、図示されないチャック爪駆動手段で駆動される複数のチャック爪７ａを備えてなり、チャック軸線Ｌｃと同心を成して配されるワーク８の端部を掴んで高精度に位置決めし加工負荷を受けることができるように構成されている。
チャック７においては、図示されない動力伝達機構を介してワークヘッド３に付設されるＣ軸モータ（ＡＣサーボモータ）９と接続されており、Ｃ軸モータ９の作動によってチャック軸線Ｌｃ回り（Ｃ軸方向）に回転駆動されるようになっている。 <Description of chuck>
A chuck 7 having a chuck axis Lc that is parallel to the Z axis and passes through the chuck center Oc (see FIG. 2) is assembled to the work head 3 so as to be rotatable about the chuck axis Lc (C axis direction). It has been.
The chuck 7 includes a plurality of chuck claws 7a that are driven by a chuck claw driving means (not shown). The chuck 7 grips the end of the work 8 that is arranged concentrically with the chuck axis Lc, and positions and processes the workpiece with high accuracy. It is configured to receive a load.
The chuck 7 is connected to a C-axis motor (AC servomotor) 9 attached to the work head 3 via a power transmission mechanism (not shown), and is rotated around the chuck axis Lc by the operation of the C-axis motor 9 (C-axis direction). ) Is driven to rotate.

＜カッタ装置の説明＞
スライド６には、カッタ装置１０が組み付けられている。
図２および図３（ａ）に示されるように、カッタ装置１０は、スライド６に一体的に固着されるカッタハウジング１１内にカッタドラム１２を回転自在に組み込み、このカッタドラム１２を図示されない動力伝達機構を介してカッタモータ（ＡＣスピンドルモータもしくはインダクションモータ）１３に接続して構成されている。
カッタドラム１２には、カッタアダプタ１２ａを介して内刃式の回転カッタ１４が装着され、カッタモータ１３の作動により、回転カッタ１４が回転駆動されるようになっている。 <Description of the cutter device>
A cutter device 10 is assembled to the slide 6.
As shown in FIG. 2 and FIG. 3A, the cutter device 10 rotatably incorporates a cutter drum 12 in a cutter housing 11 that is integrally fixed to the slide 6, and this cutter drum 12 is powered by power not shown. It is connected to a cutter motor (AC spindle motor or induction motor) 13 through a transmission mechanism.
An inner blade type rotary cutter 14 is attached to the cutter drum 12 via a cutter adapter 12 a, and the rotary cutter 14 is driven to rotate by the operation of the cutter motor 13.

＜Ｚ軸送り機構の説明＞
図３（ｂ）に示されるように、サドル５をＺ軸方向に移動させるＺ軸送り機構１５は、ベッド２上においてＺ軸方向に延設されてサドル５に固着されたナット部材１６に螺合するＺ軸方向ボールねじ軸１７と、このＺ軸方向ボールねじ軸１７を回転駆動するＺ軸送りモータ（ＡＣサーボモータ）１８とを備え、Ｚ軸送りモータ１８にてＺ軸方向ボールねじ軸１７を正逆回転させることにより、サドル５をＺ軸方向に移動させることができるように構成されている。 <Description of Z-axis feed mechanism>
As shown in FIG. 3B, the Z-axis feed mechanism 15 that moves the saddle 5 in the Z-axis direction is screwed onto a nut member 16 that extends in the Z-axis direction on the bed 2 and is fixed to the saddle 5. A Z-axis direction ball screw shaft 17 and a Z-axis feed motor (AC servomotor) 18 that rotationally drives the Z-axis direction ball screw shaft 17. The saddle 5 can be moved in the Z-axis direction by rotating the 17 forward and backward.

＜Ｘ軸送り機構の説明＞
図２および図３（ａ）に示されるように、スライド６と共にカッタ装置１０をＸ軸方向に移動させるＸ軸送り機構２０は、サドル５上においてＸ軸方向に延設されてスライド６に固着されたナット部材２１に螺合するＸ軸方向ボールねじ軸２２と、このＸ軸方向ボールねじ軸２２を回転駆動するＸ軸送りモータ（ＡＣサーボモータ）２３とを備え、Ｘ軸送りモータ２３にてＸ軸方向ボールねじ軸２２を正逆回転させることにより、スライド６と共にカッタ装置１０をＸ軸方向に移動させることができるように構成されている。 <Description of X-axis feed mechanism>
As shown in FIGS. 2 and 3A, the X-axis feed mechanism 20 that moves the cutter device 10 in the X-axis direction together with the slide 6 extends in the X-axis direction on the saddle 5 and is fixed to the slide 6. An X-axis direction ball screw shaft 22 screwed into the nut member 21, and an X-axis feed motor (AC servo motor) 23 that rotationally drives the X-axis direction ball screw shaft 22. The cutter device 10 can be moved together with the slide 6 in the X-axis direction by rotating the X-axis direction ball screw shaft 22 forward and backward.

＜ワークレスト装置の説明＞
図１に示されるように、サドル５には、カッタ装置１０との相対位置を一定に保った状態でワークレスト装置２５が固定されており、サドル５の移動に伴ってカッタ装置１０と共にワークレスト装置２５がＺ軸方向に移動されるようになっている。
ワークレスト装置２５は、回転カッタ１４でワーク８におけるピンジャーナルを加工する際に、その加工部に隣接するメインジャーナルをクランプして加工中にワーク８が振れないように支持する役目をする。このワークレスト装置２５について、図４（ａ）（ｂ）を用いて以下に詳述する。 <Description of work rest device>
As shown in FIG. 1, a work rest device 25 is fixed to the saddle 5 in a state in which the relative position to the cutter device 10 is kept constant, and the work rest together with the cutter device 10 is moved along with the movement of the saddle 5. The device 25 is moved in the Z-axis direction.
The work rest device 25 serves to support the workpiece 8 so that the workpiece 8 does not shake during machining by clamping the main journal adjacent to the machining portion when machining the pin journal in the workpiece 8 with the rotary cutter 14. The work rest device 25 will be described in detail below with reference to FIGS.

図４（ａ）に示されるワークレスト装置２５は、ワーク中心Ｏｗを通る水平軸線であるワーク軸線Ｌｗ（図１参照：チャック軸線Ｌｃと同軸線）と直交しかつ水平な全幅方向（Ｘ軸方向）に延設される本体フレーム２６を備えている。
本体フレーム２６の中央部には開口部２６ａが設けられ、この開口部２６ａを塞ぐように一対のレストアーム２７，２７´が全幅方向に延設されている。これらレストアーム２７，２７´の基端部は、本体フレーム２６における全幅方向の一側部に設けられた一対のレストアーム支軸２８，２８´によって支持され、これらレストアーム支軸２８，２８´を支点にしてそれらレストアーム２７，２７´が相互に開閉自在で上下方向に回動できるようになっている。 The work rest device 25 shown in FIG. 4A is perpendicular to the workpiece axis Lw (see FIG. 1: coaxial line with the chuck axis Lc) that is a horizontal axis passing through the workpiece center Ow, and is in the horizontal direction (X-axis direction). The main body frame 26 is provided.
An opening 26a is provided at the center of the main body frame 26, and a pair of rest arms 27, 27 'are extended in the full width direction so as to close the opening 26a. The base ends of the rest arms 27 and 27 'are supported by a pair of rest arm support shafts 28 and 28' provided on one side in the full width direction of the main body frame 26, and the rest arm support shafts 28 and 28 '. The rest arms 27 and 27 'can be opened and closed with respect to each other and can be rotated in the vertical direction.

一対のレストアーム２７，２７´における基端部には、互いに噛合する一対の歯車２９，２９´が固着されるとともに、上側のレストアーム２７の基端部から突設されたシリンダ取付部２７ａと本体フレーム２６との間に油圧シリンダ３０が取り付けられ、油圧シリンダ３０の伸縮作動により、一対のレストアーム２７，２７´が連動して図４（ａ）に示される閉合位置と同図（ｂ）に示される開放位置との間で開閉作動されるようになっている。
各レストアーム２７，２７´の対向面の略中央部には半円状の切欠き部２７ｂ，２７ｂ´（図４（ｂ）参照）が形成され、一対のレストアーム２７，２７´が閉じたときにそれら切欠き部２７ｂ，２７ｂ´に設けられるワーククランプパッド３１によってワーク８のメインジャーナルが支持されるようになっている。 A pair of gears 29 and 29 ′ that mesh with each other is fixed to the base end portions of the pair of rest arms 27 and 27 ′, and a cylinder mounting portion 27 a that protrudes from the base end portion of the upper rest arm 27. A hydraulic cylinder 30 is attached between the main body frame 26 and the pair of rest arms 27 and 27 ′ are interlocked with each other by the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder 30, and the closed position shown in FIG. Is opened and closed between the open position shown in FIG.
Semi-circular cutout portions 27b and 27b '(see FIG. 4B) are formed at substantially the center of the opposing surfaces of the respective rest arms 27 and 27', and the pair of rest arms 27 and 27 'are closed. Sometimes, the main journal of the workpiece 8 is supported by the workpiece clamp pad 31 provided in the notches 27b and 27b '.

一対のレストアーム２７，２７´の先端側にはそれらレストアーム２７，２７´を閉合状態にクランプするクランプ機構３２が配されている。このクランプ機構３２は、本体フレーム２６における全幅方向の他側部に設けられる一対のクランパ支軸３３，３３´を備えている。これら一対のクランパ支軸３３，３３´には一対のクランパ３４，３４´が支持され、それらクランパ支軸３３，３３´を支点にして一対のクランパ３４，３４´が上下方向に回動できるようになっている。 A clamp mechanism 32 that clamps the rest arms 27 and 27 ′ in a closed state is disposed on the distal ends of the pair of rest arms 27 and 27 ′. The clamp mechanism 32 includes a pair of clamper support shafts 33 and 33 ′ provided on the other side of the main body frame 26 in the full width direction. A pair of clampers 34, 34 'are supported on the pair of clamper support shafts 33, 33', and the pair of clampers 34, 34 'can be rotated in the vertical direction with the clamper support shafts 33, 33' as fulcrums. It has become.

一対のクランパ３４，３４´のうち、下側のクランパ３４´は、クランパ支軸３３´が嵌め込まれる嵌合孔を有する円盤状のクランパ本体３４ａ´と、このクランパ本体３４ａ´の外周部から全幅方向の一側に突設される突出部３４ｂ´とから構成されている。一方、上側のクランパ３４は、下側のクランパ３４´と基本的に構造が同じで、更にクランパ本体３４ａの外周部から全幅方向の他側に突出するようにシリンダ取付部３４ｃが設けられてなるものである。 Of the pair of clampers 34 and 34 ', the lower clamper 34' has a disc-shaped clamper body 34a 'having a fitting hole into which the clamper support shaft 33' is fitted, and the entire width from the outer periphery of the clamper body 34a '. It is comprised from protrusion part 34b 'protrudingly provided by the one side of the direction. On the other hand, the upper clamper 34 basically has the same structure as the lower clamper 34 ', and is further provided with a cylinder mounting portion 34c so as to protrude from the outer peripheral portion of the clamper body 34a to the other side in the full width direction. Is.

一対のクランパ３４，３４´において、クランパ本体３４ａ，３４ａ´における嵌合孔の周縁には互いに噛合する一対の歯車３５，３５´が固着されるとともに、上側のクランパ３４に設けられたシリンダ取付部３４ｃと本体フレーム２６との間に上下方向に油圧シリンダ３６が取り付けられている。
油圧シリンダ３６の収縮作動により、一対のクランパ３４，３４´が連動して閉じられて、図４（ａ）に示されるようなクランプ状態位置とされ、相互に閉じられた一対のレストアーム２７，２７´の先端部を一対のクランパ３４，３４´における突出部３４ｂ，３４ｂ´で挟持することができる。
油圧シリンダ３６の伸長作動により、一対のクランパ３４，３４´が連動して開かれて、図４（ｂ）に示されるようなアンクランプ状態位置とされる。 In the pair of clampers 34, 34 ′, a pair of gears 35, 35 ′ that mesh with each other are fixed to the periphery of the fitting holes in the clamper main bodies 34 a, 34 a ′, and a cylinder mounting portion provided on the upper clamper 34. A hydraulic cylinder 36 is attached in the vertical direction between 34 c and the main body frame 26.
Due to the contraction operation of the hydraulic cylinder 36, the pair of clampers 34, 34 'are closed in conjunction with each other to be in a clamped position as shown in FIG. The tip end portion 27 'can be clamped by the protruding portions 34b, 34b' of the pair of clampers 34, 34 '.
Due to the extension operation of the hydraulic cylinder 36, the pair of clampers 34, 34 'are opened in conjunction with each other to be in an unclamped position as shown in FIG.

＜前面扉の説明＞
図１および図２に示されるように、本実施形態のクランクシャフトミラー１においては、加工機全体を覆う固定カバー体４０が設けられており、この固定カバー体４０は、Ｘ軸方向の一側（後側）および他側（前側）、Ｚ軸方向の一側（右側）および他側（左側）、並びに天井側にそれぞれ配される外装パネル４１〜４５によって形成されている。
図４および図５に示されるように、この固定カバー体４０には、チャック７とテールストック４との間の領域に対応するように、天井部４５の他側部からＸ軸方向の他側（前側）に亘って開放された開口部４０ａが設けられ、この開口部４０ａを開閉するスライドタイプの前面扉４６が装備されている。
前面扉４６は、回転カッタ１４によるワーク８の切削加工時に、チャック軸線ＬｃからＸ軸方向の他側（前側）に向かって飛散しようとする切粉を止める切粉遮蔽カバーとしての役目もする。
前面扉４６の上下方向中間部には、ベッド２の内部に向けて傾斜を持たせた庇部４６ａが設けられており、前面扉４６の本体部分で飛散が止められた切粉が庇部４６ａによってベッド２の内部に向かって落下されるようになっている。 <Description of front door>
As shown in FIGS. 1 and 2, in the crankshaft mirror 1 of the present embodiment, a fixed cover body 40 that covers the entire processing machine is provided, and this fixed cover body 40 is one side in the X-axis direction. (Rear side) and the other side (front side), one side (right side) and the other side (left side) in the Z-axis direction, and exterior panels 41 to 45 arranged on the ceiling side, respectively.
As shown in FIGS. 4 and 5, the fixed cover body 40 has an other side in the X-axis direction from the other side of the ceiling 45 so as to correspond to the region between the chuck 7 and the tail stock 4. An opening 40a that is open over the front side is provided, and a slide-type front door 46 that opens and closes the opening 40a is provided.
The front door 46 also serves as a chip shielding cover for stopping chips that are scattered from the chuck axis Lc toward the other side (front side) in the X-axis direction when the workpiece 8 is cut by the rotary cutter 14.
At the middle part in the vertical direction of the front door 46, a hook part 46a that is inclined toward the inside of the bed 2 is provided, and the chips that are prevented from being scattered by the main body part of the front door 46 are covered with the hook part 46a. By this, it is dropped toward the inside of the bed 2.

＜切粉遮蔽カバーの説明＞
図４（ａ）および図５に示されるように、ワークレスト装置２５における本体フレーム２６には、第１切粉遮蔽カバー５１および第２切粉遮蔽カバー５２がそれぞれ装着されている。 <Description of chip shielding cover>
As shown in FIG. 4A and FIG. 5, a first chip shielding cover 51 and a second chip shielding cover 52 are respectively attached to the main body frame 26 in the work rest device 25.

図４に示されるように、第１切粉遮蔽カバー５１は、チャック軸線ＬｃからＸ軸方向の一側（後側）の位置に配され、チャック７からテールストック４の間の領域においてＸ軸方向に板面を臨ませて上下方向に延設される側板部５１ａを備えている。なお、この第１切粉遮蔽カバー５１には、本体フレーム２６との装着部分において一対のレストアーム２７，２７´との干渉を回避するために切欠き部５１ｂおよびボックス部５１ｃがそれぞれ設けられている（図５参照）。
側板部５１ａの上端部には、その側板部５１ａと直角を成してＸ軸方向の他側に向かって天板部５１ｄが連設され、側板部５１ａの下端部には、その側板部５１ａと鈍角を成してベッド２の内部に向かって斜めに傾斜板部５１ｅが連設され、この傾斜板部５１ｅの下端部には、ベッド２の内部に向かって真っ直ぐに案内板部５１ｆが連設されている。
第１切粉遮蔽カバー５１においては、回転カッタ１４によるワーク８の切削加工時に、チャック軸線ＬｃからＸ軸方向の一側（後側）に向かって飛散しようとする切粉を主として側板部５１ａで止め、この側板部５１ａで飛散を止めた切粉を傾斜板部５１ｅによってベッド２に向かって落下させ、そして案内板部５１ｆによってベッド２の内部へと確実に落とすようにされている。 As shown in FIG. 4, the first chip shielding cover 51 is arranged at a position on one side (rear side) in the X axis direction from the chuck axis Lc, and in the region between the chuck 7 and the tail stock 4, the X axis A side plate portion 51a is provided to extend in the vertical direction with the plate surface facing in the direction. The first chip shielding cover 51 is provided with a notch portion 51b and a box portion 51c in order to avoid interference with the pair of rest arms 27 and 27 'at the portion where the main body frame 26 is attached. (See FIG. 5).
A top plate portion 51d is connected to the upper end portion of the side plate portion 51a at right angles to the side plate portion 51a toward the other side in the X-axis direction, and the side plate portion 51a is connected to the lower end portion of the side plate portion 51a. An inclined plate portion 51e is formed obliquely toward the inside of the bed 2 at an obtuse angle, and a guide plate portion 51f is connected straight to the inside of the bed 2 at the lower end portion of the inclined plate portion 51e. It is installed.
In the first chip shielding cover 51, when the workpiece 8 is cut by the rotary cutter 14, the chips that are scattered from the chuck axis Lc toward one side (rear side) in the X-axis direction are mainly collected by the side plate portion 51a. The swarf that is stopped and scattered by the side plate portion 51a is dropped toward the bed 2 by the inclined plate portion 51e, and is surely dropped into the bed 2 by the guide plate portion 51f.

また、第２切粉遮蔽カバー５２は、チャック軸線ＬｃからＸ軸方向の他側（前側）の位置に配され、チャック７からテールストック４の間の領域においてＸ軸方向の他側（前側）から一側（後側）に向かって下向きに傾斜する傾斜板部５２ａを備えている。
傾斜板部５２ａの下端部には、ベッド２の内部に向かって真っ直ぐに案内板部５２ｂが連設されている。
第２切粉遮蔽カバー５２においては、傾斜板部５２ａの上端部が、前面扉４６における庇部４６ａの下側に配されて平面視でオーバラップされ、傾斜板部５２ａの下部が、ベッド２の内部に臨ませるように配され、前面扉４６の本体部分から庇部４６ａを介して落下された切粉を傾斜板部５２ａによってベッド２に向かって落下させ、そして案内板部５２ｂによってベッド２の内部へと確実に落とすようにされている。 Further, the second chip shielding cover 52 is disposed at a position on the other side (front side) in the X axis direction from the chuck axis Lc, and the other side (front side) in the X axis direction in a region between the chuck 7 and the tail stock 4. An inclined plate portion 52a that is inclined downward toward one side (rear side) is provided.
A guide plate portion 52b is connected to the lower end portion of the inclined plate portion 52a straightly toward the inside of the bed 2.
In the second chip shielding cover 52, the upper end portion of the inclined plate portion 52 a is arranged below the flange portion 46 a of the front door 46 and overlaps in plan view, and the lower portion of the inclined plate portion 52 a is the bed 2. The chips, which are arranged so as to face the interior of the front door 46 and dropped from the main body portion of the front door 46 through the flange 46a, are dropped toward the bed 2 by the inclined plate portion 52a, and the bed 2 by the guide plate portion 52b. It is surely dropped into the inside of the.

図５に示されるように、第１切粉遮蔽カバー５１および第２切粉遮蔽カバー５２はいずれも、テールストック４を覆うテールストックカバー５３，５４と固定カバー体４０との間に入り込むように配置され、サドル５の移動に伴ってワークレスト装置２５と共にＺ軸方向に移動されるようになっている。
第１切粉遮蔽カバー５１とテールストックカバー５３との間には、両者間の隙間を塞ぐシールとしての役目も兼ねるスクレーパ部材５５が配されている。このスクレーパ部材５５においては、その基部がテールストックカバー５３に固定され、その先端部が第１切粉遮蔽カバー５１の内側面に当接され、第１切粉遮蔽カバー５１がワークレスト装置２５と共にＺ軸方向の一側（右側）に移動されるに伴い、第１切粉遮蔽カバー５１の内側面に付着している切粉を掻き取ることができるようにされている。
ワークレスト装置２５の本体フレーム２６に対する第２切粉遮蔽カバー５２の装着部分と前面扉４６との間には、両者間の隙間を塞ぐシールとしての役目も兼ねるスクレーパ部材５６が配されている。このスクレーパ部材５６においては、その基部がワークレスト装置２５の本体フレーム２６に固定され、その先端部が前面扉４６の内側面に当接され、ワークレスト装置２５がＺ軸方向の一側（右側）に移動されるに伴い、前面扉４６の内側面に付着している切粉を掻き取ることができるようにされている。 As shown in FIG. 5, both the first chip shielding cover 51 and the second chip shielding cover 52 enter between the tailstock covers 53 and 54 covering the tailstock 4 and the fixed cover body 40. It is arranged and is moved in the Z-axis direction together with the work rest device 25 as the saddle 5 moves.
Between the first chip shielding cover 51 and the tail stock cover 53, a scraper member 55 that also serves as a seal that closes the gap between them is disposed. In the scraper member 55, the base is fixed to the tail stock cover 53, the tip is abutted against the inner surface of the first chip shielding cover 51, and the first chip shielding cover 51 is attached together with the work rest device 25. As it is moved to one side (right side) in the Z-axis direction, the chips adhering to the inner surface of the first chip shielding cover 51 can be scraped off.
Between the attachment part of the 2nd chip shielding cover 52 with respect to the main body frame 26 of the work rest apparatus 25, and the front door 46, the scraper member 56 which serves also as the seal | sticker which seals the clearance gap between both is arranged. In the scraper member 56, the base is fixed to the main body frame 26 of the work rest device 25, the tip is abutted against the inner side surface of the front door 46, and the work rest device 25 is on one side (right side) in the Z-axis direction. ), The chips adhering to the inner surface of the front door 46 can be scraped off.

なお、前面扉４６とテールストックカバー５４との間には、両者間の隙間を塞ぐシール部材５７が配されており、このシール部材５７においては、その基部が前面扉４６の内側面に固定され、その先端部がテールストックカバー５４の端面に当接され、前面扉４６とテールストックカバー５４との間の隙間から切粉が飛び出るのを防ぐようにされている。 A seal member 57 that closes the gap between the front door 46 and the tail stock cover 54 is disposed between the front door 46 and the tail stock cover 54, and a base portion of the seal member 57 is fixed to the inner surface of the front door 46. The front end of the tailstock abuts against the end face of the tail stock cover 54 to prevent chips from flying out from the gap between the front door 46 and the tail stock cover 54.

次に、本実施形態のクランクシャフトミラー１の制御システムについて、図６のブロック図を用いて以下に説明する。 Next, the control system of the crankshaft mirror 1 of the present embodiment will be described below using the block diagram of FIG.

図６に示される制御システム６０は、自動プログラミング装置６１と、中央演算処理装置（ＣＰＵ）６２ａやメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）６２ｂなどが内蔵され、シーケンス機能や数値制御機能を具備するＮＣ装置６２（本発明の「制御装置」に相当する。）と、Ｃ軸モータ９を駆動するためのＣ軸サーボアンプ６３と、Ｘ軸送りモータ２３を駆動するためのＸ軸サーボアンプ６４と、Ｚ軸送りモータ１８を駆動するためのＺ軸サーボアンプ６５と、一対のレストアーム２７，２７´を開閉作動させる油圧シリンダ３０の伸縮動作を操作するための操作弁６６と、一対のクランパ３４，３４´を開閉作動させる油圧シリンダ３６の伸縮動作を操作するための操作弁６７とを備えて構成されている。 A control system 60 shown in FIG. 6 includes an automatic programming device 61, a central processing unit (CPU) 62a, a memory (ROM, RAM, etc.) 62b, and the like, and an NC device 62 having a sequence function and a numerical control function. (Corresponding to the “control device” of the present invention), a C-axis servo amplifier 63 for driving the C-axis motor 9, an X-axis servo amplifier 64 for driving the X-axis feed motor 23, and a Z-axis A Z-axis servo amplifier 65 for driving the feed motor 18, an operation valve 66 for operating an expansion / contraction operation of the hydraulic cylinder 30 for opening / closing the pair of rest arms 27, 27 ', and a pair of clampers 34, 34'. And an operation valve 67 for operating the expansion / contraction operation of the hydraulic cylinder 36 for opening and closing the cylinder.

ここで、カッタモータ１３にはそのカッタモータ１３の回転速度を検出する回転速度検出器（例えば、タコジェネレータ等）７０が付設され、Ｃ軸モータ９、Ｘ軸送りモータ２３およびＺ軸送りモータ１８にはそれぞれＣ軸方向位置、Ｘ軸方向位置およびＺ軸方向位置を検出する位置検出器（例えば、ロータリエンコーダ等）７１，７２，７３が付設され、一対のレストアーム２７，２７´および一対のクランパ３４，３４´にはそれぞれそれらの開閉状態を検知する開閉状態検知器（例えば、リミットスイッチ等）７４，７５が添設されている。回転速度検出器７０により検出された回転速度検出信号、各位置検出器７１，７２，７３により検出された各軸方向位置検出信号および開閉状態検知器７４，７５により検知された開閉状態検知信号はそれぞれフードバック信号としてＮＣ装置６２に与えられる。なお、カッタモータ１３としてインダクションモータが採用された場合には、回転速度検出器７０は不要である。 Here, the cutter motor 13 is provided with a rotation speed detector (for example, a tachometer generator) 70 for detecting the rotation speed of the cutter motor 13, and the C-axis motor 9, the X-axis feed motor 23, and the Z-axis feed motor 18. Are respectively provided with position detectors (for example, rotary encoders) 71, 72, 73 for detecting the position in the C-axis direction, the position in the X-axis direction, and the position in the Z-axis direction, and a pair of rest arms 27, 27 ′ and a pair of Opening / closing state detectors (for example, limit switches and the like) 74 and 75 for detecting the opening / closing state of the clampers 34 and 34 'are attached thereto. The rotational speed detection signal detected by the rotational speed detector 70, the axial position detection signals detected by the position detectors 71, 72, 73, and the open / closed state detection signals detected by the open / close state detectors 74, 75 are: Each is provided to the NC device 62 as a food back signal. When an induction motor is employed as the cutter motor 13, the rotational speed detector 70 is not necessary.

次に、回転カッタ１４によるワーク８の加工動作について図７のフローチャートを用いて説明する。かかる加工動作は、自動プログラミング装置６１で作成されたメインプログラムや加工用サブプログラム、補正用サブプログラムがＮＣ装置６２に転送され、ＮＣ装置６２においてメインプログラムが実行されることにより行われる。なお、図７に示されるフローチャートにおいて、記号「Ｔ」および「Ｋ」はそれぞれステップを表わす。 Next, the machining operation of the workpiece 8 by the rotary cutter 14 will be described using the flowchart of FIG. Such machining operation is performed by transferring the main program, machining subprogram, and correction subprogram created by the automatic programming device 61 to the NC device 62 and executing the main program in the NC device 62. In the flowchart shown in FIG. 7, the symbols “T” and “K” represent steps.

図７に示されるフローチャートにおいて、第１工程長手割出処理（Ｔ１）と第１工程工具補正オフセット処理（Ｔ２）とが行われることにより、カッタ装置１０における回転カッタ１４がピンジャーナルに、ワークレスト装置２５における一対のアームレスト２７，２７´がメインジャーナルに位置決めされる。位置決めが完了したら、加工用サブプログラムが呼び出される（Ｔ３）。 In the flowchart shown in FIG. 7, the first process longitudinal indexing process (T1) and the first process tool correction offset process (T2) are performed, so that the rotary cutter 14 in the cutter device 10 becomes a pin journal, A pair of armrests 27 and 27 'in the device 25 are positioned on the main journal. When the positioning is completed, the machining subprogram is called (T3).

〔加工用サブプログラム：レストアーム閉作動（Ｋ１）〕
ステップＴ３で呼び出された加工用サブプログラムが実行されると、ＮＣ装置６２から操作弁６６に向けてレストアーム閉指令信号が出力され、これにより油圧シリンダ３０が収縮されてワークレスト装置２５における一対のレストアーム２７，２７´が閉作動される。開閉状態検知器７４によって一対のアームレスト２７，２７´の閉状態が検知された後において、ＮＣ装置６２から操作弁６７に向けてクランパ閉指令信号が出力され、これにより油圧シリンダ３６が収縮されて一対のクランパ３４，３４´が閉作動される。こうして、ワークレスト装置２５によりワーク８のメインジャーナルが支持される。 [Machining subprogram: Rest arm closing operation (K1)]
When the machining subprogram called in step T3 is executed, a rest arm closing command signal is output from the NC device 62 to the operation valve 66, whereby the hydraulic cylinder 30 is contracted and a pair of the work rest device 25 is paired. The rest arms 27 and 27 'are closed. After the open / close state detector 74 detects the closed state of the pair of armrests 27 and 27 ′, a clamper close command signal is output from the NC device 62 to the operation valve 67, thereby contracting the hydraulic cylinder 36. The pair of clampers 34, 34 'are closed. Thus, the main journal of the work 8 is supported by the work rest device 25.

〔加工用サブプログラム：第１切削加工工程（Ｋ２）〕
次いで、Ｃ軸方向位置指令信号に従ってチャック７が回転され、このチャック７の回転に同期してＸ，Ｚ軸方向位置指令信号に従って移動される回転カッタ１４により、ワーク８に対して図８（ａ）〜（ｇ）に示されるような加工プロセスが実施される。 [Processing sub-program: First cutting process (K2)]
Next, the chuck 7 is rotated according to the C-axis direction position command signal, and the workpiece 8 is moved in accordance with the X and Z-axis direction position command signals in synchronization with the rotation of the chuck 7 with respect to the workpiece 8 as shown in FIG. ) To (g) are performed.

ここで、図８に示される加工プロセスにおいて、図８（ａ）はスタート状態を示すもので、回転カッタ１４の中心とクランクシャフト（ワーク８）中心Ｏｗ（チャック中心Ｏｃ）は同心上にあり、これを原点として、この位置から切削が開始される。回転カッタ１４を図８（ａ）に示される状態から同図（ｂ）に示される状態に、すなわち、回転カッタ１４をＸ軸方向の一側に直線的に移動させることにより、ワーク８に対し直線状に切り込んでいくプランジ切削が実施される。その後、ワーク８を回転させながら回転カッタ１４によるワーク８への切込みストロークをワーク中心Ｏｗ（チャック中心Ｏｃ）からＸ軸方向の一側に向かって所定距離Ｓの位置までとなるように回転カッタ１４をＸ軸方向に移動させることにより、ワーク８に対し円弧状に切り込んでいくロータリ切削が開始される。このロータリ切削が、図８（ｃ）〜（ｆ）に示されるように、０°〜３６０°まで実施されることにより、ワーク８に対し所定の切削加工が施される。 Here, in the machining process shown in FIG. 8, FIG. 8 (a) shows the start state, and the center of the rotary cutter 14 and the crankshaft (work 8) center Ow (chuck center Oc) are concentric. With this as the origin, cutting is started from this position. The rotary cutter 14 is moved from the state shown in FIG. 8A to the state shown in FIG. 8B, that is, by moving the rotary cutter 14 linearly to one side in the X-axis direction, Plunge cutting that cuts in a straight line is performed. Thereafter, while rotating the workpiece 8, the rotary cutter 14 turns the cutting stroke into the workpiece 8 from the workpiece center Ow (chuck center Oc) to a position of a predetermined distance S toward one side in the X-axis direction. Is moved in the X-axis direction to start rotary cutting for cutting the workpiece 8 in an arc shape. As shown in FIGS. 8C to 8F, the rotary cutting is performed from 0 ° to 360 °, whereby the workpiece 8 is subjected to predetermined cutting.

〔加工用サブプログラム：レストアーム開作動（Ｋ３）〕
次いで、ＮＣ装置６２から操作弁６７に向けてクランパ開指令信号が出力され、これにより油圧シリンダ３６が伸長されて一対のクランパ３４，３４´が開作動される。開閉状態検知器７５によって一対のクランパ３４，３４´の開状態が検知された後において、ＮＣ装置６２から操作弁６６に向けてレストアーム開指令信号が出力され、これにより油圧シリンダ３０が伸長されて一対のレストアーム２７，２７´が開作動される。こうして、ワークレスト装置２５によるワーク８のメインジャーナルの支持が解除される。 [Subprogram for machining: Rest arm opening operation (K3)]
Next, a clamper opening command signal is output from the NC device 62 toward the operation valve 67, whereby the hydraulic cylinder 36 is extended to open the pair of clampers 34, 34 '. After the open / close state detector 75 detects the open state of the pair of clampers 34, 34 ′, a rest arm open command signal is output from the NC device 62 toward the operation valve 66, thereby extending the hydraulic cylinder 30. Thus, the pair of rest arms 27 and 27 'are opened. Thus, the support of the main journal of the work 8 by the work rest device 25 is released.

〔加工用サブプログラム：加工軸原点戻し（Ｋ４）〕
次いで、ＮＣ装置６２からＸ軸送りモータ２３に向けて、回転カッタ１４を原点に戻すようなＸ軸方向位置指令信号が出力され、これにより回転カッタ１４が原点に戻される（図８（ｇ）参照）。 [Machining subprogram: Machining axis origin return (K4)]
Next, an X-axis direction position command signal for returning the rotary cutter 14 to the origin is output from the NC device 62 to the X-axis feed motor 23, whereby the rotary cutter 14 is returned to the origin (FIG. 8G). reference).

そして、ステップＴ４以下において、前記ステップＫ１〜ステップＫ４と同様の加工用サブプログラムによる所要の切削加工工程が行われ、ワーク８に対する全ての加工工程が終了すると、サドル５、スライド６が原点に復帰され、その後、メインプログラムが終了し、１つのワーク８に対する切削加工が終了する。 After step T4, the required cutting process is performed by the same processing subprogram as in steps K1 to K4, and when all the machining processes for the workpiece 8 are completed, the saddle 5 and the slide 6 return to the origin. Thereafter, the main program ends, and the cutting process for one workpiece 8 ends.

＜作用効果の説明＞
以上に述べたようなクランクシャフトミラー１によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
（１）回転カッタ１４によるワーク８の切込み方向がＸ軸方向のみとされる。これにより、従来は必要とされていた上下方向の切込みストロークが不要になり、機械高さを例えば１６００ｍｍ程度にまで低くすることができるとともに、切粉の飛散領域が狭められるので、切粉の飛散を抑えることができる。
（２）回転カッタ１４によるワーク８の切込みストロークがチャック中心ＯｃからＸ軸方向の一側（後側）に向かって所定距離Ｓ（図８（ｂ）参照）の位置までとされる。つまり、チャック中心ＯｃからＸ軸方向の他側（前側）の方向には回転カッタ１４が切り込まれない。これにより、Ｘ軸方向の他側（前側）において、ベッド２の側面とチャック軸線Ｌｃとの間の距離を例えば５００ｍｍ以内にまで短くすることができ、前面扉４６を開いてＸ軸方向の他側（前側）から回転カッタ１４やワーク８の交換作業を容易に行うことができる。
（３）チャック軸線ＬｃからＸ軸方向の一側（後側）に第１切粉遮蔽カバー５１が、他側に第２切粉遮蔽カバー５２がそれぞれ設けられるので、切粉をベッド２の内部に確実に落とすことができ、切粉処理の効率を向上させることができる。
（４）ワークレスト装置２５において、本体フレーム２６における一対のレストアーム支軸２８，２８´が設けられる側部とは反対側の側部に一対のクランパ支軸３３，３３´が設けられ、これらクランパ支軸３３，３３´を支点とする一対のクランパ３４，３４´の回動操作によって一対のレストアーム２７，２７´がクランプ・アンクランプされるので、従来は必要とされていた全幅方向のスライドストロークが不要になり、機械全幅を小さくすることができる。
（５）Ｘ軸方向（全幅方向）の一側（後側）にレストアーム支軸２８，２８´が配される一方で、Ｘ軸方向（全幅方向）の他側（前側）にクランパ支軸３３，３３´が配され、かつクランパ支軸３３，３３´が配される側に、作業者による所定の作業時に開かれる前面扉４６が設けられるので、レストアーム２７，２７´によるワーク８の支持に関して、径寸法仕様の異なる複数種類のワークに対応させることができ、しかも前面扉４６を開いてＸ軸方向（全幅方向）の他側（前側）から回転カッタ１４やワーク８の交換作業を容易に行うことができる。
（６）一対のクランパ３４，３４´で一対のレストアーム２７，２７´を挟み付ける構成とされているので、従来のくさび作用を利用したものと比べて、油圧シリンダ３６の作動力の調整にて一対のクランパ３４，３４´によるクランプ力を容易に制御することができ、必要以上の負荷がワーククランプパッド３１に作用するのを防ぐことができ、ワーククランプパッド３１の寿命を延ばすことができる。 <Description of effects>
According to the crankshaft mirror 1 as described above, the following operational effects can be obtained.
(1) The cutting direction of the workpiece 8 by the rotary cutter 14 is only the X-axis direction. This eliminates the need for a vertical cutting stroke that has been required in the prior art, and can reduce the machine height to, for example, about 1600 mm. Can be suppressed.
(2) The cutting stroke of the workpiece 8 by the rotary cutter 14 is set to a position of a predetermined distance S (see FIG. 8B) from the chuck center Oc toward one side (rear side) in the X-axis direction. That is, the rotary cutter 14 is not cut in the direction from the chuck center Oc to the other side (front side) in the X-axis direction. Thereby, on the other side (front side) in the X-axis direction, the distance between the side surface of the bed 2 and the chuck axis Lc can be shortened to, for example, within 500 mm, and the front door 46 is opened to open the other side in the X-axis direction. The replacement work of the rotary cutter 14 and the workpiece 8 can be easily performed from the side (front side).
(3) The first chip shielding cover 51 is provided on one side (rear side) in the X-axis direction from the chuck axis Lc, and the second chip shielding cover 52 is provided on the other side. Can be surely dropped, and the efficiency of the chip treatment can be improved.
(4) In the work rest device 25, a pair of clamper support shafts 33, 33 ′ are provided on the side of the main body frame 26 opposite to the side on which the pair of rest arm support shafts 28, 28 ′ are provided. Since the pair of rest arms 27 and 27 'are clamped and unclamped by the turning operation of the pair of clampers 34 and 34' with the clamper support shafts 33 and 33 'as fulcrums, it is necessary in the full width direction that has been conventionally required. No slide stroke is required, and the overall width of the machine can be reduced.
(5) While the rest arm support shafts 28 and 28 'are arranged on one side (rear side) of the X-axis direction (full width direction), the clamper support shaft is placed on the other side (front side) of the X-axis direction (full width direction). Since the front door 46 that is opened at the time of a predetermined work by the operator is provided on the side where the 33, 33 'is disposed and the clamper support shafts 33, 33' are disposed, the work 8 by the rest arms 27, 27 'is provided. With regard to support, it is possible to cope with a plurality of types of workpieces having different diametrical specifications, and the front door 46 is opened, and the rotary cutter 14 and the workpiece 8 can be replaced from the other side (front side) in the X-axis direction (full width direction). It can be done easily.
(6) Since the pair of rest arms 27 and 27 'is sandwiched between the pair of clampers 34 and 34', the operating force of the hydraulic cylinder 36 can be adjusted as compared with the conventional one using the wedge action. Thus, the clamping force by the pair of clampers 34, 34 'can be easily controlled, it is possible to prevent an excessive load from acting on the work clamp pad 31, and the life of the work clamp pad 31 can be extended. .

〔第２の実施形態〕
図９には、本発明の第２の実施形態に係るクランクシャフトミラーの正面図が、図１０には、図９のＦ−Ｆ線断面図が、図１１には、図９のＧ−Ｇ線断面図が、それぞれ示されている。
本実施形態において、先の実施形態と同一または同様のものについては図に同一符号を付すに留めてその詳細な説明を省略することとし、以下においては本実施形態に特有の部分を中心に説明することとする。 [Second Embodiment]
FIG. 9 is a front view of a crankshaft mirror according to the second embodiment of the present invention, FIG. 10 is a sectional view taken along line FF of FIG. 9, and FIG. Line cross-sectional views are shown respectively.
In the present embodiment, the same or similar parts as those in the previous embodiment will be denoted by the same reference numerals in the drawings, and detailed description thereof will be omitted. In the following, description will be made focusing on the parts specific to the present embodiment. I decided to.

＜クランクシャフトミラーの概略構成の説明＞
図９に示されるように、本実施形態に係るクランクシャフトミラー１Ａにおいて、ベッド２上には、Ｚ軸方向に所定間隔を存して互いに対向するように２基のワークヘッド３，３が設置されている。各ワークヘッド３，３には、チャック７，７がチャック軸線Ｌｃ回り（Ｃ軸方向）に回転自在に組み付けられている。
これら２基のワークヘッド３，３のそれぞれに対応するように、サドル５，５がＺ軸方向に移動自在にベッド２上に設置され、各サドル５，５上には、スライド６，６がＸ軸方向に移動自在に設置されている。サドル５，５はＺ軸送り機構１５，１５（図３（ｂ）に示されるものと同様）によってＺ軸方向に移動制御され、スライド６，６はＸ軸送り機構２０（図１１参照）によってＸ軸方向に移動制御される。
各スライド６，６には、カッタ装置１０，１０が組み付けられ、各サドル５，５には、カッタ装置１０，１０との相対位置を一定に保った状態でワークレスト装置２５，２５が固定されている。 <Description of schematic configuration of crankshaft mirror>
As shown in FIG. 9, in the crankshaft mirror 1A according to the present embodiment, two work heads 3 and 3 are installed on the bed 2 so as to face each other with a predetermined interval in the Z-axis direction. Has been. Chuckes 7 and 7 are assembled to the work heads 3 and 3 so as to be rotatable around the chuck axis Lc (C-axis direction).
Saddles 5 and 5 are installed on the bed 2 so as to be movable in the Z-axis direction so as to correspond to the two work heads 3 and 3, and slides 6 and 6 are placed on the saddles 5 and 5. It is installed so as to be movable in the X-axis direction. The saddles 5 and 5 are controlled to move in the Z-axis direction by Z-axis feed mechanisms 15 and 15 (similar to those shown in FIG. 3B), and the slides 6 and 6 are moved by the X-axis feed mechanism 20 (see FIG. 11). The movement is controlled in the X-axis direction.
The cutter devices 10 and 10 are assembled to the slides 6 and 6, and the work rest devices 25 and 25 are fixed to the saddles 5 and 5 in a state where the relative position with respect to the cutter devices 10 and 10 is kept constant. ing.

＜切粉遮蔽カバーの説明＞
図９〜図１１に示されるように、一方のワークレスト装置２５における本体フレーム２６と、他方のワークレスト装置２５における本体フレーム２６との間には、互いに対向配置されるチャック７，７の間の領域に対応するように、第１切粉遮蔽カバー５１Ａおよび第２切粉遮蔽カバー５２Ａがそれぞれ装着されている。 <Description of chip shielding cover>
As shown in FIGS. 9 to 11, between the main body frame 26 in one work rest device 25 and the main body frame 26 in the other work rest device 25, between chucks 7, 7 arranged to face each other. The first chip shielding cover 51 </ b> A and the second chip shielding cover 52 </ b> A are respectively mounted so as to correspond to the region.

第１の切粉遮蔽カバー５１Ａは、同様の形状で大きさの異なる複数のカバー部材８１，８２，・・・，８６，８７を備え、これらカバー部材８１〜８７において、小さいものの上に大きいものが順に重ね合わされて入れ子構造を呈し、チャック軸線Ｌｃ方向に伸縮自在に構成されている。複数のカバー部材８１〜８７は、大きさは異なるが同様の形状であるので、代表として、最も大きくて最も外側に配されるカバー部材８１について、以下にその構造を説明することとし、このカバー部材８１の説明をもって、その他のカバー部材８２〜８７の説明を行ったものとすることとする。 The first chip shielding cover 51A includes a plurality of cover members 81, 82,..., 86, 87 having the same shape and different sizes. Are stacked in order to form a nested structure, and are configured to be stretchable in the direction of the chuck axis Lc. Since the plurality of cover members 81 to 87 have the same shape although having different sizes, the structure of the cover member 81 that is the largest and most outwardly arranged will be described below. It is assumed that the other cover members 82 to 87 have been described with the description of the member 81.

カバー部材８１は、チャック軸線ＬｃからＸ軸方向の一側（後側）の位置に配され、互いに対向するチャック７，７の間の領域においてＸ軸方向に板面を臨ませて上下方向に延設される側板部８１ａを備えている。
側板部８１ａの下端部には、その側板部８１ａと鈍角を成してベッド２の内部に向かって斜めに傾斜板部８１ｂが連設され、この傾斜板部８１ｂの下端部には、ベッド２の内部に向かって真っ直ぐに案内板部８１ｃが連設されている。
カバー部材８１においては、回転カッタ１４によるワーク８の切削加工時に、チャック軸線ＬｃからＸ軸方向の一側（後側）に向かって飛散しようとする切粉を主として側板部８１ａで止め、この側板部８１ａで飛散を止めた切粉を傾斜板部８１ｂによってベッド２に向かって落下させ、そして案内板部８１ｃによってベッド２の内部へと確実に落とすようにされている。 The cover member 81 is disposed at one position (rear side) in the X-axis direction from the chuck axis Lc, and in the vertical direction with the plate surface facing the X-axis direction in the region between the chucks 7 and 7 facing each other. A side plate portion 81a is provided.
An inclined plate portion 81b is connected to the lower end portion of the side plate portion 81a obliquely toward the inside of the bed 2 at an obtuse angle with the side plate portion 81a, and the lower end portion of the inclined plate portion 81b is connected to the bed 2 A guide plate portion 81c is continuously provided in a straight line toward the inside.
In the cover member 81, when the workpiece 8 is cut by the rotary cutter 14, chips that try to scatter from the chuck axis Lc toward one side (rear side) in the X-axis direction are mainly stopped by the side plate portion 81 a. The swarf that stops scattering at the portion 81a is dropped toward the bed 2 by the inclined plate portion 81b, and is surely dropped into the bed 2 by the guide plate portion 81c.

第２の切粉遮蔽カバー５２Ａは、やはり同様の形状で大きさの異なる複数のカバー部材９１，９２，・・・，９６，９７を備え、これらカバー部材９１〜９７において、小さいものの上に大きいものが順に重ね合わされて入れ子構造を呈し、チャック軸線Ｌｃ方向に伸縮自在に構成されている。複数のカバー部材９１〜９７は、大きさは異なるが同様の形状であるので、代表として、最も大きくて最も外側に配されるカバー部材９１について、以下にその構造を説明することとし、このカバー部材９１の説明をもって、その他のカバー部材９２〜９７の説明を行ったものとすることとする。 The second chip shielding cover 52A is provided with a plurality of cover members 91, 92,..., 96, 97 having the same shape and different sizes, and these cover members 91 to 97 are larger on the smaller ones. Those are stacked one on top of the other to form a nested structure, and are configured to be extendable in the direction of the chuck axis Lc. Since the plurality of cover members 91 to 97 have the same shape although having different sizes, the structure of the cover member 91 that is the largest and most outwardly arranged will be described as a representative. It is assumed that the other cover members 92 to 97 have been described with the description of the member 91.

カバー部材９１は、チャック軸線ＬｃからＸ軸方向の他側（前側）の位置に配され、互いに対向するチャック７，７の間の領域においてＸ軸方向の他側（前側）から一側（後側）に向かって下向きに傾斜する傾斜板部９１ａを備えている。
傾斜板部９１ａの下端部には、ベッド２の内部に向かって真っ直ぐに案内板部９１ｂが連設されている。
カバー部材９１においては、傾斜板部９１ａの上端部が、前面扉４６における庇部４６ａの下側に配されて平面視でオーバラップされ、傾斜板部９１ａの下部が、ベッド２の内部に臨ませるように配され、前面扉４６の本体部分から庇部４６ａを介して落下された切粉を傾斜板部９１ａによってベッド２に向かって落下させ、そして案内板部９１ｂによってベッド２の内部へと確実に落とすようにされている。 The cover member 91 is disposed at a position on the other side (front side) in the X-axis direction from the chuck axis Lc, and in one side (rear side) from the other side (front side) in the X-axis direction in a region between the chucks 7 and 7 facing each other. A sloped plate portion 91a that slopes downward toward the side.
A guide plate portion 91b is connected to the lower end portion of the inclined plate portion 91a straightly toward the inside of the bed 2.
In the cover member 91, the upper end portion of the inclined plate portion 91 a is disposed below the flange portion 46 a of the front door 46 and overlaps in plan view, and the lower portion of the inclined plate portion 91 a faces the inside of the bed 2. The chips that are arranged so as to fall and fall from the main body portion of the front door 46 through the flange 46a are dropped toward the bed 2 by the inclined plate portion 91a, and into the bed 2 by the guide plate portion 91b. It is surely dropped.

本実施形態の２頭式のクランクシャフトミラー１Ａにおいて、チャック軸線Ｌｃ方向に互いに対向配置される２基のカッタ装置１０，１０の間の相対距離が短くなったり長くなったりしても、その相対距離の変化に追従して第１の切粉遮蔽カバー５１Ａおよび第２の切粉遮蔽カバー５２Ａがそれぞれ伸縮され、切粉をそれら切粉遮蔽カバー５１Ａ，５２Ａでベッド２の内部に確実に落とすことができ、切粉処理の効率を向上させることができる。 In the two-headed crankshaft mirror 1A of the present embodiment, even if the relative distance between the two cutter devices 10 and 10 arranged opposite to each other in the chuck axis line Lc direction becomes shorter or longer, the relative Following the change in distance, the first chip shielding cover 51A and the second chip shielding cover 52A are expanded and contracted, and the chips are surely dropped into the bed 2 by the chip shielding covers 51A and 52A. Can improve the efficiency of the chip treatment.

以上、本発明のクランクシャフトミラーについて、複数の実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。 As mentioned above, although the crankshaft mirror of the present invention has been described based on a plurality of embodiments, the present invention is not limited to the configurations described in the above embodiments, and the configurations thereof are appropriately set within the scope not departing from the gist thereof. It can be changed.

例えば、上記各実施形態では、一対のレストアーム２７，２７´はＺ軸方向に移動せずに固定されるものとしたが、特許文献１にて開示されているように一対のレストアーム２７，２７´をＺ軸方向に移動可能にしてフレキシブル性を持たせてもよい。
また、ワーククランプパッド３１に代えて、ローラタイプのワーククランプローラを用いてもよい。
上記各実施形態では、チャック軸線ＬｃからＸ軸方向の両側の位置に、切粉遮蔽カバー５１，５２，５１Ａ，５２Ａを設ける例を示したが、Ｘ軸方向の一側のみに切粉遮蔽カバー５１，５１Ａを設ける、もしくはＸ軸方向の他側のみに切粉遮蔽カバー５２，５２Ａを設ける態様もあり得る。 For example, in each of the above embodiments, the pair of rest arms 27 and 27 ′ are fixed without moving in the Z-axis direction, but as disclosed in Patent Document 1, the pair of rest arms 27 and 27 ′ are fixed. 27 'may be movable in the Z-axis direction to have flexibility.
Further, instead of the work clamp pad 31, a roller type work clamp roller may be used.
In each of the above-described embodiments, the example in which the chip shielding covers 51, 52, 51A, and 52A are provided at positions on both sides in the X-axis direction from the chuck axis Lc has been described, but the chip shielding cover is provided only on one side in the X-axis direction. There may be a mode in which 51 and 51A are provided or the chip shielding covers 52 and 52A are provided only on the other side in the X-axis direction.

本発明のクランクシャフトミラーは、作業性を保つためにチャック中心からベッド側面までの距離を例えば５００ｍｍ以内に保つことができるとともに、機械高さを低くすることができ、しかも切粉の飛散を抑えることができるという特性を有していることから、限られた設置スペースでのクランクシャフトの切削加工の用途に好適に用いることができる。 In order to maintain workability, the crankshaft mirror of the present invention can keep the distance from the chuck center to the bed side face within, for example, 500 mm, can reduce the machine height, and suppresses the scattering of chips. Since it has a characteristic that it can be used, it can be suitably used for a crankshaft cutting process in a limited installation space.

１クランクシャフトミラー
２ベッド
３ワークヘッド
４テールストック
７チャック
８ワーク
１０カッタ装置
１４回転カッタ
２０Ｘ軸送り機構
２５ワークレスト装置
２６本体フレーム
２７，２７´ レストアーム
２８，２８レストアーム支軸
３２クランプ機構
３３，３３´ クランパ支軸
３４，３４´ クランパ
４６前面扉
５１，５１Ａ第１切粉遮蔽カバー
５２，５２Ａ第２切粉遮蔽カバー
６２ＮＣ装置（制御装置）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Crankshaft mirror 2 Bed 3 Work head 4 Tail stock 7 Chuck 8 Work 10 Cutter device 14 Rotation cutter 20 X-axis feed mechanism 25 Workrest device 26 Main body frame 27, 27 'Rest arm 28, 28 Rest arm support shaft 32 Clamp mechanism 33, 33 'clamper support shaft 34, 34' clamper 46 front door 51, 51A first chip shielding cover 52, 52A second chip shielding cover 62 NC device (control device)

Claims

A chuck for gripping an end of a work arranged concentrically with a chuck axis that is a horizontal axis passing through the center of the chuck is rotatably provided on a work head installed on a bed, and the chuck is driven to rotate. A crankshaft mirror configured to cut a workpiece with an inner blade type rotary cutter provided in a cutter device movable along the chuck axis while rotating the workpiece around the chuck axis,
An X-axis feed mechanism that moves the cutter device in a horizontal X-axis direction orthogonal to the chuck axis;
A control device for controlling the movement of the cutter device in the X-axis direction by the X-axis feed mechanism so that the cutting stroke of the rotary cutter into the workpiece reaches a predetermined distance from the chuck center toward one side in the X-axis direction. When,
A crankshaft mirror comprising:

A tailstock that supports the end of the workpiece is disposed opposite the chuck,
A chip shielding cover extending toward the inside of the bed so as to correspond to a region extending from the chuck to the tail stock is provided at a position on one side, the other side, or both sides in the X-axis direction from the chuck axis. The crankshaft mirror according to 1.

The chucks are arranged to face each other in the chuck axis direction, and the cutter devices are arranged to face each other in the chuck axis direction,
A chip shielding cover that is extendable in the direction of the chuck axis in the region between the chucks and extended toward the inside of the bed is provided at a position on one side, the other side, or both sides in the X axis direction from the chuck axis. The crankshaft mirror according to claim 1 to be used.