JP2006341367A

JP2006341367A - Internal shaving attachment

Info

Publication number: JP2006341367A
Application number: JP2006132192A
Authority: JP
Inventors: Hirotaka Taki; 裕貴瀧; Ryoji Yoshida; 良二吉田; Masaaki Yamaguchi; 正秋山口
Original assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2005-05-12
Filing date: 2006-05-11
Publication date: 2006-12-21

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an internal shaving attachment, preventing shavings generated in the process of shaving from remaining on an internal tooth of the internal gear, and improving working accuracy. SOLUTION: A workpiece chuck 2 and a shaving cutter 3 are supported movably toward and away from each other in the vertical direction with the workpiece chuck 2 higher, and also supported to relatively move in the horizontal direction. The workpiece chuck 2 is constructed to hold the outer peripheral surface of the internal gear with the axis of rotation of the internal gear pointed to the vertical direction so that the shavings generated in machining using the shaving cutter 3 fall downward from the internal gear, and supported on a support 7 supported to slide in the vertical direction and driven to elevate by an elevating actuator. The workpiece chuck is covered with a coolant scattering preventing cover 72 extending from the front of the workpiece chuck 2 to the right and left sides, and the coolant scattering preventing cover 72 is supported on the support 7 to freely move in the vertical direction. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、内歯シェービング装置に関する。 The present invention relates to an internal tooth shaving device.

従来の内歯シェービング装置は、水平軸線回りに回転自在に支持した内歯車に、シェービングカッターを所定の交差角で噛み合わせ、シェービングカッター及びワークチャックの少なくとも一方を回転駆動させつつ内歯車の歯面を仕上げるのが一般的であった（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−１１７７２９号公報 A conventional internal tooth shaving device is configured to mesh a shaving cutter with an internal gear supported rotatably around a horizontal axis at a predetermined crossing angle, and rotate at least one of the shaving cutter and the work chuck while rotating the tooth surface of the internal gear. Is generally finished (see, for example, Patent Document 1).
JP 2003-117729 A

しかしながら、上記従来の内歯シェービング装置では、シェービング中に生じる削り粕が内歯車の内歯上に残り、加工精度に悪影響を与えるという問題があった。 However, the above-described conventional internal tooth shaving device has a problem in that shavings generated during shaving remain on the internal teeth of the internal gear, which adversely affects machining accuracy.

また、シェービング中の内歯車から摩擦熱を除去するために、内歯車にクーラントが供給されるが、クーラントとともに削り粕が周辺に飛び散るため、装置の全面及び側面が本体カバーで覆われている。しかしながら、本体カバーだけでは、飛散した削り粕が本体カバー内に待機している加工前の内歯車に付着し、加工精度の悪影響を与える恐れがあった。 Further, in order to remove frictional heat from the internal gear during shaving, coolant is supplied to the internal gear, but since the shavings scatter around the coolant, the entire surface and side surfaces of the apparatus are covered with the main body cover. However, with the main body cover alone, the scattered shavings adhere to the unprocessed internal gear waiting in the main body cover, which may adversely affect the processing accuracy.

そこで、本発明は、上記従来の問題を一掃し得る内歯シェービング装置を提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the internal tooth shaving apparatus which can wipe out the said conventional problem.

上記目的を達成するため、本発明に係る内歯シェービング装置は、シェービングカッターとワークチャックに把持される内歯車とを、交差角を与えて噛み合わせ、シェービングカッター及びワークチャックの少なくとも一方を回転駆動させつつ前記内歯車の歯面を仕上げ加工する内歯シェービング装置であって、前記ワークチャックとシェービングカッターとは、該ワークチャックを上側として上下方向において接近・離反可能に支持され、且つ、水平方向に相対移動可能に支持されており、前記ワークチャックは、シェービングカッターによる加工時に生じる削り粕が前記内歯車から下方へ落下し得るように、前記内歯車の回転軸線を上下方向に向けて該内歯車の外周面を把持するように構成され、上下方向に摺動自在に支持され昇降アクチュエータによって昇降駆動される支持体に支持され、且つ、該ワークチャックの前方から左右側方に亘ってクーラント飛散防止カバーによって覆われており、前記クーラント飛散防止カバーは、前記支持体に上下方向に移動自在に支持されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, an internal tooth shaving device according to the present invention meshes a shaving cutter and an internal gear held by a work chuck with an intersecting angle, and rotationally drives at least one of the shaving cutter and the work chuck. An internal gear shaving device for finishing a tooth surface of the internal gear while the workpiece chuck and the shaving cutter are supported so as to be able to approach and separate in the vertical direction with the workpiece chuck as an upper side, and in the horizontal direction. The workpiece chuck is supported so that a shaving generated during machining by a shaving cutter can fall downward from the internal gear with the axis of rotation of the internal gear directed vertically. It is configured to grip the outer peripheral surface of the gear and is supported so as to be slidable in the vertical direction. The coolant is supported by a support that is driven up and down by a rotor, and is covered with a coolant scattering prevention cover from the front to the left and right sides of the work chuck. It is characterized by being supported movably.

前記クーラント飛散防止カバーは、該カバーの下端が、前記ワークチャックの下端からさらに下方に移動可能に支持されていることが好ましい。 It is preferable that the coolant scattering prevention cover is supported such that the lower end of the cover is movable further downward from the lower end of the work chuck.

前記ワークチャックを回転駆動する主軸が上下方向に延設され、クーラント管が、前記主軸を軸線方向に貫通し且つ軸線回りに回転不能に支持されるとともに、クーラント吐出口が所定方向に向けられていることが好ましい。 A main shaft for rotating the work chuck is extended in the vertical direction, the coolant pipe passes through the main shaft in the axial direction and is supported so as not to rotate around the axis, and the coolant discharge port is directed in a predetermined direction. Preferably it is.

本発明に係る内歯シェービング装置によれば、加工中の削り粕はワークの歯面から下方に落下し、歯面上に残らず、しかも、ワークチャックを支持する支持体に移動可能に支持されたクーラント飛散防止カバーによって、クーラントの飛散を的確に防止できるため、加工精度を向上させ得る。 According to the internal tooth shaving device according to the present invention, the shavings being processed fall downward from the tooth surface of the workpiece, do not remain on the tooth surface, and are supported movably by the support body that supports the work chuck. Further, the coolant splash prevention cover can prevent the coolant splashing accurately, so that the processing accuracy can be improved.

本発明に係る内歯シェービング装置の好適な実施形態について、以下に図１〜９を参照して説明する。なお、全図を通し、同様の構成部分には同符号を付した。 A preferred embodiment of an internal tooth shaving device according to the present invention will be described below with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol was attached | subjected to the same component through the whole figure.

図１〜３に示すように、内歯シェービング装置１は、ワークチャック２を上側としてワークチャック２とシェービングカッター３とが、上下方向において接近・離反可能に支持されるとともに、水平方向に相対移動可能に支持されている。装置全体の全面及び側面は、図１〜３に一点鎖線で示すように、本体カバー７０によって覆われている。図１〜３の符号７０ａは、本体カバー７０の開閉式覗き窓を示す。 As shown in FIGS. 1 to 3, the internal-tooth shaving device 1 is such that the work chuck 2 and the shaving cutter 3 are supported so as to be able to approach and separate in the vertical direction with the work chuck 2 on the upper side, and the horizontal movement is relatively performed. Supported as possible. The entire surface and side surfaces of the entire apparatus are covered with a main body cover 70 as shown by a one-dot chain line in FIGS. 1 to 3 indicates an open / close type viewing window of the main body cover 70.

図示例では、ワークチャック２が、スピンドルモータ４によって鉛直軸線回りに回転駆動可能であり、スピンドルモータ４とともに、昇降アクチュエータ５によって上下方向に移動可能に支持されている。 In the illustrated example, the work chuck 2 can be driven to rotate about a vertical axis by a spindle motor 4, and is supported together with the spindle motor 4 so as to be movable in the vertical direction by a lifting actuator 5.

そして、シェービングカッター３が、ワークチャック２に把持された内歯車と交差角を与えて噛み合わせるために、図１に矢印Ｒで示すように噛み合い中心点回りに揺動自在に支持され駆動部３５により揺動し、所定の揺動角度で停止することができる。さらに、シェービングカッター３は、駆動部３０により水平方向（図２のＹ方向）に水平移動できるようになっている。図示例においてシェービングカッター３は、回転駆動する内歯車に連れ回りするようになっている。 Then, in order for the shaving cutter 3 to mesh with the internal gear held by the work chuck 2 with a crossing angle, as shown by an arrow R in FIG. And can stop at a predetermined swing angle. Further, the shaving cutter 3 can be moved horizontally in the horizontal direction (Y direction in FIG. 2) by the drive unit 30. In the illustrated example, the shaving cutter 3 rotates with an internal gear that is driven to rotate.

ワークチャック２は、シェービングカッター３による加工時に生じる削り粕が内歯車から下方へ落下し得るように、内歯車の回転軸線を鉛直方向に向けて内歯車の外周面を把持するコレットチャックを採用することができる。 The work chuck 2 employs a collet chuck that grips the outer peripheral surface of the internal gear with the rotation axis of the internal gear oriented in the vertical direction so that shavings generated during processing by the shaving cutter 3 can fall downward from the internal gear. be able to.

図４は、シェービングカッター３の詳細を示す縦断面図である。図４には、シェービングカッター３を揺動させるための揺動軸３１と、揺動軸３１の後端に固定されたウォームホイール３２と、ウォームホイール３２と噛み合うウォーム３３とが図示されている。 FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing details of the shaving cutter 3. FIG. 4 shows a swing shaft 31 for swinging the shaving cutter 3, a worm wheel 32 fixed to the rear end of the swing shaft 31, and a worm 33 that meshes with the worm wheel 32.

さらに、図４には、シェービングカッター３を所望の揺動角度で固定するためのクランプ装置３４が図示されている。クランプ装置３４は、油圧で駆動するピストン３４ａ、ピストン３４ａに固定されたピストンロッド３４ｂ、ピストンロッド３４ｃの先端に連結されたクランパー３４ｃを有し、クランパー３４ｃは、シェービングカッター３の周縁フランジ部３ａを押圧し、シェービングカッター３を所望の揺動角度に設定後、固定することが可能である。 Further, FIG. 4 shows a clamp device 34 for fixing the shaving cutter 3 at a desired swing angle. The clamp device 34 includes a hydraulically driven piston 34 a, a piston rod 34 b fixed to the piston 34 a, and a clamper 34 c connected to the tip of the piston rod 34 c, and the clamper 34 c moves the peripheral flange portion 3 a of the shaving cutter 3. After pressing, the shaving cutter 3 can be set to a desired swing angle and then fixed.

昇降アクチュエータ５は、図５に示すように、モータ軸の回転軸線が上下方向を向くように配置され、構造フレームＦに固定されている。昇降アクチュエータ５の回転軸５ａには螺子軸５ｂが接続され、その螺子軸５ｂが上下方向に延びている。螺子軸５ｂにはナット体６が螺入されている。ナット体６は、支持体７と連結されている。支持体７は、構造フレームＦに設けた鉛直レール８（図１参照）上に摺動可能に取り付けられている。また、支持体７の左右バランスをとるため、支持体７の左右端は、構造フレームＦに支持されているバランスシリンダーＦ１，Ｆ２のピストンロッドと連結されている。 As shown in FIG. 5, the lifting / lowering actuator 5 is disposed so that the rotation axis of the motor shaft is directed in the vertical direction, and is fixed to the structural frame F. A screw shaft 5b is connected to the rotary shaft 5a of the lifting / lowering actuator 5, and the screw shaft 5b extends in the vertical direction. A nut body 6 is screwed into the screw shaft 5b. The nut body 6 is connected to the support body 7. The support 7 is slidably mounted on a vertical rail 8 (see FIG. 1) provided on the structural frame F. Moreover, in order to balance the left and right of the support 7, the left and right ends of the support 7 are connected to the piston rods of the balance cylinders F 1 and F 2 supported by the structural frame F.

支持体７には、スピンドルモータ４、主軸９が支持されている。スピンドルモータ４および主軸９は、各々の軸線が鉛直方向を向いており、ギア１０によって駆動連結されている。主軸９は、支持体７内のベアリング１１、１２、１３（図６）によって、軸回りに回転可能に支持されている。主軸９には、図６に示すように、ワークチャック２が支持されている。 A spindle motor 4 and a main shaft 9 are supported on the support 7. The spindle motor 4 and the main shaft 9 have their respective axes oriented in the vertical direction, and are connected by driving with a gear 10. The main shaft 9 is supported by bearings 11, 12 and 13 (FIG. 6) in the support body 7 so as to be rotatable around the axis. As shown in FIG. 6, the work chuck 2 is supported on the main shaft 9.

昇降アクチュエータ５を駆動すると、螺子軸５ｂに沿って、支持体７が昇降動し、それによって、主軸９とともにワークチャック２も昇降動する。スピンドルモータ４を駆動すれば、主軸９が回転し、ワークチャック２を回転させる。 When the lifting / lowering actuator 5 is driven, the support body 7 is moved up and down along the screw shaft 5b, whereby the work chuck 2 is moved up and down together with the main shaft 9. When the spindle motor 4 is driven, the main shaft 9 rotates and the work chuck 2 is rotated.

支持体７には、更に、図７，図８に拡大して示すように、クーラント飛散防止カバー７２が支持されている。クーラント飛散防止カバー７２は、支持体７に上下方向に移動自在に支持されている。支持体７に上下方向に延びるスライドレールが固定されている。クーラント飛散防止カバー７２は、スライドレール７３上を走行するローラ７４を備えている。支持体７には、油圧シリンダー７５が固定され、油圧シリンダー７５のピストンロッドがクーラント飛散防止カバー７２に連結されている。従って、クーラント飛散防止カバー７２は、油圧シリンダー７５の作動によって、スライドレール上を上下動する。 Further, as shown in an enlarged view in FIGS. 7 and 8, a coolant scattering prevention cover 72 is supported on the support 7. The coolant scattering prevention cover 72 is supported by the support 7 so as to be movable in the vertical direction. A slide rail extending in the vertical direction is fixed to the support 7. The coolant scattering prevention cover 72 includes a roller 74 that runs on the slide rail 73. A hydraulic cylinder 75 is fixed to the support 7, and a piston rod of the hydraulic cylinder 75 is connected to a coolant scattering prevention cover 72. Accordingly, the coolant scattering prevention cover 72 moves up and down on the slide rail by the operation of the hydraulic cylinder 75.

クーラント飛散防止カバー７２は、図７に一点鎖線で示すように、そのカバー下端が、ワークチャック２の下端からさらに下方に移動可能に支持されている。 As shown by a one-dot chain line in FIG. 7, the coolant scattering prevention cover 72 is supported such that the lower end of the cover is further movable downward from the lower end of the work chuck 2.

ワークチャック２は、図６に断面を拡大して示すように、ワークＷである内歯車の回転軸線を上下方向に向けて内歯車の外周面を把持するコレット２ｆと、ワークＷの回転軸線を上下方向に向けてワークＷの軸線方向上端面を受ける座面を備えるワークストッパー２ｓと、を有している。 As shown in an enlarged cross-sectional view in FIG. 6, the work chuck 2 has a collet 2 f that grips the outer peripheral surface of the internal gear with the rotation axis of the internal gear that is the work W directed in the vertical direction, and the rotation axis of the work W. And a work stopper 2s having a seat surface that receives the upper end surface in the axial direction of the work W in the vertical direction.

主軸９の下端に、座板ブロック２ｊがボルトＢ１によって固定されている。座板ブロック２ｊは、主軸９の下端凹部９ａに嵌入される筒状部２ｊ_１を有している。 A seat plate block 2j is fixed to the lower end of the main shaft 9 by a bolt B1. Seat plate block 2j has a cylindrical portion 2j ₁ which is fitted to the lower end recess 9a of the main shaft 9.

コレット２ｆを駆動する駆動軸２ａが、主軸９の内部を主軸９の軸線方向に貫通して配置されている。駆動軸２ａの下端には、プルスタッド２ｐが抜脱自在に装着されている。 A drive shaft 2 a for driving the collet 2 f is disposed so as to penetrate the inside of the main shaft 9 in the axial direction of the main shaft 9. A pull stud 2p is detachably attached to the lower end of the drive shaft 2a.

プルスタッド２ｐは、座板ブロック２ｊの筒状部２ｊ_１内に挿入されている。プルスタッド２ｐには、放射状に延びるアーム２ｂが螺着され、アーム２ｂは、座板ブロック２ｊの開放空間２ｊｓ内に収容されている。なお、図６では、図示都合上、１方向に延びるアームのみが示されているが、実施例では等角度間隔で３方向に延びている。 Pull stud 2p is inserted into the cylindrical portion 2j ₁ of the seat plate block 2j. A radially extending arm 2b is screwed to the pull stud 2p, and the arm 2b is accommodated in the open space 2js of the seat plate block 2j. In FIG. 6, only an arm extending in one direction is shown for convenience of illustration, but in the embodiment, it extends in three directions at equal angular intervals.

座板ブロック２ｊには、テーパー状内周面を有する案内部材２ｉがボルトＢ２によって固定されている。ワークストッパー２ｓは、座板ブロック２ｊと案内部材２ｉとの間に挟まれている。 A guide member 2i having a tapered inner peripheral surface is fixed to the seat plate block 2j by a bolt B2. The work stopper 2s is sandwiched between the seat plate block 2j and the guide member 2i.

アーム２ｂには、連結ロッド２ｃがボルトＢ３によって固定されている。連結ロッド２ｃは、案内部材２ｉを貫通している。案内部材２ｉは、コレット挟持環２ｄがボルトＢ４によって連結されている。コレット挟持環２ｄには、コレット挟持環２ｅがボルトＢ５によって固定されている。これらの挟持環２ｄ、２ｅの間にコレット２ｆの鍔部２ｆ_１が挟持されている。 A connecting rod 2c is fixed to the arm 2b by a bolt B3. The connecting rod 2c penetrates the guide member 2i. In the guide member 2i, a collet holding ring 2d is connected by a bolt B4. A collet clamping ring 2e is fixed to the collet clamping ring 2d by a bolt B5. These clamping ring 2d, the flange portion 2f ₁ of the collet 2f during 2e is held.

コレット２ｆは、スリット（不図示）及び案内部材２ｉのテーパー状内周面に案内されるテーパー状外面を有している。従って、駆動軸２ａを図の上方へ引き上げると、コレット２ｆのテーパー状外周面が案内部材２ｉのテーパー状内周面に案内され、コレット２ｆは、弾性変形によって半径方向に縮径し、ワークＷである内歯車の外周面を締め付けて挟持する。 The collet 2f has a slit (not shown) and a tapered outer surface guided by the tapered inner peripheral surface of the guide member 2i. Therefore, when the drive shaft 2a is pulled upward in the drawing, the tapered outer peripheral surface of the collet 2f is guided by the tapered inner peripheral surface of the guide member 2i, and the collet 2f is radially reduced in diameter by elastic deformation. The outer peripheral surface of the internal gear is tightened and clamped.

駆動軸２ａの上端部には、ロータリージョイント７７が取り付けられている。ロータリージョイント７７は、作動油ポート２２、２３（図９）を備えている。駆動軸２ａにはピストン２４が固定されている。ピストン２４はピストン室２５に収容されており、ピストン室２５は、図５に示すように、主軸９にギア１０を介して固定されたギアホルダ２６に螺子結合されている。従って、ピストン室２５は、支持体７に対して上下に移動せず、主軸９とともに回転する。 A rotary joint 77 is attached to the upper end of the drive shaft 2a. The rotary joint 77 includes hydraulic oil ports 22 and 23 (FIG. 9). A piston 24 is fixed to the drive shaft 2a. The piston 24 is accommodated in a piston chamber 25, and the piston chamber 25 is screwed to a gear holder 26 fixed to the main shaft 9 via a gear 10, as shown in FIG. Therefore, the piston chamber 25 does not move up and down with respect to the support 7 and rotates together with the main shaft 9.

ピストン室２５の内部には、図６に示すように、ピストン２４によって上下に仕切られた作動油室２５ａ、２５ｂが形成されている。作動油ポート２２、２３は、各々、作動油室２５ａ、２５ｂに連通している。なお、図示例では、駆動軸２ａは、ピストン２４が形成されている上部軸部分２ａ_１が、下部軸部分２ａ_２に螺子結合されている。 As shown in FIG. 6, hydraulic oil chambers 25 a and 25 b that are vertically partitioned by the piston 24 are formed in the piston chamber 25. The hydraulic oil ports 22 and 23 communicate with the hydraulic oil chambers 25a and 25b, respectively. In the illustrated example, the drive shaft 2a, the upper shaft portion 2a ₁ of the piston 24 is formed, it is screwed to the lower shaft portion 2a _2.

図６の下方の作動油室２５ｂに作動油を供給し上方の作動油室２５ａから作動油を排出すれば、ピストン２４が図６の上方に押され、それによって、駆動軸２ａが引き上げられ、コレット２ｆがワークＷを締め付ける。逆の場合は、コレット２ｆが拡開して、挟持していたワークＷを取り外すことができる。 When hydraulic oil is supplied to the lower hydraulic oil chamber 25b in FIG. 6 and discharged from the upper hydraulic oil chamber 25a, the piston 24 is pushed upward in FIG. 6, thereby pulling up the drive shaft 2a, The collet 2f tightens the workpiece W. In the opposite case, the collet 2f is expanded, and the workpiece W held can be removed.

駆動軸２ａの上下移動は、センサー２７、２８によって位置検出されている。センサー２７、２８は近接スイッチを採用することができる。センサー２７、２８は、ロータリージョイント７７の上部に冠着されたキャップ体７８に固定されている。駆動軸２ａの上端部２ａ_１に、上下一対の環状の凸部２０ａ、２０ｂが形成されている。ワークチャック２がチャック位置にあるときはセンサー２７が凸部２０ａを検知し、ワークチャック２が非チャック位置にあるときにはセンサー２８が凸部２０ｂを検知する。 The position of the vertical movement of the drive shaft 2 a is detected by the sensors 27 and 28. The sensors 27 and 28 can employ proximity switches. The sensors 27 and 28 are fixed to a cap body 78 attached to the upper part of the rotary joint 77. The upper end portion 2a ₁ of the drive shaft 2a, a pair of upper and lower annular protrusions 20a, 20b are formed. When the work chuck 2 is at the chuck position, the sensor 27 detects the convex portion 20a, and when the work chuck 2 is at the non-chuck position, the sensor 28 detects the convex portion 20b.

ピストン室２５を形成しているケーシングには、側方に突起２５ｐが形成されている。この突起２５ｐを、センサー５０が検知する。センサー５０は、支持体７のカバーケーシング７ａに立設されたプレート２９に固定されている。プレート２９は、ロータリージョイント７７に形成された縦溝７７ａ（図９参照）に摺動可能に係合する突片２９ａを備えている。従って、ロータリージョイントは、突片２９ａによって、鉛直軸線回りの回転を規制されているが、上下方向の移動を許容されている。センサー５０は、主軸９の回転角度に関する原位置（０角度位置）を、突起２５ｐによって検出する。ワークＷである内歯車とシェービングカッター３の歯の位相合わせのために、主軸９の原位置を検出することが必要となる。 A protrusion 25p is formed on the side of the casing forming the piston chamber 25. The sensor 50 detects this protrusion 25p. The sensor 50 is fixed to a plate 29 erected on the cover casing 7 a of the support 7. The plate 29 includes a projecting piece 29a slidably engaged with a longitudinal groove 77a (see FIG. 9) formed in the rotary joint 77. Accordingly, the rotary joint is restricted from rotating around the vertical axis by the protrusion 29a, but is allowed to move in the vertical direction. The sensor 50 detects the original position (0 angle position) related to the rotation angle of the main shaft 9 by the protrusion 25p. It is necessary to detect the original position of the main shaft 9 in order to phase the teeth of the internal gear that is the workpiece W and the teeth of the shaving cutter 3.

クーラント管Ｐ１が、駆動軸２ａ及びプルスタッド２ｐを軸線方向に貫通している。クーラント管Ｐ１は、その上端部がキャップ体７８に固定され、その下端部はワークストッパー２ｓに支持されているラジアルベアリング２ｓｂに支持されている。ラジアルベアリング２ｓｂからワークチャック２内に突き出したクーラント管Ｐ１の先端部は、ワークチャック２内で側方に延び、クーラント吐出口が、ワークチャック２に把持される内歯車Ｗとシェービングカッター３との噛み合いポイントに向けられている。こうして、主軸９が回転してシェービング加工している最中、クーラント管Ｐ１は回転せず、常に、内歯車Ｗの上方から、内歯車Ｗとシェービングカッター３との噛み合いポイントにクーラントを供給する。 The coolant pipe P1 passes through the drive shaft 2a and the pull stud 2p in the axial direction. The upper end portion of the coolant pipe P1 is fixed to the cap body 78, and the lower end portion thereof is supported by a radial bearing 2sb supported by the work stopper 2s. The distal end portion of the coolant pipe P1 protruding from the radial bearing 2sb into the work chuck 2 extends sideways in the work chuck 2, and the coolant discharge port is formed between the internal gear W held by the work chuck 2 and the shaving cutter 3. Directed to the meshing point. Thus, while the main shaft 9 is rotating and shaving, the coolant pipe P1 does not rotate, and the coolant is always supplied from above the internal gear W to the meshing point of the internal gear W and the shaving cutter 3.

内歯シェービング装置１は、ワークである内歯車をワークチャック２に搬送するためのワーク搬送部を備えている。ワーク搬送部は、ワーク搬入アーム４１と、ワーク搬出アーム４２とを有している。 The internal tooth shaving device 1 includes a work transfer unit for transferring an internal gear, which is a work, to the work chuck 2. The workpiece transfer unit has a workpiece carry-in arm 41 and a workpiece carry-out arm 42.

ワーク搬入アーム４１は、ワークチャック２の回転軸線と平行な第１揺動軸線４１ａの周りに揺動自在に支持されており、ワークチャック２の上下方向移動経路上に位置するワーク交換位置Ｙｃとこのワーク交換位置から手前側右方へ離隔したワーク投入位置Ｙinとの間を、揺動する。 The workpiece loading arm 41 is supported so as to be swingable around a first swing axis 41 a parallel to the rotation axis of the work chuck 2, and a workpiece replacement position Yc positioned on the vertical movement path of the work chuck 2. It swings between a workpiece insertion position Yin separated from the workpiece replacement position to the front right side.

ワーク搬出アーム４２は、ワークチャック２の回転軸線と平行な第２揺動軸線４２ａの周りに揺動自在に支持されており、ワーク交換位置Ｙｃとワーク交換位置Ｙｃから手前側左方へ離隔したワーク取出位置Ｙoutとの間を揺動する。 The workpiece carry-out arm 42 is supported so as to be swingable around a second swing axis 42a parallel to the rotation axis of the work chuck 2, and is separated from the workpiece replacement position Yc and the workpiece replacement position Yc to the left on the near side. Swings between the workpiece take-out position Yout.

ワーク搬入アーム４１，ワーク搬出アーム４２は、それぞれ、油圧シリンダー４１ｍ、４２ｍと、これら油圧シリンダー４１ｍ、４２ｍの直線運動を回転運動に変換するピニオン・ラック（不図示）とによって、揺動する。 The workpiece carry-in arm 41 and the workpiece carry-out arm 42 are oscillated by hydraulic cylinders 41m and 42m, and a pinion rack (not shown) that converts the linear motion of these hydraulic cylinders 41m and 42m into rotational motion, respectively.

ワーク搬入アーム４１は、ワークチャック２がワーク搬入アーム４１上の内歯車を上方から把持し得るように、内歯車をその回転軸線を鉛直方向に向けて支持する。 The workpiece carry-in arm 41 supports the internal gear with its axis of rotation directed in the vertical direction so that the work chuck 2 can grip the internal gear on the workpiece carry-in arm 41 from above.

ワーク搬入アーム４１は、ワークＷである内歯車の割り出し機能を備えることができる。割り出し機能は、位置決めピン、近接センサー等によって構成することができる。 The workpiece carry-in arm 41 can have an indexing function of an internal gear that is the workpiece W. The indexing function can be constituted by a positioning pin, a proximity sensor or the like.

ワークの交換及び加工は、次のようにして行われる。先ずワーク投入位置Ｙinにおいてワークが載置されると、ワーク搬入アーム４１が揺動してワーク交換位置にワークを搬入する。次いで、ワークチャック２が下降してワーク搬入アーム４１上のワークを把持する。その後、ワークチャック２は、ワーク搬入アーム４１と干渉しない位置迄上昇し、ワーク搬入アーム４１が揺動してワーク投入位置に戻る。 Workpiece replacement and machining are performed as follows. First, when a workpiece is placed at the workpiece loading position Yin, the workpiece loading arm 41 swings and loads the workpiece into the workpiece replacement position. Next, the work chuck 2 descends and grips the work on the work carry-in arm 41. Thereafter, the work chuck 2 moves up to a position where it does not interfere with the work carry-in arm 41, and the work carry-in arm 41 swings back to the work loading position.

次に、ワークチャック２が下降して、シェービングカッター３が内歯車Ｗ内に入る高さ位置まで下降する。これと同時に、クーラント飛散防止カバー７２は、支持体７上を下降動し、カバー下端がワークチャック２の下端からさらに下方へ移動し、ワークチャック２の下方正面及び側面を覆う。シェービングカッター３は、ワークと所望の交差角を為すように、水平軸回りに揺動する。シェービングカッター３は、所望の揺動角度に固定した後、水平方向に移動して内歯車Ｗに接近し、内歯車Ｗと噛み合う。 Next, the work chuck 2 is lowered and lowered to a height position where the shaving cutter 3 enters the internal gear W. At the same time, the coolant splash prevention cover 72 moves down on the support 7, the lower end of the cover moves further downward from the lower end of the work chuck 2, and covers the lower front and side surfaces of the work chuck 2. The shaving cutter 3 swings around the horizontal axis so as to make a desired crossing angle with the workpiece. The shaving cutter 3 is fixed at a desired swing angle, then moves in the horizontal direction, approaches the internal gear W, and meshes with the internal gear W.

ワークチャック２がワークを強制回転駆動することにより、シェービングカッター３がワークに連れ回りし、ワークチャック２の上下移動とシェービングカッター３の水平移動とを組み合わせて、仕上げ加工が行われる。仕上げ加工が完了した後、ワークチャック２が上昇するとともにクーラント飛散防止カバー７２も上昇すれば、ワークチャック２とシェービングカッター３との離隔間に位置するワーク交換位置Ｙｃに、ワーク搬出アーム４２が揺動して加工済みワークを受けとる準備をする。ワークチャック２が下降してワークチャック２から加工済みワークをワーク搬出アーム４２が受け取ると、ワークチャック２がワーク搬出アーム４２と干渉しない位置迄上昇した後に、ワーク搬出アーム４２が揺動してワーク交換位置Ｙｃから加工済みワークをワーク取出位置Ｙoutに搬出する。 When the workpiece chuck 2 forcibly rotates the workpiece, the shaving cutter 3 rotates with the workpiece, and finishing processing is performed by combining the vertical movement of the workpiece chuck 2 and the horizontal movement of the shaving cutter 3. When the work chuck 2 is raised and the coolant splash prevention cover 72 is also raised after the finishing process is completed, the work carry-out arm 42 swings to the work exchange position Yc located between the work chuck 2 and the shaving cutter 3. Prepare to receive the processed workpiece by moving. When the workpiece chuck 2 is lowered and the workpiece unloading arm 42 receives a processed workpiece from the workpiece chuck 2, the workpiece unloading arm 42 swings and moves after the workpiece chuck 2 is raised to a position where it does not interfere with the workpiece unloading arm 42. The processed workpiece is carried out from the exchange position Yc to the workpiece removal position Yout.

上記構成を有する内歯シェービング装置１は、シェービングカッター３を揺動させて、ワークチャック２に把持されたワークＷとしての内歯車と所定の交差角とし、ワークチャック２の上下方向移動、及びシェービングカッター３の水平方向移動により、コンベンショナル加工等のシェービングを行う。 The internal-tooth shaving device 1 having the above-described configuration causes the shaving cutter 3 to oscillate to have a predetermined crossing angle with the internal gear as the work W gripped by the work chuck 2, and to move the work chuck 2 in the vertical direction and to perform shaving. Shaving such as conventional processing is performed by moving the cutter 3 in the horizontal direction.

加工中、ワークである内歯車は歯面により形成される開口が下方を向いており、加工中の削り粕はクーラントと共に下方に落下するため、削り粕が内歯上に残ることがない。従って、加工精度が向上する。削り粕は、クーラントと共に、図示しないシューターを通じて、ダストボックス（不図示）に集められ、磁石式分離装置（不図示）によってクーラントと分離される。 During machining, the opening formed by the tooth surface of the internal gear, which is a workpiece, faces downward, and the shavings that are being machined fall together with the coolant, so that no shavings remain on the internal teeth. Accordingly, the processing accuracy is improved. The shavings are collected together with the coolant in a dust box (not shown) through a shooter (not shown), and separated from the coolant by a magnetic separator (not shown).

さらに、加工中の内歯車には、内歯車の切削ポイントに上方からクーラントが集中的に供給されるため、クーラントが安定して供給され、加工精度の向上に寄与する。 Furthermore, since the coolant is intensively supplied from above to the cutting point of the internal gear, the coolant is stably supplied and contributes to the improvement of processing accuracy.

また、本体カバーとは別に、ワークチャックとともに移動するクーラント飛散防止カバー７２を設けることにより、クーラントの飛散を的確に防止し、加工精度の向上を図ることができる。また、クーラント飛散防止カバー７２は、ワークチャックを支持する支持体７に上下方向移動可能に支持されており、従って、ワークチャック２から独立して移動し、ワーク交換位置ではワーク交換スペースを開放するためにワークチャック２の下端位置と同等又はそれより高い位置まで上昇し、ワーク加工位置ではクーラントの飛散を効果的に防止するためにワークチャックの下端より更に下方に下降することができる。 Further, by providing the coolant scattering prevention cover 72 that moves together with the work chuck separately from the main body cover, it is possible to accurately prevent coolant scattering and to improve the processing accuracy. Further, the coolant scattering prevention cover 72 is supported by the support 7 supporting the work chuck so as to be movable in the vertical direction. Therefore, the coolant scattering prevention cover 72 moves independently from the work chuck 2 and opens the work exchange space at the work exchange position. Therefore, it can be raised to a position equal to or higher than the lower end position of the work chuck 2, and can be lowered further below the lower end of the work chuck in order to effectively prevent the coolant from being scattered at the work processing position.

上記実施形態においては、ワークの交換のために、ワークチャックが上下動する構成を採用したが、ワーク搬入アーム及びワーク搬出アームを上下動させる構成としても良い。また、上記の実施形態においては、シェービングカッターが揺動自在であるが、ワークチャックを揺動自在に構成することもできる。さらに、ワークを強制駆動するのに代えて、シェービングカッターを強制駆動してもよいし、シェービングカッターとワークの双方を同期させて強制駆動することも可能である。さらに、上記実施形態では、ワークチャックとしてコレットチャックを示したが、ドリルチャックその他の把持手段を採用することもがきる。 In the above embodiment, a configuration in which the work chuck moves up and down for exchanging the workpiece is adopted, but a configuration in which the workpiece carry-in arm and the workpiece carry-out arm are moved up and down may be adopted. In the above embodiment, the shaving cutter is swingable. However, the work chuck can be swingably configured. Furthermore, instead of forcibly driving the workpiece, the shaving cutter may be forcibly driven, or both the shaving cutter and the workpiece can be forcibly driven in synchronization. Furthermore, although the collet chuck is shown as the work chuck in the above embodiment, a drill chuck or other gripping means can be employed.

本発明に係る内歯シェービング装置の第１実施形態を示す、図３のＩ−Ｉ視に相当する正面図である。It is a front view equivalent to the II view of FIG. 3 which shows 1st Embodiment of the internal-tooth shaving apparatus which concerns on this invention. 図１に示す内歯シェービング装置の側面図である。It is a side view of the internal-tooth shaving apparatus shown in FIG. 図２のIII−III視に相当する平面図である。FIG. 3 is a plan view corresponding to the III-III view of FIG. 2. 図１に示す内歯シェービング装置の構成要素であるシェービングカッターの内部構造を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the internal structure of the shaving cutter which is a component of the internal-tooth shaving apparatus shown in FIG. 図１のＶ線に沿う拡大縦断面図である。FIG. 2 is an enlarged longitudinal sectional view taken along line V in FIG. 1. 図５の一部を省略して拡大した縦断面図である。It is the longitudinal cross-sectional view which abbreviate | omitted a part of FIG. 5 and expanded. 図２の一部を拡大して示す側面図である。It is a side view which expands and shows a part of FIG. 図１の一部を拡大して示す正面図である。It is a front view which expands and shows a part of FIG. 図３の内歯シェービング装置の一部を拡大して示す平面図である。 It is a top view which expands and shows a part of internal tooth shaving apparatus of FIG .

Explanation of symbols

１内歯シェービング装置
２ワークチャック
２ａ駆動軸
３シェービングカッター
７支持体
９主軸
７０本体カバー
７２クーラント飛散防止カバー
Ｐ１クーラント管
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Internal tooth | gear shaving apparatus 2 Work chuck 2a Drive shaft 3 Shaving cutter 7 Support body 9 Main shaft 70 Main body cover 72 Coolant scattering prevention cover P1 Coolant pipe

Claims

An internal tooth shaving device that meshes a shaving cutter and an internal gear held by a work chuck with an intersecting angle, and finishes the tooth surface of the internal gear while rotating at least one of the shaving cutter and the work chuck. There,
The work chuck and the shaving cutter are supported so as to be able to approach and separate in the vertical direction with the work chuck as an upper side, and supported so as to be relatively movable in the horizontal direction.
The work chuck is
It is configured to grip the outer peripheral surface of the internal gear with the rotation axis of the internal gear facing up and down so that the shavings generated during processing by the shaving cutter can fall downward from the internal gear.
Supported by a support that is slidably supported in the vertical direction and is driven up and down by a lift actuator; and
Covered by a coolant splash prevention cover from the front to the left and right sides of the work chuck,
The internal tooth shaving device, wherein the coolant scattering prevention cover is supported by the support so as to be movable in the vertical direction.

2. The internal tooth shaving device according to claim 1, wherein the coolant scattering prevention cover is supported so that a lower end of the cover is movable further downward from the lower end of the work chuck.

A main shaft for rotating the work chuck is extended in the vertical direction, the coolant pipe passes through the main shaft in the axial direction and is supported so as not to rotate around the axis, and the coolant discharge port is directed in a predetermined direction. The internal tooth shaving device according to claim 1 or 2, wherein