JP2013238886A - Exposure device and table for exposure device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、表示用パネル等の基板の製造装置に係り、特にガラス基板上にパターンを形成する液晶露光装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for manufacturing a substrate such as a display panel, and more particularly to a liquid crystal exposure apparatus that forms a pattern on a glass substrate.
マスクと基板ガラスを1mm以下に近づけ、平行光を照射してマスクパターンを基板ガラスに転写するプロキシミティ方式の露光装置が、液晶を初めとして表示用パネル製造用に用いられている。この露光装置が処理する基板ガラスは、液晶パネルの生産性を向上させるために、露光装置が一巡の露光で作成する液晶パネルの数が多くなるよう大型化が進んでおり、場合によっては、そのサイズは10m(長さ)×5m(幅)×8m(高さ)、重さはステージだけでも100トンにも及ぶ。露光装置の大型化に際して、装置組立工場から液晶パネル製造工場までの搬送時に、または、製造時にその重量や大きさが支障とならないよう、露光装置または、これを構成するステージ装置はいくつかに分割した部品から組立てるよう構成されている。 Proximity type exposure apparatuses that transfer a mask pattern onto a substrate glass by irradiating parallel light with the mask and the substrate glass being close to 1 mm or less are used for manufacturing display panels including liquid crystals. In order to improve the productivity of the liquid crystal panel, the substrate glass processed by this exposure apparatus is increasing in size so that the number of liquid crystal panels created by the exposure apparatus in one round of exposure is increased. The size is 10m (length) x 5m (width) x 8m (height), and the weight is 100 tons. When the exposure equipment is enlarged, the exposure equipment or the stage equipment that composes the exposure equipment is divided into several parts so that the weight and size of the exposure equipment are not hindered during transportation from the equipment assembly factory to the liquid crystal panel manufacturing factory. It is configured to be assembled from the finished parts.
次の文献には、露光装置のステージ装置の分割構成およびその接続方法について記述がされている。特許文献1、2にとも、左右の搬入ステージから中央の露光ステージに交互にガラス基板を露光ステージに搬送し、露光する露光装置が開示されている。特許文献1は、移動レールが分割されないように搬入ステージと中央の露光ステージに移動する案内ステージが一体なって、左右に2分割する構成が提案されている。特許文献2には、左右の搬入ステージと露光ステージとでステージを3分割する構成が提案されている。
The following document describes the division structure of the stage apparatus of the exposure apparatus and the connection method thereof. In both
しかし、特許文献1は、左右交互に露光することによって露光の高能率化を図ることを目的にしており、前述した大型装置に対する分割の認識はなく、また2つのテーブル接続においても、2つのテーブルをボルトでスペーサを介して接続する方法が開示されているが、移動レールが分割されていないのでその接続も必要ないとしている。一方、特許文献2は、大型装置に対する分割の認識はあるが、分割されたステージを如何に接続する等の開示はない。
However,
本発明は、従来技術に認識されていない以下に記す新規な課題に対してなされたものである。即ち、従来技術のステージ装置は、分割状態のステージ装置を輸送した後、装置設置場所で組立てて使用するものである。この組立てでの接続強度は、接続に使用するネジの強度とネジが発生させる軸力に依存する。液晶露光装置に用いるステージは、そのサイズと必要な強度から、鋳物で製造することが多いため、これらを接続するネジの座面の凸凹やその傾きが軸力を低下させることがあった。(第1の課題)
また、ステージ装置が大型になり、これを支える脚の荷重を小さくするために、多数の脚が必要になった。ステージ装置は、組立て後数年から十年間可動を続けるが、この間、設置場所の地盤変動があっても、分割状態から組立てた部位の調整を行なうことは、ステージ下面の多数の脚に対して調整作業をすることが困難であった。(第2の課題)
また、ステージ装置の組立て部位には、接続面を上下にずらせる力の他、曲げようとする力が働く。調整のためにステージを組立てた部位のネジを緩めたり締めたりすると、この力により、各部位が自由に変位してしまうことがあり、調整が困難であった。(第3の課題)
従って、本発明の第1の目的は、加工と輸送が容易な分割状態のステージであって、ステージの組立てでの接続強度を強くすることができる液晶露光装置を提供することにある。
The present invention has been made with respect to the following new problems not recognized in the prior art. That is, the prior art stage apparatus is used by assembling it at the apparatus installation place after transporting the divided stage apparatus. The connection strength in this assembly depends on the strength of the screw used for the connection and the axial force generated by the screw. Since the stage used in the liquid crystal exposure apparatus is often manufactured from a casting because of its size and required strength, the unevenness of the seating surface of the screw connecting them and the inclination thereof may reduce the axial force. (First issue)
In addition, the stage apparatus has become large, and a large number of legs are required to reduce the load on the legs that support the stage apparatus. The stage device continues to move for several to ten years after assembly, but during this time, even if there is ground fluctuation in the installation location, adjusting the assembled part from the divided state is possible for many legs on the lower surface of the stage. It was difficult to make adjustments. (Second problem)
In addition to the force that shifts the connection surface up and down, the bending force acts on the assembly portion of the stage device. When the screws at the part where the stage is assembled for adjustment are loosened or tightened, this part may cause the parts to be freely displaced by this force, making adjustment difficult. (Third issue)
Accordingly, a first object of the present invention is to provide a liquid crystal exposure apparatus that is a divided stage that can be easily processed and transported, and that can increase the connection strength in assembling the stage.
本発明の第2の目的は、容易に組立てができ、あるいは組立て後であっても分割状態から組立てた部位を容易に調整することができる液晶露光装置、露光装置用のテーブルまたは液晶露光方法を並び露光装置の組立てまたは調整方法を提供することにある。 A second object of the present invention is to provide a liquid crystal exposure apparatus, a table for the exposure apparatus, or a liquid crystal exposure method that can be easily assembled or that can be easily adjusted from the divided state even after assembly. It is an object to provide a method for assembling or adjusting a side-by-side exposure apparatus.
第1の目的を達成するために、本発明は、基板を搬送する複数のテーブルと、搬送後の露光位置で前記基板表面にマスク板のパターンを焼付ける露光装置において、前記複数のテーブルうち少なくとも一つのテーブルは多角柱の構造を有し、少なくともその一部が中空であって、他の2つのテーブルと接触する接続面を有する接続テーブルであることを第1の特徴とする。 In order to achieve the first object, the present invention provides a plurality of tables for transporting a substrate and an exposure apparatus for printing a pattern of a mask plate on the surface of the substrate at an exposure position after transport. One table has a polygonal column structure, at least a part of which is hollow, and has a connection table having a connection surface in contact with the other two tables.
また、第1の目的を達成するために、本発明は、第1の特徴に加え、前記接続面の内側に締結用のネジまたはナット用の座面と当該座面と対向する面に少なくとも座面直径よりも大きな穴を有することを第2の特徴とする。 In order to achieve the first object, in addition to the first feature, the present invention provides at least a seat for fastening screws or nuts on the inner side of the connection surface and a seat facing the seat surface. A second feature is to have a hole larger than the surface diameter.
さらに、第1の目的を達成するために、本発明は、第2の特徴に加え、前記座面は前記穴を通した切削手段により加工したことを第3の特徴とする。 Furthermore, in order to achieve the first object, the present invention has a third feature that, in addition to the second feature, the seating surface is processed by a cutting means through the hole.
また、第2の目的を達成するために、本発明は、前記複数のテーブルのうち接続面を有する2つのテーブルのうち一方テーブルの前記接続面に設けた突起部を、他のテーブルの前記接続面に設けた凹部に挿入し、前記他のテーブルの上面から前記突起部を上下し、前記一方のテーブルの位置を上下調整するテーブル上下調整工程を有することを第4の特徴とする。 In order to achieve the second object, according to the present invention, a protrusion provided on the connection surface of one of the plurality of tables having a connection surface is connected to the connection of the other table. According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a table up / down adjustment step of inserting into a recess provided on the surface, moving the protrusion up and down from the upper surface of the other table, and adjusting the position of the one table up and down.
さらに、第2の目的を達成するために、本発明は、第4の特徴に加え、前記テーブル上下調整工程と、前記他のテーブルの前記接続面に設けた凹部に隣接して、前記他のテーブルの前記接続面に設けた突起部を、前記一方のテーブルの前記接続面に突起部に隣接して、前記一方のテーブルの前記接続面に設けたけた凹部に挿入し、前記一方のテーブルの上面から前記突起部を上下し、前記一方のテーブルの位置を上下調整するテーブル上下調整工程を有することを第5の特徴とする。 Furthermore, in order to achieve the second object, in addition to the fourth feature, the present invention includes the table vertical adjustment step and the other table adjacent to the recess provided in the connection surface of the other table. The protrusion provided on the connection surface of the table is inserted into a recess provided on the connection surface of the one table adjacent to the connection surface of the one table, and According to a fifth feature of the present invention, there is provided a table vertical adjustment step in which the protrusion is moved up and down from the upper surface to adjust the position of the one table up and down.
また、第2の目的を達成するために、本発明は、前記複数のテーブルのうち2つのテーブルの接続面に設けた空気溜め室における空気量を調節することを第6の特徴とする。 In order to achieve the second object, the present invention is characterized in that the amount of air in an air reservoir chamber provided on a connection surface of two of the plurality of tables is adjusted.
本発明によれば、加工と輸送が容易な分割状態のステージであって、ステージの組立てでの接続強度を強くすることができる液晶露光装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a liquid crystal exposure apparatus that is a divided stage that can be easily processed and transported and that can increase the connection strength in assembling the stage.
また、本発明よれば、容易に組立てができ、あるいは組立て後であっても分割状態から組立てた部位を容易に調整することができる液晶露光装置、露光装置用のテーブルまたは液晶露光方法を並び露光装置の組立てまたは調整方法を提供することができる。 In addition, according to the present invention, a liquid crystal exposure apparatus, a table for an exposure apparatus, or a liquid crystal exposure method that can be easily assembled or can be easily adjusted from the divided state even after assembly are arranged and exposed. A method of assembling or adjusting the device can be provided.
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図1は、本発明による液晶露光装置の一実施例を示す斜視図である。ステージ1は、テーブル10と接続テーブル11、テーブル12で構成している。ステージ1の上面にはX軸レール20が6本設置され、前記ステージ1上面にある凹の側部にリニアモータの固定子30が対向して設置されている。X軸レール20の上には、X軸方向に移動するX軸可動ステージ40が取り付けられており、表示しないリニアモータ可動子によってX軸レール20上を移動する。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a liquid crystal exposure apparatus according to the present invention. The
X軸可動ステージ上面には、Y軸レール21が2本設置されている。X軸可動ステージには、前記ステージ1と同様に、その上面にある凹の側部にリニアモータの固定子31が対向して設置されている。Y軸レール21の上には、Y軸可動ステージ41が取り付けられており、表示しないリニアモータ可動子によってY軸レール21上を移動する。Y軸可動ステージ41上には、載置台50が取り付けられており、基板ガラスをこの上面に載置し、X軸レール20とY軸レール21に沿ってステージ1上の露光位置に位置決めされる。
Two Y-
ステージ1を構成するテーブルの個数はステージ1の規模に基づいて、固定子30、31の設置数は可動ステージの動作目的に合わせて、X軸レール20,Y軸レール21の設置数はレールに掛かる荷重を考慮して、上記説明に限定されず、増減することは可能である。
The number of
図2は、図1の装置において、テーブル10、12と接続テーブル11とでステージ1を構成している様子を示したもので、説明のためテーブル10を外した状態である。接続テーブル11とテーブル12は、接続テーブル11の内側の空間70内で、複数の締結ネジ60を用いて締結される。図2の吹き出し図に示すように締結ネジ60の首下60aは、図3で後述する座グリしたネジ座面61上にあるので、鋳物の素表面に比べて座面の落ち込みがなく、締結ネジ60が緩むことはない。また、ネジ座面61がネジ首下60a面に平行となるよう形成されているため、締結ネジ60の軸力が低下することなく締結することができる。また、本実施例では、防塵対策として座金を用いず締結しているがそれでも十分な締結力を有することができる。
FIG. 2 shows a state in which the
図3は、接続テーブル11において、空間70内にネジ座面61を加工する方法を示したものである。前述したように、ネジの座面に凸凹や傾きがあると軸力を低下させることがあり、平らな傾きのない座面とする必要がある。現在要求されている液晶露光装置に用いるステージのサイズと必要な強度から、面加工機ヘッド自体の大きさも1m近くに及び、例え人が入れるスペースがあったとしても、接続テーブル11の空間70で座面形成の作業することはできない。
FIG. 3 shows a method of processing the
そこで、本実施例では、接続テーブル11の接続面15上(図2も参照)にネジ座面61に対応する加工用穴62を設け、前記面加工機のヘッドに搭載された加工ドリル14を挿入してネジ座面61を加工する。
Therefore, in this embodiment, a
すなわち、接続テーブル11を面加工機ベッド13上に搭載し、接続テーブル11の接続面15上に加工用穴62を設け、その加工用穴62は加工するネジ座面61に対向する位置に設けられ、その径は加工ドリル14が接続テーブル11の接続面15を通り抜けられる大きさとする。この加工用穴62を図3に示すように接続面15上に左右に(図2の接続時は上下になる)かつ列状に設ける。そこで、加工ドリル14を加工用穴62に通して、接続テーブル11の空間70内の内面16にネジ座面61を加工する。このネジ座面加工を図3に示すように接続面15上に設けられた全ての加工用穴62に対して行なう。その結果、ネジ座面61は、前記加工用穴62の列に対応した前記内面16に列状に形成される。
That is, the connection table 11 is mounted on the surface processing
図1に示すように、接続テーブル11の両側面に他のテーブルを接続する場合は、他の接続面15も同様に座面を加工する。本実施例では、この場合、ネジ座面61と加工用穴62とが、接続テーブル11の空間70内の内面16に交互に一対となって一列に配置されるように加工する。
As shown in FIG. 1, when connecting other tables to both side surfaces of the connection table 11, the seating surfaces of the other connection surfaces 15 are similarly processed. In this embodiment, in this case, the
図4は従来の接続方法を示したものである。従来では、一方のテーブル17に作業穴64を設けて、その部分と端部とで締結ネジ60で接続していた。このような従来接続では、締結ネジ60を絞めるための作業穴64をテーブル17の強度を確保するためには穴を大きくできない。その結果、テーブル17に本実施例のような加工用穴を設けることができず、座面を平らにかつ傾斜なく加工でない。また、作業穴64による作業スペースが不十分で、作業穴64の底面のネジ(図示せず)のネジ締め作業が困難であった。
FIG. 4 shows a conventional connection method. Conventionally, a
一方、本実施例によれば、まず加工用穴を設けることで座面を平らにかつ傾斜なく加工できので、小さなネジで必要な接続強度を確保できる。また、ネジ締結本数を多くすることができるので、接続強度が高くなる。また、例え振動が発生しても、ネジ間で決まる共鳴振動数を振動エネルギーの小さな高周波にできる。これらの結果、前記接続テーブル11を用いてテーブル10とテーブル12を接続する場合、耐震性の高く、X軸可動ステージがステージ1上を移動する際にその変形が小さいので、載置台50上に搭載する基板ガラスの位置決めを正確にすることができ、強いては精度の高い露光装置を提供できる。
On the other hand, according to the present embodiment, the seating surface can be machined flat and without inclination by first providing the machining hole, and therefore, the necessary connection strength can be secured with a small screw. Further, since the number of screw fastenings can be increased, the connection strength is increased. Further, even if vibration occurs, the resonance frequency determined between the screws can be set to a high frequency with small vibration energy. As a result, when the table 10 and the table 12 are connected by using the connection table 11, the deformation is small when the X-axis movable stage moves on the
また、本実施例によれば、露光装置の規模によっては、接続テーブル11の空間70内に入って行なうことができ、ネジ締め作業は容易であるので、ステージ1の製作にあって作業性の高い方法を提供できる。
Further, according to the present embodiment, depending on the size of the exposure apparatus, it can be performed in the
さらに、上記実施例では、接続テーブル11の空間70を1つ設けたが、接続テーブル11、接続テーブル11の左右に空間70を2つ設置するように接続テーブル11中央に隔壁を設置すれば、接続テーブル11の曲げ剛性をさらに向上することができる。その結果、さらに、精度の高い露光装置を提供できる。
Furthermore, in the said Example, although the
上記の実施例では締結をネジで行なったが同様な機能を持つナット等でおこなってもよい。 In the above embodiment, the fastening is performed with a screw, but it may be performed with a nut or the like having a similar function.
図5は、本発明による液晶露光装置の他の実施例を示す斜視図である。本実施例は、テーブル10と12と接続テーブル11のテーブル間で位置合わせをして段差を無くし、このX軸レール20の曲がりを小さくするための構成と方法に関するものである。
FIG. 5 is a perspective view showing another embodiment of the liquid crystal exposure apparatus according to the present invention. The present embodiment relates to a configuration and method for aligning the tables 10 and 12 and the connection table 11 to eliminate the step and to reduce the bending of the
図5に示すようにステージ1は3つのテーブル10、接続テーブル11及びテーブル12で構成している。この3つのテーブル10、11、12は、脚111〜118等(他に図示してない脚あり)で支えられている。テーブル10と12は、接続テーブル11を介して、先の実施例で示したように複数の締結ネジ60で締結されている。図1で示したステージ1上に設置されるX軸可動ステージ等は説明を分かり易くするために図示していない。
As shown in FIG. 5, the
テーブル10と接続テーブル11、接続テーブル11と12は、その上面にX軸レール20を設置するため、このテーブル接続端面に段差があると、X軸レール20がこの段差に沿うように曲がる。X軸可動テーブル40がこのX軸レール20が曲がった部分に位置した場合、X軸可動テーブル40がX軸レール20の曲がりに合わせて変位するため、載置台50上に搭載する基板ガラスの位置決めに誤差が発生することがあった。
Since the table 10 and the connection table 11 and the connection tables 11 and 12 are provided with the
従来は、テーブル10と接続テーブル11、接続テーブル11と12接続端面の段差は、脚111〜118の高さ調整機構を利用して合わせていた。しかし、この方法では、調整したい端面だけを動かすことは難しく、いずれか一つの脚でテーブル間の段差を調整すると、接続しているテーブルが共に動いたりしていた。特に、テーブル端面を下げるときは、脚の高さを低くしてもテーブルの接続面での摩擦力が大きいため下がらないことあり、テーブルを接続するネジを大幅に緩める必要があった。テーブルを接続するネジを大幅に緩めると、テーブル間に隙間が開くことがあり、段差を調整後、テーブルを接続するネジを締めるとテーブルの姿勢が変化したりした。
Conventionally, the steps of the table 10 and the connection table 11 and between the connection tables 11 and 12 are connected using the height adjustment mechanism of the
本実施例はこれらを解決する本発明の他の一実施例であり、図5乃至図7を用いて説明する。 The present embodiment is another embodiment of the present invention for solving these problems, and will be described with reference to FIGS.
図5に示すようにテーブル10と接続テーブル11の上面には、両テーブル間での高さ方向の位置合わせ(以下単に位置合わせという)をするための位置合わせネジ81、82および85、86が設けられている。同様に接続テーブル11とテーブル12の上面には、位置合わせネジ83、84および87,88が設けられている。 As shown in FIG. 5, on the upper surfaces of the table 10 and the connection table 11, alignment screws 81, 82 and 85, 86 for performing alignment in the height direction between the tables (hereinafter simply referred to as alignment) are provided. Is provided. Similarly, alignment screws 83, 84 and 87, 88 are provided on the upper surfaces of the connection table 11 and the table 12.
図6は、図5におけるステージ1でのテーブル10と接続テーブル11、または接続テーブル11と12の間で位置合わせをするための構成を説明するための図であり、締結ネジ60(図示しない)による締結を外した状態を示したものである。
FIG. 6 is a view for explaining a configuration for aligning the table 10 and the connection table 11 or the connection tables 11 and 12 in the
本実施例におけるテーブル10と接続テーブル11との位置合わせは、両テーブル10,11の接続面に設けた位置合わせ突起91、92を、それぞれ位置合わせ突起91、92に対向するテーブルの接続面に設けた位置合わせ穴93,94に挿入し、テーブル10と接続テーブル11の上面のから位置合わせネジ85,86を位置合わせ突起91,92に設けられた位置合わせネジ穴101、102に挿入しネジ留めする機構を、接続面の両端側に設けることで行われる。
In this embodiment, the table 10 and the connection table 11 are aligned by aligning the
前述において、位置合わせ穴93は位置合わせ突起91よりも一回り大きく作られ、位置合わせ突起91は位置合わせ穴93の中で自由に動くことができ、すなわち、テーブル10は接続テーブル11に対して位置合わせのために移動させることができる。同様に、位置合わせ穴94は位置合わせ突起92よりも一回り大きく作られ、位置合わせ突起92は位置合わせ穴94の中で自由に動くことができ、すなわち、接続テーブル11はテーブル10に対して位置合わせのために移動させることができる。
In the above description, the
図7は、上記の機構でテーブル10と接続テーブル11、または、接続テーブル11と12の位置合わせをする方法を説明するために、位置合わせネジ85,86を含む断面図を示したものである。 FIG. 7 shows a cross-sectional view including alignment screws 85 and 86 for explaining a method of aligning the table 10 and the connection table 11 or the connection tables 11 and 12 with the above-described mechanism. .
前述したように、テーブル10の上面には位置合わせネジ85が設置され、その先端ネジ部は接続テーブル11の突起92先端の位置合わせネジ穴102に接続されており、同様に、接続テーブル11の上面には位置合わせネジ86が設置され、その先端ネジ部はテーブル10の位置合わせ突起91先端の位置合わせネジ穴101に接続されている。
As described above, the
テーブル10と接続テーブル11の上面の位置合わせにおいて、例えば、テーブル10上面の位置合わせネジ85を締めると、接続テーブル11の位置合わせ突起92がテーブル10に引き寄せられるため、テーブル10に対して接続テーブル11の上面がせり上がる。接続テーブル11上面の位置合わせネジ86を締めると、テーブル10の位置合わせ突起91が接続テーブル11に引き寄せられるため、接続テーブル11に対してテーブル10の上面がせり上がる。そこで、接続面の反対側に設けた位置合わせネジ81、82とを合わせた4本の位置合わせネジ85、86、81及び82を協調して調節することによりテーブル10と11の上面の位置合わせをすることにより、両テーブルの上面の段差をなくすことができる。締結ネジによる締結後は、十分な締結力が維持されているので、両テーブルの上面の段差をなくすという意味でステージ下の各脚111や112等の高さを調節する必要はなく、各脚に加重を均等にするとか、浮いている脚を調節する程度でよい。
In the alignment of the upper surface of the table 10 and the connection table 11, for example, when the
次に、同様に接続テーブル11と12の上面の位置合わせを行なうことによって、3つのテーブル10,11、12の位置合わせを完了することができる。 Next, by aligning the upper surfaces of the connection tables 11 and 12, similarly, the alignment of the three tables 10, 11, and 12 can be completed.
上記において一旦、締結ネジ60等で両テーブルを固定すれば、両テーブルは動かないのは明らかであり、調整後は、両ネジを締めておくことでテーブルが不用意に移動することを防ぐことができる。 In the above, once both tables are fixed with the fastening screws 60 etc., it is clear that both tables do not move, and after adjustment, the tables are prevented from moving inadvertently by tightening both screws. Can do.
本実施例によれば、テーブル10と11との上面の位置合わせは、ネジ85または86を締めるだけであり、ステージ下の脚111や112等は最後に簡単に調節するだけでよい。特に、テーブルのサイズが大きくなって、テーブル中央部下面の脚を操作するだけで、両テーブル間の上面の位置合わせは困難であるため、本方法による調整が有用である。
According to the present embodiment, alignment of the upper surfaces of the tables 10 and 11 is merely tightening the
また、調整するテーブル10と11の間だけに調整力が発生するため、目的以外のテーブルが不用意に動くことはなく、調整作業が容易になる。 Further, since adjustment force is generated only between the tables 10 and 11 to be adjusted, tables other than the intended purpose do not move carelessly, and adjustment work is facilitated.
特に、テーブルサイズが大きくなっても、テーブル間の位置合わせは、テーブル上面において、従来テーブル自重による下向き方向の力に頼っていた一方のテーブル表面を引き下げる作業が、この調整機構が設置されているネジを操作するだけよく、また、調整後の固定は全てのネジを締め付けるだけでよく、調整作業を容易にすることができる。 In particular, even when the table size is increased, this adjustment mechanism is installed to pull down one of the table surfaces, which conventionally relies on the downward force due to the table's own weight on the top surface of the table for alignment between the tables. It is only necessary to operate the screws, and fixing after adjustment is only required to tighten all the screws, and the adjustment work can be facilitated.
図5から7に示した実施例では、テーブルに突起と、対向する突起を納める穴を設けたが、テーブルの突起をテーブル側面に設置しても同様の効果を得ることができるのは明らかである。また、ステージを構成するテーブルの個数は、本実施例では3つであったが、この限りでなく、より多くを接続することも可能である。 In the embodiment shown in FIGS. 5 to 7, the table is provided with a protrusion and a hole for receiving the opposite protrusion. However, it is clear that the same effect can be obtained even if the table protrusion is installed on the side of the table. is there. The number of tables constituting the stage is three in this embodiment, but is not limited to this, and more tables can be connected.
上記実施例では、ネジで突起を操作したが、ネジに限らずテーブル上面から操作できる方法なら他の方法を用いてもよい。 In the above-described embodiment, the protrusion is operated with a screw, but other methods may be used as long as the method can be operated from the upper surface of the table without being limited to the screw.
図8は、本発明による液晶露光装置の他の一実施例を示す斜視図である。本実施例は、前記テーブル10、12と接続テーブル11との位置合わせを更に容易にするもので、位置合わせ調節時は接続面の摩擦を小さくし、位置合わせ調節後は摩擦を大きくしテーブルを確りと固定する構成と方法に関するものである。 FIG. 8 is a perspective view showing another embodiment of the liquid crystal exposure apparatus according to the present invention. This embodiment further facilitates the alignment of the tables 10 and 12 and the connection table 11, and reduces the friction of the connection surface when adjusting the alignment, and increases the friction after adjusting the alignment. The present invention relates to a structure and method for fixing firmly.
図8において、説明の都合、テーブル10と11は締結ネジ60による締結を外した状態を示したものである。接続テーブル11の接続面15には、摩擦調整くぼみ120を少なくとも1つ以上設け、接続テーブル11がテーブル10と接続した時に、くぼみ120と外部を結ぶ空気を通すことのできる空気穴121を設けている。空気穴121は、パイプを用いて高圧空気を通すことのできる接続部122に接続する。
In FIG. 8, for convenience of explanation, the tables 10 and 11 show a state where the fastening by the
テーブル10と接続テーブル11を接続した後、両テーブルの上面の位置合わせをするときには、接続部122を通して高圧空気注入する。例えば、40kgf毎平方センチメートルの高圧空気を摩擦調整くぼみ120の面積3000平方cmに注入すると、くぼみ全体では120000kgfの力でテーブル10と接続テーブル11の接続面を広げようとする力が発生する。この力によって、前記接続面に対する締結ネジ60による締結力が減少することになる。接続面には摩擦があり、締結力が減少すると接続面内方向でテーブルを移動する力が減少するため、位置合わせネジ85、86等によるテーブル上面の位置合わせ作業が容易になる。
After the table 10 and the connection table 11 are connected, when the upper surfaces of both tables are aligned, high-pressure air is injected through the
テーブル10と接続テーブル11、または接続テーブル11と12の接続は、ステージ1の使用時にこの接続部での変形を小さくするために締結ネジ60を多く用いるため、テーブル上面の位置合わせ作業時にはこの締結ネジ60を緩める作業から始める。この締結ネジ60緩め具合が問題となる。その理由は、この作業において、ネジ60を完全に緩めるとテーブル間の摩擦力は無くなりテーブル上面の位置合わせ作業は容易になるが、テーブルに曲げモーメント力が働いていると、接続面間でV字型に隙間が開くことがある。テーブル上面の位置合わせ完了後、再びネジ60を締めると、この隙間は無くなるが、テーブルは傾く様に動いて接続されるため、テーブルの接続面以外の部分で、変位してしまう。
The connection between the table 10 and the connection table 11 or between the connection tables 11 and 12 uses a lot of fastening screws 60 to reduce deformation at the connection portion when the
そこで、本実施例を適用すれば、締結ネジ60を完全に緩めることなく、軸力を残したままでテーブル上面の位置合わせ作業をしてテーブルの傾きを少なくできるので、テーブル上面の位置合わせ完了後、再び締結ネジ60を締めても、前述の如くテーブルが傾く様で動くことはなく、作業を容易に行なうことができる。
Therefore, if this embodiment is applied, the table top surface alignment operation can be performed while the axial force remains without completely loosening the
また、摩擦調整くぼみ120の容積は小さいほどここに注入する空気量が少なくて済む。摩擦調整くぼみ120の中に、摩擦調整くぼみ120の深さよりも薄い板を入れて容積を小さくすれば、ポンプの負荷が下がり小型のポンプを使用することができ、現場での作業性を高めることができるという効果がある。さらに、摩擦調整くぼみ120を取り巻くようにOリングを設置し、摩擦調整くぼみ120からの空気の逃げを少なくしても同様の効果を得ることができる。
Further, the smaller the volume of the
さらに、摩擦調整くぼみ120には、高圧空気を注入するとは逆に、摩擦調整くぼみ120内の空気を抜き取り、負圧を発生させることで、締結ネジ60の締結力に加え負圧力によるテーブル接続の強度をより高めることができる。特に、テーブル上面の位置合わせ完了後、直ぐに負圧に切り替えることで、ネジ締結が完了するまでの時間でテーブル位置合わせが変化してしまうのを防ぐことができる。
Further, in contrast to injecting high-pressure air into the
さらにまた、摩擦調整くぼみ120に外部から空気が流入しないようにオーリングでこれを取り囲み、接続部122にバルブを設ければ、テーブル上面の位置合わせ完了後、一度空気を抜き取ることで露光装置としてステージ使用中にも効果を持続することが容易に可能となる。
Furthermore, if the air is surrounded by an O-ring so that air does not flow from the outside into the
本実施例では接続テーブル11を用いているが、図4に示す従来例のように直接テーブル10、12を接続する場合に、接続面にて少なくともどちらかい一方のテーブルに摩擦調整くぼみを設けて本実施例を適用しても、本実施例の効果を得られる。 Although the connection table 11 is used in this embodiment, when the tables 10 and 12 are directly connected as in the conventional example shown in FIG. 4, a friction adjustment recess is provided on at least one of the tables on the connection surface. Even if this embodiment is applied, the effects of this embodiment can be obtained.
本発明は、液晶基板に拘わらず大型の薄い基板を表示用パネルにも適用可能である。 The present invention can be applied to a display panel using a large thin substrate regardless of a liquid crystal substrate.
1 :ステージ 10、12、13:テーブル
11:接続テーブル 13:面加工機ベッド
14:加工ドリル 15:接続テーブルの接続面
16:接続テーブルの空間内の内面 20:X軸レール
21:Y軸レール 30、31:リニアモータ固定子
40:X軸可動ステージ 41:Y軸可動ステージ
50:載置台 60:締結ネジ
61:ネジ座面 62:加工用穴
70:接続テーブルの内側の空間 81〜88:位置合わせネジ
91、92:位置合わせ突起 93,94:位置合わせ穴
101、102:位置合わせネジ穴 111〜118:脚
120:摩擦調整くぼみ 121:空気穴
122:接続部。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1:
Claims (12)
前記第1のテーブルと接続する第2のテーブルとを、含み、
前記第1のテーブルには摩擦調整用のくぼみが形成されており、
前記第1のテーブルと前記第2のテーブルとの位置合わせが行われる際には、前記摩擦調整用のくぼみに高圧気体が供給される露光装置。 A first table;
A second table connected to the first table,
The first table has a recess for adjusting friction,
An exposure apparatus in which high-pressure gas is supplied to the friction adjustment recess when alignment between the first table and the second table is performed.
前記第1のテーブルが前記第2のテーブルと接続する面の裏面と対向する面に形成された接続部を経由して前記高圧気体が供給される露光装置。 The exposure apparatus according to claim 1,
An exposure apparatus in which the high-pressure gas is supplied via a connection portion formed on a surface of the first table facing a back surface of a surface connected to the second table.
前記第1のテーブルには前記くぼみが複数形成される露光装置。 The exposure apparatus according to claim 1 or 2,
An exposure apparatus in which a plurality of the recesses are formed on the first table.
前記くぼみの周囲には締結ネジを有する露光装置。 In the exposure apparatus according to claim 1 or 3,
An exposure apparatus having a fastening screw around the recess.
前記くぼみの中に前記くぼみの深さよりも薄い板を有する露光装置。 In the exposure apparatus according to claim 1 or 4,
An exposure apparatus having a plate thinner than the depth of the recess in the recess.
前記くぼみの周囲には外部からの空気の流入を防止する封止部材を有する露光装置。 In the exposure apparatus according to claim 1 or 5,
An exposure apparatus having a sealing member for preventing inflow of air from the outside around the recess.
前記第1のテーブルと接続する第2のテーブルとを、含み、
前記第1のテーブルには摩擦調整用のくぼみが形成されており、
前記第1のテーブルと前記第2のテーブルとの位置合わせが行われる際には、前記摩擦調整用のくぼみに高圧気体が供給される露光装置用のテーブル。 A first table;
A second table connected to the first table,
The first table has a recess for adjusting friction,
A table for an exposure apparatus in which a high-pressure gas is supplied to the friction adjustment recess when the first table and the second table are aligned.
前記第1のテーブルが前記第2のテーブルと接続する面の裏面と対向する面に形成された接続部を経由して前記高圧気体が供給される露光装置用のテーブル。 The table for an exposure apparatus according to claim 7,
A table for an exposure apparatus to which the high-pressure gas is supplied via a connection portion formed on a surface facing the back surface of the surface where the first table is connected to the second table.
前記第1のテーブルには前記くぼみが複数形成される露光装置用のテーブル。 The table for an exposure apparatus according to claim 7 or 8,
A table for an exposure apparatus in which a plurality of the recesses are formed in the first table.
前記くぼみの周囲には締結ネジを有する露光装置用のテーブル。 The table for an exposure apparatus according to claim 7 or 9,
A table for an exposure apparatus having a fastening screw around the recess.
前記くぼみの中に前記くぼみの深さよりも薄い板を有する露光装置用のテーブル。 The table for an exposure apparatus according to claim 7 or 10,
A table for an exposure apparatus having a plate thinner than the depth of the recess in the recess.
前記くぼみの周囲には外部からの空気の流入を防止する封止部材を有する露光装置用のテーブル。 The table for an exposure apparatus according to claim 7 or 11,
A table for an exposure apparatus having a sealing member for preventing inflow of air from outside around the recess.
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