JP2013235080A - 画像表示装置、画像表示プログラム及び画像表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザが注視したい物体の視認に集中することが可能な画像表示装置、画像表示プログラム及び画像表示方法を提供すること。
【解決手段】本技術に係る画像表示装置は、透過型ディスプレイと、画像マスク生成部と、画像生成部と、画像表示部とを具備する。透過型ディスプレイは、ユーザの眼前に配置される。画像マスク生成部は、画像マスクを生成する。画像生成部は、上記画像マスクを元画像と重畳させて表示画像を生成する。画像表示部は、表示画像を透過型ディスプレイに表示させる。
【選択図】図２

Description

本技術は、透過型ディスプレイに表示される画像の生成に係る画像表示装置、画像表示プログラム及び画像表示方法に関する。

ユーザの頭部に装着され、ユーザの眼前に設けられたディスプレイに画像を表示するヘッドマウントディスプレイがある。このようなヘッドマウントディスプレイにおいては、
ユーザは、ディスプレイに表示された画像を視認する。

ここで、ヘッドフォンやイヤフォンを備える音声再生機器において、再生される音声以外の雑音を遮断するノイズキャンセリング機能を備えるものが存在する。例えば特許文献１及び特許文献２には、そのようなノイズキャンセリング機能を備える音声再生機器が開示されている。

特開２０００−２４２２７７号公報 特開２０１０−２４３８４４号公報

しかしながら、上述の特許文献に記載の機器のように聴覚に対するノイズを制限する技術は知られているものの、視覚に対するノイズを制限する技術は知られていない。例えば、ユーザが注視したい物体（例えば書籍等）を視認する際、その周囲の物体（ノイズ）の視覚を制限することができれば、ユーザは注視したい物体の視認に集中することが可能となる。

以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、ユーザが注視したい物体の視認に集中することが可能な画像表示装置、画像表示プログラム及び画像表示方法を提供することにある。

本技術の一形態に係る画像表示装置は、透過型ディスプレイと、画像マスク生成部と、画像生成部と、画像表示部とを具備する。
上記透過型ディスプレイは、ユーザの眼前に配置される。
上記画像マスク生成部は、画像マスクを生成する。
上記画像生成部は、上記画像マスクを元画像と重畳させて表示画像を生成する。
上記画像表示部は、上記表示画像を上記透過型ディスプレイに表示させる。

この構成によれば、表示画像のうち、画像マスクに相当する領域においては元画像が表示されない。ここで、透過型ディスプレイにおいては、画像が表示されない領域（非表示領域）は透過型ディスプレイを介して外部の視認が可能となる。したがって、ユーザは、非表示領域を介して注視したい物体を視認することが可能となり、一方で非表示領域以外の領域（表示領域）には元画像が表示されることにより視認が遮蔽されるため、当該物体の視認に集中することが可能となる。

上記画像表示装置は、撮像画像を撮像する撮像部と、上記撮像画像から、上記撮像部の視野に含まれる物体の像である物体像を抽出する物体像抽出部とをさらに具備し、上記画像マスク生成部は、上記撮像画像における上記物体像の範囲を利用して画像マスクを生成してもよい。

この構成によれば、画像表示装置は、撮像画像から抽出した物体像の範囲を利用して画像マスクを生成することができ、即ち、自動的に物体に対応する画像マスクが生成され、ユーザによる物体の視認が可能となる。

この構成によれば、上記物体像抽出部は、上記撮像画像に対してエッジ検出を実行し、上記物体像を抽出してもよい。

この構成によれば、物体像抽出部が、エッジ検出により撮像画像における物体像を抽出することが可能となる。

上記画像マスク生成部は、上記物体像の範囲を上記画像マスクとしてもよい。

この構成によれば、画像マスク生成部は、物体像の範囲に一致する画像マスクを生成することが可能となる。

上記画像マスク生成部は、ユーザによって指定された範囲を上記画像マスクとしてもよい。

この構成によれば、ユーザは、画像マスクとする範囲を任意に設定することが可能となる。ユーザは予め容易された画像マスクの候補から任意のものを選択し、あるいは自ら画像マスクとなる範囲を描画することが可能となる。

上記画像生成部は、上記画像マスクの周縁を不鮮明化させて上記元画像と重畳させてもよい。

この構成によれば、ユーザは、元画像が表示される表示領域と、物体の視認用の非表示領域の境界が不鮮明化された表示画像を視認することが可能となる。

上記画像生成部は、上記元画像を半透過画像としてもよい。

この構成によれば、ユーザは、半透過画像とされた元画像を介して、注視したい物体の周囲を視認することも可能となり、一方で当該物体の周囲は、半透過画像とされた元画像により視認性が低下しているため、ユーザによる当該物体の視認への集中は妨げられないものとすることが可能となる。

本技術の一形態に係る画像表示プログラムは、画像マスク生成部と、画像生成部と、画像表示部とを具備する。
上記画像マスク生成部は、画像マスクを生成する。
上記画像生成部は、上記画像マスクを元画像と重畳させて表示画像を生成する。
上記画像表示部は、上記表示画像を、ユーザの眼前に配置される透過型ディスプレイに表示させる。

本技術の一形態に係る画像表示方法は、画像マスク生成部が、画像マスクを生成する。
画像生成部が、上記画像マスクを元画像と重畳させて表示画像を生成する。
画像表示部が、上記表示画像を、ユーザの眼前に配置される透過型ディスプレイに表示させる。

以上のように、本技術によれば、ユーザが注視したい物体の視認に集中することが可能な画像表示装置、画像表示プログラム及び画像表示方法を提供することが可能となる。

本技術の第１及び第２の実施形態に係る画像表示装置の外観を示す模式図である。 本技術の第1の実施形態に係る画像表示装置の機能的構成を示す模式図である。 同画像表示装置の動作を示すフローチャートである。 同画像表示装置に設定される元画像を示す模式図である。 同画像表示装置のカメラによって撮像される撮像画像を示す模式図である。 同画像表示装置の物体像抽出部によって抽出される物体像を示す模式図である。 同画像表示装置の物体像抽出部によって抽出される物体像の範囲を示す模式図である。 同画像表示装置の画像マスク生成部によって生成される画像マスクを示す模式図である。 同画像表示装置の画像生成部によって生成される表示画像を示す模式図である。 同画像表示装置の画像表示部によってディスプレイに表示される表示画像を示す模式図である。 同画像表示装置のディスプレイを介してユーザが視認する光景を示す模式図である。 同画像表示装置のディスプレイを介してユーザが視認する光景を示す模式図である。 同画像表示装置のディスプレイを介してユーザが視認する光景を示す模式図である。 同画像表示装置の画像マスク生成部によって生成される画像マスクの他の例を示す模式図である。 同画像表示装置の画像マスク生成部によって生成される画像マスクの他の例を示す模式図である。 本技術の第２の実施形態に係る画像表示装置の機能的構成を示す模式図である。 同画像表示装置の動作を示すフローチャートである。 同画像表示装置に対してユーザによって指定される画像マスクを示す模式図である。 同画像表示装置に対してユーザによって指定される画像マスクを示す模式図である。 同画像表示装置の画像生成部によって生成される表示画像を示す模式図である。 同画像表示装置の画像表示部によってディスプレイに表示される表示画像を示す模式図である。 同画像表示装置のディスプレイを介してユーザが視認する光景を示す模式図である。

（第１の実施形態）
[画像表示装置の構成]
本技術の第１の実施形態に係る画像表示装置について説明する。図１は、画像表示装置１の外観を示す模式図である。同図に示すように、画像表示装置１は、頭部装具１１と操作機器１２によって構成されている。頭部装具１１と操作機器１２は、有線又は無線によって接続されている。

頭部装具１１は、ユーザの頭部に装着可能に構成されており、ユーザの頭部に装着された際にユーザの眼前に配置されるディスプレイを備え、当該ディスプレイに画像を表示するものである。具体的には、頭部装具１１は、支持体１１１、ディスプレイ１１２（１１２Ｒ及び１１２Ｌ）、画像生成ユニット１１３（１１３Ｒ及び１１３Ｌ）、カメラ１１４によって構成されている。

支持体１１１は、頭部装具１１をユーザの頭部に支持するものであり、ユーザの耳や鼻に当接するものとすることができる。支持体１１１の形状や素材等は任意のものとすることができる。

ディスプレイ１１２は、支持体１１１に支持されてユーザの眼前に配置され、画像生成ユニット１１３によって生成された画像を表示する。ディスプレイ１１２は、透明であり、画像を表示していない状態において、ユーザの視界を遮らない透過型ディスプレイであるものとすることができる。なお、ディスプレイ１１２は完全に透明でなくてもよい。ディスプレイ１１２は、図１に示すように、ユーザの右眼の眼前に配置される右ディスプレイ１１２Ｒと、左眼の眼前に配置される左ディスプレイ１１２Ｌによって構成されているものとすることができ、また、ユーザの両眼の眼前に配置される一体型のディスプレイであってもよい。

画像生成ユニット１１３は、支持体１１１に支持され、ディスプレイ１１２に表示される画像（以下、表示画像とする）を生成すると共にディスプレイ１１２に供給し、表示させる。また、画像生成ユニット１１３は、カメラ１１４と接続され、カメラ１１４によって撮像された画像を取得するものとすることができる。画像生成ユニット１１３は、図１に示すように右ディスプレイ１１２Ｒに表示画像を供給する右画像生成ユニット１１３Ｒと、左ディスプレイ１１２Ｌに表示画像を供給する左画像生成ユニット１１３Ｌによって構成されているものとすることができる。また、画像生成ユニット１１３は一体的に構成されているものであってもよい。

カメラ１１４は、支持体１１１に支持され、画像を撮像する。カメラ１１４は、その視野と、頭部装具１１がユーザの頭部に装着された際のユーザの視界が概ね一致するように配置されるものとすることができ、例えば、右ディスプレイ１１２Ｒと左ディスプレイ１１２Ｌの中間位置が好適である。

操作機器１２は、頭部装具１１に対するユーザの操作入力を受け付ける。操作機器１２は特に限定されず、スマートフォン等の情報処理装置やリモートコントローラであるものとすることができる。また、操作機器１２は、ディスプレイ１１２に表示される表示画像の元となる画像（以下、元画像とする）を頭部装具１１に供給する機器として機能するものとすることができる。操作機器１２は、ユーザの操作入力や元画像を、画像生成ユニット１１３に供給する。

画像表示装置１は以上のような構成を有するものとすることができる。なお、画像表示装置１の構成は上述のものに限定されない。例えば、操作機器１２に相当する機能は頭部装具１１に搭載されているものとすることも可能である。

[画像表示装置の機能的構成]
画像表示装置１においては上述の構成と、ソフトウェアの協働によって次のような機能的構成が実現されている。図２は画像表示装置１の機能的構成を示す模式図である。同図に示すように画像表示装置１は、物体像抽出部１０１、画像マスク生成部１０２、画像生成部１０３及び画像表示部１０４を有する。これらの各構成は、画像生成ユニット１１３に内蔵されているものとすることができる。物体像抽出部１０１は、カメラ１１４に接続され、画像表示部１０４は、ディスプレイ１１２（右ディスプレイ１１２Ｒ及び左ディスプレイ１１２Ｌ）に接続されている。物体像抽出部１０１、画像マスク生成部１０２、画像生成部１０３及び画像表示部１０４はそれぞれ相互に接続されている。

物体像抽出部１０１は、カメラ１１４によって撮像された撮像画像に対して物体像抽出処理を実行し、物体像を抽出する。物体像は、カメラ１１４の視野に含まれる物体の像であり、物体像抽出部１０１は、撮像画像に対して後述するエッジ検出処理等を実行し、物体像を抽出することができる。物体像抽出部１０１は、抽出した物体像の撮像画像における範囲（以下、物体像範囲）を画像マスク生成部１０２に供給する。

画像マスク生成部１０２は、「画像マスク」を生成する。画像マスクは、重畳される画像（後述する元画像）を表示させない範囲である。画像マスク生成部１０２は、物体像抽出部１０１から供給された物体像範囲を利用して画像マスクとすることができる。具体的には画像マスク生成部１０２は、物体像範囲をそのまま画像マスクとすることができ、また、物体像範囲のサイズを変更して画像マスクとすることもできる。画像マスク生成部１０２は、生成した画像マスクを画像生成部１０３に供給する。

画像生成部１０３は、画像マスクと「元画像」を重畳させ、表示画像を生成する。「元画像」は特に限定されず、単色の画像や、ユーザによって指定された画像（動画の１フレームを含む）等であるものとすることができる。画像生成部１０３は、元画像を自ら生成してもよく、ユーザの指定を受けて操作機器１２等から供給された画像を元画像とすることも可能である。画像生成部１０３は、生成した表示画像を画像表示部１０４に供給する。

画像表示部１０４は、表示画像をディスプレイ１１２に供給し、表示させる。上述のように、表示画像には画像マスクが重畳されているため、表示画像において画像マスクに相当する領域（以下、非表示領域とする）には元画像が表示されない。ディスプレイ１１２は透過型ディスプレイであるので、ユーザは非表示領域を介して外界を視認することができ、即ち上記「物体」を視認することができる。一方で、非表示領域以外の領域（以下、表示領域とする）には元画像が表示されているため、ユーザの視界は上記物体（及びその周囲）に限定される。

画像表示装置１は以上のような機能的構成を有する。

[画像表示装置の動作]
画像表示装置１の動作について説明する。図３は、画像表示装置１の動作を示すフローチャートである。

まず、ユーザ又は画像生成部１０３によって元画像が設定される（Ｓｔ１０１）。ユーザは操作機器１２を操作することによって、任意の静止画や動画を選択することができ、その選択された静止画や、動画（の各フレーム）が元画像として設定される。また、ユーザによって元画像が選択されない場合には、画像生成部１０３によって予め設定された画像が元画像として設定される。図４に設定された元画像の例を元画像Ａとして示す。

続いて、カメラ１１４によって撮像画像が撮像される（Ｓｔ１０２）。図５に撮像画像の例（以下、撮像画像Ｇとする）を示す。同図に示すように、撮像画像Ｇには、カメラ１１４の視野範囲に存在する物体（ここでは書籍）Ｂが含まれているものとする。物体Ｂはひとつに限られず、複数であってもよい。なお、カメラ１１４の視野範囲には、物体Ｂの後方の物体も含まれ得るが、これらの物体と物体Ｂはカメラ１１４との距離が異なることを利用して分離することが可能であり、以下の説明においては後方の物体は「背景」として説明する。

続いて、物体像抽出部１０１は、撮像画像Ｇにおいて、物体Ｂの像（以下、物体像）を抽出する（Ｓｔ１０３）。図６に、物体像抽出部１０１によって抽出された物体像(以下、物体像Ｚ）を斜線部として示す。物体像抽出部１０１は、各種の手法によって物体像Ｚを抽出することができ、例えば撮像画像Ｇに対するエッジ検出処理によって物体像Ｚを抽出することができる。なお、物体Ｂが複数存在する場合には、物体像抽出部１０１は、それぞれの物体像を抽出するものとすることができる。

エッジ検出処理には、差分化法、Ｒｏｂｅｒｔｓ法、Ｐｒｅｗｉｔｔ法、Ｓｏｂｅｌ法等があるが、そのいずれであってもよい。また、物体像抽出部１０１は、エッジ検出処理を利用する方法の他にも、輝度検出法、領域分割法、分割併合法、色差検出法等の各種手法を用いて、物体像Ｚを抽出するものとすることも可能である。また、物体像抽出部１０１は、連続的に撮像された複数の撮像画像を利用して、例えば動的輪郭手法等によって物体像Ｚを抽出するものとすることも可能である。物体像抽出部１０１は、物体像Ｂの撮像画像Ｇに占める範囲（以下、物体像範囲）Ｒを画像マスク生成部１０２に供給する。図７は、物体像範囲Ｒを示す模式図である。

続いて、画像マスク生成部１０２は、物体像範囲を利用して画像マスクを生成する（Ｓｔ１０４）。図８は、画像マスクの生成を示す模式図である。画像マスク生成部１０２は、図８に示すように、物体像範囲Ｒをそのまま画像マスク（画像マスクＭとする）とすることができる。物体像範囲が複数存在している場合には、画像マスク生成部１０２は、その複数の物体像範囲を合成した範囲を画像マスクＭとすることができる。画像マスク生成部１０２は、物体像範囲Ｒをそのまま画像マスクＭとする他に、物体像範囲Ｒを利用して画像マスクＭを生成することができるが、それについては後述する。

続いて、画像生成部１０３は、表示画像を生成する（Ｓｔ１０５）。図９は、表示画像の例（表示画像Ｈとする）を示す模式図である。同図に示すように画像生成部１０３は、画像マスクＭと元画像Ａ（図４参照）を重畳させ表示画像Ｈを生成するものとすることができる。この際、画像生成部１０３は、画像マスクＭの輝度を零（色としては黒）として表示画像Ｈを生成する。画像生成部１０３は、元画像Ａと、画像マスクＭの生成元である撮像画像Ｇの位置を合わせ、画像マスクＭを元画像Ａに重畳させる。元画像Ａと撮像画像Ｇの大きさや形状が異なる場合には、画像生成部１０３は、例えば両者の中心が一致するように位置合わせするものとすることができる。

続いて、画像表示部１０４は、表示画像Ｈをディスプレイ１１２に供給し、表示させる（Ｓｔ１０６）。図１０は、ディスプレイ１１２（右ディスプレイ１１２Ｒ及び左ディスプレイ１１２Ｌ）に表示される表示画像Ｈを示す模式図である。同図に示すように、表示画像Ｈの画像マスクＭに相当する領域（非表示領域）Ｄ１は輝度が零とされているため何も表示されない。一方、画像マスクＭに相当する領域以外の領域（表示領域）Ｄ２には元画像Ａが表示されている。

ここで、ディスプレイ１１２は、透過型ディスプレイであるため、ユーザは非表示領域Ｄ１を介して物体Ｂを視認することができる。図１１は、ユーザがディスプレイ１１２を介して視認する光景を示す模式図である。同図に示すように、ユーザは非表示領域Ｄ１を介して物体Ｂを視認することができ、一方で表示領域Ｄ２には元画像Ａが表示されている。これにより、ユーザは、物体Ｂを視認しつつ、物体Ｂの周囲(背景）の視認しないことが可能となる。

表示画像の表示がユーザによって停止されない限り（Ｓｔ１０７：Ｎｏ）、撮像画像の撮像（Ｓｔ１０２）から、表示画像の表示（Ｓｔ１０６）の各ステップは、繰り返し実行されるものとすることができる。これにより、物体Ｂが移動し、あるいはユーザが頭部装具１１の向きを変えた場合には、図１２に示すように、非表示領域Ｄ１が物体Ｂに追随して移動し、ユーザによる物体Ｂの視認が維持される。表示画像の表示がユーザによって停止された場合（Ｓｔ１０７：Ｙｅｓ）には、表示画像Ｈの表示は終了する。

画像表示装置１は以上のように動作を実行する。ここで、画像表示装置１の動作はここに示すものに限られない。例えば、画像表示部１０４は、表示領域Ｄ２に元画像Ａを表示する際（Ｓｔ１０６）、元画像Ａに対して半透過処理を実行するものとすることができる。図１３は、元画像Ａに半透過処理が実行された場合に、ユーザがディスプレイ１１２を介して視認する光景を示す模式図である。同図に示すように、ユーザは、半透過状態の元画像Ａを介して物体Ｂの背景を視認することができる。

また、上記説明において画像マスク生成部１０２は、物体像範囲Ｒをそのまま画像マスクＭとする（Ｓｔ１０２）ものとして説明した。画像マスク生成部１０２はこの他にも、物体像範囲Ｒを利用して画像マスクＭを生成することができる。図１４及び図１５は、画像マスク生成部１０２によって生成される画像マスクＭの他の例を示す模式図である。

画像マスク生成部１０２は、図１４（ａ）に示すように、物体像範囲Ｒ（図７参照）を所定割合で拡大した範囲画像マスクＭとすることも可能である。拡大割合は、予め設定されていてもよく、ユーザによって指定されるものとすることも可能である。これにより、図１４（ｂ）に示すように、ユーザは、物体Ｂとその周囲を視認することが可能となる。

また、画像マスク生成部１０２は、図１５（ａ）に示すように、物体像範囲Ｒの周縁を不鮮明化（ぼかし処理）して画像マスクＭとすることも可能である。不鮮明化するか否か、あるいは不鮮明化の程度は、予め設定されていてもよく、ユーザによって指定されるものとすることも可能である。これにより、図１５（ｂ）に示すように、ユーザは物体Ｂとの境界が不鮮明化された元画像Ａを視認することが可能となる。

（第２の実施形態）
本技術の第２の実施形態に係る画像表示装置について説明する。なお、本実施形態において、第１の実施形態と共通する構成については説明を省略する。第２の実施形態に係る画像表示装置は、その外観及びハードウェア構成において第１の実施形態と同様であるが、カメラについては必ずしも必要ではない。

[画像表示装置の機能的構成]
図１６は、本技術の第２の実施形態に係る画像表示装置２の機能的構成を示す模式図である。同図に示すように画像表示装置２は、画像マスク生成部２０２、画像生成部２０３及び画像表示部２０４を有する。これらの各構成は、画像生成ユニット１１３（図１参照）に内蔵されているものとすることができる。画像表示部２０４は、ディスプレイ１１２（右ディスプレイ１１２Ｒ及び左ディスプレイ１１２Ｌ）（図１参照）に接続されている。画像マスク生成部２０２、画像生成部２０３及び画像表示部２０４はそれぞれ相互に接続されている。

画像マスク生成部２０２は、「画像マスク」を生成する。画像マスクは、重畳される画像（後述する元画像）を表示させない範囲である。画像マスク生成部２０２は、ユーザによって指定された範囲を画像マスクとすることができる。画像マスク生成部２０２は、生成した画像マスクを画像生成部１０３に供給する。

画像生成部２０３は、第１の実施形態に係る画像生成部と同様に、画像マスクと元画像を重畳させ、表示画像を生成する。画像表示部２０４も、第１の実施形態に係る画像表示部と同様に、表示画像をディスプレイ１１２に供給し、表示させる。

画像表示装置１は以上のような機能的構成を有する。

[画像表示装置の動作]
画像表示装置２の動作について説明する。図１７は、画像表示装置２の動作を示すフローチャートである。なお、画像表示装置２の動作において元像Ａ及び撮像画像Ｇについては第１の実施形態に係るものと同様である。

まず、ユーザ又は画像生成部２０３によって元画像Ａが設定される（Ｓｔ２０１）。ユーザは操作機器１２を操作することによって、任意の静止画や動画を選択することができ、その選択された静止画や、動画（の各フレーム）が元画像Ａとして設定される。また、ユーザによって元画像が選択されない場合には、画像生成部２０３によって予め設定された画像が元画像Ａとして設定される。

続いて、画像マスク生成部２０２は、ユーザによる画像マスクの指定を受ける（Ｓｔ２０２）。図１８及び図１９は、ユーザによって指定される画像マスクを示す模式図である。図１８（ａ）、(ｂ)及び（ｃ）に示すように、ユーザは、予め設定された画像マスクの候補から任意のものを選択し、画像マスクとして指定することができる。また、図１９（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）に示すようにユーザは、自ら任意の形状を描画し、画像マスクとして指定することも可能である。ここでは、図１８（ａ）に示す画像マスクが画像マスクとして指定されたものとする。

続いて、画像マスク生成部２０２は、ユーザによって指定された画像マスクを画像マスクＭとして生成する（Ｓｔ２０３）。この際、画像マスク生成部２０２は、第１の実施形態と同様にユーザによる指示を受けて、画像マスクＭのサイズを変更(図１４参照）し、あるいは画像マスクの境界を不鮮明化させる（図１５参照）ことも可能である。

続いて、画像生成部２０３は、表示画像を生成する（Ｓｔ２０４）。図２０は、表示画像の例（表示画像Ｈとする）を示す模式図である。同図に示すように画像生成部２０３は、第１の実施形態と同様にして、画像マスクＭと元画像Ａを重畳させ、表示画像Ｈを生成するものとすることができる。

続いて、画像表示部２０４は、表示画像Ｈをディスプレイ１１２に供給し、表示させる（Ｓｔ２０５）。図２１は、ディスプレイ１１２（右ディスプレイ１１２Ｒ及び左ディスプレイ１１２Ｌ）に表示される表示画像Ｈを示す模式図である。同図に示すように、表示画像Ｈの画像マスクＭに相当する領域（非表示領域）Ｄ１は輝度が零とされているため何も表示されない。一方、画像マスクＭに相当する領域以外の領域（表示領域）Ｄ２には元画像Ａが表示されている。

ここで、ディスプレイ１１２は、透過型ディスプレイであるため、ユーザは非表示領域を介して物体Ｂを視認することができる。図２２は、ユーザがディスプレイ１１２を介して視認する光景を示す模式図である。同図に示すように、ユーザは非表示領域Ｄ１を介して物体Ｂを視認することができ、一方で表示領域Ｄ２には元画像Ａが表示されている。これにより、ユーザは、物体Ｂを視認しつつ、物体Ｂの周囲(背景）の視認を遮断することが可能となる。

表示画像の表示がユーザによって停止されない限り（Ｓｔ２０６：Ｎｏ）、画像マスク生成（Ｓｔ２０３）から、表示画像の表示（Ｓｔ２０４）の各ステップは、繰り返し実行されるものとすることができる。表示画像の表示がユーザによって停止された場合（Ｓｔ２０６：Ｙｅｓ）には、表示画像Ｈの表示は終了する。

画像表示装置１は以上のように動作を実行する。第１の実施形態と同様に、画像表示部１０４は、表示領域Ｄ２に元画像Ａを表示する際（Ｓｔ２０５）、元画像Ａに対して半透過処理を実行するものとすることも可能である。

本技術は、上記各実施形態にのみ限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲内において変更することが可能である。

上記各実施形態においては、右眼用ディスプレイ及び左眼用ディスプレイの両方に非表示領域が形成されるものとしたが、これに限られない。非表示領域は一方のディスプレイのみに形成されるものとすることも可能である。この場合、他方のディスプレイには全体に元画像が表示されるものとすることができる。

また、上記各実施形態においては、ディスプレイは透過型ディスプレイであるものとしたが、これに限られず、非透過型ディスプレイ又は液晶シャッター等であるものとすることも可能である。この場合、上記非表示領域には、カメラによって撮像された物体の画像が表示されるものとすることが可能である。

なお、本技術は以下のような構成も採ることができる。
（１）
ユーザの眼前に配置される透過型ディスプレイと、
画像マスクを生成する画像マスク生成部と、
上記画像マスクを元画像と重畳させて表示画像を生成する画像生成部と、
上記表示画像を上記透過型ディスプレイに表示させる画像表示部と
を具備する画像表示装置。

（２）
上記（１）に記載の画像表示装置であって、
撮像画像を撮像する撮像部と、
上記撮像画像から、上記撮像部の視野に含まれる物体の像である物体像を抽出する物体像抽出部と
をさらに具備し、
上記画像マスク生成部は、上記撮像画像における上記物体像の範囲を利用して画像マスクを生成する
画像表示装置。

（３）
上記（１）又は（２）に記載の画像表示装置であって、
上記物体像抽出部は、上記撮像画像に対してエッジ検出を実行し、上記物体像を抽出する
画像表示装置。

（４）
上記（１）から（３）のいずれか一つに記載の画像表示装置であって、
上記画像マスク生成部は、上記物体像の範囲を上記画像マスクとする
画像表示装置。

（５）
上記（１）から（４）のいずれか一つに記載の画像表示装置であって、
上記画像マスク生成部は、ユーザによって指定された範囲を上記画像マスクとする
画像表示装置。

（６）
上記（１）から（５）のいずれか一つに記載の画像表示装置であって、
上記画像生成部は、上記画像マスクの周縁を不鮮明化させて上記元画像と重畳させる
画像表示装置。

（７）
上記（１）から（６）のいずれか一つに記載の画像表示装置であって、
上記画像生成部は、上記元画像を半透過画像とする
画像表示装置。

（８）
画像マスクを生成する画像マスク生成部と、
上記画像マスクを元画像と重畳させて表示画像を生成する画像生成部と、
上記表示画像を、ユーザの眼前に配置される透過型ディスプレイに表示させる画像表示部と
を具備する画像表示プログラム。

（９）
画像マスク生成部が、画像マスクを生成し、
画像生成部が、上記画像マスクを元画像と重畳させて表示画像を生成し、
画像表示部が、上記表示画像を、ユーザの眼前に配置される透過型ディスプレイに表示させる
画像表示方法。

１、２…画像表示装置
１０１…物体像抽出部
１０２、２０２…画像マスク生成部
１０３、２０３…画像生成部
１０４、２０４…画像表示部
１１２…ディスプレイ
１１４…カメラ

Claims (9)

1. ユーザの眼前に配置される透過型ディスプレイと、
   画像マスクを生成する画像マスク生成部と、
   前記画像マスクを元画像と重畳させて表示画像を生成する画像生成部と、
   前記表示画像を前記透過型ディスプレイに表示させる画像表示部と
   を具備する画像表示装置。
2. 請求項１に記載の画像表示装置であって、
   撮像画像を撮像する撮像部と、
   前記撮像画像から、前記撮像部の視野に含まれる物体の像である物体像を抽出する物体像抽出部と
   をさらに具備し、
   前記画像マスク生成部は、前記撮像画像における前記物体像の範囲を利用して画像マスクを生成する
   画像表示装置。
3. 請求項２に記載の画像表示装置であって、
   前記物体像抽出部は、前記撮像画像に対してエッジ検出を実行し、前記物体像を抽出する
   画像表示装置。
4. 請求項２に記載の画像表示装置であって、
   前記画像マスク生成部は、前記物体像の範囲を前記画像マスクとする
   画像表示装置。
5. 請求項１に記載の画像表示装置であって、
   前記画像マスク生成部は、ユーザによって指定された範囲を前記画像マスクとする
   画像表示装置。
6. 請求項１に記載の画像表示装置であって、
   前記画像生成部は、前記画像マスクの周縁を不鮮明化させて前記元画像と重畳させる
   画像表示装置。
7. 請求項１に記載の画像表示装置であって、
   前記画像生成部は、前記元画像を半透過画像とする
   画像表示装置。
8. 画像マスクを生成する画像マスク生成部と、
   前記画像マスクを元画像と重畳させて表示画像を生成する画像生成部と、
   前記表示画像を、ユーザの眼前に配置される透過型ディスプレイに表示させる画像表示部と
   を具備する画像表示プログラム。
9. 画像マスク生成部が、画像マスクを生成し、
   画像生成部が、前記画像マスクを元画像と重畳させて表示画像を生成し、
   画像表示部が、前記表示画像を、ユーザの眼前に配置される透過型ディスプレイに表示させる
   画像表示方法。