JP2013234719A - 駆動制御装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、駆動制御時間の短縮化や出力側トルクが高い場合でも確実な駆動制御が出来る駆動制御装置を提供する。
【解決手段】 第二の欠け歯ギア52に設けられたカム部523の係合溝522に係合して該第二の欠け歯ギア52の回転を規制するホームポジションレバー54と、該ホームポジションレバー54を第二の欠け歯ギア52の係合溝522に向かって付勢するバネ57と、ホームポジションレバー54が第二の欠け歯ギア52の係合溝522に係合したとき、該係合溝522とホームポジションレバー54との対面部において、第二の欠け歯ギア52のラジアル方向に該係合溝522と該ホームポジションレバー54との間に所定の隙間ｄを形成するストッパ58を有する。
【選択図】 図６

Description

本発明は駆動制御装置、詳しくは画像形成装置に備えられる転写手段の接離機構に用いられる駆動制御装置に関するものである。

図15及び図16を用いて、従来の画像形成装置に設けられていた駆動制御装置28の構成について説明する。第一、第二の欠け歯ギア51，52を用いた駆動制御装置28の構成は、図16（ａ）に示すように、第二の欠け歯ギア52を所定の回転位相に位置させる規制部材となるレバー54が設けられる。

第一の欠け歯ギア51と第二の欠け歯ギア52とは、図15（ｂ）及び図16（ｂ）に示すように、同軸上に並列配置されている。そして、図16（ａ）に示す第二の欠け歯ギア52の内部に設けられた回転力伝達手段となるチャージバネ59によって互いの第一、第二の欠け歯ギア51，52の回転方向に付勢し合う。第一の欠け歯ギア51に設けた係止部となる係止爪512にソレノイド53により駆動されるソレノイドフラッパ531が係止している。

レバー54は回動軸54ａを中心に回動可能に設けられ、該レバー54の一端部に付勢手段となるバネ57の一端部が係合されている。レバー54はバネ57の引っ張り力により常時、回動軸54ａを中心に図16（ａ）の時計回り方向に付勢されている。これにより、レバー54の先端爪部54ｂが第二の欠け歯ギア52に設けたカム部523のカム面に当接摺動しながら該第二の欠け歯ギア52のラジアル方向（径方向）に回動可能に付勢される。

通常は、駆動源となるモータ31に接続された駆動ギア55に対して両方の第一、第二の欠け歯ギア51，52の欠け歯部511，521が対向している。このために駆動ギア55から第一、第二の欠け歯ギア51，52に駆動伝達は行われない。ソレノイドフラッパ531を動作させて係止爪512の係止状態を解除すると、第一の欠け歯ギア51は回転可能な状態になる。

このとき、チャージバネ59には、詳しくは、図14（ａ）に示して後述するように、先の第二の欠け歯ギア52の回転力を受けてバネ力が蓄えられた状態を維持している。このバネ力が開放される際の付勢力によって第一の欠け歯ギア51が回転を開始する。そして、該第一の欠け歯ギア51のギア部516が第二の欠け歯ギア52の欠け歯部521の位置に到達する。これにより、第一の欠け歯ギア51のギア部516が駆動ギア55と噛合可能となる。

第一の欠け歯ギア51が駆動ギア55から駆動力が伝達される。その直後に、第二の欠け歯ギア52の側面に突出して設けた規制爪513と、該規制爪513を摺動自在にガイドする第一の欠け歯ギア51に設けたガイド溝514の端部とが突き当たる。そして、駆動ギア55に噛合して回転する第一の欠け歯ギア51に連れ回りして第二の欠け歯ギア52が回転する。

このとき、第二の欠け歯ギア52は、図16（ａ）に示すように、レバー54の先端爪部54ｂが該第二の欠け歯ギア52のカム部523に設けた係合溝522に接触した状態で係合して回転が規制されている。

しかし、第一の欠け歯ギア51の回転力により、第二の欠け歯ギア52の側面に突出して設けた規制爪513と、該規制爪513を摺動自在にガイドする第一の欠け歯ギア51に設けたガイド溝514の端部とが突き当たる。これにより、第二の欠け歯ギア52は第一の欠け歯ギア51に連れ回る。

これにより、レバー54の先端爪部54ｂがバネ57の引っ張り力に抗して該第二の欠け歯ギア52のカム部523に設けた係合溝522の該第二の欠け歯ギア52の回転方向下流側に連続する傾斜面524を乗り越える。そして、レバー54は強制的に係合溝522との係合が解除されて第二の欠け歯ギア52の回転が継続する。尚、両方の第一、第二の欠け歯ギア51，52が回転しているとき、互いの欠け歯部511，521の回転位相は異なり、常にどちらか一方のギア部516，526が駆動ギア55と噛み合うように構成している。

その後、両方の第一、第二の欠け歯ギア51，52は、駆動ギア55から伝達された駆動力によって、それぞれの欠け歯部511，521が駆動ギア55と対向する位相まで回転する。

再び、第一の欠け歯ギア51の欠け歯部511が駆動ギア55と対向する。すると、該駆動ギア55からの駆動伝達は切れる。しかし、駆動ギア55からの駆動伝達が継続している第二の欠け歯ギア52の回転力がチャージバネ59を介して伝わる。これにより、第一の第一の欠け歯ギア51は回転し続け、ソレノイドフラッパ531が第一の欠け歯ギア51に設けられた係止爪512に係止して、該第一の欠け歯ギア51の回転が停止する。

続いて、第二の欠け歯ギア52の欠け歯部521が駆動ギア55と対向する。すると、レバー54の先端爪部54ｂが第二の欠け歯ギア52に設けたカム部523の傾斜面524を付勢しつつ滑り下りる。これにより、第二の欠け歯ギア52は図16（ａ）の反時計回り方向に回転力が生じ、該レバー54の先端爪部54ｂがカム部523の係合溝522に当接係合して第二の欠け歯ギア52の回転が停止する。

従来の画像形成装置に設けられていた駆動制御装置28では、図８に示すように、レバー54の回動範囲を途中で規制する部材は無い。そして、第二の欠け歯ギア52の回転停止時は、レバー54の先端爪部54ｂが第二の欠け歯ギア52のカム部523に設けた係合部となる係合溝522に直接突き当たるまで回動する構成であった（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６−１８４４２２号公報

従来の駆動制御装置28は、レバー54の先端爪部54ｂが第二の欠け歯ギア52のカム部523の係合溝522に当接係合するときに該第二の欠け歯ギア52のラジアル方向（径方向）に衝撃力を与えてしまうため以下のような課題があった。

駆動制御時間を短縮するために、第一、第二の欠け歯ギア51，52の回転速度を速くする。その場合、レバー54の先端爪部54ｂが第二の欠け歯ギア52のカム部523の係合溝522に当接係合するときに第二の欠け歯ギア52のラジアル方向に与える衝撃力が大きくなる。

また、駆動制御装置28の高寿命化に対応するため、出力側の回転トルクが高くなった状況でも制御可能にする必要が出てきた。そのため、バネ57によるレバー54の付勢力を増やす必要があり、そうすると、レバー54の先端爪部54ｂが第二の欠け歯ギア52のカム部523の係合溝522に当接係合するときに第二の欠け歯ギア52のラジアル方向に与える衝撃力が更に大きくなる。

これらによる増大した衝撃力が第一の欠け歯ギア51やソレノイドフラッパ531に伝わると、該第一の欠け歯ギア51が揺れることによって係止爪512に係止していたソレノイドフラッパ531が外れてしまい、駆動制御不能に至る場合がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は駆動制御時間の短縮化や出力側トルクが高い場合でも確実な駆動制御が出来る駆動制御装置を提供する。

前記目的を達成するための本発明に係る駆動制御装置の代表的な構成は、所定のタイミングで入力ギアから出力ギアに駆動を伝達するための駆動制御装置において、駆動源に接続された駆動ギアと、前記駆動ギアと噛合可能に設けられ、欠け歯部を備える第一の欠け歯ギアと、前記第一の欠け歯ギアと同軸上に配置され、前記駆動ギアと噛合可能に設けられ、欠け歯部を備える第二の欠け歯ギアと、前記第一の欠け歯ギアに設けられた係止部に係止して所定のタイミングで該第一の欠け歯ギアの回転を規制するソレノイドと、前記第二の欠け歯ギアに設けられた係合部に係合して該第二の欠け歯ギアの回転を規制する規制部材と、前記規制部材を前記第二の欠け歯ギアの前記係合部に向かって付勢する付勢手段と、前記第一の欠け歯ギアと、前記第二の欠け歯ギアとの間に配置され、一方の欠け歯ギアの回転力を所定のタイミングで他方の欠け歯ギアへ伝達する回転力伝達手段と、前記規制部材が前記第二の欠け歯ギアに設けられた係合部に係合したとき、該係合部と該規制部材との対面部において、前記第二の欠け歯ギアのラジアル方向に該係合部と該規制部材との間に所定の隙間を形成する隙間形成手段とを有することを特徴とする。

上記構成によれば、規制部材が第二の欠け歯ギアに設けた係合部に係合したときに、規制部材と係合部との間において該第二の欠け歯ギアのラジアル方向（径方向）に隙間を設ける。これにより、規制部材と係合部との係合時に第一の欠け歯ギアやソレノイドフラッパが受ける衝撃を緩和することが出来る。

その結果、駆動制御時間の短縮化や、出力側トルクが高い場合に対応しても、規制部材が第二の欠け歯ギアに設けた係合部に係合する際の衝撃力によって第一の欠け歯ギアに設けた係止部からソレノイドフラッパが外れることが無くなる。これにより確実な駆動制御が可能になる。

本発明に係る駆動制御装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面説明図である。 全ての転写手段を相対する像担持体から離間した全離間モード時の接離手段の様子を示す断面説明図である。 全ての転写手段を相対する像担持体に向けて押圧したフルカラーモード時の接離手段の様子を示す断面説明図である。 一色の転写手段を相対する像担持体に向けて押圧したモノクロモード時の接離手段の様子を示す断面説明図である。 本発明に係る駆動制御装置において、ソレノイドフラッパが第一の欠け歯ギアに設けられた係止部に係止している状態を示す図である。（ａ）は第一の欠け歯ギア側から見た背面図である。（ｂ）は平面図である。 本発明に係る駆動制御装置において、ソレノイドフラッパが第一の欠け歯ギアに設けられた係止部に係止している状態を示す図である。（ａ）は第二の欠け歯ギア側から見た正面図である。（ｂ）は同軸上に設けられた第一、第二の欠け歯ギアの位相状態を示す斜視図である。 （ａ）は本発明に係る駆動制御装置において、規制部材が隙間形成手段により規制されながら第二の欠け歯ギアに設けられたカム部の係合部に係合している状態を示す第二の欠け歯ギア側から見た正面図である。（ｂ）は（ａ）の部分拡大図である。 従来の駆動制御装置において、規制部材が第二の欠け歯ギアに設けられたカム部の係合部に当接係合している状態を示す第二の欠け歯ギア側から見た正面図である。 本発明に係る駆動制御装置において、ソレノイドフラッパによる回転規制が解除され、第一の欠け歯ギアがチャージバネの付勢力により回転した状態を示す図である。（ａ）は第一の欠け歯ギア側から見た背面図である。（ｂ）は平面図である。 本発明に係る駆動制御装置において、ソレノイドフラッパによる回転規制が解除され、第一の欠け歯ギアがチャージバネの付勢力により回転した状態を示す図である。（ａ）は第二の欠け歯ギア側から見た正面図である。（ｂ）は同軸上に設けられた第一、第二の欠け歯ギアの位相状態を示す斜視図である。 本発明に係る駆動制御装置において、第一の欠け歯ギアの欠け歯部が駆動ギアに対向する位相に来た状態を示す図である。（ａ）は第一の欠け歯ギア側から見た背面図である。（ｂ）は平面図である。 本発明に係る駆動制御装置において、第一の欠け歯ギアの欠け歯部が駆動ギアに対向する位相に来た状態を示す図である。（ａ）は第二の欠け歯ギア側から見た正面図である。（ｂ）は同軸上に設けられた第一、第二の欠け歯ギアの位相状態を示す斜視図である。 本発明に係る駆動制御装置において、駆動ギアから第二の欠け歯ギアへの駆動伝達が切れ、規制部材が第二の欠け歯ギアに設けられたカム部の傾斜面を付勢して該第二の欠け歯ギアに回転力を与えるときの状態を示す図である。（ａ）は第一の欠け歯ギア側から見た背面図である。（ｂ）は平面図である。 本発明に係る駆動制御装置において、駆動ギアから第二の欠け歯ギアへの駆動伝達が切れ、規制部材が第二の欠け歯ギアに設けられたカム部の傾斜面を付勢して該第二の欠け歯ギアに回転力を与えるときの状態を示す図である。（ａ）は第二の欠け歯ギア側から見た正面図である。（ｂ）は同軸上に設けられた第一、第二の欠け歯ギアの位相状態を示す斜視図である。 従来の駆動制御装置を示す図であり、（ａ）は第一の欠け歯ギア側から見た背面図である。（ｂ）は平面図である。 従来の駆動制御装置を示す図であり、（ａ）は第二の欠け歯ギア側から見た正面図である。（ｂ）は同軸上に設けられた第一、第二の欠け歯ギアの位相状態を示す斜視図である。 本発明に係る駆動制御装置を備えた、像担持体上のトナー像を直接記録材に転写する画像形成装置の構成を示す断面説明図である。

以下、図面を参照して、本発明に係る駆動制御装置を備えた画像形成装置の一例として電子写真方式のフルカラーレーザービームプリンタに適用した場合について説明する。但し、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更出来る。従って、本発明の範囲を以下の実施形態のみに限定するものではない。

＜画像形成装置＞
先ず、図１を用いて、本発明に係る駆動制御装置28を備えた画像形成装置100の構成について説明する。図１は、フルカラーレーザービームプリンタからなる画像形成装置100の全体構成を示す。画像形成装置100の構成は、トナー像を担持する複数の像担持体である感光ドラム１を略水平方向に並べて配置したタンデム型で中間転写ベルト方式の電子写真カラー（多色画像）プリンタである。本実施形態の画像形成装置100は大別して画像形成部10、給送部16、定着部23、排出部26からなり、図１の中央部に画像形成部10が配置されている。また、図１の向かって右手下方から右手中央にかけて給送部16が配置され、図１の右手上方に定着部23、及び排出部26が配置されている。

画像形成装置100は、水平方向に並設された４個の像担持体としてのドラム状の電子写真感光体からなる感光ドラム１を備えている。尚、図１では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各感光ドラム１を１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄのように符号を付与する。尚、説明の都合上、単に感光ドラム１で代表的に表わす場合もある。他の部材に関しても同様に表わして以下に説明する。

これらの４つの感光ドラム１は、図示しない駆動手段によって、図１の時計回り方向に回転駆動される。感光ドラム１の周囲には、その回転方向に従って順に、該感光ドラム１の表面を均一に帯電する帯電手段としての帯電ローラ２を有する。更に、画像情報に基づいて光像を照射する露光手段となるスキャナユニット３が配置される。スキャナユニット３は、画像情報に基づいてレーザービームを照射して感光ドラム１上（像担持体上）に静電潜像を形成する。

感光ドラム１の周りには、該感光ドラム１上の静電潜像にトナーを付着させてトナー像として現像する現像装置４が設けられる。更に、感光ドラム１上のトナー像を複数の感光ドラム１に対向するベルトとなる中間転写ベルト11に一次転写させる中間転写ユニット５が配置されている。

中間転写ユニット５に設けられる中間転写ベルト11と、各感光ドラム１とが当接する一次転写部から中間転写ベルト11の搬送方向下流側（図１の右側）に、該中間転写ベルト11上のトナー像を記録材９に二次転写させる二次転写ユニット24が配置されている。

感光ドラム１の周りには、トナー像が転写されて感光ドラム１の表面に残った転写残トナーを除去するクリーニングブレード６が配置されている。

本実施形態では、感光ドラム１、帯電ローラ２、現像装置４、クリーニングブレード６は、一体的にカートリッジ化されてプロセスカートリッジ７を構成しており、該プロセスカートリッジ７が画像形成装置100本体に対して着脱可能に構成されている。これにより、プロセスカートリッジ７が交換可能に構成されている。

本実施形態の中間転写ベルト11は、周長約７００ｍｍ、厚み約１５０μｍの無端ベルトで構成される。中間転写ベルト11は、駆動ローラ13、テンションローラ14の二本の張架ローラにより掛け渡されている。そして、各色の感光ドラム１上に形成したそれぞれのトナー像を中間転写ベルト11を介して記録材９に転写させるべく図１の矢印ａ方向に循環移動する。

中間転写ベルト11の内側には、該中間転写ベルト11を挟んで４個の感光ドラム１に相対し、該感光ドラム１上（像担持体上）のトナー像を中間転写ベルト11に転写する複数の転写手段となる一次転写ローラ12が並設されている。これら一次転写ローラ12から正極性の電荷が中間転写ベルト11に印加され、この電荷による電界により、感光ドラム１上の負極性のトナー像が中間転写ベルト11上に一次転写される。

中間転写ユニット５の駆動ローラ13に対向した位置に二次転写ローラ25が配置される。一次転写ローラ12と同様に、該二次転写ローラ25から正極性の電荷が二次転写部まで搬送された記録材９に印加される。この電荷による電界により、該中間転写ベルト11上に一次転写された負極性のトナー像が該中間転写ベルト11に接触中の記録材９に二次転写される。これにより、中間転写ベルト11が循環移動して感光ドラム１上に形成されたトナー像が記録材９に転写される。

中間転写ユニット５のテンションローラ14に対向した位置には、二次転写後に中間転写ベルト11上に残った不要なトナー像を除去するためのクリーニング手段となるクリーニング装置15が配置される。そして、クリーニング装置15により除去された残トナーは図示しない廃トナー搬送路を通過して廃トナー回収容器に回収される。

画像形成時には給送ローラ18が給送カセット17上の最上部の記録材９を給送し、該記録材９の先端はレジストローラ19に突き当たり一旦停止してループを形成する。その後、中間転写ベルト11の回転と画像書出し位置との同期をとって、レジストローラ19によって二次転写部へと給送されていく。

定着手段となる定着ユニット20は、記録材９に転写された複数色のトナー像を定着させるものである。定着ユニット20は、搬送される記録材９の画像形成面側に配置される発熱手段を有する定着ローラ21と、該定着ローラ21に対向する加圧手段である加圧ローラ22とを有して構成される。図示しない加圧バネによって定着ローラ21と、加圧ローラ22とにより記録材９を狭持して所定の圧力で加圧する。加圧ローラ22が回転駆動することにより記録材９の画像形成面側を定着ローラ21で加熱し、非画像形成面側を加圧ローラ22で加圧し、トナー像を溶融して記録材９にトナー像を定着させる。

定着ユニット20の記録材搬送方向下流側には排出部26が配置されている。排出部26は、搬送ローラ231と、該搬送ローラ231よりも更に記録材搬送方向下流側に配置された排出ローラ232とが設けられており、記録材９を画像形成装置100本体の外部に排出する。

＜画像形成動作＞
画像形成装置100の画像形成動作としては、プロセスカートリッジ７において、画像形成タイミングに合わせて感光ドラム１が、図１の時計回り方向に回転駆動される。そして、全てのプロセスカートリッジ７に対応するスキャナユニット３が駆動される。感光ドラム１の回転過程で、それぞれ図示しない電源回路から帯電ローラ２に帯電バイアスが印加され、感光ドラム１の周面が所定の極性及び電位に一様に帯電処理される。

スキャナユニット３は、感光ドラム１の周面に画像信号に応じてフルカラー画像の色分解成分像であるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各画像パターンに従った光像露光を行い、感光ドラム１の周面上に静電潜像を形成する。

その静電潜像がそれぞれの現像装置４内の現像ローラ41によって、静電潜像の低電位部にトナーを転移させて、それぞれ４つの感光ドラム１の周面上にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像を所定のタイミングで形成する。電子写真プロセスによりフルカラー画像の色分解成分像であるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像をそれぞれ４つの感光ドラム１の周面上に形成する。

感光ドラム１の周面上に形成された各色のトナー像は、画像位置の同期をとって、感光ドラム１との周速度が略等速度で回転駆動される中間転写ベルト11上に重畳転写される。中間転写ベルト11上の一次転写部において一次転写ローラ12に図示しない電源回路から印加される一次転写バイアスによって感光ドラム１の周面上に形成された各色のトナー像が順次に中間転写ベルト11上に重畳転写される。

このとき、全ての色のトナー像が中間転写ベルト11上に一次転写された段階で、該中間転写ベルト11上に未定着のフルカラートナー像（鏡像）が形成される。

それぞれの画像形成部において、中間転写ベルト11に対するトナー像の一次転写後に各感光ドラム１上に残った転写残トナーはクリーニング装置８のクリーニングブレード６によって除去され、該クリーニング装置８内の貯留部に貯留される。

その後、中間転写ベルト11の外周面上のフルカラートナー像の先端が、二次転写ローラ25が対向する二次転写部に搬送されてくる。このタイミングで、中間転写ベルト11上のトナー像先端に記録材９の画像形成開始位置が一致するように、レジストローラ19が回転を開始して記録材９を二次転写部へ給送する。

二次転写ローラ25に図示しない電源回路から印加される二次転写バイアスによって中間転写ベルト11と二次転写ローラ25との間に電界が形成され、記録材９は搬送されながら中間転写ベルト11上のフルカラートナー像が転写される。中間転写ベルト11上に残った転写残トナーはクリーニング装置15に設けられたクリーニングブレードによって除去され、図示しない廃トナーボックスに送られて貯留される。

その後、フルカラートナー像が転写された記録材９は、二次転写部から定着ユニット20に搬送される。記録材９は、定着ユニット20でトナー像が熱定着された後、搬送ローラ231及び排出ローラ232によって、排出部26から画像形成面を下にした状態で画像形成装置100本体外に排出される。

尚、本実施形態の画像形成装置100は、図３に示すように、全ての一次転写ローラ12が中間転写ベルト11を介して感光ドラム１に当接したフルカラー画像を形成し得る。更に、図４に示すように、イエロー、マゼンタ、シアンの一次転写ローラ12ａ，12ｂ，12ｃが感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃから離間して各プロセスカートリッジ７ａ，７ｂ，７ｃを動作させずにモノクロ画像を形成し得る。

モノクロ画像を形成する場合には、図４に示すように、ブラックの一次転写ローラ12ｄのみを中間転写ベルト11を介して感光ドラム１ｄに当接させる。そして、他のイエロー、マゼンタ、シアンの各一次転写ローラ12ａ，12ｂ，12ｃを中間転写ベルト11から離間させる。そして、中間転写ベルト11に対してブラックのプロセスカートリッジ７ｄで形成したトナー像のみを転写することでモノクロ画像を得るものである。

＜接離機構＞
図３はフルカラー画像を形成するフルカラーモードである。図４はモノクロ画像を形成するモノクロモードである。それらのモード時は、図２〜図４に示すように、一次転写ローラ12を中間転写ベルト11を介して相対する感光ドラム１に接離する接離手段となる接離機構29によって切り替えられる。接離機構29は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各一次転写ローラ12を中間転写ベルト11を介して相対する感光ドラム１に接離することで各モードを切り替える。

また、装置停止時には、図２に示すように、全ての一次転写ローラ12を中間転写ベルト11から離間した全離間モードに設定される。このように、接離機構29は、図２に示す全離間モードと、図３に示すフルカラーモードと、図４に示すモノクロモードとの３つのモードに切り替えられる。

接離機構29は、一端部に一次転写ローラ12を回転可能に軸支すると共に、装置フレームに設けられた回動軸123を中心に回動可能に設けられた軸受部材121を有する。更に、一端が装置フレームに係止され、他端が軸受部材121に係止されて、一次転写ローラ12を相対する感光ドラム１に向けて押圧する複数の押圧手段となる一次転写ローラバネ122を有する。

更に、装置フレームに対して、一次転写ローラバネ122の押圧方向（図３及び図４の上下方向）と直交する方向（図２〜図４の左右方向）に移動可能に設けられたカムスライダ111ａ，111ｂを有する。カムスライダ111ａ，111ｂには、軸受部材121の回動軸123を中心に一次転写ローラ12とは反対側に設けられたカムフォロア124が当接摺動するカム面112が設けられている。

更に、カムスライダ111ａ，111ｂを図２〜図４の左右方向に移動するための離間カム113ａ，113ｂを有する。離間カム113ａ，113ｂは回転軸114を中心に回転する。そして、各カムスライダ111ａ，111ｂの一部に設けられたカムフォロア117ａ，117ｂに離間カム113ａ，113ｂのカム面が当接摺動する。そして、カムスライダ111ａ，111ｂを図２〜図４の左右方向に移動する。

更に、離間カム113ａ，113ｂを回転軸114を中心に所定量回転させるための出力ギアとなる図５（ａ）〜図６（ａ）、図９（ａ）〜図10（ａ）、図11（ａ）〜図12（ａ）、図13（ａ）〜図14（ａ）に示す離間カムギア115を有している。

接離機構29は、図３に示すフルカラーモード時の一次転写ローラ12ａ〜12ｄの状態がある。更に、図４に示すモノクロモード時の一次転写ローラ12ｄの状態がある。このように、各一次転写ローラバネ122により各一次転写ローラ12を相対する感光ドラム１に向けて押圧する転写可能な当接位置を有する。

更に、図２に示す全離間モード時の一次転写ローラ12ａ〜12ｄの状態がある。更に、図４に示すモノクロモード時の一次転写ローラ12ａ，12ｂ，12ｃの状態がある。このように、カムスライダ111ａ，111ｂが図２及び図４の右方向に移動して軸受部材121の端部に設けられたカムフォロア124がカムスライダ111ａ，111ｂのカム面112に当接摺動する。

そして、一次転写ローラバネ122の押圧力に抗して軸受部材121を回動軸123を中心に図２及び図４の反時計回り方向に回動させる。そして、カムフォロア124が該カム面112の最下面に当接して各一次転写ローラ12を中間転写ベルト11から離間させる。このような相対する感光ドラム１から離間させた転写不可能な離間位置を有する。そして、接離機構29は、各一次転写ローラ12を転写可能な当接位置と、転写不可能な離間位置とに選択的に移動させる。

そして、駆動制御装置28は、所定のタイミングで、駆動源となるモータ31の回転軸31ａに固定して設けられたギア31ｂに噛合して接続された入力ギアとなる駆動ギア55から出力ギアとなる離間カムギア115に駆動を伝達する。駆動制御装置28は、図５（ａ）〜図６（ａ）、図９（ａ）〜図10（ａ）、図11（ａ）〜図12（ａ）、図13（ａ）〜図14（ａ）に示される各状態に動作する。

そして、駆動制御装置28により離間カムギア115を駆動制御し、該離間カムギア115に連結された離間カム113ａ，113ｂを介して接離機構29を駆動制御する。

＜駆動制御装置＞
次に図５〜図14を用いて接離機構29の駆動制御装置28の構成について説明する。本実施形態では駆動制御装置28によって接離機構29の駆動制御を行う。

図５及び図６に示すように、離間カム113ａ，113ｂの回転軸114と同軸上に固定して設けられた離間カムギア115には二段ギア30の小径ギア30ｂが噛合している。更に二段ギア30の大径ギア30ａにはギア116が噛合されている。

駆動制御装置28により離間カムギア115が駆動制御される。そして、該離間カムギア115と同軸上に互いに固定された離間カム113ａ，113ｂが回転する。すると、該離間カム113ａ，113ｂのカム形状に追従するカムフォロア117ａ，117ｂを介してカムスライダ111ａ，111ｂが図２〜図４の左右方向に所定量移動する。

このカムスライダ111ａ，111ｂの往復直線移動により一次転写ローラ12を回転可能に保持している軸受部材121の一端部に設けられたカムフォロア124がカムスライダ111ａ，111ｂに設けたカム面112の傾斜面に当接摺動して昇降する。

そして、一次転写ローラバネ122の押圧力により軸受部材121が回動軸123を中心に図３及び図４の時計回り方向に回動して一次転写ローラ12が中間転写ベルト11を介して感光ドラム１に対して当接する。或いは、一次転写ローラバネ122の押圧力に抗して軸受部材121が回動軸123を中心に図２及び図３の反時計回り方向に回動して一次転写ローラ12が中間転写ベルト11から離間する。

このように、離間カム113ａ，113ｂが所定量回転する。これにより、カムスライダ111ａ，111ｂを移動し、所定の一次転写ローラ12を感光ドラム１に対して接離させる。これにより、図２に示す全離間モードと、図３に示すフルカラーモードと、図４に示すモノクロモードとが適宜選択可能である。

本実施形態の駆動制御装置28は、図５及び図６に示すように、駆動ギア55と噛合可能に設けられ、欠け歯部511を備える第一の欠け歯ギア51を有する。更に、該第一の欠け歯ギア51と同軸上に並列配置され、駆動ギア55と噛合可能に設けられ、且つ欠け歯部521を備える第二の欠け歯ギア52を有する。

更に、第一の欠け歯ギア51に設けられた係止部となる係止爪512にソレノイドフラッパ531が係止して所定のタイミングで該第一の欠け歯ギア51の回転を規制するソレノイド53を有する。更に、第二の欠け歯ギア52に設けられたカム部523の一部に形成された係合部となる係合溝522に隙間ｄを保った状態で係合して該第二の欠け歯ギア52の回転を規制する規制部材となるホームポジションレバー54を有する。

ホームポジションレバー54は装置フレームに設けられた回動軸54ａを中心に回動可能に設けられている。ホームポジションレバー54の一端部には、第二の欠け歯ギア52に設けられたカム部523のカム面に当接摺動する先端爪部54ｂが設けられている。

そして、ホームポジションレバー54の他端部には、一端が装置フレームに係止された付勢手段となるバネ57の他端が係止されている。これにより、バネ57の引っ張り力によりホームポジションレバー54の先端爪部54ｂを第二の欠け歯ギア52に設けられたカム部523の一部に形成された係合溝522に向かって付勢する。

装置フレームの所定の位置には位置規制部材となるストッパ58が設けられている。ホームポジションレバー54の先端爪部54ｂが第二の欠け歯ギア52に設けられたカム部523の一部に形成された係合溝522に隙間ｄを保った状態で係合する。

そのとき、隙間形成手段となるストッパ58は、図７に示すように、ホームポジションレバー54の背面に当接する。これにより、該先端爪部54ｂと係合溝522との対面部において、第二の欠け歯ギア52のラジアル方向（径方向）に該先端爪部54ｂと係合溝522との間に所定の隙間ｄを形成する。

本実施形態のストッパ58は、バネ57の引っ張り力により第二の欠け歯ギア52に設けられたカム部523の一部に形成された係合溝522に向かって付勢されるホームポジションレバー54の先端爪部54ｂの位置を規制する。ストッパ58は、バネ57がホームポジションレバー54に係合する係合位置の近傍で該ホームポジションレバー54の背面側に配置されている。

本実施形態の駆動制御装置28は、第一の欠け歯ギア51と、第二の欠け歯ギア52とを１周毎に回転制御している。第二の欠け歯ギア52が１周すると、該第二の欠け歯ギア52に一体的に設けられた小径ギア527、該小径ギア527に噛合するギア116、該ギア116に噛合する二段ギア30の大径ギア30ａが回転する。

更に、該大径ギア30ａと一体的に回転する小径ギア30ｂ、該小径ギア30ｂに噛合する離間カムギア115を介して該離間カムギア115と一体的に回転する離間カム113が回転する。

これにより、前述したように、カムスライダ111ａ，111ｂを所定量移動させて一次転写ローラ12の離間状態を図２に示す全離間モード、図３に示すフルカラーモード、図４に示すモノクロモードの順に１モード毎に移行する。

従って、画像形成装置100において、フルカラー印字をする場合は、図２に示す全離間モードから第二の欠け歯ギア52を１周回転駆動して図３に示すフルカラーモードに移行してから画像形成動作を行う。そして、画像形成動作の終了後に、第二の欠け歯ギア52を初期状態から２周回転駆動して図４に示すモノクロモードを通過して再び図２に示す全離間モードに移行する。

画像形成装置100において、モノクロ印字をする場合は、図２に示す全離間モードから第二の欠け歯ギア52を初期状態から２周回転駆動して図３に示すフルカラーモードを通過して図４に示すモノクロモードに移行してから画像形成動作を行う。そして、画像形成動作の終了後に、第二の欠け歯ギア52を１周回転駆動して再び図２に示す全離間モードに移行する。

第一の欠け歯ギア51と、第二の欠け歯ギア52とは、互いのギア部516，526が駆動ギア55と噛合することでモータ31から該駆動ギア55に伝達された駆動力が伝達される。更に、第二の欠け歯ギア52は該第二の欠け歯ギア52に固定されて一体的に回転する小径ギア527を介して駆動力をギア116に伝達する。

第一の欠け歯ギア51と、第二の欠け歯ギア52とのそれぞれのギア部516，526の延長周上の一部には、それぞれ駆動ギア55と噛合し得ない欠け歯部511，521が形成されている。

図５（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、第一の欠け歯ギア51の円周上でギア部516から軸方向に外れた所定位置には、係止部となる係止爪512が形成されている。そして、この係止爪512にソレノイド53により操作されるソレノイドフラッパ531が係止することで第一の欠け歯ギア51の回転が規制される。このとき、図５（ａ）に示すように、第一の欠け歯ギア51の欠け歯部511が駆動ギア55に対向するように配置される。

第二の欠け歯ギア52は、図５（ｂ）及び図６（ａ）に示すように、大径のギア部526と、小径ギア527の２種類のギアが一体的に固定して設けられた段ギアである。一方のギア部526の外径は、第一の欠け歯ギア51のギア部516の外径と同径で所定の回転位相で第一の欠け歯ギア51の回転をチャージバネ59を介して補助する。もう一方の小径ギア527は、ギア116と噛合し、駆動ギア55からの駆動力をギア部516、小径ギア527、ギア116、二段ギア30の大径ギア30ａ、小径ギア30ｂを介して離間カムギア115に伝達する。そして、該離間カムギア115に連結された離間カム113ａ，113ｂを回転駆動する。

第二の欠け歯ギア52は、第一の欠け歯ギア51に設けた軸部51ａに対して回転自在に取り付けられている。図５（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、第二の欠け歯ギア52の第一の欠け歯ギア51に対面する側面に突出して設けられた規制爪513が第一の欠け歯ギア51に設けられたガイド溝514に嵌入されて摺動自在に係止される。これにより第二の欠け歯ギア52のスラスト方向（軸方向）における第二の欠け歯ギア52の抜け止めが規制されている。

ガイド溝514は第一の欠け歯ギア51の軸部51ａを中心に所定の径を有する円周上の一部に所定の長さを有して第一の欠け歯ギア51の本体内に貫通して設けられている。

第二の欠け歯ギア52には一体的に回転するカム部523が設けられている。そして、回動軸54ａを中心に回動可能なホームポジションレバー54がバネ57の引っ張り力によって図６（ａ）の時計回り方向に付勢されている。ホームポジションレバー54の背面はストッパ58に当接して保持される。

そして、ホームポジションレバー54の先端爪部54ｂが第二の欠け歯ギア52のカム部523に設けられた係合溝522にラジアル方向（径方向）に所定の隙間ｄを持って係合する。

これによって、駆動制御装置28が動作していないときは、第二の欠け歯ギア52の欠け歯部521が駆動ギア55に対向して駆動伝達が出来ない状態で配置される。

第二の欠け歯ギア52のカム部523において係合溝522の該第二の欠け歯ギア52の図６（ａ）の反時計回り方向側には、傾斜面524が形成されている。該傾斜面524は、バネ57の引っ張り力により生じるホームポジションレバー54の付勢力が作用して該第二の欠け歯ギア52に図６（ａ）の反時計回り方向に回転力を働かせる。そのために傾斜面524の傾斜角度は急峻な斜面で形成されている。

また、第二の欠け歯ギア52のカム部523において係合溝522の該第二の欠け歯ギア52の図６（ａ）の時計回り方向側には、傾斜角度が緩慢な傾斜面525が形成されている。これにより係合溝522は、断面略Ｖ字形状を有している。

これによって、ホームポジションレバー54の先端爪部54ｂが係合溝522にラジアル方向（径方向）に所定の隙間ｄを持って係合すると、第二の欠け歯ギア52の図６（ａ）の時計回り方向と、反時計回り方向の両方向の回転が規制される。そして、各画像形成モードで回転停止している離間カム113ａ，113ｂの回転位相がずれることの無いように第二の欠け歯ギア52が回転停止される。

第二の欠け歯ギア52のカム部523に係合溝522に隣接して傾斜面525が無い場合を考える。その場合には、ホームポジションレバー54の先端爪部54ｂが傾斜面524を付勢することで生じる第二の欠け歯ギア52の図６（ａ）の反時計回り方向への回転力を規制することが出来ない。この場合には、ホームポジションレバー54の先端爪部54ｂが係合溝522に係合することなく通り越してしまう。

その結果、第二の欠け歯ギア52が停止時の回転位相が所定の位相からずれてしまう。これにより、離間カム113ａ，113ｂを介してカムスライダ111ａ，111ｂを所定量移動することが出来ず、一次転写ローラ12を中間転写ベルト11に対して確実に接離出来ない。また、第二の欠け歯ギア52の欠け歯部521が駆動ギア55に対向せずにギア部526が該駆動ギア55に噛み合ってしまい、第二の欠け歯ギア52の回転を制御出来ない。

第一の欠け歯ギア51と、第二の欠け歯ギア52との間には、回転力伝達手段となるチャージバネ59が配置して取り付けられている。図6（a）に示すように該チャージバネ59は圧縮コイルばねで構成され、一方の端部を第一の欠け歯ギア51に設けたコの字型のリブ27に、他方の端部を第二の欠け歯ギア52に設けたボス部32に取り付けられている。そして、該チャージバネ59によって、一方の欠け歯ギアの回転力を所定のタイミングで他方の欠け歯ギアへ伝達する。即ち、互いの欠け歯ギアが自身の回転方向に他方の欠け歯ギアを付勢するように構成されている。

接離機構29が動作しないときは、図５（ａ）に示すように、ソレノイドフラッパ531が第一の欠け歯ギア51の係止爪512に係止して欠け歯部511が駆動ギア55と対向した状態で第一の欠け歯ギア51の回転が停止している。

また、第二の欠け歯ギア52も同様に、図６（ａ）に示すように、ホームポジションレバー54の先端爪部54ｂが第二の欠け歯ギア52に設けたカム部523の係合溝522に隙間ｄを保持した状態で係合する。そして、図５（ａ）に示すように、欠け歯部521が駆動ギア55と対向した状態で第二の欠け歯ギア52の回転が停止している。

このとき、第一の欠け歯ギア51と第二の欠け歯ギア52との間に設けたチャージバネ59には、詳しくは、図14（ａ）に示して後述するように、先の第二の欠け歯ギア52の回転力を受けてバネ力が蓄えられた状態を維持している。

接離機構29を動作させて、図３に示すフルカラーモードや、図４に示すモノクロモードに切り替える。その場合には、駆動制御装置28は図５及び図６に示す状態から、図９及び図10に示すように、ソレノイド53を駆動する。そして、ソレノイドフラッパ531を動作させて係止爪512との係止状態を解除する。

ソレノイドフラッパ531と係止爪512との係止状態が解除される。すると、図９及び図10に示すように、第一の欠け歯ギア51は、第二の欠け歯ギア52との間に組み込まれたチャージバネ59に蓄積されたバネ力により回転方向に付勢される。そして、図９（ａ）の時計回り方向に回転動作を開始する。

そして、第一の欠け歯ギア51のギア部516が駆動ギア55と噛合し始める。このとき、第二の欠け歯ギア52は、図10（ａ）に示すように、ホームポジションレバー54の先端爪部54ｂが第二の欠け歯ギア52に設けたカム部523の係合溝522に隙間ｄを保持した状態で係合して停止状態を維持している。

即ち、本実施形態のチャージバネ59は、ソレノイド53による第一の欠け歯ギア51の回転規制を解除したときに、先の第二の欠け歯ギア52の回転に伴なって該第二の欠け歯ギア52の回転力をバネ力として蓄積する。そして、そのバネ力を放出して第一の欠け歯ギア51に回転力として伝達して第一の欠け歯ギア51のギア部516が駆動ギア55と噛み合う位置まで該第一の欠け歯ギア51を回転させる。

第一の欠け歯ギア51のギア部516と駆動ギア55とが噛み合った直後に、第二の欠け歯ギア52の側面に突出して設けた規制爪513と、該規制爪513を摺動自在にガイドする第一の欠け歯ギア51に設けたガイド溝514の端部とが突き当たる。これにより、第二の欠け歯ギア52は第一の欠け歯ギア51に連れ回る。

ここで、第二の欠け歯ギア52の側面に突出して設けた規制爪513と、該規制爪513を摺動自在にガイドする第一の欠け歯ギア51に設けたガイド溝514の端部とは、第一の欠け歯ギア51と、第二の欠け歯ギア52との間に配置される。そして、一方の欠け歯ギアの回転力を所定のタイミングで他方の欠け歯ギアへ伝達する回転力伝達手段として構成される。

そして、第二の欠け歯ギア52の側面に突出して設けた規制爪513と、該規制爪513を摺動自在にガイドする第一の欠け歯ギア51に設けたガイド溝514の端部とが係合する。その係合により、第一の欠け歯ギア51の回転に伴なって該第一の欠け歯ギア51の回転力を第二の欠け歯ギア52に伝達する。

そして、ホームポジションレバー54の先端爪部54ｂが第二の欠け歯ギア52に設けたカム部523の傾斜面524に当接摺動する。そして、バネ57の引っ張り力に抗してホームポジションレバー54を回動軸54ａを中心に図10（ａ）の反時計回り方向に押し上げる。

これにより、ホームポジションレバー54の先端爪部54ｂを第二の欠け歯ギア52に設けたカム部523の係合溝522から解除する。そして、第二の欠け歯ギア52を図10（ａ）の時計回り方向に回転させて該第二の欠け歯ギア52のギア部526が駆動ギア55に噛み合う位置まで該第二の欠け歯ギア52を回転させる。

これにより、第二の欠け歯ギア52に駆動ギア55の駆動力が伝達され、第二の欠け歯ギア52が図10（ａ）の時計回り方向に回転する。そして、第二の欠け歯ギア52に固定されて一体的に回転する小径ギア527に噛合するギア116が図10（ａ）の反時計回り方向に回転する。

そして、該ギア116に噛合する二段ギア30の大径ギア30ａが図10（ａ）の時計回り方向に回転する。そして、該大径ギア30ａに軸30ｃを介して固定された小径ギア30ｂも図10（ａ）の時計回り方向に回転する。そして、該小径ギア30ｂに噛合された離間カムギア115が図10（ａ）の反時計回り方向に回転する。

そして、離間カムギア115に連結された図２〜図４に示す離間カム113ａ，113ｂが回転してカムフォロア117ａ，117ｂを介してカムスライダ111ａ，111ｂを図２〜図４の左右方向に適宜移動する。そして、図２に示す全離間モードから図３に示すフルカラーモードや、図４に示すモノクロモードに切り替える。

その後、第一の欠け歯ギア51と第二の欠け歯ギア52とが図５及び図６に示す状態から１周弱回転する。すると、図11及び図12に示すように、再び、第一の欠け歯ギア51の欠け歯部511が駆動ギア55に対向して駆動ギア55から第一の欠け歯ギア51に駆動力が伝達されなくなる。

そのときからソレノイドフラッパ531が第一の欠け歯ギア51に設けられた係止爪512に係止するまでは、該第一の欠け歯ギア51はチャージバネ59を介して第二の欠け歯ギア52の回転力を受けて回転する。そして、ソレノイドフラッパ531が第一の欠け歯ギア51に設けられた係止爪512に係止することにより第一の欠け歯ギア51の回転が停止する。

また、第一の欠け歯ギア51の回転が停止してから、該第一の欠け歯ギア51と、第二の欠け歯ギア52との間に設けられたチャージバネ59が該第二の欠け歯ギア52の回転力により圧縮され、これによりバネ力が蓄えられる。

その後、第二の欠け歯ギア52の欠け歯部521が駆動ギア55に対向する位置に到達した直後からホームポジションレバー54の先端爪部54ｂが第二の欠け歯ギア52に設けたカム部523の係合溝522に隙間ｄを保持した状態で係合する。それまでは、図13及び図14に示すように、バネ57の引っ張り力によってホームポジションレバー54が回動軸54ａを中心に図14（ａ）の時計回り方向に常時、付勢されている。

そして、該ホームポジションレバー54の先端爪部54ｂが第二の欠け歯ギア52に設けたカム部523の傾斜面524を付勢する。これにより、該第二の欠け歯ギア52に図14（ａ）の反時計回り方向の回転力が生じる。そして、該第二の欠け歯ギア52はチャージバネ59の圧縮力に抗して回転する。そして、ホームポジションレバー54の先端爪部54ｂが第二の欠け歯ギア52に設けたカム部523の係合溝522に隙間ｄを保持した状態で係合して第二の欠け歯ギア52が停止する。

チャージバネ59は、このときの第二の欠け歯ギア52の回転力により圧縮されてバネ力が蓄積される。図９に示して前述したように、ソレノイド53を駆動して、ソレノイドフラッパ531を動作させて係止爪512との係止状態を解除する。その際に、チャージバネ59のバネ力が放出されて駆動ギア55にギア部516が噛合していない状態の第一の欠け歯ギア51に回転力を付与する。

＜本実施形態の特徴的な構成＞
本実施形態の特徴的な構成は、回動軸54ａを中心に回動可能に軸支され、一方の端部がバネ57により常時、引っ張られているホームポジションレバー54の回動範囲を規制するストッパ58を装置フレームに設けたことである。

従来の駆動制御装置28では、図８に示すように、ホームポジションレバー54の回動範囲を規制するストッパ58を設けていなかった。

本実施形態では、従来よりも接離機構29の動作時間を短縮するために第二の欠け歯ギア52の回転速度を１．５倍増速している。また、画像形成装置100の長寿命化に対応するために接離機構29の動作負荷が大きくなることに対応する必要がある。そのため、バネ57の引っ張り力を強くしてホームポジションレバー54の第二の欠け歯ギア52に設けたカム部523に対する付勢力を大きくした。

これによって、図14（ａ）に示すように、ホームポジションレバー54の先端爪部54ｂが第二の欠け歯ギア52に設けたカム部523の傾斜面524を滑り下りるときの加速度が増加した。その結果、ホームポジションレバー54の先端爪部54ｂが第二の欠け歯ギア52に設けたカム部523の係合溝522に係合したときに該第二の欠け歯ギア52に伝わる衝撃力が増えた。

この衝撃力が、ある一定の度合いを超えると、第二の欠け歯ギア52自体を揺らし、その結果、図５（ａ）に示す状態のソレノイドフラッパ531が第一の欠け歯ギア51に設けられた係止爪512から外れる場合がある。

即ち、従来の駆動制御装置28では、格別問題にならなかったが、接離機構29の動作時間の短縮化や動作負荷が大きい場合に対応する上では無視出来ない新たな課題になる。

ソレノイドフラッパ531が第一の欠け歯ギア51に設けられた係止爪512から外れると、第一の欠け歯ギア51のギア部516が再び駆動ギア55に噛合して、所定の回転数よりも１回転多く第一の欠け歯ギア51及び第二の欠け歯ギア52が回転する。その結果、所定の画像形成モードに移行しない。これによって、所望の画像形成が出来ない状態に至る。

そこで、本実施形態では、図７（ａ）に示すように、ホームポジションレバー54の先端爪部54ｂが第二の欠け歯ギア52に設けたカム部523の係合溝522に隙間ｄを保持した状態で係合する。そのときに、該第二の欠け歯ギア52のラジアル方向（径方向）に直接、衝撃力が伝わらないようにするためにホームポジションレバー54の背面が当接するストッパ58を装置フレームに設けた。

このストッパ58は、図７（ｂ）に示すように、ホームポジションレバー54の先端爪部54ｂが第二の欠け歯ギア52に設けたカム部523の係合溝522の壁面に完全に当接出来ないようにホームポジションレバー54の回動範囲を規制する。

本実施形態では、図７（ｂ）に示すように、ホームポジションレバー54の先端爪部54ｂが第二の欠け歯ギア52に設けたカム部523の係合溝522に隙間ｄを保持した状態で係合する。その状態では、ホームポジションレバー54の先端爪部54ｂと、係合溝522の壁面との間において第二の欠け歯ギア52のラジアル方向に隙間ｄを設けている。

図８に示す従来の駆動制御装置28ではバネ57の引っ張り力によりホームポジションレバー54の先端爪部54ｂが第二の欠け歯ギア52に設けたカム部523の係合溝522の壁面に激突する。その際の衝撃によりホームポジションレバー54の弾性変形が発生する。本実施形態では、図７（ａ）に示すように、ホームポジションレバー54の一端部に係合するバネ57の係合部の近傍にストッパ58を設ける。これにより、バネ57の引っ張り力によりホームポジションレバー54の先端爪部54ｂが第二の欠け歯ギア52に設けたカム部523の係合溝522の壁面に激突しない。また、ホームポジションレバー54の弾性変形も発生しない。

その結果、図８に示す従来の駆動制御装置28のホームポジションレバー54が弾性変形する分だけバネ57の使用時の長さを長くする。これにより、ホームポジションレバー54の先端爪部54ｂが第二の欠け歯ギア52に設けたカム部523の係合溝522に隙間ｄを保持した状態で係合し始めるとき（即ち、ホームポジションレバー54が弾性変形する直前）のバネ57の荷重を減らすことが出来る。

これにより、図８に示す従来の駆動制御装置28ではホームポジションレバー54の先端爪部54ｂが第二の欠け歯ギア52に設けたカム部523の係合溝522の壁面に激突する。その際の衝撃によるホームポジションレバー54の弾性変形による第二の欠け歯ギア52の回転位相への影響やバネ57の荷重への影響を本実施形態では考慮する必要が無くなる。

そして、ホームポジションレバー54の先端爪部54ｂが第二の欠け歯ギア52に設けたカム部523の係合溝522に隙間ｄを保持した状態で係合するときの第二の欠け歯ギア52の回転位相のずれを抑えながら衝撃力を減少させることが出来る。

本実施形態では、ソレノイドフラッパ531に発生する振動加速度を測定するための加速度計のピックアップを該ソレノイドフラッパ531に取り付けて該ソレノイドフラッパ531に発生する振動加速度を測定した。

ホームポジションレバー54の先端爪部54ｂが第二の欠け歯ギア52に設けたカム部523の係合溝522に隙間ｄを保持した状態で係合する。その際に、ソレノイドフラッパ531に伝わる衝撃力を測定した。

図８に示す従来の駆動制御装置28のソレノイドフラッパ531には３５２ｍ/sec^２の振動加速度が計測された。一方、図７に示す本実施形態の駆動制御装置28のソレノイドフラッパ531には１７０ｍ/sec^２の振動加速度が計測された。従って、図７に示す本実施形態の駆動制御装置28では、図８に示す従来の駆動制御装置28と比較して、ソレノイドフラッパ531に発生する衝撃力が５０％に低減したことが確認出来た。

本実施形態で、ソレノイドフラッパ531に発生する衝撃力が従来のソレノイドフラッパ531に発生する衝撃力の５０％程度生じた理由は、ホームポジションレバー54が第二の欠け歯ギア52のラジアル方向に与える衝撃力ではなかった。

それは、ホームポジションレバー54の背面がストッパ58に突き当る際の衝撃力がホームポジションレバー54を保持する装置フレームを介してソレノイド53を保持する装置フレームに伝達される。更に、ソレノイドフラッパ531に伝わった振動加速度が測定されたものである。

図８に示す従来の駆動制御装置28のホームポジションレバー54の先端爪部54ｂが第二の欠け歯ギア52に設けたカム部523の係合溝522に当接係合する。その際の衝撃力によりソレノイドフラッパ531が第一の欠け歯ギア51に設けられた係止爪512から外れる。このようなことを本実施形態では無くすことが出来た。

これにより、ホームポジションレバー54の先端爪部54ｂが第二の欠け歯ギア52に設けたカム部523の係合溝522に隙間ｄを保持した状態で係合する。そのときに、該先端爪部54ｂと係合溝522の壁面との対面部において、第二の欠け歯ギア52のラジアル方向に隙間ｄを設ける。更に、ホームポジションレバー54の回動範囲を規制するストッパ58をホームポジションレバー54の一端部に係合されるバネ57の係合部の近傍に設ける。

これにより、ホームポジションレバー54の先端爪部54ｂが第二の欠け歯ギア52に設けたカム部523の係合溝522に隙間ｄを保持した状態で係合する。そのときに、該ホームポジションレバー54から第二の欠け歯ギア52のラジアル方向に伝わる衝撃力を緩和することが出来る。そして、その衝撃力によってソレノイドフラッパ531が第一の欠け歯ギア51に設けられた係止爪512から外れることを防止することが出来る。

尚、本実施形態において、図７（ｂ）に示すホームポジションレバー54の先端爪部54ｂと、第二の欠け歯ギア52に設けたカム部523の係合溝522との間の隙間ｄは０．５ｍｍとした。該隙間ｄは第二の欠け歯ギア52に設けたカム部523の係合溝522にホームポジションレバー54の先端爪部54ｂが係合しているときの回転位相のバラツキをできる限り小さくする観点からできる限り小さくするべきである。本実施形態では０＜ｄ＜２ｍｍ程度が望ましい。但し、この数値は第二の欠け歯ギア52に設けたカム部523の係合溝522の溝形状によって決まるものであり、隙間ｄの適用値はこの限りでは無い。

これにより、本実施形態によれば、駆動制御装置28の動作時間の短縮化や、駆動制御装置28の出力側の負荷トルクが増加した場合でも確実に接離機構29を駆動制御することが出来る。

また、ホームポジションレバー54の回動範囲を規制するストッパ58をホームポジションレバー54の一端部に係合されるバネ57の係合部の近傍に設ける。これにより、ホームポジションレバー54の弾性変形が殆んど無く、第二の欠け歯ギア52のラジアル方向に伝わる衝撃力を無くすことが出来る。

尚、図１では、感光ドラム１の表面に形成したトナー像を中間転写ベルト11に一次転写し、該中間転写ベルト11上に一次転写したトナー像を記録材９に二次転写する構成の画像形成装置100の一例について説明した。他に、図17に示すように感光ドラム１の表面に形成したトナー像を本発明に係るベルトとなる記録材搬送ベルト61に担持搬送される記録材９に直接転写する構成の画像形成装置100にも適用出来る。複数の転写手段となる転写ローラ12が該記録材搬送ベルト61を挟んで感光ドラム１に相対する位置に設けられる。

そして、その転写ローラ12を相対する感光ドラム１に向けて押圧する複数の押圧手段を設ける。そして、その押圧手段により転写ローラ12を相対する感光ドラム１に向けて押圧する転写可能な当接位置と、転写不可能な離間位置とに選択的に移動させる接離手段を設ける。そして、その接離手段を前述した駆動制御装置28により駆動制御する構成でも良い。他の構成は前記実施形態と同様に構成され、同様の効果を得ることが出来るものである。

52 …第二の欠け歯ギア
54 …ホームポジションレバー(規制部材)
57 …バネ(付勢手段)
58 …ストッパ（隙間形成手段；位置規制部材）
522 …係合溝(係合部)
523 …カム部

Claims (4)

1. 所定のタイミングで入力ギアから出力ギアに駆動を伝達するための駆動制御装置において、
   駆動源に接続された駆動ギアと、
   前記駆動ギアと噛合可能に設けられ、欠け歯部を備える第一の欠け歯ギアと、
   前記第一の欠け歯ギアと同軸上に配置され、前記駆動ギアと噛合可能に設けられ、欠け歯部を備える第二の欠け歯ギアと、
   前記第一の欠け歯ギアに設けられた係止部に係止して所定のタイミングで該第一の欠け歯ギアの回転を規制するソレノイドと、
   前記第二の欠け歯ギアに設けられた係合部に係合して該第二の欠け歯ギアの回転を規制する規制部材と、
   前記規制部材を前記第二の欠け歯ギアの前記係合部に向かって付勢する付勢手段と、
   前記第一の欠け歯ギアと、前記第二の欠け歯ギアとの間に配置され、一方の欠け歯ギアの回転力を所定のタイミングで他方の欠け歯ギアへ伝達する回転力伝達手段と、
   前記規制部材が前記第二の欠け歯ギアに設けられた係合部に係合したとき、該係合部と該規制部材との対面部において、前記第二の欠け歯ギアのラジアル方向に該係合部と該規制部材との間に所定の隙間を形成する隙間形成手段と、
   を有することを特徴とする駆動制御装置。
2. 前記隙間形成手段は、前記付勢手段により前記第二の欠け歯ギアの前記係合部に向かって付勢される前記規制部材の位置を規制する位置規制部材を、前記付勢手段が前記規制部材に係合する係合位置の近傍に設けたことを特徴とする請求項１に記載の駆動制御装置。
3. 前記回転力伝達手段は、
   前記ソレノイドによる前記第一の欠け歯ギアの回転規制を解除したときに、前記第二の欠け歯ギアの回転に伴って該第二の欠け歯ギアの回転力を前記第一の欠け歯ギアに伝達して該第一の欠け歯ギアのギア部を前記駆動ギアと噛み合う位置まで回転させ、
   前記第一の欠け歯ギアの回転に伴って該第一の欠け歯ギアの回転力を前記第二の欠け歯ギアに伝達して前記規制部材を前記第二の欠け歯ギアに設けられた係合部から解除し、前記第二の欠け歯ギアを回転させて該第二の欠け歯ギアのギア部を前記駆動ギアに噛み合わせる位置まで回転させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の駆動制御装置。
4. トナー像を担持する複数の像担持体と、
   前記複数の像担持体に対向するベルトと、
   前記ベルトを挟んで前記像担持体に相対し、前記像担持体上のトナー像を前記ベルトまたは記録材に転写する複数の転写手段と、
   前記転写手段を前記相対する像担持体に向けて押圧する複数の押圧手段と、
   前記押圧手段により前記転写手段を前記相対する像担持体に向けて押圧する転写可能な当接位置と、転写不可能な離間位置とに選択的に移動させる接離手段と、
   を有し、
   前記接離手段を請求項１〜３のいずれか１項に記載の駆動制御装置により駆動制御することを特徴とする画像形成装置。