JP2013230694A - ナンバリング装置のナンバリングホイールの位置を制御する方法および装置 - Google Patents

Abstract

【課題】独立駆動型ナンバリングホイールを有するタイプのナンバリング装置のナンバリングホイールの位置を制御する方法および装置を提供する。
【解決手段】ナンバリング装置１は、共通の回転軸の回りに回転するよう互いに隣接して配置された複数の独立駆動型ナンバリングホイール７を具える種類のものであり、連続するナンバリング繰り返し動作の間にナンバリングホイール７を作動させるステップを具え、これにより、新規ターゲット位置に回転しなければならないナンバリングホイールの各々は、ホイールが新規ターゲット位置まで到達するまで回転させられる。さらに、少なくともナンバリングホイール７の作動中に、回転しない各ナンバリングホイールの位置または新規ターゲット位置に到達した各ナンバリングホイールの位置を電気的に調節する。
【選択図】図２

Description

本発明は、特に紙幣および証券など、印刷されたドキュメントにナンバリングを行う印刷機において使用されるナンバリング装置のナンバリングホイール位置を制御する方法および装置に関する。

より詳細には、本発明は、共通の回転軸の回りを回転するように互いに隣接して配置された複数の独立駆動型ナンバリングホイールを具え、本発明の方法は、連続するナンバリング繰り返し動作（イタレーション）の間にナンバリングホイールを作動させるステップを具え、これにより、新規ターゲット位置へと回転されるべき各ナンバリングホイールは、新規ターゲット位置に到達するまで、回転する。

紙幣、小切手および他の同様の物品など、証券の印刷に関する分野において、上記証券にプリントされる重要な特徴部はシリアルナンバである。特に、印刷された紙幣は、通常、紙幣のシリアルナンバを構成する数字と文字からなる固有の組み合わせを付される。

特に紙幣などの証券は、通常、連続するシートまたは連続ウェブの連続部分の配列形状でプリントされ、シートまたはウェブ部分は、ワンパスでナンバリングされる。ナンバリングされたシートまたはウェブ部分などのスタックは、印刷工程の最後で、個々の紙幣に切断され、通常、個々の証券ドキュメントの束を形成する。

ナンバリングプレスは、一般的に、ホイールの外周のレリーフに刻まれた英数字の記号を保持した印刷用ナンバリングホイール（またはディスク）を具えるナンバリング装置とともに提供され、ナンバリングホイールは、共通の回転軸の回りを回転するように互いに隣接して配置される。ナンバリング装置の構成に応じて、ナンバリング装置の動作は、ただ１つまたは種々のナンバリング処理に従って行われ、ナンバリング装置の動作は、例えば、米国特許第４，６７７，９１０号、ヨーロッパ特許出願第ＥＰ０５９８６７９、または、国際公開公報ＷＯ２００４／０１６４３３に記載されている。

米国特許第５，６６０，１０６号 国際公報ＷＯ２００４／０１６４３３ 国際公報ＷＯ２００５／０１８９４５ ヨーロッパ特許出願０６１１５９９４．３ ヨーロッパ特許出願０６１２４４０３．４

参照することで本明細書に組み込まれる国際公開ＷＯ２００４／０１６４３３は、特に有利なナンバリング方法を開示しており、そこでは、ナンバリングシートまたはウェブ部分からなる所定のスタックから得られる束（通常、１００の連続するシートまたはウェブ部分）が１つの完全な連続的な数値配列となるように、シートまたはウェブ部分がナンバリングされ、すなわち、Ｍ×Ｎの証券プリントを有するシートのスタックは、連番でナンバリングされるＭ×Ｎの束であり、Ｍ×Ｎ×１００の証券紙幣が連番でナンバリングされる。従って、このナンバリング方法は、シートまたはウェブ部分からなるスタックのいわゆる非番号順（ｎｏｎ−ｃｏｌｌａｔｉｎｇ）処理を可能にする。すなわち、一時的に正しい配列に束を格納して集成するために、特定の束を番号順処理する必要なく、完全な束の証券ドキュメントセットを構築する。

通常の機械的に作動させるナンバリング装置は、連番状態でのみ作動させることが可能であり、特別な機械的作動手段を必要とする。このようなナンバリング装置は、シートまたはウェブ部分ごとのプリント番号に関する条件が適合していない限り、ＷＯ２００４／０１６４３３のナンバリング方法を実行することが出来ない。これは、各シートの証券プリントの番号が１０（または２５）の倍数であって、特定の状態でナンバリング装置を設計することによってのみ可能である。このような解決法の１つは、国際特許出願公開ＷＯ２００５／０１８９４５に開示されている。他の代替の解決法は、本出願人による欧州特許出願第１７３１３２４（ＷＯ２００６／１３１８３９）に開示されている。これらの解決法は、１０または２５の倍数ではない多数の証券プリントをシートが具える場合には適用することが出来ない。

上述した例の機械的に作動させるナンバリング装置以外のものでは、ＷＯ２００４／０１６４３３のナンバリング方法は、ナンバリングホイールが１つのナンバリング処理から次の処理まで作動させることができる方法に関して、完全にフレキシブルなナンバリング装置を必要とする。

自由に調節可能なナンバリングホイールを有するナンバリング装置が、例えば、米国特許第５，６６０，１０６号に開示されている。この特許は、ナンバリングホイールの全てが、共通のドライブシャフトの回りに回転可能であり、駆動シャフトと連結しているスリップ（細長部）によって駆動され、電子磁気作動型ポール（つめ）が所望のターゲット位置でナンバリングホイールの１つを選択的にブロックするように設けられていることをナンバリング装置を開示している。このナンバリング装置は、選択的および任意の、非連続な数字をいつの時点でも形成できるという利点を有し、特に、１つのナンバリング操作から次の操作までに数字を非単位的に（ｎｏｎ−ｕｎｉｔａｒｙ）スキップすることができる。このナンバリング装置は、特に、ＷＯ２００４／０１６４３３に記載されたナンバリングスキームを実施するために使用可能である。このナンバリング装置の機能の詳細な説明に関しては、米国特許第５，６６０，１０６号の開示範囲全体を参照されたい。なお、このナンバリング装置の不都合な点は、比較的複雑な作動機構があり、これに関連したコストが高くなり、ナンバリングホイールと共通の駆動シャフトとの間の摩擦によって過剰な熱が発生することである。

米国特許第５，６６０，１０６号に記載されたナンバリング装置と同型で、より複雑なナンバリング装置が、ドイツ特許出願第３０４７３９０号に開示されている。この特許出願の欠点の１つは、低速であり、一方向にのみしかナンバリングホイールを回転することができないという点にある。

ハイブリッドナンバリング装置は、本明細書で上述した国際特許出願公開公報ＷＯ２００４／０１６４３３号に開示されている。このナンバリング装置において、単位デジットおよび１０デジット用のホイールは、連番状態で作動し（すなわち、単純に機械的作動手段によって）、一方、１００デジットおよび１０００デジット用のホイールは少なくとも独立状態で作動し、ナンバリング中に番号をスキップすることができる。このような構成によって、上述したように、束の非番号順処理を可能とする特定のナンバリングプロセスを実行可能である。

上述した米国特許第５，６６０，１０６号、ＤＥ３０４７３９０、ＷＯ２００４／０１６４３３、ＷＯ２００５／０１８９４５およびＥＰ１７３１３２４に記載されたナンバリング装置の欠点は、従来の機械的ナンバリング装置に関して、ナンバリング装置が、ナンバリング装置自体の一部ではない作動手段であってナンバリング装置が配置されるナンバリング機械に通常取り付けられる作動手段と機械的に相互作用するという事実にある。特に、各ナンバリング装置は、ナンバリングホイールを作動する、または、少なくともリリースする作動カム部材を必要とし、カム部材は、ナンバリングプレスに配置された対応カム表面と協働する。提案されたいくつかの解決法においては、駆動ギアホイールと、歯部を有するセグメントと、を必要とする米国特許第５，６６０，１０６号に記載された解決法など、ナンバリングホイールを回転させることは、さらに、機械的連結を必要とする。

さらに、先行技術の解決法の全てにおいて、機械的インデックス（割り出し）手段が、ナンバリングホイールが所望のターゲット位置に位置したときに独立して各ナンバリングホイールを停止させるために設けられている。これらのインデックス手段は、通常、ラチェット機構として設計され、これにより、機械部品が、各ホイールに設けられたラチェットと相互作用する。始動中、リリース機構が作動し、ラチェットを解放してナンバリングホイールの回転を可能にする。

米国特許第４，８４３，９５９号は、その図３〜６に関して、別のハイブリッドナンバリング装置を開示しており、ここで、１０個のうちの６つのナンバリングホイール（すなわち、１（単位）、１０、１００、１，０００、１０，０００、１００，０００）は全て、ギアおよびシャフトを介して、各々のステッピングモータによって駆動されている。各モータは、位置検出装置、例えば、モータの動作を適正に制御するシャフトエンコーダなどを内蔵しており、検出装置からコンピュータへとフィードバックすることで、コンピュータがナンバリングホイールの設定を検証することができる。残りの４つのナンバリングホイールは、接頭符号または接尾符号用の独立した印（ｉｎｄｉｃｉａ）を有しているが、前記ホイールを駆動するために使用される手段に関する記載はない。

ナンバリングホイールを作動させる機械的作動手段を必要としなくてもよい機械的自動電気ナンバリング装置は、本出願人によって（発明の名称「印刷ナンバリングのためのナンバリング装置」）２００６年６月２３日に出願されたヨーロッパ特許出願０６１１５９９４．３および２００６年１１月２０日に出願されたヨーロッパ特許出願０６１２４４０３．４に記載されており（上記２つのヨーロッパ特許出願の優先権を主張する２００７年６月２０日に出願されたＰＣＴ／ＩＢ２００７／０５２３６６参照）、これらの内容は、その全体を参照することで本明細書に組み込むものとする。本明細書に添付した図１および図２は、以下で簡単に説明するヨーロッパ特許出願第０６１１５９９４．３に開示されたナンバリング装置の一実施例の斜視図を示しており、さらなる実施例はヨーロッパ特許出願０６１１５９９４．３および０６１２４４０３．４（ならびにＰＣＴ／ＩＢ２００７／０５２３６６のＰＣＴ出願）に記載されている。

このナンバリング装置の特徴部は、ナンバリング装置の各ナンバリングホイールが独立した駆動機構によって回転させられ、他のナンバリングホイールとは独立して所望の位置に設定可能であるということである。これは、次のナンバリング操作までに、確実に、ホイールが適宜なターゲット位置に移動しているように、ナンバリングホイールの位置が作動中に制御されることを必要とする。この目的のために全く新規な制御方法および作動方法を発想しなければならいが、この方法が本願の内容を構成する。

本発明の目的は、周知のナンバリング装置および当該ナンバリング装置の制御方法を改良することである。

特に、本発明の目的は、独立駆動型ナンバリングホイールを有するタイプのナンバリング装置のナンバリングホイールの位置を制御する方法および装置を提供することであり、この方法および装置は、ナンバリング装置の堅調かつ正確な動作を確実にする。

本発明の別の目的は、ナンバリングホイールを迅速に作動させ、ナンバリングホイールのターゲット位置を正確に制御することを可能とする方法および装置を提供することである。

本発明の別の目的は、各ナンバリングホイールが、確実に、作動動作の終点で正確なターゲット位置に配置され、隣接する回転ホイールとの摩擦などの外部因子が、上記ターゲット位置の精密さ又は正確さに影響を与えることがないようにすることである。

本発明の別の目的は、ナンバリングホイールを作動させるのに使用される駆動手段にかかかるエネルギ消費または制約の観点から効率的な方法および装置を提供することである。

これらの目的は、特許請求の範囲に規定される方法および装置によって達成される。

ナンバリング装置のナンバリングホイールの位置を制御する方法を提供し、前記ナンバリング装置は、共通の回転軸の回りに回転するよう互いに隣接して配置された複数の独立駆動型ナンバリングホイールを具える種類のものであり、この方法は、連続するナンバリング繰り返し動作の間にナンバリングホイールを作動させるステップを具え、これにより、新規ターゲット位置に回転しなければならないナンバリングホイールの各々は、ホイールが新規ターゲット位置まで到達するまで回転させられる。本発明によれば、この方法は、さらに、少なくともナンバリングホイールの作動中に、回転しないナンバリングホイールの各々の位置または新規ターゲット位置に到達したナンバリングホイールの各々の位置を電気的に調節することによって、ナンバリングホイールに作用する外部因子を補償するステップを具える。

同様に、ナンバリング装置のナンバリングホイールの位置を制御する装置を提供し、このタイプのナンバリング装置は、共通の回転軸の回りを回転するように互いに隣接して配置された複数の独立駆動型ナンバリングホイールを具え、この装置は、連続するナンバリング繰り返し動作の間、ナンバリング装置のナンバリングホイールを作動させる作動手段を具え、これにより、新規ターゲット位置まで回転しなければならないナンバリングホイールの各々は、ホイールが新規ターゲット位置に到達するまで回転させられる。この装置は、さらに、少なくともナンバリングホイールが作動中に、回転しないナンバリングホイールの各々の位置または新規ターゲット位置まで達したナンバリングホイールの各々の位置を電気的に調整することによって、ナンバリングホイールに作用する外部因子を補償する電気的調整ユニットを具える。

以下において、用語「外部因子」は、ナンバリングホイールの作動と干渉し、ナンバリングホイールの所望の位置を変化させるあらゆる外部因子をさすと理解されたい。外部因子は、特に、回転するナンバリングホイールに隣接する非回転ナンバリングホイールを引っ張ってその位置を少しずらす傾向にある、隣接する回転ナンバリングホイールによって生じる摩擦を含む。外部因子は、ナンバリングホイールの周辺部に接触する他の要素によって生じる可能性のある乱れの原因も含む。

好ましくは、各ナンバリングホイールの位置の電気的調整は、ナンバリングホイールの位置をモニタリングするステップと、ナンバリングホイールを所望の位置まで戻すためにナンバリングホイールの位置を補償するステップと、を具える。

本発明の側面によれば、ナンバリングホイールの作動は、（ｉ）作動したナンバリングホイールが加速される第１段階と、（ｉｉ）作動したナンバリングホイールが、実質的に一定の速度で駆動される第２段階と、（ｉｉｉ）作動したナンバリングホイールが、ターゲット位置に到達するまで減速される第３段階と、を具える。好ましくは、ナンバリングホイールの作動は、更に、（ｉｖ）作動したナンバリングホイールが完全に停止する前に既定の動作パラメータになるまで、作動したナンバリングホイールが低速で駆動される第４段階と、（ｖ）作動したナンバリングホイールが予め決定された減速シークエンスに従って完全に停止させられる第５段階と、を具える。この後者の５段階作動法則は、作動したナンバリングホイールの各々が、前後ではなく、正確にターゲット位置で確実に停止するようになる点に関して好ましい。

本発明の別の側面によれば、ナンバリングホイールの各々は、１回転あたり複数のステップを有する電気モータ（好ましくは、電子整流ブラシレスＤＣモータ）によって回転させられ、ターゲット位置までナンバリングホイールを作動させることは、（ｉ）現在の位置からターゲット位置まで到達するための、ナンバリングホイールに必要なステップを決定するステップと、（ｉｉ）所定時間内で決定されたステップ数に対してナンバリングホイールを回転させるステップと、を具える。この文脈において、ナンバリングホイールが現在の位置からターゲット位置まで到達するために必要なステップ数を決定することは、予め決定されたルックアップテーブルに基づいて行うことが出来る。

上述したステップ毎の作動行程の内容において、ナンバリングホイールが現在の位置からターゲット位置まで到達するのに必要なステップ数は、有利には、３６０°／ｓのナンバリングホイール角度変位に対応する所定ステップ数の倍数であり、ここで、ｓは、ナンバリングホイールのナンバリングセグメント数を指す。

好ましい実施例において、作動方法は、作動させるナンバリングホイールの各々に関して、ターゲット位置までの最短経路を決定するステップを具え、この最短経路は、１８０°またはそれ未満のナンバリングホイールの角度変位に対応する。

さらに他の実施例によれば、この方法は、作動したナンバリングホイールの全てが各々のターゲット位置に到達した後、全てのナンバリングホイールの位置を機械的にロックする機械的インデックス機構を始動させるステップと、次の作動行程が実行されるまでナンバリングホイール位置の電気調整を停止するステップと、を更に具える。この機械的インデックス機構は、好ましくは、ナンバリングホイールのインクオペレーション中、および、プリントオペレーション中に始動されるのが好ましい。

本発明の実施例さらなる利点は、従属する請求項の内容である。

本発明の他の特徴および利点は、非限定的な例示のみを目的とし、添付の図面によって例示される以下の本発明の実施例の詳細な説明を読むことでより明らかになるであろう。
図１は、独立駆動型ナンバリングホイールを有するナンバリング装置の実施例の一般的な斜視図を示す。 図２は、図１の実施例の別の斜視図を示しており、ここで、ナンバリングホイールを回転させるために使用されるギアの一部が示されている。 図３は、ナンバリングホイールとそれに対応する駆動手段との間の運動力学的駆動チェーンの斜視図である。 図４ａは、ナンバリングホイールの位置を機械的に整列して維持するリリース可能インデックス機構の実施例を示す図である。 図４ｂは、ナンバリングホイールの位置を機械的に整列して維持するリリース可能インデックス機構の実施例を示す図である。 図４ｃは、ナンバリングホイールの位置を機械的に整列して維持するリリース可能インデックス機構の実施例を示す図である。 図５は、本発明の一実施例に従って、対応するナンバリングホイールを駆動するために使用される電気モータの３つの部分的巻線からなる２つの接続可能モードの概略図である。 図６は、対応するナンバリングホイールを回転させるために使用される電気モータのセンサに内蔵することによって検出されたスイッチコンビネーションの概略的な図である。 図７は、どのように図５の部分的巻線が供給されるかを示した概略図である。 図８は、本発明の好ましい実施例に従って、決定したターゲット位置に到達するためのナンバリングホイールの作動段階全体を示す図である。

上述したように、図１および図２は、本出願人（発明の名称「印刷用ナンバリングのナンバリング装置」）によって２００６年６月２３日に出願されたヨーロッパ特許出願第０６１１５９９４．３に開示されるナンバリング装置の一実施例の斜視図を示す。

符号１によって概ね指定されている図１および図２のナンバリング装置は、底面フレーム部２と、２ピースの水平フレーム３、３’と、を有するケーシングを具える。この２ピース水平フレーム部は、スクリュー２５によって底面フレーム部２にその底面端部を固定される（図２でみえる）２つの側面フレーム部３および３’（側面フレーム部３’は図１では見えず、ナンバリング装置１の逆側を示す図２においては、説明の目的のため省略した）を具える。ナンバリング装置１の上部は、上部スクリュー５を介して側面フレーム部３、３’に固着される上部カバー部材４によって覆われている（図１のみに示される）。カバー部材４には、開口部４ａが設けられており、共通の回転軸の回りを回転するように互いに隣接して配置されたいくつかのナンバリングホイールまたはディスク７を具えるナンバリングユニット６の一部が開口部４ａを介してみえる。

この実施例においては、ナンバリング装置１は、側面スクリュー９を介して側面フレーム部３、３’に取り付けられた保護用側面カバー部材８によって、ナンバリング装置１の両面が覆われる。２つの側面スクリュー９のみが図１にみられ、所定位置に側面カバー部材８を同様に固定するために別の２つの側面スクリュがナンバリング装置１の反対側に設けられる。

図２において、２つの側面カバー部材８および上部カバー部材４、ならびに、側面フレーム部３’は、ナンバリング装置１の内側空間内に配置されたコンポーネントの構成をより良く示すために省略した。ナンバリング装置１の上部側面に示されるように、ナンバリングユニット６は、共通の回転軸の回りに互いに隣接するように配置された複数の回転可能ナンバリングホイール７を保持する。例示された実施例においては、ナンバリングユニット６は、１２のナンバリングホイール７と、１つの付加的ダミーホイール７’と、を具える。ダミーホイール７’の目的は、確実に、ナンバリングユニット６が、２つの側面フレーム部３および３’の間にナンバリングユニットを配置するのに十分な決定された長さおよび対称性を示すことである。ナンバリングホイール７の各々は、一連の数字（通常０〜９）及び／又は一連の文字（例えばＡ、Ｂ、Ｃなど）などの英数字記号を保持している。このような符号は、印刷される証券をナンバリングするために使用される（詳細については上述したように）。上述した符号に加えて、アプリケーションに応じて、ナンバリングホイール７は、プリント中にいかなる符号も印刷せずに空白スペースをのこすキャンセルマーク及び／又は空白インデックス（ｅｍｐｔｙ ｉｎｄｅｘ）をプリントするキャンセルインデックスを設けることができる。さらに、各ナンバリングホイール７は、修正のための少なくとも１つのマグネット（図示せず）を保持しており、ＥＰ０６１１５９９４．３に開示および説明されるように、支持部材１４，１４’によって保持される各マグネットは対応する検出器１３（例えば、ホール効果検出器）と協働するように設計されている。図２の例においては、６つの検出器１３が支持部材１４’によって保持され、他の６つの検出器（図２ではみえない）は支持部材１４によって保持される（なお、１２個の検出器１３の全てが１つの支持部材および同一の支持部材に配置されてもよい）。磁石と検出器１３の目的は、回転軸の回りの各ナンバリングホイール７の位置を修正し、確実に、各ナンバリングホイール７が所望のナンバリング位置に運ばれるようにすることである。支持部材１４、１４’は、側面フレーム部３および３’の間に設けられ、上部カバー部材４が取り外されたら、ナンバリングユニット６から離れるように、例示された位置から後ろ方向に回転可能であり、これにより、ナンバリングユニット６の組立または解体が可能である。

各ナンバリングホイール７は対応する駆動手段を介して独立して作動される。図２に例示するように、ナンバリングホイール７は、側面フレーム部３および３’に設けられたベアリングに両端が保持される共通シャフト１７の回りを回転するように取り付けられる。ナンバリングホイール７は、一対の保持リング７０（図２に片方だけみえる）によってダミーホイール７’とともに共通シャフト１７に保持され、保持リング７０は、共通軸１７のねじ山（ｔｈｒｅａｄｅｄ）端部部位に固着される（図４ｃの符号１７ａおよび１７ｂによって示される）。ナンバリングホイール７は、保持リング７０間の共通シャフトの回りを自由に回転できるように取り付けられる。共通シャフト１７は回転しない。

前記ナンバリングホイール７の各々は、ギアホイールアッセンブリ１９、２０、２１、２２、２３に連結した電子モータ１５で回転させられる（図３に概略的に示す）。この目的のため、各ナンバリングホイール７は、ナンバリングホイール７と共に回転するように設計された歯部付ホイール１６が設けらる。従って、１２個の歯部付ホイール１６はナンバリングホイール７の間に存在する。例示される実施例において、従って、ナンバリングホイール７を作動させる作動手段は、１２個のモータ１５と、１２個のギアホイールアッセンブリ１９−２３と、１２個の歯部付ホイール１６（すなわち、各ナンバリングホイールにつき１つ）とを具える。各モータ１５は減速ギア１８に連結されているのが好ましい。減速ギア１８の出力シャフト１９は、中間シャフト２２に取り付けられたギアホイール２１とかみあう第１のピニオン２０を保持し、前記中間シャフト２２はギアホイール２１によって回転させられる。中間シャフト２２には、対応するナンバリングホイール７の歯部付ホイール１６とかみ合う第２のピニオン２３が取り付けられている。従って、各ナンバリングホイール７は、上述したように、自身の独立駆動機構によって回転させられ、他のナンバリングホイール７から独立して所望の位置に設定することが出来る。

ギアホイールアッセンブリ１９−２３および連結された歯部付ホイール１６は、図３に概略的に示されるように、２段ギアを形成する。この２段ギアは、ギアホイール２１及び歯部付ホイール１６のピニオン２０、２３の歯部数の間の比率に相関する既定の減速因子を示す。より詳細には、２段ギア１６、１９−２３の減速因子Ｒ_Ｚは以下の式から得られ、ここで、Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４は各々、第１のピニオン２０、ギアホイール２１、第２のピニオン２３、歯部付ホイール１６の歯数である：
Ｒ_Ｚ＝（Ｚ２＊Ｚ４）／（Ｚ１＊Ｚ３） （１）

上述したように、各モータ１５は、好ましくは、減速ギア１８を介して２段ギア１６、１９−２３に連結される。この減速ギア１８は、出力速度のさらに減速させ、モータ１５の出力トルクをさらに増加させる。この減速ギア１８はＲ_Ｇとして参照する減速因子を示す。従って、モータ１５の出力と連結されたナンバリングホイール７の出力との間の総合減速因子Ｒは、以下の式から得られる。
Ｒ＝Ｒ_Ｇ＊Ｒ_Ｚ＝Ｒ_Ｇ＊（Ｚ２＊Ｚ４）／（Ｚ１＊Ｚ３）

減速ギアが省略される場合、上記式（２）の減速因子Ｒ_Ｇは、値「１」で置換されると理解されたい。図１〜図３に示されるナンバリング装置の実施例は、以下の３つの主な目的を達成する観点で設計された。
１．位置的分解能（ｒｅｅｓｏｌｕｔｉｏｎ）、または、出来る限り高いナンバリング精度
２．出来る限り短時間にターゲット位置へ移動するための、ナンバリングホイールのコミューテーション時間（ｃｏｍｍｕａｔｔｉｏｎ ｔｉｍｅ）
３．出来る限り小さくて小型なナンバリング装置

モータ１５および減速ギア１８は、好ましくは、スイスのＭａｘｏｎ Ｍｏｔｏｒ社（ｗｗｗ．ｍａｘｏｎｍｏｔｏｒ．ｃｏｍ）から販売されている製造された製品である。より具体的には、モータ１５は、好ましくは、ＥＣ６としてＭａｘｏｎ Ｍｏｔｏｒｓ ＡＧが製造する電子整流ブラシレスＤＣモータ（頭文字をとってＢＬＤＣとも言う）であり、１分あたり数千回転の回転速度（ｒｐｍ）が本願には特に好ましく、一方、減速ギア１８は、好ましくは、ＧＰ６としてＭａｘｏｎ Ｍｏｔｏｒｓ ＡＧが製造する小型の遊星ギアであり、両方とも直径は６ｍｍのオーダである。ステップモータなどの他のタイプのモータと比べて、整流ブラシレスＤＣモータを用いることの利点は複数ある。まず第１に、摩擦および摩耗の問題が、上記モータのブラシレス構造によって大幅に制限され、これにより、製品寿命が長くなる。さらに、上記モータは、ナンバリング用途の必要条件に合う十分な高速および高トルクを提供しつつ、実質的な範囲に小型化が可能である。

電気モータ１５の出力と対応するナンバリングホイール７の出力との間の総合減速因子は、ナンバリングホイールの外面で測定されるナンバリングホイール７の位置的分解能（または精度）が０．１０〜０．１５ｍｍ又はそれ未満のオーダであるように選択され、確実に、ナンバリングホイール７の位置を十分精密に調整する。通常、２０〜３０ｍｍオーダの直径のナンバリングホイールに関して、これは、１回転あたり数百ステップの分解能を示唆する（すなわち、角度分解能が１°未満）。例えば、１回転あたり６つの異なる位置を取るように構成された所定のタイプのモータに関して（Ｍａｘｏｎ社のＥＣ６モータなど）、これは、１００の範囲の総合減速因子を生成し、この減速因子は、上述したように、減速ギア及びギア１６、１９−２３の組み合わせによって容易に得られる。

上記ナンバリング装置の構成についてこれ以上記載しないが、この構成は、ヨーロッパ特許出願第０６１１５９９４．３の内容を構成しており、開示した全範囲を参照することで本明細書に組み込む。本発明の目的に関しては、上述したように、ナンバリング装置のナンバリングホイールの各々が、自身の独立した駆動機構によって駆動され、他のナンバリングホイールから独立して所望の位置に設定可能であるという、ヨーロッパ特許出願０６１１５９９４．３に開示されたナンバリング装置の特徴部にあることを十分に理解されたい。この特徴部が必要とすることは、次のナンバリング繰り返し動作までに確実に、ホイールが適切なターゲット位置に移動されるようにナンバリングホイールの位置が制御されることである。この目的のために全く新しい制御方法および作動方法が発明されねばならず、その方法をこれから記載する。

前述の内容から、ナンバリングホイール７の作動中、摩擦が隣接するナンバリングホイール間に生じることを理解されたい。結果として、作動する各ナンバリングホイールは、隣接するホイール位置をずらす傾向がある。本発明によれば、このような傾向は、少なくともナンバリングホイール７の作動中、回転しないナンバリングホイールの位置、または、新規ターゲット位置に到達したナンバリングホイール７の位置、を電気的に調整することによって阻止され、ナンバリングホイール７に作用する外部因子を補償する。従って、電気的調整ユニットは、このような補償とナンバリングホイール７の位置調整を行うように設けられ、この電気的調整ユニットは、有利なことに、いわゆるフィールドプログラム可能ゲートアレイ（ＦＰＧＡ）で実施可能である。

本発明の範囲内においては、このような電気的調整を行う解決法は、各ナンバリングホイール７を駆動する電気モータ１５に直接作用させることにあり、所望のターゲット位置から離れる、連結されたナンバリングホイールの動きを阻止する高いブレーキ力または保持トルクが形成される。本発明の内容においては実現可能であるが、しかしながら、この解決法は、高電流、すなわち強力な電源を必要とするので好ましくない。さらに、これによって、電流消費に伴うエネルギ浪費の増加としての熱問題が生じる可能性がある。さらに、この解決法によって振動問題が生じる可能性がある。

好ましくは、ナンバリングホイール７の位置の電気的調整は、ナンバリングホイール７の位置をモニタリングするステップと、ホイールをその所望のターゲット位置まで戻すようにホイール位置を修正するステップと、によって実行される。すなわち、高い保持トルクをかけることでナンバリングホイールの変位を防ぐのではなく、ナンバリングホイールが移動するのを許容し、次いで、その位置をターゲット位置に戻すように修正する。これによって、上述した先行技術と比べて、ターゲット位置のとき電流が電気モータに流れないので、電力消費量が低減し、従って、熱問題が回避される。

ナンバリングホイール７の位置をモニタリングするステップは、モータ１５の位置を直接モニタリングすることによって行われる。この点に関し、上述したＭａｘｏｎ社のＥＣ６モータに、ロータ位置をモニタリングするための統合型センサ（またはモニタリング手段）を設ける。より具体的には、ロータ位置は、互いに１２０°オフセットするように構成された３つの内蔵型ホールセンサによって報告され、これにより、図６に概略的に示されるように、１回転あたり６つの異なるスイッチコンビネーションを提供する。ステータ側の巻線構成は、１２０°ごとに各々がシフトした３つの部分的巻線に分割される菱形（ｒｈｏｍｂｉｃ）巻線であり、図５に示されるように「Ｙ型回路」又は「Δ型回路」に接続可能であり、図７のダイアグラムに従って供給される。ロータ側に２極（ｔｗｏ−ｐｏｌｅ）永久磁石を用いて、これは、１回転あたり６つの可能な位置（以下において、用語「ステップ」とする）を有するモータを形成する。

上述した駆動手段の実現可能な装置の１つによれば、モータ１５の出力と、連結されたナンバリングホイールの出力と、の間の総合減速因子Ｒは、１０８（この値は、例示のみをとしており、限定を意味するものではない）に等しくなるように選択され、ナンバリングホイール７に関して、１回転あたり６４８ステップ（＝６×１０８）の分解能がある。ナンバリングホイール７は、ナンバリングホイールの外周に均一に配置される１２個のナンバリングセグメント（すなわち、３０°毎に１つのナンバリングセグメント）を具え、１つのナンバリングセグメントからそのすぐ隣りのセグメントまでのスキップは、５４ステップ（＝６４８／１２）に対応すると仮定される。より一般的に表現すると、このことは、ｓ個のナンバリングセグメントを有する所定のナンバリングホイール構成に関して、ナンバリングホイール７が現在の位置からターゲット位置に到達するのに必要なステップ数は、３６０°／ｓのナンバリングホイール角度変位に対応する所定のステップ数Ｓ_Ｕ（上記例において５４ステップ）の倍数である。

上述したナンバリング装置構成の利点は、各ナンバリングホイールが所望の方向に回転可能であるという点である。従って、ナンバリングホイールのナンバリング位置の１つは、回転角度を１８０°またはそれ未満にできる。制御方法は、好ましくは、作動すべき各ナンバリングホイール７に関して、ターゲット位置までの最短経路を決定するステップを具え、この最短経路は１８０°またはそれ未満のナンバリングホイール角度変位に対応する。

再び、上記例の１２セグメントのナンバリングホイールに戻ると、このことが意味するのは、ナンバリングホイールの作動ステップ数がｎ回（Ｓｕ）となることであり、ここで、ｎは０〜６の整数である。現在の位置から所望のターゲット位置までナンバリングホイールを回転させる作動ステップに必要な回数は、以下に記載する種類の簡単なルックアップテーブルにまとめることができ、値±ｎ（ｎ＝０、１、２、、、６）は、ターゲット位置に到達するために、複数回Ｓ_Ｕステップを実行しなければならないことを示している。

例えば、ナンバリングホイールの現在の位置は、ナンバリングセグメント８（例えば数字「７」をプリントする）の上にあり、このナンバリングホイールをナンバリングセグメント１１（例えば、キャンセルマーク「■」のプリント）まで回転させなければならないと仮定すると、ナンバリングホイールを正の方向にｎ＝３回、Ｓｕステップを作動させなければならず、すなわち、Ｓ_Ｕ＝５４ステップの場合、上記数値の例において、総合すると１６２ステップである。

この例においてモータ１５が正方向に１６２ステップ進んだ場合（すなわち、この例において２７回転）、連結されたナンバリングホイールはそのターゲット位置に到達する。このターゲット位置に到達するとき、モータ１５の位置は、内蔵ホールセンサを用いてモニタリングされる。正方向または負方向における１またはそれ以上のステップが検出される場合（ステップが、隣の回転しているナンバリングホイールとの摩擦など、外部因子によって誘導される可能性がある）、モータは、適切な修正ステップ数を「加える」または「引く」ことによって、ナンバリングホイール７をそのターゲット位置に戻すために作動される。

上記修正の原則の他に、ナンバリングホイールは、出来る限り早く確実にナンバリングホイールを所望のターゲット位置まで回転させるように作動させなければならない。この内容において、上述したように、各ナンバリングホイールが２方向に作動可能であるということは、各ナンバリングホイールが「最悪」な場合でも最大１８０°の角度を回転すればよいという点で有益である。

実際には、ナンバリングプレスは、時間当たり数千シートの速度（ｓｐｈ）、通常、１０，０００ｓｐｈのオーダーで動作するように指定される。例えば、１２，０００ｓｐｈで機械が動く場合を考えてみる。このようなスピードでは、ナンバリング装置を取り付けた各ナンバリングシリンダは０．３秒で完全に回転する。回転中、各ナンバリング装置は、作動し、インクがつけられ、次いで、ナンバリングすべきドキュメントに接触するように運ばれる。実際にこのことが意味するのは、各ナンバリング装置の作動時間が約１００から１２０ミリ秒に制限されることである。

上記考察に基づくと、各ナンバリングホイール７の回転速度の中間値は、少なくとも２５０ｒｐｍのオーダでなくてはならず、このことが意味するのは、減速因子が、電気モータ１５と、連結されたナンバリングホイール７と、の間に存在するので、電気モータ１５が少なくとも２７，０００ｒｐｍに達することが可能でなければならないことである（２７，０００ｒｐｍ＝１０８×２５０ｒｐｍ）。この内容において、Ｍａｘｏｎ社のモータおよび遊星ギアは、Ｍａｘｏｎ社のＧＰ６遊星ギアヘッドに連結したＭａｘｏｎ社のＥＣ６モータが約４０，０００ｒｐｍに到達可能であるので、このアプリケーションに完全に適している。

図８は、ナンバリングホイール７をその目的のターゲット位置まで回転させるために続いて行われる好適な複数相作動原則（ｍｕｌｔｉ−ｐｈａｓｅ ａｃｔｕａｔｉｏｎ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ）を示す概略図である。図８においては、水平軸は、モータ１５の作動ステップ数を示しており、垂直軸は、その速度を示している（連結されたナンバリングホイールは、結果として同一の作動プロファイルをたどると理解されたい）。

一般的に、ナンバリングホイール７の作動は、３つの連続する段階に分けることができる。すなわち（ｉ）作動したナンバリングホイールが加速される第１段階Ａ、（ｉｉ）作動したナンバリングホイールが実質的に一定の速度で駆動される第２段階Ｂ、（ｉｉｉ）作動したナンバリングホイールが目的のターゲット位置に到達するまで減速する第３段階Ｃ。

第１段階では、作動したナンバリングホイール７は、連結された電気モータ１５がターゲット速度Ｖｏになるまで（または、決定された作動ステップ数Ｓｏに到達するまで）加速される。したがって、ターゲットステップ数Ｓ_{ＴＡＲＧＥＴ}に達する前であって、予め決定されている残りのステップＳ_{ＢＲＥＡＫ}となるまで、この電気モータは段階Ｂでは実質的に一定の速度で動く。この点から、電気モータ（および連結されたナンバリングホイール）は減速する。

実際には、連結されたナンバリングホイールがちょうど所望のターゲット位置で完全に停止するように電気モータを単純に減速させるのは困難である。現実的に、モータの高速回転および固有の測定公差によって、ナンバリングホイールが所望のターゲット位置に到達する前か後のいくつかのステップで完全に停止してしまう危険が常に存在し、従って、適切な修正ステップ数を「加える」または「引く」ための最終修正ステップを必要とする。

従って、ナンバリングホイール作動は、好ましくは、（ｉｖ）作動したナンバリングホイールが完全に停止する前に、既定の作動パラメータになるまで、駆動したナンバリングホイールが低速で駆動する第４段階と、（ｖ）作動したナンバリングホイールが、予め決定された減速シークエンスに従って、完全に停止させられる第５段階と、を更に具える。

この好適な作動原則によれば、電気モータ（および連結されたナンバリングホイール）は、最小速度Ｖ_ＬＯＷに到達するまで（例えば、１５００ｒｐｍ）、段階Ｃ中に減速され、従って、ターゲットのステップＳ_{ＴＡＲＧＥＴ}数になる前で、固定されたステップ数Ｓ_ＳＴＯＰまで、段階Ｄ中に最小限の速度Ｖ_ＬＯＷで駆動される。最小限速度Ｖ_ＬＯＷは、全ての電気モータに関して同一であり、段階Ｄの終端での動かす速度およびステップ数は周知である。

換言すると、段階Ｄの終端で、最終的な減速段階Ｅのモータパラメータを推定することが可能であり、計算してルックアップテーブルに保存可能である。従って、段階Ｅでは、作動したナンバリングホイールを駆動する電気モータのコミューテーションレートが、所望のターゲット位置で完全に停止する（すなわち、ターゲットのステップ数Ｓ_{ＴＡＲＧＥＴ}に到達するとき）まで、予め決定された減速シークエンスに従って、減速される。

上述したように、ターゲット位置に到達したとき、ナンバリングホイール位置の電気的調整を始動させ、外部因子、特に隣で回転しているナンバリングホイールからの摩擦によって、ナンバリングホイール位置が変更されるのを防ぐ。

既に上述したようにナンバリング装置は、好ましくは、例えば、各ナンバリングホイール７に配置された少なくとも１つの磁石と、当該少なくとも１つの磁石の経路を検出する対応するセンサ１３と、を含んだ修正手段を具える。これらの修正手段は、確実に、各ナンバリングホイール７の実際の位置と、連結された電気モータ１５レベルでの測定値と、が正確に対応するように、各ナンバリングホイール７の基準位置を定期的に修正するために使用される。

ここで、ナンバリング作業中に、ナンバリングホイールの位置を機械的に整列および保持するリリース可能インデックス機構の実施例を概略的に示す図４ａ〜図４ｃに戻る（この変形例は、ヨーロッパ特許出願０６１１５９９４．３の内容を構成する）。このインデックス機構は、必要であれば、ターゲット位置にナンバリングホイール７を正確に位置決めすることを保証できる。全てのナンバリングホイールがそのターゲット位置まで回転したときのみ上記インデックス機構を始動させると理解されたい。さらに、リリース可能インデックス機構の実施例は、ヨーロッパ特許出願０６１２４４０３．４およびＰＣＴ出願のＰＣＴ／ＩＢ２００７／０５２３６６に記載されている。

リリース可能インデックス機構は、基本的には、ナンバリングホイール７に設けられたインデックス溝７ａに対してナンバリングホイール７の回転軸に並行して延在する可動インデックス部材５０を押し出すことによって動作する。図４ａ〜図４ｃの変形例によれば、インデックス部材５０は、内側インデックス溝７ａが設けられているナンバリングホイール７の外周面内側と協働する。他の変形例、例えば、ナンバリングホイール７の外周面外側のナンバリング符号同士の間に設けられた外側インデックス溝と協働するインデックス部材を具えたインデックス機構など、も想定される。

図４ａ〜図４ｃの変形例において、インデックス部材５０は、共通シャフト１７内に一体化され、共通シャフト１７の周辺部に沿って軸方向に延在する。このインデックス部材５０は、ナンバリングホイール７の作動中、内部インデックス溝７ａから離れるように引っ張られ（図４ｂ参照）、作動行程の完了の際、インデックス溝７ａに対して押し出される（図４ａ参照）。

このインデックス部材は、好ましくは、例えば、共通シャフト１７内に配置された静止エネルギコイル（図示せず）を具えた電磁気作動システムを用いて作動され、静止エネルギコイルは、インデックス部材５０の周囲を囲んでおり、上記部材をインデックス溝７ａ内に押し出すか、または、上記部材をインデックス溝７ａから引き出す。好ましくは、可変電気抵抗力を形成するコイル電流がエネルギコイルに供給され、インデックス部材５０は、好ましくは、インデックス部材５０とシャフト１７との間に配置されるスプリング手段（板ばねなど）によってデフォルト位置（すなわち、インデックス部材５０がインデックス溝７ａ内に押し出される位置）に戻される。

本発明の範囲内においては、作動したナンバリングホイールの全てがそのターゲット位置に到達したあとで、上述したインデックス機構を作動させてナンバリングホイールの位置を機械的にロックしてもよい。インデックス機構が作動すると、上述したナンバリングホイール位置の電気的調整は、ナンバリングホイールが次に作動されるまで停止される。機械的インデックス機構を、少なくともプリントオペレーション中、好ましくは、ナンバリングホイールの上記インク（ｉｎｋｉｎｇ）オペレーション中に有利に始動させる。

当分野の当業者に明らかなように各種変形及び／又は改良は、添付の請求の範囲によって規定される本発明の範囲から逸脱することなく上述した実施例に対して実行可能である。例えば、機械的インデックス機構が好ましい一方で、このような機構は必須ではなく、上述した電気的調整プロセス単独で、プリント及び／又はインク処理中にナンバリングホイールの位置を制御可能である。

Claims (19)

1. ナンバリング装置（１）のナンバリングホイール（７）の位置を制御する方法において、前記ナンバリング装置（１）が、共通の回転軸の回りに回転するように互いに隣接して配置された複数の独立駆動型ナンバリングホイール（７）を具える種類のものであり、前記方法が、対応する数の独立駆動機構（１５、１６、１８−２３）によって、連続するナンバリング繰り返し動作の間に、作動段階でナンバリングホイール（７）を作動させるステップを具え、これにより、新規ターゲット位置まで回転しなければならない各ナンバリングホイール（７）は、ナンバリングホイールがその新規ターゲット位置に到達するまで、対応する１つの独立駆動機構（１５、１６、１８−２３）によって作動段階で回転させられ、
   上記方法が、更に、少なくともナンバリングホイール（７）の作動段階で、回転しないナンバリングホイール（７）の位置、または、新規ターゲット位置に到達したナンバリングホイール（７）の位置、を電気的に調整することによって、ナンバリングホイールに作用する外部因子を補償するステップを具え、前記電気的な調整は、回転しないナンバリングホイール（７）、または、新規ターゲット位置に到達したナンバリングホイール（７）に連結する独立駆動機構（１５、１６、１８−２３）の各々の動作を、前記作動段階で、電気的に調整するステップを含み、
   前記独立駆動機構（１５、１６、１８−２３）の各々が、前記連結するナンバリングホイール（７）を回転させる電気モータ（１５）を具え、
   前記各ナンバリングホイール（７）の位置の電気的な調整が、前記ターゲット位置から離れる前記連結されたナンバリングホイール（７）の動きを阻止する高いブレーキ力又は保持トルクを生成するために前記対応する独立駆動機構（１５、１６、１８−２３）の電気モータ（１５）に作用するステップを含むことを特徴とする方法。
2. 前記ナンバリングホイール（７）の作動段階が、
   作動したナンバリングホイール（７）が加速される第１段階（Ａ）と、
   前記作動したナンバリングホイール（７）が実質的に一定の速度（Ｖｏ）で駆動される第２段階（Ｂ）と、
   前記作動したナンバリングホイール（７）が、前記ターゲット位置に到達するまでに減速される第３段階（Ｃ）と、
   を具えることを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 前記ナンバリングホイール（７）の作動段階が、
   前記作動したナンバリングホイール（７）を完全に停止させる既定の作動パラメータ（Ｓ_ＳＴＯＰ）に達するまで、前記作動したナンバリングホイール（７）が低速（Ｖ_ＬＯＷ）で駆動される第４段階（Ｄ）と、
   作動したナンバリングホイール（７）が予め決定された減速シークエンスに従って完全に停止させられる第５段階（Ｅ）と、
   を更に具えることを特徴とする請求項２に記載の方法。
4. 各電気モータが１回転あたり複数のステップを有し、ナンバリングホイール（７）をターゲット位置まで作動させるステップが、
   ナンバリングホイール（７）を現在の位置からターゲット位置まで到達させるのに必要なステップ数（Ｓ_{ＴＡＲＧＥＴ}）を決定するステップと、
   ナンバリングホイール（７）を前記決定されたステップ数（Ｓ_{ＴＡＲＧＥＴ}）で回転させるステップと、
   を具えることを特徴とする請求項１に記載の方法。
5. ｓ個のナンバリングセグメントを有する所定のナンバリングホイール構成に関して、前記ナンバリングホイール（７）が現在の位置から前記ターゲット位置に到達するのに必要な前記ステップ数（Ｓ_{ＴＡＲＧＥＴ}）が、３６０°／ｓのナンバリングホイール（７）の角度変位に相当する所定のステップ数（Ｓ_Ｕ）の倍数であることを特徴とする請求項４に記載の方法。
6. 各ナンバリングホイール（７）が減速因子（Ｒ_Ｚ）を有するギア（１６、１９−２３）を介して前記電気モータ（１５）によって駆動されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
7. 前記独立駆動機構（１５、１６、１８−２３）の各々が前記電気モータ（１５）の出力部に接続した減速ギア（１８）を更に具えることを特徴とする請求項１に記載の方法。
8. 作動すべき各ナンバリングホイール（７）に関して、前記ターゲット位置への最短経路を決定するステップを具え、前記最短経路は、１８０°又はそれ未満の前記ナンバリングホイール角度変位に相当することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の方法。
9. 前記ナンバリングホイール（７）の基準位置を定期的に修正するステップを更に具えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の方法。
10. 作動したナンバリングホイール（７）の全てがそのターゲット位置に到達した後で、全てのナンバリングホイール（７）の位置を機械的にロックする機械的インデックス機構（５０）を作動させるステップと、前記ナンバリングホイール（７）を次に作動させるまで前記ナンバリングホイール（７）位置の電気的調整を停止するステップと、を更に具えることを特徴とする請求項１に記載の方法。
11. 前記機械的インデックス機構（５０）が、少なくともプリントオペレーション中に始動することを特徴とする請求項１０に記載の方法。
12. 前記機械的インデックス機構（５０）が、プリントオペレーション中、及び前記ナンバリングホイール（７）のインクオペレーション中に始動することを特徴とする請求項１１に記載の方法。
13. ナンバリング装置（１）のナンバリングホイール（７）位置を制御する装置において、
    前記ナンバリング装置（１）が、共通の回転軸の周りに回転するように互いに隣接して配置された複数の独立駆動型ナンバリングホイール（７）を具える種類のものであり、前記装置が、連続するナンバリング繰り返し動作の間に、作動段階で、ナンバリング装置（１）のナンバリングホイール（７）を作動させる、複数の独立駆動機構を含む作動手段（１５、１６、１８−２３）を具え、これにより新規ターゲット位置まで回転しなければならない各ナンバリングホイール（７）は、ナンバリングホイールがその新規ターゲット位置に到達するまで、対応する１つの独立駆動機構（１５、１６、１８−２３）によって作動段階で駆動され、
    前記装置が、少なくともナンバリングホイール（７）の作動段階で、回転しない各ナンバリングホイール（７）の位置、または、前記ナンバリングホイールの新規ターゲット位置に到達した各ナンバリングホイールの位置、を電気的に調整することによって前記ナンバリングホイール（７）に作用する外部因子を補償する電気的調整ユニットを更に具え、前記電気的調整ユニットが、回転しないナンバリングホイール（７）、または、新規ターゲット位置に到達したナンバリングホイール（７）に連結する独立駆動機構（１５、１６、１８−２３）の各々の動作を、前記作動段階で、電気的に調整するよう設計されており、
    前記独立駆動機構（１５、１６、１８−２３）の各々が、前記連結するナンバリングホイール（７）を回転させる電気モータ（１５）を具え、
    前記電気的調整ユニットが、前記ターゲット位置から離れる前記連結されたナンバリングホイール（７）の動きを阻止する高いブレーキ力又は保持トルクを生成するために前記対応する独立駆動機構（１５、１６、１８−２３）の電気モータ（１５）に作用するよう設計されていることを特徴とする装置。
14. 各ナンバリングホイール（７）が、減速因子（Ｒ_Ｚ）を有するギア（１６、１９−２３）を介して対応する１つの前記電気モータ（１５）によって駆動されることを特徴とする請求項１３に記載の装置。
15. 前記独立駆動機構（１５、１６、１８−２３）の各々が前記電気モータ（１５）の出力部に接続した減速ギア（１８）を更に具えることを特徴とする請求項１３に記載の装置。
16. 前記ナンバリングホイール（７）の基準位置を定期的に修正する修正手段（１３）を更に具えることを特徴とする請求項１３乃至１５のいずれか一項に記載の装置。
17. 作動した全てのナンバリングホイール（７）がそのターゲット位置に到達したあと、全てのナンバリングホイール（７）の位置を機械的にロックする機械的インデックス機構（５０）を更に具えることを特徴とする請求項１３乃至１５のいずれか一項に記載の装置。
18. 前記電気的調整ユニットがフィールドプログラム可能ゲートアレイ（ＦＰＧＡ）で実行されることを特徴とする請求項１３乃至１５のいずれか一項に記載の装置。
19. 前記作動手段は請求項２乃至５のいずれか一項に記載のナンバリングホイールを作動させることを特徴とする請求項１３乃至１５のいずれか一項に記載の装置。

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