JP2013222992A - 判定装置、および判定方法 - Google Patents
判定装置、および判定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013222992A JP2013222992A JP2012091418A JP2012091418A JP2013222992A JP 2013222992 A JP2013222992 A JP 2013222992A JP 2012091418 A JP2012091418 A JP 2012091418A JP 2012091418 A JP2012091418 A JP 2012091418A JP 2013222992 A JP2013222992 A JP 2013222992A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- communication
- unit
- determination
- communication unit
- units
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】第1通信部101と第2通信部102のうちの第1通信部101が通信動作を行い、第2通信部102が通信動作を行っていない場合に、判定装置100は、第1通信部101の故障または故障と異なる異常時に発生しうる状態の発生頻度が一定頻度を超えたか否かを判断する。発生頻度が一定頻度を超えている場合、判定装置100は、第2通信部102の通信動作に関するパラメータを第1通信部101の通信動作に関するパラメータと同一にしてから、2つの通信部を動作させる。判定装置100は、2つの通信部による通信動作に差異があるか否かに基づいて、第1通信部101が故障しているか否かを判断する。判定装置100は、2つの通信部による通信動作に差異があると判断した場合、第1通信部101が故障していることを示す情報を出力する。
【選択図】図1
Description
図13〜図15は、判定装置100による判定処理手順の一例を示すフローチャートである。ここでは、第1CANコントローラ101が通信を行っており、第2CANコントローラ102が通信を行っていない場合を例に挙げるが特に限定していない。
前記判断部によって前記発生頻度が前記一定頻度を超えたと判断された場合、前記一方の通信部に設定されている前記通信動作に関するパラメータを、前記他方の通信部へ設定する設定部と、
前記設定部による前記パラメータの設定後、前記パラメータによる前記通信動作を前記2つの通信部に行わせる動作指示部と、
前記動作指示部によって前記2つの通信部が同時に前記通信動作を行っている場合に、前記2つの通信部による前記通信動作に差異があるか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって前記2つの通信部による前記通信動作に差異があると判定された場合、前記一方の通信部が故障していることを示す情報を出力する出力部と、
を有することを特徴とする判定装置。
前記判断部によって前記発生頻度が前記一定頻度を超えたと判断された場合、さらに、前記発生頻度を前記他方の通信部に設定し、
前記動作指示部は、
前記設定部によって前記一方の通信部から前記他方の通信部に設定された前記パラメータによる前記通信動作を前記他方の通信部に開始させ、前記一方の通信部による前記通信動作を停止させ、
前記判断部は、
前記動作指示部によって前記一方の通信部が前記通信動作を停止され、前記他方の通信部が前記通信動作を開始された後に、前記他方の通信部の故障または前記故障と異なる異常時に発生しうる状態の発生頻度が前記一定頻度を超えたか否かを判断し、
前記設定部は、
前記判断部により前記他方の通信部の前記発生頻度が前記一定頻度を超えていないと判断された場合、前記他方の通信部による前記通信動作に関するパラメータを前記一方の通信部に設定し、
前記動作指示部は、
前記設定部によって前記他方の通信部から前記一方の通信部に前記パラメータが設定された後、前記パラメータによる前記通信動作を前記2つの通信部に開始させ、
前記判定部は、
前記動作指示部によって前記2つの通信部が同時に前記通信動作を行っている場合に、前記2つの通信部による前記通信動作に差異があるか否かを判定することを特徴とする付記1に記載の判定装置。
前記動作指示部によって前記一方の通信部が前記通信動作を停止され、前記他方の通信部が前記通信動作を開始された後、前記他方の通信部の前記発生頻度が、前記一定頻度よりも低い第1頻度を超えたか否かを判断し、
前記設定部は、
前記判断部によって前記他方の通信部の前記発生頻度が前記第1頻度を超えていないと判断された場合、前記他方の通信部による前記通信動作に関するパラメータを、前記一方の通信部に設定することを特徴とする付記2に記載の判定装置。
前記動作指示部によって前記2つの通信部が前記通信動作を開始後の前記2つの通信部の前記発生頻度が一致しているか否かを判定し、
前記出力部は、
前記判定部によって前記2つの通信部の前記発生頻度が一致していないと判定された場合、前記一方の通信部が故障していることを示す情報を出力することを特徴とする付記1〜3のいずれか一つに記載の判定装置。
前記判定部によって前記2つの通信部による前記通信動作に差異があると判定された場合、前記一方の通信部による前記通信動作を停止させ、前記他方の通信部による前記通信動作を継続させることを特徴とする付記1〜4のいずれか一つに記載の判定装置。
前記判定部によって前記2つの通信部による前記通信動作に差異がないと判定された場合、前記2つの通信部のうちのいずれかの通信部による前記通信動作を停止させることを特徴とする付記1〜4のいずれか一つに記載の判定装置。
前記他方の通信部に設けられたレジスタに対して、前記他方の通信部による前記通信動作に関するパラメータを入力する通信動作状態と、前記一方の通信部による前記通信動作に関するパラメータを入力する設定状態と、を切り替える切替部と、
前記判断部によって前記発生頻度が前記一定頻度を超えたと判断された場合、前記切替部を前記設定状態にして前記他方の通信部に設けられたレジスタに前記他方の通信部による前記通信動作に関するパラメータが設定された後に、前記切替部を前記通信動作状態にする制御部と、
を有することを特徴とする付記1〜6のいずれか一つに記載の判定装置。
前記一方の通信部に設けられたレジスタに対して、前記一方の通信部による前記通信動作に関するパラメータを入力する通信動作状態と、前記他方の通信部による前記通信動作に関するパラメータを入力する設定状態と、を切り替える切替部と、
前記判断部により前記他方の通信部による前記通信動作の前記発生頻度が前記一定頻度を超えていないと判断された場合、前記切替部を前記設定状態にして前記一方の通信部に設けられたレジスタに前記他方の通信部による前記通信動作に関するパラメータが設定された後に、前記切替部を前記通信動作状態にする制御部と、
を有することを特徴とする付記2または3に記載の判定装置。
前記判断部によって前記発生頻度が前記一定頻度を超えたと判断された場合、前記切替部を前記設定状態にして前記他方の通信部に設けられたレジスタに前記他方の通信部による前記通信動作に関するパラメータが設定された後に、前記切替部を前記通信動作状態にする制御部と、
を有することを特徴とする付記1〜6のいずれか一つに記載の判定装置。
前記発生頻度が前記一定頻度を超えたと判断された場合、前記一方の通信部に設定されている前記通信動作に関するパラメータを、前記他方の通信部へ設定し、
前記パラメータの設定後、前記パラメータによる前記通信動作を同時に前記2つの通信部に行わせ、
前記2つの通信部が同時に前記通信動作を行っている場合に、前記2つの通信部による前記通信動作に差異があるか否かを判定し、
前記2つの通信部による前記通信動作に差異があると判定された場合、前記一方の通信部が故障していることを示す情報を出力する、
ことを特徴とする判定方法。
101 第1通信部
102 第2通信部
111 判断部
112 設定部
113 動作指示部
114 判定部
115 出力部
Claims (6)
- 特定装置との間でそれぞれが通信動作を行うことができる2つの通信部のうち、いずれか一方の通信部が前記通信動作を行い、他方の通信部が前記通信動作を行っていない場合に、前記一方の通信部の故障状態の発生頻度が一定頻度を超えたか否かを判断する判断部と、
前記判断部によって前記発生頻度が前記一定頻度を超えたと判断された場合、前記一方の通信部に設定されている前記通信動作に関するパラメータを、前記他方の通信部へ設定する設定部と、
前記設定部による前記パラメータの設定後、前記パラメータによる前記通信動作を前記2つの通信部に同時に行わせる動作指示部と、
前記動作指示部によって前記2つの通信部が同時に前記通信動作を行っている場合に、前記2つの通信部による前記通信動作に差異があるか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって前記2つの通信部による前記通信動作に差異があると判定された場合、前記一方の通信部が故障していることを示す情報を出力する出力部と、
を有することを特徴とする判定装置。 - 前記設定部は、
前記判断部によって前記発生頻度が前記一定頻度を超えたと判断された場合、さらに、前記発生頻度を前記他方の通信部に設定し、
前記動作指示部は、
前記設定部によって前記一方の通信部から前記他方の通信部に設定された前記パラメータによる前記通信動作を前記他方の通信部に開始させ、前記一方の通信部による前記通信動作を停止させ、
前記判断部は、
前記動作指示部によって前記一方の通信部が前記通信動作を停止され、前記他方の通信部が前記通信動作を開始された後に、前記他方の通信部の故障状態の発生頻度が前記一定頻度を超えたか否かを判断し、
前記設定部は、
前記判断部により前記他方の通信部の前記発生頻度が前記一定頻度を超えていないと判断された場合、前記他方の通信部による前記通信動作に関するパラメータを前記一方の通信部に設定し、
前記動作指示部は、
前記設定部によって前記他方の通信部から前記一方の通信部に前記パラメータが設定された後、前記パラメータによる前記通信動作を前記2つの通信部に開始させ、
前記判定部は、
前記動作指示部によって前記2つの通信部が同時に前記通信動作を行っている場合に、前記2つの通信部による前記通信動作に差異があるか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載の判定装置。 - 前記判断部は、
前記動作指示部によって前記一方の通信部が前記通信動作を停止され、前記他方の通信部が前記通信動作を開始された後、前記他方の通信部の前記発生頻度が、前記一定頻度よりも低い第1頻度を超えたか否かを判断し、
前記設定部は、
前記判断部によって前記他方の通信部の前記発生頻度が前記第1頻度を超えていないと判断された場合、前記他方の通信部による前記通信動作に関するパラメータを、前記一方の通信部に設定することを特徴とする請求項2に記載の判定装置。 - 前記判定部は、
前記動作指示部によって前記2つの通信部が前記通信動作を開始後の前記2つの通信部の前記発生頻度が一致しているか否かを判定し、
前記出力部は、
前記判定部によって前記2つの通信部の前記発生頻度が一致していないと判定された場合、前記一方の通信部が故障していることを示す情報を出力することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の判定装置。 - 前記動作指示部は、
前記判定部によって前記2つの通信部による前記通信動作に差異があると判定された場合、前記一方の通信部による前記通信動作を停止させ、前記他方の通信部による前記通信動作を継続させることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の判定装置。 - 特定装置との間でそれぞれが通信動作を行うことができる2つの通信部のうち、いずれか一方の通信部が前記通信動作を行い、他方の通信部が前記通信動作を行っていない場合に、前記一方の通信部の故障状態の発生頻度が一定頻度を超えたか否かを判断し、
前記発生頻度が前記一定頻度を超えたと判断された場合、前記一方の通信部に設定されている前記通信動作に関するパラメータを、前記他方の通信部へ設定し、
前記パラメータの設定後、前記パラメータによる前記通信動作を同時に前記2つの通信部に行わせ、
前記2つの通信部が同時に前記通信動作を行っている場合に、前記2つの通信部による前記通信動作に差異があるか否かを判定し、
前記2つの通信部による前記通信動作に差異があると判定された場合、前記一方の通信部が故障していることを示す情報を出力する、
ことを特徴とする判定方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012091418A JP5835074B2 (ja) | 2012-04-12 | 2012-04-12 | 判定装置、および判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012091418A JP5835074B2 (ja) | 2012-04-12 | 2012-04-12 | 判定装置、および判定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013222992A true JP2013222992A (ja) | 2013-10-28 |
JP5835074B2 JP5835074B2 (ja) | 2015-12-24 |
Family
ID=49593706
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012091418A Expired - Fee Related JP5835074B2 (ja) | 2012-04-12 | 2012-04-12 | 判定装置、および判定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5835074B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110116752A (zh) * | 2018-02-05 | 2019-08-13 | 株式会社万都 | 基于冗余结构控制车辆的装置和方法 |
-
2012
- 2012-04-12 JP JP2012091418A patent/JP5835074B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110116752A (zh) * | 2018-02-05 | 2019-08-13 | 株式会社万都 | 基于冗余结构控制车辆的装置和方法 |
KR20190094531A (ko) * | 2018-02-05 | 2019-08-14 | 주식회사 만도 | 리던던트 구조 기반의 차량 제어 장치 및 방법 |
KR102111295B1 (ko) * | 2018-02-05 | 2020-05-15 | 주식회사 만도 | 리던던트 구조 기반의 차량 제어 장치 및 방법 |
US11190957B2 (en) | 2018-02-05 | 2021-11-30 | Mando Corporation | Apparatus and method for controlling vehicle based on redundant architecture |
CN110116752B (zh) * | 2018-02-05 | 2023-03-14 | 汉拿万都株式会社 | 基于冗余结构控制车辆的装置和方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5835074B2 (ja) | 2015-12-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9696777B2 (en) | Computer port control | |
US10181975B2 (en) | Override subsystems for rapid recovery from serial-link errors | |
CN106796541B (zh) | 数据处理装置 | |
EP3772839B1 (en) | Security module for a serial communications device | |
US20130326286A1 (en) | Data transfer apparatus and data transfer method | |
TW202246993A (zh) | 快捷週邊組件互連介面裝置及其操作方法 | |
US10055322B2 (en) | Interpreting signals received from redundant buses | |
CN111614531B (zh) | 用于监视lin节点的方法、介质、监视设备 | |
CN103106113A (zh) | 一种中断事件处理方法和处理设备 | |
JP5835074B2 (ja) | 判定装置、および判定方法 | |
WO2019141024A1 (zh) | 用于控制设备机组状态的方法、装置和设备机组 | |
US10635518B2 (en) | Detecting bus faults | |
CA2973963A1 (en) | Computerised system | |
JP2009111911A (ja) | 通信装置及び通信システム並びに通信方法 | |
JP6185371B2 (ja) | サブマイコンのプログラム書き換え方法 | |
JP4954249B2 (ja) | 電子端末装置及び電子連動装置 | |
JP3652232B2 (ja) | マイクロコンピュータのエラー検出方法及びエラー検出回路及びマイクロコンピュータシステム | |
JPWO2020090034A1 (ja) | 処理装置 | |
WO2008026283A1 (fr) | Circuit de surveillance d'horloge, appareil de traitement d'informations et procédé de surveillance d'horloge | |
CN112291128B (zh) | 基于总线的通信系统、片上系统和用于其的方法 | |
US11960367B2 (en) | Peripheral component interconnect express device and operating method thereof | |
JP5743967B2 (ja) | 通信装置、通信方法、及び、プログラム | |
Zhang et al. | A Self-Checking Deadlock Unlocking I2C Method and Design | |
JP2009130614A (ja) | 通信制御装置、通信制御方法および通信制御プログラム | |
CN117033069A (zh) | 数据传输电路以及方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141224 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20150611 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150925 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151006 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151019 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5835074 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |