JP2013214849A - 音響補正装置、音声出力装置、音響補正方法、及び、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】複雑な演算処理をしなくても良好なリスニング環境を実現することが可能な音響補正装置、音声出力装置、音響補正方法、及び、プログラムを提供する。
【解決手段】設定値記憶部２０１Ａは、第１音質音量設定値テーブルＴ１を格納する。速度情報取得部２０２Ｂは、速度情報を取得する。設定値特定部２０２Ｃは、第１音量音質設定値テーブルＴ１を参照して、速度に対応する音質特性設定値と音量設定値との組を特定する。制御部２０２は、特定された音質特性設定値と音量設定値とに基づいて、オーディオ装置１００が出力する音の各周波数帯におけるレベル値と音量を制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、音響補正装置、音声出力装置、音響補正方法、及び、プログラムに関する。

車両に代表される運送機器に搭載された音楽や音声などの音を出力する音声出力装置から出力された音は、エンジン音や風切音などの環境音（以下、ノイズ音という）により聞き取り難くなってしまう。そのため、出力された音を聞き易くするために、音量を自動的に調整する装置が提案されている。

例えば、特許文献１には、マイクロフォンで収音したノイズの超低域成分を複数の周波数帯域に分割した成分から、エンジンの回転数から算出した毎秒あたりの爆発数に相当する周波数帯域を減算し、減算した結果に基づいて、音量を調整する方法が提案されている。

また、例えば、特許文献２には、マイクロフォンでカーオーディオからの音楽音とノイズ音を収音し、収音した音をＬＰＦ(Low Pass Filter)に通すことで周波数低域部の成分信号を抽出し、抽出した周波数低域部の成分信号に応じて、トーン及び音量を調整する方法が提案されている。

また、例えば、特許文献３には、エンジン回転数が増加傾向にある場合に、エンジン回転数の増加傾向を平均化処理し、本来の増加傾向より増加傾向が鈍いエンジン回転数に基づいて、音量を調整する方法が提案されている。また、増音量が所定量を超えた場合には、高周波帯域を抑制する方法が提案されている。

特開平５−３３６５９０号公報 特開平８−３０２８１号公報 特開２０００−３０７３６６号公報

しかしながら、特許文献１と特許文献２に提案されている方法では、ノイズ音などを収音するマイクロフォンが必要となる。そのため、マイクロフォンの設置場所によって得られる効果が異なってしまう。また、周波数特性の解析や周波数帯域の分割などの信号処理が必要なため、演算量が増大してしまう。

特許文献３に提案されている方法では、不自然な音量の増減を軽減することができるものの、調整の対象が音量と高周波帯域のみであり、ノイズ音の周波数特性に応じた調整ができないため、リスニング環境は必ずしも改善されない。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、複雑な演算処理をしなくても良好なリスニング環境を実現することが可能な音響補正装置、音声出力装置、音響補正方法、及び、プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の第１の観点に係る音響補正装置は、運送機器の速度を特定するための速度情報を取得する速度情報取得部と、速度と、音の各周波数帯におけるレベル値を特定する音質特性設定値と音量を特定する音量設定値との組と、を、対応付けている第１音質音量設定値テーブルを格納する設定値記憶部と、前記第１音質音量設定値テーブルを参照して、前記速度情報により特定される速度に対応する、前記音質特性設定値と前記音量設定値との組を特定する設定値特定部と、前記運送機器に搭載された音声出力装置が出力する音の各周波数帯におけるレベル値と音量とが、それぞれ、前記設定値特定部が特定した前記音質特性設定値により特定される各周波数帯におけるレベル値と、前記設定値特定部が特定した前記音量設定値により特定される音量と、等しくなるように前記音声出力装置を制御する制御部とを備えることを特徴とする。

この場合、前記設定値記憶部は、複数の第１音質音量設定値テーブルを格納し、前記速度情報により特定される前記速度に基づいて、前記複数の第１音質音量設定値テーブルのうちの、いずれか一の第１音質音量設定値テーブルを選択するテーブル選択部をさらに備え、前記設定値特定部は、前記テーブル選択部により選択された第１音質音量設定値テーブルを参照して、前記速度情報取得部が取得した前記速度情報により特定される速度に対応する、前記音質特性設定値と前記音量設定値との組を特定することとしてもよい。

また、前記速度情報により特定される前記速度が、予め設定されている閾値を越えているか否かを判定する判定部をさらに備え、前記判定部の判定結果に応じて、前記テーブル選択部は、前記複数の第１音質音量設定値テーブルのうちの、いずれか一の第１音質音量設定値テーブルを選択することとしてもよい。

また、前記速度情報取得部は、間欠的に前記速度情報を取得し、前回取得された速度情報により特定される速度に対する、今回取得された速度情報により特定される速度の変化量の絶対値である速度変化量を算出する速度変化量算出部と、速度変化量と、前記速度情報を取得する間隔を特定する取得間隔とを対応付けている取得間隔テーブルを格納する取得間隔記憶部と、前記取得間隔テーブルを参照して、前記速度変化量算出部により算出された速度変化量に対応する、前記取得間隔を特定する取得間隔特定部とをさらに備え、前記速度情報取得部は、前記取得間隔特定部により特定された前記取得間隔に基づいて、前記速度情報を取得することとしてもよい。

また、前記速度変化量は、基準時間当たりの変化量であることとしてもよい。

上記目的を達成するために、本発明の第２の観点に係る音響補正装置は、運送機器の速度を特定するための速度情報を取得する速度情報取得部と、前記運送機器のエンジン回転数を特定するためのエンジン回転数情報を取得する回転数情報取得部と、速度と、エンジン回転数と、音の各周波数帯におけるレベル値を特定する音質特性設定値と音量を特定する音量設定値との組とを対応付けている第２音質音量設定値テーブルを格納する設定値記憶部と、前記第２音質音量設定値テーブルを参照して、前記速度情報により特定される速度と、前記エンジン回転数情報により特定されるエンジン回転数と、に対応する、前記音質特性設定値と前記音量設定値との組を特定する設定値特定部と、前記運送機器に搭載された音声出力装置が出力する音の各周波数帯におけるレベル値と音量とが、それぞれ、前記設定値特定部が特定した前記音質特性設定値により特定される各周波数帯におけるレベル値と、前記設定値特定部が特定した前記音量設定値により特定される音量と、等しくなるように前記音声出力装置を制御する制御部とを備えることを特徴とする。

この場合、前記設定値記憶部は、複数の第２音質音量設定値テーブルを格納し、前記エンジン回転数情報により特定されるエンジン回転数に基づいて、前記複数の第２音質音量設定値テーブルのうちの、いずれか一の第２音質音量設定値テーブルを選択するテーブル選択部をさらに備え、前記設定値特定部は、前記テーブル選択部により選択された第２音質音量設定値テーブルを参照して、前記エンジン回転数情報により特定されるエンジン回転数に対応する、前記音質特性設定値と前記音量設定値との組を特定することとしてもよい。

また、前記設定値記憶部は、速度と、音の各周波数帯におけるレベル値を特定する音質特性設定値と音量を特定する音量設定値との組と、を、対応付けている第１音質音量設定値テーブルを、さらに、格納し、前記設定値記憶部に格納されている第１音質音量設定値テーブルと第２音質音量設定値テーブルのうちの、いずれか一方の音質音量設定値テーブルを選択する第１テーブル選択部をさらに備え、前記設定値特定部は、前記第１テーブル選択部により選択された前記音質音量設定値テーブルを参照して、前記速度情報により特定される速度と、前記エンジン回転数情報により特定されるエンジン回転数と、に対応する、前記音質特性設定値と前記音量設定値との組を特定することとしてもよい。

また、前記第１テーブル選択部は、前記回転数情報取得部が取得したエンジン回転数情報により特定されるエンジン回転数に基づいて、前記設定値記憶部に格納されている第１音質音量設定値テーブルと第２音質音量設定値テーブルのうちの、いずれか一方の音質音量設定値テーブルを選択することとしてもよい。

また、前記回転数情報取得部は、間欠的に前記エンジン回転数情報を取得し、前回取得されたエンジン回転数情報により特定されるエンジン回転数に対する、今回取得されたエンジン回転数情報により特定されるエンジン回転数の変化量の絶対値である回転数変化量を算出する回転数変化量算出部と、前記回転数変化量算出部により算出された前記回転数変化量が、予め設定されている閾値を越えているか否かを判定する判定部とをさらに備え、前記判定部の判定結果に応じて、前記第１テーブル選択部は、前記設定値記憶部に格納されている第１音質音量設定値テーブルと第２音質音量設定値テーブルのうちの、いずれか一方の音質音量設定値テーブルを選択することとしてもよい。

また、前記第１テーブル選択部は、前記判定部により、前記回転数変化量が、前記閾値を越えていると判定された場合には、第２音質音量設定値テーブルを選択し、前記判定部により、前記回転数変化量が、前記閾値以下であると判定された場合には、第１音質音量設定値テーブルを選択することとしてもよい。

また、前記第１テーブル選択部は、前記速度情報取得部が取得した速度情報により特定される速度に基づいて、前記設定値記憶部に格納されている第１音質音量設定値テーブルと第２音質音量設定値テーブルのうちの、いずれか一方の音質音量設定値テーブルを選択することとしてもよい。

また、前記速度情報取得部は、間欠的に前記速度情報を取得し、前回取得された速度情報により特定される速度に対する、今回取得された速度情報により特定される速度の変化量の絶対値である速度変化量を算出する速度変化量算出部と、前記速度変化量算出部により算出された前記速度変化量が、予め設定されている閾値を越えているか否かを判定する判定部とをさらに備え、前記判定部の判定結果に応じて、前記第１テーブル選択部は、前記設定値記憶部に格納されている第１音質音量設定値テーブルと第２音質音量設定値テーブルのうちの、いずれか一方の音質音量設定値テーブルを選択することとしてもよい。

また、前記第１テーブル選択部は、前記判定部により、前記速度変化量が、前記閾値を越えていると判定された場合には、第２音質音量設定値テーブルを選択し、前記判定部により、前記速度変化量が、前記閾値以下であると判定された場合には、第１音質音量設定値テーブルを選択することとしてもよい。

また、前記設定値記憶部は、複数の第１音質音量設定値テーブルと第２音質音量設定値テーブルとの組を格納し、前記速度情報取得部が取得した速度情報により特定される速度に基づいて、前記複数の第１音質音量設定値テーブルと第２音質音量設定値テーブルの組のうちの、いずれか一の組を選択する第２テーブル選択部をさらに備え、前記第１テーブル選択部は、前記第２テーブル選択部により選択された第１音質音量設定値テーブルと第２音質音量設定値テーブルの組のうちの、いずれか一方の音質音量設定値テーブルを選択することとしてもよい。

また、前記設定値記憶部は、複数の第１音質音量設定値テーブルと第２音質音量設定値テーブルとの組を格納し、前記回転数情報取得部が取得したエンジン回転数情報により特定されるエンジン回転数に基づいて、前記複数の第１音質音量設定値テーブルと第２音質音量設定値テーブルの組のうちの、いずれか一の組を選択する第２テーブル選択部をさらに備え、前記第１テーブル選択部は、前記第２テーブル選択部により選択された第１音質音量設定値テーブルと第２音質音量設定値テーブルの組のうちの、いずれか一方の音質音量設定値テーブルを選択することとしてもよい。

また、前記速度情報取得部と前記回転数情報取得部は、間欠的に、それぞれ、前記速度情報と、前記エンジン回転数情報を取得し、前回取得された速度情報により特定される速度に対する、今回取得された速度情報により特定される速度の変化量の絶対値である速度変化量を算出する速度変化量算出部と、速度変化量と、前記速度情報と前記エンジン回転数情報とを取得する間隔を特定する取得間隔と、を、対応付けている取得間隔テーブルを格納する取得間隔記憶部と、前記取得間隔テーブルを参照し、前記速度変化量算出部により算出された速度変化量に対応する前記取得間隔を特定する取得間隔特定部と、をさらに備え、前記速度情報取得部と前記回転数情報取得部は、前記取得間隔特定部により特定された前記取得間隔に基づいて、それぞれ、前記速度情報と、前記エンジン回転数情報を取得することとしてもよい。

また、前記速度変化量は、基準時間当たりの変化量であることとしてもよい。

また、前記速度情報取得部と前記回転数情報取得部は、間欠的に、それぞれ、前記速度情報と、前記エンジン回転数情報を取得し、前回取得されたエンジン回転数情報により特定されるエンジン回転数に対する、今回取得されたエンジン回転数情報により特定されるエンジン回転数の変化量の絶対値である回転数変化量を算出する回転数変化量算出部と、回転数変化量と、前記速度情報と前記エンジン回転数情報とを取得する間隔を特定する取得間隔と、を、対応付けている取得間隔テーブルを格納する取得間隔記憶部と、前記取得間隔テーブルを参照し、前記回転数変化量算出部により算出された回転数変化量に対応する前記取得間隔を特定する取得間隔特定部とをさらに備え、前記速度情報取得部と前記回転数情報取得部は、前記取得間隔特定部により特定された前記取得間隔に基づいて、それぞれ、前記速度情報と、前記エンジン回転数情報を取得することとしてもよい。

また、前記回転数変化量は、基準時間当たりの変化量であることとしてもよい。

上記目的を達成するために、本発明の第３の観点に係る音声出力装置は、運送機器に搭載され、音楽又は音声を出力する音声出力装置であって、前記運送機器の速度を特定するための速度情報を取得する速度情報取得部と、速度と、音の各周波数帯におけるレベル値を特定する音質特性設定値と音量を特定する音量設定値との組と、を、対応付けている第１音質音量設定値テーブルを格納する設定値記憶部と、前記第１音質音量設定値テーブルを参照して、前記速度情報取得部が取得した前記速度情報により特定される速度に対応する、前記音質特性設定値と前記音量設定値との組を特定する設定値特定部と、出力する音の各周波数帯におけるレベル値と音量とが、それぞれ、前記設定値特定部が特定した前記音質特性設定値により特定される各周波数帯におけるレベル値と、前記設定値特定部が特定した前記音量設定値により特定される音量と、等しくなるように制御する制御部とを備えることを特徴とする。

上記目的を達成するために、本発明の第４の観点に係る音声出力装置は、運送機器に搭載され、音楽又は音声を出力する音声出力装置であって、前記運送機器の速度を特定するための速度情報を取得する速度情報取得部と、前記運送機器のエンジン回転数を特定するためのエンジン回転数情報を取得する回転数情報取得部と、速度と、エンジン回転数と、音の各周波数帯におけるレベル値を特定する音質特性設定値と音量を特定する音量設定値との組と、を、対応付けている第２音質音量設定値テーブルを格納する設定値記憶部と、前記第２音質音量設定値テーブルを参照して、前記速度情報取得部が取得した前記速度情報により特定される速度と、前記回転数情報取得部が取得した前記エンジン回転数情報により特定されるエンジン回転数と、に対応する、前記音質特性設定値と前記音量設定値との組を特定する設定値特定部と、出力する音の各周波数帯におけるレベル値と音量とが、それぞれ、前記設定値特定部が特定した前記音質特性設定値により特定される各周波数帯におけるレベル値と、前記設定値特定部が特定した前記音量設定値により特定される音量と、等しくなるように制御する制御部とを備えることを特徴とする。

上記目的を達成するために、本発明の第５の観点に係る音響補正方法は、運送機器の速度を特定するための速度情報を取得し、速度と、音の各周波数帯におけるレベル値を特定する音質特性設定値と音量を特定する音量設定値との組と、を、対応付けている第１音質音量設定値テーブルを参照して、前記取得した速度情報により特定される速度に対応する、前記音質特性設定値と前記音量設定値との組を特定し、前記運送機器に搭載された音声出力装置が出力する音の各周波数帯におけるレベル値と音量とが、それぞれ、前記特定した音質特性設定値により特定される各周波数帯におけるレベル値と、前記特定した音量設定値により特定される音量と、等しくなるように前記音声出力装置を制御する、ことを特徴とする。

上記目的を達成するために、本発明の第６の観点に係る音響補正方法は、運送機器の速度を特定するための速度情報を取得し、前記運送機器のエンジン回転数を特定するためのエンジン回転数情報を取得し、速度と、エンジン回転数と、音の各周波数帯におけるレベル値を特定する音質特性設定値と音量を特定する音量設定値との組とを対応付けている第２音質音量設定値テーブルを参照して、前記取得した速度情報により特定される速度と、前記取得したエンジン回転数情報により特定されるエンジン回転数と、に対応する、前記音質特性設定値と前記音量設定値との組を特定し、前記運送機器に搭載された音声出力装置が出力する音の各周波数帯におけるレベル値と音量とが、それぞれ、前記特定した音質特性設定値により特定される各周波数帯におけるレベル値と、前記特定した量設定値により特定される音量と、等しくなるように前記音声出力装置を制御することを特徴とする。

上記目的を達成するために、本発明の第７の観点に係るプログラム、運送機器に搭載され音楽又は音声を出力する音声出力装置を制御するコンピュータに、前記運送機器の速度を特定するための速度情報を取得する処理と、速度と、音の各周波数帯におけるレベル値を特定する音質特性設定値と音量を特定する音量設定値との組とを対応付けている第１音質音量設定値テーブルを参照して、前記取得した速度情報により特定される速度に対応する、前記音質特性設定値と前記音量設定値との組を特定する処理と、前記音声出力装置が出力する音の各周波数帯におけるレベル値と音量とが、それぞれ、前記特定した音質特性設定値により特定される各周波数帯におけるレベル値と、前記特定した音量設定値により特定される音量と、等しくなるように前記音声出力装置を制御する処理と、を実行させることを特徴とする。

上記目的を達成するために、本発明の第８の観点に係るプログラムは、運送機器に搭載され音楽又は音声を出力する音声出力装置を制御するコンピュータに、前記運送機器の速度を特定するための速度情報を取得する処理と、前記運送機器のエンジン回転数を特定するためのエンジン回転数情報を取得する処理と、速度と、エンジン回転数と、音の各周波数帯におけるレベル値を特定する音質特性設定値と音量を特定する音量設定値との組と、を、対応付けている第２音質音量設定値テーブルを参照して、前記取得した速度情報により特定される速度と、前記取得したエンジン回転数情報により特定されるエンジン回転数と、に対応する、前記音質特性設定値と前記音量設定値との組を特定する処理と、前記音声出力装置が出力する音の各周波数帯におけるレベル値と音量とが、それぞれ、前記特定した音質特性設定値により特定される各周波数帯におけるレベル値と、前記特定した音量設定値により特定される音量と、等しくなるように前記音声出力装置を制御する処理とを実行させることを特徴とする。

本発明によれば、複雑な演算処理をしなくても良好なリスニング環境を実現することが可能となる。

（ａ）は、実施形態１における、オーディオシステムの構成を示す機能ブロック図である。（ｂ）は、オーディオ再生部の構成を示す機能ブロック図である。 （ａ）と（ｂ）は、音質音量設定値テーブルの作成方法を説明するための図である。 （ａ）と（ｂ）は、音質音量設定値テーブルの作成方法を説明するための図である。 実施形態１における、第１音質音量設定値テーブルの例を示す図である。 実施形態１における、音響補正処理のフローチャートを示す図である。 実施形態２における、オーディオシステムの構成を示す機能ブロック図である。 実施形態２における、第２音質音量設定値テーブルの例を示す図である。 実施形態２における、音響補正処理のフローチャートを示す図である。 実施形態３における、音響補正装置の構成を示す機能ブロック図である。 実施形態３における、記憶部が格納するエンジン回転数のテーブルの例である。 実施形態３における、音響補正処理のフローチャートを示す図である。 変形例１における、音響補正装置の構成を示す機能ブロック図である。 変形例１における、音響補正処理のフローチャートを示す図である。 変形例２における、音響補正装置の構成を示す機能ブロック図である。 変形例２における、回転数変化量をパラメータとした場合の取得間隔テーブルの例を示す図である。 変形例２における、音響補正処理のフローチャートを示す図である。 変形例３における、音響補正装置の構成を示す機能ブロック図である。 変形例３における、速度変化量をパラメータとした場合の取得間隔テーブルの例を示す図である。 変形例３における、音響補正処理のフローチャートの例を示す図である。 （ａ）は、音量設定値テーブルの例を示す図である。（ｂ）は、音質特性設定値テーブルの例を示す図である。 第１音質音量設定値テーブルの別の例を示す図である。 第２音質音量設定値テーブルの別の例を示す図である。

本発明の好適な実施形態に係るオーディオシステムについて、図面を参照しながら説明する。

（実施形態１）
図１は、オーディオシステム１の構成を示すブロック図である。本実施形態におけるオーディオシステム１は、オーディオ装置１００と音響補正装置２００とから構成され、オーディオ装置１００は、音響補正装置２００からの制御信号ＳＧ１に基づいて、オーディオ音の出力ボリューム（音量）の調整、周波数イコライジングなどの音響補正を実行する。

オーディオ装置１００は、図１に示すように、入力部１０１と、オーディオ再生部１０２と、Ｄ／Ａ(Digital/Analogue Converter)１０３と、ＡＭＰ(Amplifier)１０４と、スピーカ１０５と、制御部１０６と、操作部１０７などから構成され、例えば、ユーザが操作部１０７を操作して選択した音源ソースのオーディオ信号を音楽や音声などの音に変換して、スピーカ１０５から外部空間へ出力する。

入力部１０１は、アンテナと、ＦＭ(Frequency Modulation)、ＡＭ(Amplitude Modulation)などのラジオやワンセグ放送などのテレビ放送を受信するための受信モジュールと、ＣＤ(Compact Disc)プレーヤなどのメディアプレーヤから出力されるオーディオ信号が入力される入力インターフェースなどから構成される。また、入力部１０１は、Ａ／Ｄコンバータを備えており、アナログ信号はデジタル信号へと変換した後に、オーディオ再生部１０２へ出力される。

オーディオ再生部１０２は、図１（ｂ）に示すように、音質調整部１０２Ａと音量調整部１０２Ｂとを備え、制御部１０６の制御により、オーディオ信号の入力元、すなわち、音源ソースを選択すると共に、入力部１０１から入力されるオーディオ信号に対して周波数イコライジングや、出力ボリュームの調整などの音響補正処理を行う。そして、音響補正処理を施したオーディオ信号をＤ／Ａ１０３へ出力する。

音質調整部１０２Ａは、制御部１０６の制御により、入力部１０１から入力されたオーディオ信号に対して周波数イコライジングを行う。音量調整部１０２Ｂは、制御部１０６の制御により、スピーカ１０５から出力するボリューム（音量）の調整を行う。

Ｄ／Ａ１０３は、オーディオ再生部１０２から入力されたオーディオ信号をアナログ変換し、ＡＭＰ１０４へ出力する。

ＡＭＰ１０４は、Ｄ／Ａ１０３によりアナログ変換されたアナログオーディオ信号を増幅し、スピーカ１０５へ出力する。スピーカ１０５は、ＡＭＰ１０４から入力されたアナログオーディオ信号を音楽や音声などの音へと変換して外部空間へ出力する。

制御部１０６は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)と、ＲＯＭ(Read-Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、フラッシュメモリなどで構成される内部メモリなどを備え、内部メモリに格納されている動作プログラムを実行することで、オーディオ装置１００の各機能部に対し制御処理を行う。また、制御部１０６は、音響補正装置２００から制御信号ＳＧ１を受信するたびに、受信した制御信号ＳＧ１に基づいて、音質調整部１０２Ａと音量調整部１０２Ｂを制御し、オーディオ信号に対する周波数イコライジング処理や、出力ボリュームの調整処理などの音響補正処理を実行する。より具体的には、制御部１０６は、音質調整部１０２Ａと音量調整部１０２Ｂを制御し、オーディオ装置１００が出力する音の各周波数帯におけるレベル値と音量とが、それぞれ、設定値特定部２０２Ｃが特定した音質特性設定値により特定される各周波数帯におけるレベル値と、設定値特定部２０２Ｃが特定した音量設定値により特定される音量と、等しくなるよう調整する。

操作部１０７は、レリーズスイッチを含む操作キー、十字キー、ジョイスティック、表示画面上に配置されたデジタイザ等の操作子で構成される。ユーザが操作部１０７を操作することで、操作内容に応じた操作信号を制御部１０６に出力し、制御部１０６は、出力された操作信号に対応した処理を実行する。例えば、操作部１０７を介して、ユーザによりＣＤプレーヤの再生指示がなされると、ＣＤプレーヤの再生を指示する操作信号が制御部１０６に出力され、制御部１０６は、その操作信号に基づいて、オーディオ再生部１０２を制御し、オーディオ再生部１０２にＣＤプレーヤの再生を実行させる。また、例えば、操作部１０７を介して、ユーザにより周波数イコライジングの設定がなされると、設定された周波数イコライジングを実行させるために操作信号が制御部１０６に出力され、制御部１０６は、その操作信号に基づいて、オーディオ再生部１０２の音質調整部１０２Ａを制御し、音質調整部１０２Ａにユーザにより設定された周波数イコライジングを実行させる。

音響補正装置２００は、図１（ａ）に示すように、記憶部２０１と、制御部２０２などから構成され、車両の速度やエンジン回転数などを管理する車両電子制御装置３００から車両の現在速度Ｍを特定するための速度情報を取得し、取得した速度情報により特定された音質音量設定値に基づいて、音量音質を補正（音響補正）させるための制御信号ＳＧ１を生成する。そして、生成した制御信号ＳＧ１をオーディオ装置１００へ送信する。

記憶部２０１は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリなどから構成され、後述の制御部２０２が備えるＣＰＵのワークスペース、詳しくは後述する第１音質音量設定値テーブルＴ１を格納する設定値記憶部２０１Ａとして機能すると共に、動作プログラムなどの各種プログラムなどを格納する。

制御部２０２は、記憶部２０１に格納されている動作プログラムを実行し、判定部２０２Ａと、速度情報取得部２０２Ｂと、設定値特定部２０２Ｃとしての機能を実現すると共に、音響補正装置２００の各機能部に対する制御処理や、後述の音響補正処理などの各種処理を実行する。また、制御部２０２は、オーディオ装置１００が出力する音の各周波数帯におけるレベル値と音量とが、それぞれ、設定値特定部２０２Ｃが特定した音質特性設定値により特定される各周波数帯におけるレベル値と、設定値特定部２０２Ｃが特定した音量設定値により特定される音量と、等しくなるようにオーディオ装置１００を制御するための制御信号ＳＧ１を生成する。そして、制御部２０２は、図示しない通信部を介して、生成した制御信号ＳＧ１をオーディオ装置１００へ送信する

判定部２０２Ａは、車両電子制御装置３００から速度情報を取得するタイミングになった否かを判定する。車両電子制御装置３００から速度情報を取得する間隔は任意であり、一定間隔ごとに取得してもよいし、間隔が一定でなくてもよい。

速度情報取得部２０２Ｂは、判定部２０２Ａにより車両電子制御装置３００から速度情報を取得するタイミングになったと判定された場合に、車両電子制御装置３００から速度情報を取得する。

設定値特定部２０２Ｃは、設定値記憶部２０１Ａに格納されている第１音質音量設定値テーブルＴ１を参照し、速度情報取得部２０２Ｂにより取得された速度情報に基づいて、音質特性設定値と音量設定値との組を特定する。具体的には、第１音質音量設定値テーブルＴ１の速度欄を検索し、速度情報取得部２０２Ｂが取得した速度情報により特定される現在速度Ｍが含まれる速度区分を特定し、その速度区分に対応する音質特性設定値と音量設定値との組を特定する。

ここで、図２乃至図４を参照して、設定値記憶部２０１Ａに格納されている第１音質音量設定値テーブルＴ１について説明する。図２（ａ）は、例えば、車両が４０ｋｍ／ｈの速度で安定走行している時の、エンジン音や風切音などの車両内環境音（以下、ノイズ音という）の周波数特性を例示した図である。図２（ｂ）は、ノイズ音の周波数特性が図２（ａ）に示すような場合において、音質特性設定値をどのように設定するかを説明するための図である。図３（ａ）は、車両の速度Ｍ（安定走行時）とノイズ音との関係を示す図である。図３（ｂ）は、速度Ｍとノイズ音との関係が図３（ａ）に示すような場合において、音量設定値をどのように設定するのかを説明するための図である。図４は、音質補正を実行させる音質調整部１０２Ａが５バンドイコライザの場合の第１音質音量設定値テーブルＴ１の例を示す図である。

安定走行時の車両の速度が４０ｋｍ／ｈの時のノイズ音の周波数特性が図２（ａ）に示すような場合には、６４Ｈｚ帯と、２５０Ｈｚ帯と、１ｋＨｚ帯と、８ｋＨｚ帯と、１４ｋＨｚ帯それぞれのレベル値を、図２（ｂ）に示す値で、設定（周波数イコライジング設定）する。すなわち、図２（ｂ）に示す値、つまり、黒色部分が示す基準設定値と白色部分が示す補正値とを足し合わせた値を、図４に例示される第１音質音量設定値テーブルＴ１の速度区分３０＜Ｍ≦４０における各周波数帯のレベル値として、音質特性設定値Ｂ_ｉ２（ｉ＝１，…，５）を設定する。

また、速度Ｍ（安定走行時）とノイズ音との関係が図３（ａ）に示すような場合には、図３（ｂ）を参照して、例えば、速度Ｍ＝４０ｋｍ／ｈにおける黒色部分が示す基準設定値Ｖ１と白色部分が示す補正値とを足し合わせた値を、図４に例示される第１音質音量設定値テーブルＴ１の速度区分３０＜Ｍ≦４０における音量として、音量設定値Ｖ２を設定する。

上述した方法、すなわち、ノイズ音の各周波数帯のレベル値に従って、音質特性設定値の各周波数帯におけるレベル値を増減し、ノイズ音のパワー（出力レベル）に従って、音量設定値を増減する方法により、速度区分ごとに、その速度区分に適した音質特性設定値と音量設定値との組を設定する。設定値特定部２０２Ｃは、このように設定された第１音質音量設定値テーブルＴ１から、車両の速度Ｍに適した音質特性設定値と音量設定値との組を特定することが可能なる。そして、制御部２０２は、設定値特定部２０２Ｃにより特定された音質特性設定値と音量設定値とに従った音響補正を実行させるための制御信号ＳＧ１を生成し、図示しない通信部を介して生成した制御信号ＳＧ１をオーディオ装置１００へ送信する。

そして、オーディオ装置１００の制御部１０６は、音響補正装置２００から制御信号ＳＧ１を受信するたびに、オーディオ再生部１０２の音質調整部１０２Ａと音量調整部１０２Ｂを制御して、制御信号ＳＧ１に従って、音質特性（各周波数帯のレベル値）の調整と音量の調整を実行する。

次に、図５を参照して、本実施形態における音響補正処理のフローについて説明する。この音響補正処理は、例えば、オーディオ装置１００の操作部１０７又は図示しない音響補正装置２００の操作部を介して、ユーザにより音響補正処理の開始指示がなされた場合に開始される。また、例えば、オーディオ装置１００又は音響補正装置２００の電源がＯＮされた場合に、この音響補正処理は開始される。

判定部２０２Ａは、車両電子制御装置３００から現在速度Ｍを特定するための速度情報を取得するタイミングになった否かを判定する（ステップＳ１０１）。速度情報を取得するタイミングではないと判定された場合には（ステップＳ１０１；ＮＯ）、処理はステップＳ１０１の処理に戻り、速度情報を取得するタイミングの到来を待つ。

一方、速度情報を取得するタイミングが到来したと判定された場合には（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）、速度情報取得部２０２Ｂは、車両電子制御装置３００から現在速度Ｍを特定するための速度情報を取得する（ステップＳ１０２）。

そして、設定値特定部２０２Ｃは、設定値記憶部２０１Ａに格納されている第１音質音量設定値テーブルＴ１の速度欄を検索して、速度情報取得部２０２Ｂが取得した速度情報により特定される現在速度Ｍが含まれる速度区分を特定し、特定した速度区分に対応する音質特性設定値と音量設定値との組を特定する（ステップＳ１０３）。

そして、制御部２０２は、設定値特定部２０２Ｃにより特定された現在速度Ｍに対応する音質特性設定値と音量設定値とに従った音響補正をオーディオ装置１００に実行させるための制御信号ＳＧ１を生成し、生成した制御信号ＳＧ１をオーディオ装置１００へ送信する（ステップＳ１０４）。そして、処理はステップＳ１０１の処理に戻り、前述の処理を繰り返す。

本実施形態によれば、設定値記憶部２０１Ａに車両（運送機器）の走行（運行）速度Ｍに適した音質特性設定値と音量設定値との組が予め設定されている第１音質音量設定値テーブルＴ１を格納し、設定値特定部２０２Ｃは、その第１音質音量設定値テーブルＴ１を参照して、現在速度Ｍに対応する音質特性設定値と音量設定値との組を特定した。そして、制御部２０２は、設定値特定部２０２Ｃにより特定された音質特性設定値と音量設定値とに従った音響補正をオーディオ装置１００に実行させるための制御信号ＳＧ１を生成し、生成した制御信号ＳＧ１をオーディオ装置１００へ送信した。こうすることで、ノイズキャンセリングやノイズ音の周波数特性の解析などの複雑な信号処理を実行しなくとも、走行（運行）速度に応じた良好なリスニング環境を提供することが可能となる。また、マイクロフォンなどの特別な機器を必要としないため、安価なシステムで良好なリスニング環境を提供することが可能となる。また、音量調整と音質調整の両方を音響補正処理の対象とすることから、より良好なリスニング環境を提供することが可能となる。

本実施形態によれば、速度Ｍをパラメータとする第１音質音量設定値テーブルＴ１を設定値記憶部２０１Ａに格納した。エンジン回転数Ｒをパラメータとして音量調整を実施する従来技術では、例えば、ギアがシフトアップする際には瞬時的にエンジン回転数Ｒが急激に上昇し、ギアがシフトダウンする際には瞬時的にエンジン回転数Ｒが急激に減少するため、加速と減速を繰り返す市街地での走行においては、加速と減速を繰り返すたびに、音量が乱高下してしまう。一方、本実施形態では、速度Ｍをパラメータとし音質特性設定値と音量設定値との組を特定するため、エンジン回転数Ｒの急激な乱高下による影響を受けることなく適したリスニング環境を提供することが可能となる。

また、本実施形態によれば、設定値記憶部２０１Ａに車両（運送機器）の走行（運行）速度Ｍに適した音質特性設定値と音量設定値との組が予め設定されている第１音質音量設定値テーブルＴ１を格納した。こうすることで、運送機器の種類により、ノイズ音の周波数特性が異なっても、例えば、種類毎に適した音質特性設定値と音量設定値との組を設定した複数のテーブルを予め格納し、ユーザがオーディオシステム１が搭載されている運送機器の種類を設定することで、運送機器の種類によらず良好なリスニング環境を提供することが可能となる。

（実施形態２）
実施形態１においては、設定値記憶部２０１Ａは、パラメータが速度のみの第１音質音量設定値テーブルＴ１を格納し、設定値特定部２０２Ｃは、速度情報取得部２０２Ｂが取得した速度情報により特定される現在速度Ｍが含まれる、第１音信音量設定値テーブルＴ１の速度区分に対応した、音質特性設定値と音量設定値との組を特定した。

本実施形態では、速度Ｍとエンジン回転数Ｒ（ｒｐｍ）をパラメータとして用いた第２音質音量設定値テーブルＴ２を設定値記憶部２０１Ａは格納し、この第２音質音量設定値テーブルＴ２を用いて、速度Ｍとエンジン回転数Ｒとにより特定される音質特性設定値と音量設定値とに従った音響補正をオーディオ装置１００に実行させる。

本実施形態におけるオーディオシステム１は、図６に示すように、実施形態１の場合と基本的な構成は同じである。但し、上述したように設定値記憶部２０１Ａが第１音質音量設定値テーブルＴ１のかわりに第２音質音量設定値テーブルＴ２を格納する点と、制御部２０２が、回転数情報取得部２０２Ｄをさらに備える点で、実施形態１とは異なる。また、設定値特定部２０２Ｃが果たす機能が若干異なる。

設定値記憶部２０１Ａは、詳しくは後述する第２音質音量設定値テーブルＴ２を格納する。

制御部２０２は、記憶部２０１に格納されている動作プログラムを実行することで、判定部２０２Ａと、速度情報取得部２０２Ｂと、設定値特定部２０２Ｃと、回転数情報取得部２０２Ｄとしての機能を実現すると共に、音響補正装置２００の各機能部に対する制御処理や、後述する音響補正処理などの各種処理を実行する。

設定値特定部２０２Ｃは、設定値記憶部２０１Ａに格納されている第２音質音量設定値テーブルＴ２を参照し、速度情報取得部２０２Ｂにより取得された速度情報と回転数情報取得部２０２Ｄにより取得されたエンジン回転数情報とに基づいて、音質特性設定値と音量設定値との組を特定する。具体的には、第２音質音量設定値テーブルＴ２の速度欄と回転数欄を検索し、速度情報取得部２０２Ｂが取得した速度情報により特定される現在速度Ｍが含まれる速度区分と、回転数情報取得部２０２Ｄが取得したエンジン回転数情報により特定される現在のエンジン回転数Ｒが含まれる回転数区分と、を特定し、特定された速度区分と回転数区分とに対応する音質特性設定値と音量設定値との組を特定する。

回転数情報取得部２０２Ｄは、判定部２０２Ａにより車両電子制御装置３００からエンジン回転数情報を取得するタイミングになったと判定された場合に、車両電子制御装置３００から現在のエンジン回転数を特定するためのエンジン回転数情報を取得する。

ここで、図７を参照して、第２音質音量設定値テーブルＴ２について説明する。図７は、音質補正を実行させる音質調整部１０２Ａが５バンドイコライザの場合の第２音質音量設定値テーブルＴ２の例を示す図である。図７に示すように、第２音質音量設定値テーブルＴ２は、音質特性設定値と音量設定値との組を特定するためのパラメータとして速度Ｍとエンジン回転数Ｒが使用され、速度区分と、回転数区分と、音質特性設定値と音量設定値との組と、が対応付けられている。

速度区分と回転数区分とに対応付けられている音質特性設定値には、その速度区分に含まれる速度Ｍで走行（運行）した場合にその回転数区分に含まれるエンジン回転数Ｒとなった際のノイズ音の周波数特性に基づいて、その速度区分とその回転数区分とに適した値が設定されている。また、速度区分と回転数区分とに対応付けられている音量設定値には、その速度区分に含まれる速度Ｍで走行（運行）した場合にその回転数区分に含まれるエンジン回転数Ｒとなった際のノイズ音のレベルに基づいて、その速度区分とその回転数区分とに適した値が設定されている。設定値特定部２０２Ｃは、第２音信音量設定値テーブルＴ２を参照して、現在の速度とエンジン回転数とに適した音質特性設定値と音量設定値との組を特定することが可能となる。

例えば、走行（運行）速度Ｍが同じ速度であっても、安定走行時と加速時と減速時など走行状況が異なれば、発生するエンジン音も異なることから、ノイズ音の周波数特性も異なるが、音質特性設定値と音量設定値との組を特定するためのパラメータとして速度Ｍだけでなくエンジン回転数Ｒを用いることで、より細かく走行状況に応じた音響補正が可能となる。

次に、図８を参照して、本実施形態における音響補正処理のフローについて説明する。この音響補正処理は、例えば、オーディオ装置１００の操作部１０７又は図示しない音響補正装置２００の操作部を介して、ユーザにより音響補正処理の開始指示がなされた場合に開始される。また、例えば、オーディオ装置１００又は音響補正装置２００の電源がＯＮされた場合に、この音響補正処理は開始される。

判定部２０２Ａは、車両電子制御装置３００から現在の速度Ｍを特定するための速度情報と現在のエンジン回転数Ｒを特定するためのエンジン回転数情報とを取得するタイミングになった否かを判定する（ステップＳ２０１）。速度情報とエンジン回転数情報とを取得するタイミングではないと判定された場合には（ステップＳ２０１；ＮＯ）、処理はステップＳ２０１の処理に戻り、速度情報とエンジン回転数情報とを取得するタイミングの到来を待つ。

一方、速度情報とエンジン回転数情報とを取得するタイミングが到来したと判定された場合には（ステップＳ２０１；ＹＥＳ）、速度情報取得部２０２Ｂは、車両電子制御装置３００から現在速度Ｍを特定するための速度情報を取得する（ステップＳ２０２）。そして、回転数情報取得部２０２Ｄは、車両電子制御装置３００から現在のエンジン回転数Ｒを特定するためのエンジン回転数情報を取得する（ステップＳ２０３）。

そして、設定値特定部２０２Ｃは、設定値記憶部２０１Ａに格納されている第２音質音量設定値テーブルＴ２の速度欄と回転数欄とを検索して、速度情報取得部２０２Ｂが取得した速度情報により特定される現在速度Ｍが含まれる速度区分と、回転数情報取得部２０２Ｄが取得したエンジン回転数情報により特定される現在のエンジン回転数Ｒが含まれる回転数区分と、を特定し、特定した速度区分と回転数区分とに対応する音質特性設定値と音量設定値との組を特定する（ステップＳ２０４）。

そして、制御部２０２は、設定値特定部２０２Ｃにより特定された現在速度Ｍと現在のエンジン回転数Ｒとに対応する音質特性設定値と音量設定値とに従った音響補正をオーディオ装置１００に実行させるための制御信号ＳＧ１を生成し、生成した制御信号ＳＧ１をオーディオ装置１００へ送信する（ステップＳ２０５）。そして、処理はステップＳ２０１の処理に戻り、前述の処理を繰り返す。

本実施形態２によれば、設定値記憶部２０１Ａは、速度Ｍとエンジン回転数Ｒをパラメータとして音質特性設定値と音量設定値との組を特定するための第２音質音量設定値テーブルＴ２を格納した。そして、設定値特定部２０２Ｃは、第２音質音量設定値テーブルＴ２の速度欄と回転数欄とを検索して、速度情報取得部２０２Ｂが取得した速度情報により特定される現在速度Ｍが含まれる速度区分と、回転数情報取得部２０２Ｄが取得したエンジン回転数情報により特定される現在のエンジン回転数Ｒが含まれる回転数区分と、を特定し、特定した速度区分と回転数区分とに対応する音質特性設定値と音量設定値との組を特定した。こうすることで、速度Ｍのみをパラメータとする第１音質音量設定値テーブルＴ１を用いる場合と比較して、走行（運行）速度Ｍが同じであっても、安定走行時と加速時と減速時など走行状況が異なれば、すなわち、エンジン回転数Ｒが異なれば、ノイズ音の周波数特性が異なるため、その走行状況に応じたよりきめ細かい音響補正をオーディオ装置１００に実行させることが可能となる。その結果、より良好なリスニング環境を提供することが可能となる。

（実施形態３）
実施形態１と２においては、設定値記憶部２０１Ａに格納されている一つのテーブルに基づいて、音質特性設定値と音量設定値との組を特定した。

本実施形態においては、設定値記憶部２０１Ａは、速度Ｍをパラメータとする第１音質音量設定値テーブルＴ１と速度Ｍとエンジン回転数Ｒとをパラメータとする第２音質音量設定値テーブルＴ２とを格納する。そして、前回取得したエンジン回転数情報により特定されるエンジン回転数Ｒ’に対する今回取得したエンジン回転数情報により特定されるエンジン回転数Ｒの回転数変化量│ΔＲ│、すなわち、│Ｒ−Ｒ’│を算出する。そして、算出した回転数変化量│ΔＲ│が予め設定されている閾値を越えている場合は、速度Ｍとエンジン回転数Ｒとをパラメータとする第２音質音量設定値テーブルＴ２により音質特性設定値と音量設定値との組を特定する。一方、回転数変化量│ΔＲ│が予め設定されている閾値以下の場合は、速度Ｍのみをパラメータとする第１音質音量設定値テーブルＴ１により音質特性設定値と音量設定値との組を特定する。

本実施形態におけるオーディオシステム１は、実施形態１と２の場合と基本的な構成は同じである。但し、図９に示すように、設定値記憶部２０１Ａは第１音質音量設定値テーブルＴ１と第２音質音量設定値テーブルＴ２とを格納する点と、制御部２０２は、回転数変化量算出部２０２Ｅと、テーブル選択部２０２Ｆとを更に備える点で、実施形態２とは異なっている。また、判定部２０２Ａと、設定値特定部２０２Ｃと、回転数情報取得部２０２Ｄがそれぞれ果たす機能が実施形態１とでは若干異なっている。なお、図９には音響補正装置２００のみを示している。

設定値記憶部２０１Ａは、上述したように、速度Ｍをパラメータとする第１音質音量設定値テーブルＴ１と、速度Ｍとエンジン回転数Ｒとをパラメータとする第２音質音量設定値テーブルＴ２と、を格納する。

判定部２０２Ａは、車両電子制御装置３００から速度情報とエンジン回転数情報とを取得するタイミングになった否かを判定すると共に、回転数変化量算出部２０２Ｅにより算出された回転数変化量│ΔＲ│が、予め設定され、記憶部２０１に格納されている閾値を越えているか否かを判定する。

設定値特定部２０２Ｃは、テーブル選択部２０２Ｆにより選択されたテーブル（Ｔ１又はＴ２）を参照して、音質特性設定値と音量設定値との組を特定する。

回転数情報取得部２０２Ｄは、判定部２０２Ａにより車両電子制御装置３００からエンジン回転数情報を取得するタイミングになったと判定された場合に、車両電子制御装置３００から現在のエンジン回転数Ｒを特定するためのエンジン回転数情報を取得する。そして、取得したエンジン回転数情報により特定されるエンジン回転数Ｒを記憶部２０１に格納する。記憶部２０１には、例えば、図１０に例示するように、少なくとも前回取得されたエンジン回転数Ｒ’と今回取得されたエンジン回転数Ｒとが格納されており、前回取得されたエンジン回転数Ｒ’と今回取得されたエンジン回転数Ｒとが識別可能な状態で格納される。

図１０の例では、エンジン回転数情報が取得されるたびにインクリメントする識別番号がそれぞれ対応付けられて格納される。図１０の例では、前回取得されたエンジン回転数Ｒ’は４番目に取得されたエンジン回転数情報により特定されたエンジン回転数であり、今回取得されたエンジン回転数Ｒは５番目に取得されたエンジン回転数情報により特定されたエンジン回転数である。

図９に戻り、回転数変化量算出部２０２Ｅは、回転数情報取得部２０２Ｄが前回取得し記憶部２０１に格納したエンジン回転数Ｒ’に対する、回転数情報取得部２０２Ｄが今回取得したエンジン回転数情報により特定される現在のエンジン回転数Ｒの変化量の絶対値である回転数変化量│ΔＲ│（│Ｒ−Ｒ’│）を算出する。なお、今回のエンジン回転情報の取得が最初の取得であったために、前回取得されたエンジン回転数が記憶部２０１に格納されていない場合は、回転数変化量算出部２０２Ｅは、回転数変化量│ΔＲ│として”０”を算出する。

テーブル選択部２０２Ｆは、判定部２０２Ａにより回転数変化量算出部２０２Ｅが算出した回転数変化量│ΔＲ│が、閾値を越えていると判定された場合には、第２音質音量設定値テーブルＴ２を選択し、回転数変化量│ΔＲ│が、閾値以下であると判定された場合には、第１音質音量設定値テーブルＴ１を選択する。

次に、図１１を参照して、本実施形態における音響補正処理のフローについて説明する。この音響補正処理は、例えば、オーディオ装置１００の操作部１０７又は図示しない音響補正装置２００の操作部を介して、ユーザにより音響補正処理の開始指示がなされた場合に開始される。また、例えば、オーディオ装置１００又は音響補正装置２００の電源がＯＮされた場合に、この音響補正処理は開始される。

判定部２０２Ａは、車両電子制御装置３００から現在速度Ｍを特定するための速度情報と現在のエンジン回転数Ｒを特定するためのエンジン回転数情報とを取得するタイミングになった否かを判定する（ステップＳ３０１）。速度情報とエンジン回転数情報とを取得するタイミングではないと判定された場合には（ステップＳ３０１；ＮＯ）、処理はステップＳ３０１の処理に戻り、速度情報とエンジン回転数情報とを取得するタイミングの到来を待つ。

一方、速度情報とエンジン回転数情報とを取得するタイミングが到来したと判定された場合には（ステップＳ３０１；ＹＥＳ）、速度情報取得部２０２Ｂは、車両電子制御装置３００から現在速度Ｍを特定するための速度情報を取得する（ステップＳ３０２）。そして、回転数情報取得部２０２Ｄは、車両電子制御装置３００から現在のエンジン回転数Ｒを特定するためのエンジン回転数情報を取得し、取得したエンジン回転数情報により特定されるエンジン回転数を記憶部２０１に格納する（ステップＳ３０３）。

そして、回転数変化量算出部２０２Ｅは、回転数情報取得部２０２Ｄが前回取得し記憶部２０１に格納したエンジン回転数Ｒ’に対する、回転数情報取得部２０２Ｄが今回取得したエンジン回転数情報により特定される現在のエンジン回転数Ｒの回転数変化量│ΔＲ│を算出する（ステップＳ３０４）。

そして、判定部２０２Ａは、回転数変化量算出部２０２Ｅにより算出された回転数変化量│ΔＲ│が閾値を越えているか否かを判定する（ステップＳ３０５）。回転数変化量│ΔＲ│が閾値以下であると判定された場合には（ステップＳ３０５；ＮＯ）、テーブル選択部２０２Ｆは、速度Ｍのみをパラメータとする第１音質音量設定値テーブルＴ１を選択する（ステップＳ３０６）。

一方、回転数変化量│ΔＲ│が閾値を越えていると判定された場合には（ステップＳ３０５；ＹＥＳ）、テーブル選択部２０２Ｆは、速度Ｍとエンジン回転数Ｒをパラメータとする第２音質音量設定値テーブルＴ２を選択する（ステップＳ３０７）。

そして、設定値特定部２０２Ｃは、テーブル選択部２０２Ｆにより選択されたテーブル（Ｔ１又はＴ２）から、音質特性設定値と音量設定値との組を特定する（ステップＳ３０８）。より具体的には、テーブル選択部２０２Ｆにより選択されたテーブルが第１音質音量設定値テーブルＴ１の場合は（ステップＳ３０５；ＮＯ）、設定値特定部２０２Ｃは、第１音質音量設定値テーブルＴ１の速度欄を検索し、速度情報取得部２０２Ｂが取得した速度情報により特定される現在速度Ｍが含まれる速度区分を特定し、特定した速度区分に対応する音質特性設定値と音量設定値との組を特定する。一方、テーブル選択部２０２Ｆにより選択されたテーブルが第２音質音量設定値テーブルＴ２の場合は（ステップＳ３０５；ＹＥＳ）、設定値特定部２０２Ｃは、第２音質音量設定値テーブルＴ２の速度欄と回転数欄とを検索し、速度情報取得部２０２Ｂが取得した速度情報により特定される現在速度Ｍが含まれる速度区分と、回転数情報取得部２０２Ｄが取得したエンジン回転数情報により特定される現在のエンジン回転数Ｒが含まれる回転数区分と、を特定し、特定した速度区分と回転数区分とに対応する音質特性設定値と音量設定値との組を特定する。

そして、制御部２０２は、設定値特定部２０２Ｃにより特定された音質特性設定値と音量設定値とに従った音響補正をオーディオ装置１００に実行させるための制御信号ＳＧ１を生成し、生成した制御信号ＳＧ１をオーディオ装置１００へ送信する（ステップＳ３０９）。そして、処理はステップＳ３０１の処理に戻り、前述の処理を繰り返す。

本実施形態３によれば、設定値記憶部２０１Ａは、速度Ｍのみをパラメータとする第１音質音量設定値テーブルＴ１と、速度Ｍとエンジン回転数Ｒをパラメータとする第２音質音量設定値テーブルＴ２と、を格納した。そして、回転数変化量算出部２０２Ｅは、前回取得したエンジン回転数Ｒ’に対する、今回取得したエンジン回転数Ｒの回転数変化量│ΔＲ│を算出した。そして、テーブル選択部２０２Ｆは、判定部２０２Ａにより回転数変化量│ΔＲ│が閾値を越えていると判定された場合には、第２音質音量設定値テーブルＴ２を選択し、判定部２０２Ａにより回転数変化量│ΔＲ│が閾値以下であると判定された場合には、第１音質音量設定値テーブルＴ１を選択した。そして、設定値特定部２０２Ｃは、テーブル選択部２０２Ｆにより選択されたテーブル（Ｔ１又はＴ２）により、音質特性設定値と音量設定値との組を特定した。こうすることで、例えば、市街地を運転する場合のように、加速や減速を繰り返す場合には、速度Ｍとエンジン回転数Ｒをパラメータとする第２音質音量設定値テーブルＴ２により音質特性設定値と音量設定値との組を特定することで、よりきめ細かい音響補正をオーディオ装置１００に実行させることが可能となる。また、高速道路や郊外を運転する場合のように、安定走行中の場合には、速度Ｍのみをパラメータとする第１音質音量設定値テーブルＴ１により音質特性設定値と音量設定値との組を特定するため、走行状況に適した、音響補正をオーディオ装置１００に実行させることが可能となる。

（変形例１）
実施形態１乃至３において、モード別に、音質特性設定値と音量設定値との組を特定するためのテーブルを複数用意し、走行環境などに応じて、モードを切り替えて、その時の走行状況に適した音質特性設定値と音量設定値との組を特定できるように構成してもよい。例えば、高速走行モードと市街地走行モードとを速度Ｍに基づいて自動的に切り替えるように構成してもよい。このようにモードを分けることで、例えば、市街地走行時に車外で発生する環境音を考慮した設定が可能となる。また、例えば、山道走行時と市街地走行時とでは、同じように加速と減速を繰り返すが、市街地では車外で発生する環境音は無視することはできないが、山道では車外で発生する環境音は無視することができる程度ものである。つまり、同じように加速と減速を繰り返す場合であっても、走行環境が異なれば、ノイズ音の周波数特性も異なる。このような場合であっても、モード別に複数のテーブルを用意することで、走行環境などに適した音質特性設定値と音量設定値との組を特定することが可能となる。

ここで、２種類のモード、例えば、市街地モード（第１モード）と高速モード（第２モード）を例にして、実施形態３に本変形例を適用した場合におけるオーディオシステム１の構成について説明する。

本変形例を実施形態３に適用した場合におけるオーディオシステム１は、実施形態３の場合と基本的な構成は同じである。但し、図１２に示すように、音響補正装置２００の設定値記憶部２０１Ａは、２種類（第１モード用と第２モード用）の第１音質音量設定値テーブルＴ１と２種類（第１モード用と第２モード用）の第２音質音量設定値テーブルＴ２とを格納する点で、実施形態３とでは異なる。すなわち、設定値記憶部２０１Ａは、第モード用の第１音質音量設定値テーブルＴ１と第２音質音量設定値テーブルＴ２との組と、第２モード用の第１音質音量設定値テーブルＴ１と第２音質音量設定値テーブルＴ２との組と、を格納する。または、判定部２０２Ａと、テーブル選択部２０２Ｆが果たす機能が実施形態３とでは若干異なる。

次に、図１３を参照して、本変形例を実施形態３に適用した場合における音響補正処理のフローについて説明する。基本的なフローは実施形態３の場合と同じであるので、特徴的な部分について説明する。

判定部２０２Ａは、さらに、速度情報取得部２０２Ｂが取得した速度情報により特定される現在速度Ｍが予め設定され、記憶部２０１に格納されている閾値を越えているか否かを判定する（ステップＳ４０４）。判定部２０２Ａにより現在速度Ｍが閾値を越えていると判定された場合には（ステップＳ４０４；ＹＥＳ）、テーブル選択部２０２Ｆは、第２モード（高速モード）用のテーブルの組（第１音質音量設定値テーブルＴ１と第２音質音量設定値テーブルＴ２との組）を選択し（ステップＳ４０５）、現在速度Ｍが閾値以下であると判定された場合には（ステップＳ４０４；ＮＯ）、テーブル選択部２０２Ｆは、第１モード（市街地モード）用のテーブルの組（第１音質音量設定値テーブルＴ１と第２音質音量設定値テーブルＴ２との組）を選択する（ステップＳ４１０）。その後の処理のフローは実施形態３において説明した内容と同じである。

（変形例２）
実施形態１乃至３において、エンジン回転数Ｒの基準時間（秒）当たりの回転数変化量│ΔＲ│に応じて、速度情報、エンジン回転数情報を取得する間隔を動的に変化させてもよい。例えば、基準時間（ｓ）当たりの回転数変化量│ΔＲ│が大きくなるに従って、取得間隔を短くなるように構成する。

以下、実施形態３において、エンジン回転数Ｒの基準時間（ｓ）当たりの回転数変化量│ΔＲ│に応じて、速度情報、エンジン回転数情報を取得する間隔を動的に変化させる構成を適用した場合を例に説明する。

本変形例におけるオーディオシステム１は、実施形態３の場合と基本的な構成は同じである。但し、図１４に示すように、音響補正装置２００の記憶部２０１は、さらに、取得間隔記憶部２０１Ｂとして機能する点と、音響補正装置２００の制御部２０２は、さらに、取得時間特定部２０２Ｇとして機能する点で、実施形態３とでは異なる。また、判定部２０２Ａと、回転数変化量算出部２０２Ｅが果たす機能が実施形態３とでは若干異なる。

取得間隔記憶部２０１Ｂは、図１５に例示する、基準時間（ｓ）当たりの回転数変化量│ΔＲ│と、速度情報とエンジン回転数情報を取得する間隔である取得間隔と、を対応付けた取得間隔テーブルＴ３を格納する。

判定部２０２Ａは、取得間隔記憶部２０１Ｂに格納されている取得間隔テーブルＴ３のフラグ欄を参照して、フラグがセットされている取得間隔に基づいて、車両電子制御装置３００から速度情報とエンジン回転数情報とを取得するタイミングになった否かを判定する。また、判定部２０２Ａは、回転数変化量算出部２０２Ｅにより算出された基準時間（ｓ）当たりの回転数変化量│ΔＲ│が、予め設定され、記憶部２０１に格納されている閾値を越えているか否かを判定する。

回転数変化量算出部２０２Ｅは、基準時間（ｓ）当たりの回転数変化量│ΔＲ│を算出する。より具体的には、回転数変化量取得部２０２Ｅは、例えば、Ｓ２を現時点での取得間隔、Ｒを今回取得したエンジン回転数、Ｒ’を前回取得したエンジン回転数とした場合、│ΔＲ│＝│Ｒ−Ｒ’│／Ｓ２により算出した値を、基準時間（ｓ）当たりの回転数変化量│ΔＲ│として算出する。なお、今回のエンジン回転情報の取得が最初の取得であったために、前回取得されたエンジン回転数が記憶部２０１に格納されていない場合は、回転数変化量算出部２０２Ｅは、基準時間（ｓ）当たりの回転数変化量│ΔＲ│として”０”を算出する。

取得間隔特定部２０２Ｇは、取得間隔記憶部２０１Ｂに格納されている取得間隔テーブルＴ３の回転数変化量欄を検索し、回転数変化量算出部２０２Ｅにより算出された基準時間（ｓ）当たりの回転数変化量│ΔＲ│が含まれる回転数変化量区分を特定し、特定した回転数変化量区分に対応する取得間隔を特定する。そして、特定した取得間隔に対応するフラグ欄にフラグ（”１”）をセットする。なお、初期状態では、図１５に例示する取得間隔テーブルＴ３の例では、取得間隔Ｓ０に対応するフラグ欄にフラグがセットされている。

次に、図１６を参照して、本変形例における音響補正処理のフローについて説明する。なお、ステップＳ５０７以降の処理は、実施形態３において説明した音響補正処理と同じであることから、ステップＳ５０１乃至５０６の処理について説明する。この音響補正処理は、例えば、オーディオ装置１００の操作部１０７又は図示しない音響補正装置２００の操作部を介して、ユーザにより音響補正処理の開始指示がなされた場合に開始される。また、例えば、オーディオ装置１００又は音響補正装置２００の電源がＯＮされた場合に、この音響補正処理は開始される。

判定部２０２Ａは、取得間隔テーブルＴ３のフラグ欄を参照して、フラグがセットされている取得間隔に基づいて、速度情報とエンジン回転数情報とを取得するタイミングになった否かを判定する（ステップＳ５０１）。速度情報とエンジン回転数情報とを取得するタイミングになっていないと判定された場合には（ステップＳ５０１；ＮＯ）、ステップＳ５０１の処理を繰り返し、速度情報とエンジン回転数情報とを取得するタイミングの到来を待つ。

一方、速度情報とエンジン回転数情報とを取得するタイミングになったと判定された場合には（ステップＳ５０１；ＹＥＳ）、速度情報取得部２０２Ｂは、車両電子制御装置３００から速度情報を取得する（ステップＳ５０２）。そして、回転数情報取得部２０２Ｄは、車両電子制御装置３００からエンジン回転数情報を取得し、エンジン回転数情報により特定されるエンジン回転数Ｒを記憶部２０１に格納する（ステップＳ５０３）。

そして、回転数変化量算出部２０２Ｅは、基準時間（ｓ）当たりの回転数変化量│ΔＲ│を算出する（ステップＳ５０４）。そして、取得間隔特定部２０２Ｇは、取得間隔テーブルＴ３の回転数変化量欄を検索し、回転数変化量算出部２０２Ｅにより算出された基準時間（ｓ）当たりの回転数変化量│ΔＲ│が含まれる回転数変化量区分を特定し、特定した回転数変化量区分に対応する取得間隔を特定する。そして、特定した取得間隔に対応するフラグ欄にフラグ（”１”）をセットする（ステップＳ５０５）。

そして、判定部２０２Ａは、回転数変化量算出部２０２Ｅにより算出された基準時間（ｓ）当たりの回転数変化量│ΔＲ│が、閾値を越えているか否かを判定する（ステップＳ５０６）。

本変形例２によれば、例えば、基準時間（ｓ）当たりの回転数変化量│ΔＲ│が大きくなるに従って、速度情報、エンジン回転数情報を取得する間隔が短くなるように構成することで、エンジン回転数Ｒの急激な乱高下に対しても適した音響補正を追従させることが可能となり、不自然な音量の増減を軽減させることが可能となる。

（変形例３）
変形例２においては、エンジン回転数Ｒの基準時間（ｓ）当たりの回転数変化量│ΔＲ│に応じて、速度情報、エンジン回転数情報を取得する間隔を動的に変化させる構成とした。本変形例においては、速度Ｍの基準時間（ｓ）当たりの速度変化量│ΔＭ│に応じて、速度情報、エンジン回転数情報を取得する間隔を動的に変化される構成について説明する。

以下、実施形態１において、速度Ｍの基準時間（ｓ）当たりの速度変化量│ΔＭ│に応じて、速度情報、エンジン回転数情報を取得する間隔を動的に変化させる構成を適用した場合を例に説明する。

本変形例におけるオーディオシステム１は、実施形態１の場合と基本的な構成は同じである。但し、図１７に示すように、音響補正装置２００の記憶部２０１は、さらに、取得間隔記憶部２０１Ｂとして機能する点と、音響補正装置２００の制御部２０２は、さらに、取得間隔特定部２０２Ｇと、速度変化量算出部２０２Ｈとして機能する点で、実施形態１とでは異なる。また、判定部２０２Ａと、速度情報取得部２０２Ｂが果たす機能が実施形態１とでは若干異なる。

取得間隔記憶部２０１Ｂは、図１８に例示する、基準時間（ｓ）当たりの速度変化量│ΔＭ│と、速度情報を取得する間隔である取得間隔と、を対応付けた取得間隔テーブルＴ３を格納する。

判定部２０２Ａは、取得間隔記憶部２０１Ｂに格納されている取得間隔テーブルＴ３のフラグ欄を参照して、フラグがセットされている取得間隔に基づいて、車両電子制御装置３００から速度情報を取得するタイミングになった否かを判定する。

速度情報得部２０２Ｂは、判定部２０２Ａにより車両電子制御装置３００から速度情報を取得するタイミングになったと判定された場合に、車両電子制御装置３００から現在速度Ｍを特定するための速度情報を取得する。そして、取得した速度情報により特定される速度Ｍを記憶部２０１に格納する。記憶部２０１には、少なくとも前回取得された速度Ｍ’と今回取得された速度Ｍとが格納されており、前回取得された速度Ｍ’と今回取得された速度Ｍとが識別可能な状態で格納される。例えば、速度情報が取得されるたびにインクリメントする識別番号がそれぞれ対応付けられて格納される。

取得間隔特定部２０２Ｇは、取得間隔記憶部２０１Ｂに格納されている取得間隔テーブルＴ３の速度変化量欄を検索し、速度変化量算出部２０２Ｈにより算出された基準時間（ｓ）当たりの速度変化量│ΔＭ│が含まれる速度変化量区分を特定し、特定した速度変化量区分に対応する取得間隔を特定する。そして、特定した取得間隔に対応するフラグ欄にフラグ（”１”）をセットする。なお、初期状態では、図１８に例示する取得間隔テーブルＴ３の例では、取得間隔Ｓ０に対応するフラグ欄にフラグがセットされている。

速度変化量算出部２０２Ｈは、基準時間（ｓ）当たりの速度変化量│ΔＭ│を算出する。より具体的には、速度変化量取得部２０２Ｈは、例えば、Ｓ２を現時点での取得間隔、Ｍを今回取得した速度、Ｍ’を前回取得した速度とした場合、│ΔＭ│＝│Ｍ−Ｍ’│／Ｓ２により算出した値を、基準時間（ｓ）当たりの速度変化量│ΔＭ│としてを算出する。なお、今回の速度情報の取得が最初の取得であったために、前回取得された速度が記憶部２０１に格納されていない場合は、速度変化量算出部２０２Ｈは、基準時間（ｓ）当たりの速度変化量│ΔＭ│として”０”を算出する。

次に、図１９を参照して、本変形例における音響補正処理のフローについて説明する。この音響補正処理は、例えば、オーディオ装置１００の操作部１０７又は図示しない音響補正装置２００の操作部を介して、ユーザにより音響補正処理の開始指示がなされた場合に開始される。また、例えば、オーディオ装置１００又は音響補正装置２００の電源がＯＮされた場合に、この音響補正処理は開始される。

判定部２０２Ａは、取得間隔テーブルＴ３のフラグ欄を参照して、フラグがセットされている取得間隔に基づいて、速度情報を取得するタイミングになった否かを判定する（ステップ６０１）。速度情報を取得するタイミングになっていないと判定された場合には（ステップＳ６０１；ＮＯ）、ステップＳ６０１の処理を繰り返し、速度情報とエンジン回転数情報とを取得するタイミングの到来を待つ。

一方、速度情報を取得するタイミングになったと判定された場合には（ステップＳ６０１；ＹＥＳ）、速度情報取得部２０２Ｂは、車両電子制御装置３００から速度情報を取得し、取得した速度情報により特定される速度Ｍを記憶部２０１に格納する（ステップＳ６０２）。そして、速度変化量算出部２０２Ｈは、基準時間（ｓ）当たりの速度変化量│ΔＭ│を算出する（ステップＳ６０３）。

そして、取得間隔特定部２０２Ｇは、取得間隔テーブルＴ３の速度変化量欄を検索し、速度変化量算出部２０２Ｈにより算出された基準時間（ｓ）当たりの速度変化量│ΔＭ│が含まれる速度変化量区分を特定し、特定した速度変化量区分に対応する取得間隔を特定する。そして、特定した取得間隔に対応するフラグ欄にフラグ（”１”）をセットする（ステップＳ６０４）。

そして、設定値特定部２０２Ｃは、設定値記憶部２０１Ａに格納されている第１音質音量設定値テーブルＴ１の速度欄を検索して、速度情報取得部２０２Ｂが取得した速度情報により特定される現在速度Ｍが含まれる速度区分を特定し、特定した速度区分に対応する音質特性設定値と音量設定値との組を特定する（ステップＳ６０５）。

そして、制御部２０２は、設定値特定部２０２Ｃにより特定された現在速度Ｍに対応する音質特性設定値と音量設定値とに従った音響補正をオーディオ装置１００に実行させるための制御信号ＳＧ１を生成し、生成した制御信号ＳＧ１をオーディオ装置１００へ送信する（ステップＳ６０６）。そして、処理はステップＳ６０１の処理に戻り、前述の処理を繰り返す。

本変形例３によれば、例えば、速度変化量│ΔＭ│が大きくなるに従って、速度情報、エンジン回転数情報を取得する間隔が短くなるように構成することで、速度Ｍの急激な変化に対しても適した音響補正を追従させることが可能となり、不自然な音量の増減を軽減させることが可能となる。

なお、上記実施形態において、本発明の音響補正装置２００について運送機器に搭載されるオーディオシステム１を例に説明したが、これに限定されるものではなく、本発明の音響補正装置２００は、例えば、カーナビゲーション装置、電車やバスなどの車内アナウンスシステム、携帯電話やＰＨＳ(Personal Handy-phone System)などの携帯端末用のハンズフリーシステムなど、運送機器に搭載され、音楽又は音声を出力する音声出力装置（システム）全般に適用できる。

また、上記実施形態において、音響補正装置２００は、独立した筐体を有する装置として説明したが、これに限定されるものではなく、上述した音声出力装置と同一の筐体内に組み込まれていてもよい。この場合、例えば、制御部（ＣＰＵ）などを共有化してもよい。

また、上記実施形態３と変形例１と２における音響補正処理のフローチャートにおいて、第１音質音量設定値テーブルＴ１と第２音質音量設定値テーブルＴ２のいずれかを選択する際に、回転数変化量│ΔＲ│を算出し、算出した回転数変化量│ΔＲ│が閾値を越えているか否かでテーブル選択部２０２Ｆに選択させるテーブルを判定した。しかしながら、これに限定されるものではなく、別のパラメータを用いて選択させるテーブルを判定してもよい。例えば、速度情報取得部２０２Ｂが取得した速度情報により特定される速度Ｍを記憶部２０１に格納し、前回の速度Ｍ’に対する今回の速度Ｍの速度変化量│ΔＭ│を算出し、算出した速度変化量│ΔＭ│をパラメータとして用いることも可能である。

また、上記実施形態において、図２０に例示するように、速度Ｍをパラメータとして音量設定値を特定し、エンジン回転数Ｒをパラメータとして音質特性設定値を特定できるように第２音質音量設定値テーブルＴ２構成してもよい。また、速度Ｍをパラメータとして音質特性設定値を特定し、エンジン回転数Ｒをパラメータとして音量設定値を特定できるように第２音質音量設定値テーブルＴ２を構成してもよい。

また、上記実施形態において、各音質音量設定値テーブルにおける速度区分と回転数区分の数、及び、各区分の間隔は、走行（運行）状況や走行（運行）環境に適した音質特性設定値と音量設定値との組が特定できる構成であれば、任意である。例えば、音質音量設定値テーブルの構成を、加速と減速を繰り返す頻度が高い速度帯と、加速と減速を繰り返す頻度の低い速度帯とで、速度区分の幅を変えてもよい。例えば、図２１に例示するように、６０ｋｍ／ｈ以下の速度における速度区分の間隔を広くするように音質音量設定値テーブルを構成する。市街地走行時における速度帯での、速度区分の間隔を広くすることで、市街地走行時の速度の急激な増減に伴う、音量の増減を吸収（軽減）することが可能となる。

また、上記実施形態において、第１音質音量設定値テーブルＴ１と第２音質音量設定値テーブルＴ２における音質特性設定値は、音質調整部１０２Ａが５バンドイコライザを例にして説明したが、これに限定されるものではなく、イコライザのバンド数は任意であり、オーディオ装置１００が備えるイコライザのバンド数に応じて、音質特性値を設定すればよい。

また、上記実施形態における第２音質音量設定値テーブルＴ２において、例えば、図２２に例示するように、第２音質音量設定値テーブルＴ２の構成を、ギアのシフトアップ又はシフトダウンに伴う瞬時的なエンジン回転数Ｒの急激な乱高下を考慮した構成、すなわち、瞬時的なエンジン回転数Ｒの急激な乱高下に従って各周波数帯のレベル値と音量が急激に増減しない構成、とすることも可能である。なお、図中の（Ｂ^１１）などは、各周波数帯における音質特性設定値の組を意味する。

図２２は、タイヤの外周が約０．９５ｍの場合における例であり、各速度区分に含まれる速度Ｍで安定走行している場合におけるエンジン回転数Ｒの回転数区分（以下、標準回転数区分という）とそれ以外の回転数区分が設定されている。そして、標準回転数区分よりエンジン回転数Ｒが大きい回転数区分については、標準回転数区分の直後の回転数区分に適した音質特性設定値と音量設定値との組と同じ音質特性設定値と音量設定値との組が設定される。また、標準回転数区分よりエンジン回転数Ｒが小さい回転数区分については、標準回転数区分の直前の回転数区分に適した音質特性設定値と音量設定値との組と同じ音質特性設定値と音量設定値との組が設定される。

例えば、２０≦Ｍ＜４０の速度区分においては、３５０≦Ｒ＜７００の回転数区分が標準回転数区分となり、エンジン回転数Ｒが１０５０ｒｐｍ以上の各回転数区分については、７００≦Ｒ＜１０５０の回転数区分と同じ設定値が設定される。また、例えば、４０≦Ｍ＜６０の速度区分においては、７００≦Ｒ＜１０５０の回転数区分が標準回転数区分となり、エンジン回転数Ｒが０≦Ｒ＜３５０の回転数区分については、３５０≦Ｒ＜７００の回転数区分と同じ設定値が設定される。こうすることで、ギアのシフトアップ又はシフトダウンに伴う瞬時的なエンジン回転数Ｒの急激な乱高下による音質特性と音量の急激な変化を除去することが可能となり、より良好なリスニング環境を提供することが可能となる。

また、変形例１において、市街地モード（第１モード）と高速モード（第２モード）を例にして、本変形例について説明したが、これに限定されるものではなく、モード数は任意であり、例えば、郊外モード（第３モード）を追加した構成とすることも可能である。この場合、２種類の異なる閾値Ｌ１とＬ２を設定し、速度Ｍが、Ｍ≦Ｌ１の場合は、第１モードのテーブルをテーブル選択部２０２Ｆに選択させ、Ｌ１＜Ｍ≦Ｌ２の場合は、第３モードのテーブルを選択させ、Ｌ２＜Ｍの場合は、第２モードのテーブルを選択させるように構成すればよい。

また、変形例１において、モードを切り替えるためのパラメータとして現在速度Ｍを使用し、現在速度Ｍが予め設定されている閾値を越えているか否かを判定して、判定結果に応じて、テーブル選択部２０２Ｆは、テーブルを選択した。しかしながら、モードを切り替えるためのパラメータは、現在速度Ｍに限定されるものではなく、例えば、現在速度Ｍと過去数回の速度Ｍ’の平均値が予め設定された閾値を越えているか否かに基づいて、テーブル選択部２０２Ｆは、テーブルを選択してもよい。

また、変形例１において、モードを切り替えるために用いるパラメータは速度Ｍに限定されるものではなく、他のパラメータを用いてもよく、例えば、エンジン回転数Ｒを用いることができる。この場合、例えば、過去数回のエンジン回転数Ｒ’と今回取得したエンジン回転数Ｒの平均値を算出し、算出された平均値が予め設定された閾値を越えている場合には、テーブル選択部２０２Ｆは、第２モード（高速モード）用のテーブルを選択し、算出された平均値が閾値以下である場合には、テーブル選択部２０２Ｆは、第１モード（市街地モード）用のテーブルを選択するように構成する。また、単に、取得したエンジン回転数Ｒが、予め設定された閾値を越えているか否かを判定し、判定結果に応じて、何れか一のモード用のテーブルを選択するように構成してもよい

また、変形例２と３における取得間隔テーブルＴ３の回転数変化量区分と速度変化量区分の間隔は一例であり、これに限定されるものではなく、区分の間隔を広くしてもよいし、逆に区分の間隔を狭くしてもよい。

なお、上記実施形態において、実行されるプログラムは、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disc Read-Only Memory)、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、ＭＯ（Magneto-Optical Disc)等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムをインストールすることにより、上述の処理を実行することとしてもよい。
また、プログラムをインターネット等の通信ネットワーク上の所定のサーバ装置が有するディスク装置等に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、取得等するようにしてもよい。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲が含まれる。

１ オーディオシステム
１００ オーディオ装置
１０１ 入力部
１０２ オーディオ再生部
１０２Ａ 音質調整部
１０２Ｂ 音量調整部
１０３ Ｄ／Ａ
１０４ ＡＭＰ
１０５ スピーカ
１０６ 制御部
１０７ 操作部
２００ 音響補正装置
２０１ 記憶部
２０１Ａ 設定値記憶部
２０１Ｂ 取得間隔記憶部
２０２ 制御部
２０２Ａ 判定部
２０２Ｂ 速度情報取得部
２０２Ｃ 設定値特定部
２０２Ｄ 回転数情報取得部
２０２Ｅ 回転数変化量算出部
２０２Ｆ テーブル選択部
２０２Ｇ 取得間隔特定部
２０２Ｈ 速度変化量算出部
３００ 車両電子制御装置
ＳＧ１ 制御信号
Ｔ１ 第１音質音量設定値テーブル
Ｔ２ 第２音質音量設定値テーブル
Ｔ３ 取得間隔テーブル
Ｂ 音質特性設定値
Ｖ 音量設定値

Claims (26)

1. 運送機器の速度を特定するための速度情報を取得する速度情報取得部と、
   速度と、音の各周波数帯におけるレベル値を特定する音質特性設定値と音量を特定する音量設定値との組と、を、対応付けている第１音質音量設定値テーブルを格納する設定値記憶部と、
   前記第１音質音量設定値テーブルを参照して、前記速度情報により特定される速度に対応する、前記音質特性設定値と前記音量設定値との組を特定する設定値特定部と、
   前記運送機器に搭載された音声出力装置が出力する音の各周波数帯におけるレベル値と音量とが、それぞれ、前記設定値特定部が特定した前記音質特性設定値により特定される各周波数帯におけるレベル値と、前記設定値特定部が特定した前記音量設定値により特定される音量と、等しくなるように前記音声出力装置を制御する制御部と、
   を備える、
   ことを特徴とする音響補正装置。
2. 前記設定値記憶部は、複数の第１音質音量設定値テーブルを格納し、
   前記速度情報により特定される前記速度に基づいて、前記複数の第１音質音量設定値テーブルのうちの、いずれか一の第１音質音量設定値テーブルを選択するテーブル選択部をさらに備え、
   前記設定値特定部は、前記テーブル選択部により選択された第１音質音量設定値テーブルを参照して、前記速度情報取得部が取得した前記速度情報により特定される速度に対応する、前記音質特性設定値と前記音量設定値との組を特定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の音響補正装置。
3. 前記速度情報により特定される前記速度が、予め設定されている閾値を越えているか否かを判定する判定部をさらに備え、
   前記判定部の判定結果に応じて、前記テーブル選択部は、前記複数の第１音質音量設定値テーブルのうちの、いずれか一の第１音質音量設定値テーブルを選択する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の音響補正装置。
4. 前記速度情報取得部は、間欠的に前記速度情報を取得し、
   前回取得された速度情報により特定される速度に対する、今回取得された速度情報により特定される速度の変化量の絶対値である速度変化量を算出する速度変化量算出部と、
   速度変化量と、前記速度情報を取得する間隔を特定する取得間隔と、を、対応付けている取得間隔テーブルを格納する取得間隔記憶部と、
   前記取得間隔テーブルを参照して、前記速度変化量算出部により算出された速度変化量に対応する、前記取得間隔を特定する取得間隔特定部と、
   をさらに備え、
   前記速度情報取得部は、前記取得間隔特定部により特定された前記取得間隔に基づいて、前記速度情報を取得する、
   ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一に記載の音響補正装置。
5. 前記速度変化量は、基準時間当たりの変化量である、
   ことを特徴とする請求項４に記載の音響補正装置。
6. 運送機器の速度を特定するための速度情報を取得する速度情報取得部と、
   前記運送機器のエンジン回転数を特定するためのエンジン回転数情報を取得する回転数情報取得部と、
   速度と、エンジン回転数と、音の各周波数帯におけるレベル値を特定する音質特性設定値と音量を特定する音量設定値との組と、を、対応付けている第２音質音量設定値テーブルを格納する設定値記憶部と、
   前記第２音質音量設定値テーブルを参照して、前記速度情報により特定される速度と、前記エンジン回転数情報により特定されるエンジン回転数と、に対応する、前記音質特性設定値と前記音量設定値との組を特定する設定値特定部と、
   前記運送機器に搭載された音声出力装置が出力する音の各周波数帯におけるレベル値と音量とが、それぞれ、前記設定値特定部が特定した前記音質特性設定値により特定される各周波数帯におけるレベル値と、前記設定値特定部が特定した前記音量設定値により特定される音量と、等しくなるように前記音声出力装置を制御する制御部と、
   を備える、
   ことを特徴とする音響補正装置。
7. 前記設定値記憶部は、複数の第２音質音量設定値テーブルを格納し、
   前記エンジン回転数情報により特定されるエンジン回転数に基づいて、前記複数の第２音質音量設定値テーブルのうちの、いずれか一の第２音質音量設定値テーブルを選択するテーブル選択部をさらに備え、
   前記設定値特定部は、前記テーブル選択部により選択された第２音質音量設定値テーブルを参照して、前記エンジン回転数情報により特定されるエンジン回転数に対応する、前記音質特性設定値と前記音量設定値との組を特定する、
   ことを特徴とする請求項６に記載の音響補正装置。
8. 前記設定値記憶部は、速度と、音の各周波数帯におけるレベル値を特定する音質特性設定値と音量を特定する音量設定値との組と、を、対応付けている第１音質音量設定値テーブルを、さらに、格納し、
   前記設定値記憶部に格納されている第１音質音量設定値テーブルと第２音質音量設定値テーブルのうちの、いずれか一方の音質音量設定値テーブルを選択する第１テーブル選択部をさらに備え、
   前記設定値特定部は、前記第１テーブル選択部により選択された前記音質音量設定値テーブルを参照して、前記速度情報により特定される速度と、前記エンジン回転数情報により特定されるエンジン回転数と、に対応する、前記音質特性設定値と前記音量設定値との組を特定する、
   ことを特徴とする請求項６に記載の音響補正装置。
9. 前記第１テーブル選択部は、前記回転数情報取得部が取得したエンジン回転数情報により特定されるエンジン回転数に基づいて、前記設定値記憶部に格納されている第１音質音量設定値テーブルと第２音質音量設定値テーブルのうちの、いずれか一方の音質音量設定値テーブルを選択する、
   ことを特徴とする請求項８に記載の音響補正装置。
10. 前記回転数情報取得部は、間欠的に前記エンジン回転数情報を取得し、
    前回取得されたエンジン回転数情報により特定されるエンジン回転数に対する、今回取得されたエンジン回転数情報により特定されるエンジン回転数の変化量の絶対値である回転数変化量を算出する回転数変化量算出部と、
    前記回転数変化量算出部により算出された前記回転数変化量が、予め設定されている閾値を越えているか否かを判定する判定部と、
    をさらに備え、
    前記判定部の判定結果に応じて、前記第１テーブル選択部は、前記設定値記憶部に格納されている第１音質音量設定値テーブルと第２音質音量設定値テーブルのうちの、いずれか一方の音質音量設定値テーブルを選択する、
    ことを特徴とする請求項８に記載の音響補正装置。
11. 前記第１テーブル選択部は、前記判定部により、前記回転数変化量が、前記閾値を越えていると判定された場合には、第２音質音量設定値テーブルを選択し、前記判定部により、前記回転数変化量が、前記閾値以下であると判定された場合には、第１音質音量設定値テーブルを選択する、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の音響補正装置。
12. 前記第１テーブル選択部は、前記速度情報取得部が取得した速度情報により特定される速度に基づいて、前記設定値記憶部に格納されている第１音質音量設定値テーブルと第２音質音量設定値テーブルのうちの、いずれか一方の音質音量設定値テーブルを選択する、
    ことを特徴とする請求項８に記載の音響補正装置。
13. 前記速度情報取得部は、間欠的に前記速度情報を取得し、
    前回取得された速度情報により特定される速度に対する、今回取得された速度情報により特定される速度の変化量の絶対値である速度変化量を算出する速度変化量算出部と、
    前記速度変化量算出部により算出された前記速度変化量が、予め設定されている閾値を越えているか否かを判定する判定部と、
    をさらに備え、
    前記判定部の判定結果に応じて、前記第１テーブル選択部は、前記設定値記憶部に格納されている第１音質音量設定値テーブルと第２音質音量設定値テーブルのうちの、いずれか一方の音質音量設定値テーブルを選択する、
    ことを特徴とする請求項８に記載の音響補正装置。
14. 前記第１テーブル選択部は、前記判定部により、前記速度変化量が、前記閾値を越えていると判定された場合には、第２音質音量設定値テーブルを選択し、前記判定部により、前記速度変化量が、前記閾値以下であると判定された場合には、第１音質音量設定値テーブルを選択する、
    ことを特徴とする請求項１３に記載の音響補正装置。
15. 前記設定値記憶部は、複数の第１音質音量設定値テーブルと第２音質音量設定値テーブルとの組を格納し、
    前記速度情報取得部が取得した速度情報により特定される速度に基づいて、前記複数の第１音質音量設定値テーブルと第２音質音量設定値テーブルの組のうちの、いずれか一の組を選択する第２テーブル選択部をさらに備え、
    前記第１テーブル選択部は、前記第２テーブル選択部により選択された第１音質音量設定値テーブルと第２音質音量設定値テーブルの組のうちの、いずれか一方の音質音量設定値テーブルを選択する、
    ことを特徴とする請求項８乃至１４の何れか一に記載の音響補正装置。
16. 前記設定値記憶部は、複数の第１音質音量設定値テーブルと第２音質音量設定値テーブルとの組を格納し、
    前記回転数情報取得部が取得したエンジン回転数情報により特定されるエンジン回転数に基づいて、前記複数の第１音質音量設定値テーブルと第２音質音量設定値テーブルの組のうちの、いずれか一の組を選択する第２テーブル選択部をさらに備え、
    前記第１テーブル選択部は、前記第２テーブル選択部により選択された第１音質音量設定値テーブルと第２音質音量設定値テーブルの組のうちの、いずれか一方の音質音量設定値テーブルを選択する、
    ことを特徴とする請求項８乃至１４の何れか一に記載の音響補正装置。
17. 前記速度情報取得部と前記回転数情報取得部は、間欠的に、それぞれ、前記速度情報と、前記エンジン回転数情報を取得し、
    前回取得された速度情報により特定される速度に対する、今回取得された速度情報により特定される速度の変化量の絶対値である速度変化量を算出する速度変化量算出部と、
    速度変化量と、前記速度情報と前記エンジン回転数情報とを取得する間隔を特定する取得間隔と、を、対応付けている取得間隔テーブルを格納する取得間隔記憶部と、
    前記取得間隔テーブルを参照し、前記速度変化量算出部により算出された速度変化量に対応する前記取得間隔を特定する取得間隔特定部と、
    をさらに備え、
    前記速度情報取得部と前記回転数情報取得部は、前記取得間隔特定部により特定された前記取得間隔に基づいて、それぞれ、前記速度情報と、前記エンジン回転数情報を取得する、
    ことを特徴とする請求項６乃至８の何れか一に記載の音響補正装置。
18. 前記速度変化量は、基準時間当たりの変化量である、
    ことを特徴とする請求項１７に記載の音響補正装置。
19. 前記速度情報取得部と前記回転数情報取得部は、間欠的に、それぞれ、前記速度情報と、前記エンジン回転数情報を取得し、
    前回取得されたエンジン回転数情報により特定されるエンジン回転数に対する、今回取得されたエンジン回転数情報により特定されるエンジン回転数の変化量の絶対値である回転数変化量を算出する回転数変化量算出部と、
    回転数変化量と、前記速度情報と前記エンジン回転数情報とを取得する間隔を特定する取得間隔と、を、対応付けている取得間隔テーブルを格納する取得間隔記憶部と、
    前記取得間隔テーブルを参照し、前記回転数変化量算出部により算出された回転数変化量に対応する前記取得間隔を特定する取得間隔特定部と、
    をさらに備え、
    前記速度情報取得部と前記回転数情報取得部は、前記取得間隔特定部により特定された前記取得間隔に基づいて、それぞれ、前記速度情報と、前記エンジン回転数情報を取得する、
    ことを特徴とする請求項６乃至８の何れか一に記載の音響補正装置。
20. 前記回転数変化量は、基準時間当たりの変化量である、
    ことを特徴とする請求項１９に記載の音響補正装置。
21. 運送機器に搭載され、音楽又は音声を出力する音声出力装置であって、
    前記運送機器の速度を特定するための速度情報を取得する速度情報取得部と、
    速度と、音の各周波数帯におけるレベル値を特定する音質特性設定値と音量を特定する音量設定値との組と、を、対応付けている第１音質音量設定値テーブルを格納する設定値記憶部と、
    前記第１音質音量設定値テーブルを参照して、前記速度情報取得部が取得した前記速度情報により特定される速度に対応する、前記音質特性設定値と前記音量設定値との組を特定する設定値特定部と、
    出力する音の各周波数帯におけるレベル値と音量とが、それぞれ、前記設定値特定部が特定した前記音質特性設定値により特定される各周波数帯におけるレベル値と、前記設定値特定部が特定した前記音量設定値により特定される音量と、等しくなるように制御する制御部と、
    を備える、
    ことを特徴とする音声出力装置。
22. 運送機器に搭載され、音楽又は音声を出力する音声出力装置であって、
    前記運送機器の速度を特定するための速度情報を取得する速度情報取得部と、
    前記運送機器のエンジン回転数を特定するためのエンジン回転数情報を取得する回転数情報取得部と、
    速度と、エンジン回転数と、音の各周波数帯におけるレベル値を特定する音質特性設定値と音量を特定する音量設定値との組と、を、対応付けている第２音質音量設定値テーブルを格納する設定値記憶部と、
    前記第２音質音量設定値テーブルを参照して、前記速度情報取得部が取得した前記速度情報により特定される速度と、前記回転数情報取得部が取得した前記エンジン回転数情報により特定されるエンジン回転数と、に対応する、前記音質特性設定値と前記音量設定値との組を特定する設定値特定部と、
    出力する音の各周波数帯におけるレベル値と音量とが、それぞれ、前記設定値特定部が特定した前記音質特性設定値により特定される各周波数帯におけるレベル値と、前記設定値特定部が特定した前記音量設定値により特定される音量と、等しくなるように制御する制御部と、
    を備える、
    ことを特徴とする音声出力装置。
23. 運送機器の速度を特定するための速度情報を取得し、
    速度と、音の各周波数帯におけるレベル値を特定する音質特性設定値と音量を特定する音量設定値との組と、を、対応付けている第１音質音量設定値テーブルを参照して、前記取得した速度情報により特定される速度に対応する、前記音質特性設定値と前記音量設定値との組を特定し、
    前記運送機器に搭載された音声出力装置が出力する音の各周波数帯におけるレベル値と音量とが、それぞれ、前記特定した音質特性設定値により特定される各周波数帯におけるレベル値と、前記特定した音量設定値により特定される音量と、等しくなるように前記音声出力装置を制御する、
    ことを特徴とする音響補正方法。
24. 運送機器の速度を特定するための速度情報を取得し、
    前記運送機器のエンジン回転数を特定するためのエンジン回転数情報を取得し、
    速度と、エンジン回転数と、音の各周波数帯におけるレベル値を特定する音質特性設定値と音量を特定する音量設定値との組と、を、対応付けている第２音質音量設定値テーブルを参照して、前記取得した速度情報により特定される速度と、前記取得したエンジン回転数情報により特定されるエンジン回転数と、に対応する、前記音質特性設定値と前記音量設定値との組を特定し、
    前記運送機器に搭載された音声出力装置が出力する音の各周波数帯におけるレベル値と音量とが、それぞれ、前記特定した音質特性設定値により特定される各周波数帯におけるレベル値と、前記特定した量設定値により特定される音量と、等しくなるように前記音声出力装置を制御する、
    ことを特徴とする音響補正方法。
25. 運送機器に搭載され音楽又は音声を出力する音声出力装置を制御するコンピュータに、
    前記運送機器の速度を特定するための速度情報を取得する処理と、
    速度と、音の各周波数帯におけるレベル値を特定する音質特性設定値と音量を特定する音量設定値との組と、を、対応付けている第１音質音量設定値テーブルを参照して、前記取得した速度情報により特定される速度に対応する、前記音質特性設定値と前記音量設定値との組を特定する処理と、
    前記音声出力装置が出力する音の各周波数帯におけるレベル値と音量とが、それぞれ、前記特定した音質特性設定値により特定される各周波数帯におけるレベル値と、前記特定した音量設定値により特定される音量と、等しくなるように前記音声出力装置を制御する処理と、
    を実行させる、
    ことを特徴とするプログラム。
26. 運送機器に搭載され音楽又は音声を出力する音声出力装置を制御するコンピュータに、
    前記運送機器の速度を特定するための速度情報を取得する処理と、
    前記運送機器のエンジン回転数を特定するためのエンジン回転数情報を取得する処理と、
    速度と、エンジン回転数と、音の各周波数帯におけるレベル値を特定する音質特性設定値と音量を特定する音量設定値との組と、を、対応付けている第２音質音量設定値テーブルを参照して、前記取得した速度情報により特定される速度と、前記取得したエンジン回転数情報により特定されるエンジン回転数と、に対応する、前記音質特性設定値と前記音量設定値との組を特定する処理と、
    前記音声出力装置が出力する音の各周波数帯におけるレベル値と音量とが、それぞれ、前記特定した音質特性設定値により特定される各周波数帯におけるレベル値と、前記特定した音量設定値により特定される音量と、等しくなるように前記音声出力装置を制御する処理と、
    を実行させる、
    ことを特徴とするプログラム。

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