JP2013212678A - Paper discharge mechanism and printer apparatus using the same - Google Patents

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Tsuyoshi Sanada
強 眞田
Toshiji Sekino
利治 関野
Kenji Eoka
健二 江岡
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper discharge mechanism that can secure a space to keep the paper in loop without upsizing and a printer apparatus.SOLUTION: A paper discharge mechanism is provided with a paper guide 22 that makes paper 11b cut by a cutter device 13 after drawn out from a roll paper 11, and is printed by a printer 12, contact to an outer peripheral surface of a feed roller 21 and guides the paper 11b along with the rotation; and a pressing member to make the paper 11b pressure contact the outer peripheral surface of feed roller 21. A control part positively rotates a feed roller 21 for the set up carrying distance before cutting the paper by the cutter device 13 and stops it. In addition, in order to form a space for loop divergent to a bottom surface side for a conveyance path reaching to a feed roller 21 from a cutter device 13, there are provided: a first guide member 311 to communicate to a low end part of the space for the loop and an extension space that also forms the extension space along the bottom surface; and a second guide member 312 that inclines to form an obtuse angle to the bottom surface that forms the extension space.

Description

本発明の実施形態は、ロール紙から引き出されて印字され、切断された用紙を所定の排出部から排出させる用紙排出機構及びそれを用いたプリンター装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to a paper discharge mechanism that discharges a paper that has been drawn from a roll paper, printed, and cut from a predetermined discharge unit, and a printer apparatus using the paper discharge mechanism.

レシートやチケット等の発行に用いられるプリンター装置では、ロール紙から引き出された長尺状の用紙に所定事項を印刷した後、印字部分に対応する長さに切断して所定の排出部から排出している。   In printer devices used for issuing receipts, tickets, etc., after printing predetermined items on long paper drawn from roll paper, it is cut to a length corresponding to the printed part and discharged from a predetermined discharge unit. ing.

この場合、用紙の受取人が排出される用紙を掴んだり、排出部を手で抑えたりして用紙排出を妨害するおそれがある。このような予測できないジャム発生を回避する対策として、用紙の印刷及び切断が完了するまで、排出すべき用紙を排出部の内側で保管し、用紙切断後に受取人側へ排出するような対策が採られている。   In this case, there is a possibility that the sheet recipient may interfere with the sheet discharge by grasping the sheet to be discharged or holding the discharge unit by hand. As a measure to avoid such an unpredictable jam, a measure is taken to store the paper to be discharged inside the discharge section until the printing and cutting of the paper is completed, and discharge it to the recipient side after the paper is cut. It has been.

このように印字済みの用紙を、所定長さに切断するまで装置内で保管する場合、印字済みの用紙を直線状のまま保管すると大きな保管スペースが必要となり、装置が大形化するので、印字済みの用紙を装置内部でループ状に湾曲させることで、保管スペースを縮小したものが提案されている。   If the printed paper is stored in the device until it is cut to a predetermined length in this way, storing the printed paper in a straight line will require a large storage space, and the device will be enlarged. A paper having a storage space reduced by curving a used paper in a loop shape inside the apparatus has been proposed.

特開平8−169149号公報JP-A-8-169149 特開平11−123850号公報JP-A-11-123850

上述した装置では、用紙の搬送によりループを形成するものであり、リープした用紙を一時的に収容するスペースが必要となる。また、ループ形成の初期段階で確実にループさせるためのスペースが必要となるため、装置内に比較的大きなスペースを確保しなければならない。さらに、印字対象がレシートの場合、買い物量によっては印字されたレシートが長大になることがある。   In the above-described apparatus, a loop is formed by conveying a sheet, and a space for temporarily storing the released sheet is required. In addition, since a space for reliably looping is required at the initial stage of loop formation, a relatively large space must be secured in the apparatus. Furthermore, when the printing target is a receipt, the printed receipt may be long depending on the shopping amount.

これまで、印字された用紙をループさせる力は重力を利用しており、用紙の自重により、用紙をループ状にたるませていたため、ループ形成用のスペースは用紙の搬送方向に対して垂直な方向に形成されていた。このため、レシートのように長大な用紙をループさせ、そのループ状態で一時的に収容するには縦方向の寸法が大きなスペースが必要となる。   Until now, the force to loop the printed paper used gravity, and the paper was slacked by its own weight, so the space for loop formation was perpendicular to the paper transport direction. Was formed. For this reason, in order to loop a long sheet of paper like a receipt and temporarily store it in the looped state, a space with a large vertical dimension is required.

しかし、このような装置の高さ寸法にはおのずと制限があり、縦方向の寸法が大きなスペースを確保するためには、例えば、装置を載支するテーブルの設置面に開口を開けなければならない等、実際的には採用困難な対応が必要となる。したがって、ループなしで用紙を保管するものに比べればコンパクトではあるものの、装置の小形化に限界があり、充分な小形化が困難であった。   However, the height dimension of such a device is naturally limited, and in order to secure a space with a large vertical dimension, for example, an opening must be opened on the installation surface of the table on which the device is mounted. In practice, it is necessary to take measures that are difficult to adopt. Therefore, although it is more compact than the one that stores paper without a loop, there is a limit to downsizing the apparatus, and it has been difficult to reduce the size sufficiently.

本発明が解決しようとする課題は、装置全体を大形化することなく、用紙をループ状に保管する大きなスペースを確保できる用紙排出機構及びそれを用いたプリンター装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a paper discharge mechanism that can secure a large space for storing paper in a loop shape without enlarging the entire apparatus, and a printer apparatus using the same.

本発明の実施の形態に係る用紙排出機構は、ロール紙から引き出され、印字装置により印字された後、カッター装置により切断された用紙を、所定の排出部から排出させる用紙排出機構であって、前記印字装置から送り出される前記用紙を、正回転により排出方向に搬送するフィードローラと、このフィードローラの外周面に前記用紙の先端を当接させ、かつこの用紙を前記フィードローラの回転に伴って前記フィードローラの外周面に沿って案内するペーパガイドと、このペーパガイドに設けられ、前記用紙をフィードローラの外周面に圧接させる加圧部材と、前記カッター装置による紙の切断前において、前記フィードローラを、予め設定した搬送距離分、正回転させて停止させる制御部と、前記カッター装置からフィードローラに至る用紙の搬送路に対し、底面側に分岐されたループ用スペースを形成するための第1ガイド部材、及びこれに対向する第2ガイド部材とを備え、前記第1ガイド部材は、前記ループ用スペースの下端部に連通し、かつ前記底面に沿う延長スペースをも形成し、前記第2ガイド部材は前記延長スペースを形成する底面と鈍角を成す角度に傾斜していることを特徴とする。   A paper discharge mechanism according to an embodiment of the present invention is a paper discharge mechanism that discharges a paper cut out by a cutter device after being drawn from a roll paper and printed by a printing device from a predetermined discharge unit, A feed roller that conveys the paper fed from the printing device in the discharging direction by forward rotation, a front end of the paper is brought into contact with an outer peripheral surface of the feed roller, and the paper is caused to rotate along with the rotation of the feed roller. A paper guide that guides along the outer peripheral surface of the feed roller, a pressure member that is provided on the paper guide and presses the paper against the outer peripheral surface of the feed roller, and before the paper is cut by the cutter device, the feed A controller that rotates the roller forward by a predetermined conveyance distance and stops it, and the cutter device leads to the feed roller. A first guide member for forming a loop space branched to the bottom surface side with respect to the paper conveyance path, and a second guide member facing the first guide member, wherein the first guide member includes the loop space. The second guide member is inclined at an angle that forms an obtuse angle with the bottom surface that forms the extension space.

本発明の他の実施の形態に係る用紙排出機構は、前記印字装置から送り出される前記用紙の搬送路を塞ぐ位置に外周面が配置され、正回転により前記用紙を排出方向に搬送するフィードローラと、このフィードローラの外周面に前記用紙の先端を当接させ、かつこの用紙を前記フィードローラの回転に伴って前記フィードローラの外周面に沿って案内するペーパガイドと、このペーパガイドに設けられ、前記用紙をフィードローラの外周面に圧接させる加圧部材と、前記カッターによる紙の切断前において、前記フィードローラを、その外面に接した前記用紙の先端を前記排出部から突出させない第1の搬送距離分、正回転させると共に、この正回転後に前記フィードローラを予め設定した第2の搬送距離分、逆回転させる制御部とを備えたことを特徴とする。   A sheet discharge mechanism according to another embodiment of the present invention includes a feed roller that has an outer peripheral surface disposed at a position that blocks a conveyance path of the sheet fed from the printing apparatus, and that conveys the sheet in a discharge direction by forward rotation. A paper guide that abuts the front end of the paper on the outer peripheral surface of the feed roller and guides the paper along the outer peripheral surface of the feed roller as the feed roller rotates, and is provided on the paper guide. A pressure member that presses the paper against the outer peripheral surface of the feed roller; and before cutting the paper by the cutter, the feed roller is configured to prevent the leading end of the paper that is in contact with the outer surface from protruding from the discharge portion. And a controller that rotates the feed roller forward by the transport distance and reversely rotates the feed roller by a preset second transport distance after the forward rotation. And features.

本発明の一実施の形態に係るプリンター装置の要部構成図である。1 is a main part configuration diagram of a printer apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG. 図1で示したプリンター装置の用紙収容機能を説明する要部構成図である。FIG. 2 is a main part configuration diagram illustrating a sheet accommodation function of the printer apparatus illustrated in FIG. 1. 本発明の一実施の形態におけるフィードローラ、ペーパガイド、及び加圧部材とにより用紙を搬送する状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state which conveys a sheet | seat with the feed roller in one embodiment of this invention, a paper guide, and a pressurizing member. 本発明の一実施の形態に係るプリンター装置の制御回路構成を説明するブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a control circuit configuration of a printer device according to an embodiment of the present invention. 加圧部材としてピンチローラを用いた実施の形態を説明する図である。It is a figure explaining embodiment using a pinch roller as a pressurization member. 本発明の他の実施の形態に係るプリンター装置の要部構成図である。It is a principal part block diagram of the printer apparatus which concerns on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態に係るプリンター装置の、ループ用スペースでのループ形成状態を説明する図である。It is a figure explaining the loop formation state in the space for loops of the printer apparatus which concerns on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態に係るプリンター装置の、延長部でのループ形成状態を説明する図である。It is a figure explaining the loop formation state in the extension part of the printer apparatus which concerns on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態に係るプリンター装置の、延長部での端部カバーを取り外した場合のループ形成状態を説明する図である。It is a figure explaining the loop formation state at the time of removing the edge part cover in the extension part of the printer apparatus which concerns on other embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は用紙排出機構と一体的に組み合わされたプリンター装置の要部構成を示している。このプリンター装置10は、長尺用紙をロール状に巻回したロール紙11を有し、このロール紙11から巻き戻され、引き出された用紙11aに対して、印字装置12により印字を施し、その後、カッター装置13により切断して、用紙排出機構14により、所定の排出部15から排出させるものである。   FIG. 1 shows a configuration of a main part of a printer device integrated with a paper discharge mechanism. The printer device 10 includes a roll paper 11 obtained by winding a long paper in a roll shape. The printer 11 performs printing on the paper 11a that is unwound from the roll paper 11 and pulled out. The sheet is cut by the cutter device 13 and discharged from the predetermined discharge portion 15 by the paper discharge mechanism 14.

ロール紙11は、その中心部に設けられた円筒状のコア芯16が、装置本体のフレーム10aにより回転可能に支持されており、その回転により長尺状の用紙11aを図示右方へ引き出せるように構成されている。印字装置12は、印字ヘッド17、及びこれと対向配置されたプラテン18とで構成され、ロール紙11から引き出された用紙11aに所定の印字を施す。この実施の形態では、プラテン18は、ロール紙11から用紙11aを引き出して搬送する搬送ローラを兼ねており、図示しないが、駆動手段としてのモータがギヤ機構を介して連結されている。   In the roll paper 11, a cylindrical core 16 provided at the center thereof is rotatably supported by a frame 10a of the apparatus main body so that the long paper 11a can be drawn rightward in the drawing by the rotation. It is configured. The printing device 12 includes a print head 17 and a platen 18 disposed to face the print head 17, and performs predetermined printing on the paper 11 a drawn from the roll paper 11. In this embodiment, the platen 18 also serves as a transport roller that pulls out and transports the paper 11a from the roll paper 11, and although not shown, a motor as drive means is connected via a gear mechanism.

カッター装置13は、印字装置12の出口部分に設けられており、印字された用紙11aを印字部分に対応した長さに切断してレシートやチケットとして形成する。このカッター装置13は、カッターケース131内に、相対的に進退動作するカッター刃13a,13bを有し、その相対的な進退動作により、これらカッター刃13a,13b間を通る印字済みの用紙11aを切断する。このカッター刃13a,13bの進退は、図示しないモータ等の駆動手段によって行われる。   The cutter device 13 is provided at the exit portion of the printing device 12, and cuts the printed paper 11a into a length corresponding to the printing portion to form a receipt or a ticket. The cutter device 13 has cutter blades 13a and 13b that relatively move forward and backward in the cutter case 131, and the printed paper 11a passing between the cutter blades 13a and 13b is moved by the relative forward and backward motion. Disconnect. The cutter blades 13a and 13b are advanced and retracted by driving means such as a motor (not shown).

用紙排出機構14は、フィードローラ21、ペーパガイド22、及びガイド部材31を有する。フィードローラ21は、図示しないモータにより可逆回転可能に駆動されるもので、印字装置12から送り出され、カッター刃13a,13b間を通過した用紙11aの搬送路を塞ぐ位置に外周面が配置されている。ペーパガイド22は、平板状の第1のガイド部22aと円弧状に形成された第2のガイド部22bとを有する。第1ガイド部22aは、その傾斜した下面により、カッター刃13a,13b間を通過した用紙11aの先端をフィードローラ21の外周面に当接させるべく案内する。第2のガイド部22bは第1ガイド部22aの後端(図示右端)に連続して一体形成され、その円弧状の内面がフィードローラ21の上部外周を、間隔を保って覆っており、用紙11aをこのフィードローラ21の上部外周に沿って案内する。   The paper discharge mechanism 14 includes a feed roller 21, a paper guide 22, and a guide member 31. The feed roller 21 is driven so as to be reversibly rotated by a motor (not shown), and has an outer peripheral surface disposed at a position that closes the conveyance path of the paper 11a fed from the printing device 12 and passed between the cutter blades 13a and 13b. Yes. The paper guide 22 has a flat first guide portion 22a and a second guide portion 22b formed in an arc shape. The first guide portion 22a guides the front end of the paper 11a that has passed between the cutter blades 13a and 13b to abut the outer peripheral surface of the feed roller 21 by the inclined lower surface. The second guide portion 22b is integrally formed continuously with the rear end (the right end in the drawing) of the first guide portion 22a, and the arc-shaped inner surface covers the upper outer periphery of the feed roller 21 with a space therebetween, 11a is guided along the upper outer periphery of the feed roller 21.

ここで、フィードローラ21は、その正回転(図示右回転)により外周面に接する用紙11aを、ペーパガイド22のガイド機能により排出方向(図示右方)に搬送するものである。この搬送を確実に行うためには、用紙11aをフィードローラ21の外周面に圧接させる必要がある。そこで、このペーパガイド22の第2のガイド部22bには、用紙11aをフィードローラ21の外周面に圧接させる加圧部材が設けられている。   Here, the feed roller 21 conveys the paper 11a in contact with the outer peripheral surface by the normal rotation (right rotation in the drawing) in the discharge direction (rightward in the drawing) by the guide function of the paper guide 22. In order to reliably perform this conveyance, it is necessary to press the paper 11 a against the outer peripheral surface of the feed roller 21. Therefore, the second guide portion 22 b of the paper guide 22 is provided with a pressure member that presses the paper 11 a against the outer peripheral surface of the feed roller 21.

この加圧部材としては、例えば図3で示すように、ペーパガイド22の第2のガイド部22bの内面を曲げ形成した部分23Aを用いる。ここで、フィードローラ21は、その搬送方向と直交する方向の回転軸24に取り付けられた複数のローラからなり、ペーパガイド22の紙案内面を、複数のローラ間に突出させた部分(以下、突出加圧部とも呼ぶ)23Aを加圧部材として用いる。このように突出加圧部23Aを形成することにより、フィードローラ21の回転により第2のガイド部22bとの間隙を移動する用紙11aは、この突出加圧部23Aによりフィードローラ21の外周面に圧接され、フィードローラ21の回転により確実に移動する。   As this pressure member, for example, as shown in FIG. 3, a portion 23A formed by bending the inner surface of the second guide portion 22b of the paper guide 22 is used. Here, the feed roller 21 is composed of a plurality of rollers attached to a rotating shaft 24 in a direction orthogonal to the conveying direction, and the paper guide surface of the paper guide 22 protrudes between the plurality of rollers (hereinafter, referred to as “feed roller 21”). 23A is also used as a pressure member. By forming the protruding pressure part 23A in this way, the sheet 11a that moves in the gap with the second guide part 22b by the rotation of the feed roller 21 is placed on the outer peripheral surface of the feed roller 21 by the protruding pressure part 23A. It is press-contacted and moves reliably by the rotation of the feed roller 21.

ガイド部材31は、カッター装置13からフィードローラ21に至る用紙の搬送路に対し、プリンター装置10の底面32(プリンター装置10が載支されるテーブル上面でもよい)側に分岐されたループ用スペース33を形成するための第1ガイド部材311、及び第2ガイド部材312を有する。   The guide member 31 is a loop space 33 branched to the bottom surface 32 (or the top surface of the table on which the printer device 10 is supported) of the printer device 10 with respect to the sheet conveyance path from the cutter device 13 to the feed roller 21. The first guide member 311 and the second guide member 312 are formed.

第1ガイド部材311は、カッター装置13側に設けられており、図示実施の形態では、カッターケース131の外面が、この第1ガイド部材311の一部を形成している。また、この第1ガイド部材311は図示左方に折曲され、底面32との間に、この底面32に沿う延長スペース34をも形成して入る。この延長スペース34は、その図示右端が、ループ用スペース33の下端部に連通して入る。   The first guide member 311 is provided on the cutter device 13 side. In the illustrated embodiment, the outer surface of the cutter case 131 forms a part of the first guide member 311. The first guide member 311 is bent to the left in the figure, and an extended space 34 along the bottom surface 32 is also formed between the first guide member 311 and the bottom surface 32. The right end of the extension space 34 is communicated with the lower end of the loop space 33.

第2ガイド部材312は、フィードローラ21側に設けられ、前記第1ガイド部材311の一部と対向して前述したループ用スペース33を形成している。また、この第2ガイド部材312は、延長スペース34を形成する底面32と鈍角を成す角度に傾斜している。   The second guide member 312 is provided on the feed roller 21 side, and faces the part of the first guide member 311 to form the loop space 33 described above. Further, the second guide member 312 is inclined at an angle that forms an obtuse angle with the bottom surface 32 that forms the extension space 34.

また、前述した延長スペース34は、ループ用スペース33との連通部である図示右端部から、図示左端部である延長端に向って、図示のように、そのスペース高さが徐々に拡大するように形成されている。   Further, the extension space 34 described above gradually expands from the right end portion shown in the drawing, which is a communicating portion with the loop space 33, toward the extension end, which is the left end portion shown in the drawing, as shown in the drawing. Is formed.

フィードローラ21は、前述のように、その正回転により用紙11aを、ペーパガイド22に沿って排出方向に搬送するが、カッター装置13による用紙11aの切断前においては、用紙11aの先端を排出部15から突出させない、或いは突出しても外部からこの突出部分とつかめない程度に送り出す。このため、後述する制御部により、予め設定した第1の搬送距離分、正回転させる。また、この制御部は、上述した正回転後に、フィードローラ21を予め設定した第2の搬送距離分、逆回転させる。   As described above, the feed roller 21 conveys the paper 11a in the discharge direction along the paper guide 22 by its forward rotation. Before the cutting of the paper 11a by the cutter device 13, the leading end of the paper 11a is discharged to the discharge unit. It is fed out to the extent that it does not protrude from 15 or cannot be caught from the outside even if it protrudes. For this reason, it is rotated forward by a preset first transport distance by a control unit described later. Further, after the above-described normal rotation, the control unit rotates the feed roller 21 in the reverse direction by a preset second conveyance distance.

図4は上述した制御部を含むプリンター装置10の制御装置を示している。この制御装置には、用紙搬送、印刷、用紙切断及び用紙排出の各制御を行う手段として上述した制御部100が設置されている。この実施の形態では、用紙印刷と用紙排出とを単一の制御部100で制御しているが、これらの制御は別個の構成としてもよい。   FIG. 4 shows a control device of the printer device 10 including the control unit described above. In this control apparatus, the control unit 100 described above is installed as means for performing control of paper conveyance, printing, paper cutting, and paper discharge. In this embodiment, paper printing and paper discharge are controlled by a single control unit 100, but these controls may be configured separately.

この制御部100は、ホストコンピュータ102との連係及び各種の制御を実行するため、例えば、マイクロコンピュータで構成されている。制御部100の中央処理装置(MPU)104は、プログラムに従って用紙搬送制御、印刷制御、用紙切断制御、用紙排出制御等の各種の制御や演算を行なう。このMPU104は、時間設定及び時間制御を行なう手段としてタイマ106を備えている。   The control unit 100 includes, for example, a microcomputer in order to link with the host computer 102 and perform various controls. A central processing unit (MPU) 104 of the control unit 100 performs various controls and operations such as paper conveyance control, printing control, paper cutting control, and paper discharge control according to a program. The MPU 104 includes a timer 106 as means for performing time setting and time control.

このMPU104で実行する制御プログラムや制御又は演算途上のデータ等を格納する主記憶手段としてROM108及びRAM110が設置されている。ROM108は制御プログラムやテーブル等を持つ読出し専用メモリ、RAM110は演算途上のデータ等を格納する随時書込みメモリである。   A ROM 108 and a RAM 110 are installed as main storage means for storing a control program to be executed by the MPU 104, data in the process of control or calculation, and the like. A ROM 108 is a read-only memory having a control program, a table, and the like, and a RAM 110 is an occasional write memory for storing data in the middle of calculation.

また、この制御部100には、ホストコンピュータ102から各種の入力データの取込みや、ホストコンピュータ102へ制御部100の制御出力の取出しを行なう入出力ユニット(I/O)112が設けられている。このI/O112は、MPU104、ROM108及びRAM110とバスを通じて連係されている。   Further, the control unit 100 is provided with an input / output unit (I / O) 112 that takes in various input data from the host computer 102 and takes out the control output of the control unit 100 to the host computer 102. The I / O 112 is linked to the MPU 104, the ROM 108, and the RAM 110 through a bus.

また、このI/O112には、制御出力を取り出すための手段として第1、第2、第3及び第4のドライバ114、116、118、120が接続されている。ドライバ114は印字装置12へ必要な駆動出力を供給する。ドライバ116はカッター装置13への駆動出力を供給する。ドライバ118はフィードローラ21を駆動するモータ21Mの駆動出力を取り出す。また、ドライバ120は表示器122に各種表示を行なわせる表示駆動出力を取り出す。   The I / O 112 is connected with first, second, third, and fourth drivers 114, 116, 118, and 120 as means for extracting a control output. The driver 114 supplies necessary drive output to the printing apparatus 12. The driver 116 supplies drive output to the cutter device 13. The driver 118 takes out the drive output of the motor 21M that drives the feed roller 21. In addition, the driver 120 takes out a display drive output that causes the display 122 to perform various displays.

印字装置12は、図1で説明した印字ヘッド(例えば、サーマル印字ヘッド)17及びプラテン18を備えている。プラテン18は、ローラ状に形成されており、前述のように、印字すべき用紙11aを搬送するとともに、印字中の用紙11aを支持する。このプラテン18は、MPU104の制御(印字指令手段としての制御機能)に基づき、図示しないモータにより、印字動作と同期して回転駆動される。サーマル印字ヘッド17は、ホストコンピュータ102からの印字データに基づいて、用紙11aに印字を行なう。   The printing apparatus 12 includes the print head (for example, thermal print head) 17 and the platen 18 described in FIG. The platen 18 is formed in a roller shape, and as described above, transports the paper 11a to be printed and supports the paper 11a being printed. The platen 18 is rotationally driven in synchronization with the printing operation by a motor (not shown) based on the control of the MPU 104 (control function as a print command means). The thermal print head 17 performs printing on the paper 11 a based on print data from the host computer 102.

また、制御部100のMPU104は、ドライバ118を介してモータ21Mを可逆運転し、前述したように、フィードローラ21を正回転及び逆回転方向に運転制御する。すなわち、カッター装置13による用紙11aの切断前においては、フィードローラ21を、その外面に接した用紙11aの先端が、図1で説明した排出部15から突出しないか、或いは突出しても外部からつかめない程度に送り出すように、予め設定した第1の搬送距離分、正回転させる。また、この正回転後に、フィードローラ21を予め設定した第2の搬送距離分、逆回転させる。   Further, the MPU 104 of the control unit 100 reversibly operates the motor 21M via the driver 118, and controls the operation of the feed roller 21 in the forward and reverse rotation directions as described above. That is, before the cutting of the paper 11a by the cutter device 13, the feed roller 21 is grasped from the outside even if the leading end of the paper 11a in contact with the outer surface does not protrude from the discharge portion 15 described in FIG. It is rotated forward by a preset first transport distance so that it is fed out to the extent possible. Further, after this forward rotation, the feed roller 21 is rotated in reverse by a preset second transport distance.

ここで、フィードローラ21の逆回転による第2の搬送距離は、同フィードローラ21の正回転による第1の搬送距離より短く設定する。これは、後述するように、フィードローラ21の逆回転により、用紙11aの先端部がフィードローラ21の外周面から外れるのを防ぐためである。   Here, the second transport distance due to the reverse rotation of the feed roller 21 is set shorter than the first transport distance due to the forward rotation of the feed roller 21. This is to prevent the leading end of the paper 11 a from coming off the outer peripheral surface of the feed roller 21 due to the reverse rotation of the feed roller 21 as will be described later.

次に、プリンター装置10の動作を説明する。電源を制御部100に供給し、制御部100に対し初期設定を行なった後、用紙搬送とともに印字動作を行う。   Next, the operation of the printer apparatus 10 will be described. After power is supplied to the control unit 100 and initial setting is performed on the control unit 100, a printing operation is performed along with paper conveyance.

まず、ロール紙11を巻き戻し、用紙11aを引き出してその先端部分が印字装置12の印字ヘッド17とプラテン18間に位置するようにセットする。この状態で、図4で示したホストコンピュータ102から、印字要求が入力されると、制御部100はその印字要求に対応して印字装置12を動作させ、ホストコンピュータ102から送られた印字データを用紙11a上に印字する。この印字は印字ヘッド17により行われ、印字された用紙11a は、プラテン18の回転により排出方向(図示右方向)に搬送される。   First, the roll paper 11 is rewound, and the paper 11 a is pulled out and set so that the leading end portion is positioned between the print head 17 and the platen 18 of the printer 12. In this state, when a print request is input from the host computer 102 shown in FIG. 4, the control unit 100 operates the printing device 12 in response to the print request, and print data sent from the host computer 102 is displayed. Printing is performed on the paper 11a. This printing is performed by the print head 17, and the printed paper 11 a is conveyed in the discharge direction (right direction in the drawing) by the rotation of the platen 18.

印字装置12により印字された用紙11aは、カッター装置13のカッター刃13a,13b間を通った後、ペーパガイド22の第1ガイド部22aの下面に案内され、その先端は、用紙11aの搬送路上に配置されたフィードローラ21の外周面に当接する。この用紙11aがフィードローラ21の外周面に当接したことは、プラテン18を回転駆動する図示しないモータの駆動パルスをカウントすることにより検出される。なお、駆動パルスをカウントする代わりにセンサーを設けて用紙11aの先端位置を検出してもよい。   The paper 11a printed by the printing device 12 passes between the cutter blades 13a and 13b of the cutter device 13, and is then guided to the lower surface of the first guide portion 22a of the paper guide 22, and its leading end is on the conveyance path of the paper 11a. It abuts on the outer peripheral surface of the feed roller 21 disposed on the surface. The contact of the sheet 11a with the outer peripheral surface of the feed roller 21 is detected by counting drive pulses of a motor (not shown) that drives the platen 18 to rotate. Instead of counting drive pulses, a sensor may be provided to detect the leading end position of the paper 11a.

印字された用紙11aの先端がフィードローラ21の外周面に当接すると、制御部100はモータ21Mを制御し、フィードローラ21を印刷装置12の搬送速度にあわせて正回転させる。このため、用紙11aは、フィードローラ21の外周面とペーパローラ22の第2のガイド部22bの円弧内面との間を円弧状に移動する。このとき、用紙11aは加圧部材として機能する突出加圧部23Aにより図3で示すようにフィードローラ21の外周面に圧接されているので、その正回転により確実に排出方向に搬送される。このとき、フィードローラ21は、予め設定した第1の搬送距離分、用紙11aを送り出す。この第1の搬送距離とは、用紙の先端が排出部15から突出しないか、或いは突出しても外部からつかめない程度とする。制御部100はフィードローラ21による用紙11aの搬送距離が予め設定した第1の搬送距離に達するとフィードローラ21の正回転を停止させるべく、モータ21Mを制御する。   When the leading end of the printed paper 11 a comes into contact with the outer peripheral surface of the feed roller 21, the control unit 100 controls the motor 21 </ b> M to rotate the feed roller 21 in the forward direction in accordance with the conveyance speed of the printing device 12. For this reason, the sheet 11 a moves in an arc shape between the outer peripheral surface of the feed roller 21 and the arc inner surface of the second guide portion 22 b of the paper roller 22. At this time, since the sheet 11a is pressed against the outer peripheral surface of the feed roller 21 as shown in FIG. 3 by the protruding pressure part 23A functioning as a pressure member, the sheet 11a is reliably conveyed in the discharge direction by the normal rotation. At this time, the feed roller 21 feeds the paper 11a by a preset first transport distance. The first transport distance is set such that the leading edge of the sheet does not protrude from the discharge unit 15 or cannot be grasped from the outside even if it protrudes. The control unit 100 controls the motor 21M to stop the forward rotation of the feed roller 21 when the transport distance of the paper 11a by the feed roller 21 reaches a preset first transport distance.

次に、制御部100は、モータ21Mを制御してフィードローラ21を予め設定した第2の搬送距離分、逆回転させる。用紙11aは、フィードローラ21の外周に対し図示左上方に傾斜している第1のガイド部22aと、フィードローラ21の外周面に沿う第2のガイド部22bとの接続部分において緩くV字状に案内されている。このため、フィードローラ21が図2で示すように逆回転すると、印字された用紙11aは、上述した緩くV字状に案内されている部分からループ状に湾曲形成され、ループ用スペース33内に図示のように収容される。このとき、逆回転による第2の搬送距離は、正回転による第1の搬送距離よりも小さく設定してあるので、用紙11aの先端がフィードローラ21の外周面から外れ落ちることはない。   Next, the control unit 100 controls the motor 21M to reversely rotate the feed roller 21 by a preset second conveyance distance. The sheet 11 a is loosely V-shaped at the connection portion between the first guide portion 22 a inclined to the upper left in the drawing with respect to the outer periphery of the feed roller 21 and the second guide portion 22 b along the outer peripheral surface of the feed roller 21. It is guided to. Therefore, when the feed roller 21 rotates in the reverse direction as shown in FIG. 2, the printed paper 11 a is curved and formed in a loop shape from the loosely guided portion described above in the V-shape. Housed as shown. At this time, the second transport distance by reverse rotation is set to be smaller than the first transport distance by forward rotation, so that the leading edge of the paper 11 a does not fall off the outer peripheral surface of the feed roller 21.

このようにして用紙11aに所定の印字が行われ、印字が終了すると、制御部100は、カッター装置13を動作させ用紙11aを切断する。この後、制御部100はモータ21Mを制御してフィードローラ21を正回転させる。このフィードローラ21の正回転により、カッター装置13との間にループ状に湾曲形成され、一時的に収容されていた切断された用紙11aは再び排出方向(図示右方向)に搬送され、排出部15から排出される。   In this way, predetermined printing is performed on the paper 11a, and when printing is completed, the control unit 100 operates the cutter device 13 to cut the paper 11a. Thereafter, the control unit 100 controls the motor 21M to rotate the feed roller 21 forward. Due to the forward rotation of the feed roller 21, the cut sheet 11 a which is curved and formed in a loop shape with the cutter device 13 and is temporarily stored is conveyed again in the discharge direction (right direction in the drawing), and the discharge unit 15 is discharged.

この実施の形態では、印字された用紙11aをループ状に湾曲形成して装置内部に一時的に保管するに当たって、フィードローラ21の正回転により、一旦排出方向に搬送した用紙11aを、フィードローラ21の逆回転により逆方向に搬送することで、用紙11aを強制的にループ状に湾曲形成させている。このため、ループ状部分を収容するカッター装置13との間隔を狭くすることができ、装置全体の小形化を一層促進することができる。すなわち、前述した公知例の従来装置では、印字された用紙を、用紙の排出方向への搬送によって自重によりループを形成していたため、用紙をループさせるためのスペースを充分に確保する必要があった。これに対してこの実施の形態では、前述のようにフィードローラ21の逆回転により用紙11aを強制的にループ状に湾曲形成させるので、ループを形成するためのスペースが従来装置に比べ小さくてよく、装置全体をより小形化することが可能となる。   In this embodiment, when the printed paper 11a is curved in a loop shape and temporarily stored in the apparatus, the paper 11a once transported in the discharge direction by the forward rotation of the feed roller 21 is fed to the feed roller 21. The paper 11a is forcibly bent in a loop shape by being conveyed in the reverse direction by the reverse rotation of. For this reason, the space | interval with the cutter apparatus 13 which accommodates a loop-shaped part can be narrowed, and size reduction of the whole apparatus can be promoted further. That is, in the conventional device of the above-described known example, the printed paper is looped by its own weight by transporting the paper in the paper discharge direction, so it is necessary to secure a sufficient space for looping the paper. . In contrast, in this embodiment, as described above, the paper 11a is forcibly bent into a loop shape by the reverse rotation of the feed roller 21, so that the space for forming the loop may be smaller than that of the conventional apparatus. As a result, the entire apparatus can be further miniaturized.

ここで、印字対象がレシートの場合、買い物量によっては印字された用紙部分、すなわち、ループされる部分が長大となることがある。このような場合であっても、ループ用スペース33の下端部は横方向に延びる延長部34と連通しているので、ループ用スペース33及び延長部34を含めた長さのループ形成部分を収容することができる。したがって従来のようにループ用のスペースが垂直なため、垂直方向のスペースを確保するために載支用テーブルに開口を開けたりするような非現実的な対応をとる必要はなく、大きな収容スペースを確保できる。さらに、延長スペース34の図示左端の延長端部のカバーを開ければ、ループ状の部分を無限大の長さにすることも可能である。   Here, when the object to be printed is a receipt, the printed paper portion, that is, the looped portion may be long depending on the shopping amount. Even in such a case, since the lower end portion of the loop space 33 communicates with the extension portion 34 extending in the lateral direction, the loop forming portion including the loop space 33 and the extension portion 34 is accommodated. can do. Therefore, since the space for the loop is vertical as in the prior art, it is not necessary to take an unrealistic measure such as opening an opening in the mounting table in order to secure a vertical space, and a large storage space is required. It can be secured. Furthermore, if the cover of the extended end portion of the extension space 34 at the left end in the figure is opened, the loop-shaped portion can be made infinitely long.

また、ループ用スペース33を形成する第2ガイド部材312は、延長部34を形成する底面32に対して鈍角を成すように傾斜しているため、ループ状に形成された用紙部分は、ループ用スペース33から横向きに形成された延長部34へ円滑に移動することができ、この部分で停滞してジャムが発生することを有効に防止できる。さらに、延長部34は、図示左方の延長端に向うにしたがってスペース高さが徐々に高くなるように形成したので、この延長部34内におけるループ状に形成された用紙部分の移行も円滑に行うことができる。   The second guide member 312 that forms the loop space 33 is inclined so as to form an obtuse angle with respect to the bottom surface 32 that forms the extension portion 34, so that the paper portion formed in the loop shape is used for the loop. It is possible to smoothly move from the space 33 to the extending portion 34 formed sideways, and it is possible to effectively prevent the jamming due to the stagnation at this portion. Further, since the extension portion 34 is formed so that the space height gradually increases toward the extension end on the left side of the drawing, the transition of the paper portion formed in a loop shape in the extension portion 34 is also smooth. It can be carried out.

また、この延長部34は、本体フレーム10aに支持されたロール紙11の下部に形成されている。この部分は従来デッドスペースであったため、この実施の形態による延長部34の形成は、このデッドスペースを活用したこととなる。すなわち、合理的配置構成により、装置全体を大形化することなく、ループ状部分の一時的収容スペースを大きく採ることができる。   The extension 34 is formed below the roll paper 11 supported by the main body frame 10a. Since this portion has conventionally been a dead space, the formation of the extension portion 34 according to this embodiment uses this dead space. That is, with a rational arrangement configuration, it is possible to make a large temporary accommodation space for the loop-shaped portion without increasing the size of the entire apparatus.

ここで、用紙11aをループさせるためのスペース33の幅は、用紙の紙質や厚さなどにより異なる、例えば、用紙11aの紙厚が厚い場合は、薄い用紙に比べてループさせるためのスペース33の幅は大きくなる。このため、広範囲の紙種を印刷対象とした場合は、最もループ状に形成しにくい紙質に合わせてカッター装置13との間隔を決定すればよい。広範囲の紙種を使用しない場合は、使用する紙の曲げ易さに応じてカッター装置13との間隔を狭くすることが可能となる。   Here, the width of the space 33 for looping the paper 11a differs depending on the quality and thickness of the paper. For example, when the paper 11a is thick, the width of the space 33 for looping is smaller than that of the thin paper. The width increases. For this reason, when a wide range of paper types is to be printed, the distance from the cutter device 13 may be determined according to the paper quality that is most difficult to form in a loop. When a wide range of paper types is not used, the distance from the cutter device 13 can be narrowed according to the ease of bending of the paper to be used.

また、カッター装置13から、印字された用紙11aの先端が当接するフィードローラ21の外周面までの距離は、ロール紙11のコア芯16の外径より小さく設定する。これは、用紙11aのカールによる動作の不安定状態を解消するためである。つまり、ロール紙11から巻き戻された用紙11aには、巻回に伴うカールが形成される。このカールの曲率は、ロール紙11の半径の大きい部分では曲率も少なく特に問題は無いが、ロール紙11のコア芯16に近い部分では曲率が大きくなり、コア芯16の直近部分から引き出された用紙11aでは、コア芯の外周と同等の曲率のカールが形成されていることがある。このようなきついカールが形成されていても、カッター装置13からフィードローラ21の外周面までの距離を、ロール紙11のコア芯16の外径より小さく設定しておけば、印字されカッター装置13を通って送り出された用紙11aの先端は確実にフィードローラ21の外周面に当接することができ、確実で安定した用紙11aの排出動作が可能となる。   Further, the distance from the cutter device 13 to the outer peripheral surface of the feed roller 21 with which the leading end of the printed paper 11 a abuts is set smaller than the outer diameter of the core core 16 of the roll paper 11. This is to eliminate an unstable operation state due to curling of the paper 11a. That is, the curl associated with the winding is formed on the paper 11 a rewound from the roll paper 11. The curvature of the curl has a small curvature at the portion where the radius of the roll paper 11 is small, and there is no particular problem, but the curvature becomes large at a portion near the core core 16 of the roll paper 11 and is drawn from the nearest portion of the core core 16. In the paper 11a, a curl having the same curvature as the outer periphery of the core may be formed. Even if such a tight curl is formed, if the distance from the cutter device 13 to the outer peripheral surface of the feed roller 21 is set to be smaller than the outer diameter of the core core 16 of the roll paper 11, printing is performed. The leading edge of the paper 11a sent out through the head can surely come into contact with the outer peripheral surface of the feed roller 21, so that the paper 11a can be discharged reliably and stably.

上記実施の形態では、印字された用紙11aをフィードローラ21に圧接させる加圧部材として、図3で示したペーパガイド22の第2のガイド部22bに形成した突出加圧部23Aを例示したが、図5で示すように、ペーパガイド22の第2のガイド部22bに穿設した図示しない開口を通してフィードローラ21の外周面に転動可能に接するピンチローラ23Bを加圧部材として用いてもよい。   In the above embodiment, the protruding pressurizing portion 23A formed on the second guide portion 22b of the paper guide 22 shown in FIG. 3 is exemplified as the pressurizing member that presses the printed paper 11a against the feed roller 21. As shown in FIG. 5, a pinch roller 23 </ b> B that is slidably in contact with the outer peripheral surface of the feed roller 21 through an opening (not shown) formed in the second guide portion 22 b of the paper guide 22 may be used as a pressure member. .

また、上記実施の形態では、感熱紙に印字するサーマル印字ヘッドを用いた場合を説明したが、他の形式の印字ヘッドを用いた場合も同様に実施可能である。   Moreover, although the case where the thermal print head which prints on a thermal paper was used was demonstrated in the said embodiment, the case where a print head of another type is used can be implemented similarly.

さらに、上記実施の形態では、印字された用紙11aを、フィードローラ21の正回転により、予め設定した第1の搬送距離送り動作した後、停止させ、その後、フィードローラ21を逆回転させることで、印字された用紙11aをループ用スペース33内にてループ状に湾曲させ、このループ用スペース33内に収容しているが、必ずしもフィードローラを逆回転させなくてもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, the printed paper 11a is stopped after the first transport distance feeding operation set in advance by the forward rotation of the feed roller 21, and then the feed roller 21 is reversely rotated. The printed sheet 11a is curved in a loop shape in the loop space 33 and accommodated in the loop space 33, but the feed roller does not necessarily have to be rotated in reverse.

例えば、印字された用紙11aが比較的こしの弱い用紙であり、図6で示すように、ループ用スペース33を形成する第1ガイド部材311と第2ガイド部材312との間隔Aを比較的大きく設定した場合は、上述したフィードローラ21の正回転後の逆回転は不要となる。   For example, the printed paper 11a is a relatively weak paper, and as shown in FIG. 6, the distance A between the first guide member 311 and the second guide member 312 forming the loop space 33 is relatively large. When set, the reverse rotation after the forward rotation of the feed roller 21 described above becomes unnecessary.

この場合も、印字された用紙11aは、フィードローラ21の正回転により予め設定した搬送距離排出方向に送られる。このときの搬送距離は、印字された用紙11aの先端が排出部15から突出しないか、或いは突出しても外部からつかめない程度とする。この搬送後、フィードローラ21を停止させることにより、印字された用紙11aの前半部分は、フィードローラ21と突出加圧部23A又はピンチローラ23Bとにより挟圧保持される。   Also in this case, the printed paper 11 a is sent in the conveyance distance discharge direction set in advance by the forward rotation of the feed roller 21. The transport distance at this time is set such that the front end of the printed paper 11a does not protrude from the discharge portion 15 or cannot be grasped from the outside even if it protrudes. After the conveyance, the feed roller 21 is stopped so that the front half portion of the printed paper 11a is nipped and held by the feed roller 21 and the protruding pressure unit 23A or the pinch roller 23B.

この用紙11aの先頭部分が停止した状態において、印字装置12による印字が完了していない場合、印字が継続し、印字された用紙11aは印字装置12からカッター装置13を通って送り出され続ける。   If printing by the printing device 12 is not completed in a state where the leading portion of the paper 11a is stopped, printing continues, and the printed paper 11a continues to be sent out from the printing device 12 through the cutter device 13.

このとき、ループ用スペース33を形成する第1ガイド部材311と第2ガイド部材312との間隔Aを、用紙11aにループが形成でき、かつ、プラテン18により送り出された用紙11aのこしが折れない程度に比較的広く設定しておけば、印字装置12により送り出された用紙11aの後半部分は、間隔Aを有するループ用スペース33内に自重により垂れ下がり、図7で示すように、ループ状に湾曲しながら入り込む。   At this time, an interval A between the first guide member 311 and the second guide member 312 that forms the loop space 33 is such that a loop can be formed on the paper 11a and the paper 11a sent out by the platen 18 is not broken. If it is set relatively wide, the second half of the paper 11a sent out by the printing device 12 hangs down by its own weight in the loop space 33 having the interval A, and is curved in a loop shape as shown in FIG. Enter while.

印字対象がレシートのような場合、1レシート分の印字量が極めて多量になることがあり、ループ状に湾曲する部分が長大になる。このような場合でも、ループ用スペース33を形成する第2ガイド部材312を、延長部34を形成する底面32に対して鈍角を成すように傾斜させているため、図8で示すように、ループ状に形成された用紙部分は、ループ用スペース33から横向きに形成された延長部34へ円滑に移動することができる。延長部34のループ用スペース33との連通部の間隔Bは、前記間隔Aと同じか,Aより大きく設定すればよい。   When the object to be printed is a receipt, the amount of printing for one receipt may be extremely large, and the portion curved in a loop shape becomes long. Even in such a case, the second guide member 312 that forms the loop space 33 is inclined so as to form an obtuse angle with respect to the bottom surface 32 that forms the extension portion 34. Therefore, as shown in FIG. The sheet portion formed in the shape can smoothly move from the loop space 33 to the extension portion 34 formed in the horizontal direction. The interval B of the communication portion between the extension portion 34 and the loop space 33 may be set equal to or larger than the interval A.

また、延長部34は、図示左方の延長端に向うにしたがってスペース高さが徐々に高くなるように形成したので、この延長部34内におけるループ状に形成された用紙部分の移行も円滑に行うことができる。さらに、図9で示すように、延長スペース34の図示左端のカバーを開ければ、ループ状の部分を無限大の長さにすることも可能である。   Further, since the extension portion 34 is formed so that the space height gradually increases toward the extension end on the left side of the drawing, the transition of the paper portion formed in a loop shape in the extension portion 34 is also smooth. It can be carried out. Furthermore, as shown in FIG. 9, if the cover at the left end of the extension space 34 is opened, the loop-shaped portion can be made infinitely long.

このようにして用紙11aへの印字が完了後は、カッター装置13を動作させ用紙11aを切断する。この後、フィードローラ22を正回転させる。このフィードローラ22の正回転により、ループ用スペース33(及び延長スペース34)内に一時的に収容されていた切断された用紙11aは排出部15から排出される。   After printing on the paper 11a is completed in this way, the cutter device 13 is operated to cut the paper 11a. Thereafter, the feed roller 22 is rotated forward. By the forward rotation of the feed roller 22, the cut paper 11 a temporarily stored in the loop space 33 (and the extension space 34) is discharged from the discharge unit 15.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他のさまざまな形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments have been presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

10・・・プリンター装置
11・・・ロール紙
11a・・・用紙
12・・・印字装置
13・・・カッター装置
14・・・用紙排出機構
16・・・コア芯
17・・・印字ヘッド
18・・・プラテン
21・・・フィードローラ
22・・・ペーパガイド
22a・・・第1のガイド部
22b・・・第2のガイド部
23・・・加圧部材
23A・・・突出加圧部
23B・・・ピンチローラ
25・・・排出部
31…ガイド部材
311…第1ガイド部材
312…第2ガイド部材
32…底面
33…ループ状スペース
34…延長部
100・・・制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Printer apparatus 11 ... Roll paper 11a ... Paper 12 ... Printing apparatus 13 ... Cutter apparatus 14 ... Paper discharge mechanism 16 ... Core core 17 ... Print head 18.・ ・ Platen 21 ... Feed roller 22 ... Paper guide 22a ... First guide part 22b ... Second guide part 23 ... Pressure member 23A ... Protruding pressure part 23B .. Pinch roller 25 ... discharge portion 31 ... guide member 311 ... first guide member 312 ... second guide member 32 ... bottom surface 33 ... loop space 34 ... extension portion 100 ... control portion

Claims (7)

ロール紙から引き出され、印字装置により印字された後、カッター装置により切断された用紙を、所定の排出部から排出させる用紙排出機構であって、
前記印字装置から送り出される前記用紙を、正回転により排出方向に搬送するフィードローラと、
このフィードローラの外周面に前記用紙の先端を当接させ、かつこの用紙を前記フィードローラの回転に伴って前記フィードローラの外周面に沿って案内するペーパガイドと、
このペーパガイドに設けられ、前記用紙をフィードローラの外周面に圧接させる加圧部材と、
前記カッター装置による紙の切断前において、前記フィードローラを、予め設定した搬送距離分、正回転させて停止させる制御部と、
前記カッター装置からフィードローラに至る用紙の搬送路に対し、底面側に分岐されたループ用スペースを形成するための第1ガイド部材、及びこれに対向する第2ガイド部材とを備え、
前記第1ガイド部材は、前記ループ用スペースの下端部に連通し、かつ前記底面に沿う延長スペースをも形成し、前記第2ガイド部材は前記延長スペースを形成する底面と鈍角を成す角度に傾斜している、
ことを特徴とする用紙排出機構。
A paper discharge mechanism that discharges paper that has been pulled out from roll paper and printed by a printing device and then cut by a cutter device from a predetermined discharge unit,
A feed roller that conveys the paper fed from the printing device in a discharge direction by forward rotation;
A paper guide that abuts the front end of the paper on the outer peripheral surface of the feed roller and guides the paper along the outer peripheral surface of the feed roller as the feed roller rotates;
A pressure member provided in the paper guide and press-contacting the paper against the outer peripheral surface of the feed roller;
Before cutting the paper by the cutter device, the control unit that stops the feed roller by rotating it forward for a preset transport distance;
A first guide member for forming a loop space branched to the bottom surface side with respect to a paper conveyance path from the cutter device to the feed roller, and a second guide member facing the first guide member,
The first guide member communicates with a lower end portion of the loop space and also forms an extension space along the bottom surface, and the second guide member is inclined at an angle forming an obtuse angle with the bottom surface forming the extension space. doing,
A paper discharge mechanism characterized by that.
前記延長スペースは、前記ループ用スペースとの連通部から延長端に向ってそのスペース高さが徐々に拡大していることを特徴とする請求項1に記載の用紙排出機構。   The paper discharge mechanism according to claim 1, wherein the extension space gradually increases in height from the communicating portion with the loop space toward the extension end. ロール状に巻回されたたロール紙から引き出され、印字装置により印字された後、カッター装置により切断された用紙を、所定の排出部から排出させる用紙排出機構であって、
前記印字装置から送り出される前記用紙の搬送路を塞ぐ位置に外周面が配置され、正回転により前記用紙を排出方向に搬送するフィードローラと、
このフィードローラの外周面に前記用紙の先端を当接させ、かつこの用紙を前記フィードローラの回転に伴って前記フィードローラの外周面に沿って案内するペーパガイドと、
このペーパガイドに設けられ、前記用紙をフィードローラの外周面に圧接させる加圧部材と、
前記カッターによる紙の切断前において、前記フィードローラを、予め設定した第1の搬送距離分、正回転させると共に、この正回転後に前記フィードローラを、前記第1の搬送距離より短い予め設定した第2の搬送距離分、逆回転させる制御部と、
を備えたことを特徴とする用紙排出機構。
A paper discharge mechanism that pulls out a roll paper wound in a roll shape and prints it by a printing device and then cuts the paper cut by a cutter device from a predetermined discharge portion,
A feed roller that has an outer peripheral surface disposed at a position that closes a conveyance path of the paper that is sent out from the printing apparatus, and that conveys the paper in a discharge direction by forward rotation;
A paper guide that abuts the front end of the paper on the outer peripheral surface of the feed roller and guides the paper along the outer peripheral surface of the feed roller as the feed roller rotates;
A pressure member provided in the paper guide and press-contacting the paper against the outer peripheral surface of the feed roller;
Before the paper is cut by the cutter, the feed roller is rotated forward by a preset first transport distance, and after the forward rotation, the feed roller is set to a preset first shorter than the first transport distance. A control unit that rotates in reverse by two transport distances;
A paper discharge mechanism characterized by comprising:
前記フィードローラは、その搬送方向と直交する方向に配設された複数のローラからなり、前記加圧部材は、前記ペーパガイドの紙案内面の、前記複数のローラ間に突出させた部分により形成されていることを特徴とする請求項1又は請求項3に記載の紙排出機構。   The feed roller is composed of a plurality of rollers arranged in a direction perpendicular to the conveying direction, and the pressure member is formed by a portion of the paper guide surface of the paper guide that protrudes between the plurality of rollers. The paper discharge mechanism according to claim 1 or 3, wherein the paper discharge mechanism is provided. 前記加圧部材は、前記ペーパガイドに穿設された開口を介して前記フィードローラの外周面に圧設するピンチローラであることを特徴とする請求項1又は請求項3に記載の用紙排出機構。   4. The paper discharge mechanism according to claim 1, wherein the pressure member is a pinch roller press-fitted on an outer peripheral surface of the feed roller through an opening formed in the paper guide. . 前記印字部の出口部分に設けられたカッター装置から、前記印字された紙の先端が当接する前記フィードローラの外周面までの距離を、前記ロール紙のコア芯の外径より小さく設定したことを特徴とする請求項3乃至請求項5のいずれかに記載の用紙排出機構。   The distance from the cutter device provided at the exit portion of the printing unit to the outer peripheral surface of the feed roller with which the leading edge of the printed paper abuts is set smaller than the outer diameter of the core core of the roll paper. The paper discharge mechanism according to any one of claims 3 to 5, wherein the paper discharge mechanism is provided. 印字部に対して任意の印字指令を与える印字指令手段と、
ロール紙から引き出され、前記印字部により印字された後、カッター装置により切断された用紙を、所定の排出部から排出させる請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の用紙排出機構と、
を備えたことを特徴とするプリンター装置。
Print command means for giving an arbitrary print command to the print unit;
The paper discharge mechanism according to any one of claims 1 to 6, wherein paper discharged from a roll paper and printed by the printing unit and then cut by a cutter device is discharged from a predetermined discharge unit;
A printer apparatus comprising:
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