JPH09142708A - Sheet discharge device - Google Patents

Sheet discharge device

Info

Publication number
JPH09142708A
JPH09142708A JP7306291A JP30629195A JPH09142708A JP H09142708 A JPH09142708 A JP H09142708A JP 7306291 A JP7306291 A JP 7306291A JP 30629195 A JP30629195 A JP 30629195A JP H09142708 A JPH09142708 A JP H09142708A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
paper
discharge
roller pair
ejection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7306291A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ryutaro Sugimoto
龍太郎 杉本
Sadashi Nonaka
禎志 野中
Hideo Kanbe
秀夫 神戸
Kanji Suzuki
完次 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Star Micronics Co Ltd
Original Assignee
Star Micronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Star Micronics Co Ltd filed Critical Star Micronics Co Ltd
Priority to JP7306291A priority Critical patent/JPH09142708A/en
Publication of JPH09142708A publication Critical patent/JPH09142708A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid jamming by guiding the leading end of a sheet to be introduced toward a storage means, and by providing a guide means for transferring sheets, in the storage means so as to promote grouping. SOLUTION: When a sheet 4 is transferred being pinched between discharge roller 38, 42 rotated by a motor, the leading end of the sheet reaches and is detected by a sheet sensor 48. At this time, the motor comes to a stop, and the sheet 4 is pinched between the discharge rollers 38, 42 so as to be held therebetween. During this period, printing is continuously made so that the sheet is fed by a platen 10. Thus, the sheet 4 is transferred along a sheet path 16 in synchronization with the printing, and is then looped in a space 334. Further, when the printing is completed, a cutter device 14 is operated so as to cut the sheet 4. Thereafter, the motor is driven so that the sheet 4 is discharged from a sheet discharge port 33 by the rotating discharge rollers 38, 42.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタ装置等の用紙
排出部に取り付けられて、レシートやチケット等、長尺
状用紙の排出に用いられる用紙排出装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper ejecting device which is attached to a paper ejecting portion of a printer or the like and is used for ejecting long paper such as receipts and tickets.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、レシートやチケット等の発行装置
として用いられるプリンタ装置においては、長尺状を成
す用紙を印刷し、その用紙を所定長の紙片に切断した
後、排出を行っている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a printer used as a device for issuing receipts, tickets, etc., a long sheet of paper is printed, the sheet is cut into pieces of a predetermined length, and then discharged.

【0003】このようなプリンタ装置においては、用紙
の受取人が排出される用紙を掴んだり、排出部を手で抑
えたりして用紙排出を妨害するおそれがあり、このよう
な予測できないジャム発生を回避する対策として、用紙
の印刷及び切断が完了するまで、排出部の内側で排出す
べき用紙を保管し、用紙切断に同期して受取人側への排
出を行うような対策が取られている。
In such a printer device, there is a possibility that the recipient of the paper may disturb the paper ejection by grasping the ejected paper or holding the ejection part by hand, and such an unpredictable jam may occur. As a measure to avoid, a measure is taken to store the paper to be ejected inside the ejection section until the printing and cutting of the paper is completed, and eject it to the recipient side in synchronization with the paper cutting. .

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
用紙排出を支援する装置として、例えば、特開平1−1
81659号等がある。この装置では、用紙排出のため
の制御を機械的な機構によって実現しており、構造が複
雑であり、保守管理の手間も無視することができない。
By the way, as an apparatus for supporting such sheet ejection, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 1-1 is used.
There are 81659 and so on. In this apparatus, control for paper ejection is realized by a mechanical mechanism, the structure is complicated, and the labor of maintenance management cannot be ignored.

【0005】また、扱う用紙がロール紙の場合には、そ
の巻き癖が用紙搬出に微妙な影響をもたらし、曲率によ
っては排出が円滑に行えないということも予想される。
このような用紙排出の信頼性を高めるには、機構的に大
がかりとなり、それがジャムの原因になる等、装置のコ
ンパクト化を妨げるといった問題があった。
Further, when the paper to be handled is roll paper, it is expected that the curl of the paper has a delicate influence on the paper discharge and that the paper cannot be discharged smoothly depending on the curvature.
In order to improve the reliability of such paper discharge, there is a problem that the mechanism becomes large in size, which causes a jam, which hinders downsizing of the apparatus.

【0006】そこで、本発明は、排出される用紙を確実
に案内することにより、用紙排出を円滑に行える用紙排
出装置を提供することを目的とする。
Therefore, an object of the present invention is to provide a sheet discharging device which can smoothly discharge a sheet by reliably guiding the discharged sheet.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の用紙排出装置
は、上記目的を達成するため、排出口側に排出すべき用
紙の搬送に対応し、その用紙の排出手段側への案内を確
実化したものであって、請求項1では、図1に例示する
ように、プリンタ装置等の機器の用紙排出部に設置され
て用紙(4)を排出する用紙排出装置であって、搬送さ
れる前記用紙を受けて排出口側に排出させる排出手段
(排出ローラ38、42)と、前記用紙の排出時、搬送
される前記用紙をループ化させて前記用紙を保管する保
管手段(空間部34)と、この保管手段側に導入される
前記用紙の先端を前記排出手段側に案内するとともに、
前記保管手段内に搬送によってループ化する前記用紙の
ループ化を促進させる案内手段(ガイド片30)とを備
えたことを特徴とする。このように構成することによ
り、搬送される用紙は、案内手段により排出手段側に案
内され、排出手段への受渡しが良好となる。その結果、
軟弱化又は変形して排出しにくい用紙でも容易に排出処
理が可能となり、用紙の排出処理の信頼性が高められ
る。
In order to achieve the above-mentioned object, the sheet discharging device of the present invention is adapted to convey the sheet to be discharged to the discharge port side and ensure the guide of the sheet to the discharging means side. According to a first aspect of the present invention, as illustrated in FIG. 1, a sheet discharging device that is installed in a sheet discharging unit of a device such as a printer and discharges a sheet (4), and is conveyed. Discharging means (discharging rollers 38, 42) for receiving the paper and discharging it to the discharge port side, and a storage means (space portion 34) for storing the paper by looping the conveyed paper when discharging the paper. , Guiding the leading edge of the paper introduced to the storage means side to the discharge means side,
Guide means (guide piece 30) for promoting the looping of the sheet, which is looped by transportation, is provided in the storage means. With such a configuration, the conveyed sheet is guided to the ejecting unit side by the guiding unit, and the delivery to the ejecting unit becomes good. as a result,
Even a sheet that is softened or deformed and difficult to be discharged can be easily discharged, and the reliability of the sheet discharge process is improved.

【0008】また、請求項2の用紙排出装置は、図1に
例示するように、プリンタ装置等の機器の用紙排出部に
設置されて用紙(4)を排出する用紙排出装置であっ
て、搬送される前記用紙を受けて排出する排出ローラ対
(排出ローラ38、42)と、この排出ローラ対に把持
させることにより、搬送によってループ化する前記用紙
を保管する空間部(34)と、この空間部側に導入され
る前記用紙の先端を前記排出ローラ対側に案内するとと
もに、排出される前記用紙の搬送に伴う撓みを受けて変
形することにより、前記空間部内に前記用紙をループ化
させる案内手段(ガイド片30、31A、31B)とを
備えたことを特徴とする。即ち、この用紙排出装置にお
いては、プリンタ装置等から排出される用紙は、空間部
に設置されている案内手段にその先端部が当たり、案内
手段で案内されるとともに、その搬送力によって排出ロ
ーラ対側に送られる。排出ローラ対は、その用紙の先端
部側を把持し、その状態で排出ローラ対を止めると、用
紙は搬送力に従って撓み、この撓みによる用紙の自重及
び搬送力を受け、案内手段は変形する。この結果、用紙
はループ化し、空間部に保管される。そして、この用紙
に対する印刷や切断が行われた後、排出ローラ対を駆動
する。この結果、用紙が排出ローラ対によって排出され
る。
Further, as shown in FIG. 1, the paper discharging device of claim 2 is a paper discharging device which is installed in a paper discharging portion of a device such as a printer and discharges the paper (4). A pair of discharge rollers (discharge rollers 38 and 42) for receiving and discharging the sheet, a space portion (34) for storing the sheet looped by conveyance by gripping the pair of discharge rollers, and this space. A guide for looping the sheet in the space by guiding the front end of the sheet introduced to the sheet side to the discharge roller pair side and deforming due to the bending caused by the conveyance of the discharged sheet. And means (guide pieces 30, 31A, 31B). That is, in this paper discharge device, the paper discharged from the printer device or the like is guided by the guide means with its leading end hitting the guide means installed in the space, and the discharge roller pair is conveyed by the conveying force. Sent to the side. When the pair of discharge rollers grips the leading end side of the sheet and stops the pair of discharge rollers in this state, the sheet bends according to the conveying force, and the guide means is deformed by the sheet's own weight and the conveying force due to this bending. As a result, the paper forms a loop and is stored in the space. Then, after printing or cutting is performed on this sheet, the discharge roller pair is driven. As a result, the paper is ejected by the ejection roller pair.

【0009】また、請求項3の用紙排出装置は、前記排
出ローラ対を備え、この排出ローラ対で送り出される前
記用紙を案内する排出路(用紙排出路32)を備えたこ
とを特徴とする。このように、排出ローラ対の排出側に
排出路を備えておけば、排出された用紙はその排出路を
通って排出される。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a sheet discharging device including the discharging roller pair and a discharging path (sheet discharging path 32) for guiding the sheet fed by the discharging roller pair. Thus, if the discharge path is provided on the discharge side of the discharge roller pair, the discharged paper is discharged through the discharge path.

【0010】また、請求項4の用紙排出装置は、前記案
内手段として、前記排出路の前記排出ローラ対の近傍か
ら前記空間部側に弾性材料で形成されたガイド片(3
0、31A、31B)を設置し、搬送される前記用紙の
先端部を前記ガイド片で前記排出ローラ対側に案内する
とともに、前記排出ローラ対に前記先端部が把持された
前記用紙の搬送に伴う撓みを受けて湾曲することによ
り、前記空間部内に前記用紙をループ化させることを特
徴とする。即ち、案内手段は、任意の形態に構成できる
が、用紙の自重及びその搬送力によって変形する適当な
手段として、弾性材料で形成されたガイド片を排出ロー
ラ対側から空間部側に突出させることにより、搬送され
る用紙を受け、その先端部を排出ローラ対側に案内する
とともに、その自重及び搬送力を受けて湾曲等の変形を
させ、その結果、空間部にループ化させることができ
る。
Further, in the sheet discharging device according to a fourth aspect, as the guiding means, a guide piece (3) formed of an elastic material from the vicinity of the discharging roller pair of the discharging path to the space portion side.
0, 31A, 31B) are installed to guide the leading end of the conveyed sheet to the discharge roller pair side by the guide piece, and to convey the sheet whose front end is gripped by the discharge roller pair. It is characterized in that the sheet is looped in the space portion by being bent due to the accompanying bending. That is, the guide means can be configured in any form, but as a suitable means that is deformed by the own weight of the paper and its conveying force, a guide piece made of an elastic material is projected from the discharge roller pair side to the space side. Thus, it is possible to receive a sheet to be conveyed, guide the front end of the sheet to the discharge roller pair side, and deform the sheet such as bending due to its own weight and the conveying force, and as a result, form a loop in the space.

【0011】そして、請求項5の用紙排出装置は、前記
ガイド片は、単一又は複数であって、前記用紙の搬送路
に設置されたことを特徴とする。ガイド片(30、31
A、31B)の設置形態や個数は排出される用紙の幅に
対応し、任意に変更し、最適化するのは当然である。そ
の結果、用紙排出が確実なものとなり、排出処理の信頼
性が高められる。
Further, in the paper discharge device according to a fifth aspect of the invention, the guide piece is single or plural and is installed in the paper conveyance path. Guide piece (30, 31
The installation form and the number of A, 31B) correspond to the width of the discharged paper, and it is natural to arbitrarily change and optimize. As a result, the paper is reliably discharged, and the reliability of the discharging process is improved.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示した実施
形態を参照して詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the drawings.

【0013】図1は、本発明の用紙排出装置の第1実施
形態を示している。この用紙排出装置の前段部にはプリ
ンタ装置2が設置されている。プリンタ装置2には、用
紙4がロール紙6から巻き戻されて搬送され、この用紙
4に対する印字手段であるサーマル印字ヘッド8側に搬
送されている。サーマル印字ヘッド8の印字面側には、
用紙4を挟んでプラテン10が設置されている。この実
施例の場合、プラテン10は用紙4をロール紙6から巻
き戻して搬送する搬送ローラを兼用しており、このプラ
テン10には駆動手段としてモータ12が図示しないギ
ヤ機構を介して連結されている。
FIG. 1 shows a first embodiment of the paper ejection device of the present invention. The printer device 2 is installed at the front stage of the paper discharge device. The paper 4 is rewound from the roll paper 6 and conveyed to the printer device 2, and is conveyed to the thermal print head 8 side which is a printing unit for the paper 4. On the print surface side of the thermal print head 8,
A platen 10 is installed with the sheet 4 in between. In the case of this embodiment, the platen 10 also serves as a carrying roller for rewinding and carrying the paper 4 from the roll paper 6, and a motor 12 as a driving means is connected to the platen 10 via a gear mechanism (not shown). There is.

【0014】このプリンタ装置2の用紙排出部側には、
用紙4を適当な長さの紙片に切断してレシートやチケッ
トとして発行するための手段としてカッター装置14が
設置されている。このカッター装置14は、用紙4を通
過させる用紙通路16を有するとともに、通過する用紙
4に対してカッター刃18を進退させて切断する。この
カッター刃18の進退は、モータ等の駆動手段によって
行われる。
On the side of the paper discharge section of the printer device 2,
A cutter device 14 is installed as a means for cutting the sheet 4 into pieces of appropriate length and issuing them as receipts or tickets. The cutter device 14 has a paper path 16 for passing the paper 4, and cuts the paper 4 passing therethrough by moving a cutter blade 18 forward and backward. The cutter blade 18 is moved back and forth by driving means such as a motor.

【0015】そして、このプリンタ装置2の用紙排出部
側には用紙排出装置が設置されており、この実施形態の
場合、用紙排出ユニット20で構成されている。この用
紙排出ユニット20は、この実施形態の場合、プリンタ
装置2と一体的に構成しているが、独立した装置として
構成してもよい。この用紙排出ユニット20には、装置
本体としての本体フレーム22が設置され、この本体フ
レーム22には、用紙4を案内する上部ガイド板24、
下部ガイド板26及びガイド片28とともに、用紙4の
排出及びループ化を促進するための案内手段としてガイ
ド片30が設置されている。
A sheet discharging device is installed on the side of the sheet discharging portion of the printer device 2. In the case of this embodiment, the sheet discharging unit 20 is used. In the case of this embodiment, the paper discharge unit 20 is configured integrally with the printer device 2, but may be configured as an independent device. A main body frame 22 as an apparatus main body is installed in the paper discharge unit 20, and an upper guide plate 24 for guiding the paper 4 is provided in the main body frame 22.
A guide piece 30 is installed together with the lower guide plate 26 and the guide piece 28 as a guide means for promoting the discharge and looping of the sheet 4.

【0016】上部ガイド板24には、平坦部240を挟
んで上方に向う傾斜部241、242が形成されてい
る。また、ガイド片28は、L字形を成して本体フレー
ム22に固定されており、用紙通路16に沿って、上部
ガイド板24の傾斜部241と鋭角状を成して用紙取込
み部を形成している。傾斜部241は用紙4の跳ね上が
りを防止し、ガイド片28は用紙4の落下を防止する。
The upper guide plate 24 is formed with inclined portions 241 and 242 facing upward with the flat portion 240 interposed therebetween. The guide piece 28 has an L shape and is fixed to the main body frame 22. The guide piece 28 forms an acute angle with the inclined portion 241 of the upper guide plate 24 along the paper passage 16 to form a paper intake portion. ing. The inclined portion 241 prevents the paper 4 from jumping up, and the guide piece 28 prevents the paper 4 from falling.

【0017】また、下部ガイド板26には、湾曲部26
0を中間にしてほぼ90度を成す傾斜部261、262
が形成されている。傾斜部262は、上部ガイド板24
側の傾斜部242と平行に配置されており、両者の間隔
内に用紙排出路32が形成され、その終端部側には用紙
排出口33が形成されている。
The lower guide plate 26 has a curved portion 26.
Inclined portions 261 and 262 that form approximately 90 degrees with 0 as the middle
Are formed. The inclined portion 262 is formed by the upper guide plate 24.
The sheet discharge path 32 is formed in parallel with the inclined portion 242 on the side, the sheet discharge path 32 is formed in the space between the two, and the sheet discharge port 33 is formed on the terminal end side.

【0018】このような配置関係から、上部ガイド板2
4の平坦部240の下面側には排出すべき用紙4を保管
する保管手段として空間部34が形成されている。そし
て、下部ガイド板26の湾曲部260から傾斜部261
は、ガイド片30の固定面とされ、この固定面にはねじ
35又は両面テープ等の固定手段によってガイド片30
が固定されている。このガイド片30は、合成樹脂板や
薄い金属板等からなる弾性板で形成されて、図2に示す
ように、下部ガイド板26の湾曲部260から傾斜部2
61に沿ったL字形を成す固定部300とともに、この
固定部300の傾斜部302に対して屈曲可能な傾斜面
を成すガイド部304が形成されている。固定部300
には、ねじ35等での固定の便宜のため、その端部にU
字形の切欠き306、その中間部に透孔308が形成さ
れている。そして、下部ガイド板26に固定されたガイ
ド片30は、そのガイド部304が傾斜部262が成す
傾斜面に対して鈍角を成し、かつ、平坦部240と鋭角
を成して用紙排出案内路36を形成する。
Due to such a layout, the upper guide plate 2
A space part 34 is formed on the lower surface side of the flat part 240 of FIG. Then, from the curved portion 260 of the lower guide plate 26 to the inclined portion 261.
Is a fixed surface of the guide piece 30, and the guide piece 30 is fixed to the fixed surface by a fixing means such as a screw 35 or a double-sided tape.
Has been fixed. The guide piece 30 is formed of an elastic plate such as a synthetic resin plate or a thin metal plate, and as shown in FIG.
An L-shaped fixing portion 300 along 61 is formed, and a guide portion 304 that forms an inclined surface that is bendable with respect to the inclined portion 302 of the fixing portion 300 is formed. Fixed part 300
For convenience of fixing with screws 35 etc., U
A V-shaped notch 306 and a through hole 308 are formed in the middle thereof. The guide piece 30 fixed to the lower guide plate 26 forms an obtuse angle with the guide portion 304 with respect to the inclined surface formed by the inclined portion 262, and forms an acute angle with the flat portion 240 so that the sheet discharge guide path is formed. 36 is formed.

【0019】上部ガイド板24の傾斜部242側の屈曲
部側には排出ローラ38が駆動軸40によって支持され
ており、また、下部ガイド板26の湾曲部260側には
排出ローラ42が支持軸44で支持され、これら排出ロ
ーラ38、42によって排出ローラ対を構成している。
A discharge roller 38 is supported by a drive shaft 40 on the bent portion side of the upper guide plate 24 on the inclined portion 242 side, and a discharge roller 42 is supported on the curved portion 260 side of the lower guide plate 26. It is supported by 44, and these discharge rollers 38 and 42 form a discharge roller pair.

【0020】また、下部ガイド板26の傾斜部262に
は窓46が形成され、この窓46を通して用紙排出路3
2に到来又は通過する用紙4を検出する用紙センサ48
が設置されている。この用紙センサ48は、例えば、フ
ォトセンサで構成でき、光の反射や遮断を以て用紙4の
有無を検出し、その有無を示す電気信号を出力する。
A window 46 is formed in the inclined portion 262 of the lower guide plate 26, and the paper discharge path 3 is formed through this window 46.
A paper sensor 48 that detects the paper 4 that arrives at or passes through the paper 2.
Is installed. The paper sensor 48 can be composed of, for example, a photo sensor, detects the presence or absence of the paper 4 by reflecting or blocking light, and outputs an electric signal indicating the presence or absence of the paper.

【0021】そして、図3は、用紙排出ユニット20の
背面側からの構成を示しており、図4は用紙排出ユニッ
ト20の側面側からの構成を示している。排出ローラ3
8は複数構成であり、その中間部にガイド片30が設置
されている。また、排出ローラ30の駆動軸40にはギ
ヤ機構としてトルクリミッタ50が取り付けられてお
り、このトルクリミッタ50には本体フレーム22に固
定された駆動手段としてモータ52から駆動力が与えら
れている。トルクリミッタ50のギヤ54には、ギヤ5
6がかみ合ってモータ52の回転力が伝達される。した
がって、モータ52の回転は、これらのギヤ機構を介し
て排出ローラ38に伝達される。
FIG. 3 shows the construction of the paper discharge unit 20 from the back side, and FIG. 4 shows the construction of the paper discharge unit 20 from the side surface side. Discharge roller 3
8 has a plurality of configurations, and a guide piece 30 is installed in the middle portion thereof. Further, a torque limiter 50 is attached to the drive shaft 40 of the discharge roller 30 as a gear mechanism, and a driving force is applied to the torque limiter 50 from a motor 52 as a drive means fixed to the main body frame 22. In the gear 54 of the torque limiter 50, the gear 5
6 meshes with each other and the rotational force of the motor 52 is transmitted. Therefore, the rotation of the motor 52 is transmitted to the discharge roller 38 via these gear mechanisms.

【0022】次に、図5は、排出ローラ38、駆動軸4
0の駆動系統を示している。排出ローラ38の駆動軸4
0は、軸受58、60によって支持されている。上部ガ
イド板24側には排出ローラ38に対応した窓部62、
64が形成され、この各窓部62、64には排出ローラ
38が突出し、そのローラ面は用紙4を介して従動側の
排出ローラ42のローラ面に接触している。また、排出
ローラ42は、支持軸44で支持されており、この支持
軸44には、弾性を持つ金属シャフトが用いられてい
る。この支持軸44は、下部ガイド板26に形成された
軸受部66、68によって支持されている。また、下部
ガイド板26には、排出ローラ42に対した窓部70、
72が形成されており、そのローラ面と排出ローラ38
側とが適当な弾性力を以て接触するようになっている。
Next, FIG. 5 shows the discharge roller 38 and the drive shaft 4.
0 drive system is shown. Drive shaft 4 of discharge roller 38
0 is supported by bearings 58 and 60. On the upper guide plate 24 side, a window portion 62 corresponding to the discharge roller 38,
A discharge roller 38 projects from each of the windows 62 and 64, and its roller surface is in contact with the roller surface of the driven-side discharge roller 42 via the paper 4. The discharge roller 42 is supported by a support shaft 44, and a metal shaft having elasticity is used for the support shaft 44. The support shaft 44 is supported by bearing portions 66 and 68 formed on the lower guide plate 26. Further, the lower guide plate 26 has a window portion 70 for the discharge roller 42,
72 is formed, and the roller surface and the discharge roller 38 are formed.
The side comes into contact with an appropriate elastic force.

【0023】次に、図6は、トルクリミッタ50の具体
的な構成例を示している。排出ローラ38の駆動軸40
は軸受60によって本体フレーム22に支持されてお
り、本体フレーム22の外側に突出している。この駆動
軸40にはクラッチ部74が固定されている。このクラ
ッチ部74は、径小部76とフランジ部78とを備え、
径小部76にはギヤ54が回転可能に設けられている。
このギヤ54には、軸方向に凹部82が形成されてお
り、また、この凹部82と、クラッチ部74の径小部7
6に固定された円板状のスプリング受け84との間に
は、ギヤ54をフランジ部78の壁面に押し当てるため
のコイルスプリング86が挿入されている。そして、ク
ラッチ部74のフランジ部78にはスリップ部材88が
取り付けられ、このスリップ部材88にはコイルスプリ
ング86による圧力を以てギヤ54に形成されたリング
状を成す当接部90が圧接させられている。
Next, FIG. 6 shows a specific configuration example of the torque limiter 50. Drive shaft 40 of discharge roller 38
Are supported by the body frame 22 by bearings 60 and project to the outside of the body frame 22. A clutch portion 74 is fixed to the drive shaft 40. The clutch portion 74 includes a small diameter portion 76 and a flange portion 78,
A gear 54 is rotatably provided on the small diameter portion 76.
A recess 82 is formed in the gear 54 in the axial direction, and the recess 82 and the small-diameter portion 7 of the clutch 74 are formed.
A coil spring 86 for pressing the gear 54 against the wall surface of the flange portion 78 is inserted between the disk-shaped spring receiver 84 fixed to the shaft 6. A slip member 88 is attached to the flange portion 78 of the clutch portion 74, and a ring-shaped contact portion 90 formed on the gear 54 is pressed against the slip member 88 by the pressure of the coil spring 86. .

【0024】このようなトルクリミッタ50は、モータ
52の回転力がギヤ56からギヤ54に伝達される通常
時には、コイルスプリング86の圧力によってギヤ54
とクラッチ部74とは摩擦係合しており、その結果、ギ
ヤ54の回転は駆動軸40に伝達される。
In such a torque limiter 50, when the rotational force of the motor 52 is normally transmitted from the gear 56 to the gear 54, the pressure of the coil spring 86 causes the gear 54 to rotate.
And the clutch portion 74 are frictionally engaged with each other, and as a result, the rotation of the gear 54 is transmitted to the drive shaft 40.

【0025】ところが、排出ローラ38を通して駆動軸
40に回転を阻止する力が働くと、その阻止力がコイル
スプリング86による圧力、クラッチ部74とギヤ54
の当接部90との摩擦力を超えると、ギヤ54は空転状
態となって、駆動軸40への回転力の伝達が阻止され
る。この結果、排出ローラ38、40による用紙4の排
出が停止することになる。即ち、用紙4の排出を妨害し
た場合、その応力が用紙4を通して駆動軸40に加えら
れることにより、ギヤ54を空転させることになる。
However, when a force that prevents rotation of the drive shaft 40 acts on the drive shaft 40 through the discharge roller 38, the blocking force acts on the pressure of the coil spring 86, the clutch portion 74 and the gear 54.
When the frictional force with respect to the contact portion 90 is exceeded, the gear 54 becomes idle and transmission of the rotational force to the drive shaft 40 is blocked. As a result, the discharge of the sheet 4 by the discharge rollers 38 and 40 is stopped. That is, when the ejection of the sheet 4 is disturbed, the stress is applied to the drive shaft 40 through the sheet 4, so that the gear 54 idles.

【0026】次に、図7は、発行装置における制御装置
を示している。この制御装置には、用紙搬送、印刷、用
紙切断及び用紙排出の各制御を行う手段として制御部1
00が設置されている。この実施形態では、用紙印刷と
用紙排出とを単一の制御部100で制御することとして
いるが、これらの制御は別個の構成としてもよい。
Next, FIG. 7 shows a control device in the issuing device. This control device includes a control unit 1 as means for controlling each of sheet conveyance, printing, sheet cutting, and sheet ejection.
00 is installed. In this embodiment, the single control unit 100 controls the printing of the paper and the discharging of the paper, but these controls may be configured separately.

【0027】この制御部100は、ホストコンピュータ
102との連係及び各種の制御を実行するため、例え
ば、マイクロコンピュータで構成されている。中央処理
装置としてのマイクロプロセッサ(MPU)104は、
プログラムに従って用紙搬送制御、印刷制御、用紙切断
制御、用紙排出制御等の各種の制御や演算を行なう。こ
のMPU104は、時間設定及び時間制御を行なう手段
としてタイマ106を備えている。
The control unit 100 is composed of, for example, a microcomputer in order to cooperate with the host computer 102 and execute various controls. The microprocessor (MPU) 104 as the central processing unit is
Various controls and calculations, such as sheet transport control, print control, sheet cutting control, and sheet discharge control, are performed according to the program. The MPU 104 includes a timer 106 as a means for setting and controlling time.

【0028】このMPU104で実行する制御プログラ
ムや制御又は演算途上のデータ等を格納する主記憶手段
としてROM108及びRAM110が設置されてい
る。ROM108は制御プログラムやテーブル等を持つ
読出し専用メモリ、RAM110は演算途上のデータ等
を格納する随時書込みメモリである。図示しないが、補
助記憶手段としてRAM110に代えてフレキシブルデ
ィスク等の記憶媒体を用いることもできる。また、ホス
トコンピュータ102側に付属している記憶手段もこの
制御部100の補助記憶手段として用いることができ
る。
A ROM 108 and a RAM 110 are installed as main storage means for storing control programs executed by the MPU 104 and data in the middle of control or calculation. The ROM 108 is a read-only memory having a control program, a table, etc., and the RAM 110 is an occasional write memory for storing data during calculation. Although not shown, a storage medium such as a flexible disk may be used instead of the RAM 110 as the auxiliary storage unit. The storage means attached to the host computer 102 side can also be used as the auxiliary storage means of the control unit 100.

【0029】また、この制御部100には、ホストコン
ピュータ102から各種の入力データの取込みやホスト
コンピュータ102へ制御部100の制御出力の取出し
を行なう入出力手段として入出力ユニット(I/O)1
12が設けられている。このI/O112は、MPU1
04、ROM108及びRAM110とバスを通じて連
係されている。このI/O112には、スイッチ等を経
てホストコンピュータ102からのオンライン動作命令
をI/O112に入力するスイッチ等が接続されるが、
本発明における用紙排出制御と直接関係がないので、そ
の記載を省略してある。
The control section 100 also has an input / output unit (I / O) 1 as an input / output means for fetching various input data from the host computer 102 and fetching control output of the control section 100 from the host computer 102.
12 are provided. This I / O 112 is MPU1
04, ROM 108 and RAM 110 are linked via a bus. The I / O 112 is connected with a switch or the like for inputting an online operation command from the host computer 102 to the I / O 112 via the switch or the like.
The description is omitted because it has no direct relation to the sheet discharge control in the present invention.

【0030】そして、このI/O112には、制御出力
を取り出すための手段として第1、第2、第3及び第4
のドライバ114、116、118、120が接続され
ている。ドライバ114はプリンタ装置2に対して印字
に必要な駆動出力を供給する駆動出力手段、ドライバ1
16はカッター装置14への駆動出力を供給する駆動出
力手段、ドライバ118は用紙排出のためのモータ52
の駆動出力を取り出す駆動出力手段、また、ドライバ1
20は表示器122にエラー表示等を行なう表示駆動出
力を取り出す駆動出力手段である。
The I / O 112 has first, second, third and fourth means as means for taking out the control output.
Drivers 114, 116, 118 and 120 are connected. The driver 114 is a drive output unit that supplies a drive output required for printing to the printer device 2, the driver 1
Reference numeral 16 is a drive output means for supplying a drive output to the cutter device 14, and driver 118 is a motor 52 for discharging the paper.
Output means for extracting the drive output of the driver, and the driver 1
Reference numeral 20 is a drive output means for extracting a display drive output for displaying an error on the display 122.

【0031】プリンタ装置2は、サーマル印字ヘッド8
及びプラテン10を備えている。プラテン10は、印字
すべき用紙4を搬送するとともに、印字中の用紙4を支
持する手段であり、印字動作と同期してモータ52を回
転させ、そのモータ52の回転を受ける搬送ローラ等で
構成される。サーマル印字ヘッド8は、ホストコンピュ
ータ102からの印字データに基づいて、用紙4に印字
を行なう。
The printer device 2 includes a thermal print head 8
And a platen 10. The platen 10 is a unit that conveys the paper 4 to be printed and supports the paper 4 being printed, and is configured by a conveyance roller that rotates the motor 52 in synchronization with the printing operation and receives the rotation of the motor 52. To be done. The thermal print head 8 prints on the paper 4 based on print data from the host computer 102.

【0032】次に、用紙搬送、印字、用紙切断及び用紙
排出の各動作について説明する。
Next, the operations of sheet conveyance, printing, sheet cutting and sheet ejection will be described.

【0033】図8及び図9は、この用紙搬送、印字、用
紙切断及び用紙排出の各動作を示すプログラムを示し、
aは、結合子を示している。
FIG. 8 and FIG. 9 show a program showing each operation of this paper conveyance, printing, paper cutting and paper discharge,
a shows a connector.

【0034】電源を制御部100に供給し、又はリセッ
トスイッチを押して制御部100をリセットして制御部
100に対し初期設定を行なった後、用紙搬送とともに
印字動作を行う。印字された用紙4は、図1に示すよう
に、カッター装置14の用紙通路16を経て用紙排出ユ
ニット20側に導かれ、その先端部はガイド片30に達
する。このとき、ガイド片30は、弾性力によって用紙
4の先端部を受け止め、排出ローラ38、42側に導
く。このガイド片30により、搬送経路16から排出ロ
ーラ38、42側への用紙4の受渡しが良好になる。そ
して、用紙4は一定長に切断された後、排出される。
After power is supplied to the control unit 100 or the reset switch is pressed to reset the control unit 100 to initialize the control unit 100, the paper conveyance and the printing operation are performed. As shown in FIG. 1, the printed paper 4 is guided to the paper discharge unit 20 side through the paper passage 16 of the cutter device 14, and its tip reaches the guide piece 30. At this time, the guide piece 30 receives the leading end of the sheet 4 by the elastic force and guides it to the discharge rollers 38, 42 side. This guide piece 30 facilitates delivery of the sheet 4 from the transport path 16 to the discharge rollers 38, 42 side. Then, the paper 4 is discharged after being cut into a certain length.

【0035】ステップS1では用紙センサ48によって
用紙検知を行なう。用紙4が検知された場合には、切断
された用紙4を排出するため、プログラムはステップS
2に移行してモータ52を回転させる。
In step S1, the sheet sensor 48 detects the sheet. If the sheet 4 is detected, the program is executed in step S to eject the cut sheet 4.
The process moves to 2 and the motor 52 is rotated.

【0036】ステップS3では制御部100はモータ5
2の駆動開始からその駆動時間を計測し、一定時間が経
過したか否かの判断を行なう。一定時間が経過しない場
合にはプログラムはステップS2に戻る。この結果、モ
ータ52は、一定時間駆動を持続することになり、一定
時間だけ用紙4の送出しを行う。
In step S3, the control unit 100 controls the motor 5
The drive time is measured from the start of the drive of No. 2 and it is determined whether or not a predetermined time has elapsed. If the fixed time has not elapsed, the program returns to step S2. As a result, the motor 52 continues to be driven for a fixed time, and the paper 4 is sent out for a fixed time.

【0037】そして、ステップS4では用紙センサ48
が再び用紙4の検知を行なう。用紙4が検知された場合
には、ステップS5に移行してモータ52を停止した
後、ステップS6に移行する。この場合、エラーが発生
していることが明らかであるから、表示器122を点灯
させ、エラー表示を行なう。この表示により、ジャム発
生等の用紙搬送の異常を受取人に通知する。
Then, in step S4, the paper sensor 48
Detects the sheet 4 again. When the sheet 4 is detected, the process proceeds to step S5, the motor 52 is stopped, and then the process proceeds to step S6. In this case, since it is clear that an error has occurred, the display device 122 is turned on to display the error. With this display, the receiver is notified of a paper conveyance abnormality such as a jam.

【0038】また、ステップS4で用紙4が検知されな
い場合には、ステップS7に移行し、モータ52の回転
を停止させた後、ステップS8に移行し、印字動作を行
なう。ステップS8では1行印字を行い、ステップS9
ではそれに伴う用紙送りを行なう。この用紙送りは1行
の印字に対応する改行動作である。ステップS10で
は、モータ52を回転させ、用紙4の排出動作が開始さ
れる。
If the sheet 4 is not detected in step S4, the process proceeds to step S7, the rotation of the motor 52 is stopped, and then the process proceeds to step S8 to perform the printing operation. In step S8, one line is printed, and in step S9
Then, the paper is fed accordingly. This paper feed is a line feed operation corresponding to the printing of one line. In step S10, the motor 52 is rotated and the discharge operation of the sheet 4 is started.

【0039】そして、ステップS11は再び用紙検知を
行い、用紙4が検知されない場合には、ステップS8に
戻る。用紙4が検知された場合には、ステップS12に
移行してモータ52の回転を停止する。ステップS13
では制御部100はn行印字か否かを判断し、n行印字
でない場合にはステップS14に移行して1行印字を行
い、ステップS15で1行分の用紙送りを行い、ステッ
プS13に戻る。ステップS13でn行印字が完了した
場合、即ち、印字処理の完了とともにステップS16に
移行し、用紙4のm行送りを行なう。このような用紙4
のm行送りは用紙切断の準備であり、この搬送動作はプ
ラテン10によって行なわれる。
Then, in step S11, the sheet is detected again. If the sheet 4 is not detected, the process returns to step S8. When the sheet 4 is detected, the process proceeds to step S12 and the rotation of the motor 52 is stopped. Step S13
Then, the control unit 100 determines whether or not n lines are printed. If the n lines are not printed, the process proceeds to step S14 to print one line, the paper is fed by one line in step S15, and the process returns to step S13. When printing of n lines is completed in step S13, that is, when the printing process is completed, the process proceeds to step S16, and the paper 4 is fed by m lines. Such paper 4
The m-line feed is a preparation for cutting the paper, and this conveying operation is performed by the platen 10.

【0040】ステップS17では用紙4の切断を行い、
ステップS18に移行する。ステップS18では用紙4
の排出動作がなされ、モータ52を回転させる。ステッ
プS19では用紙検知を行い、用紙4が検知されている
場合にはステップS20に移行する。ステップS20で
は、用紙検知から起算して一定時間だけ経過したか否か
を判断する。一定時間の経過前には、ステップS18に
戻り、ステップS18及びステップS19の処理が行な
われる。ステップS20で一定時間の経過があったと判
断された場合には、ステップS21に移行し、用紙検知
を行なう。用紙4が検知された場合には、ステップS2
2に移行してモータ52を停止させ、ステップS23に
移行して表示器122でエラー表示を行なう。
In step S17, the paper 4 is cut,
Control goes to step S18. Paper 4 in step S18
Then, the motor 52 is rotated. In step S19, sheet detection is performed, and if sheet 4 is detected, the process proceeds to step S20. In step S20, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed from the paper detection. Before the elapse of the fixed time, the process returns to step S18 and the processes of steps S18 and S19 are performed. If it is determined in step S20 that the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S21, and paper detection is performed. If the sheet 4 is detected, step S2
In step 2, the motor 52 is stopped, and in step S23, an error is displayed on the display 122.

【0041】そして、用紙4が検知されない場合、即
ち、用紙4が排出されてその検知が完了すると、ステッ
プS24に移行してモータ52を停止させる。このモー
タ52の停止で用紙4の排出動作を完了し、制御部10
0は待機状態に入る。
When the sheet 4 is not detected, that is, when the sheet 4 is ejected and the detection is completed, the process proceeds to step S24 and the motor 52 is stopped. By stopping the motor 52, the discharging operation of the sheet 4 is completed, and the control unit 10
0 enters the standby state.

【0042】次に、図10は、ステップS8〜S16に
おける用紙4に対するn行印字及びm行の送りを示し、
破線124は切断する位置を示している。この切断位置
124でカットされた部分4Aが用紙排出口33から連
続的に排出され、部分4Bはカッター装置4の用紙通路
16側に置かれることになる。
Next, FIG. 10 shows printing of n lines and feeding of m lines on the paper 4 in steps S8 to S16.
The broken line 124 indicates the cutting position. The portion 4A cut at the cutting position 124 is continuously discharged from the sheet discharge port 33, and the portion 4B is placed on the sheet passage 16 side of the cutter device 4.

【0043】次に、印字動作及び用紙搬送を説明する。
用紙4がモータ52によって回転する排出ローラ38、
42に挟み込まれて搬送されると、その先端部が用紙セ
ンサ48の下に到達し、検出される。このとき、モータ
52は、停止し、用紙4は排出ローラ38、42に挟み
込まれて保持される。即ち、排出ローラ38、42は待
機状態となる。このとき、印字動作は連続的に行われ、
用紙4はプラテン10によって搬出される。このとき、
カッター装置14も待機状態である。したがって、用紙
4が、印字動作に同期して用紙通路16を搬送され、空
間部34に送り込まれる。即ち、先端部側が排出ローラ
38、42に保持された状態で空間部34に用紙4が送
り込まれると、図11に示すように、その空間部34内
にループ化して用紙4が保管される。
Next, the printing operation and sheet conveyance will be described.
A discharge roller 38 in which the sheet 4 is rotated by a motor 52,
When the sheet is sandwiched by 42 and conveyed, the tip portion thereof reaches below the sheet sensor 48 and is detected. At this time, the motor 52 is stopped and the sheet 4 is held by being sandwiched between the discharge rollers 38 and 42. That is, the discharge rollers 38 and 42 are in a standby state. At this time, the printing operation is performed continuously,
The sheet 4 is carried out by the platen 10. At this time,
The cutter device 14 is also in a standby state. Therefore, the sheet 4 is conveyed through the sheet passage 16 in synchronization with the printing operation and is sent into the space 34. That is, when the sheet 4 is fed into the space 34 with the front end side held by the discharge rollers 38 and 42, the sheet 4 is stored in a loop in the space 34 as shown in FIG.

【0044】そして、印字動作が完了し、m行の用紙送
りが完了した後、カッター装置14が動作する。カッタ
ー刃18は下降し、その結果、用紙4が切断されること
になる。用紙切断の後、カッター刃18は後退する。
Then, after the printing operation is completed and the paper feeding for m rows is completed, the cutter device 14 operates. The cutter blade 18 descends, and as a result, the paper 4 is cut. After cutting the paper, the cutter blade 18 retracts.

【0045】また、用紙4の切断後、モータ52が駆動
されると、図12に示すように、用紙4は排出ローラ3
8、42の回転により、用紙排出路32から用紙排出口
33に導かれて連続的に排出される。排出される用紙4
の後端部が用紙センサ48の検出エリアから外れると、
排出完了を表す検出出力が用紙センサ48に得られて制
御部100に加えられ、モータ52が停止し、排出を完
了する。そして、切断された用紙4は複数の紙片となっ
て、受取人にレシートやチケットとして発行される。
When the motor 52 is driven after the paper 4 is cut, the paper 4 is discharged from the discharge roller 3 as shown in FIG.
By the rotation of the rollers 8 and 42, the paper is guided from the paper discharge path 32 to the paper discharge port 33 and continuously discharged. Paper 4 to be ejected
When the trailing edge of the trailing edge comes out of the detection area of the paper sensor 48,
A detection output indicating the completion of ejection is obtained by the paper sensor 48 and applied to the controller 100, the motor 52 is stopped, and the ejection is completed. Then, the cut paper 4 becomes a plurality of paper pieces and is issued to the recipient as a receipt or a ticket.

【0046】次に、図13は、用紙排出口33が塞がれ
る等、用紙排出が妨げられた場合の動作を示している。
ステップS31で、例えば、用紙排出口33が塞がれて
用紙4の搬送、即ち、排出が阻止された場合、ステップ
S32に示すように、用紙4に作用する応力がトルクリ
ミッタ50に作用する結果、トルクリミッタ50が空転
状態となって、排出ローラ38、42の回転が停止す
る。この結果、用紙4の排出が停止される。そして、ス
テップS33で示すように、用紙4の排出阻止が解除さ
れると、その応力解除がトルクリミッタ50に作用し、
ステップS34に示すように、再び回転伝達状態に移行
し、ステップS35の通り、用紙4の排出が正常に行な
われる。
Next, FIG. 13 shows the operation in the case where the sheet ejection is blocked such as the sheet ejection port 33 is blocked.
In step S31, for example, when the sheet discharge port 33 is blocked to prevent the sheet 4 from being conveyed, that is, to be discharged, the stress acting on the sheet 4 acts on the torque limiter 50 as shown in step S32. The torque limiter 50 is idling and the rotation of the discharge rollers 38 and 42 is stopped. As a result, the discharge of the sheet 4 is stopped. Then, as shown in step S33, when the discharge prevention of the sheet 4 is released, the stress release acts on the torque limiter 50,
As shown in step S34, the state is again transferred to the rotation transmission state, and the discharge of the sheet 4 is normally performed as in step S35.

【0047】このようなトルクリミッタ50を設置した
ことにより、プリンタ装置2の印字精度に影響しない駆
動力を排出ローラ38側に設定することができる。しか
も、プリンタ装置2側からの供給速度と用紙排出速度が
不一致の場合、排出力をトルクリミッタ50で吸収で
き、ジャム発生を未然に防止することもできる。
By installing such a torque limiter 50, a driving force that does not affect the printing accuracy of the printer device 2 can be set on the discharge roller 38 side. Moreover, when the supply speed from the printer device 2 side and the paper discharge speed do not match, the discharge force can be absorbed by the torque limiter 50, and the occurrence of jam can be prevented in advance.

【0048】次に、図14ないし図16は、本発明の用
紙排出装置の第2実施形態を示している。第1実施形態
においては、一対の排出ローラ38、38の間隔部に単
一のガイド片30を設置し、排出される用紙4の中央部
を案内する形態としたが、案内手段としてのガイド片3
0の形態及び配置個数は任意であって、単一又は複数で
よい。例えば、排出される用紙4の幅や紙質、特に加湿
により軟弱化の傾向が強い場合には、それに対応した形
態とすることは当然のことである。
Next, FIGS. 14 to 16 show a second embodiment of the sheet discharging device of the present invention. In the first embodiment, a single guide piece 30 is installed in the space between the pair of discharge rollers 38, 38 to guide the central portion of the discharged paper 4, but a guide piece as a guide means. Three
The form and arrangement number of 0 are arbitrary, and may be single or plural. For example, when the width of the discharged paper 4 and the quality of the paper, in particular, the tendency of weakening due to humidification is strong, it is natural to adopt a form corresponding to it.

【0049】この第2実施形態では、排出ローラ38、
38の間隔部の中央に第1実施形態と同様のガイド片3
0が設置され、排出ローラ38、38の外側部のそれぞ
れにガイド片31A、31Bを接着剤等の固定手段で固
定し、設置したものである。ガイド片31A、31B
は、ガイド片30により用紙4の案内を行なうガイド部
304の長さを短く設定し、排出される用紙4との成す
角度を小さく設定したものである。
In the second embodiment, the discharge roller 38,
The guide piece 3 similar to that of the first embodiment is provided at the center of the space 38.
0 is installed, and the guide pieces 31A and 31B are fixed to the outer side portions of the discharge rollers 38 and 38 by fixing means such as an adhesive and installed. Guide pieces 31A, 31B
The length of the guide portion 304 that guides the sheet 4 by the guide piece 30 is set to be short, and the angle formed with the sheet 4 to be discharged is set to be small.

【0050】このようなガイド片30、31A、31B
を設置したことによる作用は次の通りである。排出され
る用紙4は搬送によりその先端部が最初に長いガイド部
304を持つガイド片30に当たる。用紙4の搬送力は
ガイド片30を押し、押し出される用紙4の加重がガイ
ド片30に作用するため、ガイド片30は緩やかに湾曲
するであろう。その結果、ガイド片30のガイド部30
4がガイド片31A、31Bのガイド部304の面部に
一致するまで変形すると、用紙4の側部側の面部はガイ
ド片31A、31Bに当たり、用紙4の側面側への変形
が阻止されるとともに、その側面部側がガイド片31
A、31Bによって案内され、排出手段である排出ロー
ラ38、38に確実に用紙4が送られる。この結果、用
紙排出の信頼性が高められることになる。
Such guide pieces 30, 31A, 31B
The effect of installing the is as follows. The ejected paper 4 hits the guide piece 30 having the long guide portion 304 first at the leading end thereof by the conveyance. The conveying force of the paper 4 pushes the guide piece 30, and the weight of the paper 4 pushed out acts on the guide piece 30, so that the guide piece 30 will be gently curved. As a result, the guide portion 30 of the guide piece 30
When 4 is deformed to match the surface of the guide portion 304 of the guide pieces 31A and 31B, the side surface of the sheet 4 hits the guide pieces 31A and 31B to prevent the sheet 4 from being deformed to the side surface side. The side surface side is the guide piece 31
Guided by A and 31B, the sheet 4 is reliably fed to the discharge rollers 38 and 38 which are discharge means. As a result, the reliability of paper ejection is improved.

【0051】なお、第1及び第2の実施形態では、感熱
紙に印字するサーマル印字ヘッドを用いたプリンタ装置
について説明したが、本発明の用紙排出装置は、普通紙
にインクリボンを用いて印字するプリンタ装置に適用す
ることもでき、実施例に限定されるものではない。
In the first and second embodiments, the printer device using the thermal print head for printing on the thermal paper has been described, but the paper discharge device of the present invention prints on the plain paper by using the ink ribbon. It is also possible to apply the present invention to a printer device, and is not limited to the embodiment.

【0052】[0052]

【発明の効果】以上説明したように、各請求項によれ
ば、次のような効果が得られる。 a.排出される用紙を案内手段により確実に排出手段側
に案内することができ、用紙排出を円滑に行うことがで
きる。 b.搬送される用紙の先端側がループ状に湾曲していて
も、案内手段によって排出ローラ側に確実に案内するこ
とができ、安定した用紙排出ができ、特に、ロール紙を
用いた場合の巻き癖、搬送手段側のローラでの圧接によ
る変形が生じていても、又は吸湿によって軟弱化してい
ても、確実かつ円滑に搬送することができ、用紙搬送の
安定化を図ることができ、従来のジャム発生を確実に防
止でき、用紙排出の信頼性を高めることができる。 c.また、案内手段に弾性を持つガイド片を用いること
により、簡単な構成で排出すべき用紙を案内することが
できる。 d.ガイド片は設置形態や個数は排出すべき用紙に対応
して任意に設定でき、用紙の排出処理の信頼性を高める
ことができる。
As described above, according to each claim, the following effects can be obtained. a. The ejected sheet can be reliably guided to the ejecting unit side by the guide unit, and the sheet can be ejected smoothly. b. Even if the leading end side of the conveyed sheet is curved in a loop shape, it can be reliably guided to the discharge roller side by the guide means, stable sheet discharge can be performed, and in particular, a curling tendency when using roll paper, Even if deformation occurs due to pressure contact with the rollers on the conveyance means, or even if it is weakened due to moisture absorption, it can be conveyed reliably and smoothly, and it is possible to stabilize paper conveyance, and the conventional jam occurs. Can be reliably prevented, and the reliability of paper ejection can be improved. c. Further, by using the elastic guide piece for the guide means, it is possible to guide the sheet to be discharged with a simple structure. d. The installation form and the number of guide pieces can be arbitrarily set according to the paper to be discharged, and the reliability of the paper discharge processing can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の用紙排出装置の第1実施形態を示す図
である。
FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of a paper ejection device of the present invention.

【図2】ガイド片の一例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an example of a guide piece.

【図3】用紙排出装置を示す背面図である。FIG. 3 is a rear view showing the paper discharge device.

【図4】用紙排出装置を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a sheet ejection device.

【図5】排出ローラの駆動系統を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a drive system of a discharge roller.

【図6】トルクリミッタを示す縦断面図である。FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing a torque limiter.

【図7】用紙排出装置の制御装置を示すブロック図であ
る。
FIG. 7 is a block diagram illustrating a control device of the sheet discharging device.

【図8】印刷及び用紙排出の制御プログラムを示すフロ
ーチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing a control program for printing and paper discharge.

【図9】印刷及び用紙排出の制御プログラムを示すフロ
ーチャートである。
FIG. 9 is a flowchart illustrating a control program for printing and paper discharge.

【図10】用紙を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a sheet.

【図11】印字中の用紙排出装置の用紙保管状態を示す
用紙排出装置の断面図である。
FIG. 11 is a cross-sectional view of the paper ejection device showing a paper storage state of the paper ejection device during printing.

【図12】印字中の用紙排出装置の用紙保管状態を示す
用紙排出装置の断面図である。
FIG. 12 is a cross-sectional view of the paper ejection device showing a paper storage state of the paper ejection device during printing.

【図13】用紙排出阻止の場合の動作を示すフローチャ
ートである。
FIG. 13 is a flowchart showing an operation in the case of paper discharge prevention.

【図14】本発明の用紙排出装置の第2実施形態を示す
図である。
FIG. 14 is a diagram showing a second embodiment of the paper ejection device of the present invention.

【図15】第2実施形態における用紙排出装置を示す背
面図である。
FIG. 15 is a rear view showing the paper ejection device according to the second embodiment.

【図16】第2実施形態における用紙排出装置の背面側
から見た部分斜視図である。
FIG. 16 is a partial perspective view of the sheet ejection device according to the second embodiment as viewed from the back side.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

4 用紙 30、31A、31B ガイド片(案内手段) 32 用紙排出路 34 空間部(保管手段) 38、42 排出ローラ(排出ローラ対、排出手段) 4 Paper 30, 31A, 31B Guide Piece (Guiding Means) 32 Paper Ejecting Path 34 Space (Storage Means) 38, 42 Ejecting Rollers (Ejecting Roller Pair, Ejecting Means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 完次 静岡県静岡市中吉田20番10号 スター精密 株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kanji Tsuji 20-10 Nakayoshida, Shizuoka City, Shizuoka Prefecture Star Seimitsu Co., Ltd.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 プリンタ装置等の機器の用紙排出部に設
置されて用紙を排出する用紙排出装置であって、 搬送される前記用紙を受けて排出口側に排出させる排出
手段と、 前記用紙の排出時、搬送される前記用紙をループ化させ
て保管する保管手段と、 この保管手段側に導入される前記用紙の先端を前記排出
手段側に案内するとともに、前記保管手段内に搬送によ
ってループ化する前記用紙のループ化を促進させる案内
手段と、 を備えたことを特徴とする用紙排出装置。
1. A paper ejecting device that is installed in a paper ejecting portion of a device such as a printer device and ejects paper, and ejecting means for receiving the conveyed paper and ejecting the ejected paper toward an ejection port side. Storage means for looping and storing the conveyed paper at the time of discharge, and guiding the leading edge of the paper introduced into the storage means to the discharge means side, and looping by conveying inside the storage means And a guide unit for promoting the looping of the sheet.
【請求項2】 プリンタ装置等の機器の用紙排出部に設
置されて用紙を排出する用紙排出装置であって、 搬送される前記用紙を受けて排出する排出ローラ対と、 この排出ローラ対に把持させることにより、搬送によっ
てループ化する前記用紙を保管する空間部と、 この空間部側に導入される前記用紙の先端を前記排出ロ
ーラ対側に案内するとともに、排出される前記用紙の搬
送に伴う撓みを受けて変形することにより、前記空間部
内に前記用紙をループ化させる案内手段と、 を備えたことを特徴とする用紙排出装置。
2. A paper ejection device installed in a paper ejection portion of a device such as a printer device for ejecting a paper, the ejection roller pair receiving and ejecting the conveyed paper, and the ejection roller pair gripping the ejection roller pair. By doing so, a space portion for storing the paper that is looped by transportation and a tip of the paper introduced into the space portion are guided to the discharge roller pair side, and accompanying the transportation of the paper discharged. A sheet ejecting device comprising: a guide unit configured to loop the sheet in the space by being bent and deformed.
【請求項3】 前記排出ローラ対を備え、この排出ロー
ラ対で送り出される前記用紙を案内する排出路を備えた
ことを特徴とする請求項2記載の用紙排出装置。
3. The sheet discharging apparatus according to claim 2, further comprising: the discharging roller pair, and a discharging path for guiding the sheet fed by the discharging roller pair.
【請求項4】 前記排出路の前記排出ローラ対の近傍か
ら前記空間部側に弾性材料で形成されたガイド片を設置
し、このガイド片によって搬送される前記用紙の先端部
を受けて前記排出ローラ対側に案内するとともに、前記
排出ローラ対に前記先端部が把持された前記用紙の搬送
に伴う撓みを受けて湾曲することにより、前記空間部内
に前記用紙をループ化させることを特徴とする請求項3
記載の用紙排出装置。
4. A guide piece formed of an elastic material is installed from the vicinity of the discharge roller pair of the discharge path to the space side, and the leading end of the sheet conveyed by the guide piece is received and the discharge is performed. The sheet is looped in the space portion by being guided to the roller pair side and being bent by the discharge roller pair being bent due to the conveyance of the sheet of which the leading end is gripped. Claim 3
Paper discharge device according to the above.
【請求項5】 前記ガイド片は、単一又は複数であっ
て、前記用紙の搬送路に設置されたことを特徴とする請
求項4記載の用紙排出装置。
5. The sheet ejection device according to claim 4, wherein the guide piece is a single piece or a plurality of pieces and is installed in the sheet conveyance path.
JP7306291A 1995-11-24 1995-11-24 Sheet discharge device Pending JPH09142708A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7306291A JPH09142708A (en) 1995-11-24 1995-11-24 Sheet discharge device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7306291A JPH09142708A (en) 1995-11-24 1995-11-24 Sheet discharge device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH09142708A true JPH09142708A (en) 1997-06-03

Family

ID=17955334

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7306291A Pending JPH09142708A (en) 1995-11-24 1995-11-24 Sheet discharge device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH09142708A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6602008B2 (en) 2000-05-17 2003-08-05 Seiko Epson Corporation Print-medium transport unit
JP2008068950A (en) * 2006-09-12 2008-03-27 Nippon Primex Inc Paper delivery guide
JP2018153952A (en) * 2017-03-16 2018-10-04 セイコーエプソン株式会社 Printer
EP3495299A1 (en) 2017-12-08 2019-06-12 Toshiba TEC Kabushiki Kaisha Magnetic-ink reading device and printer
KR20200097604A (en) * 2019-02-08 2020-08-19 주식회사 렉소드 Device for regulating paper release and apparatus for printing with the same

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6602008B2 (en) 2000-05-17 2003-08-05 Seiko Epson Corporation Print-medium transport unit
JP2008068950A (en) * 2006-09-12 2008-03-27 Nippon Primex Inc Paper delivery guide
JP2018153952A (en) * 2017-03-16 2018-10-04 セイコーエプソン株式会社 Printer
EP3495299A1 (en) 2017-12-08 2019-06-12 Toshiba TEC Kabushiki Kaisha Magnetic-ink reading device and printer
US10843492B2 (en) 2017-12-08 2020-11-24 Toshiba Tec Kabushiki Kaisha Magnetic-ink reading device and printer
US11752786B2 (en) 2017-12-08 2023-09-12 Toshiba Tec Kabushiki Kaisha Magnetic-ink reading device and printer
KR20200097604A (en) * 2019-02-08 2020-08-19 주식회사 렉소드 Device for regulating paper release and apparatus for printing with the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3022228B2 (en) Paper ejection device
JP2721112B2 (en) Paper transport device
KR100331431B1 (en) Paper ejector
KR20030083608A (en) Forwarding and cutting method of heat sensitive adhesive sheet and printer for heat sensitive adhesive sheet
JPS6116980Y2 (en)
JPH09142708A (en) Sheet discharge device
JPH04366668A (en) Sheet member feed device
JP3009871B2 (en) Paper ejection device
JP3124649B2 (en) Recording device
KR100203756B1 (en) Sheet extractor
JP3325759B2 (en) Paper ejection device
JPH08253219A (en) Label printer
JP3506343B2 (en) Paper ejection device
JPH10119375A (en) Paper discharging device
JP3383001B2 (en) Printer paper ejection device
JP2003312070A (en) Label printer
JPH0464971B2 (en)
JP3179668B2 (en) Recording device
WO2021059482A1 (en) Print device
JPH0512206Y2 (en)
JP2004210472A (en) Image forming device
JP3434171B2 (en) Cut sheet issuing device
JPH0627422Y2 (en) Automatic paper feeder
US20170203585A1 (en) Printer apparatus
JP3326886B2 (en) Printer

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120114

Year of fee payment: 12

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120114

Year of fee payment: 12

R360 Written notification for declining of transfer of rights

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360

R360 Written notification for declining of transfer of rights

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360

R371 Transfer withdrawn

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120114

Year of fee payment: 12

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120114

Year of fee payment: 12

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120114

Year of fee payment: 12