JP2013205156A - Navigation device - Google Patents

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JP2013205156A
JP2013205156A JP2012073193A JP2012073193A JP2013205156A JP 2013205156 A JP2013205156 A JP 2013205156A JP 2012073193 A JP2012073193 A JP 2012073193A JP 2012073193 A JP2012073193 A JP 2012073193A JP 2013205156 A JP2013205156 A JP 2013205156A
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良輔 森岡
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation device which automatically proposes, when a destination meets meteorological and environment conditions set by a user to avoid an encounter therewith at the destination, an alternative sightseeing spot and facility with no influence of the meteorological and environmental conditions.SOLUTION: A navigation device 1: receives meteorological and environmental information around a destination from an external information server 22; searches, when weather and an environment as well as degrees thereof at the destination at an expected arrival time meet avoidance conditions, an alternative facility which is similar to an original destination and is not affected by influence of the avoidance conditions; and propose the alternative facility by displaying the same in a search result list of a display device 8.

Description

本発明は、目的地において出発時点に比べて気象・環境情報によって天候が悪化する情報を取得したときに、その影響を受けない新たな目的地を検索して提案するナビゲーション装置に関するものである。   The present invention relates to a navigation device that searches for and proposes a new destination that is not affected by the information obtained when the weather is worsened by weather / environment information at the destination compared to the time of departure.

近年、情報機器の発達に伴い、目的地までの経路探索において、サーバに蓄積された渋滞情報をリアルタイムに活用して案内するものが出るなど、通信を用いた運転支援システムのニーズが高まっている。また、渋滞情報以外に、進行方向の降雨や降雪などの気象状況を予めドライバーに知らせ、ゆとりをもって快適に運転ができるように支援する技術が提案されている(例えば特許文献1)。また、出発地および目的地の位置情報をサーバに送り、気象条件を元にサーバで計算された経路探索結果を通信回線を通じて端末に表示する技術が提案されている(例えば特許文献2)。 In recent years, with the development of information devices, there is an increasing need for driving support systems that use communications, such as those that use real-time traffic information stored in servers for route search to a destination. . In addition to the traffic jam information, a technique has been proposed in which the driver is informed of weather conditions such as rain and snow in the traveling direction in advance and assists the driver to drive comfortably and comfortably (for example, Patent Document 1). In addition, a technique has been proposed in which position information of a departure place and a destination is sent to a server, and a route search result calculated by the server based on weather conditions is displayed on a terminal through a communication line (for example, Patent Document 2).

特開2007−163442号公報JP 2007-163442 A 特開平6−235389号公報JP-A-6-235389

しかしながら、従来のナビゲーション装置は、あくまで決まった目的地までの経路を変更するだけであり、目的地の気象・環境による影響を考慮していなかった。そのため、野外のレジャー施設へ向かう途中で降雨などの気象変化情報を取得しても、経路は変わるものの、そのまま雨の降っている野外レジャー施設を案内するため、使用者の目的が達成できない恐れがあった。   However, the conventional navigation device only changes the route to a predetermined destination, and does not consider the influence of the weather and environment of the destination. Therefore, even if weather change information such as rainfall is acquired on the way to an outdoor leisure facility, the route will change, but it will guide the outdoor leisure facility where it rains as it is, so the user's purpose may not be achieved. there were.

そこで本発明はこれらの問題を解決するものであり、気象・環境の変化があった際に使用者の要求に即した適切な代替施設の提案ができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves these problems, and an object thereof is to provide a navigation device capable of proposing an appropriate alternative facility in accordance with a user's request when there is a change in weather and environment.

上記目的を達成するために、本発明のナビゲーション装置は、外部情報サーバと通信して取得した情報を利用して経路探索可能なナビゲーション装置であって、現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図データと施設データが記憶された記憶手段と、任意の位置から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、経路探索手段で探索された経路を案内する経路案内手段と、前記外部情報サーバに目的地の位置情報と到着予想時刻と取得したい気象・環境情報を送信する送信手段と、前記外部情報サーバから目的地周辺の気象・環境情報を受信する受信手段と、前記受信手段で取得した情報に基づいて前記経路探索手段を用いて前記目的地と類似した新しい目的地を検索させるように制御する制御手段とを備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the navigation device of the present invention is a navigation device capable of searching for a route using information acquired by communicating with an external information server, and a current position detecting means for detecting a current position; Storage means for storing map data and facility data, route search means for searching for a route from an arbitrary position to a destination, route guide means for guiding a route searched by the route search means, and the external information server Destination information, expected arrival time, and weather / environment information to be acquired, receiving means for receiving weather / environment information around the destination from the external information server, and acquired by the receiving means Control means for controlling to search for a new destination similar to the destination using the route search means based on information.

このように構成された本発明のナビゲーション装置は、目的地設定後、前述の気象・環境情報を通信で取得し、目的地周辺が避けたい気象・環境(例えば、降雨、降雪、花粉、光化学スモッグなどの)条件(以後、回避条件と呼ぶ)に合致した場合に、最初に設定した目的地と類似した気象・環境情報の影響を受けない代替施設を提案することができるように構成されている。   The navigation device of the present invention configured as described above acquires the above-mentioned weather / environment information by communication after setting the destination, and the weather / environment (for example, rain, snowfall, pollen, photochemical smog) that the surroundings of the destination should avoid. Etc.), if it meets the conditions (hereinafter referred to as avoidance conditions), it is possible to propose an alternative facility that is not affected by weather / environmental information similar to the initially set destination. .

また本発明のナビゲーション装置の前記制御手段は、前記ナビゲーション装置に対して操作や入力を行う操作入力手段を備え、前記操作入力手段から入力された前記外部情報サーバから取得する前記気象・環境現象の条件に基づいて前記経路探索手段を制御することを特徴とする。   Further, the control means of the navigation device of the present invention comprises an operation input means for performing operations and inputs to the navigation device, and the weather / environment phenomenon acquired from the external information server input from the operation input means. The route search means is controlled based on conditions.

このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、外部情報サーバから取得する気象・環境現象の条件を使用者が設定することができるように構成されている。   According to the navigation device of the present invention configured as described above, the user can set the conditions of the weather / environment phenomenon acquired from the external information server.

本発明によれば、最初に設定した目的地において、気象・環境変化が生じた際に使用者が最初に設定した目的地に類似した新たな施設を自動的に提案することにより、少ない操作で安全に代替の施設を決めることができる。   According to the present invention, when a weather / environment change occurs at a destination set first, a new facility similar to the destination set first by the user is automatically proposed, thereby reducing the number of operations. An alternative facility can be determined safely.

本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図The block diagram which shows the hardware constitutions of the navigation apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るコンピュータネットワーク網の構成を示すブロック図1 is a block diagram showing a configuration of a computer network according to an embodiment of the present invention. 本発明の主要な機能を示すブロック図Block diagram showing the main functions of the present invention ナビゲーション装置が目的地設定時に気象・環境情報を利用する際の動作を示すフローチャート図Flowchart diagram showing the operation when the navigation device uses weather / environment information when setting the destination ナビゲーション装置が経路案内中に気象・環境情報を利用する際の動作を示すフローチャート図Flowchart diagram showing the operation when the navigation device uses weather / environment information during route guidance 代替施設の表示を示す模式図Schematic diagram showing the display of alternative facilities

次に本発明について図面を用いて詳細に説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図1に示すように、本発明のナビゲーション装置1は、CPU2と、操作入力手段3と、インターフェース(図1にはI/Fと略記)4と、GPS受信部4aと、GPSアンテナ4bと、自立航法ユニット4cと、記憶装置5と、ROM6と、RAM7と、表示装置8と、音声出力制御装置9と、スピーカー10と、データ通信部11と、バスライン12と、を備えて構成されている。
Next, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a hardware configuration of a navigation apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the navigation device 1 of the present invention comprises a CPU 2, an operation input means 3, an interface (abbreviated as I / F in FIG. 1) 4, a GPS receiver 4a, a GPS antenna 4b, A self-contained navigation unit 4c, a storage device 5, a ROM 6, a RAM 7, a display device 8, an audio output control device 9, a speaker 10, a data communication unit 11, and a bus line 12 are configured. Yes.

ここでCPU2は、ナビゲーション装置1を構成する各部の動作を制御することができるように構成されている。
操作入力手段3は、例えばタッチパネルやリモートコントローラのように、ナビゲーション装置1に対して使用者による操作やデータ入力のために使うことができるように構成されている。
Here, the CPU 2 is configured to be able to control the operation of each unit constituting the navigation device 1.
The operation input means 3 is configured to be used for user operation and data input with respect to the navigation device 1 such as a touch panel and a remote controller.

インターフェース(I/F)4は、GPS受信部4a及び自立航法ユニット4cが接続されている。GPS受信部4aは、GPS(Global Positioning System)に代表される測位システムであり、人工衛星からの電波をGPSアンテナ4bで受信して、移動体の現在位置を示す位置情報をインターフェース4に出力することができるように構成されている。また、自立航法ユニット4cは、加速度センサ及び角速度センサを含んでおり、それらから検出された移動体の加速度及び角速度を表す加速度情報及び角速度情報をインターフェース4に出力することができるように構成されている。さらにインターフェース4は、入力された位置情報、並びに加速度情報及び角速度情報をCPU2に転送することができるように構成されている。   The interface (I / F) 4 is connected to a GPS receiver 4a and a self-contained navigation unit 4c. The GPS receiving unit 4a is a positioning system typified by GPS (Global Positioning System), receives radio waves from an artificial satellite with a GPS antenna 4b, and outputs position information indicating the current position of the moving body to the interface 4. It is configured to be able to. The self-contained navigation unit 4 c includes an acceleration sensor and an angular velocity sensor, and is configured to output acceleration information and angular velocity information representing the acceleration and angular velocity of the moving body detected from the acceleration sensor and the angular velocity sensor to the interface 4. Yes. Further, the interface 4 is configured to be able to transfer the input position information, acceleration information, and angular velocity information to the CPU 2.

記憶装置5は、一般的にはHDD(ハードディスクドライブ)に代表される記録媒体であり、この記憶媒体にはナビゲーションに必要な地図データが記録されており、必要な地図データを読み出してRAM7に転送することができるように構成されている。なお、HDD以外の他の記憶媒体としては、CD−ROM、DVD−ROM、BD、SSD、メモリーカードなどが挙げられる。   The storage device 5 is generally a recording medium represented by an HDD (Hard Disk Drive). Map data necessary for navigation is recorded on this storage medium, and necessary map data is read and transferred to the RAM 7. It is configured to be able to. Examples of storage media other than the HDD include CD-ROM, DVD-ROM, BD, SSD, and memory card.

ROM6は、本発明のナビゲーション装置1の動作を規定するコンピュータプログラム6aが保存されている。   The ROM 6 stores a computer program 6a that defines the operation of the navigation device 1 of the present invention.

RAM7は、本発明のナビゲーション装置1の構成各部から転送されてくる情報を格納することができると共に必要に応じて情報を消去することができる。   The RAM 7 can store information transferred from each part of the configuration of the navigation device 1 of the present invention and can erase information as necessary.

表示装置8は、ナビゲーション装置1における地図や推奨経路を表示することができるように構成されており、具体的には液晶ディスプレイなどである。   The display device 8 is configured to be able to display a map or a recommended route in the navigation device 1, and is specifically a liquid crystal display or the like.

音声出力制御装置9は、スピーカー10への音や音声出力を制御することができるように構成されている。   The audio output control device 9 is configured to control sound and audio output to the speaker 10.

データ通信部11は、電波による携帯電話13との通信、代表的にはBluetooth(登録商標)(ブルートゥース)通信を行う送受信部を含み、ナビゲーション装置1が携帯電話13を介して外部ネットワークに接続して情報の送受信を行うことができるように構成されている。データ通信部11は、CPU2の情報送受信部101が生成した情報を携帯電話13を介して外部のコンピュータネットワーク21(図2参照)に送出することができる。また、データ通信部11は、コンピュータネットワーク21から送られる情報を携帯電話13を介して受信し、CPU2の情報送受信部101に渡すことができるように構成されている。   The data communication unit 11 includes a transmission / reception unit that performs communication with the mobile phone 13 by radio waves, typically Bluetooth (registered trademark) (Bluetooth) communication, and the navigation device 1 is connected to an external network via the mobile phone 13. Information can be transmitted and received. The data communication unit 11 can send information generated by the information transmitting / receiving unit 101 of the CPU 2 to the external computer network 21 (see FIG. 2) via the mobile phone 13. The data communication unit 11 is configured to receive information sent from the computer network 21 via the mobile phone 13 and pass it to the information transmission / reception unit 101 of the CPU 2.

バスライン12は、本発明のナビゲーション装置1を構成する各部を通信可能に接続することができるように構成されている。   The bus line 12 is configured so that the components constituting the navigation device 1 of the present invention can be communicably connected.

ここで、本発明の一実施形態に係るコンピュータネットワーク網の構成について図を用いて説明する。図2は、本発明の一実施形態に係るコンピュータネットワーク網の構成を示すブロック図である。図2に示すようにコンピュータネットワーク網は、コンピュータネットワーク21と、外部情報サーバ22と、携帯電話13を介して接続されたナビゲーション装置1を備えた構成を有している。   Here, the configuration of a computer network according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a computer network according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the computer network has a configuration including a computer network 21, an external information server 22, and a navigation device 1 connected via a mobile phone 13.

外部情報サーバ22は、気象・環境情報データベース23と、制御部131と、情報送受信部132を備えている。制御部131は、情報送受信部132でナビゲーション装置1から受信した情報に基づいて、指定された時刻と場所における気象・環境情報を気象・環境情報データベース23から読み出して、情報送受信部132からナビゲーション装置1へ送信させるように制御するように構成されている。また、外部情報サーバ22は、コンピュータネットワーク21を介して常に最新の気象・環境情報データを気象・環境情報データベース23に蓄積している。   The external information server 22 includes a weather / environment information database 23, a control unit 131, and an information transmission / reception unit 132. Based on the information received from the navigation device 1 by the information transmission / reception unit 132, the control unit 131 reads out the weather / environment information at the designated time and place from the weather / environment information database 23, and sends the navigation device from the information transmission / reception unit 132. 1 is configured to control the transmission to 1. The external information server 22 always stores the latest weather / environment information data in the weather / environment information database 23 via the computer network 21.

図3は、図1及び図2に示すナビゲーション装置及びコンピュータネットワーク網の主要な機能を示すブロック図である。図3に示すように、ナビゲーション装置1の主要機能は、CPU2がROM6(図1参照)に記録されたコンピュータプログラム6aを読み出して実行することにより実現することができる。詳しくは、図3に示すようにナビゲーション装置1のCPU2は、情報送受信部101と、現在位置検出部102と、経路探索部103と、経路案内部104と、施設検索部105を備えて構成されている。   FIG. 3 is a block diagram showing main functions of the navigation apparatus and the computer network shown in FIGS. As shown in FIG. 3, the main functions of the navigation device 1 can be realized by the CPU 2 reading and executing the computer program 6a recorded in the ROM 6 (see FIG. 1). Specifically, as shown in FIG. 3, the CPU 2 of the navigation apparatus 1 includes an information transmission / reception unit 101, a current position detection unit 102, a route search unit 103, a route guide unit 104, and a facility search unit 105. ing.

ナビゲーション装置1の情報送受信部101は、データ通信部11と携帯電話13を介してコンピュータネットワーク21への接続を行い、外部情報サーバ22へ目的地の位置情報、目的地への到着予想時刻を送信する。その応答として、外部情報サーバ22から目的地周辺の気象・環境情報を受信して、RAM7に格納することができるように構成されている。   The information transmission / reception unit 101 of the navigation device 1 connects to the computer network 21 via the data communication unit 11 and the mobile phone 13 and transmits the location information of the destination and the expected arrival time to the destination to the external information server 22. To do. As a response, weather / environment information around the destination is received from the external information server 22 and stored in the RAM 7.

ナビゲーション装置1の現在位置検出部102は、移動体の現在位置を定期的に検出することができるように構成されており、具体的には、GPSの人工衛星からGPSアンテナ4bで電波を受信可能な場合には、GPS受信部4aから、移動体の現在位置を含む位置情報を取得することができ、人工衛星からの電波を受信できない場合には、自立航法ユニット4cからの加速度情報及び角速度情報を使って、移動体の現在位置を検出することができるように構成されている。   The current position detection unit 102 of the navigation device 1 is configured to be able to periodically detect the current position of the mobile object. Specifically, the radio wave can be received from the GPS artificial satellite by the GPS antenna 4b. In such a case, position information including the current position of the moving body can be acquired from the GPS receiver 4a. If radio waves from the artificial satellite cannot be received, acceleration information and angular velocity information from the autonomous navigation unit 4c. It is comprised so that the present position of a moving body can be detected using.

経路探索部103は、使用者が操作入力手段3を操作することにより設定された目的地(位置)を推奨経路の目標点とし、前述の現在位置検出部102により検出された現在位置を出発点とし、使用者が設定した出発時間の出発点から目標点までの推奨経路を、RAM7に読み出された地図データを使って経路探索部103で探索しRAM7に格納することができるように構成されている。   The route search unit 103 uses the destination (position) set by the user operating the operation input means 3 as the target point of the recommended route, and uses the current position detected by the current position detection unit 102 as a starting point. The recommended route from the starting point to the target point at the departure time set by the user can be searched by the route search unit 103 using the map data read out to the RAM 7 and stored in the RAM 7. ing.

経路案内部104は、前記経路探索部103で探索された経路結果を用い、現在位置検出部102で得られた現在地情報を元に、前記目的地までの経路を表示装置8への表示や、音声出力制御装置9を介したスピーカー10への出力により、経路を案内することができるように構成されている。   The route guidance unit 104 uses the route result searched by the route search unit 103, displays the route to the destination on the display device 8 based on the current location information obtained by the current position detection unit 102, The route can be guided by the output to the speaker 10 via the audio output control device 9.

施設検索部105は、使用者の設定した目的地が回避条件と一致した場合、類似した代替施設候補を検索することができるように構成されている。   The facility search unit 105 is configured to be able to search for similar alternative facility candidates when the destination set by the user matches the avoidance condition.

CPU2は、施設検索部105に代替施設候補を検索させ、検索した代替施設候補を経路探索部103で到着予想時刻を算出させる。次に、CPU2は、情報送受信部101から代替施設候補の位置情報と到着予想時刻を外部情報サーバ22に送信し、外部情報サーバ22から代替施設候補の気象・環境情報を取得する。そしてCPU2は、取得した代替施設候補における気象・環境情報を用いて回避条件と一致しない代替施設を抽出することができるように構成されている。   The CPU 2 causes the facility search unit 105 to search for alternative facility candidates, and causes the route search unit 103 to calculate the estimated arrival time of the searched alternative facility candidates. Next, the CPU 2 transmits the location information of the alternative facility candidate and the estimated arrival time from the information transmitting / receiving unit 101 to the external information server 22, and acquires the weather / environment information of the alternative facility candidate from the external information server 22. The CPU 2 is configured to be able to extract an alternative facility that does not match the avoidance condition using the weather / environment information in the acquired alternative facility candidate.

次に、図4と図6を参照して、使用者が施設を目的地として設定する際のナビゲーション装置1の詳細な動作について説明する。
図4に示すように本発明のナビゲーション装置1は、使用者によって目的地が設定されたか否かを判断する(S101)。S101において使用者によって目的地が設定されていると判断すると(S101、YES)、CPU2において使用者が設定した回避条件の設定があるか否かを判断する(S102)。S102で回避条件の設定があると判断されると(S102、YES)、S101で設定された目的地まで経路探索部103で経路探索及び到着予想時刻を算出させる(S104)。次に、CPU2はS104で算出された到着予想時刻と目的地の位置情報を情報送受信部101からデータ通信部11に接続された携帯電話13を介して外部情報サーバ22に送信する(S105)。ここで外部情報サーバ22は、ナビゲーション装置1から送信された目的地の位置情報と到着予想時刻における気象・環境情報を検索し、検索結果をナビゲーション装置1に送信する。ナビゲーション装置1は、外部情報サーバ22から気象・環境情報を受信する(S106)。次に、CPU2はS106で受信した気象・環境情報と回避条件を比較する(S107)。S107で比較したあと使用者が設定した目的地が回避条件に一致するか否かを判断する(S
108)。S108において回避条件と一致していない(S108、NO)とCPU2が判断すると、経路案内部104で目的地まで経路案内を開始する(S109)。
Next, a detailed operation of the navigation device 1 when the user sets a facility as a destination will be described with reference to FIGS. 4 and 6.
As shown in FIG. 4, the navigation apparatus 1 of the present invention determines whether or not a destination has been set by the user (S101). If it is determined that the destination is set by the user in S101 (S101, YES), the CPU 2 determines whether there is an avoidance condition set by the user (S102). If it is determined in S102 that the avoidance condition is set (S102, YES), the route search unit 103 calculates the route search and the estimated arrival time to the destination set in S101 (S104). Next, the CPU 2 transmits the estimated arrival time calculated at S104 and the location information of the destination from the information transmitting / receiving unit 101 to the external information server 22 via the mobile phone 13 connected to the data communication unit 11 (S105). Here, the external information server 22 searches the destination position information and weather / environment information at the estimated arrival time transmitted from the navigation device 1, and transmits the search result to the navigation device 1. The navigation device 1 receives weather / environment information from the external information server 22 (S106). Next, the CPU 2 compares the weather / environment information received in S106 with the avoidance condition (S107). It is determined whether or not the destination set by the user after the comparison in S107 matches the avoidance condition (S
108). If the CPU 2 determines that the avoidance condition does not match in S108 (S108, NO), the route guidance unit 104 starts route guidance to the destination (S109).

次に、S108において回避条件に一致したと判断しときの処理について説明する。ナビゲーション装置1のCPU2は、S108において回避条件と一致したと判断すると(S108、YES)、使用者が設定した目的地と類似する代替施設候補を施設検索部105で検索させる(S110)。次にS110で検索された代替施設候補に対してS104〜S107に示した同等の処理を行う(S111)。S111の処理においてCPU2が外部情報サーバ22から取得した代替施設候補の到着予想時刻における気象・環境情報と回避条件に一致しない代替施設候補があるか否かを判断する(S112)。S112で代替施設候補があると判断されると(S112、YES)、代替施設として図6に示す模式図で表示装置8に表示する(S113)。次に、CPU2は、S113において表示装置8に表示された代替施設から使用者が選択したか否か判断し(S114)、施設が選択されたと判断すると(S114、YES)、選択された代替施設に目的地を変更し(S115)、S115で変更した目的地まで経路探索部103で経路を探索する(S116)。そしてCPU2は、S116で探索された経路に対して経路案内部104で目的地までの経路案内を開始させる(S109)。   Next, processing when it is determined in S108 that the avoidance condition is met will be described. If the CPU 2 of the navigation device 1 determines that the avoidance condition is matched in S108 (S108, YES), the facility search unit 105 searches for an alternative facility candidate similar to the destination set by the user (S110). Next, the equivalent process shown to S104-S107 is performed with respect to the alternative facility candidate searched by S110 (S111). In the process of S111, the CPU 2 determines whether there is an alternative facility candidate that does not match the weather / environment information and the avoidance condition at the estimated arrival time of the alternative facility candidate acquired from the external information server 22 (S112). If it is determined in S112 that there is an alternative facility candidate (S112, YES), the alternative facility is displayed on the display device 8 in the schematic diagram shown in FIG. 6 (S113). Next, the CPU 2 determines whether or not the user has selected from the alternative facilities displayed on the display device 8 in S113 (S114), and determines that the facility has been selected (S114, YES), the selected alternative facility. The destination is changed to (S115), and the route search unit 103 searches for a route to the destination changed in S115 (S116). Then, the CPU 2 starts route guidance to the destination by the route guidance unit 104 for the route searched in S116 (S109).

次に、S11において回避条件と一致しない代替施設候補が無いと判断したときの処理について説明する。S112において気象・環境情報が回避条件に一致しない代替施設がないと判断すると(S112、NO)、CPU2は、目的地の気象・環境情報を表示装置8に表示する(S117)。次に、CPU2は、気象・環境情報が回避条件と一致するが、このまま案内を開始するかの選択肢を表示装置8に表示する(S118)。CPU2はS118において表示装置8に表示された選択肢から使用者が案内開始を選択したか否かを判断し(S119)、案内開始が選択されたと判断すると(S119、YES)、S104で探索された経路に対して経路案内部104で目的地までの経路案内を開始する(S109)。また、S119で使用者によって案内開始が選択されなかったとCPU2が判断すると(S119、NO)、S104で探索された経路に対して経路案内部104による目的地までの経路案内を開始しない(S120)。   Next, processing when it is determined in S11 that there is no alternative facility candidate that does not match the avoidance condition will be described. If it is determined in S112 that there is no alternative facility whose weather / environment information does not match the avoidance conditions (S112, NO), the CPU 2 displays the weather / environment information of the destination on the display device 8 (S117). Next, although the weather / environment information matches the avoidance condition, the CPU 2 displays an option on whether to start the guidance as it is on the display device 8 (S118). The CPU 2 determines whether or not the user has selected the guidance start from the options displayed on the display device 8 in S118 (S119). If the CPU 2 determines that the guidance start is selected (S119, YES), the CPU 2 searches for it in S104. For the route, the route guidance unit 104 starts route guidance to the destination (S109). If the CPU 2 determines that the guidance start is not selected by the user in S119 (S119, NO), the route guidance unit 104 does not start the route guidance to the destination for the route searched in S104 (S120). .

次に、CPU2がS114において代替施設が使用者から選択されていないと判断したときの処理について説明する。CPU2は、S114において施設が選択されていないと判断すると(S114、NO)、目的地の気象・環境情報を表示装置8に表示する(S117)。次に、CPU2は、気象・環境情報が回避条件と一致するが、このまま案内を開始するかの選択肢を表示装置8に表示する(S118)。次に、CPU2は表示装置8に表示された選択肢から使用者が案内開始を選択したか否かを判断し(S119)、案内開始が選択されたと判断すると(S119、YES)、S104で探索された経路に対して経路案内部104で目的地までの経路案内を開始する(S109)。S119で使用者によって案内開始が選択されなかったと判断すると(S119、NO)、S104で探索された経路に対して経路案内部104による目的地までの経路案内を開始しない(S120)。   Next, processing when the CPU 2 determines in S114 that an alternative facility has not been selected by the user will be described. If the CPU 2 determines that the facility is not selected in S114 (S114, NO), it displays the weather / environment information of the destination on the display device 8 (S117). Next, although the weather / environment information matches the avoidance condition, the CPU 2 displays an option on whether to start the guidance as it is on the display device 8 (S118). Next, the CPU 2 determines whether or not the user has selected the guidance start from the options displayed on the display device 8 (S119). If the CPU 2 determines that the guidance start is selected (S119, YES), the CPU 2 searches for it in S104. The route guidance unit 104 starts route guidance to the destination with respect to the route (S109). If it is determined that the guidance start is not selected by the user in S119 (S119, NO), route guidance to the destination by the route guidance unit 104 is not started for the route searched in S104 (S120).

なお、S101において使用者によって目的地が設定されていないと判断すると(S101、NO)、処理を終了する。また、S102で回避条件の設定がないとCPU2が判断すると(S102、NO)、CPU2は使用者へ回避条件の設定を促し、使用者によって回避条件が設定されたか否かを判断する(S103)。S103で回避条件が設定されたとCPU2が判断すると(S103、YES)、S104以降の処理を行う。また、S103で回避条件が設定されなかったと判断すると(S103、NO)、S101で使用者によって設定された目的地に対して経路探索部103で経路を探索し(S116)、CPU2は、S116で探索された経路に対して経路案内部104で目的地までの経路案内
を開始させる(S109)。
If it is determined in S101 that the user has not set a destination (S101, NO), the process is terminated. If the CPU 2 determines that the avoidance condition is not set in S102 (S102, NO), the CPU 2 prompts the user to set the avoidance condition, and determines whether the avoidance condition is set by the user (S103). . When the CPU 2 determines that the avoidance condition is set in S103 (S103, YES), the processing after S104 is performed. If it is determined in S103 that the avoidance condition is not set (S103, NO), the route search unit 103 searches for a route for the destination set by the user in S101 (S116), and the CPU 2 determines in S116. The route guidance unit 104 starts route guidance to the destination for the searched route (S109).

このように構成された本発明のナビゲーション装置1によれば、設定した目的地が使用者の行きたくない環境・気象条件に一致した場合、代替施設を案内することができる。詳しくは、使用者が目的地を設定すると、設定された目的地の到着時刻における気象・環境情報を取得し、取得した情報から使用者が予め設定した回避条件に一致するか否かを自動的に判断し、一致する場合には最初に設定した目的地と類似した代替施設を自動的に探索して経路案内することができる。   According to the navigation device 1 of the present invention configured as described above, an alternative facility can be guided when a set destination matches an environment / weather condition that the user does not want to go to. Specifically, when the user sets the destination, the weather / environment information at the arrival time of the set destination is acquired, and whether or not the avoidance conditions set in advance by the user are automatically determined from the acquired information. If they agree with each other, it is possible to automatically search for an alternative facility similar to the initially set destination and provide route guidance.

次に、図4〜図6を参照して、経路案内中において気象条件が変更した際のナビゲーション装置1の詳細な動作について説明する。
図5に示すように本発明のナビゲーション装置1は、CPU2が経路案内部104で目的地まで経路案内中か否かを判断する(S201)。S201において目的地まで経路案内中であると判断すると(S201、YES)、CPU2において使用者が設定した回避条件の設定があるか否かを判断する(S202)。S202で回避条件の設定があると判断されると(S202、YES)、案内中の目的地までの到着予想時刻を経路探索部103で算出させる(S203)。次に、CPU2はS203で算出された到着予想時刻と目的地の位置情報を情報送受信部101からデータ通信部11に接続された携帯電話13を介して外部情報サーバ22に送信する(S204)。ここで外部情報サーバ22は、ナビゲーション装置1から送信された目的地の位置情報と到着予想時刻における気象・環境情報を検索し、検索結果をナビゲーション装置1に送信する。ナビゲーション装置1は、外部情報サーバ22から気象・環境情報を受信する(S205)。次に、CPU2はS205で受信した気象・環境情報と回避条件を比較する(S206)。S206で比較した後、使用者が設定した目的地が回避条件に一致するか否かを判断する(S207)。S207において回避条件と一致していない(S207、NO)とCPU2が判断すると、経路案内部104で目的地まで経路案内を継続する(S208)。
Next, with reference to FIGS. 4-6, the detailed operation | movement of the navigation apparatus 1 when a weather condition changes during route guidance is demonstrated.
As shown in FIG. 5, the navigation apparatus 1 of the present invention determines whether or not the CPU 2 is in the route guidance to the destination by the route guidance unit 104 (S201). If it is determined in S201 that the route is being routed to the destination (S201, YES), it is determined whether there is an avoidance condition set by the user in the CPU 2 (S202). If it is determined in S202 that an avoidance condition is set (S202, YES), the route search unit 103 calculates an estimated arrival time to the destination being guided (S203). Next, the CPU 2 transmits the estimated arrival time calculated at S203 and the location information of the destination from the information transmitting / receiving unit 101 to the external information server 22 via the mobile phone 13 connected to the data communication unit 11 (S204). Here, the external information server 22 searches the destination position information and weather / environment information at the estimated arrival time transmitted from the navigation device 1, and transmits the search result to the navigation device 1. The navigation device 1 receives weather / environment information from the external information server 22 (S205). Next, the CPU 2 compares the weather / environment information received in S205 with the avoidance condition (S206). After the comparison in S206, it is determined whether or not the destination set by the user matches the avoidance condition (S207). When the CPU 2 determines that the avoidance condition does not match in S207 (S207, NO), the route guidance unit 104 continues the route guidance to the destination (S208).

次に、S207において回避条件に一致したと判断したときの処理について説明する。ナビゲーション装置1のCPU2は、S207において回避条件と一致したと判断すると(S207、YES)、使用者が設定した目的地と類似する代替施設候補を施設検索部105で検索させる(S209)。次にS209で検索された代替施設候補に対して図4のS104〜S107に示した同等の処理を行う(S210)。次にCPU2はS210の処理において外部情報サーバ22から取得した代替施設候補の到着予想時刻における気象・環境情報と回避条件に一致しない代替施設候補があるか否かを判断する(S211)。S211で代替施設候補があると判断されると(S211、YES)、図6に示すような代替施設候補を表示装置8に表示する(S212)。次に、CPU2は、表示装置8に表示された代替施設から使用者が選択したか否か判断し(S213)、施設が選択されたと判断すると(S213、YES)、選択された代替施設に目的地を変更し(S214)、S214で変更した目的地まで経路探索部103で経路を探索する(S215)。そしてCPU2は、S215で探索された経路に対して経路案内部104で目的地までの経路案内を開始させる(S216)。   Next, processing when it is determined in S207 that the avoidance condition is met will be described. If the CPU 2 of the navigation device 1 determines that the avoidance condition is matched in S207 (S207, YES), the facility search unit 105 searches for an alternative facility candidate similar to the destination set by the user (S209). Next, the equivalent process shown in S104 to S107 of FIG. 4 is performed on the alternative facility candidate searched in S209 (S210). Next, the CPU 2 determines whether there is an alternative facility candidate that does not match the weather / environment information and the avoidance condition at the estimated arrival time of the alternative facility candidate acquired from the external information server 22 in the process of S210 (S211). If it is determined in S211 that there is an alternative facility candidate (S211, YES), the alternative facility candidate as shown in FIG. 6 is displayed on the display device 8 (S212). Next, the CPU 2 determines whether or not the user has selected from the alternative facilities displayed on the display device 8 (S213). If the CPU 2 determines that the facility has been selected (S213, YES), the CPU 2 selects the target for the selected alternative facility. The ground is changed (S214), and the route search unit 103 searches for a route to the destination changed in S214 (S215). Then, the CPU 2 starts route guidance to the destination by the route guidance unit 104 for the route searched in S215 (S216).

次に、S211において、CPU2が気象・環境情報が回避条件に一致しない代替施設がないと判断すると(S211、NO)、目的地の気象・環境情報を表示装置8に表示する(S217)。次に、CPU2は、気象・環境情報が回避条件と一致するが、このまま案内を継続するかの選択肢を表示装置8に表示する(S218)。次に、CPU2は表示装置8に表示された選択肢から使用者が案内継続を選択したか否かを判断し(S219)、案内継続が選択されたと判断すると(S219、YES)、経路案内部104で案内中の目的地への経路案内を継続する(S208)。S219で使用者によって案内継続が選択されなかったと判断すると(S219、NO)、経路案内部104で案内中の目的地へ
の経路案内を中止する(S220)。
Next, in S211, if the CPU 2 determines that there is no alternative facility whose weather / environment information does not match the avoidance condition (S211, NO), the weather / environment information of the destination is displayed on the display device 8 (S217). Next, although the weather / environment information matches the avoidance condition, the CPU 2 displays an option on whether to continue the guidance as it is on the display device 8 (S218). Next, the CPU 2 determines whether or not the user has selected to continue guidance from the options displayed on the display device 8 (S219). If the CPU 2 determines that guidance has been selected (S219, YES), the route guidance unit 104 is determined. The route guidance to the destination being guided is continued (S208). If it is determined that the guidance continuation is not selected by the user in S219 (S219, NO), the route guidance to the destination being guided by the route guidance unit 104 is stopped (S220).

次に、S213において代替施設が使用者から選択されていないとCPU2が判断したときの処理について説明する。
CPU2は、S213において施設が選択されていないと判断すると(S213、NO)、目的地の気象・環境情報を表示装置8に表示する(S217)。次に、CPU2は、気象・環境情報が回避条件と一致するが、このまま案内を継続するかの選択肢を表示装置8に表示する(S218)。次に、CPU2は表示装置8に表示された選択肢から使用者が案内継続を選択したか否かを判断し(S219)、案内継続が選択されたと判断すると(S219、YES)、経路案内部104で案内中の目的地への経路案内を継続する(S208)。S219で使用者によって案内継続が選択されなかったと判断すると(S219、NO)、経路案内部104で案内中の目的地への経路案内を中止する(S220)。
Next, processing when the CPU 2 determines that an alternative facility has not been selected by the user in S213 will be described.
When the CPU 2 determines that the facility is not selected in S213 (S213, NO), it displays the weather / environment information of the destination on the display device 8 (S217). Next, although the weather / environment information matches the avoidance condition, the CPU 2 displays an option on whether to continue the guidance as it is on the display device 8 (S218). Next, the CPU 2 determines whether or not the user has selected to continue guidance from the options displayed on the display device 8 (S219). If the CPU 2 determines that guidance has been selected (S219, YES), the route guidance unit 104 is determined. The route guidance to the destination being guided is continued (S208). If it is determined that the guidance continuation is not selected by the user in S219 (S219, NO), the route guidance to the destination being guided by the route guidance unit 104 is stopped (S220).

なお、S201においてCPU2が目的地まで経路案内中でないと判断すると(S201、NO)、処理を終了する。また、S202においてCPU2が使用者によって回避条件の設定がされていないと判断すると(S202、NO)、経路案内部104で案内中の目的地への経路案内を継続する(S208)。   If it is determined in S201 that the CPU 2 is not guiding the route to the destination (S201, NO), the process is terminated. If the CPU 2 determines in S202 that the avoidance condition has not been set by the user (S202, NO), the route guidance to the destination being guided by the route guidance unit 104 is continued (S208).

このように構成された本発明のナビゲーション装置1によれば、目的地まで経路案内中に、目的地が使用者の行きたくない環境・気象条件に一致した場合、代替施設を自動的に案内することができる。詳しくは、目的地まで経路案内中に、設定された目的地の到着時刻における気象・環境情報を定期的に取得し、取得した情報から使用者が予め設定した回避条件に一致するか否かを自動的に判断し、一致する場合には案内中の目的地と類似した代替施設を自動的に探索して経路案内することができる。   According to the navigation device 1 of the present invention configured as described above, an alternative facility is automatically guided during route guidance to a destination when the destination matches an environment / weather condition that the user does not want to go to. be able to. Specifically, during route guidance to the destination, weather / environment information at the arrival time of the set destination is periodically acquired, and whether or not it matches the avoidance conditions set in advance by the user from the acquired information. If it is determined automatically and they match, it is possible to automatically search for an alternative facility similar to the destination being guided and provide route guidance.

本発明に係るナビゲーション装置は、目的地に向かっている最中に目的施設周辺の気象・環境変化があった際に、新たな代替施設を検索して表示することができるナビゲーション装置の用途に適用できる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The navigation device according to the present invention is applied to the use of a navigation device that can search for and display a new alternative facility when there is a change in weather and environment around the target facility while heading to the destination. it can.

1 ナビゲーション装置
2 CPU
3 操作入力手段
4 インターフェース
4a GPS受信部
4b GPSアンテナ
4c 自立航法ユニット
5 記憶装置
6 ROM
7 RAM
8 表示装置
9 音声出力制御装置
10 スピーカー
11 データ通信部
12 バスライン
13 携帯電話
21 コンピュータネットワーク
22 外部情報サーバ
23 気象・環境情報データベース
101 情報送受信部
102 現在位置検出部
103 経路探索部
104 経路案内部
105 施設検索部
131 制御部
132 情報送受信部
1 Navigation device 2 CPU
3 Operation Input Means 4 Interface 4a GPS Receiver 4b GPS Antenna 4c Autonomous Navigation Unit 5 Storage Device 6 ROM
7 RAM
DESCRIPTION OF SYMBOLS 8 Display apparatus 9 Audio | voice output control apparatus 10 Speaker 11 Data communication part 12 Bus line 13 Mobile phone 21 Computer network 22 External information server 23 Weather / environment information database 101 Information transmission / reception part 102 Current position detection part 103 Route search part 104 Route guidance part 105 Facility Search Unit 131 Control Unit 132 Information Transmission / Reception Unit

Claims (2)

外部情報サーバとの通信により取得した情報を利用して経路探索可能なナビゲーション装置であって、道路のネットワーク構造を表す道路地図データ及び施設情報が記憶された記憶部と、現在地を検出する現在位置検出手段と、前記現在位置検出手段で検出された現在位置及び前記現在位置に対応する地図を前記記憶部の道路地図データから読み出して表示可能な表示手段と、入力操作を行う操作入力手段と、前記操作入力手段から入力された目的地までの経路を探索する経路探索手段と、外部情報サーバから気象・環境現象の情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段で取得した情報に基づいて前記操作入力手段で入力された前記目的地に類似する代替施設を前記経路探索手段に探索させるように制御する制御手段と、を備え、前記制御手段によって前記経路探索手段で探索した前記代替施設を前記表示手段に表示することを特徴とするナビゲーション装置。   A navigation device capable of searching for a route using information acquired by communication with an external information server, a storage unit storing road map data and facility information representing a network structure of a road, and a current position for detecting a current location A detection means; a display means capable of reading and displaying a current position detected by the current position detection means and a map corresponding to the current position from road map data in the storage unit; an operation input means for performing an input operation; Based on route search means for searching for a route to the destination input from the operation input means, information acquisition means for acquiring weather / environmental phenomenon information from an external information server, and information acquired by the information acquisition means Control means for controlling the route search means to search for alternative facilities similar to the destination input by the operation input means, Navigation apparatus and displaying the alternative facility searched by the route searching means on the display means by the control means. 前記制御手段は、前記操作入力手段から入力された前記外部情報サーバから取得する前記気象・環境現象の条件に基づいて前記経路探索手段を制御することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。   2. The navigation device according to claim 1, wherein the control unit controls the route search unit based on a condition of the weather / environment phenomenon acquired from the external information server input from the operation input unit. .
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