JP2013205117A - 速度検出装置の取付方法及びこれに用いる取付調整治具 - Google Patents

Abstract

【課題】分割されたセンサリングを有する速度検出装置を安価かつ容易に取り付けることができる速度検出装置の取付方法及びこれに用いる取付調整治具を提供する。
【解決手段】外周面側に突起部３４ａを有し、円弧状に形成された板状の複数の被検出体ピース３４を対向する端面に間隙をもって周方向に配置して構成される被検出体３１と、被検出体の突起部を検出するセンサ本体３３とを車輪８及び車輪を回転可能に支持する支持部材１２に取り付ける速度検出装置３０の取付方法であって、各被検出体ピースの一方端側部をそれぞれ車輪の部材１３にボルト３５によって仮締めし、各被検出体ピースの他方端側部をそれぞれ予め用意した取付調整治具５０に当接させて被検出体ピースの他方端側部を位置決めし、これらの被検出体ピースの他方端側部をボルトによって車輪に固定した。
【選択図】 図７

Description

本発明は、速度検出装置の取付方法及びこれに用いる取付調整治具に関し、更に詳しくは、鉱山等で採掘した砕石物を運搬する大型の運搬車両の車輪に装設される速度検出装置の取付方法及びこれに用いる取付調整治具に関する。

車輪の速度を検出するために、回転側に設けるセンサリング（被検出体）と固定側に設けるセンサ本体とからなる速度検出装置が車輪に装設されるが、センサリングの大径化またはセンサリングの取付性の観点からセンサリングを周方向に分割したものが提案されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。

特開２００１−１２４７９１号公報 特開平８−１５２８９号公報（段落００２１、図4）

上記のような従来技術においては、分割されたセンサリング同士を組み付けるために、各センサリングの端部に接合部を設けている。このため、分割された各センサリングが正しく組み付けられるように、分割された各センサリングの接合部の加工精度を高める必要があると共に、分割されたセンサリングの端部に特殊形状の接合部を加工しなければならないので、センサリングの製造費が高価となる憾みがある。

本発明は、上記の問題点を解消するためになされたものであり、その目的とするところは、分割されたセンサリングを有する速度検出装置を安価かつ容易に取り付けることができる速度検出装置の取付方法及びこれに用いる取付調整治具を提供するものである。

上記目的を達成するため、第１の発明は、外周面側に突起部を有し、円弧状に形成された板状の複数の被検出体ピースを対向する端面に間隙をもって周方向に配置して構成される被検出体と、前記被検出体の突起部を検出するセンサ本体とを車輪及び車輪を回転可能に支持する支持部材に取り付ける速度検出装置の取付方法であって、前記各被検出体ピースの一方端側部をそれぞれ前記車輪の部材にボルトによって仮締めし、前記各被検出体ピースの他方端側部をそれぞれ予め用意した取付調整治具に当接させて前記被検出体ピースの他方端側部を位置決めし、これらの被検出体ピースの他方端側部をボルトによって前記車輪に固定したことを特徴とする。

また、第２の発明は、第１の発明において、前記被検出体の外周面と前記センサ本体の先端との間に前記取付調整治具を挟み込み、前記被検出体の外周面と前記センサ本体の先端との間隙を調整したのち、前記センサ本体を前記支持部材に更に固定したことを特徴とする。

更に、第３の発明は、外周面側に突起部を有し、円弧状に形成された板状の複数の被検出体ピースを対向する端面に間隙をもって周方向に配置して構成される被検出体と、前記被検出体の突起部を検出するセンサ本体とを車輪及び車輪を回転可能に支持する支持部材に取り付ける速度検出装置の取付方法に用いる取付調整治具であって、前記取付調整治具は前記各被検出体ピースの外周の曲率半径と同一の曲率半径で形成される取付調整面を有する板状の部材であることを特徴とする。

また、第４の発明は、第３の発明において、前記板状の部材は前記被検出体の外周面と前記センサ本体の先端との間隙を調整する間隙調整部を更に備えたことを特徴とする。

本発明によれば、分割された被検出体ピースを取付調整治具を用いて対向する端面に間隙をもって周方向に配置して車輪の部材に装設することができるので、安価な被検出体ピースを用いることができ、その取付性も容易である。

本発明の速度検出装置の取付方法及びこれに用いる取付調整治具の一実施の形態を適用するダンプトラックの側面図である。 図１に示すダンプトラックの前輪を車体内側から見た拡大図である。 図２のIII−III矢視から見た断面図である。 図３のIV−IV矢視から見た断面図である。 本発明の速度検出装置の取付方法の一実施の形態によって取り付けられた速度検出装置及びこの取付方法に用いる取付調整治具の一実施の形態の一部を拡大して示す斜視図である。 本発明の速度検出装置の取付方法の一実施の形態によって取り付けられた速度検出装置及びこの取付方法に用いる取付調整治具の一実施の形態の一部を異なる角度から拡大して示す斜視図である。 本発明の速度検出装置の取付方法における取付調整治具の一実施の形態による被検出体ピース間の相互の位置決め状態を示す説明図である。 本発明の速度検出装置の取付方法における取付調整治具の一実施の形態によるセンサ本体の被検出体に対する位置決め状態を示す説明図である。

以下、本発明の速度検出装置の取付方法及びこれに用いる取付調整治具の実施の形態を図面を用いて説明する。

図１乃至図８は本発明の速度検出装置の取付方法及びこれに用いる取付調整治具の一実施の形態を示すもので、図１は、本発明の速度検出装置の取付方法及びこれに用いる取付調整治具の一実施の形態を適用するダンプトラックの側面図である。

図１において、ダンプトラック１は、前後方向（図１の左右方向）に延びる支持構造体を構成する車体フレーム２を備えている。車体フレーム２の前部側には運転者が乗降する運転室としてのキャビン３が設けられている。

車体フレーム２の後部側には砕石物等の重量物を積載するためのベッセル４が設けられている。ベッセル４の後側の底部が車体フレーム２のブラケット部２ａに連結ピン５により起伏可能に連結されている。ベッセル４の前側の底部と車体フレーム２との間には起伏用の油圧シリンダ６が設けられている。

車体フレーム２の後部の左右両側には駆動用の後輪７が設けられている。車体フレーム２の前部の左右両側には操舵用の前輪８が設けられている。

次に、ダンプトラック１の前輪８の構成を図２乃至図６を用いて説明する。

図２は図１に示すダンプトラックの前輪を車体内側から見た拡大図、図３は図２のIII−III矢視から見た断面図である。

図２及び図３において、前輪８は、略円筒状のリム９と、リム９の外周部に着脱可能に取り付けたタイヤ１０と、圧入等の手段により着脱可能にリム９に取り付けられたホイール１１とを備えている。このホイール１１は車輪の固定側となる車体フレーム２側のスピンドル１２に回転可能に支持されている。

ホイール１１は略円筒状に形成された筒部１１ａと、筒部１１ａの軸方向における外側（図３の左側）の端部から外側に向かって拡径して外側端でリム９と接合するテーパ部１１ｂと、筒部１１ａの軸方向における内側（図３の右側）の端部に設けられたフランジ部１１ｃとから成る。フランジ部１１ｃにはブレーキロータ１３がボルト１４により固定されている。ホイール１１の筒部１１ａの内周側には、スピンドル１２の後述する小径筒部１２ａの外周を支持する軸受１５、１６が設けられている。

スピンドル１２はテーパ状の段付筒状体に形成され、ホイール１１の筒部１１ａの内周側に嵌入する小径筒部１２ａと、小径筒部１２ａの拡径側に板状に形成されたベース部１２ｂと、ベース部１２ｂの略中央の上側及び下側から図示しない操舵装置に接続される２個の突出部１２ｃとを備えている。

ホイール１１は筒部１１ａの内周に取り付けられた軸受１５、１６を介してスピンドル１２の小径筒部１２ａに取り付けられている。このため、ダンプトラック１の走行時には、リム９とホイール１１とブレーキロータ１３とが一体で回転する。

スピンドル１２のベース部１２ｂには、図２に示すように、ブレーキロータ１３の冷却をよくし、重量を減らすために４個の孔１２ｄが設けられている。この孔１２ｄの１つの部分にダンプトラック１の走行速度を検出する速度検出装置３０が装設されている。

次に、前輪８に装設した速度検出装置３０の構成を図４乃至図６を用いて説明する。

図４は図３のIV−IV矢視から見た断面図、図５は速度検出装置の取付方法の一実施の形態によって取り付けられた速度検出装置及びこの取付方法に用いる取付調整治具の一実施の形態の一部を拡大して示す斜視図、図６は本発明の速度検出装置の取付方法の一実施の形態によって取り付けられた速度検出装置及びこの取付方法に用いる取付調整治具の一実施の形態の一部を異なる角度から拡大して示す斜視図である。図４乃至図６において図１乃至図３に示す同符号のものは同一部分であるので、その詳細な説明は省略する。

図５において、速度検出装置３０はブレーキロータ１３に取り付けられた被検出体３１とスピンドル１２に取り付けられた位置調整体３２と位置調整体３２に取り付けられたセンサ本体３３とを備えている。

被検出体３１は、図４及び図５に示すように、円弧状に形成された板状の３個の被検出体ピース３４で構成されていて、被検出体ピース３４のそれぞれの外周面側には複数個の突起部３４ａが設けられている。これらの被検出体ピース３４は、例えば、一体に形成された所定の外径Ｒの歯車と同じ外周を形成し、各被検出体ピース３４の対向する端面が間隙を持つように周方向に配置してブレーキロータ１３にボルト３５で締め付けて固定される。このため、被検出体ピース３４の一方端部には、ボルト３５の外径と略同径の位置決め孔３４ｂが形成され、他方端部には、ボルト３５の外径より大径の位置調整孔３４ｃが形成されている。

被検出体ピース３４のブレーキロータ１３への取付は、位置決め孔３４ｂにボルト３５を挿入して仮締めした後に、位置決め孔３４ｂに挿入されたボルト３５を支点として位置調整孔３４ｃ側の部分を移動させて、所定位置に調整し、ボルト３５を締め付けることで行われる。

次に、位置調整体３２の構成を図５及び図６を用いて説明する。図５及び図６は、図２に示す前輪８をスピンドル１２側が上部となるように配置した状態を示していて、図上Ｘ方向はセンサ本体３３の検出軸と前輪８の中心を結ぶ径方向を、Ｙ方向は前輪８の回転方向を、Ｚ方向は前輪８の軸方向をそれぞれ示している。

位置調整体３２は、後述するセンサ本体３３と被検出体３１との間隙を調整するためのものであって、図５及び図６に示すように、スピンドル１２のベース部１２ｂに取り付けられた取付部材３６と、調整部材３７と、センサ支持板３８とを備えている。

取付部材３６は、側面視Ｌ字状に形成した板部材であって、短辺部３６ａがスピンドル１２のベース部１２ｂの孔１２ｄ側に向かうように配置され、長辺部３６ｂの基端部をベース部１２ｂにボルトで締め付け固定されている。取付部材３６の長辺部３６ｂの下側面には、側面視Ｌ字状の板部材である調整部材３７の短辺部３７ａの上側面が接合され、調整部材３７の長辺部３７ｂの外側面と、取付部材３６の短辺部３６ａとが、間隙をもって対向するように形成されている。

取付部材３６の短辺部３６ａには、Ｙ方向に２つのねじ孔が形成され、調整ボルト３９がそれぞれ螺合されている。調整ボルト３９の先端側は、調整部材３７の長辺部３７ｂの外側面に当接している。調整部材３７の長辺部３７ｂのＸ方向の弾性変形量は、取付部材３６に対する調整ボルト３９のねじ込み量で調整できる。

調整部材３７の長辺部３７ｂの端部側には、図示しないスリット状のボルト孔が形成されていて、このボルト孔に矩形の板部材であるセンサ支持板３８を固定するボルト４０の先端部が挿入されている。ボルト４０の先端部にはナット４１が挿嵌されていて、センサ支持板３８をＺ方向の所定位置に配置してボルト４０とナット４１を締め付けることで、センサ支持板３８を調整部材３７に固定している。支持板３８の調整部材３７へのＺ方向の固定位置は、ボルト４０とナット４１の締め付け位置を変えることで調整できる。

矩形の板部材であるセンサ支持板３８の内側面の略中央には、センサ本体３３が取り付けられていて、センサ本体３３の先端は、被検出体３１の突起部３４ａの外周面とＸ方向に所定の間隙を持って対向している。

センサ本体３３の先端と被検出体３１の突起部３４ａの外周面とのＸ方向の間隙は、調整ボルト３９のねじ込み量を調整し、調整部材３７に固定されたセンサ支持板３８を変位させることで行う。また、センサ本体３３の先端と被検出体３１の突起部３４ａの外周面とのＺ方向の位置調整はボルト４０とナット４１の締め付け位置を変えることで行う。

次に、取付調整治具の構成を図５及び図６を用いて説明する。

図５及び図６において、位置調整体３２の取付部材３６の長辺部３６ｂの上側面には、各被検出体ピース３４の相互の位置決め及びセンサ本体３３の先端と被検出体３１の突起部３４ａとの間隙の調整を行うための取付調整治具５０が取り付けられている。取付調整治具５０は略長方形の板部材であり、突起部３４ａの外周面とセンサ本体３３の先端との設定すべき間隙と等しい厚みを有している。取付調整治具５０の一方の長辺の側面には、被検出体ピース３４の突起部３４ａの外周の曲率半径と同一の曲率半径を有する凹曲面の取付調整面５０ａが形成されている。この取付調整面５０ａを用いることにより３個の被検出体ピース３４の相互間の位置決めを行うことができる。

取付調整治具５０の他方の長辺には、短辺と平行な２個の切欠５０ｂが形成されている。メンテナンス時以外は、切欠５０ｂにボルトを挿入して締め付けることで取付調整治具５０を位置調整体３２の取付部材３６に取り付ける。

次に、本発明の速度検出装置の取付方法の一実施の形態を図７及び図８を用いて説明する。

図７は本発明の速度検出装置の取付方法における取付調整治具の一実施の形態による被検出体ピース間の相互の位置決め状態を示す説明図、図８は本発明の速度検出装置の取付方法における取付調整治具の一実施の形態によるセンサ本体の被検出体に対する位置決め状態を示す説明図である。

図７において、先ず、被検出体３１を構成する２つの被検出体ピース３４を、一方の被検出体ピース３４の位置決め孔３４ｂ側の部分（一方端側部）と他方の被検出体ピース３４の位置調整孔３４ｃ側の部分（他方端側部）が隣り合うように周方向に配置し、２つの被検出体ピース３４の位置決め孔３４ｂ及び位置調整孔３４ｃにそれぞれボルト３５を挿入してブレーキロータ１３に各々仮締めする。

次に、他方の被検出体ピース３４において、位置決め孔３４ｂに挿入されたボルト３５を支点として位置調整孔３４ｃ側の部分を移動させ、他方の被検出体ピース３４の位置調整孔３４ｃ側の部分における突起部３４ａの外周面を予め用意した取付調整治具５０の取付調整面５０ａに当接させる。このとき、一方の被検出体ピース３４の位置決め孔３４ｂ側の部分と他方の被検出体ピース３４の位置調整孔３４ｃ側の部分の外周面が取付調整面５０ａの形状に一致するようにして、他方の被検出体ピース３４を一方の被検出体ピース３４に対して位置決めする。その後、仮締めされていたボルト３５を締め付けて他方の被検出体ピース３４をブレーキロータ１３に固定する。

上述と同様に、他の２箇所の隣り合う被検出体ピース３４の相互の位置決めを行い、３個の被検出体ピース３４をブレーキロータ１３にそれぞれ固定する。

この結果、被検出体３１を構成する被検出体ピース３４は対向する端面に間隙をもつと共に一体に形成された所定の外径の歯車と同じ外周を形成するように周方向に配置される（図４参照）。

このように、他方の被検出体ピース３４の位置調整孔３４ｃ側の部分の外周面と一方の被検出体ピース３４の位置決め孔３４ｂ側の部分の外周面に取付調整治具５０の取付調整面５０ａを当接させて被検出体ピース３４間相互の位置決めを行うことができるため、３つの被検出体ピース３４の相互の位置決めを容易に行ってブレーキロータ１３に固定することができる。

次に、センサ本体３３の位置決めについて図８及び図５、図６を用いて説明する。

センサ本体３３が取り付けられている位置調整体３２をスピンドル１２のベース部１２ｂに取り付け、センサ本体３３の被検出体３１に対する位置調整を行う。

図５及び図６に示すように、ボルト４０とナット４１の締め付け位置を変えてセンサ本体３３の先端と被検出体３１の突起部３４ａの外周面とのＺ方向の位置調整を行い、センサ本体３３を被検出体３１の突起部３４ａの外周面に対向させる。

その後、図８に示すように、取付調整治具５０をセンサ本体３３の先端と被検出体３１の突起部３４ａの外周面との間に挟み込む。次に、調整ボルト３９のねじ込み量を調整して調整部材３７に固定されたセンサ支持板３８を変位させてＸ方向の位置調整を行うことにより、センサ本体３３の先端と被検出体３１の突起部３４ａの外周面との間隙を調整する。

このように、取付調整治具５０をセンサ本体３３の先端と被検出体３１の突起部３４ａの外周面との間に挟み込むことによりセンサ本体３３の先端と被検出体３１の突起部３４ａの外周面との間隙を調整することができるので、センサ本体３３の被検出体３１に対する位置決めを容易に行うことができる。

続いて、図５及び図６に示すように、速度検出装置３０を前輪８に装設した後に取付調整治具５０を速度検出装置３０の位置調整体３２の取付部材３６にボルトにより取り付ける。

このように、取付調整治具５０の非使用時においては、取付調整治具５０が速度検出装置３０に取り付けられるため、取付調整治具５０を別の場所に収納する必要がなく、取付調整治具５０の紛失防止等の保管管理を容易にすることができる。また、取付調整治具５０の使用時においては、取付調整治具５０を速度検出装置３０から取り外して用いればよく、取付調整治具５０を収容場所から用意する必要がないので、メンテナンスの作業効率の向上を図ることができる。

上述した本発明の速度検出装置の取付方法及びこれに用いる取付調整治具によれば、分割された被検出体ピース３４を取付調整治具５０を用いて対向する端面に間隙をもって周方向に配置して車輪８の部材（ブレーキロータ１３）に装設することができるので、安価な被検出体ピース３４を用いることができ、その取付性も容易である。

また、本発明の速度検出装置の取付方法の一実施の形態によれば、各被検出体ピース３４の位置調整孔３４ｃ側の部分をそれぞれブレーキロータ１３にボルト３５によって仮締めし、各被検出体ピース３４の位置調整孔３４ｃ側の部分をそれぞれ取付調整治具５０に当接させて被検出体ピース３４の位置調整孔３４ｃ側の部分を位置決めするため、複数の被検出体ピース３４を対向する端面に間隙をもって周方向に配置することができる。従って、安価な被検出体ピース３４を用いることができ、被検出体ピース３４のブレーキロータ１３に対する取付性も容易となる。

また、被検出体３１の外周面とセンサ本体３３の先端との間に取付調整治具５０を挟み込み、被検出体３１の外周面とセンサ本体３３の先端との間隙を調整するため、センサ本体３３の被検出体３１に対する位置決めを容易に行うことができる。

本発明の速度検出装置の取付方法に用いる取付調整治具の一実施の形態によれば、各被検出体ピース３４の外周の曲率半径と同一の曲率半径で形成される取付調整面を有する板状の部材であるため、これを用いて対向する端面に間隙をもって周方向に配置される複数の被検出体ピース３４で被検出体３１を構成することができる。従って、取付調整治具５０を用いることにより各被検出体ピース３４間の相互の位置決めを容易に行うことができるため、安価な被検出体ピース３４を用いることができ、被検出体ピース３４のブレーキロータ１３に対する取付性も容易となる。

また、被検出体３１の外周面とセンサ本体３３の先端との間隙を調整する間隙調整部を更に備えているため、被検出体３１の外周面とセンサ本体３３の先端との間に取付調整治具５０を挟み込み、被検出体３１の外周面とセンサ本体３３の先端との間隙を調整することができ、センサ本体３３の被検出体３１に対する位置決めを容易に行うことができる。

なお、本発明に係る速度検出装置３０及び速度検出装置３０の取付方法においては、被検出体３１が３つの被検出体ピース３４である例を説明したが、被検出体が取付調整治具５０を用いて前輪８に対して位置決めできればよく、被検出体は２つや４つ以上の被検出体ピースで構成してもよい。

上述した発明の実施の形態は、本発明速度検出装置の取付方法及びこれに用いる取付調整治具を大型のダンプトラックの車輪に適用したが、鉱山等で採掘した砕石物を運搬する大型の運搬車両等の各種の作業車両の車輪に用いる速度検出装置の取付方法及びこれに用いる取付調整治具に広く適用することができる。

１ ダンプトラック（作業車両）
８ 前輪（車輪）
１２ スピンドル（支持部材）
１３ ブレーキロータ
３０ 速度検出装置
３１ 被検出体
３２ 位置調整体
３３ センサ本体
３４ 被検出体ピース
３４ａ 突起部
３４ｂ 位置決め孔
３４ｃ 位置調整孔
３５ ボルト
３６ 取付部材
３７ 調整部材
３８ センサ支持板
３９ 調整ボルト
５０ 取付調整治具（間隙調整部）
５０ａ 取付調整面

Claims (4)

1. 外周面側に突起部を有し、円弧状に形成された板状の複数の被検出体ピースを対向する端面に間隙をもって周方向に配置して構成される被検出体と、前記被検出体の突起部を検出するセンサ本体とを車輪及び車輪を回転可能に支持する支持部材に取り付ける速度検出装置の取付方法であって、
   前記各被検出体ピースの一方端側部をそれぞれ前記車輪の部材にボルトによって仮締めし、
   前記各被検出体ピースの他方端側部をそれぞれ予め用意した取付調整治具に当接させて前記被検出体ピースの他方端側部を位置決めし、これらの被検出体ピースの他方端側部をボルトによって前記車輪に固定したことを特徴とする速度検出装置の取付方法。
2. 請求項１に記載の速度検出装置の取付方法において、
   前記被検出体の外周面と前記センサ本体の先端との間に前記取付調整治具を挟み込み、前記被検出体の外周面と前記センサ本体の先端との間隙を調整したのち、前記センサ本体を前記支持部材に更に固定したことを特徴とする速度検出装置の取付方法。
3. 外周面側に突起部を有し、円弧状に形成された板状の複数の被検出体ピースを対向する端面に間隙をもって周方向に配置して構成される被検出体と、前記被検出体の突起部を検出するセンサ本体とを車輪及び車輪を回転可能に支持する支持部材に取り付ける速度検出装置の取付方法に用いる取付調整治具であって、
   前記取付調整治具は前記各被検出体ピースの外周の曲率半径と同一の曲率半径で形成される取付調整面を有する板状の部材であることを特徴とする取付調整治具。
4. 請求項３に記載の取付調整治具において、
   前記板状の部材は前記被検出体の外周面と前記センサ本体の先端との間隙を調整する間隙調整部を更に備えたことを特徴とする取付調整治具。

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