JP2013204693A - Paddy field working vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paddy field working vehicle capable of efficiently cooling a lubricating oil.SOLUTION: A paddy field working vehicle includes: a front transmission case 3 provided in a front part of a machine body; a rear transmission case 4 provided in a rear part of the machine body; and a lubricating oil passage 14 circulating a lubricating oil between the front transmission case 3 and the rear transmission case 4. The lubricating oil passage 14 includes: a first lubricating oil passage 65 in which the lubricating oil flows from the front transmission case 3 to the rear transmission case 4; and a second lubricating oil passage 66 in which the lubricating oil flows form the rear transmission case 4 to the front transmission case 3.

Description

本発明は、水田作業車に関し、より詳細には、機体の前部に備えられた前伝動ケースと、機体の後部に備えられた後伝動ケースと、前伝動ケースと後伝動ケースとの間で潤滑油を循環させる潤滑油通路と、を備える水田作業車に関する。   More particularly, the present invention relates to a front transmission case provided at the front of the aircraft, a rear transmission case provided at the rear of the aircraft, and between the front transmission case and the rear transmission case. The present invention relates to a paddy field vehicle including a lubricating oil passage for circulating lubricating oil.

例えば、特許文献1に記載の乗用型田植機(水田作業車)において、走行機体における機体フレームの前部には、左右の前車輪を操向可能に装備した伝動ケース(前伝動ケース)が連結固定されるとともに、機体フレームの後部には、後車輪を左右に装備した後部伝動ケース(後伝動ケース)が支持されている。そして、伝動ケースと後部伝動ケースとが、伝動軸を覆うハウジングで連通接続されて、前方の伝動ケースと後部伝動ケースとの間で潤滑油の流動が可能に構成され、伝動系全体が多量の潤滑油で潤滑されるようになっている。   For example, in the riding type rice transplanter (paddy field work vehicle) described in Patent Document 1, a transmission case (front transmission case) equipped with left and right front wheels so as to be steerable is connected to the front part of the body frame of the traveling body While being fixed, a rear transmission case (rear transmission case) equipped with rear wheels on the left and right is supported at the rear of the body frame. The transmission case and the rear transmission case are connected in communication with a housing that covers the transmission shaft, so that the lubricating oil can flow between the front transmission case and the rear transmission case. Lubricated with lubricating oil.

特開2009−92169号公報JP 2009-92169 A

しかしながら、特許文献1に記載の乗用型田植機では、前方の伝動ケースと後部伝動ケースとの間で、単一のハウジングによって潤滑油が流動されている。このため、単一のハウジング内には、前方の伝動ケース側から後部伝動ケース側に流れる潤滑油と、後部伝動ケース側から前方の伝動ケース側に流れる潤滑油とが混在している。つまり、単一のハウジング内に、互いに反対方向に流れる潤滑油が混在している。これにより、潤滑油が円滑に循環し難いため、潤滑油の温度にムラが生じ易い。したがって、潤滑油を効率良く冷却することができなかった。   However, in the riding type rice transplanter described in Patent Document 1, lubricating oil is flowed by a single housing between the front transmission case and the rear transmission case. For this reason, in a single housing, lubricating oil that flows from the front transmission case side to the rear transmission case side and lubricating oil that flows from the rear transmission case side to the front transmission case side are mixed. That is, lubricating oils flowing in opposite directions are mixed in a single housing. Thereby, since it is difficult for the lubricating oil to circulate smoothly, the temperature of the lubricating oil tends to be uneven. Therefore, the lubricating oil could not be cooled efficiently.

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、潤滑油を効率良く冷却することができる水田作業車を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of the above situations, and it aims at providing the paddy field vehicle which can cool lubricating oil efficiently.

本発明に係る水田作業車の特徴構成は、機体の前部に備えられた前伝動ケースと、機体の後部に備えられた後伝動ケースと、前記前伝動ケースと前記後伝動ケースとの間で潤滑油を循環させる潤滑油通路と、を備え、前記潤滑油通路は、前記前伝動ケース及び前記後伝動ケースの一方側から他方側に潤滑油が流れる第一潤滑油通路と、前記前伝動ケース及び前記後伝動ケースの他方側から一方側に潤滑油が流れる第二潤滑油通路と、を備える、ことにある。   The characteristic configuration of the paddy field vehicle according to the present invention includes a front transmission case provided at the front part of the aircraft, a rear transmission case provided at the rear part of the aircraft, and the front transmission case and the rear transmission case. A first lubricating oil passage through which lubricating oil flows from one side to the other side of the front transmission case and the rear transmission case, and the front transmission case. And a second lubricating oil passage through which lubricating oil flows from one side to the other side of the rear transmission case.

本特徴構成によると、潤滑油通路が第一潤滑油通路と第二潤滑油通路とにより、往路と復路とに分かれている。これにより、潤滑油の循環が円滑になるため、潤滑油の温度にムラが生じ難い。したがって、潤滑油を効率良く冷却することができる。   According to this characteristic configuration, the lubricating oil passage is divided into the forward path and the backward path by the first lubricating oil path and the second lubricating oil path. Accordingly, since the circulation of the lubricating oil becomes smooth, unevenness in the temperature of the lubricating oil hardly occurs. Therefore, the lubricating oil can be efficiently cooled.

本発明に係る水田作業車の更なる特徴構成は、前記前伝動ケースは、無段変速装置を収容する無段変速ケースと、ミッションケースと、前輪を支持する前車軸ケースと、を備え、前記後伝動ケースは、後輪を支持する後車軸ケースを備える、ことにある。   According to a further feature of the paddy field vehicle according to the present invention, the front transmission case includes a continuously variable transmission case that houses a continuously variable transmission, a transmission case, and a front axle case that supports a front wheel, The rear transmission case includes a rear axle case that supports the rear wheel.

本特徴構成によると、潤滑油が潤滑油通路によって無段変速装置、ミッションケース及び前車軸ケースと、後車軸ケースとの間で循環される。これにより、潤滑油の循環経路が長くなる。したがって、潤滑油を効率良く冷却することができる。   According to this configuration, the lubricating oil is circulated between the continuously variable transmission, the transmission case, the front axle case, and the rear axle case by the lubricating oil passage. This lengthens the lubricating oil circulation path. Therefore, the lubricating oil can be efficiently cooled.

本発明に係る水田作業車の更なる特徴構成は、前記無段変速装置に作動油を供給するチャージポンプを備え、前記チャージポンプは、前記潤滑油通路で循環される潤滑油を圧送する、ことにある。   A further characteristic configuration of the paddy field vehicle according to the present invention includes a charge pump that supplies hydraulic oil to the continuously variable transmission, and the charge pump pumps the lubricating oil circulated in the lubricating oil passage. It is in.

本特徴構成によると、チャージポンプが、無段変速装置に作動油を供給するとともに、潤滑油を圧送する。これにより、潤滑油を圧送する専用のポンプを設けなくて済む。したがって、部品点数を削減することができる。   According to this characteristic configuration, the charge pump supplies hydraulic oil to the continuously variable transmission and pumps the lubricating oil. Thereby, it is not necessary to provide a dedicated pump for pumping the lubricating oil. Therefore, the number of parts can be reduced.

本発明に係る水田作業車の更なる特徴構成は、潤滑油を撹拌する撹拌部材を備える、ことにある。   A further characteristic configuration of the paddy field vehicle according to the present invention is to include a stirring member for stirring the lubricating oil.

本特徴構成によると、潤滑油の循環が撹拌部材によって促進される。これにより、潤滑油の循環が円滑になるため、潤滑油の温度にムラが生じ難い。したがって、潤滑油を効率良く冷却することができる。   According to this characteristic configuration, the circulation of the lubricating oil is promoted by the stirring member. Accordingly, since the circulation of the lubricating oil becomes smooth, unevenness in the temperature of the lubricating oil hardly occurs. Therefore, the lubricating oil can be efficiently cooled.

本発明に係る水田作業車の更なる特徴構成は、前記前伝動ケース又は前記後伝動ケースは、前記潤滑油通路との連通が遮断された遮断室を形成する遮断部を備える、ことにある。   A further characteristic configuration of the paddy field vehicle according to the present invention is that the front transmission case or the rear transmission case includes a blocking portion that forms a blocking chamber in which communication with the lubricating oil passage is blocked.

本特徴構成によると、遮断室内の潤滑油は、潤滑油通路によって循環されない。これにより、遮断室内が潤滑油によって満たされた状態が保持される。したがって、確実な潤滑が要求される部材を遮断室内に配置して、潤滑油で確実に潤滑することができる。   According to this characteristic configuration, the lubricating oil in the shut-off chamber is not circulated by the lubricating oil passage. Thereby, the state in which the shut-off chamber is filled with the lubricating oil is maintained. Therefore, a member requiring reliable lubrication can be disposed in the shut-off chamber and reliably lubricated with the lubricating oil.

本発明に係る水田作業車の更なる特徴構成は、前記前伝動ケース及び前記後伝動ケースの一方は、他方に対して相対移動可能に構成され、前記潤滑油通路は、前記前伝動ケース及び前記後伝動ケースの他方に対する一方の相対移動を許容する移動許容部を備える、ことにある。   According to a further feature of the paddy field vehicle according to the present invention, one of the front transmission case and the rear transmission case is configured to be relatively movable with respect to the other, and the lubricating oil passage includes the front transmission case and the It is in providing the movement permissible part which permits one relative movement to the other of the rear transmission case.

本特徴構成によると、前伝動ケース及び後伝動ケースの他方に対する一方の相対移動が、移動許容部によって許容される。例えば、後伝動ケースが前伝動ケースに対して前後方向の軸心周りにローリング可能に構成されている場合に、前伝動ケースに対する後伝動ケースの相対移動が、移動許容部によって許容される。これにより、前伝動ケース及び後伝動ケースの他方に対する一方の相対移動が、潤滑油通路によって阻害されることがない。したがって、前伝動ケース及び後伝動ケースの一方が、他方に対して円滑に相対移動することができる。   According to this characteristic configuration, the relative movement of one of the front transmission case and the rear transmission case with respect to the other is permitted by the movement permission unit. For example, when the rear transmission case is configured to be able to roll around the axial center in the front-rear direction with respect to the front transmission case, relative movement of the rear transmission case with respect to the front transmission case is permitted by the movement allowing portion. Thereby, one relative movement with respect to the other of the front transmission case and the rear transmission case is not inhibited by the lubricating oil passage. Accordingly, one of the front transmission case and the rear transmission case can smoothly move relative to the other.

乗用型田植機を示す側面図。The side view which shows a riding type rice transplanter. 前伝動ケースを示す背面一部断面図。The partial back sectional view which shows a front transmission case. 前車軸ケースを示す背面断面図。The rear sectional view showing a front axle case. 円筒部材を示す断面図。Sectional drawing which shows a cylindrical member. 後車軸ケースを示す平面断面図。The plane sectional view showing a rear axle case. ローリング支持部を示す側面断面図。Side surface sectional drawing which shows a rolling support part. 潤滑油通路を模式的に示す平面図。The top view which shows a lubricating oil channel | path typically. 潤滑油通路を示す平面図。The top view which shows a lubricating oil channel | path. 第一潤滑油通路を示す側面図。The side view which shows a 1st lubricating oil channel | path. 第二潤滑油通路を示す側面図。The side view which shows a 2nd lubricating oil channel | path. 第二実施形態に係る潤滑油通路を示す平面図。The top view which shows the lubricating oil channel | path which concerns on 2nd embodiment. 第二実施形態に係る第一潤滑油通路を示す側面図。The side view which shows the 1st lubricating oil channel | path which concerns on 2nd embodiment. 第二実施形態に係る第二潤滑油通路を示す側面図。The side view which shows the 2nd lubricating oil channel | path which concerns on 2nd embodiment. 別実施形態に係る前車軸ケースを示す背面断面図。The rear sectional view showing the front axle case according to another embodiment.

以下、本発明を実施するための形態について図面に基づき説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

先ず、乗用型田植機の全体構成について、図1により説明する。   First, the overall configuration of the riding type rice transplanter will be described with reference to FIG.

図1に示すように、乗用型田植機は、走行機体1と、運転部7と、施肥装置10と、苗植付装置11と、エンジンEと、右及び左の予備苗載せ台16と、備えている。   As shown in FIG. 1, the riding type rice transplanter includes a traveling machine body 1, a driving unit 7, a fertilizer application device 10, a seedling planting device 11, an engine E, right and left spare seedling platforms 16, I have.

走行機体1は、四輪駆動型に構成されている。走行機体1は、機体フレーム2と、前伝動ケース3と、後伝動ケース4と、を備えている。   The traveling machine body 1 is configured as a four-wheel drive type. The traveling machine body 1 includes a machine body frame 2, a front transmission case 3, and a rear transmission case 4.

前伝動ケース3は、機体フレーム2の前部に備えられている。前伝動ケース3には、右及び左の前輪5が備えられている。前伝動ケース3内は、潤滑油によってオイルバス化されている。   The front transmission case 3 is provided at the front portion of the body frame 2. The front transmission case 3 is provided with right and left front wheels 5. The inside of the front transmission case 3 is made into an oil bath with lubricating oil.

後伝動ケース4は、機体フレーム2の後部に備えられている。後伝動ケース4には、右及び左の後輪6が備えられている。後伝動ケース4内は、潤滑油によってオイルバス化されている。   The rear transmission case 4 is provided at the rear part of the body frame 2. The rear transmission case 4 is provided with right and left rear wheels 6. The rear transmission case 4 is made into an oil bath with lubricating oil.

なお、詳しくは後述するが、前伝動ケース3と後伝動ケース4との間で、潤滑油が潤滑油通路14によって循環される(図7参照)。   In addition, although mentioned later in detail, lubricating oil is circulated by the lubricating oil channel | path 14 between the front transmission case 3 and the rear transmission case 4 (refer FIG. 7).

運転部7は、走行機体1上に備えられている。運転部7には、ステアリングハンドル8及び運転席9が備えられている。   The driving unit 7 is provided on the traveling machine body 1. The driving unit 7 includes a steering handle 8 and a driver seat 9.

施肥装置10は、走行機体1の後部に備えられている。施肥装置10は、ブロワ12を備えている。ブロワ12は、肥料を搬送するための搬送風を供給する。   The fertilizer application 10 is provided at the rear part of the traveling machine body 1. The fertilizer application 10 includes a blower 12. The blower 12 supplies a conveying wind for conveying the fertilizer.

苗植付装置11は、走行機体1の後方に備えられている。苗植付装置11は、リンク機構11aを介して走行機体1の後部に昇降自在に連結されている。リンク機構11aは、油圧シリンダ13によって駆動される。   The seedling planting device 11 is provided behind the traveling machine body 1. The seedling planting device 11 is connected to the rear part of the traveling machine body 1 through a link mechanism 11a so as to be movable up and down. The link mechanism 11 a is driven by a hydraulic cylinder 13.

エンジンEは、走行機体1の前部に備えられている。エンジンEは、ボンネット15によって覆われている。   The engine E is provided at the front portion of the traveling machine body 1. The engine E is covered with a bonnet 15.

予備苗載せ台16は、走行機体1の前部に備えられている。   The preliminary seedling table 16 is provided at the front portion of the traveling machine body 1.

次に、前伝動ケース3について、図2から図4により説明する。   Next, the front transmission case 3 will be described with reference to FIGS.

図2及び図3に示すように、前伝動ケース3は、無段変速ケース17と、ミッションケース18と、右及び左の前車軸ケース19と、を備えている。なお、右及び左の前車軸ケース19は、左右対称な構成である。したがって、以下では、左の前車軸ケース19について主に説明し、右の前車軸ケース19については、必要に応じて説明する。   As shown in FIGS. 2 and 3, the front transmission case 3 includes a continuously variable transmission case 17, a transmission case 18, and right and left front axle cases 19. The right and left front axle cases 19 have a symmetrical configuration. Accordingly, in the following, the left front axle case 19 will be mainly described, and the right front axle case 19 will be described as necessary.

無段変速ケース17は、「無段変速装置」としての油圧式無段変速装置20を収容している。油圧式無段変速装置20には、チャージポンプ21(図7参照)によって作動油が供給される。油圧式無段変速装置20は、図示しない油圧ポンプ及び油圧モータを備えている。   The continuously variable transmission case 17 houses a hydraulic continuously variable transmission 20 as a “continuously variable transmission”. Hydraulic oil is supplied to the hydraulic continuously variable transmission 20 by a charge pump 21 (see FIG. 7). The hydraulic continuously variable transmission 20 includes a hydraulic pump and a hydraulic motor (not shown).

前記油圧ポンプは、入力軸(ポンプ軸)20aを備えている。入力軸20aには、エンジンEの動力が図示しないベルトによって伝達される。入力軸20aには、前記ベルトが巻き付けられる入力プーリ20bが設けられている。   The hydraulic pump includes an input shaft (pump shaft) 20a. The power of the engine E is transmitted to the input shaft 20a by a belt (not shown). The input shaft 20a is provided with an input pulley 20b around which the belt is wound.

無段変速ケース17は、給油口17aと、排油口17bと、を備えている。   The continuously variable transmission case 17 includes an oil supply port 17a and an oil discharge port 17b.

給油口17aは、ミッションケース18内の潤滑油が給油される。つまり、無段変速ケース17は、給油口17aを介してミッションケース18に連結されている。給油口17aは、無段変速ケース17の右側面に配置されている。   The lubricating oil in the mission case 18 is supplied to the oil supply port 17a. That is, the continuously variable transmission case 17 is connected to the transmission case 18 via the fuel filler port 17a. The oil filler port 17 a is disposed on the right side surface of the continuously variable transmission case 17.

排油口17bは、無段変速ケース17内の潤滑油を排油する。排油口17bは、無段変速ケース17の後面に配置されている。つまり、排油口17bは、無段変速ケース17における給油口17aとは異なる面に配置されている。   The oil discharge port 17 b discharges the lubricating oil in the continuously variable transmission case 17. The oil discharge port 17 b is disposed on the rear surface of the continuously variable transmission case 17. That is, the oil discharge port 17 b is arranged on a different surface from the oil supply port 17 a in the continuously variable transmission case 17.

ミッションケース18は、図示しない副変速機構、株間変速機構及びデフ装置等を収容している。ミッションケース18(前記副変速機構、株間変速機構及びデフ装置等)には、油圧式無段変速装置20の動力が伝達される。そして、ミッションケース18の動力は、右及び左の前車軸ケース19を経て、右及び左の前輪5に伝達される。また、ミッションケース18の動力は、図示しないPTO軸を経て、苗植付装置11に伝達される。さらに、ミッションケース18の動力は、伝達軸22(図1参照)、後車軸ケース23を経て、右及び左の後輪6に伝達される。   The transmission case 18 houses a sub-transmission mechanism, a stock transmission mechanism, a differential device, and the like (not shown). The power of the hydraulic continuously variable transmission 20 is transmitted to the transmission case 18 (the auxiliary transmission mechanism, the inter-company transmission mechanism, the differential device, etc.). The power of the mission case 18 is transmitted to the right and left front wheels 5 via the right and left front axle cases 19. The power of the mission case 18 is transmitted to the seedling planting device 11 via a PTO shaft (not shown). Further, the power of the transmission case 18 is transmitted to the right and left rear wheels 6 via the transmission shaft 22 (see FIG. 1) and the rear axle case 23.

前車軸ケース19は、固定ケース24と、操向ケース25と、伝達軸26と、を備えている。   The front axle case 19 includes a fixed case 24, a steering case 25, and a transmission shaft 26.

固定ケース24は、ミッションケース18に固定されている。具体的には、例えば、左の固定ケース24については、固定ケース24の右端面が、ミッションケース18の左側面に固定されている。また、右の固定ケース24の後面には、詳しくは後述する前継ぎ手部19aが設けられている。そして、左の固定ケース24の前面にも、前継ぎ手部19aが設けられている。また、固定ケース24の内部には、機体左右方向の伝達軸27が軸受28を介して回転自在に支持されている。伝達軸27には、ミッションケース18の動力が伝達される。   The fixed case 24 is fixed to the mission case 18. Specifically, for example, with respect to the left fixed case 24, the right end surface of the fixed case 24 is fixed to the left side surface of the mission case 18. Further, a front joint portion 19a described later in detail is provided on the rear surface of the right fixed case 24. A front joint portion 19 a is also provided on the front surface of the left fixed case 24. Further, a transmission shaft 27 in the left-right direction of the machine body is rotatably supported inside the fixed case 24 via a bearing 28. The power of the mission case 18 is transmitted to the transmission shaft 27.

また、固定ケース24の上部には、給油口24bが設けられている。給油口24bは、ボルト42で栓をされている。ボルト42を給油口24bから外すことで、給油口24bから給油や検油をすることができる。   Further, an oil supply port 24 b is provided at the upper part of the fixed case 24. The oil filler opening 24 b is plugged with a bolt 42. By removing the bolt 42 from the oil supply port 24b, it is possible to perform oil supply or oil inspection from the oil supply port 24b.

操向ケース25は、前輪5の前車軸5aを回転自在に支持している。操向ケース25は、固定ケース24の下部に上下方向の軸心Y周りに揺動自在に支持されている。そして、操向ケース25は、ブッシュ44を介して固定ケース24に揺動自在に支持されている。また、操向ケース25は、タイロッド29を介してステアリングハンドル8と接続されている。ステアリングハンドル8が操作されると、タイロッド29を介して操向ケース25が軸心Y周りに揺動される。また、操向ケース25の上部と固定ケース24との間は、シール部材64によってシールされている。   The steering case 25 supports the front axle 5a of the front wheel 5 rotatably. The steering case 25 is supported by the lower part of the fixed case 24 so as to be swingable about the vertical axis Y. The steering case 25 is swingably supported by the fixed case 24 via the bush 44. The steering case 25 is connected to the steering handle 8 via a tie rod 29. When the steering handle 8 is operated, the steering case 25 is swung around the axis Y through the tie rod 29. Further, the upper portion of the steering case 25 and the fixed case 24 are sealed by a seal member 64.

また、操向ケース25の下部には、排油口25aが設けられている。排油口25aは、ボルト43で栓をされている。ボルト43を排油口25aから外すことで、排油口25aから潤滑油を排油することができる。   Further, an oil drain port 25 a is provided at the lower portion of the steering case 25. The oil discharge port 25 a is plugged with a bolt 43. By removing the bolt 43 from the oil discharge port 25a, the lubricating oil can be discharged from the oil discharge port 25a.

伝達軸26は、固定ケース24及び操向ケース25の内部に亘って上下方向に備えられている。伝達軸26は、固定ケース24側からの動力(伝達軸27の動力)を前輪5に伝達する。具体的には、伝達軸26には、伝達軸27の動力がベベルギヤ30及びベベルギヤ31によって伝達される。そして、伝達軸26の動力は、ベベルギヤ32及びベベルギヤ33並びに前車軸5aによって、前輪5に伝達される。   The transmission shaft 26 is provided in the vertical direction across the inside of the fixed case 24 and the steering case 25. The transmission shaft 26 transmits power from the fixed case 24 side (power of the transmission shaft 27) to the front wheel 5. Specifically, the power of the transmission shaft 27 is transmitted to the transmission shaft 26 by the bevel gear 30 and the bevel gear 31. The power of the transmission shaft 26 is transmitted to the front wheels 5 by the bevel gear 32, the bevel gear 33, and the front axle 5a.

また、伝達軸26は、軸受36、軸受37及び軸受38を介して操向ケース25に回転自在に支持されている。軸受36と軸受37との間には、スペーサ58が設けられている。また、伝達軸26は、軸受34及び軸受35を介して固定ケース24に回転自在に支持されている。   The transmission shaft 26 is rotatably supported by the steering case 25 via a bearing 36, a bearing 37, and a bearing 38. A spacer 58 is provided between the bearing 36 and the bearing 37. The transmission shaft 26 is rotatably supported by the fixed case 24 via a bearing 34 and a bearing 35.

軸受34は、伝達軸26の上端部を回転自在に支持している。軸受34は、ボルト39及び座金40によって、上方に抜けるのを防止されている。そして、固定ケース24の上部には、挿入口24aが形成されている。挿入口24aは、ボルト39及び座金40に上方から臨むように配置されている。挿入口24aは、キャップ41で蓋をされている。キャップ41を挿入口24aから外すことで、挿入口24aから工具を挿入して、この工具でボルト39を締緩することができる。   The bearing 34 rotatably supports the upper end portion of the transmission shaft 26. The bearing 34 is prevented from being pulled upward by the bolt 39 and the washer 40. An insertion port 24 a is formed in the upper part of the fixed case 24. The insertion port 24a is disposed so as to face the bolt 39 and the washer 40 from above. The insertion port 24 a is covered with a cap 41. By removing the cap 41 from the insertion port 24a, a tool can be inserted from the insertion port 24a, and the bolt 39 can be tightened or loosened with this tool.

また、伝達軸26には、詳しくは後述する円筒部材45が外嵌されている。そして、固定ケース24の下部と伝達軸26(円筒部材45)との間は、第一シール部材46によってシールされている。そして、操向ケース25の上部と伝達軸26(円筒部材45)との間は、第二シール部材47によってシールされている。   Further, a cylindrical member 45, which will be described in detail later, is fitted on the transmission shaft 26. The lower portion of the fixed case 24 and the transmission shaft 26 (cylindrical member 45) are sealed with a first seal member 46. The space between the upper portion of the steering case 25 and the transmission shaft 26 (cylindrical member 45) is sealed by a second seal member 47.

円筒部材45は、第一シール部材46及び第二シール部材47と伝達軸26との間に介設されている。円筒部材45は、軸受35と軸受36との間に配置されている。そして、円筒部材45の上端面は、軸受35に当接している。そして、円筒部材45の下端面は、軸受36に当接している。つまり、円筒部材45は、軸受35と軸受36との間のスペーサを兼ねている。   The cylindrical member 45 is interposed between the first seal member 46 and the second seal member 47 and the transmission shaft 26. The cylindrical member 45 is disposed between the bearing 35 and the bearing 36. The upper end surface of the cylindrical member 45 is in contact with the bearing 35. The lower end surface of the cylindrical member 45 is in contact with the bearing 36. That is, the cylindrical member 45 also serves as a spacer between the bearing 35 and the bearing 36.

また、円筒部材45には、嵌入孔45aが形成されている。嵌入孔45aは、円筒部材45を軸方向に貫通している。嵌入孔45aには、伝達軸26が嵌入されている。   The cylindrical member 45 has a fitting hole 45a. The fitting hole 45a penetrates the cylindrical member 45 in the axial direction. The transmission shaft 26 is inserted into the insertion hole 45a.

また、円筒部材45には、油路45bが形成されている。油路45bは、固定ケース24と操向ケース25とを連通させている。油路45bは、本実施形態では、四つ形成されている(図4参照)。そして、四つの油路45bは、円筒部材45の軸方向(軸心Y方向)視において、円筒部材45の中心Oを基準に等角度(90度)間隔で配置されている。なお、「油路」の数は、本実施形態に限定されるものではない。また、油路45bは、縦油路45cと、第一横油路45dと、第二横油路45eと、を備えている。   In addition, an oil passage 45 b is formed in the cylindrical member 45. The oil passage 45b allows the fixed case 24 and the steering case 25 to communicate with each other. In the present embodiment, four oil passages 45b are formed (see FIG. 4). The four oil passages 45b are arranged at equal intervals (90 degrees) with respect to the center O of the cylindrical member 45 when viewed in the axial direction (axial center Y direction) of the cylindrical member 45. The number of “oil passages” is not limited to the present embodiment. The oil passage 45b includes a vertical oil passage 45c, a first horizontal oil passage 45d, and a second horizontal oil passage 45e.

縦油路45cは、円筒部材45を軸方向に貫通するように形成されている。縦油路45cは、嵌入孔45aの外周に沿って形成されている。   The vertical oil passage 45c is formed so as to penetrate the cylindrical member 45 in the axial direction. The vertical oil passage 45c is formed along the outer periphery of the insertion hole 45a.

第一横油路45dは、円筒部材45の軸直交方向に形成されている。第一横油路45dは、縦油路45cの上端部と固定ケース24(第一シール部材46よりも上方側の空間)とを連通させている。   The first horizontal oil passage 45 d is formed in the direction perpendicular to the axis of the cylindrical member 45. The first horizontal oil passage 45d communicates the upper end of the vertical oil passage 45c and the fixed case 24 (the space above the first seal member 46).

第二横油路45eは、円筒部材45の軸直交方向に形成されている。第二横油路45eは、縦油路45cの下端部と操向ケース25(第二シール部材47よりも下方側の空間)とを連通させている。   The second horizontal oil passage 45 e is formed in the direction perpendicular to the axis of the cylindrical member 45. The second horizontal oil passage 45e allows the lower end portion of the vertical oil passage 45c and the steering case 25 (a space below the second seal member 47) to communicate with each other.

このような構成により、固定ケース24と操向ケース25との間で、潤滑油が円筒部材45の油路45bを介して、次のように流通する。   With such a configuration, the lubricating oil flows between the fixed case 24 and the steering case 25 through the oil passage 45 b of the cylindrical member 45 as follows.

すなわち、図3に示すように、固定ケース24(具体的には、第一シール部材46よりも上方側の空間)内の潤滑油は、軸受35を通過して流れ、第一横油路45dから油路45bに流入する。油路45bにおいて、潤滑油は、第一横油路45dから縦油路45c及び第二横油路45eを流れて、第二横油路45eから操向ケース25(具体的には、第二シール部材47よりも下方側の空間)に流出する。その後、この流出した潤滑油は、軸受36、軸受37及び軸受38を通過して流れる。なお、上記とは逆の経路を辿って、操向ケース25側から固定ケース24側に潤滑油が流通する。   That is, as shown in FIG. 3, the lubricating oil in the fixed case 24 (specifically, the space above the first seal member 46) flows through the bearing 35, and the first lateral oil passage 45d. To the oil passage 45b. In the oil passage 45b, the lubricating oil flows from the first lateral oil passage 45d through the vertical oil passage 45c and the second lateral oil passage 45e, and from the second transverse oil passage 45e to the steering case 25 (specifically, the second oil passage 45b). It flows out into the space below the seal member 47. Thereafter, the spilled lubricating oil flows through the bearing 36, the bearing 37 and the bearing 38. Note that the lubricating oil flows from the steering case 25 side to the fixed case 24 side along a path opposite to the above.

次に、後伝動ケース4について、図5及び図6により説明する。   Next, the rear transmission case 4 will be described with reference to FIGS. 5 and 6.

図5及び図6に示すように、後伝動ケース4は、後車軸ケース23を備えている。後車軸ケース23は、前伝動ケース3に対して相対移動可能に構成されている。つまり、後車軸ケース23は、前伝動ケース3に対して前後方向の軸心X周りにローリング可能に構成されている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the rear transmission case 4 includes a rear axle case 23. The rear axle case 23 is configured to be movable relative to the front transmission case 3. That is, the rear axle case 23 is configured to be able to roll around the axis X in the front-rear direction with respect to the front transmission case 3.

また、後車軸ケース23の前壁には、詳しくは後述する右及び左の後継ぎ手部23aが設けられている。後継ぎ手部23aは、機体左右方向においてサイドクラッチ52よりも機体内側(機体中心側)に配置されている。後継ぎ手部23aは、後車軸ケース23の上部に配置されている。(図9及び図10参照)   Further, a right and left rear joint portion 23a, which will be described in detail later, is provided on the front wall of the rear axle case 23. The rear joint portion 23a is disposed on the inner side of the machine body (on the machine body center side) than the side clutch 52 in the left-right direction of the machine body. The rear joint portion 23 a is disposed on the upper portion of the rear axle case 23. (See FIGS. 9 and 10)

また、後車軸ケース23の下部には、排油口23bが設けられている。排油口23bは、ボルト67で栓をされている。ボルト67を排油口23bから外すことで、排油口23bから潤滑油を排油することができる。   An oil drain port 23 b is provided at the lower part of the rear axle case 23. The oil discharge port 23 b is plugged with a bolt 67. By removing the bolt 67 from the oil discharge port 23b, the lubricating oil can be discharged from the oil discharge port 23b.

また、後車軸ケース23は、右及び左の後輪6の後車軸6aを回転自在に支持している。また、後車軸ケース23の内部には、機体左右方向の伝達軸48が、回転自在に支持されている。伝達軸48には、機体前後方向の伝達軸49の動力が、ベベルギヤ50及びベベルギヤ51によって伝達される。なお、伝達軸49には、伝達軸22(図1参照)の動力が伝達される。   Further, the rear axle case 23 rotatably supports the rear axle 6a of the right and left rear wheels 6. In addition, a transmission shaft 48 in the left-right direction of the machine body is rotatably supported in the rear axle case 23. The power of the transmission shaft 49 in the longitudinal direction of the machine body is transmitted to the transmission shaft 48 by the bevel gear 50 and the bevel gear 51. The power of the transmission shaft 22 (see FIG. 1) is transmitted to the transmission shaft 49.

そして、伝達軸48の動力は、サイドクラッチ52を介してギヤ53に伝達される。ギヤ53の動力は、ギヤ54によって、中継軸55に伝達される。中継軸55の動力は、ギヤ56及び「撹拌部材」としてのギヤ57並びに後車軸6aによって、後輪6に伝達される。ギヤ57は、回転することにより、後車軸ケース23内の潤滑油を撹拌する。   The power of the transmission shaft 48 is transmitted to the gear 53 through the side clutch 52. The power of the gear 53 is transmitted to the relay shaft 55 by the gear 54. The power of the relay shaft 55 is transmitted to the rear wheel 6 by the gear 56, the gear 57 as “stirring member”, and the rear axle 6 a. The gear 57 agitates the lubricating oil in the rear axle case 23 by rotating.

ここで、伝達軸49は、軸受60及び軸受61を介してローリング支持部59に回転自在に支持されている。ローリング支持部59は、ボス部62に前後方向の軸心X周りに揺動可能(ローリング可能)に支持されている。また、ローリング支持部59は、後車軸ケース23とは別体に構成されている。つまり、ローリング支持部59は、後車軸ケース23に着脱可能に取り付けられている。具体的には、ローリング支持部59は、後車軸ケース23の前面にボルト63で固定されている。また、ローリング支持部59には、位置決め部59a及び位置決め部59bが設けられている。位置決め部59aは、軸受60を位置決めする。そして、位置決め部59bは、軸受61を位置決めする。   Here, the transmission shaft 49 is rotatably supported by the rolling support portion 59 via the bearing 60 and the bearing 61. The rolling support portion 59 is supported by the boss portion 62 so as to be swingable (rollable) around the axial center X in the front-rear direction. Further, the rolling support portion 59 is configured separately from the rear axle case 23. That is, the rolling support part 59 is detachably attached to the rear axle case 23. Specifically, the rolling support portion 59 is fixed to the front surface of the rear axle case 23 with a bolt 63. Further, the rolling support part 59 is provided with a positioning part 59a and a positioning part 59b. The positioning part 59a positions the bearing 60. Then, the positioning portion 59b positions the bearing 61.

これにより、ローリング支持部59を後車軸ケース23から取り外すことができるため、ローリング支持部59が磨耗した際に、ローリング支持部59を容易に交換することができる。また、ローリング支持部59によって軸受60及び軸受61を位置決めすることができるため、部品点数を削減することができる。つまり、軸受60及び軸受61を位置決めする専用の位置決め部材を設ける必要がない。   Thereby, since the rolling support part 59 can be removed from the rear axle case 23, the rolling support part 59 can be easily replaced when the rolling support part 59 is worn. Moreover, since the bearing 60 and the bearing 61 can be positioned by the rolling support part 59, the number of parts can be reduced. That is, it is not necessary to provide a dedicated positioning member for positioning the bearing 60 and the bearing 61.

次に、潤滑油通路14について、図7から図10により説明する。   Next, the lubricating oil passage 14 will be described with reference to FIGS.

図7から図10に示すように、潤滑油通路14は、前伝動ケース3と後伝動ケース4との間で潤滑油を循環させる。潤滑油通路14で循環される潤滑油は、チャージポンプ21によって圧送される。また、前車軸ケース19の下部及び後車軸ケース23の下部は、潤滑油通路14よりも低く配置されている。   As shown in FIGS. 7 to 10, the lubricating oil passage 14 circulates the lubricating oil between the front transmission case 3 and the rear transmission case 4. The lubricating oil circulated in the lubricating oil passage 14 is pumped by the charge pump 21. Further, the lower part of the front axle case 19 and the lower part of the rear axle case 23 are arranged lower than the lubricating oil passage 14.

潤滑油通路14は、第一潤滑油通路65と、第二潤滑油通路66と、を備えている。第一潤滑油通路65及び第二潤滑油通路66は、平面視において、機体フレーム2に対して機体左右方向における左方の機体外側と右方の機体外側とに振り分けて配置されている。つまり、第一潤滑油通路65は、機体フレーム2の左方に配置されている。そして、第二潤滑油通路66は、機体フレーム2の右方に配置されている。   The lubricating oil passage 14 includes a first lubricating oil passage 65 and a second lubricating oil passage 66. The first lubricating oil passage 65 and the second lubricating oil passage 66 are arranged so as to be distributed to the left outer side and the right outer side of the body frame 2 with respect to the body frame 2 in a plan view. That is, the first lubricating oil passage 65 is arranged on the left side of the body frame 2. The second lubricating oil passage 66 is disposed on the right side of the body frame 2.

第一潤滑油通路65は、前伝動ケース3側から後伝動ケース4側に潤滑油が流れる。第一潤滑油通路65は、第一パイプ68と、「移動許容部」としての第一ゴムホース69と、を備えている。第一潤滑油通路65は、無段変速ケース17の排油口17bと後車軸ケース23とに接続されている。具体的には、第一パイプ68の前端部は、無段変速ケース17の排油口17bと接続されている。そして、第一ゴムホース69の後端部は、後車軸ケース23の左の後継ぎ手部23aと接続されている。そして、第一パイプ68の後端部と第一ゴムホース69の前端部とが接続されている。   In the first lubricating oil passage 65, lubricating oil flows from the front transmission case 3 side to the rear transmission case 4 side. The first lubricating oil passage 65 includes a first pipe 68 and a first rubber hose 69 serving as a “movement allowing portion”. The first lubricating oil passage 65 is connected to the oil outlet 17 b of the continuously variable transmission case 17 and the rear axle case 23. Specifically, the front end portion of the first pipe 68 is connected to the oil discharge port 17 b of the continuously variable transmission case 17. The rear end portion of the first rubber hose 69 is connected to the left rear joint portion 23 a of the rear axle case 23. The rear end portion of the first pipe 68 and the front end portion of the first rubber hose 69 are connected.

第一パイプ68は、第一潤滑油通路65における前伝動ケース3側に配置されている。第一パイプ68は、例えば、金属製の管状部材である。第一パイプ68の後端部側は、左の支持具70によって機体フレーム2側に支持されている。   The first pipe 68 is disposed on the front transmission case 3 side in the first lubricating oil passage 65. The first pipe 68 is, for example, a metallic tubular member. The rear end side of the first pipe 68 is supported on the body frame 2 side by the left support tool 70.

第一ゴムホース69は、第一潤滑油通路65における後伝動ケース4側に配置されている。第一ゴムホース69は、可撓性を有する管状部材(例えば、ゴム製の管状部材)である。第一ゴムホース69は、前伝動ケース3に対する後車軸ケース23の相対移動を許容する。また、第一ゴムホース69は、第一潤滑油通路65の一部を構成している。つまり、第一潤滑油通路65は、その全部が可撓性を有する管状部材(第一ゴムホース69)によって構成されていない。また、第一ゴムホース69は、平面視において直線状に形成されている。   The first rubber hose 69 is disposed on the rear transmission case 4 side in the first lubricating oil passage 65. The first rubber hose 69 is a flexible tubular member (for example, a rubber tubular member). The first rubber hose 69 allows the rear axle case 23 to move relative to the front transmission case 3. The first rubber hose 69 constitutes a part of the first lubricating oil passage 65. That is, the first lubricating oil passage 65 is not entirely constituted by a flexible tubular member (first rubber hose 69). The first rubber hose 69 is formed in a straight line in plan view.

第二潤滑油通路66は、後伝動ケース4側から前伝動ケース3側に潤滑油が流れる。第二潤滑油通路66は、第二パイプ71と、「移動許容部」としての第二ゴムホース72と、を備えている。第二潤滑油通路66は、前車軸ケース19と後車軸ケース23とに接続されている。具体的には、第二パイプ71の前端部は、右の前車軸ケース19の前継ぎ手部19aと接続されている。そして、第二ゴムホース72の後端部は、後車軸ケース23の右の後継ぎ手部23aと接続されている。そして、第二パイプ71の後端部と第二ゴムホース72の前端部とが接続されている。   In the second lubricating oil passage 66, the lubricating oil flows from the rear transmission case 4 side to the front transmission case 3 side. The second lubricating oil passage 66 includes a second pipe 71 and a second rubber hose 72 serving as a “movement allowing portion”. The second lubricating oil passage 66 is connected to the front axle case 19 and the rear axle case 23. Specifically, the front end portion of the second pipe 71 is connected to the front joint portion 19 a of the right front axle case 19. The rear end portion of the second rubber hose 72 is connected to the right rear joint portion 23 a of the rear axle case 23. The rear end portion of the second pipe 71 and the front end portion of the second rubber hose 72 are connected.

第二パイプ71は、第二潤滑油通路66における前伝動ケース3側に配置されている。第二パイプ71は、例えば、金属製の管状部材である。第二パイプ71の後端部側は、右の支持具70によって機体フレーム2側に支持されている。   The second pipe 71 is disposed on the front transmission case 3 side in the second lubricating oil passage 66. The second pipe 71 is, for example, a metal tubular member. The rear end side of the second pipe 71 is supported on the body frame 2 side by the right support tool 70.

第二ゴムホース72は、第二潤滑油通路66における後伝動ケース4側に配置されている。第二ゴムホース72は、可撓性を有する管状部材(例えば、ゴム製の管状部材)である。第二ゴムホース72は、前伝動ケース3に対する後車軸ケース23の相対移動を許容する。また、第二ゴムホース72は、第二潤滑油通路66の一部を構成している。つまり、第二潤滑油通路66は、その全部が可撓性を有する管状部材(第二ゴムホース72)によって構成されていない。また、第二ゴムホース72は、平面視において直線状に形成されている。   The second rubber hose 72 is disposed on the rear transmission case 4 side in the second lubricating oil passage 66. The second rubber hose 72 is a flexible tubular member (for example, a rubber tubular member). The second rubber hose 72 allows the rear axle case 23 to move relative to the front transmission case 3. The second rubber hose 72 constitutes a part of the second lubricating oil passage 66. That is, the second lubricating oil passage 66 is not entirely constituted by a flexible tubular member (second rubber hose 72). The second rubber hose 72 is formed in a straight line in plan view.

このような構成により、前伝動ケース3と後伝動ケース4との間で、潤滑油が潤滑油通路14によって、次のようにして循環される。   With such a configuration, the lubricating oil is circulated between the front transmission case 3 and the rear transmission case 4 through the lubricating oil passage 14 as follows.

すなわち、ミッションケース18内の潤滑油が、給油口17aから無段変速ケース17に給油される。そして、無段変速ケース17内の潤滑油は、排油口17bから第一潤滑油通路65に排油される。   That is, the lubricating oil in the transmission case 18 is supplied to the continuously variable transmission case 17 from the oil supply port 17a. Then, the lubricating oil in the continuously variable transmission case 17 is discharged from the oil discharge port 17b to the first lubricating oil passage 65.

そして、第一潤滑油通路65において、潤滑油は、第一パイプ68から第一ゴムホース69に流れる。そして、第一ゴムホース69内の潤滑油は、左の後継ぎ手部23aから後車軸ケース23に流入する。そして、後車軸ケース23内の潤滑油は、右の後継ぎ手部23aから、第二潤滑油通路66に流入する。   In the first lubricating oil passage 65, the lubricating oil flows from the first pipe 68 to the first rubber hose 69. Then, the lubricating oil in the first rubber hose 69 flows into the rear axle case 23 from the left rear joint portion 23a. Then, the lubricating oil in the rear axle case 23 flows into the second lubricating oil passage 66 from the right rear joint portion 23a.

そして、第二潤滑油通路66において、潤滑油は、第二ゴムホース72から第二パイプ71に流れる。そして、第二パイプ71内の潤滑油は、右の前継ぎ手部19aから右の前車軸ケース19に流入する。そして、右の前車軸ケース19内の潤滑油は、ミッションケース18を経て、再び給油口17aから無段変速ケース17に給油される。   In the second lubricating oil passage 66, the lubricating oil flows from the second rubber hose 72 to the second pipe 71. Then, the lubricating oil in the second pipe 71 flows into the right front axle case 19 from the right front joint portion 19a. Then, the lubricating oil in the right front axle case 19 is supplied to the continuously variable transmission case 17 from the oil supply port 17a again via the transmission case 18.

ここで、図3に示すように、前車軸ケース19には、遮断部73が備えられている。遮断部73は、例えば、シール部材で構成されている。遮断部73は、前車軸ケース19内に、遮断室19bを形成している。遮断室19bは、潤滑油通路14との連通が遮断されている。つまり、前車軸ケース19内は、遮断部73によって連通室19cと遮断室19bとの二室に仕切られている。連通室19cは、潤滑油通路14と連通している。   Here, as shown in FIG. 3, the front axle case 19 is provided with a blocking portion 73. The interruption | blocking part 73 is comprised by the sealing member, for example. The blocking part 73 forms a blocking chamber 19 b in the front axle case 19. The shutoff chamber 19b is blocked from communicating with the lubricating oil passage 14. That is, the inside of the front axle case 19 is divided into two chambers of the communication chamber 19c and the blocking chamber 19b by the blocking portion 73. The communication chamber 19 c communicates with the lubricating oil passage 14.

これにより、前述のように、前伝動ケース3と後伝動ケース4との間で、潤滑油が潤滑油通路14によって循環されるが、前車軸ケース19においては、連通室19c内の潤滑油が、潤滑油通路14によって潤滑されるだけで、遮断室19b内の潤滑油(特に、操向ケース25内の潤滑油)は、潤滑油通路14によって循環されない。   Thereby, as described above, the lubricating oil is circulated by the lubricating oil passage 14 between the front transmission case 3 and the rear transmission case 4, but in the front axle case 19, the lubricating oil in the communication chamber 19c is removed. The lubricating oil in the shutoff chamber 19b (particularly, the lubricating oil in the steering case 25) is not circulated by the lubricating oil passage 14 only by being lubricated by the lubricating oil passage 14.

なお、遮断室19b内には、給油口24bから潤滑油を給油することができる。そして、遮断室19b内の潤滑油は、排油口25aから排油することができる。   Lubricating oil can be supplied into the shutoff chamber 19b from the oil supply port 24b. The lubricating oil in the blocking chamber 19b can be drained from the oil drain port 25a.

また、図2に示すように、前述のように、右の固定ケース24の後面には、前継ぎ手部19aが設けられている。そして、左の固定ケース24の前面にも、前継ぎ手部19aが設けられている。   Further, as shown in FIG. 2, the front joint portion 19a is provided on the rear surface of the right fixed case 24 as described above. A front joint portion 19 a is also provided on the front surface of the left fixed case 24.

つまり、平面視において、左右一方の前車軸ケース19を180度回転させると、左右他方の前車軸ケース19と形状が一致する。換言すると、右及び左の前車軸ケース19は、平面視において点対称な構成である。これにより、右及び左の前車軸ケース19について、左右の共用化を図っている。なお、使用しない前継ぎ手部19a(本実施形態では、左の前車軸ケース19の前継ぎ手部19a)は、図示しないキャップで塞がれている。   That is, in plan view, when the left and right front axle case 19 is rotated by 180 degrees, the shape matches that of the left and right other front axle case 19. In other words, the right and left front axle cases 19 have a point-symmetric configuration in plan view. As a result, the right and left front axle cases 19 are shared between the left and right sides. The unused front joint portion 19a (in this embodiment, the front joint portion 19a of the left front axle case 19) is closed with a cap (not shown).

以下、本発明に係る第二実施形態について説明する。   Hereinafter, a second embodiment according to the present invention will be described.

図11から図13に示すように、潤滑油通路114は、第一潤滑油通路165と、第二潤滑油通路166と、を備えている。第一潤滑油通路165及び第二潤滑油通路166について、機体前後方向における中間部は、前端部及び後端部よりも機体内側に偏位している。   As shown in FIGS. 11 to 13, the lubricating oil passage 114 includes a first lubricating oil passage 165 and a second lubricating oil passage 166. Regarding the first lubricating oil passage 165 and the second lubricating oil passage 166, the intermediate portion in the longitudinal direction of the machine body is offset to the inside of the machine body from the front end part and the rear end part.

第一潤滑油通路165は、第一パイプ168と、「移動許容部」としての第一ゴムホース169と、を備えている。   The first lubricating oil passage 165 includes a first pipe 168 and a first rubber hose 169 as a “movement allowing portion”.

第一パイプ168は、平面視において機体フレーム2と重複するように配置されている。第一パイプ168は、平面視において略クランク状に形成されている。具体的には、第一パイプ168は、直線部168aを備えている。直線部168aは、機体フレーム2の下面に沿って機体前後方向に直線状に延出されている。また、第一ゴムホース169は、平面視において、その前端部が機体内側に近接するように湾曲している。   The first pipe 168 is disposed so as to overlap the body frame 2 in plan view. The first pipe 168 is formed in a substantially crank shape in plan view. Specifically, the first pipe 168 includes a straight portion 168a. The straight portion 168a extends linearly in the longitudinal direction of the body along the lower surface of the body frame 2. Further, the first rubber hose 169 is curved so that its front end is close to the inside of the machine body in plan view.

第二潤滑油通路166は、第二パイプ171と、「移動許容部」としての第二ゴムホース172と、を備えている。   The second lubricating oil passage 166 includes a second pipe 171 and a second rubber hose 172 as a “movement allowing portion”.

第二パイプ171は、平面視において機体フレーム2と重複するように配置されている。第二パイプ171は、平面視において略クランク状に形成されている。具体的には、第二パイプ171は、直線部171aを備えている。直線部171aは、機体フレーム2の下面に沿って機体前後方向に直線状に延出されている。また、第二ゴムホース172は、平面視において、その前端部が機体内側に近接するように湾曲している。   The second pipe 171 is arranged so as to overlap with the body frame 2 in plan view. The second pipe 171 is formed in a substantially crank shape in plan view. Specifically, the second pipe 171 includes a straight portion 171a. The straight portion 171a extends linearly in the longitudinal direction of the aircraft along the lower surface of the aircraft frame 2. Further, the second rubber hose 172 is curved so that its front end is close to the inside of the machine body in plan view.

ここで、後車軸ケース23の前壁には、右及び左の後継ぎ手部123aが設けられている。右の後継ぎ手部123aは、第二潤滑油通路166と接続されている。そして、左の後継ぎ手部123aは、第一潤滑油通路165と接続されている。   Here, right and left rear joint portions 123 a are provided on the front wall of the rear axle case 23. The right rear joint portion 123 a is connected to the second lubricating oil passage 166. The left rear joint portion 123a is connected to the first lubricating oil passage 165.

そして、後継ぎ手部123aの少なくとも一部は、平面視において、後車軸ケース23と重複している。つまり、機体前後方向において、後継ぎ手部123aの前端面は、後車軸ケース23の前端面と略同じ位置に揃えられている(図12及び図13参照)。これにより、後継ぎ手部123aが後車軸ケース23から突出する部分が少なくなるようにしている。   At least a part of the rear joint portion 123a overlaps with the rear axle case 23 in plan view. That is, the front end face of the rear joint portion 123a is aligned with the front end face of the rear axle case 23 in the front-rear direction of the machine body (see FIGS. 12 and 13). Thereby, the part which the rear joint part 123a protrudes from the rear-axle case 23 is decreased.

以下、本発明に係る別実施形態について説明する。   Hereinafter, another embodiment according to the present invention will be described.

図14に示すように、伝達軸26に油路26aが形成されていてもよい。これにより、円筒部材45の油路45bと伝達軸26の油路26aとで、油路の総断面積を増加させることができる。なお、円筒部材45(油路45b)を廃して、伝達軸26の油路26aのみとしてもよい。   As shown in FIG. 14, an oil passage 26 a may be formed in the transmission shaft 26. Thereby, the total cross-sectional area of the oil passage can be increased by the oil passage 45 b of the cylindrical member 45 and the oil passage 26 a of the transmission shaft 26. The cylindrical member 45 (oil passage 45b) may be eliminated and only the oil passage 26a of the transmission shaft 26 may be used.

また、前継ぎ手部19aの少なくとも一部が、平面視において、前車軸ケース19と重複するようにしてもよい。   Further, at least a part of the front joint portion 19a may overlap with the front axle case 19 in a plan view.

また、「無段変速装置」は、油圧機械式無段変速装置(HMT)であってもよい。   Further, the “continuously variable transmission” may be a hydraulic mechanical continuously variable transmission (HMT).

また、無段変速ケース17及びミッションケース18が、後車軸ケース23に備えられていてもよい。この場合、第一潤滑油通路65(165)は、無段変速ケース17の排油口17bと前車軸ケース19の前継ぎ手部19aとに接続される。   Further, the continuously variable transmission case 17 and the transmission case 18 may be provided in the rear axle case 23. In this case, the first lubricating oil passage 65 (165) is connected to the oil outlet 17 b of the continuously variable transmission case 17 and the front joint portion 19 a of the front axle case 19.

また、前伝動ケース3が、後伝動ケース4に対して相対移動可能に構成されていてもよい。つまり、前伝動ケース3が、後伝動ケース4に対してローリング可能に構成されていてもよい。   Further, the front transmission case 3 may be configured to be movable relative to the rear transmission case 4. That is, the front transmission case 3 may be configured to be rollable with respect to the rear transmission case 4.

また、ローリング式のサスペンションに代えて、ラテラルロッドを備えた5リンク式のサスペンションとしてもよい。   Further, in place of the rolling suspension, a five-link suspension provided with a lateral rod may be used.

また、「潤滑油通路」を一本の管状部材で構成し、この管状部材内を仕切り部材で仕切って、「第一潤滑油通路」と「第二潤滑油通路」とを設けるようにしてもよい。   Further, the “lubricating oil passage” is constituted by a single tubular member, and the tubular member is partitioned by a partition member to provide a “first lubricating oil passage” and a “second lubricating oil passage”. Good.

また、後伝動ケース4に、遮断部73が備えられていてもよい。   Further, the rear transmission case 4 may be provided with a blocking portion 73.

また、「潤滑油通路」について、前方から金属管、ゴム管及び金属管の順に連結して、泥のかかり易い車輪(前輪5及び後輪6)付近に、ゴム管を配置しないように構成してもよい。   In addition, the “lubricating oil passage” is configured in such a manner that a metal tube, a rubber tube, and a metal tube are connected in order from the front so that the rubber tube is not disposed in the vicinity of the wheels (front wheel 5 and rear wheel 6) that are susceptible to mud. May be.

また、後輪6がリジッド(リジッドアクスルサスペンション)の場合は、「潤滑油通路」を全て金属管で構成してもよい。   Further, when the rear wheel 6 is a rigid (rigid axle suspension), the “lubricating oil passage” may be entirely composed of a metal pipe.

また、「潤滑油通路」について、「移動許容部」としてのゴムホースを前伝動ケース3側に配置してもよい。この場合、遮断部73を廃して前車軸ケース19内全体を連通室19cとし、操向ケース25を含む前車軸ケース19内全体に、潤滑油を循環させることができる。   In addition, with respect to the “lubricating oil passage”, a rubber hose as a “movement allowing portion” may be disposed on the front transmission case 3 side. In this case, the blocking portion 73 is eliminated and the entire front axle case 19 is made the communication chamber 19c, and the lubricating oil can be circulated throughout the entire front axle case 19 including the steering case 25.

また、機体フレーム2自体を「潤滑油通路」としてもよい。   The machine body frame 2 itself may be a “lubricating oil passage”.

また、ブロワ12の吸気口を潤滑油が循環する経路(潤滑油通路14(114)等)に臨ませて、潤滑油が循環する経路周囲の温風を施肥装置10に取り込むようにしてもよい。   Alternatively, the intake port of the blower 12 may face a route (lubricant passage 14 (114), etc.) through which the lubricating oil circulates, and hot air around the route through which the lubricating oil circulates may be taken into the fertilizer application apparatus 10. .

本発明は、機体の前部に備えられた前伝動ケースと、機体の後部に備えられた後伝動ケースと、前伝動ケースと後伝動ケースとの間で潤滑油を循環させる潤滑油通路と、を備える水田作業車に利用可能である。   The present invention includes a front transmission case provided at the front of the fuselage, a rear transmission case provided at the rear of the fuselage, a lubricating oil passage for circulating the lubricating oil between the front transmission case and the rear transmission case, It can be used for paddy field work vehicles equipped with.

3 前伝動ケース
4 後伝動ケース
5 前輪
6 後輪
14 潤滑油通路
17 無段変速ケース
18 ミッションケース
19 前車軸ケース
19b 遮断室
20 油圧式無段変速装置(無段変速装置)
21 チャージポンプ
23 後車軸ケース
57 ギヤ(撹拌部材)
65 第一潤滑油通路
66 第二潤滑油通路
69 第一ゴムホース(移動許容部)
72 第二ゴムホース(移動許容部)
73 遮断部
114 潤滑油通路
165 第一潤滑油通路
166 第二潤滑油通路
169 第一ゴムホース(移動許容部)
172 第二ゴムホース(移動許容部)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Front transmission case 4 Rear transmission case 5 Front wheel 6 Rear wheel 14 Lubricating oil path 17 Continuously variable transmission case 18 Transmission case 19 Front axle case 19b Shut off chamber 20 Hydraulic stepless transmission (continuously variable transmission)
21 Charge pump 23 Rear axle case 57 Gear (stirring member)
65 First lubricating oil passage 66 Second lubricating oil passage 69 First rubber hose (movable portion)
72 Second rubber hose (movable part)
73 Blocking portion 114 Lubricating oil passage 165 First lubricating oil passage 166 Second lubricating oil passage 169 First rubber hose (movement allowance portion)
172 Second rubber hose (movable part)

Claims (6)

機体の前部に備えられた前伝動ケースと、
機体の後部に備えられた後伝動ケースと、
前記前伝動ケースと前記後伝動ケースとの間で潤滑油を循環させる潤滑油通路と、を備え、
前記潤滑油通路は、
前記前伝動ケース及び前記後伝動ケースの一方側から他方側に潤滑油が流れる第一潤滑油通路と、
前記前伝動ケース及び前記後伝動ケースの他方側から一方側に潤滑油が流れる第二潤滑油通路と、を備える水田作業車。
A front transmission case at the front of the aircraft,
A rear transmission case provided at the rear of the aircraft,
A lubricating oil passage for circulating lubricating oil between the front transmission case and the rear transmission case,
The lubricating oil passage is
A first lubricating oil passage through which lubricating oil flows from one side of the front transmission case and the rear transmission case to the other side;
A paddy field work vehicle comprising: a second lubricating oil passage through which lubricating oil flows from one side to the other side of the front transmission case and the rear transmission case.
前記前伝動ケースは、無段変速装置を収容する無段変速ケースと、ミッションケースと、前輪を支持する前車軸ケースと、を備え、
前記後伝動ケースは、後輪を支持する後車軸ケースを備える請求項1に記載の水田作業車。
The front transmission case includes a continuously variable transmission case that houses a continuously variable transmission, a transmission case, and a front axle case that supports a front wheel,
The paddy-type work vehicle according to claim 1, wherein the rear transmission case includes a rear axle case that supports a rear wheel.
前記無段変速装置に作動油を供給するチャージポンプを備え、
前記チャージポンプは、前記潤滑油通路で循環される潤滑油を圧送する請求項2に記載の水田作業車。
A charge pump for supplying hydraulic oil to the continuously variable transmission;
The paddy work vehicle according to claim 2, wherein the charge pump pumps the lubricating oil circulated in the lubricating oil passage.
潤滑油を撹拌する撹拌部材を備える請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載の水田作業車。   The paddy field vehicle according to any one of claims 1 to 3, further comprising a stirring member that stirs the lubricating oil. 前記前伝動ケース又は前記後伝動ケースは、前記潤滑油通路との連通が遮断された遮断室を形成する遮断部を備える請求項1から請求項4までのいずれか一項に記載の水田作業車。   The paddy-type work vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the front transmission case or the rear transmission case includes a blocking portion that forms a blocking chamber in which communication with the lubricating oil passage is blocked. . 前記前伝動ケース及び前記後伝動ケースの一方は、他方に対して相対移動可能に構成され、
前記潤滑油通路は、前記前伝動ケース及び前記後伝動ケースの他方に対する一方の相対移動を許容する移動許容部を備える請求項1から請求項5までのいずれか一項に記載の水田作業車。
One of the front transmission case and the rear transmission case is configured to be movable relative to the other,
The paddy field work vehicle according to any one of claims 1 to 5, wherein the lubricating oil passage includes a movement allowing portion that allows one relative movement of the other of the front transmission case and the rear transmission case.
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