JP2013198906A

JP2013198906A - Weld bead cutting device

Info

Publication number: JP2013198906A
Application number: JP2012066841A
Authority: JP
Inventors: Haruhiko Obayashi; 春彦大林; Ryota Matsui; 良太松井; Takashi Koide; 剛史小出; Masao Kawauchi; 雅雄川内; Noriaki Shinohara; 紀昭篠原; Hideki Sunada; 英毅砂田
Original assignee: UNIVERSAL TOKKI KK; Japan Marine United Corp
Current assignee: UNIVERSAL TOKKI KK; Japan Marine United Corp
Priority date: 2012-03-23
Filing date: 2012-03-23
Publication date: 2013-10-03
Anticipated expiration: 2032-03-23
Also published as: JP5355736B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a weld bead cutting device capable of cutting a welded reinforcement formed at a lower face of a structure at simple operation under a quick work.SOLUTION: A weld bead cutting device 100 includes a traveling cart 10, an elevating device 20 arranged on the traveling cart 10, an elevating board 30 arranged on the elevating device 20, a copying board 40 elastically supported on the elevating board 30, a tool rest 50 movably supported on the copying board 40, a cutting mechanism 60 arranged on the tool rest 50, and a control device 80 arranged on the traveling cart 10. The copying board 40 becomes in parallel with the lower face of the steel structure by making the tip of a copying stand 45 arranged on the copying board 40 come in contact with the lower face of the steel structure, and height of the welded reinforcement of weld bead after cutting can be determined by pushing the tip of a cutting stopper 53 arranged on the tool rest 50 against the lower face of the steel structure.

Description

本発明は溶接ビード切削装置、特に、突き合わせ溶接における溶接ビードの余盛を切削するものであって、構造物の下面（例えば、船舶の底板の下面）に形成された余盛を上向きの姿勢で切削する溶接ビード切削装置に関する。 The present invention cuts an extra weld bead in a weld bead cutting device, in particular, butt welding, and the extra bead formed on the lower surface of the structure (for example, the lower surface of the bottom plate of a ship) in an upward posture. The present invention relates to a welding bead cutting device for cutting.

従来、突き合わせ溶接における溶接ビードの余盛の切削装置として、フレーム（刃物台に相当する）を鋼板の所定位置に固定して、フレームに案内された刃物（フライスカッタ）を移動させることによって、余盛を切削するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, as a cutting device for extra welding bead in butt welding, a frame (corresponding to a tool post) is fixed at a predetermined position of a steel plate, and a cutter (milling cutter) guided by the frame is moved. What cuts a bank is known (for example, refer to patent documents 1).

特開平１０−１９３１８１号公報（第２−４頁、図６）JP-A-10-193181 (page 2-4, FIG. 6)

特許文献１に開示された発明は、フレームを鋼板の所定位置（溶接ビードの位置）にまで運搬して固定するものであるため、構造物（船舶の底板や天井面等）の下面に形成された余盛を上向きの姿勢で切削しようとすると以下のような煩雑で長時間の作業を必要とするという問題があった。
すなわち、まず、天井に滑車を取り付け、フレームに接続されたワイヤーを滑車に掛け回してウインチ等でワイヤーを巻き上げることによって、フレームを持ち上げる。そこで、フレームを反転させ、天井まで引き上げる。その後、ジャッキでフレームを支えながらフレームを天井に固定したところで、刃物の切り込み量を調整し、刃物を回転させながら移動することによって余盛を切削する。さらに、フレームの長さ分（刃物の移動長さ）の切削を終了した時点で、前記作業を反対に実行して、フレームを床に置き、再度、前記作業を繰り返すことになる。 Since the invention disclosed in Patent Document 1 is to transport and fix the frame to a predetermined position (position of the weld bead) on the steel plate, it is formed on the lower surface of a structure (such as a bottom plate or a ceiling surface of a ship). When trying to cut the surplus in an upward orientation, there is a problem that the following complicated and long work is required.
That is, first, the pulley is attached to the ceiling, the wire connected to the frame is hung around the pulley, and the wire is wound up with a winch or the like to lift the frame. Therefore, the frame is inverted and pulled up to the ceiling. After that, when the frame is fixed to the ceiling while supporting the frame with a jack, the amount of cutting of the blade is adjusted, and the surplus is cut by moving the blade while rotating. Further, when the cutting for the length of the frame (the moving length of the blade) is completed, the above operation is executed in reverse, the frame is placed on the floor, and the above operation is repeated again.

本発明はかかる問題を解決するものであって、簡素な操作による迅速な作業で、構造物の下面に形成された余盛を上向きの姿勢で切削することができる溶接ビード切削装置を提供することを目的とする。 The present invention solves such a problem, and provides a welding bead cutting device capable of cutting an overfill formed on the lower surface of a structure in an upward posture by a quick operation by a simple operation. With the goal.

（１）本発明に係る溶接ビード切削装置は、走行台車と、走行台車に昇降自在に設置された刃物台と、該刃物台上を移動され、上部に切削カッタを具備する切削装置と、を有することを特徴とする。
（２）前記（１）において、前記走行台車に昇降自在に設置された昇降基板と、該昇降基板に昇降自在および傾動自在に弾性支持された倣い基板と、該倣い基板の四隅にそれぞれ設置された倣いスタンドと、を有し、前記刃物台が前記倣い基板に設置されることを特徴とする。
（３）前記（２）において、前記刃物台がエアシリンダを介して前記倣い基板に昇降自在および傾動自在に支持され、前記刃物台に切り込みストッパが設置され、前記切削カッタの上面と前記切り込みストッパの先端との距離が調節自在であることを特徴とする。 (1) A weld bead cutting apparatus according to the present invention includes a traveling carriage, a tool rest installed on the traveling carriage so as to be movable up and down, and a cutting apparatus that is moved on the tool rest and includes a cutting cutter on an upper portion thereof. It is characterized by having.
(2) In the above (1), the elevating board installed on the traveling carriage so as to be raised and lowered, the copying board elastically supported by the raising and lowering board so as to be raised and lowered, and installed at the four corners of the copying board. A copy stand, and the tool rest is placed on the copy substrate.
(3) In the above (2), the tool post is supported by the copying substrate so as to be movable up and down and tilted via an air cylinder, a cutting stopper is installed on the tool post, and the upper surface of the cutting cutter and the cutting stopper It is characterized in that the distance from the tip of the head is adjustable.

（４）前記（３）において、前記走行台車に自動起動スイッチが設置され、該自動起動スイッチが押された後、前記切削カッタを回転し、前記刃物台を上昇させ、前記切削装置を所定の距離だけ移動させ、前記切削装置が所定の距離だけ移動したところで、前記切削装置の移動を停止し、前記刃物台を下降させ、前記切削カッタの回転が停止し、前記切削装置を当初の位置に向かって移動させ、前記切削装置が当初の位置に戻ったところで、前記切削装置の移動を停止させる制御装置を有することを特徴とする。
（５）前記（４）において、前記制御装置は、前記昇降基板および倣い基板が上昇した状態で前記自動起動スイッチが押された場合、前記切削装置を当初の位置に戻ったところで、前記切削装置の移動を停止させた後、前記倣い基板および前記昇降基板を下降させることを特徴とする。 (4) In the above (3), an automatic start switch is installed in the traveling carriage. After the automatic start switch is pressed, the cutting cutter is rotated to raise the tool post, When the cutting device has moved a predetermined distance, the movement of the cutting device is stopped, the tool post is lowered, the rotation of the cutting cutter is stopped, and the cutting device is returned to the original position. And a control device for stopping the movement of the cutting device when the cutting device returns to the initial position.
(5) In the above (4), when the automatic start switch is pressed in a state where the elevating substrate and the copying substrate are raised, the control device returns the cutting device to the original position, and then the cutting device After stopping the movement, the copying substrate and the elevating substrate are lowered.

本発明の溶接ビード切削装置によれば以下の効果が得られる。
（ｉ）走行台車に昇降自在に設置された刃物台上を移動する切削装置には上部に切削カッタが装備されているため、簡単な操作によって、切削カッタを鋼構造物の下面に形成された溶接ビードの余盛に近づけることができるから、容易に、上向き姿勢で余盛りを切削することができる。
（ｉｉ）倣い基板の四隅にそれぞれ設置された倣いスタンドの長さを等しくしておけば、倣いスタンドの先端を鋼構造物の下面に押し当てることによって、刃物台が設置されている倣い基板と鋼構造物の下面とを容易に平行にすることができるため、刃物台と鋼構造物の下面とは平行になり、刃物台と鋼構造物の下面との平行度の調整が簡素になり、作業性が向上する。
（ｉｉｉ）切削カッタの上面と前記切り込みストッパの先端との距離が調節自在であるため、鋼構造物の下面に形成された溶接ビードの余盛を切削する際、切削後の溶接ビードの高さを一定にすることができ、切削制度が向上する。 According to the weld bead cutting device of the present invention, the following effects can be obtained.
(I) Since the cutting device that moves on the tool post which is installed on the traveling carriage so as to be movable up and down is equipped with a cutting cutter on the upper part, the cutting cutter is formed on the lower surface of the steel structure by a simple operation. Since the weld bead can be brought close to the surplus, the surplus can be easily cut in an upward posture.
(Ii) If the lengths of the copying stands respectively installed at the four corners of the copying substrate are equal, the copying substrate on which the tool post is installed can be obtained by pressing the tip of the copying stand against the lower surface of the steel structure. Since the lower surface of the steel structure can be easily made parallel, the turret and the lower surface of the steel structure are parallel, and the adjustment of the parallelism between the turret and the lower surface of the steel structure is simplified. Workability is improved.
(Iii) Since the distance between the upper surface of the cutting cutter and the tip of the incision stopper is adjustable, the height of the weld bead after cutting when cutting the extra weld bead formed on the lower surface of the steel structure Can be made constant, and the cutting system is improved.

（ｉｖ）自動起動スイッチを押すだけで、切削作業の自動運転が可能となるため、作業負荷の低減と共に、一人の作業者が同時に複数の溶接ビード切削装置を運転することができ、作業効率（生産性）が向上する。
（ｖ）さらに、倣い基板を下降させるステップおよび昇降基板を下降させるステップを順次実行させるから、自動運転がさらに促進される。 (Iv) Since the cutting operation can be automatically operated only by pressing the automatic start switch, the work load can be reduced, and one worker can simultaneously operate a plurality of welding bead cutting devices, thereby improving the work efficiency ( Productivity).
(V) Furthermore, since the step of lowering the copying substrate and the step of lowering the lifting / lowering substrate are sequentially performed, automatic operation is further promoted.

本発明の実施の形態１に係る溶接ビード切削装置を説明する斜視図。The perspective view explaining the weld bead cutting device concerning Embodiment 1 of the present invention. 図１に示す溶接ビード切削装置の側面図。The side view of the weld bead cutting device shown in FIG. 図１に示す溶接ビード切削装置および部分（操作盤）の正面図。The front view of the weld bead cutting apparatus and part (operation panel) shown in FIG. 図１に示す溶接ビード切削装置の背面図。The rear view of the weld bead cutting device shown in FIG. 図１に示す溶接ビード切削装置の平面図および底面図と、部分（倣いスタンドの一部）を示す正面図および断面図。The top view and bottom view of the weld bead cutting device shown in FIG. 1, and the front view and sectional drawing which show a part (a part of copying stand). 図１に示す溶接ビード切削装置の制御装置のブロック図。The block diagram of the control apparatus of the weld bead cutting device shown in FIG. 図１に示す溶接ビード切削装置の自動運転を説明するフローチャート。The flowchart explaining the automatic driving | operation of the weld bead cutting apparatus shown in FIG. 図１に示す溶接ビード切削装置の手動運転を説明するフローチャート。The flowchart explaining the manual operation of the weld bead cutting device shown in FIG.

［実施の形態１］
図１〜図８は本発明の実施の形態１に係る溶接ビード切削装置を説明するものであって、図１は斜視図、図２は側面図、図３の（ａ）は正面図、図３の（ｂ）は一部（操作盤）の正面図、図４は背面図、図５の（ａ）は平面図、図５の（ｂ）は底面図、図５の（ｃ）は部分（倣いスタンド）の部分を示す正面図、図５の（ｄ）は部分（倣いスタンドの一部）を示す断面図、図６は制御装置を示すブロック図、図７は自動運転を説明するフローチャート、図８は手動運転を説明するフローチャートである。なお、各図は模式的に描かれたものであって、本発明はかかる形態に限定されるものではない。 [Embodiment 1]
1 to 8 illustrate a weld bead cutting device according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 1 is a perspective view, FIG. 2 is a side view, and FIG. 3A is a front view. 3 (b) is a front view of a part (operation panel), FIG. 4 is a rear view, FIG. 5 (a) is a plan view, FIG. 5 (b) is a bottom view, and FIG. FIG. 5D is a cross-sectional view showing the portion (a part of the copying stand), FIG. 6 is a block diagram showing the control device, and FIG. 7 is a flowchart for explaining the automatic operation. FIG. 8 is a flowchart for explaining manual operation. Each drawing is schematically drawn, and the present invention is not limited to such a form.

（溶接ビード切削装置）
図１〜図５において、溶接ビード切削装置１００は、走行台車１０と、走行台車１０に設置された昇降装置２０と、昇降装置２０に設置された昇降基板３０と、昇降基板３０に弾性的に支持された倣い基板４０と、倣い基板４０に移動自在に支持された刃物台５０と、刃物台５０に設置された切削機構６０と、走行台車１０に設置され切削機構６０等を制御する制御装置８０とを有している。 (Weld bead cutting device)
In FIG. 1 to FIG. 5, the weld bead cutting device 100 is elastic to the traveling carriage 10, the lifting device 20 installed in the traveling cart 10, the lifting substrate 30 installed in the lifting device 20, and the lifting substrate 30. A supported copying substrate 40, a tool rest 50 supported movably on the copying substrate 40, a cutting mechanism 60 installed on the tool rest 50, and a control device installed on the traveling carriage 10 for controlling the cutting mechanism 60 and the like. 80.

（走行台車）
走行台車１０は、台車基板１１の裏面に大型の車輪１２およびキャスター１３が設置され、台車基板１１の上面には手押し用の台車ハンドル１４が設置され、台車ハンドル１４に制御装置８０が設置されている。
以下、説明の便宜上、車輪１２の走行方向を「縦方向」、車輪１２の回転軸の方向を「横方向」と称す。
したがって、溶接ビードの余盛を切削する対象となる鋼構造物９００が載置された床面（以下「定盤」と総称する）８００上を自在に移動することが可能であり、溶接ビードの余盛の切削の進みに応じて、所定の距離を移動することができる。なお、以上は、手押し式の走行台車１０を示しているが、本発明はこれに限定するものではなく、車輪１２に回転駆動装置を設置して、自走式にしてもよい。 (Travel cart)
In the traveling carriage 10, large wheels 12 and casters 13 are installed on the back surface of the carriage board 11, a carriage handle 14 for pushing is installed on the upper face of the carriage board 11, and a control device 80 is installed on the carriage handle 14. Yes.
Hereinafter, for convenience of explanation, the traveling direction of the wheel 12 is referred to as “vertical direction”, and the direction of the rotational axis of the wheel 12 is referred to as “lateral direction”.
Therefore, it is possible to freely move on the floor surface (hereinafter collectively referred to as “the surface plate”) 800 on which the steel structure 900 that is a target for cutting the surplus of the weld bead is placed. A predetermined distance can be moved in accordance with the progress of extra cutting. In addition, although the above shows the push-type traveling carriage 10, the present invention is not limited to this, and a rotational drive device may be installed on the wheel 12 to make it self-propelled.

（昇降装置）
昇降装置２０は、リンク機構（パンタグラフ）２１と、リンク機構２１の上端に設置されたリンク上板２２とを有し、リンク上板２２は台車基板１１と平行な姿勢を保ったまま昇降される。リンク機構２１は、走行台車１０に搭載された油圧装置（図示しない）によって伸縮される。
油圧装置は足踏み式であって、フットペダル（図示しない）を踏むことによって、リンク機構２１が伸び、開放レバー（図示しない）を手動で操作することによって、リンク機構２１が縮むものであるが、本発明は、リンク機構２１の駆動手段を油圧装置に限定するものではなく、ネジ軸をモータあるいは手動によって回転するようにしてもよい。 (lift device)
The lifting device 20 includes a link mechanism (pantograph) 21 and a link upper plate 22 installed at the upper end of the link mechanism 21, and the link upper plate 22 is lifted and lowered while maintaining a posture parallel to the carriage substrate 11. . The link mechanism 21 is expanded and contracted by a hydraulic device (not shown) mounted on the traveling carriage 10.
The hydraulic device is a stepping type, and when the foot pedal (not shown) is depressed, the link mechanism 21 is extended, and when the release lever (not shown) is manually operated, the link mechanism 21 is contracted. The drive mechanism of the link mechanism 21 is not limited to a hydraulic device, and the screw shaft may be rotated by a motor or manually.

（昇降基板）
昇降基板３０はリンク上板２２に設置され、台車基板１１と平行に保たれた状態で、昇降装置２０によって昇降される。昇降基板３０の上面には、倣い基板４０の位置を決めるための位置決めガイド３１、および横方向の移動を拘束する横方向拘束ガイド３２が設置されている。 (Elevating board)
The elevating board 30 is installed on the link upper plate 22 and is raised and lowered by the elevating apparatus 20 while being kept parallel to the carriage board 11. On the upper surface of the elevating substrate 30, a positioning guide 31 for determining the position of the copying substrate 40 and a lateral constraint guide 32 for restraining lateral movement are installed.

（倣い基板）
倣い基板４０は、フレーム部４１と、フレーム部４１の下面に設置された空気バネ４４と、位置決めガイド４３と、横方向拘束ガイド４２と、フレーム部４１の上面の四角にそれぞれ設置された倣いスタンド４５と、刃物台５０を昇降自在に支持するエアシリンダ４６と、を有している。
そして、空気バネ４４に圧縮空気を供給するためのエアホース（図示しない）および圧縮空気の供給を制御する開閉バルブ（図示しない、以下「空気バネバルブ４４ｖ」と称す）と、エアシリンダ４６に圧縮空気を供給するためのエアホース（図示しない）および圧縮空気の供給を制御する開閉バルブ（図示しない、以下「シリンダバルブ４６ｖ」と称す）が設けられている。 (Copying substrate)
The copying board 40 includes a frame 41, an air spring 44 installed on the lower surface of the frame 41, a positioning guide 43, a lateral restraint guide 42, and a copying stand installed on each of the squares on the upper surface of the frame 41. 45 and an air cylinder 46 that supports the tool post 50 so as to be movable up and down.
An air hose (not shown) for supplying compressed air to the air spring 44, an open / close valve (not shown, hereinafter referred to as “air spring valve 44v”) for controlling the supply of compressed air, and compressed air to the air cylinder 46 are supplied. An air hose (not shown) for supplying and an open / close valve (not shown, hereinafter referred to as “cylinder valve 46v”) for controlling the supply of compressed air are provided.

このとき、倣い基板４０の横方向拘束ガイド４２は昇降基板３０の横方向拘束ガイド３２によってガイドされ、倣い基板４０は、昇降基板３０に対して横方向に移動不能に案内され、昇降基板３０に対して離隔自在および傾動自在に、空気バネ４４によって支持されている。したがって、昇降装置２０を伸ばして昇降基板３０を上昇させて、倣いスタンド４５の先端が鋼構造物９００の下面９１０に当接した状態（図２参照）で、空気バネ４４の空圧を制御（加圧）することによって、倣い基板４０は鋼構造物９００の下面９１０に対して平行で、所定の距離だけ離れた位置に確実に配置されることになる。 At this time, the lateral constraint guide 42 of the copying substrate 40 is guided by the lateral constraint guide 32 of the elevating substrate 30, and the copying substrate 40 is guided so as not to move laterally with respect to the elevating substrate 30. On the other hand, it is supported by an air spring 44 so as to be separable and tiltable. Therefore, the air pressure of the air spring 44 is controlled in a state where the elevating device 20 is extended to raise the elevating substrate 30 and the front end of the copying stand 45 is in contact with the lower surface 910 of the steel structure 900 (see FIG. 2). By applying pressure, the copying substrate 40 is surely disposed at a position parallel to the lower surface 910 of the steel structure 900 and separated by a predetermined distance.

すなわち、倣いスタンド４５はフレーム部４１の四隅に立設され、それぞれの長さは等しいため、鋼構造物９００の下面９１０と定盤８００とが平行でない場合であっても、倣い基板４０と鋼構造物９００の下面９１０とは平行になる。
図５の（ｃ）および（ｄ）において、倣いスタンド４５は、倣いスタンド下部４５０と、倣いスタンド上部４６０と、連結ボルト４７０と、必要に応じて設置される調整用ライナ４８０とから形成されている。
倣いスタンド下部４５０は、下部軸部４５１と、下部軸部４５１の上端に形成された下部フランジ４５２と、下部フランジ４５２に方形配置されたボルト孔（雌ネジ）４５３と、下部フランジ４５２の上面に形成された円筒状の下部突起４５４（下部軸部４５１と同軸）と、を具備している。
一方、倣いスタンド上部４６０は、上部軸部４６１と、上部軸部４６１の下端に形成された上部フランジ４６２と、上部フランジ４６２に方形配置された貫通孔４６３と、上部フランジ４６２の下面に形成された断面円形の上部凹部４６４（上部軸部４６１と同軸）と、を具備している。 That is, since the copying stand 45 is erected at the four corners of the frame portion 41 and has the same length, even if the lower surface 910 of the steel structure 900 and the surface plate 800 are not parallel, the copying substrate 40 and the steel plate It is parallel to the lower surface 910 of the structure 900.
5 (c) and 5 (d), the copying stand 45 is formed of a copying stand lower portion 450, a copying stand upper portion 460, a connecting bolt 470, and an adjustment liner 480 installed as necessary. Yes.
The copying stand lower portion 450 includes a lower shaft portion 451, a lower flange 452 formed at the upper end of the lower shaft portion 451, a bolt hole (female screw) 453 that is squarely disposed on the lower flange 452, and an upper surface of the lower flange 452. And a cylindrical lower protrusion 454 (coaxial with the lower shaft portion 451).
On the other hand, the copying stand upper portion 460 is formed on the upper shaft portion 461, the upper flange 462 formed at the lower end of the upper shaft portion 461, the through hole 463 squarely disposed on the upper flange 462, and the lower surface of the upper flange 462. And an upper concave portion 464 having a circular cross section (coaxial with the upper shaft portion 461).

そして、下部突起４５４は上部凹部４６４に嵌合自在であって、貫通孔４６３を貫通した連結ボルト４７０はボルト孔（雌ネジ）４５３に螺合する。
したがって、下部フランジ４５２の上面に、下部突起４５４が貫通する内径を具備する円環状の調整用ライナ４８０を設置して、下部突起４５４を上部凹部４６４に嵌合して、貫通孔４６３を貫通した連結ボルト４７０をボルト孔（雌ネジ）４５３に螺合することによって、下部軸部４５１と上部軸部４６１とを連結することができる。すなわち、調整用ライナ４８０の厚さを適宜変更することによって、倣いスタンド４５の長さを容易かつ正確に変更することができる。例えば、倣いスタンド４５の先端が当接する部分(鋼構造物９００の下面９１０)に、凹部があるような場合には、当該凹部の深さに相当する調整用ライナを挿入する。
なお、倣いスタンド４５の長さの調整に代えて、当該凹部の深さに相当するスペーサを倣いスタンド４５の先端に介在させて、倣い基板４０と鋼構造物９００の下面９１０とを平行にしてもよい。
また、空気バネ４４の空圧を減圧すると、倣い基板４０の位置決めガイド４３は、昇降基板３０の位置決めガイド３１に当接し、倣い基板４０は昇降基板３０に安定した状態で載置される。
なお、空気バネ４４は、クレビス／トラニオン等の倣い機能を発揮する「首振り機構」と、シリンダロッドに直接曲げモーメントが作用しないようにガイド手段が装備されたシリンダとを有しているが、ボールジョイント等の「首振り機構」と、通常のシリンダとの組み合わせであってもよい。 The lower protrusion 454 can be fitted into the upper recess 464, and the connecting bolt 470 that passes through the through hole 463 is screwed into the bolt hole (female screw) 453.
Accordingly, an annular adjustment liner 480 having an inner diameter through which the lower protrusion 454 passes is installed on the upper surface of the lower flange 452, and the lower protrusion 454 is fitted into the upper recess 464 to penetrate the through hole 463. The lower shaft part 451 and the upper shaft part 461 can be connected by screwing the connecting bolt 470 into the bolt hole (female screw) 453. That is, by appropriately changing the thickness of the adjustment liner 480, the length of the copying stand 45 can be easily and accurately changed. For example, in the case where there is a recess in the portion (the lower surface 910 of the steel structure 900) with which the tip of the copying stand 45 abuts, an adjustment liner corresponding to the depth of the recess is inserted.
Instead of adjusting the length of the copying stand 45, a spacer corresponding to the depth of the concave portion is interposed at the tip of the copying stand 45 so that the copying substrate 40 and the lower surface 910 of the steel structure 900 are parallel to each other. Also good.
Further, when the air pressure of the air spring 44 is reduced, the positioning guide 43 of the copying board 40 comes into contact with the positioning guide 31 of the lifting board 30, and the copying board 40 is placed on the lifting board 30 in a stable state.
The air spring 44 includes a “swing mechanism” that exhibits a copying function such as clevis / trunnion, and a cylinder equipped with guide means so that a bending moment does not act directly on the cylinder rod. A combination of a “swing mechanism” such as a ball joint and a normal cylinder may be used.

（刃物台）
刃物台（送りテーブルに同じ）５０は、倣い基板４０にエアシリンダ４６によって昇降自在に弾性的に支持されている。刃物台５０には、切削機構６０を送り出す（移動する）ための送りモータ５１と、切削機構６０の移動を案内する送りレール５２とが設けられている。なお、送り機構は限定するものではなく、例えば、送りモータ５１によって回転される送りスクリュー軸（送りネジ軸、図示しない）を設け、切削機構６０の一部に、当該送りスクリュー軸に螺合する軸受を設けたものであってもよい。
また、刃物台５０の四隅にはそれぞれ、切削機構６０に設置された切削カッタ６１の切り込み深さを調整するための切り込みストッパ５３が設置されている。 (Tool post)
A tool post (same as the feed table) 50 is elastically supported on the copying substrate 40 by an air cylinder 46 so as to be movable up and down. The tool post 50 is provided with a feed motor 51 for feeding (moving) the cutting mechanism 60 and a feed rail 52 for guiding the movement of the cutting mechanism 60. The feed mechanism is not limited. For example, a feed screw shaft (feed screw shaft, not shown) rotated by the feed motor 51 is provided, and a part of the cutting mechanism 60 is screwed to the feed screw shaft. A bearing may be provided.
Further, cutting stoppers 53 for adjusting the cutting depth of the cutting cutter 61 installed in the cutting mechanism 60 are installed at the four corners of the tool rest 50, respectively.

すなわち、切り込みストッパ５３には長さを伸縮する「長さ調整機構（図示しない）」が設けられている。したがって、切り込みストッパ５３の先端位置が、例えば、切削カッタ６１の上面よりも２ｍｍ高くなるように調整して、切り込みストッパ５３の先端を鋼構造物９００の下面９１０に押し当てて、溶接ビードの余盛を切削すると、切削後には、鋼構造物９００の下面９１０よりも２ｍｍだけ突出した断面略台形状の溶接ビードが形成されることになる。
さらに、送りレール５２の一方の端部には、切削機構６０が当該位置にあることを検知する材料在り検知センサ（図示しない。以下、「始端リミットＳＷ」と称す）８２が設置され、送りレール５２の他方の端部には、切削機構６０が当該位置にあることを検知する材料在り検知センサ（図示しない。以下、「終端リミットＳＷ」と称す）８３が設置されている。 That is, the notch stopper 53 is provided with a “length adjusting mechanism (not shown)” that expands and contracts the length. Therefore, for example, the tip position of the cutting stopper 53 is adjusted to be 2 mm higher than the upper surface of the cutting cutter 61, and the tip of the cutting stopper 53 is pressed against the lower surface 910 of the steel structure 900, so When the heap is cut, a weld bead having a substantially trapezoidal cross section protruding by 2 mm from the lower surface 910 of the steel structure 900 is formed after cutting.
Further, at one end of the feed rail 52, a material presence detection sensor (not shown; hereinafter referred to as “start limit SW”) 82 for detecting that the cutting mechanism 60 is in the position is installed. A material presence detection sensor (not shown; hereinafter referred to as “termination limit SW”) 83 that detects that the cutting mechanism 60 is in the position is installed at the other end of 52.

（切削装置）
切削機構６０は、切削カッタ６１と、切削カッタ６１を回転駆動するためのカッタ回転モータ６２とを具備している。切削カッタ６１とエンドミルを示しているが、本発明は切削カッタ６１の形式を限定するものではなく、平フライスカッタ等であってもよい。 (Cutting device)
The cutting mechanism 60 includes a cutting cutter 61 and a cutter rotation motor 62 for driving the cutting cutter 61 to rotate. Although the cutting cutter 61 and the end mill are shown, the present invention does not limit the type of the cutting cutter 61 and may be a flat milling cutter or the like.

（制御装置）
制御装置８０は、倣い基板４０を昇降自在かつ傾動自在に支持する空気バネ４４と、刃物台５０を昇降自在に支持するエアシリンダ４６と、切削機構６０を移動させる（送り出す）送りモータ５１と、切削機構６０の切削カッタ６１を回転するカッタ回転モータ６２と、をそれぞれ制御する。なお、制御装置８０は走行台車１０に取り付けられ、全体的にコンパクトになっている。
そして、制御装置８０の上面に、自動運転を開始するための自動起動スイッチ（以下「自動起動ＳＷ」と称す）８１、自動運転を停止するための停止スイッチ（以下「停止ＳＷ」と称す）８４と、停止された自動運転を回復させるためのリセットスイッチ（以下「リセットＳＷ」と称す）８５と、切削時のカッタ回転モータ６２の過負荷や、送りモータ５１の過負荷等の送りエラーが発生したときに点灯または点滅するエラーランプ８６と、が設けられている。
図６において、制御装置８０には、自動起動ＳＷ８１、終端リミットＳＷ８３、始端リミットＳＷ８２、停止ＳＷ８４およびリセットＳＷ８５の信号が入力され、カッタ回転モータ６２、送りモータ５１、空気バネバルブ４４ｖおよびシリンダバルブ４６ｖに向けて制御信号が出力する。 (Control device)
The control device 80 includes an air spring 44 that supports the copying substrate 40 so as to be movable up and down and tiltable, an air cylinder 46 that supports the tool post 50 so that it can move up and down, a feed motor 51 that moves (sends) the cutting mechanism 60, The cutter rotation motor 62 that rotates the cutting cutter 61 of the cutting mechanism 60 is controlled. The control device 80 is attached to the traveling carriage 10 and is compact as a whole.
An automatic start switch (hereinafter referred to as “automatic start SW”) 81 for starting automatic operation and a stop switch (hereinafter referred to as “stop SW”) 84 for stopping automatic operation are provided on the upper surface of the control device 80. And a reset switch (hereinafter referred to as “reset SW”) 85 for recovering the stopped automatic operation and a feed error such as an overload of the cutter rotating motor 62 or an overload of the feed motor 51 during cutting. And an error lamp 86 that is turned on or blinks when the operation is performed.
In FIG. 6, signals of automatic start SW 81, end limit SW 83, start end limit SW 82, stop SW 84, and reset SW 85 are input to the control device 80, and are supplied to the cutter rotation motor 62, the feed motor 51, the air spring valve 44v, and the cylinder valve 46v. A control signal is output.

（操作盤）
図３の（ｂ）において、手動運転（マニュアルモード）のための操作盤９０が制御装置８０の上面に設けられている。
操作盤９０には、押している間は空気バネ４４に圧縮空気を供給するための空気バネ上昇スイッチ（以下「空気バネ上昇ＳＷ」と称す）９１ａと、押している間は空気バネ４４から圧縮空気を放出させる空気バネ下降スイッチ（以下「空気バネ下降ＳＷ」と称す）９１ｂと、押している間はエアシリンダ４６に圧縮空気を供給するためのエアシリンダ上昇スイッチ（以下「エアシリンダ上昇ＳＷ」と称す）９２ａと、押している間はエアシリンダ４６から圧縮空気を放出させるエアシリンダ下降スイッチ（以下「エアシリンダ下降ＳＷ」と称す）９２ｂと、が設けられている。
また、切削カッタ６１を回転させるためのカッタ回転モータスイッチ（以下「カッタＳＷ」と称す）９３と、切削カッタ６１の近くのエアーチューブ（図示しない）からエアーを放出させるためのエアブロースイッチ（以下「エアブローＳＷ」と称す）９４と、押している間は刃物台５０を切削方向に低速で移動（前進）させる前進スイッチ（以下「前進ＳＷ」と称す）９５と、押している間は刃物台５０を切削開始前の位置に高速で移動（後退）させる後退スイッチ（以下「後退ＳＷ」と称す）９６と、が設けられている。
さらに、刃物台５０の前進時の速度（低速）を調整する前進速度調整スイッチ（以下「前進速度調整ＳＷ」と称す）９７と、刃物台５０の後退時の速度（高速）を調整する後退速度調整スイッチ（以下「後退速度調整ＳＷ」と称す）９８、とを具備している。
なお、カッタＳＷ９３は、一度押されるとカッタ回転モータ６２の回転を開始し、次に押されると回転モータ６２の回転を停止するものであり、エアブローＳＷ９４も同様に、一度押されるとエアーブローを開始し、次に押されるとエアーブローを停止するものである。 (Operation board)
In FIG. 3B, an operation panel 90 for manual operation (manual mode) is provided on the upper surface of the control device 80.
The operation panel 90 has an air spring raising switch (hereinafter referred to as “air spring raising SW”) 91a for supplying compressed air to the air spring 44 while being pressed, and compressed air from the air spring 44 while being pushed. An air spring lowering switch (hereinafter referred to as “air spring lowering SW”) 91b to be released, and an air cylinder raising switch (hereinafter referred to as “air cylinder raising SW”) for supplying compressed air to the air cylinder 46 while being pressed. 92a and an air cylinder lowering switch (hereinafter referred to as “air cylinder lowering SW”) 92b for releasing compressed air from the air cylinder 46 while being pressed are provided.
Also, a cutter rotation motor switch (hereinafter referred to as “cutter SW”) 93 for rotating the cutting cutter 61 and an air blow switch (hereinafter referred to as “cutter SW”) for discharging air from an air tube (not shown) near the cutting cutter 61. 94 (air blow SW ”), a forward switch (hereinafter referred to as“ forward SW ”) 95 that moves the turret 50 in the cutting direction at a low speed (forward movement) while being pressed, and the turret 50 is cut while being pressed. A reverse switch (hereinafter referred to as “reverse SW”) 96 for moving (retracting) at a high speed to a position before the start is provided.
Further, a forward speed adjustment switch (hereinafter referred to as “forward speed adjustment SW”) 97 that adjusts the speed (low speed) of the tool post 50 when moving forward, and a reverse speed that adjusts the speed (high speed) when the tool rest 50 moves backward. An adjustment switch (hereinafter referred to as “reverse speed adjustment SW”) 98.
The cutter SW 93 starts rotation of the cutter rotation motor 62 when pressed once, and stops the rotation of the rotation motor 62 when pressed next. Similarly, the air blow SW 94 performs air blow when pressed once. Starts and stops air blow when pressed next.

（操作方法）
以下、溶接ビード切削装置１００の操作方法、および該操作に伴う動作状況について図７および図８に基づいて説明する。
操作は、自動運転と手動運転（マニュアルモード）との何れかを選択することができる。自動運転は、「溶接ビード切削装置１００を位置決めするステップ１」と、「溶接ビードの余盛を切削するステップ２」と、「切削装置を退避させるステップ３」とに大別されるが、正確には、溶接ビード切削装置１００を位置決めするステップ１は手動操作である。
一方、手動運転は、「溶接ビード切削装置１００を位置決めするステップ１」と、「溶接ビードの余盛を切削するステップ４」と、「切削装置を退避させるステップ５」とに大別される。 (Method of operation)
Hereinafter, an operation method of the weld bead cutting device 100 and an operation state associated with the operation will be described with reference to FIGS. 7 and 8.
For the operation, either automatic operation or manual operation (manual mode) can be selected. The automatic operation is roughly classified into “step 1 for positioning the weld bead cutting device 100”, “step 2 for cutting the excess weld bead”, and “step 3 for retracting the cutting device”. First, step 1 for positioning the weld bead cutting device 100 is a manual operation.
On the other hand, the manual operation is broadly divided into “step 1 for positioning the weld bead cutting device 100”, “step 4 for cutting the excess weld bead”, and “step 5 for retracting the cutting device”.

（手動運転：溶接ビード切削装置の位置決めステップ１）
図７において、溶接ビード切削装置１００は、大型の車輪１２およびキャスター１３付きの走行台車１０がベースになっているため、定盤８００上を自在に走行（移動）することができる。このため切削されるべき溶接ビードの肉盛りがある位置の直下に、溶接ビード切削装置１００を配置する（Ｓ１の１）。
昇降装置２０を伸ばし（図示しないフットペダルを踏む）、昇降基板３０を上昇させる（Ｓ１の２）。
そして、切削されるべき溶接ビードの余盛りが、切削カッタ６１の切削幅内に入り、送りレールが溶接ビードの方向と平行になっていることを確認して、キャスター１３のブレーキ（図示しない）を掛けることによって走行台車１０を移動不能にする（Ｓ１の３）。
次に、図示しない圧縮空気供給部および電源供給部に接続されたエアホースおよび電気ケーブルを、溶接ビード切削装置１００の所定の接続部に接続する（Ｓ１の４）。
さらに、制御装置８０の主電源を投入（ＯＮ）する（Ｓ１の５）。 (Manual operation: positioning step 1 of the weld bead cutting device)
In FIG. 7, the weld bead cutting device 100 is based on the traveling carriage 10 with the large wheels 12 and the casters 13, so that it can travel (move) freely on the surface plate 800. For this reason, the weld bead cutting device 100 is disposed immediately below the position where the weld bead is to be cut (1 in S1).
The elevating device 20 is extended (stepping on a foot pedal (not shown)), and the elevating substrate 30 is raised (2 in S1).
Then, after confirming that the surplus of the weld bead to be cut is within the cutting width of the cutting cutter 61 and that the feed rail is parallel to the direction of the weld bead, the brake of the caster 13 (not shown) To make the traveling carriage 10 immovable (S1-3).
Next, an air hose and an electric cable connected to a compressed air supply unit and a power supply unit (not shown) are connected to a predetermined connection unit of the weld bead cutting device 100 (4 in S1).
Further, the main power supply of the control device 80 is turned on (S1-5).

（自動運転：溶接ビードの余盛切削ステップ２）
自動運転における溶接ビードの余盛切削ステップ２は、自動起動ＳＷ８１（図５の（ａ）参照）が作業者によって押されたところで開始される（Ｓ２の１）。
まず、空気バネ４４が加圧され（空気バネバルブが開かれ圧縮空気が供給され）、倣いスタンド４５の先端を下面９１０に一定の力で押し付ける（Ｓ２の２）。
そうすると、カッタ回転モータ６２が起動され、切削カッタ６１が回転を始める（Ｓ２の３）。このとき、エアーチユーブ（図示しない）からエアを放出し、切削準備態勢が取られる。
次に、エアシリンダ４６に圧縮空気が送られる（シリンダバルブが開かれる）。そうすると、刃物台５０は持ち上げられ、切り込みストッパ５３の先端は鋼構造物９００の下面９１０に押し付けられる（Ｓ２の４）。すなわち、刃物台５０の上昇によって、溶接ビードの余盛の切削が開始され、このとき、前記のように、余盛切削後の溶接ビードの高さが一定（例えば、２ｍｍ）になるように切削カッタ６１の位置が制御されている。
さらに、送りモータ５１を起動して、切削機構６０を所定の速さ（低速）で、送り出す（Ｓ２の５）。したがって、切削機構６０の移動範囲（送りレール５２の長さに略相当する）における余盛の切削が実行される。 (Automatic operation: extra cutting step 2 of weld bead)
The extra cutting step 2 of the weld bead in the automatic operation is started when the automatic activation SW 81 (see FIG. 5A) is pressed by the operator (1 in S2).
First, the air spring 44 is pressurized (the air spring valve is opened and compressed air is supplied), and the front end of the copying stand 45 is pressed against the lower surface 910 with a certain force (2 in S2).
Then, the cutter rotation motor 62 is activated, and the cutting cutter 61 starts rotating (S2-3). At this time, air is released from an air tube (not shown), and a preparation for cutting is taken.
Next, compressed air is sent to the air cylinder 46 (the cylinder valve is opened). Then, the tool post 50 is lifted, and the tip of the cutting stopper 53 is pressed against the lower surface 910 of the steel structure 900 (S2-4). That is, the rising of the tool post 50 starts cutting of the weld bead, and at this time, as described above, the cutting is performed so that the height of the weld bead after the cut is constant (for example, 2 mm). The position of the cutter 61 is controlled.
Further, the feed motor 51 is activated to feed the cutting mechanism 60 at a predetermined speed (low speed) (5 in S2). Therefore, extra cutting is performed in the moving range of the cutting mechanism 60 (substantially corresponding to the length of the feed rail 52).

（自動運転：切削装置の退避ステップ３）
切削機構６０の一部が、移動範囲の終端に設置された終端リミットＳＷ８３によって検知されたところで（Ｓ３の１）、送りモータ５１の回転を停止して、切削機構６０の移動を停止する（Ｓ３の２）。
そこで、カッタ回転モータ６２の回転を停止させ、切削カッタ６１の回転を停止する（Ｓ３の３）。
そして、エアシリンダ４６を減圧して（シリンダバルブを閉じて、エアシリンダ４６の内圧を開放して）、刃物台５０を下降させる（Ｓ３の４）。
さらに、送りモータ５１を前記切削時（送り時）とは反対に回転して、切削機構６０を当初の位置の方向に高速で後退させる（Ｓ３の５）。
そして、切削機構６０の一部が、移動範囲の始端に設置された始端リミットＳＷ８２によって検知されたところで（Ｓ３の６）、切削機構６０の移動を停止する（Ｓ３の７）。
そして、空気バネ４４を減圧し（空気バネバルブを閉じて、空気バネ４４の内圧を開放し）、倣い基板４０を下降させる（Ｓ３の８）。そうすると、倣いスタンド４５の先端は鋼構造物９００の下面９１０から離れ、切り込みストッパ５３もエアシリンダ４６の減圧によって下面９１０から離れているから、溶接ビード切削装置１００は下面９１０から切り離されたことになる。
さらに、前記エアホースおよび電気ケーブルを、溶接ビード切削装置１００から切り離す（Ｓ３の９）。
最後に、昇降装置２０を縮めて、昇降基板３０を走行台車１０に近づけ、キャスター１３のブレーキ（図示しない）を外すことによって走行台車を移動自在にして、一連の作業を終了する（Ｓ３の１０）。 (Automatic operation: Retraction step 3 of cutting device)
When a part of the cutting mechanism 60 is detected by the end limit SW 83 installed at the end of the movement range (1 of S3), the rotation of the feed motor 51 is stopped and the movement of the cutting mechanism 60 is stopped (S3). 2).
Therefore, the rotation of the cutter rotation motor 62 is stopped, and the rotation of the cutting cutter 61 is stopped (S3-3).
Then, the air cylinder 46 is depressurized (the cylinder valve is closed and the internal pressure of the air cylinder 46 is released), and the tool rest 50 is lowered (S3-4).
Further, the feed motor 51 is rotated in the direction opposite to that at the time of cutting (at the time of feeding), and the cutting mechanism 60 is retracted at a high speed in the direction of the initial position (S3-5).
When a part of the cutting mechanism 60 is detected by the start limit SW 82 installed at the start end of the movement range (S3-6), the movement of the cutting mechanism 60 is stopped (S3-7).
Then, the air spring 44 is depressurized (the air spring valve is closed and the internal pressure of the air spring 44 is released), and the copying substrate 40 is lowered (S3-8). Then, the end of the copying stand 45 is separated from the lower surface 910 of the steel structure 900, and the notch stopper 53 is also separated from the lower surface 910 due to the reduced pressure of the air cylinder 46. Therefore, the weld bead cutting device 100 is separated from the lower surface 910. Become.
Further, the air hose and the electric cable are disconnected from the weld bead cutting device 100 (S3-9).
Finally, the elevating device 20 is contracted, the elevating board 30 is moved closer to the traveling carriage 10, the brake (not shown) of the caster 13 is removed to make the traveling carriage movable, and the series of operations is completed (10 in S3). ).

なお、切削機構６０の移動を停止した（Ｓ３の２）後、まず、刃物台５０を下降させ、その後に、カッタ回転モータ６２の回転を停止させてもよい。
また、溶接ビード余盛が長尺であって、数回に分けて連続的に余盛を切削する場合には、次に切削する位置が近接しているから、走行台車１０の移動距離が狭いため、昇降装置２０を縮めないで、昇降基板３０を持ち上げたまま移動させ、前記ステップを繰り返してもよい。
また、自動運転の途中で自動運転を停止する場合には、停止ＳＷ８４を押す。そのときに、プログラムを止める場合はリセットＳＷ８５を押す。そして、リセットＳＷ８５が押された後は、手動運転による操作か、あるいは自動起動ＳＷ８１を押して自動運転を再スタートする（プログラムの最初から始める）。 In addition, after the movement of the cutting mechanism 60 is stopped (S3-2), the tool post 50 may be first lowered and then the rotation of the cutter rotation motor 62 may be stopped.
In addition, when the weld bead is long and when the cut is continuously divided into several times, the moving distance of the traveling carriage 10 is narrow because the next cutting position is close. Therefore, the elevating device 20 may be moved while being lifted without contracting the elevating device 20, and the above steps may be repeated.
When stopping the automatic operation during the automatic operation, the stop SW 84 is pressed. At that time, to stop the program, the reset SW 85 is pushed. Then, after the reset SW 85 is pressed, an operation by manual operation or an automatic start SW 81 is pressed to restart automatic operation (starting from the beginning of the program).

（作用効果）
溶接ビード切削装置１００は以上であるから、次のような作用効果が得られる。
（ｉ）突き合わせ継手の溶接ビードの余盛を上向き姿勢で簡便にかつ迅速に切削することができる。
（ｉｉ）自動運転によって余盛の切削ができるから、作業者の負担が低減されると共に、複数個所における同時並行作業が可能になるため、生産性が向上する。
（ｉｉｉ）倣いスタンドに調整用ライナを挿入して倣いスタンドの長さを調整することができるから、違い継手の場合、倣いスタンドの先端が当接する部分に凹部がある場合、走行台車の走行面に凹凸がある場合、であっても、切削装置を適正な姿勢に保持することができる。 (Function and effect)
Since the weld bead cutting device 100 is as described above, the following effects can be obtained.
(I) The weld bead of the butt joint can be easily and quickly cut in an upward posture.
(Ii) Since extra cutting can be performed by automatic operation, the burden on the operator is reduced, and simultaneous parallel work at a plurality of locations is possible, thereby improving productivity.
(Iii) Since the length of the copying stand can be adjusted by inserting an adjustment liner into the copying stand, in the case of a dissimilar joint, when there is a recess in the portion where the tip of the copying stand contacts, the traveling surface of the traveling carriage Even when there is unevenness, the cutting device can be held in an appropriate posture.

（手動運転：溶接ビードの余盛切削ステップ４）
図８において、手動運転における溶接ビードの余盛切削ステップ４は、手動運転である位置決めステップ１（Ｓ１の１〜Ｓ１の５）が終了した以下の作業を行うものである。
まず、空気バネ上昇ＳＷ９１ａを押して、空気バネ４４に圧縮空気を供給し、倣いスタンド４５の先端が鋼構造物９００の下面９１０に当接したところで、空気バネ上昇ＳＷ９１ａから指を離す（Ｓ４の１）。
次に、カッタＳＷ９３を押して、カッタ回転モータ６２を回転させ（Ｓ４の２）、エアブローＳＷ９４を押してエアーブローを開始する（Ｓ４の３）。
そこで、エアシリンダ上昇ＳＷ９２ａを押して、エアシリンダ４６を伸ばすことによって、切削カッタ６１を溶接ビードの余盛りに当接させる（Ｓ４の４）。
そうすると、余盛りの切削が開始されるから、前進ＳＷ９５を押して、刃物台５０を低速で移動させることによって、余盛りの切削を継続する（Ｓ４の５）。 (Manual operation: extra cutting step 4 of weld bead)
In FIG. 8, the welding bead extra cutting step 4 in the manual operation performs the following operations after the positioning step 1 (S1 to S1-5) which is the manual operation is completed.
First, the air spring raising SW 91a is pressed to supply compressed air to the air spring 44. When the tip of the copying stand 45 comes into contact with the lower surface 910 of the steel structure 900, the finger is released from the air spring raising SW 91a (1 of S4). ).
Next, the cutter SW 93 is pressed to rotate the cutter rotating motor 62 (S4-2), and the air blow SW94 is pressed to start air blowing (S4-3).
Accordingly, the air cutter 46 is pushed to extend the air cylinder 46, thereby bringing the cutting cutter 61 into contact with the surplus of the weld bead (S4-4).
Then, the extra-cutting is started, so the forward SW 95 is pressed to move the tool post 50 at a low speed, thereby continuing the extra-cutting (5 in S4).

（手動運転：切削装置の退避ステップ５）
そして、所定の範囲の余盛りを切削したところで、カッタＳＷ９３を押して、カッタ回転モータ６２の回転を停止させ（Ｓ５の１）、エアブローＳＷ９４を押してエアーブローを停止する（Ｓ５の２）。
さらに、エアシリンダ下降ＳＷ９２ｂを押して、切削カッタ６１を下面９１０から離し（Ｓ５の３）、後退ＳＷ９６を押して、刃物台５０を切削開始前の位置に後退させる（Ｓ５の４）。
そして、空気バネ下降ＳＷ９１ｂを押して、倣い基板４０を昇降基板３０に載置する（Ｓ５の５）。
そして、前記エアホースおよび電気ケーブルを、溶接ビード切削装置１００から切り離す（Ｓ５の６）。
最後に、昇降装置２０を縮めて、昇降基板３０を走行台車１０に近づけ、キャスター１３のブレーキ（図示しない）を外すことによって走行台車を移動自在にして、一連の作業
を完了する（Ｓ５の７）。 (Manual operation: Retraction step 5 of cutting device)
Then, when the surplus in the predetermined range is cut, the cutter SW 93 is pressed to stop the rotation of the cutter rotating motor 62 (S5-1), and the air blow SW94 is pressed to stop the air blow (S5-2).
Further, the air cylinder lowering SW 92b is pushed to release the cutting cutter 61 from the lower surface 910 (S5-3), and the retreating SW 96 is pushed to move the tool post 50 back to the position before starting cutting (S5-4).
Then, the air spring lowering SW 91b is pressed to place the copying substrate 40 on the elevating substrate 30 (S5-5).
Then, the air hose and the electric cable are disconnected from the weld bead cutting device 100 (S5-6).
Finally, the elevating device 20 is contracted, the elevating board 30 is brought closer to the traveling carriage 10, the brake (not shown) of the caster 13 is removed to make the traveling carriage movable, and a series of operations is completed (S5-7). ).

本発明によれば、各種鋼構造物における突き合わせ継手の溶接ビードの余盛を上向き姿勢で簡便にかつ迅速に切削する切削装置であるだけでなく、倣い基板を略鉛直にして、空気バネが倣い基板を水平方向に弾性支持するようにすることによって、溶接ビードの余盛を縦向き姿勢で簡便に切削する装置として、広く利用することができる。 According to the present invention, not only a cutting device that simply and quickly cuts the surplus of the weld bead of the butt joint in various steel structures in an upward posture, the copying spring is made substantially vertical, and the air spring is copied. By elastically supporting the substrate in the horizontal direction, the substrate can be widely used as an apparatus for simply cutting the weld bead in a vertical orientation.

１０走行台車
１１台車基板
１２車輪
１３キャスター
１４台車ハンドル
２０昇降装置
２１リンク機構
２２リンク上板
３０昇降基板
３１位置決めガイド
３２横方向拘束ガイド
４０倣い基板
４１フレーム部
４２横方向拘束ガイド
４３位置決めガイド
４４空気バネ
４４ｖ空気バネバルブ
４５倣いスタンド
４６エアシリンダ
４６ｖシリンダバルブ
５０刃物台
５１送りモータ
５２送りレール
５３切り込みストッパ
６０切削機構
６１切削カッタ
６２カッタ回転モータ
８０制御装置
８１自動起動ＳＷ
８２始端リミットＳＷ
８３終端リミットＳＷ
８４停止ＳＷ
８５リセットＳＷ
８６エラーランプ
９０操作盤
９１ａ空気バネ上昇ＳＷ
９１ｂ空気バネ下降ＳＷ
９２ａエアシリンダ上昇ＳＷ
９２ｂエアシリンダ下降ＳＷ
９３カッタＳＷ
９４エアブローＳＷ
９５前進ＳＷ
９６後退ＳＷ
９７前進速度調整ＳＷ
９８後退速度調整ＳＷ
１００溶接ビード切削装置
４５０倣いスタンド下部
４５１下部軸部
４５２下部フランジ
４５３ボルト孔（雌ネジ）
４５４下部突起
４６０倣いスタンド上部
４６１上部軸部
４６２上部フランジ
４６３貫通孔
４６４上部凹部
４７０連結ボルト
４８０調整用ライナ
８００定盤
９００鋼構造物
９１０下面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Traveling carriage 11 Carriage board 12 Wheel 13 Caster 14 Carriage handle 20 Lifting device 21 Link mechanism 22 Link upper board 30 Lifting board 31 Positioning guide 32 Lateral restraint guide 40 Copying board 41 Frame part 42 Lateral restraint guide 43 Positioning guide 44 Air Spring 44v Air spring valve 45 Copying stand 46 Air cylinder 46v Cylinder valve 50 Tool post 51 Feed motor 52 Feed rail 53 Cutting stopper 60 Cutting mechanism 61 Cutting cutter 62 Cutter rotation motor 80 Control device 81 Automatic start SW
82 Start limit SW
83 End limit SW
84 Stop SW
85 Reset SW
86 Error lamp 90 Operation panel 91a Air spring rise SW
91b Air spring lowering SW
92a Air cylinder lift SW
92b Air cylinder lowering switch
93 Cutter SW
94 Air blow SW
95 Forward SW
96 Reverse SW
97 Forward speed adjustment SW
98 Reverse speed adjustment SW
100 Weld Bead Cutting Device 450 Copying Stand Lower Part 451 Lower Shaft Part 452 Lower Flange 453 Bolt Hole (Female Screw)
454 Lower protrusion 460 Copying stand upper part 461 Upper shaft part 462 Upper flange 463 Through hole 464 Upper recessed part 470 Connection bolt 480 Liner for adjustment 800 Surface plate 900 Steel structure 910 Lower surface

（１）本発明に係る溶接ビード切削装置は、走行台車と、走行台車に昇降自在に設置された刃物台と、該刃物台上を移動され、上部に切削カッタを具備する切削装置と、前記走行台車に昇降自在に設置された昇降基板と、該昇降基板に昇降自在および傾動自在に弾性支持された倣い基板と、該倣い基板の四隅にそれぞれ設置された倣いスタンドと、を有し、前記刃物台が前記倣い基板に設置されることを特徴とする。
（２）前記（１）において、前記刃物台がエアシリンダを介して前記倣い基板に昇降自在および傾動自在に支持され、前記刃物台に切り込みストッパが設置され、前記切削カッタの上面と前記切り込みストッパの先端との距離が調節自在であることを特徴とする。 (1) weld bead cutting machine according to the present invention includes a traveling carriage, a tool rest which is disposed vertically movably in the traveling carriage is moved on the blade material table, a cutting device comprising a milling cutter in the upper, the An elevating board installed on the traveling carriage so as to be movable up and down; a copying board elastically supported by the elevating board so as to be raised and lowered; and a copying stand installed at each of the four corners of the copying board, A tool post is installed on the copying substrate .
(2) In the above (1), the tool post is supported on the copying substrate so as to be movable up and down and tilted via an air cylinder, a cutting stopper is installed on the tool post, and the upper surface of the cutting cutter and the cutting stopper It is characterized in that the distance from the tip of the head is adjustable.

（３）前記（２）において、前記走行台車に自動運転スイッチが設置され、該自動運転スイッチが押された後、前記切削カッタを回転し、前記刃物台を上昇させ、前記切削装置を所定の距離だけ移動させ、前記切削装置が所定の距離だけ移動したところで、前記切削装置の移動を停止し、前記刃物台を下降させ、前記切削カッタの回転が停止し、前記切削装置を当初の位置に向かって移動させ、前記切削装置が当初の位置に戻ったところで、前記切削装置の移動を停止させる制御装置を有することを特徴とする。
（４）前記（３）において、前記制御装置は、前記昇降基板および倣い基板が上昇した状態で前記自動運転スイッチが押された場合、前記切削装置を当初の位置に戻ったところで、前記切削装置の移動を停止させた後、前記倣い基板および前記昇降基板を下降させることを特徴とする。 (3) In (2), an automatic operation switch is installed in the traveling carriage, and after the automatic operation switch is pressed, the cutting cutter is rotated to raise the tool post, When the cutting device has moved a predetermined distance, the movement of the cutting device is stopped, the tool post is lowered, the rotation of the cutting cutter is stopped, and the cutting device is returned to the original position. And a control device for stopping the movement of the cutting device when the cutting device returns to the initial position.
(4) In the above (3), when the automatic operation switch is pushed in a state where the elevating substrate and the copying substrate are raised, the control device returns the cutting device to the original position, and then the cutting device After stopping the movement, the copying substrate and the elevating substrate are lowered.

Claims

A welding bead cutting device comprising: a traveling carriage; a tool rest that is installed on the traveling carriage so as to be movable up and down; and a cutting device that is moved on the tool rest and includes a cutting cutter on an upper portion thereof.

An elevating board installed on the traveling carriage so as to be movable up and down, a copying board elastically supported by the elevating board so as to be raised and lowered, and a scanning stand installed at each of the four corners of the copying board,
The weld bead cutting device according to claim 1, wherein the tool post is installed on the copying substrate.

The tool post is supported by the copying substrate via an air cylinder so as to be movable up and down and tilted, and a cutting stopper is installed on the tool post.
The weld bead cutting device according to claim 2, wherein a distance between an upper surface of the cutting cutter and a tip of the cutting stopper is adjustable.

An automatic operation switch is installed on the traveling carriage,
After the automatic operation switch is pressed, the cutting cutter is rotated, the tool post is raised, the cutting device is moved by a predetermined distance, and the cutting device is moved by a predetermined distance. The cutting tool is lowered, the rotation of the cutting cutter is stopped, the cutting device is moved toward the original position, and the cutting device returns to the original position. 4. A welding bead cutting device according to claim 3, further comprising a control device for stopping the movement of the welding bead.

When the automatic operation switch is pressed in a state where the elevating substrate and the copying substrate are raised, the control device stops the movement of the cutting device after returning the cutting device to the original position, The welding bead cutting device according to claim 4, wherein the copying substrate and the elevating substrate are lowered.