KR102361577B1 - Machining apparatus for repairing pad of reactor lower head - Google Patents

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최동철
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Abstract

The present invention relates to a pad cutting processing device for repairing a lower nuclear reactor head which comprises: an attachment unit attached to an outer surface of a lower nuclear reactor head; a support unit that is prepared detachably from the attachment unit and supports the attachment unit; a cutting unit that is connected to the attachment unit and cuts a pad; a transfer unit for selectively moving a position of the cutting unit with respect to the pad; and a reinforcing unit which is prepared to be attached to the outer surface of the lower nuclear reactor head separately from the attachment unit and reinforces an attachment state of the attachment unit to the lower nuclear reactor head, thereby obtaining an advantageous effect of accurately and safely cutting a pad for repairing the lower nuclear reactor head.

Description

원자로 하부 헤드 보수용 패드 절삭 가공장치{MACHINING APPARATUS FOR REPAIRING PAD OF REACTOR LOWER HEAD}Pad cutting device for repairing the lower head of a nuclear reactor

본 발명의 실시예는 원자로 하부 헤드 보수용 패드 절삭 가공장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 원자로 하부 헤드 보수용 패드를 정확하고 안전하게 절삭 가공할 수 있는 원자로 하부 헤드 보수용 패드 절삭 가공장치에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a pad cutting and processing apparatus for a lower head of a nuclear reactor, and more particularly, to a pad cutting and processing apparatus for a lower head of a nuclear reactor capable of accurately and safely cutting a pad for repairing a lower head of a nuclear reactor.

원자로 하부 헤드에는 BMI 노즐(Bottom Mounted Instrumentaion Nozzle)이 구비되며, BMI 노즐을 통하여 각종 계측 장치들이 원자로 내부로 삽입되어 원전 가동중 계측을 수행할 수 있다.A BMI nozzle (Bottom Mounted Instrumentaion Nozzle) is provided in the lower head of the reactor, and various measuring devices are inserted into the reactor through the BMI nozzle to perform measurement while the nuclear power plant is in operation.

노즐(BMI 노즐)은 원자로 하부 헤드를 관통하도록 마련되며, 노즐과 원자로 하부 헤드는 J-그루브(groove) 형태의 용접부에 의해 접합(용접)될 수 있다.The nozzle (BMI nozzle) is provided to pass through the reactor lower head, and the nozzle and the reactor lower head may be joined (welded) by a J-groove type welding part.

한편, 원자력 발전소의 장기간 운전에 의해, 노즐의 용접부에 피로(또는 부식) 및 일차수응력부식균열(PWSCC, Primary Water Corrosion Cracking)이 발생하면, 방사능에 오염된 원자로 내부의 일차냉각재가 외부로 누설되어 원자력 발전소의 안전 운전을 저해하게 되므로, 용접부에 이상 발생시 용접부의 보수가 신속하게 이루어질 수 있어야 한다.On the other hand, if fatigue (or corrosion) and Primary Water Corrosion Cracking (PWSCC) occur at the welding part of the nozzle due to long-term operation of the nuclear power plant, the primary coolant inside the nuclear power plant contaminated with radioactivity leaks to the outside This will impair the safe operation of the nuclear power plant. Therefore, in the event of an abnormality in the welding part, the welding part should be repaired quickly.

노즐의 용접부의 보수는, 누설이 발생된 부위의 노즐을 제거한 상태에서, 원자로 하부 헤드의 외면에 육성용접(overlay welding)으로 패드(pad)를 형성하고, 패드를 절삭 가공 및 보링 가공한 후, 신규 노즐을 삽입하고, 패드에 다시 용접부를 형성함으로써 행해질 수 있다.Repair of the welding part of the nozzle is performed by forming a pad on the outer surface of the lower head of the reactor by overlay welding, cutting and boring the pad, in a state where the nozzle at the leaked part is removed, This can be done by inserting a new nozzle and forming a weld back to the pad.

그러나, 원자로 하부 헤드의 하부 공간은 매우 협소함으로 인해 작업자가 접근 및 작업하기 어려운 문제점이 있으며, 작업자가 직접 접근하는 경우에는 방사선에 노출될 위험성이 높은 문제점이 있다.However, since the lower space of the lower head of the reactor is very narrow, there is a problem in that it is difficult for the operator to access and work, and when the operator directly approaches, there is a problem in that the risk of exposure to radiation is high.

이에 따라, 최근에는 노즐의 용접부의 보수를 보다 용이하고 정확하게 수행하기 위한 다양한 연구가 이루어지고 있으나, 아직 미흡하여 이에 대한 개발이 요구되고 있다.Accordingly, in recent years, various studies have been made to more easily and accurately perform the repair of the welding part of the nozzle, but the development thereof is still insufficient.

본 발명의 실시예는 원자로 하부 헤드 보수용 패드를 정확하고 안전하게 절삭 가공할 수 있는 원자로 하부 헤드 보수용 패드 절삭 가공장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an apparatus for cutting a pad for maintenance of a lower head of a nuclear reactor capable of accurately and safely cutting a pad for maintenance of a lower head of a nuclear reactor.

특히, 본 발명의 실시예는 원자로 하부 헤드에 마련되는 노즐 용접부의 보수를 위한 패드를 정확하고 안정적으로 절삭 가공할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.In particular, it is an object of the present invention to accurately and stably cut a pad for repairing a nozzle weld provided in a lower head of a nuclear reactor.

또한, 본 발명의 실시예는 구조를 간소화하고, 공간활용성 및 설계자유도를 향상시킬 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.In addition, an embodiment of the present invention aims to simplify the structure and improve space utilization and design freedom.

또한, 본 발명의 실시예는 원자로 하부 헤드의 손상을 최소화하면서, 절삭 가공 정밀도를 향상시킬 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to improve cutting precision while minimizing damage to a lower head of a nuclear reactor.

또한, 본 발명의 실시예는 작업자의 방사선 피폭을 최소화하고, 안전성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.In addition, an embodiment of the present invention aims to minimize the radiation exposure of workers, and to improve safety and reliability.

실시예에서 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되는 것은 아니며, 아래에서 설명하는 과제의 해결수단이나 실시 형태로부터 파악될 수 있는 목적이나 효과도 포함된다고 할 것이다.The problem to be solved in the embodiment is not limited thereto, and it will be said that the purpose or effect that can be grasped from the method of solving the problem described below or the embodiment is also included.

상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 원자로 하부 헤드의 외면에 형성되는 패드를 절삭 가공하기 위한 절삭 가공장치는, 원자로 하부 헤드의 외면에 부착되는 부착유닛, 부착유닛과 분리 가능하게 마련되며 부착유닛을 지지하는 지지유닛, 부착유닛에 연결되며 패드를 절삭 가공하는 절삭유닛, 패드에 대한 절삭유닛의 위치를 선택적으로 이동시키는 이송유닛, 및 부착유닛과 개별적으로 원자로 하부 헤드의 외면에 부착 가능하게 마련되며 원자로 하부 헤드에 대한 부착유닛의 부착 상태를 보강하는 보강유닛을 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above objects of the present invention, a cutting apparatus for cutting a pad formed on the outer surface of the lower head of a nuclear reactor includes an attachment unit attached to the outer surface of the lower head of the nuclear reactor, and an attachment A support unit that is provided detachably from the attachment unit and supports the attachment unit, a cutting unit connected to the attachment unit for cutting a pad, a transfer unit that selectively moves the position of the cutting unit with respect to the pad, and a nuclear reactor separately from the attachment unit It is provided to be attached to the outer surface of the lower head and includes a reinforcement unit for reinforcing the attachment state of the attachment unit to the lower head of the nuclear reactor.

이는, 원자로 하부 헤드 보수용 패드를 정확하고 안전하게 절삭 가공하기 위함이다.This is to accurately and safely cut and process the pad for maintenance of the lower reactor head.

즉, 노즐의 용접부의 보수는, 누설이 발생된 부위의 노즐을 제거한 상태에서, 원자로 하부 헤드의 외면에 육성용접으로 패드(pad)를 형성하고, 패드를 절삭 가공 및 보링 가공한 후, 신규 노즐을 삽입하고, 패드에 다시 용접부를 형성함으로써 행해질 수 있다.That is, the repair of the welding part of the nozzle is performed by forming a pad on the outer surface of the lower head of the nuclear reactor by growth welding in a state where the nozzle at the part where the leakage occurs, and cutting and boring the pad, and then a new nozzle by inserting and forming a weld again on the pad.

그러나, 원자로 하부 헤드의 하부 공간은 매우 협소함으로 인해 작업자가 접근 및 작업하기 어려운 문제점이 있으며, 작업자가 직접 접근하는 경우에는 방사선에 노출될 위험성이 높은 문제점이 있다.However, since the lower space of the lower head of the reactor is very narrow, there is a problem in that it is difficult for the operator to access and work, and when the operator directly approaches, there is a problem in that the risk of exposure to radiation is high.

하지만, 본 발명의 실시예는 부착유닛을 매개로 원자로 하부 헤드에 부착되는 절삭유닛을 이용하여 패드를 원격으로 절삭 가공하는 것에 의하여, 작업자의 방사선 피폭을 최소화하면서 패드의 절삭 가공을 정확하게 수행하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.However, the embodiment of the present invention is advantageous in that the pad is accurately cut while minimizing the radiation exposure of the operator by remotely cutting the pad using a cutting unit attached to the lower head of the nuclear reactor via the attachment unit. effect can be obtained.

무엇보다도, 본 발명의 실시예는 부착유닛과 지지유닛을 분리 가능한 구조로 마련하는 것에 의하여, 원자로 하부 헤드의 하부 공간에서 절삭 가공장치를 보다 용이하게 배치 및 이송하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.Above all, in the embodiment of the present invention, by providing the attachment unit and the support unit in a separable structure, it is possible to obtain an advantageous effect of more easily arranging and transferring the cutting device in the lower space of the lower head of the nuclear reactor.

부착유닛은 원자로 하부 헤드의 외면에 부착 가능한 다양한 구조로 제공될 수 있다.The attachment unit may be provided in various structures capable of being attached to the outer surface of the lower head of the nuclear reactor.

일 예로, 부착유닛은, 베이스프레임, 및 원자로 하부 헤드와 상호 인력(attractive force)이 작용하도록 베이스프레임에 마련되는 자성부를 포함할 수 있으며, 원자로 하부 헤드에 분리 가능하게 부착될 수 있다.For example, the attachment unit may include a base frame and a magnetic part provided on the base frame so that an attractive force acts with the lower head of the nuclear reactor, and may be detachably attached to the lower head of the nuclear reactor.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 자성부는, 원자로 하부 헤드와 상호 인력에 의해 원자로 하부 헤드에 부착되는 마그네트, 마그네트를 지지하는 마그네트 홀더, 및 베이스프레임에 대해 마그네트 홀더를 회전 가능하게 연결하는 연결부재를 포함할 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the magnetic part includes a magnet attached to the lower reactor head by mutual attraction with the reactor lower head, a magnet holder supporting the magnet, and a connecting member for rotatably connecting the magnet holder to the base frame. may include

이와 같이, 본 발명의 실시예는 자성부와 원자로 하부 헤드 간의 상호 인력에 의해 부착유닛이 원자로 하부 헤드에 부착되도록 하는 것에 의하여, 부착유닛을 원자로 하부 헤드에 부착하기 위해 용접 공정을 수행하거나, 볼트 체결을 위한 체결홀을 형성하지 않아도 되므로, 원자로 하부 헤드의 손상 및 구조적 강성 저하없이 부착유닛의 부착 상태를 안정적으로 유지할 수 있으며, 부착유닛의 부착 공정을 간소화하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.As such, the embodiment of the present invention allows the attachment unit to be attached to the lower reactor head by mutual attraction between the magnetic part and the lower reactor head, so that a welding process is performed to attach the attachment unit to the lower reactor head, or a bolt Since it is not necessary to form a fastening hole for fastening, the attachment state of the attachment unit can be stably maintained without damage to the lower reactor head and structural rigidity deterioration, and advantageous effects of simplifying the attachment process of the attachment unit can be obtained.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 연결부재로 매개로 마그네트 홀더와 베이스프레임을 연결하는 것에 의하여, 원자로 하부 헤드의 외면 곡률에 구애받지 않고 마그네트 홀더의 위치 및 자세를 변경할 수 있으므로, 원자로 하부 헤드의 외면 곡률에 대응하여 마그네트 홀더(마그네트)의 위치 및 자세를 최적화하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, by connecting the magnet holder and the base frame through a connecting member, the position and posture of the magnet holder can be changed regardless of the curvature of the outer surface of the lower reactor head, so that the lower reactor head It is possible to obtain an advantageous effect of optimizing the position and posture of the magnet holder (magnet) in response to the curvature of the outer surface.

바람직하게, 마그네트는 원자로 하부 헤드의 외면이 밀착되는 안착면을 포함할 수 있고, 안착면은 원자로 하부 헤드의 외면에 대응하는 곡률을 갖는 곡면으로 제공될 수 있다.Preferably, the magnet may include a seating surface to which the outer surface of the lower reactor head is in close contact, and the seating surface may be provided as a curved surface having a curvature corresponding to the outer surface of the lower reactor head.

이와 같이, 마그네트에 곡면으로 이루어진 안착면을 마련하고, 원자로 하부 헤드의 외면이 안착면에 밀착되도록 하는 것에 의하여, 원자로 하부 헤드와 마그네트 간의 자속 누설을 최소화할 수 있으므로, 원자로 하부 헤드와 마그네트의 접촉 상태를 보다 안정적으로 유지하는 유리한 효과를 얻을 수 있다. 따라서, 패드의 절삭 공정 중에 진동 및 반력이 발생하더라도, 절삭유닛의 위치를 안정적으로 유지하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.As described above, by providing a seating surface made of a curved surface on the magnet and making the outer surface of the reactor lower head in close contact with the seating surface, magnetic flux leakage between the reactor lower head and the magnet can be minimized, so that the contact between the reactor lower head and the magnet An advantageous effect of maintaining the state more stably can be obtained. Therefore, even if vibration and reaction force occur during the pad cutting process, it is possible to obtain an advantageous effect of stably maintaining the position of the cutting unit.

더욱 바람직하게, 자성부는 이격되게 복수개가 마련될 수 있고, 복수개의 자성부는 서로 다른 위치에서 서로 다른 자세로 원자로 하부 헤드에 부착될 수 있다.More preferably, a plurality of magnetic parts may be provided to be spaced apart from each other, and the plurality of magnetic parts may be attached to the lower reactor head at different positions and in different postures.

이와 같이, 복수개의 자성부를 매개로 부착유닛이 원자로 하부 헤드에 부착되도록 하는 것에 의하여, 부착유닛의 부착 상태를 보다 튼튼하고 안정적으로 유지하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In this way, by allowing the attachment unit to be attached to the lower head of the nuclear reactor via the plurality of magnetic parts, it is possible to obtain an advantageous effect of maintaining the attachment state of the attachment unit more robustly and stably.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 부착유닛 및 지지유닛은 서로 분리된 상태로 제공되고, 부착유닛을 원자로 하부 헤드의 외면에 먼저 부착한 후, 부착유닛에 지지유닛을 조립할 수 있다. 이와 같이, 부착유닛 및 지지유닛이 서로 분리되도록 하는 것에 의하여, 조립성 및 장착성을 향상시키고, 원자로 하부 헤드의 협소한 하부 공간에서 절삭 가공장치의 조립 및 이송을 보다 원활하게 수행하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the attachment unit and the support unit are provided separately from each other, and after the attachment unit is first attached to the outer surface of the lower head of the nuclear reactor, the support unit can be assembled to the attachment unit. In this way, by allowing the attachment unit and the support unit to be separated from each other, assembling and mountability are improved, and the advantageous effect of more smoothly assembling and transferring the cutting device in the narrow lower space of the lower head of the nuclear reactor is obtained. can

절삭유닛으로서는 패드를 절삭 가공할 수 있는 다양한 절삭수단이 사용될 수 있다.As the cutting unit, various cutting means capable of cutting the pad may be used.

일 예로, 절삭유닛은, 부착유닛에 연결되며 구동력을 제공하는 절삭구동부, 절삭구동부에 의해 회전하는 마련되는 스핀들, 및 스핀들에 의해 회전하며 패드를 절삭하는 가공툴을 포함할 수 있다.For example, the cutting unit may include a cutting driving unit connected to the attachment unit and providing a driving force, a spindle provided to rotate by the cutting driving unit, and a machining tool rotating by the spindle and cutting the pad.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 베이스프레임에는 관통부가 형성되고, 절삭유닛은 관통부를 통과하여 패드를 절삭 가공할 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, a through portion is formed in the base frame, and the cutting unit may cut the pad through the through portion.

이와 같이, 베이스프레임에 관통부를 마련하고 절삭유닛이 관통부를 통과하도록 하는 것에 의하여, 절삭유닛의 배치 및 작동에 필요한 공간을 최소화하고, 설계자유도 및 공간활용성을 향상시키는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In this way, by providing a through portion in the base frame and allowing the cutting unit to pass through the through portion, it is possible to obtain advantageous effects of minimizing the space required for arrangement and operation of the cutting unit, and improving the degree of design freedom and space utilization. .

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 이송유닛은, 패드에 대해 Y축 방향을 따라 절삭유닛을 이송하는 제1이송부, 패드에 대해 X축 방향을 따라 절삭유닛을 이송하는 제2이송부, 및 패드에 대해 Z축 방향을 따라 절삭유닛을 이송하는 제3이송부를 포함할 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the transfer unit includes a first transfer unit that transfers the cutting unit along the Y-axis direction with respect to the pad, a second transfer unit that transfers the cutting unit along the X-axis direction with respect to the pad, and the pad. It may include a third transfer unit for transferring the cutting unit along the Z-axis direction.

일 예로, 제1이송부는, 부착유닛에 연결되는 제1베이스부재, Y축 방향을 따라 제1베이스부재에 대해 이동하는 제1이동부재, 및 제1이동부재를 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 제1구동부를 포함할 수 있다. 또한, 제2이송부는, 제1이동부재에 연결되는 제2베이스부재, X축 방향을 따라 제2베이스부재에 대해 이동하는 제2이동부재, 및 제2이동부재를 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 제2구동부를 포함할 수 있다. 또한, 제3이송부는, 제2이동부재에 연결되는 제3베이스부재, Z축 방향을 따라 제3베이스부재에 대해 직선 이동하는 제3이동부재, 및 제3이동부재를 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 제3구동부를 포함할 수 있다.For example, the first transfer unit may include a first base member connected to the attachment unit, a first moving member moving with respect to the first base member along the Y-axis direction, and a first moving member providing a driving force for moving the first moving member 1 may include a driving unit. In addition, the second transfer unit provides a driving force for moving the second base member connected to the first moving member, the second moving member moving with respect to the second base member along the X-axis direction, and the second moving member It may include a second driving unit. In addition, the third transfer unit provides a driving force for moving the third base member connected to the second moving member, the third moving member moving linearly with respect to the third base member along the Z-axis direction, and the third moving member It may include a third driving unit.

바람직하게, 제3베이스부재는 지면에 수직한 수직선을 기준으로 경사지게 마련되고, 제3이동부재 및 절삭유닛은 제3베이스부재를 따라 패드에 접근 및 이격되는 방향으로 이동할 수 있다.Preferably, the third base member is provided to be inclined with respect to a vertical line perpendicular to the ground, and the third moving member and the cutting unit can move along the third base member in a direction to approach and separate from the pad.

이와 같이, 절삭유닛이 경사지게 배치되는 제3베이스부재를 따라 패드에 접근 및 이격되는 방향으로 이동하도록 하는 것에 의하여, 절삭유닛에 의한 절삭 공정 중에 발생하는 가공 반력(reaction force)을 저감시키는 유리한 효과를 얻을 수 있다.As described above, by allowing the cutting unit to move in a direction approaching and spaced apart from the pad along the third base member disposed obliquely, an advantageous effect of reducing the machining reaction force generated during the cutting process by the cutting unit is obtained. can be obtained

더욱 바람직하게, 제3베이스부재는 원자로 하부 헤드의 외면의 법선 방향(원자로 하부 헤드의 외면에 접하는 접선에 수직한 방향)을 따라 배치되고, 제3이동부재 및 절삭유닛은 법선 방향을 따라 이동하도록 구성된다. 이와 같이, 절삭유닛이 원자로 하부 헤드의 외면의 법선 방향으로 이동하도록 하는 것에 의하여, 절삭유닛에 의한 패드의 절삭 공정중에 절삭유닛에 작용하는 반력을 최소화하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.More preferably, the third base member is disposed along the normal direction of the outer surface of the lower reactor head (direction perpendicular to the tangent line contacting the outer surface of the lower reactor head), and the third moving member and the cutting unit move along the normal direction. is composed In this way, by allowing the cutting unit to move in the direction normal to the outer surface of the lower head of the nuclear reactor, it is possible to obtain an advantageous effect of minimizing the reaction force acting on the cutting unit during the pad cutting process by the cutting unit.

보강유닛은 원자로 하부 헤드의 외면에 부착 가능한 다양한 구조로 제공될 수 있다.The reinforcement unit may be provided in various structures attachable to the outer surface of the lower head of the nuclear reactor.

일 예로, 보강유닛은, 원자로 하부 헤드와 상호 인력(attractive force)이 작용하도록 부착유닛에 마련되는 보강 자성부를 포함할 수 있다.For example, the reinforcing unit may include a reinforcing magnetic unit provided in the attachment unit so that an attractive force acts with the lower head of the nuclear reactor.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 보강 자성부는, 원자로 하부 헤드와 상호 인력에 의해 원자로 하부 헤드에 부착되는 보강 마그네트, 및 베이스프레임에 연결되며 보강 마그네트를 지지하는 보강 마그네트 홀더를 포함할 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the reinforcing magnetic unit may include a reinforcing magnet attached to the lower head of the nuclear reactor by mutual attraction with the lower head of the nuclear reactor, and a reinforcing magnet holder connected to the base frame and supporting the reinforcing magnet.

이와 같이, 본 발명의 실시예는 보강 자성부와 원자로 하부 헤드 간의 상호 인력에 의해 보강유닛이 원자로 하부 헤드에 부착되도록 하는 것에 의하여, 보강유닛을 원자로 하부 헤드에 부착하기 위해 용접 공정을 수행하거나, 볼트 체결을 위한 체결홀을 형성하지 않아도 되므로, 원자로 하부 헤드의 손상 및 구조적 강성 저하없이 보강유닛의 부착 상태를 안정적으로 유지할 수 있으며, 보강유닛의 부착 공정을 간소화하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.As such, in the embodiment of the present invention, a welding process is performed to attach the reinforcement unit to the reactor lower head by attaching the reinforcement unit to the reactor lower head by mutual attraction between the reinforcing magnetic unit and the lower reactor head, Since it is not necessary to form a fastening hole for fastening the bolts, the attachment state of the reinforcement unit can be stably maintained without damage to the lower head of the nuclear reactor and deterioration of structural rigidity, and advantageous effects of simplifying the attachment process of the reinforcement unit can be obtained.

바람직하게, 보강 마그네트는 원자로 하부 헤드의 외면에 밀착되는 보강 안착면을 포함할 수 있고, 보강 안착면은 원자로 하부 헤드의 외면에 대응하는 곡률을 갖는 곡면으로 제공될 수 있다.Preferably, the reinforcing magnet may include a reinforcing seat surface that is in close contact with the outer surface of the lower head of the nuclear reactor, and the reinforcing seat surface may be provided as a curved surface having a curvature corresponding to the outer surface of the lower head of the nuclear reactor.

이와 같이, 보강 마그네트에 곡면으로 이루어진 보강 안착면을 마련하고, 원자로 하부 헤드의 외면이 보강 안착면에 밀착되도록 하는 것에 의하여, 원자로 하부 헤드와 보강 마그네트 간의 자속 누설을 최소화할 수 있으므로, 원자로 하부 헤드와 보강 마그네트의 접촉 상태를 보다 안정적으로 유지하는 유리한 효과를 얻을 수 있다. 따라서, 패드의 절삭 공정 중에 진동 및 반력이 발생하더라도, 절삭유닛의 위치를 보다 안정적으로 유지하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.As described above, by providing a reinforcing seat surface made of a curved surface on the reinforcing magnet and making the outer surface of the lower reactor head in close contact with the reinforcing seat surface, magnetic flux leakage between the lower reactor head and the reinforcing magnet can be minimized, so the lower head of the nuclear reactor It is possible to obtain an advantageous effect of more stably maintaining the contact state between the and the reinforcing magnet. Therefore, even if vibration and reaction force occur during the pad cutting process, it is possible to obtain an advantageous effect of more stably maintaining the position of the cutting unit.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 원자로 하부 헤드 보수용 패드 절삭 가공장치는, 보강 마그네트와 원자로 하부 헤드의 사이에 마련되며, 보강 마그네트와 원자로 하부 헤드를 고정하는 접착층을 포함할 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the apparatus for cutting a pad for repairing a lower head of a nuclear reactor is provided between the reinforcing magnet and the lower head of the nuclear reactor, and may include an adhesive layer for fixing the reinforcing magnet and the lower head of the nuclear reactor.

이와 같이, 본 발명의 실시예는 보강 마그네트와 원자로 하부 헤드의 사이에 접착층을 개재하고, 접착층을 매개로 보강 마그네트와 원자로 하부 헤드가 일체로 고정되도록 하는 것에 의하여, 보강 마그네트와 원자로 하부 헤드의 사이에 간극 발생을 최소화하고, 보강 마그네트를 원자로 하부 헤드에 보다 견고하게 고정하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, an adhesive layer is interposed between the reinforcing magnet and the lower reactor head, and the reinforcing magnet and the lower reactor head are integrally fixed through the adhesive layer between the reinforcing magnet and the lower reactor head. It is possible to obtain an advantageous effect of minimizing the occurrence of gaps in the reactor and fixing the reinforcement magnet to the lower head of the reactor more firmly.

또한, 본 발명의 실시예는 접착층을 매개로 보강 마그네트와 원자로 하부 헤드가 서로 밀착되도록 하는 것에 의하여, 패드의 절삭 공정에 의한 진동 및 반력을 최소화하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, the reinforcing magnet and the lower reactor head are brought into close contact with each other through the adhesive layer, thereby obtaining an advantageous effect of minimizing vibration and reaction force caused by the pad cutting process.

접착층은 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양한 재질로 형성될 수 있다. 바람직하게, 접착층은 메탈 에폭시 접착제에 의해 형성될 수 있다.The adhesive layer may be formed of various materials according to required conditions and design specifications. Preferably, the adhesive layer may be formed by a metal epoxy adhesive.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 원자로 하부 헤드 보수용 패드 절삭 가공장치는, 원자로 하부 헤드에 대한 자성부의 상대 이동을 감지하는 이동감지부를 포함할 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the apparatus for cutting a pad for maintenance of a lower head of a nuclear reactor may include a movement detecting unit for detecting the relative movement of the magnetic part with respect to the lower head of the nuclear reactor.

이는, 원자로 하부 헤드에 대한 부착유닛의 위치 및 자세를 변화를 정확하게 감지하고, 절삭 가공 정확도를 향상시키기 위함이다.This is to accurately detect a change in the position and posture of the attachment unit with respect to the lower reactor head, and to improve cutting accuracy.

즉, 패드의 절삭 공정 중에 발생된 진동 및 반력 등에 의해 부착유닛의 위치 및 자세가 변화하면, 타겟 절삭 위치(절삭유닛에 의한 절삭 가공 부위)를 정확하게 절삭하기 어려운 문제점이 있다.That is, when the position and posture of the attachment unit are changed due to vibration and reaction force generated during the pad cutting process, there is a problem in that it is difficult to accurately cut the target cutting position (the cutting part by the cutting unit).

하지만, 본 발명의 실시예는 이동감지부를 매개로 원자로 하부 헤드에 대한 자성부의 상대 이동을 적시에 감지하도록 하는 것에 의하여, 자성부의 이탈 여부(절삭유닛의 위치 이동 여부)를 적시에 정확하게 파악할 수 있으며, 오가공을 최소화하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.However, in the embodiment of the present invention, by timely sensing the relative movement of the magnetic part with respect to the lower head of the nuclear reactor through the movement detecting part, it is possible to accurately determine whether the magnetic part is separated (whether the position of the cutting unit is moved) in a timely manner, , it is possible to obtain an advantageous effect of minimizing mis-processing.

이동감지부로서는 원자로 하부 헤드에 대한 자성부의 상대 이동을 감지할 수 있는 다양한 감지수단이 사용될 수 있다.As the movement sensing unit, various sensing means capable of detecting the relative movement of the magnetic unit with respect to the lower head of the nuclear reactor may be used.

일 예로, 이동감지부는 자성부에 접촉 가능하게 마련되는 다이얼 게이지를 포함할 수 있다.For example, the movement detecting unit may include a dial gauge provided to be in contact with the magnetic unit.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 원자로 하부 헤드 보수용 패드 절삭 가공장치는, 지지유닛을 상하 방향을 따라 선택적으로 승강시키는 리프팅유닛을 포함할 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the apparatus for cutting a pad for repairing a lower head of a nuclear reactor may include a lifting unit that selectively elevates the support unit in an up-down direction.

리프팅유닛은 지지유닛에 지지되는 부착유닛을 선택적으로 승강시킬 수 있는 다양한 구조로 제공될 수 있다.The lifting unit may be provided in various structures capable of selectively elevating the attachment unit supported by the support unit.

일 예로, 리프팅유닛은, 베이스 테이블, 베이스 테이블의 상부에 이격되게 마련되며 지지유닛이 안착되는 리프팅 테이블, 일단은 베이스 테이블에 회전 가능하게 연결되고 다른 일단은 리프팅 테이블에 회전 가능하게 연결되는 제1링크부재, 및 제1링크부재와 교차하도록 제1링크부재에 회전 가능하게 결합되며 일단은 베이스 테이블에 회전 가능하게 연결되고 다른 일단은 리프팅 테이블에 회전 가능하게 연결되는 제2링크부재를 포함할 수 있다.For example, the lifting unit includes a base table, a lifting table provided to be spaced apart from the upper portion of the base table and on which the support unit is seated, one end rotatably connected to the base table and the other end rotatably connected to the lifting table first A link member, and a second link member rotatably coupled to the first link member so as to intersect the first link member, one end rotatably connected to the base table and the other end rotatably connected to the lifting table have.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 원자로 하부 헤드 보수용 패드 절삭 가공장치는, 지면을 따라 구름 이동 가능하게 지지유닛에 마련되는 구름부재를 포함할 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the apparatus for cutting and processing the pad for repairing the lower head of a nuclear reactor may include a rolling member provided in the support unit to be able to roll along the ground.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 원자로 하부 헤드 보수용 패드 절삭 가공장치는, 절삭유닛 및 이송유닛을 원격 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the apparatus for cutting a pad for maintenance of a lower head of a nuclear reactor may include a controller for remotely controlling the cutting unit and the transfer unit.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 원자로 하부 헤드 보수용 패드를 정확하고 안전하게 절삭 가공하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, it is possible to obtain an advantageous effect of accurately and safely cutting the pad for repairing the lower head of the nuclear reactor.

특히, 본 발명의 실시예에 따르면 원자로 하부 헤드에 마련되는 노즐 용접부의 보수를 위한 패드를 정확하고 안정적으로 절삭 가공하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In particular, according to an embodiment of the present invention, it is possible to obtain an advantageous effect of accurately and stably cutting a pad for repairing a nozzle weld provided in a lower head of a nuclear reactor.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면 구조를 간소화하고, 공간활용성 및 설계자유도를 향상시키는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, it is possible to obtain advantageous effects of simplifying the structure and improving space utilization and design freedom.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면 원자로 하부 헤드의 손상을 최소화하면서, 절삭 가공 정밀도를 향상시키는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, it is possible to obtain an advantageous effect of improving cutting precision while minimizing damage to the lower head of the nuclear reactor.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면 작업자의 방사선 피폭을 최소화하고, 안전성 및 신뢰성을 향상시키는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, it is possible to obtain advantageous effects of minimizing radiation exposure of workers and improving safety and reliability.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 원자로 하부 헤드 보수용 패드 절삭 가공장치를 설명하기 위한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 원자로 하부 헤드 보수용 패드 절삭 가공장치를 설명하기 위한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 원자로 하부 헤드 보수용 패드 절삭 가공장치로서, 이송유닛을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 원자로 하부 헤드 보수용 패드 절삭 가공장치로서, 절삭유닛을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 원자로 하부 헤드 보수용 패드 절삭 가공장치로서, 부착유닛 및 보강유닛을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 원자로 하부 헤드의 보수 공정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7 내지 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 원자로 하부 헤드 보수용 패드 절삭 가공장치의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 원자로 하부 헤드 보수용 패드 절삭 가공장치로서, 구름부재를 설명하기 위한 도면이다.1 is a side view for explaining a pad cutting processing apparatus for repairing a lower head of a nuclear reactor according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view illustrating a pad cutting processing apparatus for repairing a lower head of a nuclear reactor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a pad cutting processing apparatus for repairing a lower head of a nuclear reactor according to an embodiment of the present invention, and is a view for explaining a transfer unit.
4 is a pad cutting processing apparatus for repairing a lower head of a nuclear reactor according to an embodiment of the present invention, and is a view for explaining a cutting unit.
5 is a view for explaining an attachment unit and a reinforcing unit as a pad cutting processing apparatus for repairing a lower head of a nuclear reactor according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining a repair process of a lower head of a nuclear reactor.
7 to 11 are diagrams for explaining the structure of a pad cutting processing apparatus for repairing a lower head of a nuclear reactor according to an embodiment of the present invention.
12 is a pad cutting processing apparatus for repairing a lower head of a nuclear reactor according to an embodiment of the present invention, and is a view for explaining a rolling member.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명의 기술사상은 설명되는 일부 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술사상 범위 내에서라면, 실시예들간 그 구성요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical idea of the present invention is not limited to some embodiments described, but may be implemented in various different forms, and within the scope of the technical idea of the present invention, one or more of the components between the embodiments may be selected It can be used by combining or substituted with .

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention may be generally understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless specifically defined and described explicitly. It may be interpreted as a meaning, and generally used terms such as terms defined in advance may be interpreted in consideration of the contextual meaning of the related art.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.In addition, the terminology used in the embodiments of the present invention is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In the present specification, the singular form may also include the plural form unless otherwise specified in the phrase, and when it is described as "at least one (or more than one) of A and (and) B, C", it is combined as A, B, C It may include one or more of all possible combinations.

또한, 본 발명의 실시예의 구성요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used.

이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and are not limited to the essence, order, or order of the elements by the terms.

그리고, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성요소와 그 다른 구성요소 사이에 있는 또 다른 구성요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.And, when it is described that a component is 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to the other component, but also with the component It may also include a case of 'connected', 'coupled' or 'connected' due to another element between the other elements.

또한, 각 구성요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성요소가 두 개의 구성요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In addition, when it is described as being formed or disposed on "above (above) or under (below)" of each component, top (above) or under (below) is one as well as when two components are in direct contact with each other. Also includes a case in which the above another component is formed or disposed between two components. In addition, when expressed as "upper (upper) or lower (lower)", the meaning of not only an upper direction but also a lower direction based on one component may be included.

도 1 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 원자로 하부 헤드(20)의 외면에 형성되는 패드(30)를 절삭 가공하기 위한 절삭 가공장치(10)는, 원자로 하부 헤드(20)의 외면에 부착되는 부착유닛(100), 부착유닛(100)과 분리 가능하게 마련되며 부착유닛(100)을 지지하는 지지유닛(200), 부착유닛(100)에 연결되며 패드(30)를 절삭 가공하는 절삭유닛(300), 패드(30)에 대한 상기 절삭유닛(300)의 위치를 선택적으로 이동시키는 이송유닛(400), 및 부착유닛(100)과 개별적으로 원자로 하부 헤드(20)의 외면에 부착 가능하게 마련되며 원자로 하부 헤드(20)에 대한 부착유닛(100)의 부착 상태를 보강하는 보강유닛(700)을 포함한다.1 to 12 , the cutting processing apparatus 10 for cutting the pad 30 formed on the outer surface of the nuclear reactor lower head 20 according to an embodiment of the present invention includes the nuclear reactor lower head 20 . The attachment unit 100 attached to the outer surface of the, a support unit 200 that is provided detachably from the attachment unit 100 and supports the attachment unit 100, is connected to the attachment unit 100, and the pad 30 is cut The cutting unit 300 for processing, the transfer unit 400 for selectively moving the position of the cutting unit 300 with respect to the pad 30 , and the attachment unit 100 and the outer surface of the lower reactor head 20 separately It is provided to be attached to the reactor and includes a reinforcing unit 700 for reinforcing the attachment state of the attachment unit 100 to the lower nuclear reactor head 20 .

본 발명의 실시예에 따른 원자로 하부 헤드 보수용 패드 절삭 가공장치(10)는, 누설이 발생된 노즐(22)의 용접부를 보수하기 위해, 원자로 하부 헤드(20)의 외면에 형성된 패드(30)(예를 들어, 패드의 둘레)를 절삭 가공(형상 가공)하는데 사용될 수 있다.The pad cutting apparatus 10 for repairing the lower nuclear reactor head according to the embodiment of the present invention includes a pad 30 formed on the outer surface of the lower nuclear reactor head 20 in order to repair the welded portion of the nozzle 22 in which a leak has occurred. It can be used for cutting (shaping) (eg, the perimeter of the pad).

참고로, 도 6을 참조하면, 원자로 하부 헤드(20)의 노즐(22)에서의 J-그루브 누설에 대한 보수 공정은, (a)노즐(22)의 하단부 제거 → (b)육성용접(overlay welding)으로 노즐(22)의 절단부를 덮도록 원자로 하부 헤드(20)의 외면에 패드(30) 형성 → (c)패드(30) 주변 절삭 가공 → (d)패드(30) 내부 보링 가공 → (e)신규 노즐(22')을 부착 및 용접하는 단계를 포함할 수 있다.For reference, referring to FIG. 6 , the repair process for the J-groove leakage from the nozzle 22 of the lower reactor head 20 is (a) removing the lower end of the nozzle 22 → (b) overlay welding forming the pad 30 on the outer surface of the reactor lower head 20 to cover the cut part of the nozzle 22 by welding → (c) Cutting around the pad 30 → (d) Boring the inside of the pad 30 → ( e) attaching and welding the new nozzle 22'.

도 1 내지 도 5, 도 7 내지 도 9를 참조하면, 부착유닛(100)은 원자로 하부 헤드(20)에 부착되며, 패드(30)에 대해 절삭유닛(300)을 지지하도록 마련된다.1 to 5 and 7 to 9 , the attachment unit 100 is attached to the lower nuclear reactor head 20 , and is provided to support the cutting unit 300 with respect to the pad 30 .

부착유닛(100)은 원자로 하부 헤드(20)의 외면에 부착 가능한 다양한 구조로 제공될 수 있으며, 부착유닛(100)의 구조 및 부착방식에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.The attachment unit 100 may be provided in various structures attachable to the outer surface of the reactor lower head 20 , and the present invention is not limited or limited by the structure and attachment method of the attachment unit 100 .

일 예로, 부착유닛(100)은, 베이스프레임(110), 및 원자로 하부 헤드(20)와 상호 인력(attractive force)이 작용하도록 베이스프레임(110)에 마련되는 자성부(120)를 포함할 수 있으며, 원자로 하부 헤드(20)에 분리 가능하게 부착될 수 있다.As an example, the attachment unit 100 may include a base frame 110 and a magnetic part 120 provided on the base frame 110 so that an attractive force acts with the lower reactor head 20 and the base frame 110 . and may be detachably attached to the lower reactor head 20 .

베이스프레임(110)은 소정 사이즈를 갖는 사각 플레이트 형태로 형성될 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면 베이스프레임을 원형 플레이트 형태 또는 여타 다른 형태로 형성하는 것도 가능하다.The base frame 110 may be formed in the form of a square plate having a predetermined size. According to another embodiment of the present invention, it is also possible to form the base frame in the form of a circular plate or other form.

자성부(120)는 원자로 하부 헤드(20)(예를 들어, 저탄소강 재질)와 상호 인력이 작용 가능한 다양한 구조로 제공될 수 있으며, 자성부(120)의 구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다.The magnetic unit 120 may be provided in various structures capable of mutual attraction with the nuclear reactor lower head 20 (eg, low-carbon steel material), and the structure of the magnetic unit 120 may depend on required conditions and design specifications. It can be variously changed according to it.

일 예로, 자성부(120)는, 원자로 하부 헤드(20)와 상호 인력에 의해 원자로 하부 헤드(20)에 부착되는 마그네트(122), 마그네트(122)를 지지하는 마그네트 홀더(124), 및 베이스프레임(110)에 대해 마그네트 홀더를 회전 가능하게 연결하는 연결부재(126)를 포함할 수 있다.For example, the magnetic unit 120 includes a magnet 122 attached to the lower reactor head 20 by mutual attraction with the lower nuclear reactor head 20 , a magnet holder 124 supporting the magnet 122 , and a base. A connection member 126 for rotatably connecting the magnet holder to the frame 110 may be included.

마그네트(122)로서는 원자로 하부 헤드(20)와 상호 인력에 의해 원자로 하부 헤드(20)에 부착될 수 있는 통상의 자성체(예를 들어, 전자석 또는 영구자석)가 사용될 수 있으며, 자성체의 종류 및 특성에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 마그네트(122)는 대략 사각 블록 형태로 형성될 수 있다.As the magnet 122 , a conventional magnetic material (eg, an electromagnet or a permanent magnet) that can be attached to the nuclear reactor lower head 20 by mutual attraction with the nuclear reactor lower head 20 may be used, and the type and characteristics of the magnetic material The present invention is not limited or limited by the For example, the magnet 122 may be formed in a substantially rectangular block shape.

마그네트 홀더(124)는 마그네트(122)의 둘레 일부를 지지하도록 제공될 수 있으며, 마그네트 홀더(124)의 구조 및 형상은 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다.The magnet holder 124 may be provided to support a portion of the circumference of the magnet 122 , and the structure and shape of the magnet holder 124 may be variously changed according to required conditions and design specifications.

연결부재(126)로서는 베이스프레임(110)에 대해 마그네트 홀더(124)를 회전 가능하게 연결 가능한 다양한 부재가 사용될 수 있다. 일 예로, 연결부재(126)로서는 볼 링크(일단부에 구형태의 회전연결부를 갖는 부재) 또는 유니버셜 조인트가 사용될 수 있다.As the connecting member 126 , various members capable of rotatably connecting the magnet holder 124 to the base frame 110 may be used. For example, as the connecting member 126, a ball link (a member having a spherical rotary connecting portion at one end) or a universal joint may be used.

이와 같이, 본 발명의 실시예는 자성부(120)와 원자로 하부 헤드(20) 간의 상호 인력에 의해 부착유닛(100)이 원자로 하부 헤드(20)에 부착되도록 하는 것에 의하여, 부착유닛(100)을 원자로 하부 헤드(20)에 부착하기 위해 용접 공정을 수행하거나, 볼트 체결을 위한 체결홀을 형성하지 않아도 되므로, 원자로 하부 헤드(20)의 손상 및 구조적 강성 저하없이 부착유닛(100)의 부착 상태를 안정적으로 유지할 수 있으며, 부착유닛(100)의 부착 공정을 간소화하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.As such, in the embodiment of the present invention, the attachment unit 100 is attached to the nuclear reactor lower head 20 by mutual attraction between the magnetic part 120 and the nuclear reactor lower head 20 . Since there is no need to perform a welding process or form a fastening hole for fastening the bolts to attach the reactor to the lower reactor head 20, the attachment state of the attachment unit 100 without damage to the lower reactor head 20 and deterioration of structural rigidity can be stably maintained, and advantageous effects of simplifying the attachment process of the attachment unit 100 can be obtained.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 연결부재(126)로 매개로 마그네트 홀더(124)와 베이스프레임(110)을 연결하는 것에 의하여, 원자로 하부 헤드(20)의 외면 곡률에 구애받지 않고 마그네트 홀더(124)의 위치 및 자세를 변경할 수 있으므로, 원자로 하부 헤드(20)의 외면 곡률에 대응하여 마그네트 홀더(124)(마그네트)의 위치 및 자세를 최적화하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, by connecting the magnet holder 124 and the base frame 110 through the connecting member 126 , the magnet holder is irrespective of the curvature of the outer surface of the lower nuclear reactor head 20 . Since the position and attitude of the 124 can be changed, it is possible to obtain an advantageous effect of optimizing the position and the attitude of the magnet holder 124 (magnet) in response to the curvature of the outer surface of the reactor lower head 20 .

바람직하게, 마그네트(122)는 원자로 하부 헤드(20)의 외면이 밀착되는 안착면(122a)을 포함할 수 있고, 안착면(122a)은 원자로 하부 헤드(20)의 외면에 대응하는 곡률을 갖는 곡면으로 제공될 수 있다.Preferably, the magnet 122 may include a seating surface 122a to which the outer surface of the nuclear reactor lower head 20 is in close contact, and the seating surface 122a has a curvature corresponding to the outer surface of the nuclear reactor lower head 20 . It may be provided with a curved surface.

이와 같이, 마그네트(122)에 곡면으로 이루어진 안착면(122a)을 마련하고, 원자로 하부 헤드(20)의 외면이 안착면(122a)에 밀착되도록 하는 것에 의하여, 원자로 하부 헤드(20)와 마그네트(122) 간의 자속 누설을 최소화할 수 있으므로, 원자로 하부 헤드(20)와 마그네트(122)의 접촉 상태를 보다 안정적으로 유지하는 유리한 효과를 얻을 수 있다. 따라서, 패드(30)의 절삭 공정 중에 진동 및 반력이 발생하더라도, 절삭유닛(300)의 위치를 안정적으로 유지하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In this way, by providing a seating surface 122a having a curved surface on the magnet 122 and making the outer surface of the reactor lower head 20 closely contact the seating surface 122a, the reactor lower head 20 and the magnet ( Since the magnetic flux leakage between the 122 ) can be minimized, it is possible to obtain an advantageous effect of more stably maintaining the contact state between the lower nuclear reactor head 20 and the magnet 122 . Accordingly, even if vibration and reaction force occur during the cutting process of the pad 30 , an advantageous effect of stably maintaining the position of the cutting unit 300 can be obtained.

더욱 바람직하게 자성부(120)는 이격되게 복수개가 마련될 수 있고, 복수개의 자성부(120)는 서로 다른 위치에서 서로 다른 자세로 원자로 하부 헤드(20)에 부착될 수 있다.More preferably, a plurality of magnetic units 120 may be provided to be spaced apart from each other, and the plurality of magnetic units 120 may be attached to the lower nuclear reactor head 20 at different positions and in different postures.

이와 같이, 복수개의 자성부(120)를 매개로 부착유닛(100)이 원자로 하부 헤드(20)에 부착되도록 하는 것에 의하여, 부착유닛(100)의 부착 상태를 보다 튼튼하고 안정적으로 유지하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In this way, by allowing the attachment unit 100 to be attached to the reactor lower head 20 via the plurality of magnetic parts 120 , advantageous effect of maintaining the attachment state of the attachment unit 100 more robustly and stably can get

일 예로, 자성부(120)는 베이스프레임(110)의 4개의 모서리 부위에 각각 인접하게 마련될 수 있으며, 각 자성부(120)의 마그네트(122)는 원자로 하부 헤드(20)의 외면의 곡률에 대응하여 서로 다른 자세로 원자로 하부 헤드(20)의 외면에 부착될 수 있다.For example, the magnetic unit 120 may be provided adjacent to each of the four corners of the base frame 110 , and the magnet 122 of each magnetic unit 120 has a curvature of the outer surface of the lower nuclear reactor head 20 . In response, it may be attached to the outer surface of the lower reactor head 20 in different postures.

지지유닛(200)은 부착유닛(100)과 선택적으로 분리 가능하게 마련되며, 부착유닛(100)을 지지하도록 구성된다.The support unit 200 is provided to be selectively detachable from the attachment unit 100 , and is configured to support the attachment unit 100 .

지지유닛(200)은 부착유닛(100)을 지지할 수 있는 다양한 구조로 형성될 수 있으며, 지지유닛(200)의 구조 및 형태에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 지지유닛(200)은 복수개의 프레임부재를 조합하여 구성될 수 있으며, 부착유닛(100)의 배면 일부를 부분적으로 지지하도록 구성될 수 있다.The support unit 200 may be formed in various structures capable of supporting the attachment unit 100 , and the present invention is not limited or limited by the structure and shape of the support unit 200 . For example, the support unit 200 may be configured by combining a plurality of frame members, and may be configured to partially support a portion of the rear surface of the attachment unit 100 .

여기서, 부착유닛(100)이 지지유닛(200)에 분리 가능하게 마련된다 함은, 부착유닛(100)이 지지유닛(200)과 함께 하나의 장치를 이루도록 결합되거나, 서로 독립적인 2개의 부품으로 분리되는 것으로 이해될 수 있다. 일 예로, 부착유닛(100)과 지지유닛(200)은 통상의 체결부재(예를 들어, 볼트)를 매개로 결합 상태가 유지되거나 해제(분리)될 수 있다.Here, that the attachment unit 100 is detachably provided to the support unit 200 means that the attachment unit 100 is combined with the support unit 200 to form one device, or as two independent parts. can be understood as being separated. For example, the attachment unit 100 and the support unit 200 may be maintained in a coupled state or released (separated) through a common fastening member (eg, a bolt).

바람직하게, 부착유닛(100) 및 지지유닛(200)(예를 들어, 절삭유닛 포함)은 서로 분리된 상태로 제공되고, 부착유닛(100)을 원자로 하부 헤드(20)의 외면에 먼저 부착한 후, 부착유닛(100)에 지지유닛(200)을 조립할 수 있다. 이와 같이, 부착유닛(100) 및 지지유닛(200)이 서로 분리되도록 하는 것에 의하여, 조립성 및 장착성을 향상시키고, 원자로 하부 헤드(20)의 협소한 하부 공간에서 절삭 가공장치(10)의 조립 및 이송을 보다 원활하게 수행하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.Preferably, the attachment unit 100 and the support unit 200 (including, for example, the cutting unit) are provided in a state separated from each other, and the attachment unit 100 is first attached to the outer surface of the lower head 20 of the nuclear reactor. After that, the support unit 200 may be assembled to the attachment unit 100 . In this way, by allowing the attachment unit 100 and the support unit 200 to be separated from each other, assembly and mountability are improved, and the cutting processing apparatus 10 is assembled in a narrow lower space of the lower nuclear reactor head 20 . And it is possible to obtain the advantageous effect of performing more smoothly transfer.

절삭유닛(300)은 패드(30)를 절삭 가공하게 위해 마련되며, 부착유닛(100)에 연결(지지)된다.The cutting unit 300 is provided for cutting the pad 30 , and is connected (supported) to the attachment unit 100 .

절삭유닛(300)으로서는 패드(30)를 절삭 가공할 수 있는 다양한 절삭수단이 사용될 수 있으며, 절삭유닛(300)의 구조 및 종류에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.As the cutting unit 300 , various cutting means capable of cutting the pad 30 may be used, and the present invention is not limited or limited by the structure and type of the cutting unit 300 .

일 예로, 절삭유닛(300)은, 부착유닛(100)에 연결되며 구동력을 제공하는 절삭구동부(310)(예를 들어, 모터), 절삭구동부(310)에 의해 회전하는 마련되는 스핀들(320), 및 스핀들(320)에 의해 회전하며 패드(30)를 절삭하는 가공툴(330)(예를 들어, 엔드밀)을 포함할 수 있다.As an example, the cutting unit 300 is connected to the attachment unit 100 and provided to rotate by the cutting driving unit 310 (eg, a motor) providing a driving force, the cutting driving unit 310 Spindle 320 ) , and a machining tool 330 (eg, an end mill) rotating by the spindle 320 and cutting the pad 30 .

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 베이스프레임(110)에는 관통부(112)가 형성되고, 절삭유닛(300)은 관통부(112)를 통과하여 패드(30)를 절삭 가공할 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, a through portion 112 is formed in the base frame 110 , and the cutting unit 300 may cut the pad 30 through the through portion 112 .

관통부(112)는 베이스프레임(110)의 일부(예를 들어, 중앙부 하단)를 부분적으로 제거하여 형성될 수 있으며, 절삭유닛(300)은 베이스프레임(110)의 후방에서 관통부(112)를 통과하여 패드(30)에 접근될 수 있다.The penetrating portion 112 may be formed by partially removing a portion (eg, the lower end of the central portion) of the base frame 110 , and the cutting unit 300 may be formed by removing the through portion 112 from the rear of the base frame 110 . It can be accessed through the pad 30.

이와 같이, 베이스프레임(110)에 관통부(112)를 마련하고 절삭유닛(300)이 관통부(112)를 통과하도록 하는 것에 의하여, 절삭유닛(300)의 배치 및 작동에 필요한 공간을 최소화하고, 설계자유도 및 공간활용성을 향상시키는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In this way, by providing the through portion 112 in the base frame 110 and allowing the cutting unit 300 to pass through the through portion 112, the space required for the arrangement and operation of the cutting unit 300 is minimized and , it is possible to obtain advantageous effects of improving design freedom and space utilization.

이송유닛(400)은 패드(30)에 대한 절삭유닛(300)의 위치를 선택적으로 이동시키기 위해 마련된다.The transfer unit 400 is provided to selectively move the position of the cutting unit 300 with respect to the pad 30 .

바람직하게, 이송유닛(400)은 패드(30)에 대한 절삭유닛(300)의 위치를 3축(예를 들어, X축,Y축,Z축 또는 R축,θ축,Z축) 방향으로 이동시키도록 구성된다.Preferably, the transfer unit 400 moves the position of the cutting unit 300 with respect to the pad 30 in the three-axis (eg, X-axis, Y-axis, Z-axis or R-axis, θ-axis, Z-axis) direction. configured to move.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 이송유닛(400)은, 패드(30)에 대해 Y축 방향을 따라 절삭유닛(300)을 이송하는 제1이송부(410), 패드(30)에 대해 X축 방향을 따라 절삭유닛(300)을 이송하는 제2이송부(420), 및 패드(30)에 대해 Z축 방향을 따라 절삭유닛(300)을 이송하는 제3이송부(430)를 포함할 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the transfer unit 400 is a first transfer unit 410 for transferring the cutting unit 300 along the Y-axis direction with respect to the pad 30 , and the X-axis with respect to the pad 30 . It may include a second transfer unit 420 for transferring the cutting unit 300 along the direction, and a third transfer unit 430 for transferring the cutting unit 300 along the Z-axis direction with respect to the pad 30 .

제1이송부(410)는 패드(30)에 대해 Y축 방향을 따라 절삭유닛(300)을 이송할 수 있는 다양한 구조로 제공될 수 있으며, 제1이송부(410)의 구조에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.The first transfer unit 410 may be provided in various structures capable of transferring the cutting unit 300 along the Y-axis direction with respect to the pad 30 , and the present invention is limited by the structure of the first transfer unit 410 . is not limited or limited.

일 예로, 제1이송부(410)는, 부착유닛(100)에 연결되는 제1베이스부재(412), Y축 방향을 따라 제1베이스부재(412)에 대해 이동하는 제1이동부재(414), 및 제1이동부재(414)를 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 제1구동부(416)를 포함할 수 있다.As an example, the first transfer unit 410 includes a first base member 412 connected to the attachment unit 100, and a first moving member 414 that moves with respect to the first base member 412 in the Y-axis direction. , and a first driving unit 416 that provides a driving force for moving the first moving member 414 .

제1베이스부재(412)는 베이스프레임(110)에 고정될 수 있으며, 제1베이스부재(412)의 구조 및 형태는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다.The first base member 412 may be fixed to the base frame 110 , and the structure and shape of the first base member 412 may be variously changed according to required conditions and design specifications.

제1이동부재(414)는 Y축 방향을 따라 제1베이스부재(412)에 대해 직선 이동하도록 마련된다. 바람직하게, 제1베이스부재(412)에는 제1이동부재(414)의 직선 이동을 가이드하기 위한 슬라이딩 가이드(예를 들어, 리니어 가이드)(미도시)가 마련될 수 있다.The first moving member 414 is provided to move linearly with respect to the first base member 412 along the Y-axis direction. Preferably, a sliding guide (eg, a linear guide) (not shown) for guiding the linear movement of the first moving member 414 may be provided on the first base member 412 .

제1구동부(416)는 제1이동부재(414)를 이동시키기 위한 구동력을 제공하도록 마련되며, 제1구동부(416)의 종류 및 구조에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 제1구동부(416)로서는 서보 모터가 사용될 수 있으며, 제1이동부재(414)는 제1구동부(416)의 구동력에 의해 회전하는 리드스크류를 따라(Y축 방향을 따라) 직선 이동하도록 구성될 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면 제1구동부로서 리니어모터와 같은 여타 다른 통상의 직선운동시스템(Linear Motion System)을 적용하는 것도 가능하다.The first driving unit 416 is provided to provide a driving force for moving the first moving member 414 , and the present invention is not limited or limited by the type and structure of the first driving unit 416 . For example, a servo motor may be used as the first driving unit 416 , and the first moving member 414 moves linearly along the lead screw rotated by the driving force of the first driving unit 416 (in the Y-axis direction). can be configured to According to another embodiment of the present invention, it is also possible to apply other conventional linear motion systems such as linear motors as the first driving unit.

절삭유닛(300)은 제1이동부재(414)에 연결(예를 들어, 제2이송부 및 제3이송부를 매개로 연결)될 수 있으며, 제1이동부재(414)의 이동에 기초하여 Y축 방향으로 이동할 수 있다.The cutting unit 300 may be connected to the first moving member 414 (eg, connected via the second transfer unit and the third transfer unit), and based on the movement of the first moving member 414 , the Y-axis direction can be moved.

제2이송부(420)는 패드(30)에 대해 X축 방향을 따라 절삭유닛(300)을 이송할 수 있는 다양한 구조로 제공될 수 있으며, 제2이송부(420)의 구조에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.The second transfer unit 420 may be provided in various structures capable of transferring the cutting unit 300 along the X-axis direction with respect to the pad 30 , and the present invention is limited by the structure of the second transfer unit 420 . is not limited or limited.

일 예로, 제2이송부(420)는, 제1이동부재(414)에 연결되는 제2베이스부재(422), X축 방향을 따라 제2베이스부재(422)에 대해 이동하는 제2이동부재(424), 및 제2이동부재(424)를 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 제2구동부(426)를 포함할 수 있다.As an example, the second transfer unit 420 includes a second base member 422 connected to the first moving member 414, and a second moving member ( 424 ), and a second driving unit 426 providing a driving force for moving the second moving member 424 .

제2베이스부재(422)는 제1이동부재(414)에 고정될 수 있으며, 제2베이스부재(422)의 구조 및 형태는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다.The second base member 422 may be fixed to the first moving member 414 , and the structure and shape of the second base member 422 may be variously changed according to required conditions and design specifications.

제2이동부재(424)는 X축 방향을 따라 제2베이스부재(422)에 대해 직선 이동하도록 마련된다. 바람직하게, 제2베이스부재(422)에는 제2이동부재(424)의 직선 이동을 가이드하기 위한 슬라이딩 가이드(미도시)가 마련될 수 있다.The second moving member 424 is provided to move linearly with respect to the second base member 422 along the X-axis direction. Preferably, a sliding guide (not shown) for guiding the linear movement of the second moving member 424 may be provided on the second base member 422 .

제2구동부(426)는 제2이동부재(424)를 이동시키기 위한 구동력을 제공하도록 마련되며, 제2구동부(426)의 종류 및 구조에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 제2구동부(426)로서는 서보 모터가 사용될 수 있으며, 제2이동부재(424)는 제2구동부(426)의 구동력에 의해 회전하는 리드스크류를 따라(X축 방향을 따라) 직선 이동하도록 구성될 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면 제2구동부로서 리니어모터와 같은 여타 다른 통상의 직선운동시스템을 적용하는 것도 가능하다.The second driving unit 426 is provided to provide a driving force for moving the second moving member 424 , and the present invention is not limited or limited by the type and structure of the second driving unit 426 . For example, a servo motor may be used as the second driving unit 426 , and the second moving member 424 moves linearly along the lead screw rotated by the driving force of the second driving unit 426 (along the X-axis direction). can be configured to According to another embodiment of the present invention, it is also possible to apply other general linear motion system such as a linear motor as the second driving unit.

절삭유닛(300)은 제2이동부재(424)에 연결될 수 있으며, 제2이동부재(424)의 이동에 기초하여 X축 방향으로 이동할 수 있다.The cutting unit 300 may be connected to the second moving member 424 , and may move in the X-axis direction based on the movement of the second moving member 424 .

제3이송부(430)는 패드(30)에 대해 Z축 방향을 따라 절삭유닛(300)을 이송할 수 있는 다양한 구조로 제공될 수 있으며, 제3이송부(430)의 구조에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.The third transfer unit 430 may be provided in various structures capable of transferring the cutting unit 300 along the Z-axis direction with respect to the pad 30 , and the present invention is limited by the structure of the third transfer unit 430 . is not limited or limited.

일 예로, 제3이송부(430)는, 제2이동부재(424)에 연결되는 제3베이스부재(432), Z축 방향을 따라 제3베이스부재(432)에 대해 직선 이동하는 제3이동부재(434), 및 제3이동부재(434)를 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 제3구동부(436)를 포함할 수 있다.For example, the third transfer unit 430 includes a third base member 432 connected to the second moving member 424 , and a third moving member that linearly moves with respect to the third base member 432 in the Z-axis direction. 434 , and a third driving unit 436 providing a driving force for moving the third moving member 434 may be included.

제3베이스부재(432)는 제2이동부재(424)에 고정될 수 있으며, 제3베이스부재(432)의 구조 및 형태는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다.The third base member 432 may be fixed to the second moving member 424 , and the structure and shape of the third base member 432 may be variously changed according to required conditions and design specifications.

제3이동부재(434)는 Z축 방향을 따라 제3베이스부재(432)에 대해 직선 이동하도록 마련된다. 바람직하게, 제3베이스부재(432)에는 제3이동부재(434)의 직선 이동을 가이드하기 위한 슬라이딩 가이드(미도시)가 마련될 수 있다.The third moving member 434 is provided to move linearly with respect to the third base member 432 along the Z-axis direction. Preferably, a sliding guide (not shown) for guiding the linear movement of the third moving member 434 may be provided on the third base member 432 .

제3구동부(436)는 제3이동부재(434)를 이동시키기 위한 구동력을 제공하도록 마련되며, 제3구동부(436)의 종류 및 구조에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 제3구동부(436)로서는 서보 모터가 사용될 수 있으며, 제3이동부재(434)는 제3구동부(436)의 구동력에 의해 회전하는 리드스크류를 따라(Z축 방향을 따라) 직선 이동하도록 구성될 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면 제3구동부로서 리니어모터와 같은 여타 다른 통상의 직선운동시스템을 적용하는 것도 가능하다.The third driving unit 436 is provided to provide a driving force for moving the third moving member 434 , and the present invention is not limited or limited by the type and structure of the third driving unit 436 . For example, a servo motor may be used as the third driving unit 436 , and the third moving member 434 moves linearly along the lead screw rotated by the driving force of the third driving unit 436 (in the Z-axis direction). can be configured to According to another embodiment of the present invention, it is also possible to apply other conventional linear motion systems such as a linear motor as the third driving unit.

절삭유닛(300)은 제3이동부재(434)에 연결될 수 있으며, 제3이동부재(434)의 이동에 기초하여 Z축 방향으로 이동할 수 있다.The cutting unit 300 may be connected to the third moving member 434 and may move in the Z-axis direction based on the movement of the third moving member 434 .

바람직하게, 제3베이스부재(432)는 지면에 수직한 수직선을 기준으로 경사지게 마련되고, 제3이동부재(434) 및 절삭유닛(300)은 제3베이스부재(432)를 따라 패드(30)에 접근 및 이격되는 방향으로 이동할 수 있다.Preferably, the third base member 432 is provided to be inclined based on a vertical line perpendicular to the ground, and the third moving member 434 and the cutting unit 300 are pad 30 along the third base member 432 . It can move in the direction of approaching and away from it.

이와 같이, 절삭유닛(300)이 경사지게 배치되는 제3베이스부재(432)를 따라 패드(30)에 접근 및 이격되는 방향으로 이동하도록 하는 것에 의하여, 절삭유닛(300)에 의한 절삭 공정 중에 발생하는 가공 반력(reaction force)을 저감시키는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In this way, by moving the cutting unit 300 in a direction approaching and spaced apart from the pad 30 along the third base member 432 disposed at an angle, it occurs during the cutting process by the cutting unit 300 . An advantageous effect of reducing the processing reaction force can be obtained.

더욱 바람직하게, 제3베이스부재(432)는 원자로 하부 헤드(20)의 외면의 법선 방향(원자로 하부 헤드(20)의 외면에 접하는 접선에 수직한 방향)을 따라 배치되고, 제3이동부재(434) 및 절삭유닛(300)은 법선 방향을 따라 이동하도록 구성된다. 이와 같이, 절삭유닛(300)이 원자로 하부 헤드(20)의 외면의 법선 방향으로 이동하도록 하는 것에 의하여, 절삭유닛(300)에 의한 패드(30)의 절삭 공정중에 절삭유닛(300)에 작용하는 반력을 최소화하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.More preferably, the third base member 432 is disposed along the normal direction of the outer surface of the lower reactor head 20 (direction perpendicular to the tangent line contacting the outer surface of the lower reactor head 20), and the third moving member ( 434) and the cutting unit 300 is configured to move along a normal direction. In this way, by allowing the cutting unit 300 to move in the normal direction of the outer surface of the nuclear reactor lower head 20 , the cutting unit 300 acts on the cutting unit 300 during the cutting process of the pad 30 by the cutting unit 300 . An advantageous effect of minimizing the reaction force can be obtained.

도 2, 도 3 및 도 5를 참조하면, 보강유닛(700)은 원자로 하부 헤드(20)에 대한 부착유닛(100)의 부착 상태를 보강하기 위해 마련된다.2, 3 and 5 , the reinforcement unit 700 is provided to reinforce the attachment state of the attachment unit 100 to the lower nuclear reactor head 20 .

이는, 부착유닛(100) 및 절삭유닛(300)의 위치 및 자세를 안정적으로 유지하고, 절삭 가공 정확도를 향상시키기 위함이다.This is to stably maintain the positions and postures of the attachment unit 100 and the cutting unit 300, and to improve cutting accuracy.

즉, 패드의 절삭 공정 중에 발생된 진동 및 반력에 의해 부착유닛(100)의 부착 상태가 안정적으로 유지되지 못하면, 타겟 절삭 위치(절삭유닛에 의한 절삭 가공 부위)를 정확하게 절삭하기 어려운 문제점이 있다.That is, if the attachment state of the attachment unit 100 is not stably maintained due to vibration and reaction force generated during the pad cutting process, there is a problem in that it is difficult to accurately cut the target cutting position (the cutting part by the cutting unit).

하지만, 본 발명의 실시예는 부착유닛(100)과 개별적으로 원자로 하부 헤드(20)의 외면에 부착되는 보강유닛(700)을 매개로 원자로 하부 헤드(20)에 대한 부착유닛(100)의 부착 상태를 보강하는 것에 의하여, 부착유닛(100) 및 절삭유닛(300)의 위치 및 자세를 안정적으로 유지할 수 있으며, 절삭 가공 정확도를 향상시키는 유리한 효과를 얻을 수 있다.However, in the embodiment of the present invention, the attachment unit 100 is attached to the lower reactor head 20 via the reinforcement unit 700 attached to the outer surface of the lower reactor head 20 separately from the attachment unit 100 . By reinforcing the state, the position and posture of the attachment unit 100 and the cutting unit 300 can be stably maintained, and an advantageous effect of improving cutting accuracy can be obtained.

보강유닛(700)은 원자로 하부 헤드(20)의 외면에 부착 가능한 다양한 구조로 제공될 수 있으며, 보강유닛(700)의 구조 및 부착방식에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.The reinforcement unit 700 may be provided in various structures attachable to the outer surface of the nuclear reactor lower head 20 , and the present invention is not limited or limited by the structure and attachment method of the reinforcement unit 700 .

일 예로, 보강유닛(700)은, 원자로 하부 헤드(20)와 상호 인력(attractive force)이 작용하도록 부착유닛(100)에 마련되는 보강 자성부(710)를 포함할 수 있다.As an example, the reinforcing unit 700 may include a reinforcing magnetic unit 710 provided in the attachment unit 100 so that an attractive force acts with the lower nuclear reactor head 20 .

참고로, 본 발명의 실시예에서는 보강유닛(700)이 부착유닛(100) 상에 마련되는 예를 들어 설명하고 있지만, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 보강유닛을 지지유닛 또는 여타 다른 부품에 마련하는 것도 가능하다.For reference, although the embodiment of the present invention describes an example in which the reinforcement unit 700 is provided on the attachment unit 100, according to another embodiment of the present invention, the reinforcement unit is attached to the support unit or other parts. It is also possible to provide

보강 자성부(710)는 원자로 하부 헤드(20)(예를 들어, 저탄소강 재질)와 상호 인력이 작용 가능한 다양한 구조로 제공될 수 있으며, 보강 자성부(710)의 구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다.The reinforcing magnetic unit 710 may be provided in various structures capable of mutual attraction with the nuclear reactor lower head 20 (eg, low-carbon steel material), and the structure of the reinforcing magnetic unit 710 may be configured under required conditions and design. It can be variously changed according to specifications.

일 예로, 보강 자성부(710)는, 원자로 하부 헤드(20)와 상호 인력에 의해 원자로 하부 헤드(20)에 부착되는 보강 마그네트(712), 및 베이스프레임(110)에 연결(예를 들어, 고정)되며 보강 마그네트(712)를 지지하는 보강 마그네트 홀더(714)를 포함할 수 있다.As an example, the reinforcing magnetic unit 710 is connected to the reinforcing magnet 712 attached to the nuclear reactor lower head 20 by mutual attraction with the nuclear reactor lower head 20 , and the base frame 110 (eg, fixed) and may include a reinforcing magnet holder 714 for supporting the reinforcing magnet 712 .

참고로, 본 발명의 실시예에서는 보강 마그네트 홀더(714)가 베이스프레임에 일체로 고정되는 예를 들어 설명하고 있지만, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 보강 마그네트 홀더를 베이스프레임에 분리 가능하게 조립 또는 결합하는 것도 가능하다.For reference, although the embodiment of the present invention has been described as an example in which the reinforcing magnet holder 714 is integrally fixed to the base frame, according to another embodiment of the present invention, the reinforcing magnet holder is detachably assembled to the base frame Or it is also possible to combine.

보강 마그네트(712)로서는 원자로 하부 헤드(20)와 상호 인력에 의해 원자로 하부 헤드(20)에 부착될 수 있는 통상의 자성체(예를 들어, 전자석 또는 영구자석)가 사용될 수 있으며, 자성체의 종류 및 특성에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 보강 마그네트(712)는 대략 사각 블록 형태로 형성될 수 있다.As the reinforcing magnet 712, a conventional magnetic material (eg, an electromagnet or a permanent magnet) that can be attached to the nuclear reactor lower head 20 by mutual attraction with the nuclear reactor lower head 20 may be used, and the type of magnetic material and The present invention is not limited or limited by the characteristics. For example, the reinforcing magnet 712 may be formed in a substantially rectangular block shape.

보강 마그네트 홀더(714)는 보강 마그네트(712)의 둘레 일부를 지지하도록 제공될 수 있으며, 보강 마그네트 홀더(714)의 구조 및 형상은 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다.The reinforcing magnet holder 714 may be provided to support a portion of the circumference of the reinforcing magnet 712 , and the structure and shape of the reinforcing magnet holder 714 may be variously changed according to required conditions and design specifications.

이와 같이, 본 발명의 실시예는 보강 자성부(710)와 원자로 하부 헤드(20) 간의 상호 인력에 의해 보강유닛(700)이 원자로 하부 헤드(20)에 부착되도록 하는 것에 의하여, 보강유닛(700)을 원자로 하부 헤드(20)에 부착하기 위해 용접 공정을 수행하거나, 볼트 체결을 위한 체결홀을 형성하지 않아도 되므로, 원자로 하부 헤드(20)의 손상 및 구조적 강성 저하없이 보강유닛(700)의 부착 상태를 안정적으로 유지할 수 있으며, 보강유닛(700)의 부착 공정을 간소화하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, the reinforcement unit 700 is attached to the reactor lower head 20 by mutual attraction between the reinforcement magnetic part 710 and the nuclear reactor lower head 20 . ) to attach to the lower reactor head 20, there is no need to perform a welding process or form a fastening hole for bolting, so the reinforcement unit 700 is attached without damaging the lower reactor head 20 and reducing structural rigidity. The state can be stably maintained, and the advantageous effect of simplifying the attachment process of the reinforcement unit 700 can be obtained.

바람직하게, 보강 마그네트(712)는 원자로 하부 헤드(20)의 외면에 밀착되는 보강 안착면(712a)을 포함할 수 있고, 보강 안착면(712a)은 원자로 하부 헤드(20)의 외면에 대응하는 곡률을 갖는 곡면으로 제공될 수 있다.Preferably, the reinforcing magnet 712 may include a reinforcing seating surface 712a that is in close contact with the outer surface of the lower nuclear reactor head 20 , and the reinforcing seating surface 712a corresponds to the outer surface of the nuclear reactor lower head 20 . It may be provided as a curved surface having a curvature.

이와 같이, 보강 마그네트(712)에 곡면으로 이루어진 보강 안착면(712a)을 마련하고, 원자로 하부 헤드(20)의 외면이 보강 안착면(712a)에 밀착되도록 하는 것에 의하여, 원자로 하부 헤드(20)와 보강 마그네트(712) 간의 자속 누설을 최소화할 수 있으므로, 원자로 하부 헤드(20)와 보강 마그네트(712)의 접촉 상태를 보다 안정적으로 유지하는 유리한 효과를 얻을 수 있다. 따라서, 패드(30)의 절삭 공정 중에 진동 및 반력이 발생하더라도, 절삭유닛(300)의 위치를 안정적으로 유지하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In this way, by providing a reinforcing seat surface 712a having a curved surface on the reinforcing magnet 712 and making the outer surface of the lower reactor head 20 closely contact the reinforcing seat surface 712a, the lower reactor head 20 Since the magnetic flux leakage between the and the reinforcing magnet 712 can be minimized, it is possible to obtain an advantageous effect of more stably maintaining the contact state between the reactor lower head 20 and the reinforcing magnet 712 . Accordingly, even if vibration and reaction force occur during the cutting process of the pad 30 , an advantageous effect of stably maintaining the position of the cutting unit 300 can be obtained.

더욱 바람직하게, 보강 자성부(710)는 이격되게 복수개가 마련될 수 있고, 복수개의 보강 자성부(710)는 서로 다른 위치에서 서로 다른 자세로 원자로 하부 헤드(20)에 부착될 수 있다.More preferably, a plurality of reinforcing magnetic units 710 may be provided to be spaced apart from each other, and the plurality of reinforcing magnetic units 710 may be attached to the lower nuclear reactor head 20 at different positions and in different postures.

이와 같이, 복수개의 보강 자성부(710)를 매개로 보강유닛(700)이 원자로 하부 헤드(20)에 부착되도록 하는 것에 의하여, 보강유닛(700)의 부착 상태를 보다 튼튼하고 안정적으로 유지하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In this way, by allowing the reinforcement unit 700 to be attached to the reactor lower head 20 via the plurality of reinforcing magnetic parts 710 , it is advantageous to maintain the attachment state of the reinforcement unit 700 more strongly and stably effect can be obtained.

일 예로, 보강 자성부(710)는 베이스프레임(110)의 4개의 모서리 부위에 각각 인접하게 마련될 수 있으며, 각 보강 자성부(710)의 보강 마그네트(712)는 원자로 하부 헤드(20)의 외면의 곡률에 대응하여 서로 다른 자세로 원자로 하부 헤드(20)의 외면에 부착될 수 있다.As an example, the reinforcing magnetic unit 710 may be provided adjacent to each of the four corners of the base frame 110 , and the reinforcing magnet 712 of each reinforcing magnetic unit 710 is the lower part of the nuclear reactor head 20 . It may be attached to the outer surface of the lower reactor head 20 in different postures corresponding to the curvature of the outer surface.

도 5를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 원자로 하부 헤드 보수용 패드 절삭 가공장치(10)는, 보강 마그네트(712)와 원자로 하부 헤드(20)의 사이에 마련되며, 보강 마그네트(712)와 원자로 하부 헤드(20)를 고정하는 접착층(800)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5 , according to a preferred embodiment of the present invention, the pad cutting processing apparatus 10 for repairing the lower nuclear reactor head is provided between the reinforcing magnet 712 and the lower nuclear reactor head 20, and the reinforcing magnet ( 712 , and an adhesive layer 800 for fixing the reactor lower head 20 .

이와 같이, 본 발명의 실시예는 보강 마그네트(712)와 원자로 하부 헤드(20)의 사이(보강 안착면과 원자로 하부 헤드의 외면의 사이)에 접착층(800)을 개재하고, 접착층(800)을 매개로 보강 마그네트(712)와 원자로 하부 헤드(20)가 일체로 고정되도록 하는 것에 의하여, 보강 마그네트(712)와 원자로 하부 헤드(20)의 사이에 간극 발생을 최소화하고, 보강 마그네트(712)를 원자로 하부 헤드(20)에 보다 견고하게 고정하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.As such, in the embodiment of the present invention, the adhesive layer 800 is interposed between the reinforcing magnet 712 and the lower reactor head 20 (between the reinforcing seat surface and the outer surface of the lower reactor head), and the adhesive layer 800 is By allowing the reinforcing magnet 712 and the lower reactor head 20 to be integrally fixed as a medium, the occurrence of a gap between the reinforcing magnet 712 and the lower reactor head 20 is minimized, and the reinforcing magnet 712 is An advantageous effect of more firmly fixing the reactor lower head 20 may be obtained.

또한, 본 발명의 실시예는 접착층(800)을 매개로 보강 마그네트(712)와 원자로 하부 헤드(20)가 서로 밀착되도록 하는 것에 의하여, 패드(30)의 절삭 공정에 의한 진동 및 반력을 최소화하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In addition, the embodiment of the present invention minimizes the vibration and reaction force caused by the cutting process of the pad 30 by making the reinforcing magnet 712 and the lower reactor head 20 close to each other through the adhesive layer 800 . advantageous effect can be obtained.

접착층(800)은 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양한 재질로 형성될 수 있으며, 접착층(800)의 재질 및 특성에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.The adhesive layer 800 may be formed of various materials according to required conditions and design specifications, and the present invention is not limited or limited by the material and characteristics of the adhesive layer 800 .

바람직하게, 원자로 하부 헤드(20)에 대한 보강 마그네트(712)의 부착 상태를 견고하게 고정할 수 있도록 접착층(800)은 강성이 높은 소재로 형성될 수 있다.Preferably, the adhesive layer 800 may be formed of a material having high rigidity so as to firmly fix the attachment state of the reinforcing magnet 712 to the lower reactor head 20 .

일 예로, 접착층(800)은, 강성이 매우 높은 특성을 가지면서, 보강 마그네트(712)와 원자로 하부 헤드(20) 간의 상호 인력을 보장할 수 있는 메탈 에폭시 접착제에 의해 형성될 수 있다.For example, the adhesive layer 800 may be formed of a metal epoxy adhesive capable of ensuring mutual attraction between the reinforcing magnet 712 and the lower reactor head 20 while having very high rigidity.

예를 들어, 접착층(800)은, 보강 안착면(712a)에 메탈 에폭시 접착제를 대략 3㎜의 두께로 도포하여 형성될 수 있다.For example, the adhesive layer 800 may be formed by applying a metal epoxy adhesive to the reinforcing seating surface 712a to a thickness of about 3 mm.

참고로, 패드(30)의 절삭 가공이 완료된 후에는 접착층(800)에 강제적으로 충격을 인가(예를 들어, 헤머를 이용하여 충격을 인가)함으로써, 원자로 하부 헤드(20)의 외면으로부터 분리될 수 있다.For reference, after the cutting process of the pad 30 is completed, by forcibly applying an impact to the adhesive layer 800 (eg, applying an impact using a hammer), it is to be separated from the outer surface of the lower reactor head 20 . can

도 2, 도 3 및 도 10을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 원자로 하부 헤드 보수용 패드 절삭 가공장치(10)는, 원자로 하부 헤드(20)에 대한 자성부(120)의 상대 이동을 감지하는 이동감지부(900)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 2, 3 and 10 , according to a preferred embodiment of the present invention, the pad cutting apparatus 10 for repairing the nuclear reactor lower head includes the magnetic part 120 relative to the lower nuclear reactor head 20 . It may include a movement detection unit 900 for detecting movement.

이는, 원자로 하부 헤드(20)에 대한 부착유닛(100)의 위치 및 자세를 변화를 정확하게 감지하고, 절삭 가공 정확도를 향상시키기 위함이다.This is to accurately detect a change in the position and posture of the attachment unit 100 with respect to the lower nuclear reactor head 20 and to improve cutting accuracy.

즉, 패드의 절삭 공정 중에 발생된 진동 및 반력 등에 의해 부착유닛(100)의 위치 및 자세가 변화하면, 타겟 절삭 위치(절삭유닛에 의한 절삭 가공 부위)를 정확하게 절삭하기 어려운 문제점이 있다.That is, if the position and posture of the attachment unit 100 are changed due to vibration and reaction force generated during the pad cutting process, there is a problem in that it is difficult to accurately cut the target cutting position (the cutting part by the cutting unit).

하지만, 본 발명의 실시예는 이동감지부(900)를 매개로 원자로 하부 헤드(20)에 대한 자성부(120)의 상대 이동을 적시에 감지하도록 하는 것에 의하여, 자성부(120)의 이탈 여부(절삭유닛의 위치 이동 여부)를 적시에 정확하게 파악할 수 있으며, 오가공을 최소화하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.However, in the embodiment of the present invention, by timely sensing the relative movement of the magnetic unit 120 with respect to the lower nuclear reactor head 20 via the movement detecting unit 900, whether the magnetic unit 120 is separated (Whether the position of the cutting unit is moved) can be accurately identified at the right time, and a beneficial effect of minimizing erroneous machining can be obtained.

이동감지부(900)로서는 원자로 하부 헤드(20)에 대한 자성부(120)의 상대 이동을 감지할 수 있는 다양한 감지수단(센서 또는 장치)이 사용될 수 있으며, 이동감지부(900)의 종류 및 구조에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.As the movement detection unit 900 , various detection means (sensors or devices) capable of detecting the relative movement of the magnetic unit 120 with respect to the reactor lower head 20 may be used, and the type of the movement detection unit 900 and The present invention is not limited or limited by the structure.

일 예로, 이동감지부(900)는 자성부(120)에 접촉 가능하게 마련되는 다이얼 게이지(910)를 포함할 수 있다.For example, the movement detecting unit 900 may include a dial gauge 910 provided to be in contact with the magnetic unit 120 .

바람직하게, 다이얼 게이지(910)는 베이스프레임(110)의 4개의 모서리 부위에 마련되는 각 자성부(120)에 각각 인접하게 마련될 수 있으며, 각 자성부(120)의 이동 여부를 개별적으로 감지할 수 있다.Preferably, the dial gauge 910 may be provided adjacent to each magnetic unit 120 provided at the four corners of the base frame 110 , and individually detects whether each magnetic unit 120 moves. can do.

참고로, 다이얼 게이지(910)로서는 자성부(120)에 접촉되는 측정자(예를 들어, 측정봉)의 직선 이동에 의해 기어(예를 들어, 톱니바퀴)가 연동(회전)하며 지침을 회전시킬 수 있는 다양한 게이지가 사용될 수 있으며, 다이얼 게이지(910)의 종류 및 구조에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.For reference, as the dial gauge 910, a gear (eg, a cog wheel) is interlocked (rotated) by a linear movement of a measurer (eg, a measuring rod) in contact with the magnetic part 120 to rotate the pointer. Various gauges that can be used may be used, and the present invention is not limited or limited by the type and structure of the dial gauge 910 .

일 예로, 다이얼 게이지(910)는 원자로 하부 헤드(20)에 장착(부착)되는 링크 구조의 지지대(920)를 매개로 지지될 수 있다.For example, the dial gauge 910 may be supported via a support 920 having a link structure that is mounted (attached) to the lower head 20 of the nuclear reactor.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 다이얼 게이지를 지지하는 지지대를 여타 다른 부품에 장착하는 것도 가능하며, 지지대의 구조에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.According to another embodiment of the present invention, it is possible to mount the support for supporting the dial gauge to other parts, and the present invention is not limited or limited by the structure of the support.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 원자로 하부 헤드 보수용 패드 절삭 가공장치(10)는, 지지유닛(200)을 상하 방향을 따라 선택적으로 승강시키는 리프팅유닛(500)을 포함할 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the pad cutting processing apparatus 10 for maintenance of the lower head of the nuclear reactor may include a lifting unit 500 for selectively elevating the support unit 200 in the vertical direction.

리프팅유닛(500)은 지지유닛(200)에 지지되는 부착유닛(100)을 선택적으로 승강시킬 수 있는 다양한 구조로 제공될 수 있으며, 리프팅유닛(500)의 구조 및 방식에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.The lifting unit 500 may be provided in various structures capable of selectively elevating the attachment unit 100 supported by the support unit 200 , and the present invention is limited by the structure and method of the lifting unit 500 , or It is not limited.

일 예로, 리프팅유닛(500)은, 시저스(scissors) 리프팅 방식으로 지지유닛(200)을 상하 방향을 따라 선택적으로 리프팅시키도록 구성될 수 있다.As an example, the lifting unit 500 may be configured to selectively lift the support unit 200 in the vertical direction in a scissors lifting method.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 리프팅유닛(500)은, 베이스 테이블(510), 베이스 테이블(510)의 상부에 이격되게 마련되며 지지유닛(200)이 안착되는 리프팅 테이블(520), 일단은 베이스 테이블(510)에 회전 가능하게 연결되고 다른 일단은 리프팅 테이블(520)에 회전 가능하게 연결되는 제1링크부재(530), 및 제1링크부재(530)와 교차하도록 제1링크부재(530)에 회전 가능하게 결합되며 일단은 베이스 테이블(510)에 회전 가능하게 연결되고 다른 일단은 리프팅 테이블(520)에 회전 가능하게 연결되는 제2링크부재(540)를 포함할 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the lifting unit 500, the base table 510, is provided to be spaced apart from the upper portion of the base table 510, the lifting table 520 on which the support unit 200 is seated, one end The first link member 530 is rotatably connected to the base table 510 and the other end is rotatably connected to the lifting table 520 , and the first link member 530 to intersect the first link member 530 . ) is rotatably coupled to one end rotatably connected to the base table 510 and the other end may include a second link member 540 rotatably connected to the lifting table 520 .

일 예로, 제1링크부재(530)와 제2링크부재(540)는 대략 X자 형태로 회전 가능하게 결합되며, 제1링크부재(530)의 일단(예를 들어, 하단) 및 제2링크부재(540)의 일단(예를 들어, 하단)이 서로 접근 및 이격되는 방향으로 이동함에 따라, 리프팅 테이블(520)의 상하 위치가 조절될 수 있다.For example, the first link member 530 and the second link member 540 are rotatably coupled in an approximately X-shape, and one end (eg, lower end) and the second link of the first link member 530 . As one end (eg, the lower end) of the member 540 moves in a direction to approach and spaced apart from each other, the vertical position of the lifting table 520 may be adjusted.

바람직하게, 리프팅유닛(500)에 의한 지지유닛(200)의 리프팅 높이를 높일 수 있도록, 복수개의 제1링크부재(530)와 복수개의 제2링크부재(540)가 상하 방향을 따라 연속적인 X자 형태로 이루도록 연결될 수 있다.Preferably, in order to increase the lifting height of the support unit 200 by the lifting unit 500, the plurality of first link members 530 and the plurality of second link members 540 are continuous X along the vertical direction. They can be connected to form a ruler.

일 예로, 제1링크부재(530)의 일단(히단)이 제2링크부재(540)의 일단(하단)에 접근되는 방향으로 이동하면, 리프팅 테이블(520)이 상부 방향으로 이동할 수 있다.For example, when one end (the lower end) of the first link member 530 moves in a direction approaching the one end (lower end) of the second link member 540 , the lifting table 520 may move in the upper direction.

이와 반대로, 제1링크부재(530)의 일단(히단)이 제2링크부재(540)의 일단(하단)에 이격되는 방향으로 이동하면, 리프팅 테이블(520)이 하부 방향으로 이동할 수 있다.Conversely, when the one end (the lower end) of the first link member 530 moves in a direction spaced apart from the one end (lower end) of the second link member 540 , the lifting table 520 may move in the lower direction.

예를 들어, 부착유닛(100)을 원자로 하부 헤드(20)에 부착할 시에는, 지지유닛(200)의 높이를 미세하게 상승(리프팅 테이블 상승)시키면서 마그네트(122)를 원자로 하부 헤드(20)에 부착할 수 있다. 반면, 절삭유닛(300)에 의한 패드(30)의 절삭이 행해지는 중에는 리프팅유닛(500)이 하강(리프팅 테이블 하강)함으로써 주변 부품과 리프팅유닛(500) 간의 간섭을 억제할 수 있다.For example, when the attachment unit 100 is attached to the lower reactor head 20, the magnet 122 is moved to the lower reactor head 20 while slightly increasing the height of the support unit 200 (lifting table is raised). can be attached to On the other hand, while the cutting of the pad 30 by the cutting unit 300 is performed, the lifting unit 500 descends (lifting table descends), thereby suppressing interference between the surrounding parts and the lifting unit 500 .

제1링크부재(530)와 제2링크부재(540) 간의 상대 이동은 통상의 모터 또는 리드스크류 등을 이용하여 구현될 수 있으며, 제1링크부재(530)와 제2링크부재(540)의 구동 방식에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.The relative movement between the first link member 530 and the second link member 540 may be implemented using a conventional motor or a lead screw, and the first link member 530 and the second link member 540 are The present invention is not limited or limited by the driving method.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 원자로 하부 헤드 보수용 패드 절삭 가공장치(10)는, 지면을 따라 구름 이동 가능하게 지지유닛(200)에 마련되는 구름부재(210)를 포함할 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the pad cutting processing apparatus 10 for maintenance of the lower head of the nuclear reactor may include a rolling member 210 provided in the support unit 200 to be able to roll along the ground.

구름부재(210)로서는 구름 이동 가능한 통상의 롤러 또는 볼이 사용될 수 있으며, 구름부재(210)의 종류 및 구조에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.As the rolling member 210, a conventional roller or ball capable of rolling may be used, and the present invention is not limited or limited by the type and structure of the rolling member 210 .

일 예로, 지지유닛(200)의 측면(지지유닛(200)의 눕혀진 상태에서 저면)의 상부 및 하부에는 각각 2개씩 총 4개의 이동롤러가 장착될 수 있다. 구름부재(210)의 개수 및 장착 위치는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다.For example, a total of four moving rollers, two each, may be mounted on the upper and lower portions of the side surface of the support unit 200 (the bottom surface of the support unit 200 in a laid-down state). The number and mounting position of the rolling member 210 may be variously changed according to required conditions and design specifications.

예를 들어, 패드(30)의 절삭 가공 중에는, 구름부재(210)가 지지유닛(200)의 측면에 위치할 수 있다. 반면, 지지유닛(200)의 이송시에는, 지지유닛(200)을 옆으로 눕혀 지지유닛(200)의 측면에 마련된 구름부재(210)가 지면에 접촉된 상태에서 구름부재(210)를 매개로 지지유닛(200)을 구름 이동시킬 수 있다.(도 12 참조)For example, during the cutting process of the pad 30 , the rolling member 210 may be located on the side surface of the support unit 200 . On the other hand, when the support unit 200 is transported, the support unit 200 is laid on its side so that the rolling member 210 provided on the side of the support unit 200 is in contact with the ground through the rolling member 210 as a medium. It is possible to roll the support unit 200. (See FIG. 12)

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 원자로 하부 헤드 보수용 패드 절삭 가공장치(10)는, 절삭유닛(300) 및 이송유닛(400)을 원격 제어하는 제어부(600)를 포함할 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the pad cutting processing apparatus 10 for maintenance of the lower head of the nuclear reactor may include a control unit 600 that remotely controls the cutting unit 300 and the transfer unit 400 .

일 예로, 제어부(600)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리 및/또는 스토리지에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리 및 스토리지는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다.For example, the controller 600 may be a central processing unit (CPU) or a semiconductor device that executes processing on commands stored in a memory and/or storage. Memory and storage may include various types of volatile or nonvolatile storage media. For example, the memory may include read only memory (ROM) and random access memory (RAM).

제어부(600)는 절삭유닛(300) 및 이송유닛(400)과 원격 통신 가능하게 연결될 수 있다. 일 예로, 제어부(600)는 절삭유닛(300) 및 이송유닛(400)과 인터넷(또는 케이블)에 의해 연결될 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면 구내 정보 통신망(LAN), 공중데이터망(PDN), 일반 전화 교환망(PSTN) 등 여타 다른 통신망을 이용하여 절삭유닛(300) 및 이송유닛(400)과 제어부(600)를 원격 통신 가능하게 연결하는 것도 가능하다.The control unit 600 may be connected to the cutting unit 300 and the transfer unit 400 in a remote communication manner. For example, the control unit 600 may be connected to the cutting unit 300 and the transfer unit 400 through the Internet (or a cable). According to another embodiment of the present invention, the cutting unit 300 and the transfer unit 400 and the control unit 600 are used using other communication networks such as a local area network (LAN), a public data network (PDN), and a public switched telephone network (PSTN). ) can be connected to enable remote communication.

참고로, 제어부(600)는 제1이송부(410), 제2이송부(420) 및 제3이송부(430)를 동시에 제어하는 것에 의하여, 도 11과 같이, 절삭유닛(300)을 원호보간으로 이동시켜 패드(30)의 형상 가공을 수행할 수 있다.For reference, by controlling the first transfer unit 410, the second transfer unit 420, and the third transfer unit 430 at the same time, the control unit 600 moves the cutting unit 300 by circular interpolation, as shown in FIG. 11 . to perform shape processing of the pad 30 .

이와 같이, 본 발명의 실시예는 절삭유닛(300) 및 이송유닛(400)을 원격으로 제어하는 것에 의하여, 패드(30)의 절삭 가공 중에 작업자의 피폭을 최소화하고, 안전성 및 신뢰성을 향상시키는 유리한 효과를 얻을 수 있다.As such, the embodiment of the present invention is advantageous in that by remotely controlling the cutting unit 300 and the transfer unit 400, the exposure of the operator during the cutting process of the pad 30 is minimized, and the safety and reliability are improved. effect can be obtained.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 원자로 하부 헤드 보수용 패드 절삭 가공장치(10)는, 패드(30)의 절삭상태를 모니터링하기 위한 모니터링 수단(예를 들어, 카메라 및 조명)(미도시)을 포함할 수 있으며, 작업자는 모니터링 수단을 통해 패드(30)의 절삭상태를 실시간으로 확인하면서, 절삭유닛(300)에 의한 패드(30)의 절삭 공정을 제어할 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the pad cutting processing apparatus 10 for maintenance of the nuclear reactor lower head includes monitoring means (eg, camera and lighting) (not shown) for monitoring the cutting state of the pad 30 . may be included, and the operator may control the cutting process of the pad 30 by the cutting unit 300 while checking the cutting state of the pad 30 in real time through the monitoring means.

이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In the above, the embodiment has been mainly described, but this is only an example and does not limit the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains are not exemplified above in the range that does not depart from the essential characteristics of the present embodiment. It can be seen that various modifications and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiment can be implemented by modification. And differences related to such modifications and applications should be construed as being included in the scope of the present invention defined in the appended claims.

10 : 절삭 가공장치
20 : 원자로 하부 헤드
22 : 노즐
30 : 패드
100 : 부착유닛
110 : 베이스프레임
112 : 관통부
120 : 자성부
122 : 마그네트
122a : 안착면
124 : 마그네트 홀더
126 : 연결부재
200 : 지지유닛
210 : 구름부재
300 : 절삭유닛
310 : 절삭구동부
320 : 스핀들
330 : 가공툴
400 : 이송유닛
410 : 제1이송부
412 : 제1베이스부재
414 : 제1이동부재
416 : 제1구동부
420 : 제2이송부
422 : 제2베이스부재
424 : 제2이동부재
426 : 제2구동부
430 : 제3이송부
432 : 제3베이스부재
434 : 제3이동부재
436 : 제3구동부
500 : 리프팅유닛
510 : 베이스 테이블
520 : 리프팅 테이블
530 : 제1링크부재
540 : 제2링크부재
600 : 제어부
700 : 보강유닛
710 : 보강 자성부
712 : 보강 마그네트
712a : 보강 안착면
714 : 보강 마그네트 홀더
800 : 접착층
900 : 이동감지부
910 : 다이얼 게이지
920 : 지지대10: cutting processing device
20: reactor lower head
22: nozzle
30: pad
100: attachment unit
110: base frame
112: penetrating part
120: magnetic part
122: magnet
122a: seating surface
124: magnet holder
126: connecting member
200: support unit
210: cloud member
300: cutting unit
310: cutting drive part
320: spindle
330: machining tool
400: transfer unit
410: first transfer unit
412: first base member
414: first moving member
416: first driving unit
420: second transfer unit
422: second base member
424: second moving member
426: second driving unit
430: third transfer unit
432: third base member
434: third moving member
436: third driving unit
500: lifting unit
510: base table
520: lifting table
530: first link member
540: second link member
600: control unit
700: reinforcement unit
710: reinforcing magnetic part
712: reinforcement magnet
712a: reinforcing seating surface
714: reinforcement magnet holder
800: adhesive layer
900: movement detection unit
910 : dial gauge
920: support

Claims (23)

원자로 하부 헤드의 외면에 형성되는 패드를 절삭 가공하기 위한 절삭 가공장치로서,
베이스프레임, 및 상기 원자로 하부 헤드와 상호 인력(attractive force)이 작용하도록 상기 베이스프레임에 마련되는 자성부를 포함하며, 상기 원자로 하부 헤드의 외면에 부착되는 부착유닛;
상기 부착유닛과 분리 가능하게 마련되며, 상기 부착유닛을 지지하는 지지유닛;
상기 부착유닛에 연결되며, 상기 패드를 절삭 가공하는 절삭유닛;
상기 패드에 대한 상기 절삭유닛의 위치를 선택적으로 이동시키는 이송유닛; 및
상기 원자로 하부 헤드와 상호 인력(attractive force)이 작용하도록 상기 부착유닛에 마련되는 보강 자성부를 포함하되, 상기 부착유닛과 개별적으로 상기 원자로 하부 헤드의 외면에 부착 가능하게 마련되며, 상기 원자로 하부 헤드에 대한 상기 부착유닛의 부착 상태를 보강하는 보강유닛;
을 포함하는 원자로 하부 헤드 보수용 패드 절삭 가공장치.
A cutting device for cutting a pad formed on the outer surface of a lower head of a nuclear reactor, comprising:
an attachment unit comprising a base frame and a magnetic part provided on the base frame so that an attractive force acts with the lower head of the nuclear reactor, the attachment unit being attached to an outer surface of the lower head of the nuclear reactor;
a support unit provided detachably from the attachment unit and supporting the attachment unit;
a cutting unit connected to the attachment unit and cutting the pad;
a transfer unit for selectively moving the position of the cutting unit with respect to the pad; and
and a reinforcing magnetic part provided in the attachment unit so that an attractive force acts with the lower reactor head, wherein the attachment unit and the attachment unit are separately provided to be attached to the outer surface of the lower reactor head, and to the lower reactor head a reinforcing unit for reinforcing the attachment state of the attachment unit;
A pad cutting processing device for repairing the lower head of the reactor comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 이송유닛은,
상기 패드에 대해 Y축 방향을 따라 상기 절삭유닛을 이송하는 제1이송부;
상기 패드에 대해 X축 방향을 따라 상기 절삭유닛을 이송하는 제2이송부; 및
상기 패드에 대해 Z축 방향을 따라 상기 절삭유닛을 이송하는 제3이송부;
를 포함하는 원자로 하부 헤드 보수용 패드 절삭 가공장치.
According to claim 1,
The transfer unit is
a first transfer unit for transferring the cutting unit along the Y-axis direction with respect to the pad;
a second transfer unit for transferring the cutting unit along the X-axis direction with respect to the pad; and
a third transfer unit for transferring the cutting unit along the Z-axis direction with respect to the pad;
A pad cutting processing device for repairing the lower head of the reactor comprising a.
 제2항에 있어서,
상기 제1이송부는,
상기 부착유닛에 연결되는 제1베이스부재; 상기 Y축 방향을 따라 상기 제1베이스부재에 대해 이동하는 제1이동부재; 및 상기 제1이동부재를 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 제1구동부;를 포함하고,
상기 제2이송부는,
상기 제1이동부재에 연결되는 제2베이스부재; 상기 X축 방향을 따라 상기 제2베이스부재에 대해 이동하는 제2이동부재; 및 상기 제2이동부재를 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 제2구동부;를 포함하며,
상기 제3이송부는,
상기 제2이동부재에 연결되는 제3베이스부재; 상기 Z축 방향을 따라 상기 제3베이스부재에 대해 직선 이동하는 제3이동부재; 및 상기 제3이동부재를 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 제3구동부;를 포함하되,
상기 절삭유닛은 상기 제3이동부재에 연결되는 원자로 하부 헤드 보수용 패드 절삭 가공장치.
3. The method of claim 2,
The first transfer unit,
a first base member connected to the attachment unit; a first moving member moving with respect to the first base member along the Y-axis direction; and a first driving unit that provides a driving force for moving the first moving member.
The second transfer unit,
a second base member connected to the first moving member; a second moving member moving with respect to the second base member along the X-axis direction; and a second driving unit that provides a driving force for moving the second moving member.
The third transfer unit,
a third base member connected to the second moving member; a third moving member that linearly moves with respect to the third base member along the Z-axis direction; and a third driving unit that provides a driving force for moving the third moving member.
The cutting unit is a pad cutting device for repairing a lower head of a nuclear reactor connected to the third moving member.
 제3항에 있어서,
상기 제3베이스부재는 지면에 수직한 수직선을 기준으로 경사지게 마련되고,
상기 제3이동부재 및 상기 절삭유닛은 상기 제3베이스부재를 따라 상기 패드에 접근 및 이격되는 방향으로 이동하는 원자로 하부 헤드 보수용 패드 절삭 가공장치.
4. The method of claim 3,
The third base member is provided inclined with respect to a vertical line perpendicular to the ground,
The third moving member and the cutting unit move in a direction approaching and spaced apart from the pad along the third base member.
 제4항에 있어서,
상기 제3베이스부재는 상기 원자로 하부 헤드의 외면의 법선 방향을 따라 배치되고,
상기 제3이동부재 및 상기 절삭유닛은 상기 법선 방향을 따라 이동하는 원자로 하부 헤드 보수용 패드 절삭 가공장치.
5. The method of claim 4,
The third base member is disposed along a normal line direction of the outer surface of the lower head of the nuclear reactor;
The third moving member and the cutting unit are pad cutting apparatus for repairing the lower head of the nuclear reactor moving along the normal direction.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 자성부는,
상기 원자로 하부 헤드와 상호 인력에 의해 상기 원자로 하부 헤드에 부착되는 마그네트;
상기 마그네트를 지지하는 마그네트 홀더; 및
상기 베이스프레임에 대해 상기 마그네트 홀더를 회전 가능하게 연결하는 연결부재;
를 포함하는 원자로 하부 헤드 보수용 패드 절삭 가공장치.
According to claim 1,
The magnetic part,
a magnet attached to the lower reactor head by mutual attraction with the lower reactor head;
a magnet holder for supporting the magnet; and
a connecting member for rotatably connecting the magnet holder to the base frame;
A pad cutting processing device for repairing the lower head of the reactor comprising a.
 제7항에 있어서,
상기 마그네트는 상기 원자로 하부 헤드의 외면에 밀착되는 안착면을 포함하고,
상기 안착면은 상기 원자로 하부 헤드의 외면에 대응하는 곡률을 갖도록 제공되는 원자로 하부 헤드 보수용 패드 절삭 가공장치.
8. The method of claim 7,
The magnet includes a seating surface that is in close contact with the outer surface of the lower head of the reactor,
The seat surface is provided to have a curvature corresponding to the outer surface of the lower reactor head.
 제1항에 있어서,
상기 베이스프레임에는 관통부가 형성되고,
상기 절삭유닛은 상기 관통부를 통과하여 상기 패드를 절삭 가공하는 원자로 하부 헤드 보수용 패드 절삭 가공장치.
According to claim 1,
A through portion is formed in the base frame,
The cutting unit is a pad cutting device for repairing a lower head of a nuclear reactor to cut the pad through the penetrating portion.
 제1항에 있어서,
상기 자성부는 이격되게 복수개가 마련되고,
상기 복수개의 자성부는 서로 다른 위치에서 서로 다른 자세로 상기 원자로 하부 헤드에 부착되는 원자로 하부 헤드 보수용 패드 절삭 가공장치.
According to claim 1,
A plurality of the magnetic parts are provided to be spaced apart,
The plurality of magnetic parts are attached to the lower reactor head at different positions and in different postures.
 제1항에 있어서,
상기 지지유닛을 상하 방향을 따라 선택적으로 승강시키는 리프팅유닛을 포함하는 원자로 하부 헤드 보수용 패드 절삭 가공장치.
According to claim 1,
A pad cutting and processing apparatus for repairing a lower head of a nuclear reactor including a lifting unit for selectively elevating the support unit in an up-down direction.
 제11항에 있어서,
상기 리프팅유닛은,
베이스 테이블;
상기 베이스 테이블의 상부에 이격되게 마련되며, 상기 지지유닛이 안착되는 리프팅 테이블;
일단은 상기 베이스 테이블에 회전 가능하게 연결되고, 다른 일단은 상기 리프팅 테이블에 회전 가능하게 연결되는 제1링크부재; 및
상기 제1링크부재와 교차하도록 상기 제1링크부재에 회전 가능하게 결합되며, 일단은 상기 베이스 테이블에 회전 가능하게 연결되고, 다른 일단은 상기 리프팅 테이블에 회전 가능하게 연결되는 제2링크부재;
를 포함하는 원자로 하부 헤드 보수용 패드 절삭 가공장치.
12. The method of claim 11,
The lifting unit is
base table;
a lifting table provided to be spaced apart from the upper portion of the base table and on which the support unit is seated;
a first link member having one end rotatably connected to the base table and the other end rotatably connected to the lifting table; and
a second link member rotatably coupled to the first link member so as to cross the first link member, one end rotatably connected to the base table, and the other end rotatably connected to the lifting table;
A pad cutting processing device for repairing the lower head of the reactor comprising a.
 제1항에 있어서,
지면을 따라 구름 이동 가능하게 상기 지지유닛에 마련되는 구름부재를 포함하는 원자로 하부 헤드 보수용 패드 절삭 가공장치.
According to claim 1,
A pad cutting processing apparatus for repairing a lower head of a nuclear reactor including a rolling member provided in the support unit to be able to move in a rolling motion along the ground.
 제1항에 있어서,
상기 절삭유닛은,
상기 부착유닛에 연결되며, 구동력을 제공하는 절삭구동부;
상기 절삭구동부에 의해 회전하는 마련되는 스핀들; 및
상기 스핀들에 의해 회전하며 상기 패드를 절삭하는 가공툴;
을 포함하는 원자로 하부 헤드 보수용 패드 절삭 가공장치.
According to claim 1,
The cutting unit is
a cutting driving unit connected to the attachment unit and providing a driving force;
a spindle provided to be rotated by the cutting driving unit; and
a machining tool rotating by the spindle and cutting the pad;
A pad cutting processing device for repairing the lower head of the reactor comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 절삭유닛 및 상기 이송유닛을 원격 제어하는 제어부를 포함하는 원자로 하부 헤드 보수용 패드 절삭 가공장치.
According to claim 1,
A pad cutting processing apparatus for repairing a lower head of a nuclear reactor including a control unit for remotely controlling the cutting unit and the transfer unit.
 제1항에 있어서,
상기 부착유닛 및 상기 지지유닛은 서로 분리된 상태로 제공되고,
상기 부착유닛을 상기 원자로 하부 헤드의 외면에 먼저 부착한 후, 상기 부착유닛에 상기 지지유닛을 조립하는 원자로 하부 헤드 보수용 패드 절삭 가공장치.
According to claim 1,
The attachment unit and the support unit are provided in a state separated from each other,
After attaching the attachment unit to the outer surface of the lower head of the nuclear reactor first, a pad cutting apparatus for repairing the lower reactor head and assembling the support unit to the attachment unit.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 보강 자성부는,
상기 원자로 하부 헤드와 상호 인력에 의해 상기 원자로 하부 헤드에 부착되는 보강 마그네트; 및
상기 베이스프레임에 연결되며, 상기 보강 마그네트를 지지하는 보강 마그네트 홀더;
를 포함하는 원자로 하부 헤드 보수용 패드 절삭 가공장치.
According to claim 1,
The reinforcing magnetic part,
a reinforcing magnet attached to the lower reactor head by mutual attraction with the lower reactor head; and
a reinforcing magnet holder connected to the base frame and supporting the reinforcing magnet;
A pad cutting processing device for repairing the lower head of the reactor comprising a.
 제18항에 있어서,
상기 보강 마그네트는 상기 원자로 하부 헤드의 외면에 밀착되는 보강 안착면을 포함하고,
상기 보강 안착면은 상기 원자로 하부 헤드의 외면에 대응하는 곡률을 갖도록 제공되는 원자로 하부 헤드 보수용 패드 절삭 가공장치.
19. The method of claim 18,
The reinforcing magnet includes a reinforcing seating surface that is in close contact with the outer surface of the lower head of the nuclear reactor,
The reinforcing seat surface is provided to have a curvature corresponding to the outer surface of the lower reactor head.
 제18항에 있어서,
상기 보강 마그네트와 상기 원자로 하부 헤드의 사이에 마련되며, 상기 보강 마그네트와 상기 원자로 하부 헤드를 고정하는 접착층을 포함하는 원자로 하부 헤드 보수용 패드 절삭 가공장치.
19. The method of claim 18,
and an adhesive layer provided between the reinforcing magnet and the lower reactor head and fixing the reinforcing magnet and the lower reactor head.
 제20항에 있어서,
상기 접착층은 메탈 에폭시 접착제에 의해 형성되는 원자로 하부 헤드 보수용 패드 절삭 가공장치.
21. The method of claim 20,
The adhesive layer is a pad cutting device for repairing the lower head of the reactor formed by a metal epoxy adhesive.
 제1항에 있어서,
상기 원자로 하부 헤드에 대한 상기 자성부의 상대 이동을 감지하는 이동감지부를 포함하는 원자로 하부 헤드 보수용 패드 절삭 가공장치.
According to claim 1,
and a movement detecting unit for detecting the relative movement of the magnetic part with respect to the lower nuclear reactor head.
 제22항에 있어서,
상기 이동감지부는 상기 자성부에 접촉 가능하게 마련되는 다이얼 게이지를 포함하는 원자로 하부 헤드 보수용 패드 절삭 가공장치.
23. The method of claim 22,
The pad cutting apparatus for repairing the lower head of a nuclear reactor including a dial gauge provided to be in contact with the magnetic part in the movement sensing unit.
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