JP2013198053A

JP2013198053A - カメラモジュールの製造方法

Info

Publication number: JP2013198053A
Application number: JP2012065410A
Authority: JP
Inventors: Toshihiro Oka; 俊宏岡
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2012-03-22
Filing date: 2012-03-22
Publication date: 2013-09-30

Abstract

【課題】結像面全体に焦点が合うように製造時に画像センサに対するレンズ部の傾き量を調整する動的解像度測定時間をより短くする。
【解決手段】被写体からの画像光を光電変換して撮像する画像センサ１に対して画像光を集光するレンズ部としてのレンズバレル２の取付時の傾き量を調整するレンズ部調整工程を有し、レンズ部調整工程は、レンズバレル２の傾き量毎に画像センサ１における結像画像の解像度を結像面上の複数箇所で測定し、レンズバレル２の傾き量に対する解像度（コントラスト）の関係を複数得、複数得られた傾き量と解像度との関係から係数を求めて近似関数を導き出し、近似関数を用いて結像面全体に焦点が合うレンズバレル２の取付時の傾き量を求める。
【選択図】図３

Description

本発明は、携帯電話装置の小形電子機器に搭載されるカメラモジュールにおいて、レンズバレルの取り付け角度を最適に調整して固定するレンズバレル最適化調整方法を含むカメラモジュールの製造方法に関する。

従来のカメラモジュールにおいて、レンズ部を構成するレンズバレルの固定にも製造上のバラツキがあり、画像センサとの組み合わせによっては、画像面中央に焦点が合っているが画像面右側の焦点は合っていないなど、トータル性能がスペックを外れる場合が生じる。小形のカメラモジュール製造時にレンズバレルからセンサへの結像の解像度を、レンズバレルの傾きを変えて動的に測定しながら、画像センサに対してレンズバレルを最適角度に調整して固定する方法が有効である。

特許文献１〜４では撮像モジュールの製造装置を用いて、画像センサに対してレンズバレルを最適角度に調整して固定する方法が開示されている。

特開２０１０−２１９８５号公報特開２００９−３０２８３６号公報特開２０１１−２０５２６３号公報特開２００９−３０２８３７号公報

ところが、上記従来の構成では、被写体からの画像光がレンズバレルを通して画像センサへの結像の解像度を、画像センサに対するレンズバレルの傾きを変化させて動的に測定することから、そのレンズバレルの傾きを決めるのに調整時間が長くなり過ぎ、レンズバレルの傾きの最適化調整を行う費用対効果が低くなってしまう。

また、従来、このような最適化調整を行わずに、レンズバレルを単に平行搭載するだけでも、レンズバレルの実力で最適化調整なしでもある程度の不良率に収まることを想定した製造方法になっている。

特許文献１に撮像モジュールの製造装置が開示されているが、レンズバレルの取り付け調整の高速化に関するものではなく、特許文献１ではカメラモジュール製造時の動的解像度測定時間を短縮することができないという問題があった。

本発明は、上記従来の問題を解決するもので、結像面全体に焦点が合うように製造時に画像センサに対するレンズ部の傾き量を調整する動的解像度測定時間をより短くすることができるカメラモジュールの製造方法を提供することを目的とする。

本発明のカメラモジュールの製造方法は、被写体からの画像光を光電変換して撮像する画像センサに対して該画像光を集光するレンズ部の取付時の傾き量を調整するレンズ部調整工程を有し、該レンズ部調整工程は、該レンズ部の傾き量毎に該画像センサにおける結像画像の解像度を結像面上の複数箇所で測定し、該レンズ部の傾き量に対する該解像度の関係を複数得、複数得られた該傾き量と該解像度との関係から係数を求めて近似関数を導き出し、該近似関数を用いて該結像面全体に焦点が合うレンズ部の傾き量を求めるものであり、そのことにより上記目的が達成される。

また、好ましくは、本発明のカメラモジュールの製造方法におけるレンズ部調整工程は、前記画像センサに対する前記レンズ部の傾き量を、所定角度上向き、水平方向、所定角度下向き、所定角度右向きおよび所定角度左向きのうちの少なくとも該所定角度上向き、該水平方向および該所定角度下向きに可変し、該レンズ部と該画像センサとの距離を変化させて前記結像面上の複数箇所の結像画像に対する解像度を該傾き量毎に測定して、該レンズ部の傾き量対解像度データを複数得る。

さらに、好ましくは、本発明のカメラモジュールの製造方法における複数の傾き量対解像度データから、前記結像面上の複数箇所の最高解像度が得られる焦点位置の前記近似関数を求め、各データの最高解像度が得られる焦点位置の分散が最も少ない傾き量に前記レンズ部の傾き量を設定する。

さらに、好ましくは、本発明のカメラモジュールの製造方法におけるレンズ部の傾き量に対する前記結像面上の複数箇所の最高解像度の乖離幅の複数のデータから前記近似関数を求める。

さらに、好ましくは、本発明のカメラモジュールの製造方法における近似関数は前記レンズ部の傾き量に対する前記最高解像度の乖離幅の関係を有し、該乖離幅が最も小さい傾き量を前記レンズ部の最適な傾き量とする。

さらに、好ましくは、本発明のカメラモジュールの製造方法における近似関数は２次関数または３次関数であり、前記最高解像度の乖離幅の極小値に対する傾き量を前記レンズ部の最適な傾き量とする。

上記構成により、以下、本発明の作用を説明する。

本発明においては、被写体からの画像光を光電変換して撮像する画像センサに対して画像光を集光するレンズ部の取付時の傾き量を調整するレンズ部調整工程を有し、レンズ部調整工程は、レンズ部の傾き量毎に画像センサにおける結像画像の解像度を結像面上の複数箇所で測定し、レンズ部の傾き量に対する解像度の関係を複数得、複数得られた傾き量と解像度との関係から係数を求めて近似関数を導き出し、近似関数を用いて結像面全体に焦点が合うレンズ部の傾き量を求める。

これによって、傾き量と解像度との関係から係数を求めて近似関数を導き出し、近似関数を用いて結像面全体に焦点が合うレンズ部の傾き量を求めることにより、結像面全体に焦点が合うように製造時に画像センサに対するレンズ部の傾き量を調整する動的解像度測定時間をより短くすることが可能となる。

したがって、最適化調整を行わずにレンズバレルを平行搭載しても、レンズの実力で最適化調整なしでもある程度の不良率に収まるが、以上のように動的解像度測定時間が短くなると、１００パーセント調整が可能になり、該当不良率も限りなく０パーセントに近づく。

以上により、本発明によれば、傾き量と解像度との関係から係数を求めて近似関数を導き出し、近似関数を用いて結像面全体に焦点が合うレンズ部の傾き量を求めるため、結像面全体に焦点が合うように製造時に画像センサに対するレンズ部の傾き量を調整する動的解像度測定時間をより短くすることができる。

本実施形態１のカメラモジュールの製造方法におけるレンズバレル最適化調整方法の基本原理について説明するための図である。画像センサに対してレンズバレルの方向をスイープ(揺動)させている状態を模式的に示す図である。本実施形態１のカメラモジュールの製造方法におけるレンズバレル最適化調整方法の具体例を説明するための図である。図３のレンズバレルの傾きに対する乖離幅(分散値)を２次式に近似した場合の図である。レンズバレル２の傾きを下向きにした図３の場合よりも更に傾けて、各ＳＦＲ値のピーク位置を更に近接させた場合を示す図である。

以下に、本発明のレンズバレル最適化調整方法を含むカメラモジュールの製造方法の実施形態１について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図における構成部材のそれぞれの厚みや長さなどは図面作成上の観点から、図示する構成に限定されるものではない。

（実施形態１）
図１は、本実施形態１のカメラモジュールの製造方法におけるレンズバレル最適化調整方法の基本原理について説明するための図である。

図１において、本実施形態１のカメラモジュールの製造方法は、被写体からの画像光を光電変換して撮像する画像センサ１に画像光を集光するレンズ部としてのレンズバレル２（またはレンズホルダ）の取り付け方向を最適化して固定するレンズバレル最適化調整工程を有し、レンズバレル最適化調整工程は、レンズバレル２の取り付け方向毎（傾き量毎）の結像画像の解像度を結像面上の複数箇所（ここでは中央とその周辺位置の５箇所）測定し、その傾き量毎にレンズバレルの傾き量とそのときの結像画像の解像度との関係を複数得、複数得られた傾き量と解像度との関係から自己相関係数を求める関数を導き出し、導き出した関数を用いて結像面全体に焦点が合うレンズバレル２の取り付け方向（傾き量）を求める。これによって、従来のような最適位置検索動作なしで、結像面全体に焦点が合うレンズバレル２の取り付け方向の最適化位置への調整が短時間で可能になる。

画像センサ１に対してレンズ部としてのレンズバレル２を、傾き量とし上向き、水平方向、下向き、右向きおよび左向きなどに順次変化させ、レンズバレル２が水平方向でのチャート上の５エリアの解像度ＡＢＣＤＥを測定する。同様に、レンズバレル２をＴ＋方向でチャート上の５エリアの解像度ＡＢＣＤＥを測定し、以後、Ｔ−方向でチャート上の５エリアの解像度ＡＢＣＤＥを測定し、Ｒ＋方向でチャート上の５エリアの解像度ＡＢＣＤＥを測定し、Ｒ−方向でチャート上の５エリアの解像度ＡＢＣＤＥを測定して合計２５箇所のデータを得る。

各５エリアでの解像度ＡＢＣＤＥ測定結果を二次近似関数に当てはめ、５方向の傾きに対する各５エリアの推定最適焦点位置を求める。さらに、集められた各５エリア間の推定最適焦点位置の乖離幅(分散値)を計算しておく。得られた乖離度(分散値)とＴ±方向の傾き量を最小二乗式近似した解は乖離幅(分散値)が最も少ないＴ±方向の傾きとなり、同様にＲ±方向の傾き量も最小二乗式近似し、２方向の予測値を併用することにより、レンズバレル２の乖離幅(分散値)が最もすくなくなる傾きを予測することができる。

予測された乖離幅(分散値)が最も少ない角度にレンズバレル２の傾きを設定する。レンズバレル２は、アクチュエータとスイベルステージにより分オーダの傾きで正確に取り付けることができるが、画像センサ１に対してレンズバレル２を傾けて配置する際に、アクチュエータでレンズバレル２を保持し、これに対して画像センサ１の撮像面側を傾けて、各エリアの解像度のＳＦＲ値を測定している。その測定後、レンズバレル２の最適な傾き量で、アクチュエータとスイベルステージにより分オーダの傾きで正確に取り付けることができる。

即ち、画像センサ１に対するレンズバレル２の傾き量を上向き、水平方向、下向きなどレンズバレル２の取り付け方向を可変し、その結像画像に対して焦点が合っているかどうかを示す解像度（コントラスト）を示すＳＦＲ状態を例えば上記３点で調べて、画像センサ１の撮像面全体の解像度が良好かどうかを判定する。要するに、ＳＦＲ状態として、画像センサ１に対してレンズバレル２の傾きを保持した状態でレンズバレル２と画像センサ１との距離を変化させて解像度のＳＦＲ値を調べ、ＳＦＲ値のピーク位置（フォーカス位置）で解像度のＳＦＲ値が高くなって焦点が合っている。

図１の上側では、レンズバレル２の傾きを上向きにした場合、焦点合わせのデフォーカス位置に対して、上２エリアの解像度ＡＣのＳＦＲ値のピーク位置でまず焦点が合い、次に、中央エリアの解像度Ｅのピーク位置で焦点が合い、さらに、下２エリアの解像度ＢＤのピーク位置で焦点が順次合うが、中央エリアの解像度ＥのＳＦＲ値のピーク位置で焦点を合わそうとすると、中央エリアの解像度Ｅのピーク値は上２エリアの解像度ＡＣに近いが、下２エリアの解像度ＢＤのピーク値は中央エリアの解像度Ｅのピーク値から離れていることから、下２エリアの解像度ＢＤが片ボケする。この良否判定はＮＧである。

次に、図１の中央では、レンズバレル２の傾きを水平方向に設定した場合、デフォーカス位置に対して、上２エリアの解像度ＡＣにまずＳＦＲ値のピーク位置で焦点が合い、次に、中央エリアの解像度ＥのＳＦＲ値のピーク位置で焦点が合い、さらに、下２エリアの解像度ＢＤに焦点が合うが、中央エリアの解像度ＥのＳＦＲ値のピーク位置で焦点を合わそうとすると、上２エリアの解像度ＡＣと下２エリアの解像度ＢＤとの各ＳＦＲ値のピーク位置が互いに離れていて合致していないことから、上下４エリアの解像度ＡＣおよびＢＤが両ボケしている。これも良否判定はＮＧである。

さらに、図１の下側では、レンズバレル２の傾きを下向きにした場合、略同じデフォーカス位置に対して、上２エリアの解像度ＡＣ、中央１エリアの解像度Ｅおよび下２エリアの解像度ＢＤの各ＳＦＲ値のピーク位置が同じ焦点位置で略同時に焦点が合う。このときの良否判定はＯＫである。このときのレンズバレル２の傾きをレンズバレル最適化方向として調整して固定化する。

本実施形態１では、従来のような最適位置検索動作なしで、前述したようにレンズバレル２の傾きを最適に調整する。

即ち、結像画像の解像度を数箇所（ここでは中央とその周囲のＡ〜Ｅの５箇所）測定し、レンズバレル２の傾き量と解像度（ＳＦＲ状態）の関係を得、得られた傾き量と解像度の関係から二次近似関数を用いて最高解像度が得られる焦点位置の予測し、最小二乗法の自己相関値で求めた乖離幅(分散値)が最小になる多項式を導き出すことにより、従来のような最適位置検索動作なしで、レンズバレル２の最適取り付け位置への方向調整が短時間で可能になる。

通常は、レンズバレル２の搭載時の光学中心位置ずれにより、画像センサ１上の場所により結像画像の解像度（ＳＦＲ状態）に差が生じ、片ボケなどの現象が発生する。この片ボケを防止するためには、図２に示すように画像センサ１に対するレンズバレル２の方向を動的に確認しながら、レンズバレル２の傾き調整を行う方法（アクティブアライメント）が有効であるが、解像度をその都度確認し検索しながらのレンズバレル２の角度調整動作になるため、このような従来方法では時間がかかり過ぎて長時間となる。レンズバレル２の角度調整動作は、レンズバレル２をスイープ（揺動）させて、焦点が合致するところ（ＳＦＲ状態のピーク位置）でレンズバレル２を固定化する。

図３は、本実施形態１のカメラモジュールの製造方法におけるレンズバレル最適化調整方法の具体例を説明するための図である。

図３において、画像センサ１に対してレンズバレル２の傾きを、上向き、水平方向、下向きなど揺動させながら、レンズバレル２の水平方向でのチャート上の５エリアの解像度ＡＢＣＤＥを測定するため、１回の解像度のＳＦＲ測定時でも、数十回分の画像データを検索する必要がある。精密に測定するためには、レンズバレル２のスイープ回数（揺動回数）を増やすことになるが、このため、レンズバレル２のスイープを繰り返す毎に測定時間が長くかかってしまう。レンズバレル２を揺動させながら、３種類のレンズバレル２の傾きに対してチャート上の５エリアの解像度ＡＢＣＤＥを測定し、中心解像度Ｅと他の箇所の解像度ＡＢＣＤのピーク値（ＳＦＲ状態のピーク値）間の距離を乖離度（乖離幅）として保持する。

画像センサ１に対するレンズバレル２の傾きに対して、乖離幅(分散値)を２次式などの多項式に近似することにより、各解像度のピーク値が理論的に合致するレンズバレル２の傾きを求めることができ、このレンズバレル２の傾きにレンズバレル２の向きを固定することができる。

本実施形態１のカメラモジュールの製造方法におけるレンズバレル最適化調整方法を更に具体的に説明する。

図３に示すように、上２エリアの解像度ＡＣのＳＦＲ値のピーク位置の中心線Ｃ１、中央エリアの解像度ＥのＳＦＲ値のピーク位置の中心線Ｃ２および、下２エリアの解像度ＢＤのＳＦＲ値のピーク位置の中心線Ｃ３としている。下２エリアの解像度ＢＤのピーク値（中心線Ｃ３）は中央エリアの解像度Ｅのピーク値（中心線Ｃ２）から離れていることから、中央エリアの解像度Ｅの中心線Ｃ２と下２エリアの解像度ＢＤの中心線Ｃ３との距離を乖離Ｘデータとし、中央エリアの解像度Ｅの中心線Ｃ２と上２エリアの解像度ＡＣの中心線Ｃ１との距離を乖離Ｙデータとする。

画像センサ１に対するレンズバレル２の傾きを上向きにした図３の上側の場合、レンズバレル２の傾きが「１０分」でその解像度ピーク間距離の測定結果の乖離Ｘデータが「−４」、乖離Ｙデータが「３」である。乖離幅を乖離Ｙデータ−乖離Ｘデータとすると、乖離幅は「７」となる。下２エリアの解像度ＢＤの中心線Ｃ３が中央エリアの解像度Ｅの中心線Ｃ２に対して「４」離れており、中央エリアの解像度Ｅに焦点を合わせると、下２エリアの解像度ＢＤが片ボケする。この良否判定はＮＧである。

次に、レンズバレル２の傾きを水平方向にした図３の中央の場合、レンズバレル２の傾きが「０分」でその解像度ピーク間距離の測定結果が乖離Ｘデータが「−１」、乖離Ｙデータが「１」である。乖離幅を乖離Ｙデータ−乖離Ｘデータとして、乖離幅は「２」となって間が広がっている。上２エリアの解像度ＡＣの中心線Ｃ１と下２エリアの解像度ＢＤの中心線Ｃ３とが乖離幅「１」で広がって各ＳＦＲ値のピーク位置が離れて合致していないことから、焦点を中央エリアの解像度Ｅの中心線Ｃ２に合わせると、上下４エリアの解像度ＡＣおよびＢＤは両ボケする。この良否判定もＮＧである。

さらに、レンズバレル２の傾きを下向きにした図３の下側の場合、レンズバレル２の傾きが「−１０分」でその解像度ピーク間距離の測定結果として乖離Ｘデータが「−３」、乖離Ｙデータが「０．５」である。乖離幅を乖離Ｙデータ−乖離Ｘデータとして、乖離幅は「３．５」となって互いに中心線Ｃ１〜Ｃ３がレンズバレル２の傾き１以内に近接している。上２エリアの解像度ＡＣの中心線Ｃ１と、中央エリアの解像度Ｅの中心線Ｃ２と、下２エリアの解像度ＢＤの中心線Ｃ３とが互いに近接していることから、焦点を中央エリアの解像度Ｅの中心線Ｃ２に合わせると、上下４エリアの解像度ＡＣおよびＢＤに焦点が略合う。この良否判定はＯＫ（良）である。

略同じデフォーカス位置に対して、上２エリアの解像度ＡＣ、中央エリアの解像度Ｅおよび下２エリアの解像度ＢＤの各ＳＦＲ値のピーク位置（中心線Ｃ１〜Ｃ３）で略同時に同デフォーカス位置で焦点が合う。このときのレンズバレル２の傾きをレンズバレル最適化方向として調整してレンズバレル２を固定化する。

図４は、図３のレンズバレル２の傾きに対する乖離幅(分散値)を２次式に近似した場合の図である。

図４に示すように、図３のレンズバレル２の傾きに対する乖離幅(分散値)を２次式に近似すると、Ｙ＝ａＸ^２＋ｂＸ＋ｃの一般式に図３の３点座標を代入して係数ａ，ｂ，ｃを求めると、Ｙ＝０．０３２５Ｘ^２＋０．１７５Ｘ＋２になり、図４のような２次曲線に近似することができる。この上に凹の２次曲線の極小値は、レンズバレル２の傾きＸ＝−２．６９でそのときの乖離幅Ｙが「1．７６」となる。これをレンズバレル最適化方向としてレンズバレル２の向きを調整して固定化する。図５の場合はレンズバレル２の傾き量θは−２．６９分で、乖離Ｘデータが「−０．５」、乖離Ｙデータが「０．２」であり、乖離幅が乖離Ｙデータ−乖離Ｘデータとして、乖離幅は「０．７」である。

したがって、本実施形態１によれば、被写体からの画像光を光電変換して撮像する画像センサ１に対して画像光を集光するレンズ部としてのレンズバレル２の取付時の傾き量を調整するレンズ部調整工程を有し、レンズ部調整工程は、レンズバレル２の傾き量毎に画像センサ１における結像画像の解像度を結像面上の複数箇所で測定し、レンズバレル２の傾き量に対する解像度（コントラスト）の関係を複数得、複数得られた傾き量と解像度との関係から係数を求めて近似関数を導き出し、近似関数を用いて結像面全体に焦点が合うレンズバレル２の取付時の傾き量を求める。

これによって、傾き量と解像度との関係から係数を求めて近似関数を導き出し、近似関数を用いて結像面全体に焦点が合うレンズバレル２の傾き量を求めることにより、結像面全体に焦点が合うように製造時に画像センサ１に対するレンズバレル２の傾き量を調整する動的解像度測定時間をより短くすることができる。

したがって、最適化調整を行わずにレンズバレル２を平行搭載しても、レンズバレル２の実力で最適化調整なしでもある程度の不良率に収まるが、以上のように動的解像度測定時間が短くなると、１００パーセント調整が可能になり、該当不良率も限りなく０パーセントに近づく。

なお、本実施形態１では、特に説明しなかったが、カメラモジュールの全数において、レンズバレル２の傾きに対する解像度を測定し、これを多項式に近似し、これを用いてレンズバレル２の最適な傾きに固定化したが、これに限らず、最適化調整を行わずに、レンズバレルを単に平行搭載するだけでも、レンズバレルの実力で最適化調整なしでもある程度の不良率に収まるが、このとき、レンズバレル２の傾きに対する解像度を測定してこれの良否判定をして、不良判定されたカメラモジュールのレンズバレル２の傾き修正することにより、歩留まりを向上させることができる。

以上のように、本発明の好ましい実施形態１を用いて本発明を例示してきたが、本発明は、この実施形態１に限定して解釈されるべきものではない。本発明は、特許請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。当業者は、本発明の具体的な好ましい実施形態１の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。本明細書において引用した特許、特許出願および文献は、その内容自体が具体的に本明細書に記載されているのと同様にその内容が本明細書に対する参考として援用されるべきであることが理解される。

本発明は、携帯電話装置の小形電子機器に搭載されるカメラモジュールにおいて、レンズバレルを最適化角度調整して固定するレンズバレル最適化調整方法を含むカメラモジュールの製造方法の分野において、傾き量と解像度との関係から係数を求めて近似関数を導き出し、近似関数を用いて結像面全体に焦点が合うレンズ部の傾き量を求めるため、結像面全体に焦点が合うように製造時に画像センサに対するレンズ部の傾き量を調整する動的解像度測定時間をより短くすることができる。

１画像センサ
２レンズバレル（レンズ部）

Claims

被写体からの画像光を光電変換して撮像する画像センサに対して該画像光を集光するレンズ部の取付時の傾き量を調整するレンズ部調整工程を有し、該レンズ部調整工程は、該レンズ部の傾き量毎に該画像センサにおける結像画像の解像度を結像面上の複数箇所で測定し、該レンズ部の傾き量に対する該解像度の関係を複数得、複数得られた該傾き量と該解像度との関係から係数を求めて近似関数を導き出し、該近似関数を用いて該結像面全体に焦点が合うレンズ部の傾き量を求めるカメラモジュールの製造方法。
前記レンズ部調整工程は、前記画像センサに対する前記レンズ部の傾き量を、所定角度上向き、水平方向、所定角度下向き、所定角度右向きおよび所定角度左向きのうちの少なくとも該所定角度上向き、該水平方向および該所定角度下向きに可変し、該レンズ部と該画像センサとの距離を変化させて前記結像面上の複数箇所の結像画像に対する解像度を該傾き量毎に測定して、該レンズ部の傾き量対解像度データを複数得る請求項１に記載のカメラモジュールの製造方法。
前記複数の傾き量対解像度データから、前記結像面上の複数箇所の最高解像度が得られる焦点位置の前記近似関数を求め、各データの最高解像度が得られる焦点位置の分散が最も少ない傾き量に前記レンズ部の傾き量を設定する請求項２に記載のカメラモジュールの製造方法。
前記レンズ部の傾き量に対する前記結像面上の複数箇所の最高解像度の乖離幅の複数のデータから前記近似関数を求める請求項３に記載のカメラモジュールの製造方法。
前記近似関数は前記レンズ部の傾き量に対する前記最高解像度の乖離幅の関係を有し、該乖離幅が最も小さい傾き量を前記レンズ部の最適な傾き量とする請求項４に記載のカメラモジュールの製造方法。
前記近似関数は２次関数または３次関数であり、前記最高解像度の乖離幅の極小値に対する傾き量を前記レンズ部の最適な傾き量とする請求項５に記載のカメラモジュールの製造方法。