JP2013193840A

JP2013193840A - Hydraulic controller for deck crane

Info

Publication number: JP2013193840A
Application number: JP2012062604A
Authority: JP
Inventors: Michinobu Hirota; 道信広田; Yoshihiko Matsuoka; 嘉彦松岡; Yohei Mori; 陽平森
Original assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Current assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority date: 2012-03-19
Filing date: 2012-03-19
Publication date: 2013-09-30

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable both first and second actuators to continue to operate by changing the discharge volume of a second pump to low discharge volume before a safety device operates and an electric motor stalls, when an operation is performed in a state that a load of a prescribed value or higher is applied to the first actuator and a load of a prescribed value or higher is applied to the second pump.SOLUTION: A hydraulic controller for deck crane includes a pump regulator 13 which can change the discharge volume of a second pump 62, a first pressure detector 67 which detects the pressure of pressure oil flowing in a motor 2 for hoist, and a second pressure detector 68 which detects discharge pressure of the second pump 62. The pump regulator 13 has an electromagnetic switch (second pump volume switching portion) which changes the discharge volume of the second pump 62 from maximum discharge volume to low discharge volume when the oil pressure detected by the first pressure detector 67 is equal to or larger than first set pressure and the oil pressure detected by the second pressure detector 68 is equal to or larger than second set pressure.

Description

本発明は、共用の電動機によって第１及び第２ポンプの両方を駆動して、これらの各ポンプによって２以上のアクチュエータを作動させるデッキクレーン用液圧制御装置に関する。 The present invention relates to a hydraulic pressure control device for a deck crane in which both a first pump and a second pump are driven by a common electric motor and two or more actuators are operated by each of these pumps.

上記デッキクレーンの一例として、図６に示すものが本願の発明者によって考えられている。このデッキクレーン８１は、船体に固定される固定ポストと、その固定ポストに旋回可能に設けられたクレーン本体と、このクレーン本体に作業半径を変えることができるジブとを備えており、固定ポストに対してクレーン本体を回転させることで、ジブを旋回させることができるようになっている。また、デッキクレーン８１には、ホイスト用モータ８２、旋回用モータ８３、及び俯仰用モータ（図示せず）が設けられている。 As an example of the deck crane, the one shown in FIG. 6 is considered by the inventors of the present application. The deck crane 81 includes a fixed post fixed to the hull, a crane main body provided on the fixed post so as to be rotatable, and a jib capable of changing a working radius on the crane main body. On the other hand, the jib can be turned by rotating the crane body. Further, the deck crane 81 is provided with a hoist motor 82, a turning motor 83, and a lifting motor (not shown).

図６に示すホイスト用モータ８２は、第１ポンプ８４によって駆動されて吊荷の巻上げ及び巻下げを行い、旋回用モータ８３は、第２ポンプ８５によって駆動されてクレーン本体及びジブを旋回させるものである。そして、これら第１及び第２ポンプ８４、８５は、いずれも吐出容量が変更可能な可変容量形の油圧ポンプであり、共用の１台の電動機９２で駆動されている。 The hoist motor 82 shown in FIG. 6 is driven by the first pump 84 to lift and lower the suspended load, and the turning motor 83 is driven by the second pump 85 to turn the crane body and the jib. It is. Each of the first and second pumps 84 and 85 is a variable displacement hydraulic pump whose discharge capacity can be changed, and is driven by a common electric motor 92.

また、デッキクレーン８１には、第１方向流量制御弁８８及び第２方向流量制御弁８９が設けられている。この第１方向流量制御弁８８は、第１ポンプ８４から吐出されてホイスト用モータ８２に供給される圧油の方向及び流量を制御するためのものである。第２方向流量制御弁８９は、第２ポンプ８５から吐出されて旋回用モータ８３に供給される圧油の方向及び流量を制御するためのものである。 Further, the deck crane 81 is provided with a first direction flow control valve 88 and a second direction flow control valve 89. The first direction flow rate control valve 88 is for controlling the direction and flow rate of the pressure oil discharged from the first pump 84 and supplied to the hoist motor 82. The second direction flow control valve 89 is for controlling the direction and flow rate of the pressure oil discharged from the second pump 85 and supplied to the turning motor 83.

更に、各第１及び第２方向流量制御弁８８、８９には、それぞれに設けられているスプールを移動させるための第１及び第２切換部９０、９１が設けられ、それぞれの切換部９０、９１は、オペレータが操作レバー（図示せず）を操作することによって、その操作量に応じてスプールの移動量を調整できるようになっている。 Further, each of the first and second directional flow control valves 88 and 89 is provided with first and second switching units 90 and 91 for moving the spools provided in the first and second directional flow control valves 88 and 89, respectively. No. 91 is configured such that when the operator operates an operation lever (not shown), the amount of movement of the spool can be adjusted according to the amount of operation.

上記のように構成された図６に示すデッキクレーン８１によると、ホイスト用モータ８２及び旋回用モータ８３の合計負荷が或る一定以上となっている状態で電動機の安全装置が働いて、電動機の駆動を停止するようになっている。 According to the deck crane 81 shown in FIG. 6 configured as described above, the motor safety device operates in a state where the total load of the hoist motor 82 and the turning motor 83 is greater than a certain level. The drive is stopped.

しかし、安全装置が働くと、電動機が失速（ストール）してしまい、荷役作業ができなくなり、作業能率が低下することになる。 However, when the safety device is activated, the electric motor stalls, so that the cargo handling work cannot be performed, and the work efficiency is lowered.

また、従来のデッキクレーンの一例として、特許文献１に挙げるものがある。 Moreover, there exists a thing given to patent document 1 as an example of the conventional deck crane.

特開２００９−２４２００６号公報JP 2009-242006 A

しかし、図６に示すデッキクレーン８１では、ホイスト用モータ８２によって定格荷重の吊荷を巻上げ中に、最大作業半径において定格速度領域で旋回動作するときであっても、船体が３°〜５°傾斜しているために旋回動作が上り勾配となる場合は、電動機に過電流が流れて安全装置が働き、電動機が失速してしまうことがある。この場合、荷役作業が中断してしまい、作業能率が低下することになる。 However, in the deck crane 81 shown in FIG. 6, even when the suspended load of the rated load is being wound by the hoist motor 82, the hull is 3 ° to 5 ° even when turning in the rated speed region at the maximum working radius. When the turning motion is an upward slope due to the inclination, an overcurrent flows through the motor, the safety device works, and the motor may stall. In this case, the cargo handling work is interrupted, and the work efficiency is reduced.

なお、この最大作業半径とは、旋回体であるクレーン本体の中心から吊荷の中心までの最大距離を言う。 In addition, this maximum working radius means the maximum distance from the center of the crane main body which is a turning body to the center of a suspended load.

また、デッキクレーン８１では、俯仰動作を最小旋回半径近傍や最大半径近傍で行う場合に、俯仰用モータに大きな負荷が掛かる特性となっているものがあり、このようなデッキクレーンでは、ホイスト用モータ８２によって定格荷重の吊荷を巻上げ中に、旋回半径が中程度の距離において定格速度領域で俯仰動作する場合は、電動機に定格負荷以下しか掛からないが、この俯仰動作を最小旋回半径近傍で行なう場合は、俯仰動作が過負荷で行なわれることになり、電動機に過電流が流れて安全装置が働き、電動機が失速してしまうことがある。この場合も、荷役作業が中断してしまい、作業能率が低下することになる。 Further, the deck crane 81 has a characteristic that a large load is applied to the raising / lowering motor when the raising / lowering operation is performed near the minimum turning radius or the maximum radius. In such a deck crane, the hoist motor When the suspended load of the rated load is being lifted by 82 and the hoisting operation is performed in the rated speed region at a distance where the turning radius is medium, the electric motor is applied only below the rated load, but this raising operation is performed near the minimum turning radius. In this case, the raising / lowering operation is performed with an overload, and an overcurrent flows through the motor, the safety device works, and the motor may stall. Also in this case, the cargo handling operation is interrupted, and the work efficiency is reduced.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ホイストモータで定格荷重に近い吊荷を巻上げ中、俯仰操作および旋回操作の一方もしくは両方を同時に行う場合に、油圧装置を駆動する電動機が過負荷状態となって失速（ストール）し、荷役作業が中断することを防止できるデッキクレーン用液圧制御装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and when a hoisting motor closes a rated load with a hoist motor and performs one or both of a lifting operation and a turning operation at the same time, a hydraulic device The purpose of the present invention is to provide a hydraulic pressure control device for a deck crane that can prevent the motor from being driven from being overloaded and stalled.

本発明に係るデッキクレーン用液圧制御装置は、デッキクレーンの第１アクチュエータに接続される第１ポンプと、前記第１アクチュエータへ供給される圧液を制御する第１方向流量制御弁と、前記デッキクレーンの第２アクチュエータに接続され、吐出容量が変更可能な可変容量形の第２ポンプと、前記第２アクチュエータへ供給される圧液を制御する第２方向流量制御弁と、前記第１及び第２ポンプの両方を駆動させるための共用の電動機とを備えるデッキクレーンの液圧制御装置において、前記第２ポンプの吐出容量を切り換え可能なポンプレギュレータと、前記第１ポンプの吐出圧力を検出する第１圧力検出器と、前記第２ポンプの吐出圧力を検出する第２圧力検出器とを備え、前記ポンプレギュレータは、前記第１圧力検出器が検出した液圧が第１設定圧力以上であり、かつ、前記第２圧力検出器が検出した液圧が第２設定圧力以上であるときに、前記第２ポンプの吐出容量を、最大吐出容量から低吐出容量に切り換えるためのポンプ容量切換部を有することを特徴とするものである。 The deck crane hydraulic pressure control device according to the present invention includes a first pump connected to a first actuator of a deck crane, a first directional flow control valve that controls the hydraulic fluid supplied to the first actuator, A variable displacement second pump connected to the second actuator of the deck crane and capable of changing a discharge capacity; a second directional flow control valve for controlling the pressure fluid supplied to the second actuator; In a hydraulic pressure control apparatus for a deck crane including a common electric motor for driving both of the second pumps, a pump regulator capable of switching a discharge capacity of the second pump and a discharge pressure of the first pump are detected. A first pressure detector; and a second pressure detector for detecting a discharge pressure of the second pump. The pump regulator is detected by the first pressure detector. When the hydraulic pressure is equal to or higher than the first set pressure and the hydraulic pressure detected by the second pressure detector is equal to or higher than the second set pressure, the discharge capacity of the second pump is reduced from the maximum discharge capacity. It has a pump capacity switching part for switching to a discharge capacity.

本発明に係るデッキクレーン用液圧制御装置によって制御されるデッキクレーンによると、第1アクチュエータと第２アクチュエータとをともに駆動する際、各アクチュエータの供給側通路の流体圧力がそれぞれの設定値を超えると、容量切換部が作動して第２ポンプの吐出流量を低吐出流量に切換える。このため、第２アクチュエータの作業速度は遅くなるものの、電動機が過負荷状態となることを回避でき、失速による荷役作業の中断を防止することができる。 According to the deck crane controlled by the hydraulic pressure control device for a deck crane according to the present invention, when both the first actuator and the second actuator are driven, the fluid pressure in the supply side passage of each actuator exceeds the set value. Then, the capacity switching unit operates to switch the discharge flow rate of the second pump to the low discharge flow rate. For this reason, although the working speed of the second actuator is slowed, it is possible to avoid the motor from being overloaded and to prevent the handling work from being interrupted due to the stall.

この発明に係るデッキクレーン用液圧制御装置において、前記第２ポンプから吐出される圧液によって作動する第３アクチュエータと、前記第３アクチュエータへ供給される圧液を制御する第３方向流量制御弁とを更に備え、前記第３方向流量制御弁は前記第２方向流量制御弁を介して前記第２ポンプと接続されるものとしてもよい。 In the hydraulic pressure control apparatus for a deck crane according to the present invention, a third actuator that is operated by the pressure liquid discharged from the second pump, and a third direction flow control valve that controls the pressure liquid supplied to the third actuator. The third direction flow rate control valve may be connected to the second pump via the second direction flow rate control valve.

このようにすると、第２ポンプが吐出する圧液によって第２及び第３アクチュエータが作動するデッキクレーンに対しても、上記と同様にして、第１圧力検出器が検出した液圧が第１設定圧力以上であり、かつ、第２圧力検出器が検出した液圧が第２設定圧力以上であるときに、第２ポンプの吐出容量を、最大吐出容量から低吐出容量に切り換えることができる。 In this way, the hydraulic pressure detected by the first pressure detector is set to the first setting in the same manner as described above for the deck crane in which the second and third actuators are operated by the hydraulic fluid discharged from the second pump. When the pressure is equal to or higher than the pressure and the hydraulic pressure detected by the second pressure detector is equal to or higher than the second set pressure, the discharge capacity of the second pump can be switched from the maximum discharge capacity to the low discharge capacity.

この発明に係るデッキクレーン用液圧制御装置において、前記第２圧力検出器は、前記第２ポンプと前記第２方向流量制御弁の間に接続されるものとしてもよい。 In the hydraulic pressure control device for a deck crane according to the present invention, the second pressure detector may be connected between the second pump and the second directional flow control valve.

このようにすると、第２および第３アクチュエータの合計負荷が過負荷状態に近づいた場合でも、第２圧力検出器６８は第２ポンプの吐出圧力を検出することによりその状態を検出できる。その結果、過負荷による電動機の失速（ストール）を回避でき、デッキクレーンを継続して作動させることができる。 In this way, even when the total load of the second and third actuators approaches an overload state, the second pressure detector 68 can detect the state by detecting the discharge pressure of the second pump. As a result, the motor stall due to overload can be avoided, and the deck crane can be operated continuously.

この発明に係るデッキクレーン用液圧制御装置において、可変容量形の前記第２ポンプは、斜板ポンプ又は斜軸ポンプであり、前記ポンプレギュレータは、前記斜板ポンプの斜板又は前記斜軸ポンプの傾転部に連結するサーボピストンを有し、前記ポンプ容量切換部が作動したときに、前記サーボピストンが所定方向に移動して、前記第２ポンプの吐出容量を前記低吐出容量に切り換えるものとしてもよい。 In the hydraulic pressure control device for a deck crane according to the present invention, the variable displacement second pump is a swash plate pump or a swash shaft pump, and the pump regulator is a swash plate of the swash plate pump or the swash shaft pump. A servo piston connected to the tilting part of the pump, and when the pump capacity switching part is operated, the servo piston moves in a predetermined direction to switch the discharge capacity of the second pump to the low discharge capacity. It is good.

このようにすると、ポンプ容量切換部が作動すると、サーボピストンを所定方向に移動させて、このサーボピストンと連結する斜板ポンプの斜板又は斜軸ポンプの傾転部を傾転させることができ、これによって、第２ポンプの吐出容量を低吐出容量に切り換えることができる。 In this way, when the pump capacity switching unit is actuated, the servo piston can be moved in a predetermined direction, and the swash plate of the swash plate pump or the inclined shaft pump connected to the servo piston can be tilted. Thus, the discharge capacity of the second pump can be switched to a low discharge capacity.

この発明に係るデッキクレーン用液圧制御装置において、前記第１設定圧力は、第１アクチュエータが略定格負荷運転を行なっているときに発生する液圧であり、前記第２設定圧力は、前記第２ポンプの略定格吐出圧力以上の所定の液圧であり、前記第２ポンプの前記低吐出容量は、その最大吐出容量の２／５〜４／５のうちの所定の吐出容量であるものとしてもよい。 In the hydraulic pressure control device for a deck crane according to the present invention, the first set pressure is a hydraulic pressure generated when the first actuator is performing a substantially rated load operation, and the second set pressure is the first set pressure. It is assumed that the hydraulic pressure is a predetermined hydraulic pressure equal to or higher than the substantially rated discharge pressure of two pumps, and the low discharge capacity of the second pump is a predetermined discharge capacity of 2/5 to 4/5 of the maximum discharge capacity. Also good.

このようにすると、第１アクチュエータが略定格以上の負荷が掛かった状態で運転を行なっており、かつ、第２ポンプの吐出圧力が略定格吐出圧力以上となったときに、第２ポンプの吐出容量を低吐出容量に切り換えることができ、これによって、このような運転条件となるまでは、第１及び第２アクチュエータの能力を適切に発揮させて荷役作業を行うことができる。 In this way, when the first actuator is operating in a state where a load greater than or equal to the rated value is applied, and the discharge pressure of the second pump becomes equal to or greater than the approximately rated discharge pressure, the discharge of the second pump is performed. The capacity can be switched to a low discharge capacity, and thus, the cargo handling work can be performed by appropriately exerting the capabilities of the first and second actuators until such operating conditions are satisfied.

そして、第２ポンプに２以上のアクチュエータが接続している場合でも、電動機の安全装置が働く前に、第２ポンプの吐出容量を低吐出容量に切り換えることができ、その結果、第１及び第２ポンプに接続している全てのアクチュエータを継続して作動させることができる。 Even when two or more actuators are connected to the second pump, the discharge capacity of the second pump can be switched to a low discharge capacity before the safety device of the electric motor operates. All actuators connected to the two pumps can be operated continuously.

そして、第２ポンプの低吐出容量を、その最大吐出容量の２／５〜４／５のうちの所定の吐出容量としたことにより、第２アクチュエータの作動速度が低下しても、このデッキクレーンの荷役作業が中断することなく、しかも、低吐出容量に切り換えられたときに、荷振れの発生を抑制することができる。 Even if the operating speed of the second actuator is reduced by setting the low discharge capacity of the second pump to a predetermined discharge capacity of 2/5 to 4/5 of the maximum discharge capacity, this deck crane It is possible to suppress the occurrence of cargo swing without interrupting the cargo handling operation and switching to a low discharge capacity.

この発明に係るデッキクレーン用液圧制御装置において、前記第１アクチュエータが、ホイスト用液圧モータであり、前記第２アクチュエータが、旋回用液圧モータであり、前記第３アクチュエータが、俯仰用液圧モータであるものとしてもよい。 In the deck crane hydraulic control device according to the present invention, the first actuator is a hoist hydraulic motor, the second actuator is a turning hydraulic motor, and the third actuator is a lifting liquid. It may be a pressure motor.

このようにすると、第２ポンプによって旋回用液圧モータ及び俯仰用液圧モータを作動させることができる。そして、第２ポンプが低吐出容量に切り換えられたときに、旋回用液圧モータ及び俯仰用液圧モータの速度が低下するが、ホイスト用液圧モータの速度が低下することがないので、吊荷の巻上げ作業を優先的に行うことができ、これによって、荷役作業の能率の大幅な低下を抑えることができる。つまり、ホイスト用液圧モータの速度を低下させるように制御すると、荷役作業の内容によって、吊荷を所定の高さ以上に巻上げた状態で旋回又は俯仰を行う場合は、吊荷を所定の高さ以上に巻上げた状態になるまで、旋回用液圧モータ及び俯仰用液圧モータを作動させることができず、作業能率が上記の場合よりも低下することがあるが、このような状況になることを回避することができる。 If it does in this way, the hydraulic motor for rotation and the hydraulic motor for elevation can be operated with the 2nd pump. When the second pump is switched to a low discharge capacity, the speeds of the turning hydraulic motor and the lifting hydraulic motor are reduced, but the speed of the hoist hydraulic motor is not reduced. It is possible to preferentially carry out the work of winding up the load, and thereby it is possible to suppress a significant decrease in the efficiency of the cargo handling work. In other words, if the hoist hydraulic motor is controlled to reduce the speed, depending on the content of the cargo handling operation, when the suspended load is swung or lifted up to a predetermined height, the suspended load is The swivel hydraulic motor and the lifting hydraulic motor cannot be operated until the state is further wound up, and the work efficiency may be lower than in the above case, but this situation occurs. You can avoid that.

この発明に係るデッキクレーン用液圧制御装置において、前記ポンプレギュレータは、前記第２ポンプの圧液により駆動するものとしてもよい。 In the hydraulic pressure control apparatus for a deck crane according to the present invention, the pump regulator may be driven by the pressure liquid of the second pump.

このようにすると、第２ポンプの自己圧でポンプレギュレータを作動させることができ、補助ポンプ等の別圧源の設置が不要となるため、省スペース化及び低コスト化を図ることができる。 If it does in this way, a pump regulator can be operated with the self-pressure of the 2nd pump, and since installation of another pressure source, such as an auxiliary pump, becomes unnecessary, space saving and cost reduction can be achieved.

この発明に係るデッキクレーン用液圧制御装置によると、第１アクチュエータに所定以上（例えば略定格以上）の負荷が掛かり、第２ポンプに所定以上の負荷が掛かった状態で作動するときに、安全装置が働いて電動機が失速（ストール）する前に、第２ポンプの吐出容量を、その最大吐出容量よりも小さい低吐出容量に切り換えることができる。これによって、負荷を軽減して電動機が失速（ストール）することを回避でき、第１及び第２アクチュエータの両方を継続して作動させることができる。その結果、デッキクレーンによる荷役作業を継続して行うことができる。 According to the hydraulic pressure control device for a deck crane according to the present invention, when the first actuator is loaded with a predetermined load (for example, approximately higher than the rated value) and the second pump is loaded with a predetermined load or more, it is safe. Before the device works and the electric motor stalls, the discharge capacity of the second pump can be switched to a low discharge capacity that is smaller than the maximum discharge capacity. As a result, it is possible to reduce the load and prevent the motor from stalling, and both the first and second actuators can be operated continuously. As a result, the cargo handling work by the deck crane can be continued.

このとき、第１アクチュエータは、第２ポンプの吐出容量が低吐出容量に切り換わる前と同じ速度で荷役作業を継続して行うことができる。そして、第２アクチュエータは、第２ポンプの低吐出容量に応じた速度で荷役作業を継続して行うことができる。これにより、作業効率を左程低下させることなく荷役作業を継続でき、また、荷振れを抑制することができる。 At this time, the first actuator can continue the cargo handling operation at the same speed as before the discharge capacity of the second pump is switched to the low discharge capacity. And the 2nd actuator can continue and perform cargo handling work at the speed according to the low discharge capacity of the 2nd pump. As a result, the cargo handling operation can be continued without lowering the work efficiency to the left, and the run-out can be suppressed.

この発明の一実施形態に係るデッキクレーンの油圧回路図である。1 is a hydraulic circuit diagram of a deck crane according to an embodiment of the present invention. 同実施形態に係るデッキクレーンが備える方向流量制御弁及び切換部を示す油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram which shows the direction flow control valve and switching part with which the deck crane which concerns on the same embodiment is provided. 同実施形態に係るデッキクレーンが備えるポンプレギュレータを示す油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram which shows the pump regulator with which the deck crane which concerns on the same embodiment is provided. 同実施形態に係るデッキクレーンが備える第１及び第２圧力検出器により作動する接点を示す電気回路図である。It is an electric circuit diagram which shows the contact act | operated by the 1st and 2nd pressure detector with which the deck crane which concerns on the same embodiment is provided. 同発明の他の実施形態に係るデッキクレーンの油圧回路図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of a deck crane according to another embodiment of the present invention. 同発明を説明するための参考デッキクレーンの油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of the reference deck crane for demonstrating the same invention.

以下、本発明に係るデッキクレーン用液圧制御装置及びそれを備えるデッキクレーンの一実施形態を、図１〜図４を参照して説明する。このデッキクレーン１は、船体に固定される固定ポストと、その固定ポストに旋回可能に設けられたクレーン本体と、このクレーン本体に作業半径を変えることができるジブとを備えており、固定ポストに対してクレーン本体を回転させることで、ジブを旋回させることができるようになっている。また、デッキクレーン１には、アクチュエータであるホイスト用モータ２（第１アクチュエータ）及び旋回用モータ６１（第２アクチュエータ）が設けられている。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a hydraulic pressure control device for a deck crane according to the present invention and a deck crane including the same will be described with reference to FIGS. The deck crane 1 includes a fixed post fixed to the hull, a crane main body provided on the fixed post so as to be rotatable, and a jib capable of changing a working radius on the crane main body. On the other hand, the jib can be turned by rotating the crane body. Further, the deck crane 1 is provided with a hoist motor 2 (first actuator) and a turning motor 61 (second actuator) which are actuators.

図１に示すホイスト用モータ２は、第１ポンプ１１によって駆動されて吊荷の巻上げ及び巻下げを行い、旋回用モータ６１は、第２ポンプ６２によって駆動されてクレーン本体を回転させることで、ジブを旋回させるものである。そして、この第２ポンプ６２は、吐出容量が変更可能な可変容量形の油圧ポンプである。 The hoist motor 2 shown in FIG. 1 is driven by the first pump 11 to lift and lower the suspended load, and the turning motor 61 is driven by the second pump 62 to rotate the crane body. The jib is swiveled. The second pump 62 is a variable displacement hydraulic pump whose discharge capacity can be changed.

本実施形態において、第１及び第２ポンプ１１、６２は、斜板ポンプであり、これら第１及び第２ポンプ１１、６２は、共用の例えば１台の電動機６６によって駆動されるように構成されている。 In the present embodiment, the first and second pumps 11 and 62 are swash plate pumps, and the first and second pumps 11 and 62 are configured to be driven by, for example, a single electric motor 66. ing.

ただし、第１及び第２ポンプ１１、６２は、斜板ポンプとしたが、これに代えて、斜軸ポンプとしてもよい。 However, although the first and second pumps 11 and 62 are swash plate pumps, they may be oblique shaft pumps instead.

第１ポンプ１１の吐出口１１ｂは、図１に示すように、第１主通路１６に接続されており、この第１主通路１６は流量方向制御弁１２を介してホイスト用モータ２に接続されている。ホイスト用モータ２は、供給される圧油の方向が第１方向流量制御弁１２によって切り換えられることで、第１（正転）及び第２（逆転）方向に夫々回転するようになっている。 As shown in FIG. 1, the discharge port 11 b of the first pump 11 is connected to the first main passage 16, and the first main passage 16 is connected to the hoist motor 2 via the flow direction control valve 12. ing. The hoist motor 2 rotates in a first (forward rotation) direction and a second (reverse rotation) direction by switching the direction of the pressure oil supplied by the first direction flow control valve 12.

また、第１主通路１６には、第1リリーフ弁１４及び第１減圧弁１９が接続しており、この第１減圧弁１９には、第１切換部１７が接続している。そして、流量方向制御弁１２とホイスト用モータ２とを接続する巻上げ時の供給油路には第1圧力検出器６７が接続されている。 In addition, a first relief valve 14 and a first pressure reducing valve 19 are connected to the first main passage 16, and a first switching unit 17 is connected to the first pressure reducing valve 19. The first pressure detector 67 is connected to the supply oil passage for winding up, which connects the flow direction control valve 12 and the hoist motor 2.

また、第２ポンプ６２の吐出口６２ｂは、第２主通路６３に接続されており、第２主通路６３は、第２方向流量制御弁１１２を介して旋回用モータ６１に接続されている。旋回用モータ６１は、供給される圧油の方向が第２流量方向制御弁１１２によって切換えられることで、第１（正転）及び第２（逆転）方向に夫々回転するようになっている。そして、第２主通路６３には、第２ポンプレギュレータ１３、第２リリーフ弁１１４及び第２減圧弁１１９が接続しており、この第２減圧弁１１９には、第２切換部１１７が接続している。さらに、第２主通路６３には、第２圧力検出器６８が接続している。 Further, the discharge port 62 b of the second pump 62 is connected to the second main passage 63, and the second main passage 63 is connected to the turning motor 61 via the second direction flow control valve 112. The turning motor 61 rotates in the first (forward rotation) and second (reverse rotation) directions by switching the direction of the pressure oil supplied by the second flow direction control valve 112. A second pump regulator 13, a second relief valve 114, and a second pressure reducing valve 119 are connected to the second main passage 63, and a second switching unit 117 is connected to the second pressure reducing valve 119. ing. Further, a second pressure detector 68 is connected to the second main passage 63.

前記第１方向流量制御弁１２、第1リリーフ弁１４、第１切換部１７、及び第１減圧弁１９は、前記第２方向流量制御弁１１２、第２リリーフ弁１１４、第２切換部１１７、及び第２減圧弁１１９とそれぞれ同等のものであるので、弁の構造または機能については、旋回用モータ６１の油圧回路に設けた弁でのみで説明し、ホイスト用モータ２の油圧回路に設けた弁の説明は省略する。 The first directional flow control valve 12, the first relief valve 14, the first switching unit 17, and the first pressure reducing valve 19 are the second directional flow control valve 112, the second relief valve 114, the second switching unit 117, And the second pressure reducing valve 119, the structure or function of the valve will be described only with the valve provided in the hydraulic circuit of the turning motor 61, and provided in the hydraulic circuit of the hoist motor 2. The description of the valve is omitted.

第１方向流量制御弁１２及び第２方向流量制御弁１１２は、更にタンク２２ａにも接続されている。また、第２方向流量制御弁１１２は、図２に示すように、スプール１１２ａとこのスプール１１２ａの両端に受圧部１１２ｂ、１１２ｃおよび復帰バネ１１２ｄ、１１２ｅを備えており、このスプール１１２ａを動かすことで第２ポンプ１１から吐出された圧油の流れる方向を切り換ることができるようになっている。即ち、スプール１１２ａを動かすことで旋回用モータ６１の回転方向を切り換えることができるし、回転を止めることもできるようになっている。スプール１１２ａには、それを動かして流れを切り換えるための第１切換部１１７が接続されている。 The first direction flow control valve 12 and the second direction flow control valve 112 are further connected to the tank 22a. Further, as shown in FIG. 2, the second direction flow control valve 112 includes a spool 112a and pressure receiving portions 112b and 112c and return springs 112d and 112e at both ends of the spool 112a, and the spool 112a is moved by moving the spool 112a. The direction in which the pressure oil discharged from the second pump 11 flows can be switched. That is, by moving the spool 112a, the rotation direction of the turning motor 61 can be switched, and the rotation can be stopped. A first switching unit 117 is connected to the spool 112a for switching the flow by moving it.

スプール駆動手段である第１切換部１１７は、図２に示すように、第２主通路６３から分岐する副通路１１８に第１減圧弁１１９を介して接続され、第２方向流量制御弁１１２に並列となるように第２ポンプ６２に接続されている。第１切換部１１７は、２つの電磁比例減圧弁２０、２１を備えている。これら２つの電磁比例減圧弁２０、２１の入力ポートは、共に前記第1減圧弁１１９の出力ポートに接続し、出力ポートはスプール１１２ａの一端の受圧部１１２ｂ及び他端の受圧部１１２ｃに夫々接続されている。また、電磁比例減圧弁２０、２１のタンクポートは、タンク２２ｂに接続されている。電磁比例減圧弁２０，２１の出力ポートは、ソレノイドに供給される電流が所定値以下ではタンクポートに接続し、所定値を越えると出力ポートに入力電流に比例するパイロット圧を生じさせる。 As shown in FIG. 2, the first switching unit 117, which is a spool driving means, is connected to the sub-passage 118 branched from the second main passage 63 via the first pressure reducing valve 119 and connected to the second directional flow control valve 112. It is connected to the second pump 62 so as to be in parallel. The first switching unit 117 includes two electromagnetic proportional pressure reducing valves 20 and 21. The input ports of the two electromagnetic proportional pressure reducing valves 20, 21 are both connected to the output port of the first pressure reducing valve 119, and the output ports are connected to the pressure receiving portion 112b at one end and the pressure receiving portion 112c at the other end of the spool 112a, respectively. Has been. The tank ports of the electromagnetic proportional pressure reducing valves 20 and 21 are connected to the tank 22b. The output ports of the electromagnetic proportional pressure reducing valves 20 and 21 are connected to the tank port when the current supplied to the solenoid is less than a predetermined value, and when the current exceeds the predetermined value, a pilot pressure proportional to the input current is generated at the output port.

このように構成された第２切換部１１７は、一方の電磁比例減圧弁２０に所定値を超えた電流が作用すると、出力圧が第２方向流量制御弁１１２の受圧部１１２ｂに作用し、復帰バネ１１２ｅに抗してスプール１１２ａを一方に動かすことができる。これにより、第２ポンプ６２から旋回用モータ６１に圧油が流れ、旋回用モータ６２が第１の方向に回転する。また、第１切換部１１７は、他方の電磁比例減圧弁２１に所定値を超えた電流が作用すると、出力圧が第２方向流量制御弁１１２の受圧部１１２ｃに作用し、復帰バネ１１２ｄに抗してスプール１１２ａを他方に動かす。これにより、第２方向流量制御弁１１２から旋回用モータ６１に流れる圧油の方向が切り換えられ、旋回用モータ２が第２の方向に回転する。そして、電磁比例減圧弁２０，２１のソレノイドに供給される電流を零か所定値以下にすることによって、スプール１１２ａの両端の受圧部１１２ｂ，１１２ｃがタンク２２ｂに接続され、スプール１１２ａが中立位置に戻る。これにより、第２ポンプ６２と旋回用モータ６１との間が遮断されて第２ポンプ６２から旋回用モータ６１へ圧油の流れが止まり、旋回用モータ６１の動きが止まる。 In the second switching unit 117 configured as described above, when a current exceeding a predetermined value acts on one of the electromagnetic proportional pressure reducing valves 20, the output pressure acts on the pressure receiving unit 112b of the second directional flow control valve 112 to return. The spool 112a can be moved in one direction against the spring 112e. Thereby, pressure oil flows from the second pump 62 to the turning motor 61, and the turning motor 62 rotates in the first direction. Further, when a current exceeding a predetermined value acts on the other electromagnetic proportional pressure reducing valve 21, the first switching portion 117 acts on the pressure receiving portion 112 c of the second direction flow control valve 112 to resist the return spring 112 d. Then, the spool 112a is moved to the other side. As a result, the direction of the pressure oil flowing from the second direction flow control valve 112 to the turning motor 61 is switched, and the turning motor 2 rotates in the second direction. Then, by reducing the current supplied to the solenoids of the electromagnetic proportional pressure reducing valves 20 and 21 to zero or less than a predetermined value, the pressure receiving portions 112b and 112c at both ends of the spool 112a are connected to the tank 22b, and the spool 112a is in the neutral position. Return. As a result, the second pump 62 and the turning motor 61 are disconnected from each other, the flow of pressure oil from the second pump 62 to the turning motor 61 stops, and the movement of the turning motor 61 stops.

また、リリーフ弁１１４は、アンロード弁として使用することができる。図２に示すように、このリリーフ弁１１４のベントポート１１４ａに接続するベントライン５２は、高圧設定用パイロット弁５１を介してタンク２２ａに接続するとともに、絞り５４を介して切換弁５５のＰポートに接続している。 The relief valve 114 can be used as an unload valve. As shown in FIG. 2, the vent line 52 connected to the vent port 114 a of the relief valve 114 is connected to the tank 22 a via the high-pressure setting pilot valve 51 and is connected to the P port of the switching valve 55 via the throttle 54. Connected to.

この切換弁５５は、Ｐポート以外にＡ，Ｂ，Ｃポートを備えており、Ａポート及びＢポートは、油圧モータ６１の供給路及び排出路に接続されている。またＣポートは、低圧設定用パイロット弁５７を介してタンク２２ｂに接続されている。 The switching valve 55 includes A, B, and C ports in addition to the P port, and the A port and the B port are connected to the supply path and the discharge path of the hydraulic motor 61. The C port is connected to the tank 22b via a low pressure setting pilot valve 57.

この切換弁５５は、電磁比例減圧弁２０，２１の出力圧を受けて操作される。即ち、この切換弁５５は、内挿したスプール５５ａの両端に受圧部５５ｂ、５５ｃと中立復帰バネ５５ｄ，５５ｅとを有しており、受圧部５５ｂは電磁比例減圧弁２０の出力ポートと接続し、受圧部５５ｃは電磁比例減圧弁２１の出力ポートと接続している。 The switching valve 55 is operated in response to the output pressure of the electromagnetic proportional pressure reducing valves 20 and 21. That is, the switching valve 55 has pressure receiving portions 55b and 55c and neutral return springs 55d and 55e at both ends of the inserted spool 55a. The pressure receiving portion 55b is connected to the output port of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 20. The pressure receiving portion 55c is connected to the output port of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 21.

この切換弁５５が中立状態にあるときは、ＰポートがＣポートと接続し、Ａ、Ｂポートは遮断される。この場合、リリーフ弁１１４のベントポート１１４ａは、低圧設定用パイロット弁５７を介してタンク２２ｂと接続するので、リリーフ弁１４はアンロード弁として機能し、主通路６３の圧力を低圧で維持することができる。また、この切換弁５５が左右のいずれかの位置に切換操作されたときは、ＰポートがＡポートまたはＢポートのいづれか一方と接続し、Ｃポートは遮断される。 When the switching valve 55 is in a neutral state, the P port is connected to the C port, and the A and B ports are shut off. In this case, since the vent port 114a of the relief valve 114 is connected to the tank 22b via the low pressure setting pilot valve 57, the relief valve 14 functions as an unloading valve and maintains the pressure of the main passage 63 at a low pressure. Can do. When the switching valve 55 is switched to either the left or right position, the P port is connected to either the A port or the B port, and the C port is shut off.

この場合、リリーフ弁１１４のベントポート１１４ａは、高圧設定用パイロット弁５１を介してタンク２２ａと接続するので、リリーフ弁１１４は主通路６３の安全弁として機能する。これにより、自己圧制御回路２００が形成される。 In this case, the vent port 114 a of the relief valve 114 is connected to the tank 22 a via the high pressure setting pilot valve 51, so that the relief valve 114 functions as a safety valve for the main passage 63. Thereby, the self-pressure control circuit 200 is formed.

なお、ベントライン５２の絞り５４と切換弁５５との間から分岐した分岐管路５８は、油圧モータ６１のブレーキ解除用シリンダ５９に接続されており、切換弁５５が左右いずれかの位置に切換操作されたときに、ブレーキを解除する。 A branch pipe 58 branched from between the throttle 54 of the vent line 52 and the switching valve 55 is connected to a brake releasing cylinder 59 of the hydraulic motor 61, and the switching valve 55 is switched to either the left or right position. Release the brake when operated.

このように、このデッキクレーン１では、第２ポンプ６２からの圧油により、旋回用モータ６１を動かすと共に、自己圧で第２方向流量制御弁１１２のスプール１１２ａを動かすことができるようになっている。ホイスト用モータ２を駆動する主通路１６も同様の構成を備えている。そのため、第1及び第２方向流量制御弁１２，１１２を動かす補助ポンプが不要になり、部品点数を削減すると共に省スペース化を図ることができる。このように旋回用モータ６１及び第２方向流量制御弁１１２を駆動する第２ポンプ６２には、ポンプレギュレータ１３が設けられている。 As described above, in this deck crane 1, the turning motor 61 can be moved by the pressure oil from the second pump 62, and the spool 112 a of the second direction flow control valve 112 can be moved by self-pressure. Yes. The main passage 16 for driving the hoist motor 2 has the same configuration. This eliminates the need for an auxiliary pump that moves the first and second directional flow control valves 12 and 112, thereby reducing the number of parts and saving space. Thus, the pump regulator 13 is provided in the second pump 62 that drives the turning motor 61 and the second direction flow control valve 112.

ポンプレギュレータ１３は、図３に示すように、サーボピストン２３と、方向切換弁２４と、レギュレータ用リリーフ弁２５と、電磁開閉弁（第２ポンプ容量切換部）６４とを有している。サーボピストン２３は、第２ポンプ６２の斜板６２ａに連結されており、その軸方向に移動することで斜板６２ａの傾きを変更できるようになっている。サーボピストン２３は、大略円柱状に形成されており、一端２３ａ側よりも他端２３ｂ側が大径になっている。サーボピストン２３の一端２３ａは、レギュレータ主通路２７を介して主通路６３に繋がっており、そこに第２ポンプ６２の吐出圧を受圧している。これに対して、サーボピストン２３の他端２３ｂは、方向切換弁２４を介してレギュレータ主通路２７又はタンク２２ｃに繋がっている。 As shown in FIG. 3, the pump regulator 13 includes a servo piston 23, a direction switching valve 24, a regulator relief valve 25, and an electromagnetic on-off valve (second pump capacity switching unit) 64. The servo piston 23 is connected to the swash plate 62a of the second pump 62, and the inclination of the swash plate 62a can be changed by moving in the axial direction. The servo piston 23 is generally formed in a cylindrical shape, and the other end 23b side has a larger diameter than the one end 23a side. One end 23a of the servo piston 23 is connected to the main passage 63 via the regulator main passage 27, and receives the discharge pressure of the second pump 62 there. On the other hand, the other end 23 b of the servo piston 23 is connected to the regulator main passage 27 or the tank 22 c via the direction switching valve 24.

方向切換弁２４は、スプール２４ａを備え、このスプール２４ａを動かすことでサーボピストン２３の他端２３ｂの接続先をレギュレータ主通路２７又はタンク２２ｃに切り換えることができるようになっている。このスプール２４ａには、ばね部材２８が設けられており、ばね部材２８は、サーボピストン２３の他端２３ｂとタンク２２ｃとを接続するようにスプール２４ａを付勢している。また、スプール２４ａの一端には、レギュレータ主通路２７が接続され、他端には、絞り２９を介してレギュレータ主通路２７に接続されている。そのため、スプール２４ａの一端は、ばね部材２８のばね力に抗する方向に第２ポンプ６２の吐出圧に応じたパイロット圧ｐ１を受け、他端は、絞り２９を介して導かれたパイロット圧ｐ２を前記ばね力と同じ方向に受圧している。 The direction switching valve 24 includes a spool 24a, and the connection destination of the other end 23b of the servo piston 23 can be switched to the regulator main passage 27 or the tank 22c by moving the spool 24a. The spool 24a is provided with a spring member 28. The spring member 28 biases the spool 24a so as to connect the other end 23b of the servo piston 23 and the tank 22c. Further, the regulator main passage 27 is connected to one end of the spool 24 a, and the other end is connected to the regulator main passage 27 via a throttle 29. Therefore, one end of the spool 24 a receives a pilot pressure p 1 corresponding to the discharge pressure of the second pump 62 in a direction against the spring force of the spring member 28, and the other end is a pilot pressure p 2 guided through the throttle 29. Is received in the same direction as the spring force.

また、絞り２９の下流には、レギュレータ用リリーフ弁２５と、電磁開閉弁（第２ポンプ容量切換部）６４とが並列して設けられている。レギュレータ用リリーフ弁２５は、予め定められた許容圧力（例えば、ポンプレギュレータ１３が許容可能な圧力）を超えると開くようになっている。電磁開閉弁６４は、タンク２２ｄに接続されており、後述する圧力検出器からの信号に応じてレギュレータ主通路２７とタンク２２ｄとの間を開閉するようになっている。 Further, a regulator relief valve 25 and an electromagnetic on-off valve (second pump capacity switching unit) 64 are provided in parallel downstream of the throttle 29. The regulator relief valve 25 opens when a predetermined allowable pressure (for example, a pressure allowable by the pump regulator 13) is exceeded. The electromagnetic open / close valve 64 is connected to the tank 22d, and opens and closes between the regulator main passage 27 and the tank 22d in response to a signal from a pressure detector described later.

このように構成されたポンプレギュレータ１３では、電磁開閉弁６４が閉弁した状態で、レギュレータ主通路２７の絞り２９の下流側とタンク２２ｄとの間が遮断される。これにより、スプール２４ａの他端側のパイロット圧ｐ２は、一端側のパイロット圧ｐ１と同圧となり、ばね力によりサーボピストン２３の他端２３ｂ側とタンク２２ｃとを接続するようにスプール２４ａが動く。そうすると、サーボピストン２３の一端２３ａ側の圧力が高くなり、サーボピストン２３がその一端２３ａから他端２３ｂに向かう方向に移動して斜板６２ａを大傾転させる。これにより、第２ポンプ６２の吐出量が増加する。 In the pump regulator 13 configured in this manner, the downstream side of the throttle 29 of the regulator main passage 27 and the tank 22d are blocked while the electromagnetic on-off valve 64 is closed. As a result, the pilot pressure p2 on the other end side of the spool 24a becomes the same as the pilot pressure p1 on the one end side, and the spool 24a moves so as to connect the other end 23b side of the servo piston 23 and the tank 22c by the spring force. . Then, the pressure on the one end 23a side of the servo piston 23 is increased, and the servo piston 23 moves in the direction from the one end 23a toward the other end 23b, so that the swash plate 62a is largely tilted. Thereby, the discharge amount of the 2nd pump 62 increases.

また、電磁開閉弁６４が開弁すると、レギュレータ主通路２７が絞り２９を介してタンク２２ｄと接続される。これにより、レギュレータ主通路２７の圧力が絞り２９の下流側のみ低下し、スプール２４ａの一端側のパイロット圧ｐ１が高くなってスプール２４ａが図３の右方向に動き、サーボピストン２３の他端２３ｂ側とレギュレータ主通路２７とが接続される。そうすると、サーボピストン２３の他端２３ｂ側の圧力ｐ２が高くなって一端２３ａ側の圧力ｐ１と等しくなる。サーボピストン２３の他端２３ｂ側は、その一端２３ａ側に対して大径に形成されているため、それらの面積差に応じてサーボピストン２３がその一端２３ｂ側から他端２３ａ側に向かう方向に移動して斜板６２ａを小傾転させる。これにより、第２ポンプ６２の吐出量が減少する。 Further, when the electromagnetic opening / closing valve 64 is opened, the regulator main passage 27 is connected to the tank 22 d via the throttle 29. As a result, the pressure in the regulator main passage 27 decreases only on the downstream side of the throttle 29, the pilot pressure p1 on one end side of the spool 24a increases, the spool 24a moves to the right in FIG. 3, and the other end 23b of the servo piston 23 Side and regulator main passage 27 are connected. Then, the pressure p2 on the other end 23b side of the servo piston 23 is increased and becomes equal to the pressure p1 on the one end 23a side. Since the other end 23b side of the servo piston 23 has a larger diameter than the one end 23a side, the servo piston 23 moves in the direction from the one end 23b side to the other end 23a side according to the area difference between them. Move to tilt the swash plate 62a slightly. Thereby, the discharge amount of the 2nd pump 62 reduces.

このようにデッキクレーン１は、圧力検出器からの信号に応じてポンプレギュレータ１３が第２ポンプ６２の吐出量を切り換えるようになっている。 As described above, in the deck crane 1, the pump regulator 13 switches the discharge amount of the second pump 62 in accordance with the signal from the pressure detector.

次に、本発明に係るデッキクレーン用液圧制御装置（以下、単に「液圧制御装置」と言う。）について説明する。この液圧制御装置は、図１に示すポンプレギュレータ１３、第１及び第２圧力検出器６７、６８、並びに、図４に示す電気制御回路６９を含む構成である。 Next, the deck crane hydraulic pressure control apparatus (hereinafter simply referred to as “hydraulic pressure control apparatus”) according to the present invention will be described. This hydraulic pressure control device includes a pump regulator 13 shown in FIG. 1, first and second pressure detectors 67 and 68, and an electric control circuit 69 shown in FIG.

第１圧力検出器６７は、図１に示すように、第１主通路１６のホイスト用モータ２と第１方向流量制御弁１２との間に接続している。そして、第２圧力検出器６８は、第２主通路６３の第２方向流量制御弁１１２と第２ポンプ６２との間に接続している。なお、第１圧力検出器６７は、第１ポンプ１１と第１方向流量制御弁１２との間の第１主通路１６に接続していてもよい。 As shown in FIG. 1, the first pressure detector 67 is connected between the hoist motor 2 in the first main passage 16 and the first directional flow control valve 12. The second pressure detector 68 is connected between the second direction flow control valve 112 of the second main passage 63 and the second pump 62. The first pressure detector 67 may be connected to the first main passage 16 between the first pump 11 and the first directional flow control valve 12.

この第１圧力検出器６７は、ホイスト用モータ２に流入する圧油の圧力を検出するためのものであり、第２圧力検出器６８は、第２ポンプ６２の吐出圧力を検出するためのものである。 The first pressure detector 67 is for detecting the pressure of the pressure oil flowing into the hoist motor 2, and the second pressure detector 68 is for detecting the discharge pressure of the second pump 62. It is.

ここで、図３に示すポンプレギュレータ１３の電磁開閉弁（第２ポンプ容量切換部）６４は、第１圧力検出器６７が検出した油圧が第１設定圧力以上であり、かつ、第２圧力検出器６８が検出した油圧が第２設定圧力以上であるときに、第２ポンプ６２の吐出容量を、最大吐出容量から低吐出容量に切り換えるようになっている。 Here, in the electromagnetic on-off valve (second pump capacity switching unit) 64 of the pump regulator 13 shown in FIG. 3, the hydraulic pressure detected by the first pressure detector 67 is equal to or higher than the first set pressure, and the second pressure detection. When the hydraulic pressure detected by the device 68 is equal to or higher than the second set pressure, the discharge capacity of the second pump 62 is switched from the maximum discharge capacity to the low discharge capacity.

図４は、上記のように、第２ポンプ６２の吐出容量を切り換えるための電気制御回路６９を示している。この電気制御回路６９は、常時開（ＯＦＦ）の接点ＰＳ１、常時開の接点ＰＳ２、及び電磁開閉弁６４が直列に電気的に接続されており、両端に所定の電圧Ｖが印加されている。 FIG. 4 shows an electric control circuit 69 for switching the discharge capacity of the second pump 62 as described above. In this electrical control circuit 69, a normally open (OFF) contact PS1, a normally open contact PS2, and an electromagnetic on-off valve 64 are electrically connected in series, and a predetermined voltage V is applied to both ends.

これら接点ＰＳ１、ＰＳ２は、第１、第２圧力検出器がそれぞれに対して設定されている第１、第２設定圧力以上の圧力を検出したときに、開状態（ＯＦＦ状態）から閉状態（ＯＮ状態）に切り換わるようになっている。 These contact points PS1 and PS2 are closed from the open state (OFF state) to the closed state (when the first and second pressure detectors detect pressures higher than the first and second set pressures respectively set) (ON state).

そして、接点ＰＳ１及びＰＳ２が、閉状態（ＯＮ状態）に切り換わると、電磁開閉弁６４（第２ポンプ容量切換部）が作動し、レギュレータ主通路２７とタンク２２ｄが連通することにより、第２ポンプ６２の吐出容量を、低吐出容量に切り換えるようになっている。 When the contacts PS1 and PS2 are switched to the closed state (ON state), the electromagnetic on-off valve 64 (second pump capacity switching unit) is operated, and the regulator main passage 27 and the tank 22d communicate with each other. The discharge capacity of the pump 62 is switched to a low discharge capacity.

また、これら接点ＰＳ１、ＰＳ２は、第１、第２圧力検出器がそれぞれに対して設定されている第１、第２設定圧力未満の圧力を検出したときには、閉状態（ＯＮ状態）から開状態（ＯＦＦ状態）に切り換わるようになっている。 The contact points PS1 and PS2 are opened from the closed state (ON state) when the first and second pressure detectors detect pressures lower than the first and second set pressures respectively set. (OFF state).

そして、接点ＰＳ１及びＰＳ２の一方又は両方が、開状態（ＯＦＦ状態）に切り換わると、第２ポンプ６２の吐出容量を、最大吐出容量に切り換えるようになっている。 When one or both of the contacts PS1 and PS2 are switched to the open state (OFF state), the discharge capacity of the second pump 62 is switched to the maximum discharge capacity.

また、第１圧力検出器６７に対して設定されている第１設定圧力は、ホイスト用モータ２が略定格負荷運転を行なっているときに発生する油圧（例えば２０ＭＰａ）である。そして、ホイスト用モータ２が略定格負荷運転を行なっているときとは、定格荷重の巻上を定格速度の領域で行なっているときのことである。 Further, the first set pressure set for the first pressure detector 67 is a hydraulic pressure (for example, 20 MPa) generated when the hoist motor 2 is performing a substantially rated load operation. And when the hoist motor 2 is performing the substantially rated load operation is when the rated load is being wound in the region of the rated speed.

そして、第２圧力検出器６８に対して設定されている第２設定圧力は、第２ポンプ６２の略定格吐出圧力以上の所定の油圧（例えば１５ＭＰａ）である。 The second set pressure set for the second pressure detector 68 is a predetermined hydraulic pressure (for example, 15 MPa) that is equal to or higher than the substantially rated discharge pressure of the second pump 62.

更に、第２ポンプ６２に設定されている低吐出容量（斜板６２ａが小傾転）は、第２ポンプ６２の最大吐出容量（斜板６２ａが大傾転）の２／５〜４／５のうちの所定の吐出容量（例えば最大吐出容量の略２／３）である。 Furthermore, the low discharge capacity (the swash plate 62a is slightly tilted) set in the second pump 62 is 2/5 to 4/5 of the maximum discharge capacity (the swash plate 62a is largely tilted) of the second pump 62. Is a predetermined discharge capacity (for example, approximately 2/3 of the maximum discharge capacity).

なお、この実施形態では、第２ポンプ６２を低吐出容量に設定する方法として、図３に示すサーボピストン２３が、同図の左方向に移動するときに、このサーボピストン２３の一端２３ａがストッパ７２に当接することによってその移動を制限するようになっており、これによって、低吐出容量（斜板１１ａが小傾転）に設定する構成となっている。 In this embodiment, as a method of setting the second pump 62 to a low discharge capacity, when the servo piston 23 shown in FIG. 3 moves to the left in the figure, one end 23a of the servo piston 23 is a stopper. The movement is restricted by abutting on 72, and thus, a low discharge capacity (the swash plate 11a is tilted slightly) is set.

次に、上記のように構成されたデッキクレーン用液圧制御装置によって制御されるデッキクレーン１の作用を説明する。この図１に示すデッキクレーン１によると、例えば１台の共用の電動機６６が駆動することによって、定容量形の第１ポンプ１１と可変容量形の第２ポンプ６２の両方を回転させることができ、第１ポンプ１１が吐出する圧油によって、ホイスト用モータ２を作動させることができる。そして、第２ポンプ６２が吐出する圧油によって、旋回用モータ６１を作動させることができる。 Next, the operation of the deck crane 1 controlled by the deck crane hydraulic control apparatus configured as described above will be described. According to the deck crane 1 shown in FIG. 1, for example, when one common electric motor 66 is driven, both the constant capacity type first pump 11 and the variable capacity type second pump 62 can be rotated. The hoist motor 2 can be operated by the pressure oil discharged from the first pump 11. The turning motor 61 can be operated by the pressure oil discharged from the second pump 62.

そして、デッキクレーン用液圧制御装置によると、ホイスト用モータ２に流入する圧油の圧力を第１圧力検出器６７によって検出することができ、第２ポンプ６２の吐出圧力を第２圧力検出器６８によって検出することができる。ポンプレギュレータ１３の電磁開閉弁（第２ポンプ容量切換部）６４は、第１圧力検出器６７が検出した油圧が第１設定圧力以上であり、かつ、第２圧力検出器６８が検出した油圧が第２設定圧力以上であるときに、第２ポンプ６２の吐出容量を、その最大吐出容量よりも小さい低吐出容量に切り換えることができる。 According to the hydraulic pressure control device for the deck crane, the pressure of the pressure oil flowing into the hoist motor 2 can be detected by the first pressure detector 67, and the discharge pressure of the second pump 62 can be detected by the second pressure detector. 68 can be detected. The electromagnetic on-off valve (second pump capacity switching unit) 64 of the pump regulator 13 has a hydraulic pressure detected by the first pressure detector 67 that is equal to or higher than the first set pressure and a hydraulic pressure detected by the second pressure detector 68. When the pressure is equal to or higher than the second set pressure, the discharge capacity of the second pump 62 can be switched to a low discharge capacity smaller than the maximum discharge capacity.

これにより、ホイスト用モータ２が定格荷重に近い荷物の巻上げ中に旋回モータ６１を同時操作した場合でも、旋回モータ６１の負荷が所定以上になれば第１圧力検出器６７及び第２圧力検出器６８がともに作動して、電気制御回路の接点ＰＳ１，ＰＳ２をともに閉状態(ＯＮ)となし、第２ポンプ６２の吐出容量を、その最大吐出容量よりも小さい低吐出容量に切り換えることができる。これによって、負荷を軽減させ、安全装置が働いて電動機６６が失速（ストール）することを回避でき、ホイスト用モータ２及び旋回用モータ６１の両方を継続して作動させることができる。その結果、デッキクレーン１を使用して荷役作業を継続して行うことができる。 As a result, even when the hoist motor 2 simultaneously operates the swing motor 61 while hoisting a load close to the rated load, the first pressure detector 67 and the second pressure detector can be used as long as the load on the swing motor 61 exceeds a predetermined value. 68 are operated together, the contacts PS1 and PS2 of the electric control circuit are both closed (ON), and the discharge capacity of the second pump 62 can be switched to a low discharge capacity smaller than the maximum discharge capacity. As a result, it is possible to reduce the load, avoid the stall of the electric motor 66 due to the safety device working, and both the hoist motor 2 and the turning motor 61 can be operated continuously. As a result, the cargo handling work can be continued using the deck crane 1.

このとき、旋回用モータ６１は、第２ポンプ６２の低吐出容量に応じた速度で駆動されるので、クレーンの旋回速度は低下するが吊荷の荷振れを抑制することができる。 At this time, since the turning motor 61 is driven at a speed corresponding to the low discharge capacity of the second pump 62, the turning speed of the crane is reduced, but the swinging of the suspended load can be suppressed.

なお、図１に示すデッキクレーン１は、ホイスト用モータ２及び旋回用モータ６１の合計負荷が所定以上となっている状態で、所定時間以上継続して運転すると、電動機６６の安全装置が働いて、電動機６６の駆動を停止させて保護するようになっている。 In the deck crane 1 shown in FIG. 1, when the total load of the hoist motor 2 and the turning motor 61 is not less than a predetermined value and continuously operated for a predetermined time or more, the safety device of the electric motor 66 is activated. The drive of the electric motor 66 is stopped for protection.

そして、ホイスト用モータ２が略定格以上の負荷が掛かった状態で運転を行なっており、かつ、第２ポンプ６２の吐出圧力が略定格吐出圧力以上となったときに、第２ポンプ６２の吐出容量を低吐出容量に切り換えるようにすることによって、このような運転条件となるまでは、ホイスト用モータ２及び旋回用モータ６１の能力を充分に発揮させて荷役作業を行うことができる。 Then, when the hoist motor 2 is operating in a state where a load that is substantially higher than the rated value is applied, and the discharge pressure of the second pump 62 becomes equal to or higher than the rated discharge pressure, the discharge of the second pump 62 is performed. By switching the capacity to a low discharge capacity, it is possible to perform the cargo handling work by fully utilizing the capabilities of the hoist motor 2 and the turning motor 61 until such operating conditions are met.

ここで、「第２ポンプ６２の吐出圧力が略定格吐出圧力以上となったとき」としているのは、第２ポンプ６２に旋回用モータ６１以外の例えば俯仰用モータ６５（第３アクチュエータ）等が接続している場合に、両方のモータの負荷による圧力が合計して第２ポンプ６２の吐出管路に作用するために、第２ポンプ６２の吐出圧力が略定格吐出圧力以上となり、第２ポンプ６２が過負荷運転を行なう場合があるからである。そして、このような場合でも、電動機６６の安全装置が働く前に、第２ポンプ６２の吐出容量を低吐出容量に切り換えることができ、その結果、第１及び第２ポンプ１１、６２に接続している全てのモータを継続して作動させることができる。 Here, “when the discharge pressure of the second pump 62 becomes approximately equal to or higher than the rated discharge pressure” means that the second pump 62 includes, for example, an elevation motor 65 (third actuator) other than the turning motor 61. In the case where the two pumps are connected, the pressures of the loads of both motors add up and act on the discharge line of the second pump 62, so that the discharge pressure of the second pump 62 becomes substantially equal to or higher than the rated discharge pressure. This is because 62 may perform overload operation. Even in such a case, the discharge capacity of the second pump 62 can be switched to a low discharge capacity before the safety device of the electric motor 66 operates, and as a result, the first and second pumps 11 and 62 are connected. All motors can be operated continuously.

そして、第２ポンプ６２の低吐出容量を、その最大吐出容量の２／５〜４／５のうちの所定の吐出容量としたのは、旋回速度が低下しても、このデッキクレーン１の荷役作業に支障をきたすことが少なく、しかも、低吐出容量に切り換えられたときに、速度の急変による荷振れの発生を防止するためである。 The reason why the low discharge capacity of the second pump 62 is set to a predetermined discharge capacity of 2/5 to 4/5 of the maximum discharge capacity is that the loading and unloading of the deck crane 1 is carried out even if the turning speed decreases. This is to prevent troubles from occurring due to sudden changes in speed when switching to a low discharge capacity is unlikely to hinder work.

更に、第１圧力検出器６７が検出した油圧が第１設定圧力以上であり、かつ、第２圧力検出器６８が検出した油圧が第２設定圧力以上であるときに、第２ポンプ６２の吐出容量を、低吐出容量に切り換える構成としたので、第２ポンプ６２が低吐出容量に切り換えられたときに、旋回用モータ６１の出力が低下するが、ホイスト用モータ２の出力が低下することがないので、吊荷の巻上げ作業を優先的に行うことができ、これによって、荷役作業の能率の低下を抑えることができる。 Further, when the hydraulic pressure detected by the first pressure detector 67 is equal to or higher than the first set pressure and the hydraulic pressure detected by the second pressure detector 68 is equal to or higher than the second set pressure, the discharge of the second pump 62 is performed. Since the capacity is switched to the low discharge capacity, when the second pump 62 is switched to the low discharge capacity, the output of the turning motor 61 decreases, but the output of the hoist motor 2 may decrease. Therefore, it is possible to preferentially perform the lifting work of the suspended load, and thereby it is possible to suppress a decrease in efficiency of the cargo handling work.

なお、上記実施形態のポンプレギュレータ１３は、図２に示すように、第２ポンプ６２の自己圧により駆動して、第２ポンプ６２の吐出容量を切り換えるものとしたが、これに代えて、第２ポンプ６２とは別の補助ポンプによって、ポンプレギュレータ１３を作動させてもよい。 The pump regulator 13 of the above embodiment is driven by the self-pressure of the second pump 62 to switch the discharge capacity of the second pump 62, as shown in FIG. The pump regulator 13 may be operated by an auxiliary pump other than the two-pump 62.

そして、上記実施形態では、図１に示すように、第２ポンプ６２を使用して、旋回用モータ６１を駆動するようにしたが、これに代えて、図５に示すように、第２ポンプ６２を使用して、旋回用モータ６１及び俯仰用モータ６５を駆動するようにしてもよい。この場合は、俯仰用モータ６５が第３主通路７０を介して旋回用モータ６１と接続し、第３主通路７０は第２方向流量制御弁１１２を介して、第２ポンプ６２と接続される。この第３主通路７０の途中には、第２ポンプ６２から吐出される圧油の方向及び流量を制御する第３方向流量制御弁７１が設けられている。また、第２圧力検出器６８は、第２ポンプ６２と第２方向流量制御弁１１２との間の第２主通路６３に接続している。これにより、旋回用モータ６１又は俯仰用モータ６５のいずれか一方もしくは両方が作動している場合でも、第２圧力検出器６８は、第２ポンプ６２の吐出圧力を検出することにより、その過負荷状態を検出できる。その結果、第１圧力検出器６７が検出した油圧が第１設定圧力以上であり、かつ、第２圧力検出器６８が検出した油圧が第２設定圧力以上であるときに、第２ポンプ６２の吐出容量を、その最大吐出容量よりも小さい低吐出容量に切り換えることができる。つまり、過負荷による電動機の失速（ストール）を回避でき、デッキクレーンを継続して作動させることができる。 In the above embodiment, as shown in FIG. 1, the second pump 62 is used to drive the turning motor 61. Instead of this, as shown in FIG. 5, the second pump 62 is driven. 62 may be used to drive the turning motor 61 and the elevation motor 65. In this case, the elevation motor 65 is connected to the turning motor 61 via the third main passage 70, and the third main passage 70 is connected to the second pump 62 via the second direction flow control valve 112. . A third direction flow control valve 71 that controls the direction and flow rate of the pressure oil discharged from the second pump 62 is provided in the middle of the third main passage 70. The second pressure detector 68 is connected to the second main passage 63 between the second pump 62 and the second direction flow control valve 112. As a result, even when one or both of the turning motor 61 and the elevation motor 65 are operating, the second pressure detector 68 detects the discharge pressure of the second pump 62, thereby overloading it. The state can be detected. As a result, when the hydraulic pressure detected by the first pressure detector 67 is equal to or higher than the first set pressure and the hydraulic pressure detected by the second pressure detector 68 is equal to or higher than the second set pressure, the second pump 62 The discharge capacity can be switched to a low discharge capacity smaller than the maximum discharge capacity. That is, the stall (stall) of the electric motor due to overload can be avoided, and the deck crane can be continuously operated.

なお、図５に示すように、第１〜３方向流量制御弁１２、１１２、７１のそれぞれには、ポンプポート４４ａ、タンクポート４４ｂ、第１ポート４５ａ、及び第２ポート４５ｂが設けられている。 As shown in FIG. 5, each of the first to third direction flow control valves 12, 112, 71 is provided with a pump port 44a, a tank port 44b, a first port 45a, and a second port 45b. .

第１方向流量制御弁１２は、そのスプール１２ａが中立位置で、各ポート４４ａ、４４ｂ、４５ａ、４５ｂが互い遮断されている。そして、ポンプポート４４ａは、第１ポンプ１１と接続し、タンクポート４４ｂは、タンク２２ａと接続している。更に、第１及び第２ポート４５ａ、４５ｂは、ホイスト用モータ２と接続している。 In the first direction flow control valve 12, the spool 12a is in a neutral position, and the ports 44a, 44b, 45a, 45b are blocked from each other. The pump port 44a is connected to the first pump 11, and the tank port 44b is connected to the tank 22a. Further, the first and second ports 45 a and 45 b are connected to the hoist motor 2.

第２及び第３方向流量制御弁１１２、７１は、それぞれのスプール１１２ａ、７１ａが中立位置で、各ポート４４ａ、４４ｂ、４５ａ、４５ｂが互い遮断されている。 In the second and third directional flow control valves 112 and 71, the spools 112a and 71a are in the neutral position, and the ports 44a, 44b, 45a and 45b are blocked from each other.

そして、第２方向流量制御弁１１２は、そのタンクポート４４ｂが、第３方向流量制御弁７１のポンプポート４４ａと第３主通路７０を介して接続している。そして、そのポンプポート４４ａが、第２ポンプ６２と接続している。また、第１及び第２ポート４５ａ、４５ｂは、旋回用モータ６１と接続している。 The tank port 44 b of the second direction flow control valve 112 is connected to the pump port 44 a of the third direction flow control valve 71 via the third main passage 70. The pump port 44 a is connected to the second pump 62. The first and second ports 45 a and 45 b are connected to the turning motor 61.

また、第３方向流量制御弁７１は、そのタンクポート４４ｂが、タンク２２ｅと接続している。更に、その第１及び第２ポート４５ａ、４５ｂが、俯仰用モータ６５と接続している。 The third direction flow control valve 71 has a tank port 44b connected to the tank 22e. Further, the first and second ports 45 a and 45 b are connected to the up and down motor 65.

これら第２及び第３方向流量制御弁１２、７１は、上記以外は第２方向流量制御弁１１２と同等の構成であり、同等に作用する。 The second and third directional flow control valves 12 and 71 have the same configuration as the second directional flow control valve 112 except for the above, and operate in the same manner.

以上のように、本発明に係るデッキクレーン用液圧制御装置は、第１アクチュエータに所定以上の負荷が掛かり、かつ、第２ポンプに所定以上の負荷が掛かった状態で作動するときに、安全装置が働いて電動機が失速する前に、第２ポンプの吐出容量を低吐出容量に切り換えることによって、第１及び第２アクチュエータの両方を継続して作動させることができる優れた効果を有し、このようなデッキクレーン用液圧制御装置に適用するのに適している。 As described above, the hydraulic pressure control device for a deck crane according to the present invention is safe when it operates in a state where a load exceeding a predetermined value is applied to the first actuator and a load exceeding a predetermined value is applied to the second pump. By switching the discharge capacity of the second pump to a low discharge capacity before the device works and the motor stalls, it has an excellent effect that both the first and second actuators can be operated continuously, It is suitable for application to such a hydraulic pressure control device for a deck crane.

１デッキクレーン
２ホイスト用モータ（第１アクチュエータ）
１１第１ポンプ
１１ａ斜板
１１ｂ吐出口
１２第１方向流量制御弁
１１２第２方向流量制御弁
１３ポンプレギュレータ
１６第１主通路
１７第１切換部
１１７第２切換部
１８副通路
１９第１減圧弁
１１９第２減圧弁
２０、２１電磁比例減圧弁
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅタンク
２３サーボピストン
２３ａサーボピストンの一端
２３ｂサーボピストンの他端
２４方向切換弁
２４ａスプール
２５レギュレータ用リリーフ弁
２６電磁開閉弁（第２ポンプ容量切換部）
２７レギュレータ用主通路
２８バネ部材
２９絞り
４４ａポンプポート
４４ｂタンクポート
４５ａ第１ポート
４５ｂ第２ポート
６１旋回用モータ（第２アクチュエータ）
６２第２ポンプ
６３第２主通路
６４電磁開閉弁（第２ポンプ容量切換部）
６５俯仰用モータ（第３アクチュエータ）
６６電動機
６７第１圧力検出器
６８第２圧力検出器
６９電気制御回路
７０第３主通路
７１第３方向流量制御弁
７２ストッパ 1 Deck crane 2 Hoist motor (first actuator)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 1st pump 11a Swash plate 11b Discharge port 12 1st direction flow control valve 112 2nd direction flow control valve 13 Pump regulator 16 1st main passage 17 1st switching part 117 2nd switching part 18 Subpassage 19 1st pressure-reduction valve 119 Second pressure reducing valve 20, 21 Electromagnetic proportional pressure reducing valve 22a, 22b, 22c, 22d, 22e Tank 23 Servo piston 23a One end of servo piston 23b Other end of servo piston 24 Directional switching valve 24a Spool 25 Relief valve for regulator 26 Electromagnetic opening / closing Valve (second pump capacity switching unit)
27 Main passage for regulator 28 Spring member 29 Restriction 44a Pump port 44b Tank port 45a First port 45b Second port 61 Turning motor (second actuator)
62 2nd pump 63 2nd main passage 64 Electromagnetic on-off valve (2nd pump capacity switching part)
65 Lifting motor (third actuator)
66 Electric motor 67 First pressure detector 68 Second pressure detector 69 Electric control circuit 70 Third main passage 71 Third direction flow control valve 72 Stopper

Claims

A variable displacement first pump connected to the first actuator of the deck crane and having a variable discharge capacity;
A first directional flow control valve for controlling the pressure fluid supplied to the first actuator;
A variable displacement second pump connected to the second actuator of the deck crane and having a variable discharge capacity;
A second direction flow control valve for controlling the pressure fluid supplied to the second actuator;
In the hydraulic pressure control device for a deck crane provided with a common electric motor for driving both the first and second pumps,
A pump regulator capable of switching a discharge capacity of the second pump;
A first pressure detector for detecting a discharge pressure of the first pump;
A second pressure detector for detecting a discharge pressure of the second pump,
When the hydraulic pressure detected by the first pressure detector is equal to or higher than a first set pressure and the hydraulic pressure detected by the second pressure detector is equal to or higher than a second set pressure, the pump regulator A hydraulic pressure control device for a deck crane, comprising a second pump capacity switching unit for switching a discharge capacity of the second pump from a maximum discharge capacity to a low discharge capacity.

A third actuator that is actuated by pressure fluid discharged from the second pump;
A third direction flow rate control valve for controlling the pressure fluid supplied to the third actuator,
2. The hydraulic pressure control device for a deck crane according to claim 1, wherein the third direction flow control valve is connected to the second pump via the second direction flow control valve.

The deck crane hydraulic control apparatus according to claim 2, wherein the second pressure detector is connected between the second pump and the second direction flow control valve.

The variable displacement type second pump is a swash plate pump or a swash shaft pump,
The second pump regulator has a servo piston connected to a swash plate of the swash plate pump or a tilting portion of the oblique shaft pump, and the servo piston is predetermined when the second pump capacity switching unit is operated. 4. The deck crane hydraulic control device according to claim 1, wherein the hydraulic pressure control device for the deck crane is moved in a direction to switch the discharge capacity of the second pump to the low discharge capacity. 5.

The first set pressure is a hydraulic pressure generated when the first actuator is performing a substantially rated load operation,
The second set pressure is a predetermined hydraulic pressure equal to or higher than a substantially rated discharge pressure of the second pump,
The deck crane according to any one of claims 1 to 4, wherein the low discharge capacity of the second pump is a predetermined discharge capacity of 2/5 to 5/5 of the maximum discharge capacity. Hydraulic pressure control device.

The first actuator is a hydraulic motor for hoists;
The second actuator is a hydraulic hydraulic motor for turning;
7. The deck crane hydraulic control apparatus according to claim 2, wherein the third actuator is a lifting hydraulic motor.

The hydraulic pressure control device for a deck crane according to any one of claims 1 to 6, wherein the pump regulator is driven by the pressure fluid of the second pump.