JP6994836B2 - Crane hydraulic circuit - Google Patents

Crane hydraulic circuit Download PDF

Info

Publication number
JP6994836B2
JP6994836B2 JP2017052785A JP2017052785A JP6994836B2 JP 6994836 B2 JP6994836 B2 JP 6994836B2 JP 2017052785 A JP2017052785 A JP 2017052785A JP 2017052785 A JP2017052785 A JP 2017052785A JP 6994836 B2 JP6994836 B2 JP 6994836B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control valve
hydraulic pump
auxiliary winding
undulating
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017052785A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2018154449A (en
Inventor
格 宮崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
Original Assignee
Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd filed Critical Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
Priority to JP2017052785A priority Critical patent/JP6994836B2/en
Publication of JP2018154449A publication Critical patent/JP2018154449A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6994836B2 publication Critical patent/JP6994836B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/18Control systems or devices
    • B66C13/20Control systems or devices for non-electric drives
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62Constructional features or details
    • B66C23/82Luffing gear

Description

本発明は、クレーンの油圧回路に関する。 The present invention relates to a hydraulic circuit of a crane.

クローラクレーン等の移動式クレーンでは、複数の制御弁を1つの油圧ポンプに対してシリーズで接続したシリーズ回路により複数の油圧アクチュエータを駆動する構成が用いられる場合がある。このシリーズ回路では、油圧ポンプに対して上流側の制御弁から順に圧油が供給される。 In a mobile crane such as a crawler crane, a configuration in which a plurality of hydraulic actuators are driven by a series circuit in which a plurality of control valves are connected to one hydraulic pump in a series may be used. In this series circuit, pressure oil is supplied to the hydraulic pump in order from the control valve on the upstream side.

クレーンに搭載される油圧回路の従来技術として、例えば特許文献1には、「複数の油圧ポンプにそれぞれ制御弁を介して並列に接続されたブーム起伏用アクチュエータと、各油圧ポンプからブーム起伏用アクチュエータへ圧油を供給する管路にそれぞれ制御弁を介して接続された油圧アクチュエータと、複数の油圧ポンプの少なくとも1つを選択する選択手段と、選択手段により選択された油圧ポンプのみからブーム起伏用アクチュエータに圧油が供給可能となるように油圧ポンプからの圧油の流れを制御する制御手段とを備えた油圧回路(シリーズ回路)」の構成が記載されている(要約参照)。 As a conventional technique of a hydraulic circuit mounted on a crane, for example, Patent Document 1 states, "A boom undulating actuator connected in parallel to a plurality of hydraulic pumps via a control valve, and a boom undulating actuator from each hydraulic pump. For boom undulation only from hydraulic actuators connected to the pipelines that supply pressure oil via control valves, selection means for selecting at least one of a plurality of hydraulic pumps, and hydraulic pumps selected by the selection means. The configuration of the "hydraulic circuit (series circuit)" including the control means for controlling the flow of the hydraulic oil from the hydraulic pump so that the hydraulic oil can be supplied to the actuator is described (see summary).

また、例えば小型のクレーンでは、掘削用途に使用されることが多く、バケットの巻上げに大きな出力が要求されることなどから、巻上ウインチにエンジン出力の大部分を割り当てることができるよう、2つの油圧ポンプからそれぞれ吐出される圧油を合流させて所定の油圧アクチュエータに供給させるようにした2ポンプ合流回路を用いる場合が多い。 Also, for example, in a small crane, it is often used for excavation purposes, and a large output is required for hoisting the bucket. Therefore, most of the engine output can be allocated to the hoisting winch. In many cases, a two-pump merging circuit is used in which the pressure oils discharged from the hydraulic pumps are merged and supplied to a predetermined hydraulic actuator.

特開2006-256746号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-256746

シリーズ回路では、複数のウインチが高い負荷状態で複合操作された場合、油圧ポンプの圧力は複数のウインチに対する各負荷の合計圧力となるため、油圧ポンプの圧力がリリーフ設定圧力を超えてしまい、作業が停止してしまう可能性がある。 In the series circuit, when multiple winches are operated in combination under a high load condition, the pressure of the hydraulic pump is the total pressure of each load for multiple winches, so the pressure of the hydraulic pump exceeds the relief set pressure, and the work May stop.

また、2ポンプ合流回路かつ、シリーズ回路の場合、巻上用ウインチの出力が高い状態で、シリーズ接続しているブーム起伏用ウインチを複合して操作すると、油圧回路の圧力が上昇し、ブーム起伏用ウインチが停止してクレーンの複合操作性に悪影響を及ぼす可能性がある。油圧回路の圧力の上昇を抑えるために、ブーム起伏用に油圧ポンプを別途独立して設けることも考えられるが、部品点数が増えてコストが嵩むため、好ましい改善策とは言えない。一方で、複合操作時に2つの油圧ポンプからの圧油の合流を禁止する構成にすると、巻上用ウインチの出力が半減し、作業能力が低下するなどの課題が生じる。 Also, in the case of a two-pump merging circuit and a series circuit, if the output of the hoisting winch is high and the boom undulating winch connected in series is combined and operated, the pressure of the hydraulic circuit rises and the boom undulating. The winch may stop and adversely affect the combined operability of the crane. In order to suppress the rise in pressure of the hydraulic circuit, it is conceivable to separately install a hydraulic pump for boom undulation, but this is not a preferable improvement measure because the number of parts increases and the cost increases. On the other hand, if the configuration is such that the confluence of the pressure oils from the two hydraulic pumps is prohibited during the combined operation, the output of the hoisting winch is halved, and the work capacity is reduced.

そこで、本発明は、クレーンの高負荷時における操作性を改善できるクレーンの油圧回路を提供することを課題とする。 Therefore, it is an object of the present invention to provide a hydraulic circuit of a crane capable of improving operability at a high load of the crane.

前記課題を解決するため、本発明の一態様は、第1の油圧ポンプから起伏用制御弁を介して供給される圧油で駆動される起伏用アクチュエータと、第2の油圧ポンプから第1の主巻用制御弁を介して供給される圧油、および/または、前記第1の油圧ポンプから第2の主巻用制御弁を介して供給される圧油で駆動される主巻用アクチュエータと、前記第1の油圧ポンプから第1の補巻用制御弁を介して供給される圧油、および/または、前記第2の油圧ポンプから第2の補巻用制御弁を介して供給される圧油で駆動される補巻用アクチュエータと、を備え、前記起伏用制御弁と前記第1の補巻用制御弁と前記第2の主巻用制御弁とは、前記起伏用制御弁が前記第1の油圧ポンプから供給される圧油の流れの最上流に位置するようにして、前記第1の油圧ポンプに対してシリーズに接続され、前記第2の補巻用制御弁と前記第1の主巻用制御弁とは、前記第2の油圧ポンプに対してシリーズに接続されるクレーンの油圧回路であって、前記第1の油圧ポンプと前記起伏用制御弁との間に設けられ、前記起伏用制御弁の前後差圧を一定にすると共に、前記第1の油圧ポンプからの圧油を前記起伏用制御弁の上流側と下流側とに分流する分流弁と、前記起伏用制御弁と前記第1の補巻用制御弁との間に設けられ、前記起伏用アクチュエータの下流側を前記補巻用アクチュエータの上流側に導入するように前記第1の油圧ポンプに対してシリーズに接続するシリーズ回路と、前記起伏用アクチュエータの下流側を前記補巻用アクチュエータの上流側に導入せずに、前記第1の油圧ポンプに対してパラレルに接続するパラレル回路とに前記油圧回路を切り換える切換弁と、を有することを特徴とする。 In order to solve the above problems, one aspect of the present invention includes an undulating actuator driven by pressure oil supplied from a first hydraulic pump via an undulating control valve, and a first hydraulic pump from a second hydraulic pump. With the main winding actuator driven by the pressure oil supplied via the main winding control valve and / or the pressure oil supplied from the first hydraulic pump via the second main winding control valve. , Pressure oil supplied from the first hydraulic pump via the first auxiliary winding control valve, and / or supplied from the second hydraulic pump via the second auxiliary winding control valve. The undulating control valve, the first auxiliary winding control valve, and the second main winding control valve are provided with a hydraulic pump driven auxiliary winding actuator, and the undulating control valve is the above. The second auxiliary winding control valve and the first are connected in series to the first hydraulic pump so as to be located at the uppermost flow of the pressure oil supplied from the first hydraulic pump. The main winding control valve is a hydraulic circuit of a crane connected to the second hydraulic pump in series, and is provided between the first hydraulic pump and the undulating control valve. A divergence valve that keeps the front-rear differential pressure of the undulation control valve constant and divides the pressure oil from the first hydraulic pump into the upstream side and the downstream side of the undulation control valve, and the undulation control valve. It is provided between the first hydraulic pump and the first auxiliary winding control valve, and is connected in series to the first hydraulic pump so as to introduce the downstream side of the undulating actuator to the upstream side of the auxiliary winding actuator. Switching between the series circuit and the parallel circuit connected in parallel to the first hydraulic pump without introducing the downstream side of the undulating actuator to the upstream side of the auxiliary winding actuator. It is characterized by having a valve.

本発明の一態様によれば、クレーンの高負荷時における操作性を改善できる。なお、前記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明において明らかにされる。 According to one aspect of the present invention, the operability of the crane under high load can be improved. Issues, configurations and effects other than the above will be clarified in the following description of the embodiment.

本発明の第1実施形態に係るクレーンの油圧回路が搭載された移動式クレーンの模式的な側面図である。It is a schematic side view of the mobile crane equipped with the hydraulic circuit of the crane which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係るクレーンの油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of the crane which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図2に示す油圧回路がシリーズ回路に切り換わった状態かつクレーンの非操作時における圧油の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the pressure oil in the state where the hydraulic circuit shown in FIG. 2 is switched to a series circuit, and when the crane is not operated. 図2に示す油圧回路がシリーズ回路に切り換わった状態かつクレーンの起伏、補巻操作時における圧油の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the pressure oil in the state where the hydraulic circuit shown in FIG. 2 is switched to a series circuit, and when the crane is undulated and the auxiliary winding operation is performed. 図2に示す油圧回路がパラレル回路に切り換わった状態かつクレーンの起伏、補巻操作時における圧油の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the pressure oil in the state where the hydraulic circuit shown in FIG. 2 is switched to a parallel circuit, and when the crane is undulated and the auxiliary winding operation is performed. 本発明の第2実施形態に係るクレーンの油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of the crane which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係るクレーンの油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of the crane which concerns on 3rd Embodiment of this invention.

「第1実施形態」
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。図1は本発明の第1実施形態に係るクレーンの油圧回路が搭載された移動式クレーン(以下、クレーン100と記す)の模式的な側面図である。
"First embodiment"
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic side view of a mobile crane (hereinafter referred to as a crane 100) equipped with a hydraulic circuit of the crane according to the first embodiment of the present invention.

図1に示すように、クレーン100は、走行体101と、旋回輪を介して走行体101上に旋回可能に設けられた旋回体104と、ブーム103とを有する。旋回体104の前部には運転室107が設けられ、旋回体104の後部にはカウンタウエイト109が取り付けられている。 As shown in FIG. 1, the crane 100 has a traveling body 101, a swivel body 104 rotatably provided on the traveling body 101 via a swivel wheel, and a boom 103. A driver's cab 107 is provided in the front portion of the swivel body 104, and a counterweight 109 is attached to the rear portion of the swivel body 104.

旋回体104には主巻用ウインチ105のウインチドラムである主巻ドラム105aと、ブーム103を起伏する起伏用ウインチ106のウインチドラムである起伏ドラム106aと、補巻用ウインチ102のウインチドラムである補巻ドラム102aとが搭載されている。 The swivel body 104 includes a main winding drum 105a, which is a winch drum of the main winding winch 105, an undulating drum 106a, which is a winch drum of the undulating winch 106 that undulates the boom 103, and a winch drum of the auxiliary winding winch 102. A supplementary winding drum 102a is mounted.

主巻ドラム105aには主巻ロープ151が巻回され、主巻ロープ151はブーム103の先端部を経由して主フック110に接続されている。主巻ドラム105aが駆動すると、主巻ロープ151が巻き取られ、または繰り出されることによって、主フック110が昇降する。同様に、補巻ドラム102aには補巻ロープ143が巻回され、補巻ロープ143はブーム103の先端部を経由して補フック120に接続されている。補巻ドラム102aが駆動すると、補巻ロープ143が巻き取られ、または繰り出されることによって、補フック120が昇降する。 A main winding rope 151 is wound around the main winding drum 105a, and the main winding rope 151 is connected to the main hook 110 via the tip end portion of the boom 103. When the main winding drum 105a is driven, the main winding rope 151 is wound or unwound, so that the main hook 110 moves up and down. Similarly, the auxiliary winding rope 143 is wound around the auxiliary winding drum 102a, and the auxiliary winding rope 143 is connected to the auxiliary hook 120 via the tip end portion of the boom 103. When the auxiliary winding drum 102a is driven, the auxiliary winding rope 143 is wound or unwound, so that the auxiliary hook 120 moves up and down.

ブーム103の先端にはペンダントロープ160の一端が接続され、ペンダントロープ160の他端はブライドル装置162に接続されている。起伏ロープ163はAフレーム164の頂部を経由してブライドル装置162とハンガ165との間に複数回掛け回されて起伏ドラム106aに巻回されている。起伏ドラム106aを駆動すると、起伏ロープ163が巻き取られ、または繰り出されることによって、ハンガ165とブライドル装置162との間隔が変化し、ブーム103が起伏する。 One end of the pendant rope 160 is connected to the tip of the boom 103, and the other end of the pendant rope 160 is connected to the bridle device 162. The undulating rope 163 is hung a plurality of times between the bridle device 162 and the hanger 165 via the top of the A frame 164 and wound around the undulating drum 106a. When the undulating drum 106a is driven, the undulating rope 163 is wound up or unwound, so that the distance between the hanger 165 and the bridle device 162 changes, and the boom 103 undulates.

旋回体104には、クレーン100の各部を制御するための制御装置90が搭載されている。制御装置90は、各種の演算を行うCPUや記憶装置であるメモリ、その他周辺機器等を有する。また、制御装置90は、過負荷防止装置としてのモーメントリミッタを機能的に備えている。 The swivel body 104 is equipped with a control device 90 for controlling each part of the crane 100. The control device 90 includes a CPU that performs various operations, a memory that is a storage device, and other peripheral devices. Further, the control device 90 functionally includes a moment limiter as an overload prevention device.

図2は、クレーン100の油圧回路図である。なお、図2では、クレーン100の油圧回路のうち、本発明に係る部分を主に記載し、他の記載を省略している。クレーン100の油圧回路10は、第1メインポンプ(第1の油圧ポンプ)1と、第2メインポンプ(第2の油圧ポンプ)2と、パイロットポンプ3(図示せず)と、左走行制御弁13と、分流弁30と、起伏制御弁(起伏用制御弁)15と、電磁切換弁(切換弁)31と、補巻第1制御弁(第1の補巻用制御弁)11と、主巻第2制御弁(第2の主巻用制御弁)17と、右走行制御弁14と、補巻第2制御弁(第2の補巻用制御弁)12と、主巻第1制御弁(第1の主巻用制御弁)16と、リリーフ弁41,42と、を備えている。 FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of the crane 100. In addition, in FIG. 2, the part which concerns on this invention is mainly described in the hydraulic circuit of a crane 100, and other description is omitted. The hydraulic circuit 10 of the crane 100 includes a first main pump (first hydraulic pump) 1, a second main pump (second hydraulic pump) 2, a pilot pump 3 (not shown), and a left travel control valve. 13, the shunt valve 30, the undulation control valve (undulation control valve) 15, the electromagnetic switching valve (switching valve) 31, the supplementary winding first control valve (first auxiliary winding control valve) 11, and the main. The second winding control valve (second main winding control valve) 17, the right traveling control valve 14, the auxiliary winding second control valve (second auxiliary winding control valve) 12, and the main winding first control valve. (First main winding control valve) 16 and relief valves 41 and 42 are provided.

また、油圧回路10は、左走行モータ21と、起伏モータ(起伏用アクチュエータ)23と、補巻モータ(補巻用アクチュエータ)24と、右走行モータ22と、主巻モータ(主巻用アクチュエータ)25とを備えている。主巻モータ25を駆動すると主巻ドラム105aが回転し、起伏モータ23を駆動すると起伏ドラム106aが回転し、補巻モータ24を駆動すると補巻ドラム102aが回転する。 Further, the hydraulic circuit 10 includes a left traveling motor 21, an undulating motor (undulating actuator) 23, an auxiliary winding motor (auxiliary winding actuator) 24, a right traveling motor 22, and a main winding motor (main winding actuator). It has 25 and. When the main winding motor 25 is driven, the main winding drum 105a rotates, when the undulating motor 23 is driven, the undulating drum 106a rotates, and when the auxiliary winding motor 24 is driven, the auxiliary winding drum 102a rotates.

第1メインポンプ1は、左走行モータ21、起伏モータ23、補巻モータ24、および主巻モータ25へ圧油を供給する油圧ポンプである。第2メインポンプ2は、右走行モータ22、補巻モータ24、および主巻モータ25へ圧油を供給する油圧ポンプである。第1メインポンプ1から供給される圧油の最高圧力は、リリーフ弁41によって規定され、第2メインポンプ2から供給される圧油の最高圧力は、リリーフ弁42によって規定される。 The first main pump 1 is a hydraulic pump that supplies pressure oil to the left traveling motor 21, the undulating motor 23, the auxiliary winding motor 24, and the main winding motor 25. The second main pump 2 is a hydraulic pump that supplies pressure oil to the right traveling motor 22, the auxiliary winding motor 24, and the main winding motor 25. The maximum pressure of the pressure oil supplied from the first main pump 1 is defined by the relief valve 41, and the maximum pressure of the pressure oil supplied from the second main pump 2 is defined by the relief valve 42.

第1メインポンプ1には、圧油の流れの上流側から順に、左走行制御弁13、起伏制御弁15、補巻第1制御弁11、および主巻第2制御弁17がシリーズに接続されている。走行体101の左側の履帯を駆動する左走行モータ21には、左走行制御弁13を介して第1メインポンプ1からの圧油が供給される。起伏モータ23には、起伏制御弁15を介して第1メインポンプ1からの圧油が供給される。補巻モータ24には、補巻第1制御弁11を介して第1メインポンプ1からの圧油が供給される。主巻モータ25には、主巻第2制御弁17を介して第2メインポンプ2からの圧油が供給される。 A left traveling control valve 13, an undulation control valve 15, a supplementary winding first control valve 11, and a main winding second control valve 17 are connected to the first main pump 1 in order from the upstream side of the pressure oil flow. ing. Pressure oil from the first main pump 1 is supplied to the left traveling motor 21 that drives the left crawler belt of the traveling body 101 via the left traveling control valve 13. Pressure oil from the first main pump 1 is supplied to the undulation motor 23 via the undulation control valve 15. Pressure oil from the first main pump 1 is supplied to the auxiliary winding motor 24 via the auxiliary winding first control valve 11. Pressure oil from the second main pump 2 is supplied to the main winding motor 25 via the main winding second control valve 17.

第2メインポンプ2には、圧油の流れの上流側から順に、右走行制御弁14、補巻第2制御弁12、および主巻第1制御弁16がシリーズに接続されている。走行体101の右側の履帯を駆動する右走行モータ22には、右走行制御弁14を介して第2メインポンプ2からの圧油が供給される。補巻モータ24には、補巻第2制御弁12を介して第2メインポンプ2からの圧油が供給される。主巻モータ25には、主巻第1制御弁16を介して第2メインポンプ2からの圧油が供給される。なお、各制御弁11~17はパイロット操作式の制御弁であり、図示しないパイロット式の操作レバーから出力されるパイロット圧油によって駆動する。 A right traveling control valve 14, a supplementary winding second control valve 12, and a main winding first control valve 16 are connected to the second main pump 2 in order from the upstream side of the pressure oil flow. Pressure oil from the second main pump 2 is supplied to the right traveling motor 22 that drives the crawler belt on the right side of the traveling body 101 via the right traveling control valve 14. Pressure oil from the second main pump 2 is supplied to the auxiliary winding motor 24 via the auxiliary winding second control valve 12. Pressure oil from the second main pump 2 is supplied to the main winding motor 25 via the main winding first control valve 16. Each of the control valves 11 to 17 is a pilot-operated control valve, and is driven by pilot pressure oil output from a pilot-type operating lever (not shown).

油路61aおよび油路61bは、補巻第1制御弁11と補巻モータ24とを結ぶ油路であり、油路62aおよび油路62bは、補巻第2制御弁12と補巻モータ24とを結ぶ油路である。油路61aと油路62aとは互いに接続されており、油路61bと油路62bとは互いに接続されている。したがって、補巻モータ24には、補巻第1制御弁11を介した第1メインポンプ1からの圧油、および、補巻第2制御弁12を介した第2メインポンプ2からの圧油のいずれか一方の圧油を供給できる。また、補巻モータ24には、補巻第1制御弁11を介した第1メインポンプ1からの圧油と補巻第2制御弁12を介した第2メインポンプ2からの圧油とを合流させて供給できる。 The oil passage 61a and the oil passage 61b are oil passages connecting the auxiliary winding first control valve 11 and the auxiliary winding motor 24, and the oil passage 62a and the oil passage 62b are the auxiliary winding second control valve 12 and the auxiliary winding motor 24. It is an oil channel connecting with. The oil passage 61a and the oil passage 62a are connected to each other, and the oil passage 61b and the oil passage 62b are connected to each other. Therefore, the auxiliary winding motor 24 has the pressure oil from the first main pump 1 via the auxiliary winding first control valve 11 and the pressure oil from the second main pump 2 via the auxiliary winding second control valve 12. One of the pressure oils can be supplied. Further, the auxiliary winding motor 24 is provided with pressure oil from the first main pump 1 via the auxiliary winding first control valve 11 and pressure oil from the second main pump 2 via the auxiliary winding second control valve 12. Can be merged and supplied.

油路63aおよび油路63bは、主巻第1制御弁16と主巻モータ25とを結ぶ油路であり、油路64aおよび油路64bは、主巻第2制御弁17と主巻モータ25とを結ぶ油路である。油路63aと油路64aとは互いに接続されており、油路63bと油路64bとは互いに接続されている。したがって、主巻モータ25には、主巻第1制御弁16を介した第2メインポンプ2からの圧油、および、主巻第2制御弁17を介した第1メインポンプ1からの圧油のいずれか一方の圧油を供給できる。また、主巻モータ25には、主巻第1制御弁16を介した第2メインポンプ2からの圧油と主巻第2制御弁17を介した第1メインポンプ1からの圧油とを合流させて供給できる。 The oil passage 63a and the oil passage 63b are oil passages connecting the main winding first control valve 16 and the main winding motor 25, and the oil passage 64a and the oil passage 64b are the main winding second control valve 17 and the main winding motor 25. It is an oil channel connecting with. The oil passage 63a and the oil passage 64a are connected to each other, and the oil passage 63b and the oil passage 64b are connected to each other. Therefore, the main winding motor 25 has the pressure oil from the second main pump 2 via the main winding first control valve 16 and the pressure oil from the first main pump 1 via the main winding second control valve 17. One of the pressure oils can be supplied. Further, the main winding motor 25 receives pressure oil from the second main pump 2 via the main winding first control valve 16 and pressure oil from the first main pump 1 via the main winding second control valve 17. Can be merged and supplied.

分流弁30は、左走行制御弁13と起伏制御弁15との間に設けられる。分流弁30の2つの圧力室のうち一方の圧力室には起伏制御弁15の上流圧が導入され、他方の圧力室には、起伏モータ23の上流圧と下流圧のうち高圧選択弁32によって選択された高い方の圧力が起伏制御弁15の下流圧として導入される。一方の圧力室と他方の圧力室との圧力差によって、分流弁30は、第1メインポンプ1からの圧油を全て起伏制御弁15に流す位置30bと、第1メインポンプ1からの圧油の一部を起伏制御弁15に流しつつ、残りの圧油を起伏制御弁15をバイパスして起伏制御弁15の下流側に流す位置30aとの間で動作する。この動作によって、起伏制御弁15の前後差圧が一定に保たれる。すなわち、分流弁30は、起伏制御弁15の前後差圧を一定に保つ圧力補償弁として機能する。 The shunt valve 30 is provided between the left traveling control valve 13 and the undulation control valve 15. The upstream pressure of the undulation control valve 15 is introduced into one of the two pressure chambers of the shunt valve 30, and the high pressure selection valve 32 of the upstream pressure and the downstream pressure of the undulation motor 23 is used in the other pressure chamber. The selected higher pressure is introduced as the downstream pressure of the undulation control valve 15. Due to the pressure difference between one pressure chamber and the other pressure chamber, the shunt valve 30 has a position 30b in which all the pressure oil from the first main pump 1 flows to the undulation control valve 15 and the pressure oil from the first main pump 1. While flowing a part of the pressure oil to the undulation control valve 15, the remaining pressure oil bypasses the undulation control valve 15 and operates between the position 30a and the downstream side of the undulation control valve 15. By this operation, the front-rear differential pressure of the undulation control valve 15 is kept constant. That is, the flow dividing valve 30 functions as a pressure compensating valve that keeps the front-rear differential pressure of the undulation control valve 15 constant.

電磁切換弁31は、油圧回路10をシリーズ回路とパラレル回路とに切り換えるためのものである。ここで、シリーズ回路とは、第1メインポンプ1に対して、上流側から左走行制御弁13、起伏制御弁15、補巻第1制御弁11、主巻第2制御弁17の順にシリーズ接続され、圧油が左走行制御弁13、起伏制御弁15、補巻第1制御弁11、主巻第2制御弁17の順にしか流れない回路である。 The electromagnetic switching valve 31 is for switching the hydraulic circuit 10 between a series circuit and a parallel circuit. Here, the series circuit is connected to the first main pump 1 in the order of the left traveling control valve 13, the undulation control valve 15, the auxiliary winding first control valve 11, and the main winding second control valve 17 from the upstream side. This is a circuit in which the pressure oil flows only in the order of the left traveling control valve 13, the undulation control valve 15, the auxiliary winding first control valve 11, and the main winding second control valve 17.

一方、パラレル回路とは、第1メインポンプ1に対して、起伏制御弁15と補巻第1制御弁11とがパラレルに接続され、圧油が左走行制御弁13を流れた後、起伏制御弁15と補巻第1制御弁11とに分流する回路である。電磁切換弁31により油圧回路10がパラレル回路に切り換わると、第1メインポンプ1からの圧油を、起伏モータ23と補巻モータ24とにパラレルで供給することができる。 On the other hand, in the parallel circuit, the undulation control valve 15 and the supplementary winding first control valve 11 are connected in parallel to the first main pump 1, and the undulation control is performed after the pressure oil flows through the left traveling control valve 13. This is a circuit that divides the flow between the valve 15 and the supplementary winding first control valve 11. When the hydraulic circuit 10 is switched to the parallel circuit by the electromagnetic switching valve 31, the pressure oil from the first main pump 1 can be supplied to the undulating motor 23 and the auxiliary winding motor 24 in parallel.

(シリーズ回路:非操作時)
次に圧油の流れについて説明する。図3は油圧回路10がシリーズ回路に切り換わった状態かつクレーン100の非操作時における圧油の流れを示す図である。図3では、圧油が流れる管路を太線で示し、パイロット圧油が流れる管路を太破線で示している。
(Series circuit: non-operation)
Next, the flow of pressure oil will be described. FIG. 3 is a diagram showing the flow of pressure oil when the hydraulic circuit 10 is switched to the series circuit and the crane 100 is not operated. In FIG. 3, the pipeline through which the pressure oil flows is shown by a thick line, and the pipeline through which the pilot pressure oil flows is shown by a thick broken line.

図3に示すように、第1メインポンプ1からの圧油は、まず左走行制御弁13、分流弁30の順で流れる。起伏制御弁15が操作されていないので中立位置15cにあり、分流弁30を流れた圧油は起伏制御弁15でブロックされ、分流弁30にパイロット圧として作用する。パイロット圧が作用した分流弁30は位置30aに切り換わり、第1メインポンプ1からの圧油を全て電磁切換弁31に逃がす。電磁切換弁31は外部からの電気信号が入力されていないので、位置31aに保持される。よって、圧油は電磁切換弁31、補巻第1制御弁11、主巻第2制御弁17の順に流れて作動油タンク45に戻る。 As shown in FIG. 3, the pressure oil from the first main pump 1 first flows in the order of the left traveling control valve 13 and the divergence valve 30. Since the undulation control valve 15 is not operated, it is in the neutral position 15c, and the pressure oil flowing through the undulation valve 30 is blocked by the undulation control valve 15 and acts as a pilot pressure on the undulation valve 30. The diversion valve 30 on which the pilot pressure acts is switched to the position 30a, and all the pressure oil from the first main pump 1 is released to the electromagnetic switching valve 31. Since the electromagnetic switching valve 31 does not receive an electric signal from the outside, it is held at the position 31a. Therefore, the pressure oil flows in the order of the electromagnetic switching valve 31, the auxiliary winding first control valve 11, and the main winding second control valve 17, and returns to the hydraulic oil tank 45.

(シリーズ回路:起伏、補巻の通常負荷操作時)
図4は油圧回路10がシリーズ回路に切り換わった状態かつクレーン100の起伏、補巻操作時における圧油の流れを示す図である。図4では、圧油が流れる管路を太線で示し、パイロット圧油が流れる管路を太破線で示している。
(Series circuit: undulation, normal load operation of supplementary winding)
FIG. 4 is a diagram showing the flow of pressure oil when the hydraulic circuit 10 is switched to the series circuit and when the crane 100 is undulated and the auxiliary winding operation is performed. In FIG. 4, the pipeline through which the pressure oil flows is shown by a thick line, and the pipeline through which the pilot pressure oil flows is shown by a thick broken line.

図4に示すように、第1メインポンプ1からの圧油は、まず左走行制御弁13、分流弁30の順で流れる。起伏制御弁15が操作されると、中立位置15cから位置15bに切り換わり、レバー操作量に応じた必要流量分の圧油が起伏モータ23に供給される。分流弁30は、起伏制御弁15の前後差圧が一定になるよう動作し、余剰となった圧油は分流弁30を介して電磁切換弁31へと流れる。起伏モータ23からの戻り圧油と、分流弁30にて分流した余剰の圧油は、電磁切換弁31にて合流し、補巻第1制御弁11へと流れる。補巻第1制御弁11が操作されると、中立位置11cから位置11bへと切り換わり、圧油は補巻モータ24へと導かれた後、主巻第2制御弁17を介して作動油タンク45に戻る。こうして、起伏と補巻の通常負荷における各操作が行われる。 As shown in FIG. 4, the pressure oil from the first main pump 1 first flows in the order of the left traveling control valve 13 and the divergence valve 30. When the undulation control valve 15 is operated, the neutral position 15c is switched to the position 15b, and pressure oil corresponding to the required flow rate according to the lever operation amount is supplied to the undulation motor 23. The shunt valve 30 operates so that the front-rear differential pressure of the undulation control valve 15 becomes constant, and the excess pressure oil flows to the electromagnetic switching valve 31 via the shunt valve 30. The return pressure oil from the undulation motor 23 and the excess pressure oil shunted by the shunt valve 30 merge at the electromagnetic switching valve 31 and flow to the supplementary winding first control valve 11. When the auxiliary winding first control valve 11 is operated, the neutral position 11c is switched to the position 11b, the pressure oil is guided to the auxiliary winding motor 24, and then the hydraulic oil is passed through the main winding second control valve 17. Return to tank 45. In this way, each operation under the normal load of undulation and supplementary winding is performed.

(パラレル回路:起伏、補巻の高負荷操作時)
図5は油圧回路10がパラレル回路に切り換わった状態かつクレーン100の起伏、補巻操作時における圧油の流れを示す図である。図5では、圧油が流れる管路を太線で示し、パイロット圧油が流れる管路を太破線で示している。
(Parallel circuit: undulation, high load operation of supplementary winding)
FIG. 5 is a diagram showing the flow of pressure oil when the hydraulic circuit 10 is switched to the parallel circuit and when the crane 100 is undulated and the auxiliary winding operation is performed. In FIG. 5, the pipeline through which the pressure oil flows is shown by a thick line, and the pipeline through which the pilot pressure oil flows is shown by a thick broken line.

図5に示すように、第1メインポンプ1からの圧油は、まず左走行制御弁13、分流弁30の順で流れる。起伏制御弁15が操作されると、中立位置15cから位置15bに切り換わり、レバー操作量に応じた必要流量分の圧油が起伏モータ23に供給される。起伏操作の負荷が増大したことに起因して電磁切換弁31に切換信号が入力されると、電磁切換弁31は位置31bに切り換わる。すると、起伏モータ23に必要な流量の圧油が起伏制御弁15を介して起伏モータ23に供給され、起伏モータ23からの戻り圧油は、電磁切換弁31を介して直接作動油タンク45に戻される。 As shown in FIG. 5, the pressure oil from the first main pump 1 first flows in the order of the left traveling control valve 13 and the divergence valve 30. When the undulation control valve 15 is operated, the neutral position 15c is switched to the position 15b, and pressure oil corresponding to the required flow rate according to the lever operation amount is supplied to the undulation motor 23. When a switching signal is input to the electromagnetic switching valve 31 due to an increase in the load of the undulating operation, the electromagnetic switching valve 31 switches to the position 31b. Then, the pressure oil of the flow rate required for the undulation motor 23 is supplied to the undulation motor 23 via the undulation control valve 15, and the return pressure oil from the undulation motor 23 is directly sent to the hydraulic oil tank 45 via the electromagnetic switching valve 31. Will be returned.

一方、第1メインポンプ1から分流弁30に供給された圧油の全流量から、分流弁30の開口特性に応じた起伏制御弁15への必要流量を減じた余剰の圧油は、分流弁30から電磁切換弁31を介して補巻第1制御弁11へと流れて補巻モータ24に供給された後、主巻第2制御弁17を経由して作動油タンク45に戻る。すなわち、パラレル回路に切り換わった場合、第1メインポンプ1からの圧油は、起伏モータ23に供給された後に作動油タンク45に戻る流路と、補巻モータ24に供給された後に作動油タンク45に戻る流路との2つの流路が形成されることになる。よって、パラレル回路に切り換わると、第1メインポンプ1のみにより起伏モータ23の駆動と、補巻モータ24の駆動とを独立して制御できる。 On the other hand, the excess pressure oil obtained by subtracting the required flow rate from the total flow rate of the pressure oil supplied from the first main pump 1 to the shunt valve 30 to the undulation control valve 15 according to the opening characteristic of the shunt valve 30 is the shunt valve. After flowing from 30 to the auxiliary winding first control valve 11 via the electromagnetic switching valve 31 and being supplied to the auxiliary winding motor 24, the oil returns to the hydraulic oil tank 45 via the main winding second control valve 17. That is, when the circuit is switched to the parallel circuit, the pressure oil from the first main pump 1 is supplied to the undulating motor 23 and then returned to the hydraulic oil tank 45, and is supplied to the auxiliary winding motor 24 and then the hydraulic oil. Two flow paths will be formed, one is a flow path returning to the tank 45. Therefore, when the circuit is switched to the parallel circuit, the drive of the undulation motor 23 and the drive of the auxiliary winding motor 24 can be independently controlled only by the first main pump 1.

この第1実施形態によれば、通常は油圧回路10をシリーズ回路に切り換えてクレーン100の操作を行い、負荷が増大した場合には電磁切換弁31に切換信号を出力して、油圧回路10をパラレル回路に切り換えることで、起伏モータ23と補巻モータ24とにパラレルに圧油を供給できる。そのため、リリーフ弁41の設定圧力を超えてしまい、起伏モータ23および補巻モータ24の操作ができなくなるといった事態を避けることができる。 According to this first embodiment, normally, the hydraulic circuit 10 is switched to the series circuit to operate the crane 100, and when the load increases, a switching signal is output to the electromagnetic switching valve 31 to operate the hydraulic circuit 10. By switching to the parallel circuit, hydraulic pressure oil can be supplied in parallel to the undulating motor 23 and the auxiliary winding motor 24. Therefore, it is possible to avoid a situation in which the set pressure of the relief valve 41 is exceeded and the undulating motor 23 and the auxiliary winding motor 24 cannot be operated.

また、第1実施形態によれば、パラレル回路への切り換え時に起伏の余剰流量を下流のセクションである補巻および主巻に対して使用することができるため、ポンプ負荷を掛けることができ、エンジン出力を引き出すことができる。また、起伏を優先するために専用の油圧ポンプを増やす必要がないので、コストの増加を抑えることができる。 Further, according to the first embodiment, since the surplus flow rate of the undulations can be used for the auxiliary winding and the main winding which are the downstream sections when switching to the parallel circuit, a pump load can be applied and the engine can be applied. The output can be pulled out. Moreover, since it is not necessary to increase the number of dedicated hydraulic pumps in order to prioritize undulations, it is possible to suppress an increase in cost.

また、シリーズ回路とパラレル回路のどちらでも起伏制御弁15の開口に合わせて必要な流量が起伏モータ23に優先的に流れ、しかも分流弁30により起伏制御弁15の前後差圧が一定に保たれる(別言すれば、圧力補償機能が働く)ため、負荷の大きさに拘わらず、良好なレバー操作が維持される。 Further, in both the series circuit and the parallel circuit, the required flow rate preferentially flows to the undulation motor 23 according to the opening of the undulation control valve 15, and the divergence valve 30 keeps the front-rear differential pressure of the undulation control valve 15 constant. (In other words, the pressure compensation function works), so that good lever operation is maintained regardless of the magnitude of the load.

「第2実施形態」
図6は本発明の第2実施形態に係るクレーンの油圧回路図である。なお、図6において第1実施形態と同じ構成については同じ符号を付して、その説明を省略する。図6に示すように、第2実施形態に係る油圧回路10-1では、第1メインポンプ1の吐出圧を検出する圧力センサ(第1の圧力センサ)50と、補巻第1制御弁11の上流側の圧力を検出する圧力センサ(第2の圧力センサ)51と、パイロット圧油源37からのパイロット圧を電磁切換弁31に導入するための電磁開閉弁33と、を有している点に特徴がある。
"Second embodiment"
FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram of a crane according to a second embodiment of the present invention. In FIG. 6, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. As shown in FIG. 6, in the hydraulic circuit 10-1 according to the second embodiment, the pressure sensor (first pressure sensor) 50 for detecting the discharge pressure of the first main pump 1 and the supplementary winding first control valve 11 It has a pressure sensor (second pressure sensor) 51 for detecting the pressure on the upstream side of the above, and an electromagnetic on-off valve 33 for introducing the pilot pressure from the pilot pressure oil source 37 into the electromagnetic switching valve 31. It is characterized by points.

第2実施形態では、圧力センサ50と圧力センサ51との合計圧力がリリーフ弁41の所定の設定圧以下である場合に、電磁切換弁31により油圧回路をシリーズ回路に切り換え、圧力センサ50と圧力センサ51との合計圧力が所定の設定圧を超えた場合に、電磁切換弁31により油圧回路をパラレル回路に切り換える。 In the second embodiment, when the total pressure of the pressure sensor 50 and the pressure sensor 51 is equal to or less than the predetermined set pressure of the relief valve 41, the electromagnetic switching valve 31 switches the hydraulic circuit to the series circuit, and the pressure sensor 50 and the pressure. When the total pressure with the sensor 51 exceeds a predetermined set pressure, the electromagnetic switching valve 31 switches the hydraulic circuit to the parallel circuit.

また、第2実施形態では、パラレル回路に切り換えられた場合に、起伏制御弁15の操作量の上限を、第1メインポンプ1の吐出流量の変化に合わせて制限することで、起伏制御弁15の上流側に流れる流量Q1と下流側に流れる流量Q2と、補巻第2制御弁12を流れる流量Q4による第1の起伏/補巻流量比率(Q1/(Q2+Q4))と、シリーズ回路に切換られた場合に、第1メインポンプ1と第2メインポンプ2の流量が合流し補巻モータ24に供給される圧油の流量Q3と、上限の制限無く起伏モータ23に供給される流量Q1との第2の起伏/補巻流量比率(Q1/Q3)とが同一になるよう設定されている。例えば、Q1:(Q2+Q4)=1:2であるとすると、Q1:Q3=1:2となるように油圧回路10-1を流れる圧油の流量が制御されている。 Further, in the second embodiment, when the parallel circuit is switched to, the upper limit of the operation amount of the undulation control valve 15 is limited according to the change of the discharge flow rate of the first main pump 1, so that the undulation control valve 15 The flow rate Q1 flowing to the upstream side, the flow rate Q2 flowing to the downstream side, and the first undulation / supplementary winding flow rate ratio (Q1 / (Q2 + Q4)) by the flow rate Q4 flowing through the supplementary winding second control valve 12 are switched to the series circuit. When the flow rate is increased, the flow rates of the first main pump 1 and the second main pump 2 merge and the flow rate Q3 of the pressure oil supplied to the auxiliary winding motor 24 and the flow rate Q1 supplied to the undulating motor 23 without limitation of the upper limit. The second undulation / supplementary winding flow rate ratio (Q1 / Q3) is set to be the same. For example, assuming that Q1: (Q2 + Q4) = 1: 2, the flow rate of the pressure oil flowing through the hydraulic circuit 10-1 is controlled so that Q1: Q3 = 1: 2.

このように構成された第2実施形態によれば、第1実施形態の作用効果に加えて、クレーン100の操作のバランスが崩れないといった利点がある。より具体的には、起伏と補巻の操作バランスが安定する。 According to the second embodiment configured in this way, in addition to the operation and effect of the first embodiment, there is an advantage that the operation balance of the crane 100 is not disturbed. More specifically, the operation balance between undulation and supplementary winding is stable.

「第3実施形態」
図7は本発明の第3実施形態に係るクレーンの油圧回路図である。なお、図7において第1実施形態または第2実施形態と同じ構成については同じ符号を付して、その説明を省略する。図7に示すように、第3実施形態に係る油圧回路10-2では、分流弁30の代わりに、アフターオリフィス型の圧力補償弁35が設けられている点に特徴がある。
"Third embodiment"
FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram of a crane according to a third embodiment of the present invention. In FIG. 7, the same components as those of the first embodiment or the second embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. As shown in FIG. 7, the hydraulic circuit 10-2 according to the third embodiment is characterized in that an after-orifice type pressure compensation valve 35 is provided instead of the diversion valve 30.

このアフターオリフィス型の圧力補償弁35は、起伏制御弁(起伏用制御弁)34と電磁切換弁31との間に設けられている。第3実施形態では、起伏制御弁34が圧油の流量を絞る機能を備えている。圧力補償弁35と起伏制御弁34との位置を適宜切り換えることで、第1、第2実施形態と同様に、油圧回路10-2をシリーズ回路とパラレル回路とに切り換えることができ、同様の作用効果を奏することができる。 The after-orifice type pressure compensation valve 35 is provided between the undulation control valve (undulation control valve) 34 and the electromagnetic switching valve 31. In the third embodiment, the undulation control valve 34 has a function of reducing the flow rate of the pressure oil. By appropriately switching the positions of the pressure compensating valve 35 and the undulation control valve 34, the hydraulic circuit 10-2 can be switched between the series circuit and the parallel circuit as in the first and second embodiments, and the same operation can be performed. It can be effective.

なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention, and all the technical matters included in the technical idea described in the claims are all. It is the subject of the present invention. Although the above-described embodiment shows a suitable example, those skilled in the art can realize various alternative examples, modified examples, modified examples, or improved examples from the contents disclosed in the present specification. These are included in the technical scope set forth in the appended claims.

1 第1メインポンプ(第1の油圧ポンプ)
2 第2メインポンプ(第2の油圧ポンプ)
10,10-1,10-2 油圧回路
11 補巻第1制御弁(第1の補巻用制御弁)
12 補巻第2制御弁(第2の補巻用制御弁)
15 起伏制御弁(起伏用制御弁)
16 主巻第1制御弁(第1の主巻用制御弁)
17 主巻第2制御弁(第2の主巻用制御弁)
23 起伏モータ(起伏用アクチュエータ)
24 補巻モータ(補巻用アクチュエータ)
25 主巻モータ(主巻用アクチュエータ)
30 分流弁
31 電磁切換弁(切換弁)
33 電磁開閉弁
34 起伏制御弁(起伏用制御弁)
35 圧力補償弁
37 パイロット圧油源
41,42 リリーフ弁
45 作動油タンク
50 圧力センサ(第1の圧力センサ)
51 圧力センサ(第2の圧力センサ)
100 クレーン
1 1st main pump (1st hydraulic pump)
2 2nd main pump (2nd hydraulic pump)
10, 10-1, 10-2 Hydraulic circuit 11 Supplementary winding 1st control valve (1st supplementary winding control valve)
12 Supplementary winding second control valve (second auxiliary winding control valve)
15 Undulation control valve (Undulation control valve)
16 Main winding first control valve (first main winding control valve)
17 Main winding second control valve (second main winding control valve)
23 Undulating motor (undulating actuator)
24 Supplementary winding motor (actuator for supplementary winding)
25 Main winding motor (main winding actuator)
30-minute flow valve 31 Electromagnetic switching valve (switching valve)
33 Electromagnetic on-off valve 34 Undulating control valve (Undulating control valve)
35 Pressure compensation valve 37 Pilot pressure oil source 41, 42 Relief valve 45 Hydraulic oil tank 50 Pressure sensor (first pressure sensor)
51 Pressure sensor (second pressure sensor)
100 crane

Claims (4)

第1の油圧ポンプから起伏用制御弁を介して供給される圧油で駆動される起伏用アクチュエータと、
第2の油圧ポンプから第1の主巻用制御弁を介して供給される圧油、および/または、前記第1の油圧ポンプから第2の主巻用制御弁を介して供給される圧油で駆動される主巻用アクチュエータと、
前記第1の油圧ポンプから第1の補巻用制御弁を介して供給される圧油、および/または、前記第2の油圧ポンプから第2の補巻用制御弁を介して供給される圧油で駆動される補巻用アクチュエータと、を備え、
前記起伏用制御弁と前記第1の補巻用制御弁と前記第2の主巻用制御弁とは、前記起伏用制御弁が前記第1の油圧ポンプから供給される圧油の流れの最上流に位置するようにして、前記第1の油圧ポンプに対してシリーズに接続され、
前記第2の補巻用制御弁と前記第1の主巻用制御弁とは、前記第2の油圧ポンプに対してシリーズに接続されるクレーンの油圧回路であって、
前記第1の油圧ポンプと前記起伏用制御弁との間に設けられ、前記起伏用制御弁の前後差圧を一定にすると共に、前記第1の油圧ポンプからの圧油を前記起伏用制御弁の上流側と下流側とに分流する分流弁と、
前記起伏用制御弁と前記第1の補巻用制御弁との間に設けられ、前記起伏用アクチュエータの下流側を前記補巻用アクチュエータの上流側に導入するように前記第1の油圧ポンプに対してシリーズに接続するシリーズ回路と、前記起伏用アクチュエータの下流側を前記補巻用アクチュエータの上流側に導入せずに、前記第1の油圧ポンプに対してパラレルに接続するパラレル回路とに前記油圧回路を切り換える切換弁と、を有することを特徴とするクレーンの油圧回路。
An undulating actuator driven by pressure oil supplied from the first hydraulic pump via the undulating control valve,
Pressure oil supplied from the second hydraulic pump via the first main winding control valve and / or pressure oil supplied from the first hydraulic pump via the second main winding control valve. Main winding actuator driven by
Pressure oil supplied from the first hydraulic pump via the first auxiliary winding control valve and / or pressure supplied from the second hydraulic pump via the second auxiliary winding control valve. Equipped with an oil-driven auxiliary winding actuator,
The undulating control valve, the first auxiliary winding control valve, and the second main winding control valve are the most of the flow of pressure oil supplied from the first hydraulic pump by the undulating control valve. Connected to the series with respect to the first hydraulic pump so as to be located upstream
The second auxiliary winding control valve and the first main winding control valve are hydraulic circuits of a crane connected in series to the second hydraulic pump.
The undulation control valve is provided between the first hydraulic pump and the undulation control valve to keep the front-rear differential pressure of the undulation control valve constant and to use the pressure oil from the first hydraulic pump to the undulation control valve. A diversion valve that divides the flow between the upstream side and the downstream side of
The first hydraulic pump is provided between the undulating control valve and the first auxiliary winding control valve so as to introduce the downstream side of the undulating actuator to the upstream side of the auxiliary winding actuator. On the other hand, the series circuit connected to the series and the parallel circuit connected in parallel to the first hydraulic pump without introducing the downstream side of the undulating actuator to the upstream side of the auxiliary winding actuator. A hydraulic circuit of a crane characterized by having a switching valve for switching the hydraulic circuit.
第1の油圧ポンプから起伏用制御弁を介して供給される圧油で駆動される起伏用アクチュエータと、
第2の油圧ポンプから第1の主巻用制御弁を介して供給される圧油、および/または、前記第1の油圧ポンプから第2の主巻用制御弁を介して供給される圧油で駆動される主巻用アクチュエータと、
前記第1の油圧ポンプから第1の補巻用制御弁を介して供給される圧油、および/または、前記第2の油圧ポンプから第2の補巻用制御弁を介して供給される圧油で駆動される補巻用アクチュエータと、を備え、
前記起伏用制御弁と前記第1の補巻用制御弁と前記第2の主巻用制御弁とは、前記起伏用制御弁が前記第1の油圧ポンプから供給される圧油の流れの最上流に位置するようにして、前記第1の油圧ポンプに対してシリーズに接続され、
前記第2の補巻用制御弁と前記第1の主巻用制御弁とは、前記第2の油圧ポンプに対してシリーズに接続されるクレーンの油圧回路であって、
前記第1の油圧ポンプと前記起伏用制御弁との間に設けられ、前記起伏用制御弁の前後差圧を一定にすると共に、前記第1の油圧ポンプからの圧油を前記起伏用制御弁の上流側と下流側とに分流する分流弁と、
前記起伏用制御弁と前記第1の補巻用制御弁との間に設けられ、前記起伏用制御弁と前記第1の補巻用制御弁とを前記第1の油圧ポンプに対してシリーズに接続するシリーズ回路と、前記起伏用制御弁と前記第1の補巻用制御弁とを前記第1の油圧ポンプに対してパラレルに接続するパラレル回路とに前記油圧回路を切り換える切換弁と、を有し、
前記切換弁により前記油圧回路が前記シリーズ回路に切り換えられたときは、前記分流弁にて前記起伏用制御弁の上流側に導入され、前記起伏用制御弁を介して前記起伏用アクチュエータに供給された圧油の戻りと、前記分流弁にて前記起伏用制御弁の下流側に導入された圧油とが合流し、当該合流した圧油が前記第1の補巻用制御弁を介して前記補巻用アクチュエータに供給され、
前記切換弁により前記油圧回路が前記パラレル回路に切り換えられたときは、前記分流弁にて前記起伏用制御弁の上流側に導入され、前記起伏用制御弁を介して前記起伏用アクチュエータに供給された圧油は直接作動油タンクに戻り、前記分流弁にて前記起伏用制御弁の下流側に導入された圧油は、前記第1の補巻用制御弁を介して前記補巻用アクチュエータに供給される、ことを特徴とするクレーンの油圧回路。
An undulating actuator driven by pressure oil supplied from the first hydraulic pump via the undulating control valve,
Pressure oil supplied from the second hydraulic pump via the first main winding control valve and / or pressure oil supplied from the first hydraulic pump via the second main winding control valve. Main winding actuator driven by
Pressure oil supplied from the first hydraulic pump via the first auxiliary winding control valve and / or pressure supplied from the second hydraulic pump via the second auxiliary winding control valve. Equipped with an oil-driven auxiliary winding actuator,
The undulating control valve, the first auxiliary winding control valve, and the second main winding control valve are the most of the flow of pressure oil supplied from the first hydraulic pump by the undulating control valve. Connected to the series with respect to the first hydraulic pump so as to be located upstream
The second auxiliary winding control valve and the first main winding control valve are hydraulic circuits of a crane connected in series to the second hydraulic pump.
The undulation control valve is provided between the first hydraulic pump and the undulation control valve to keep the front-rear differential pressure of the undulation control valve constant and to use the pressure oil from the first hydraulic pump to the undulation control valve. A diversion valve that divides the flow between the upstream side and the downstream side of
The undulation control valve and the first auxiliary winding control valve are provided between the undulating control valve and the first auxiliary winding control valve, and the undulating control valve and the first auxiliary winding control valve are combined into a series with respect to the first hydraulic pump. A series circuit to be connected and a switching valve for switching the hydraulic circuit to a parallel circuit for connecting the undulating control valve and the first auxiliary winding control valve in parallel to the first hydraulic pump. Have and
When the hydraulic circuit is switched to the series circuit by the switching valve, it is introduced to the upstream side of the undulating control valve by the divergence valve and supplied to the undulating actuator via the undulating control valve. The return of the pressure oil and the pressure oil introduced on the downstream side of the undulation control valve at the shunt valve are merged, and the merged pressure oil is said to be via the first auxiliary winding control valve. Supplied to the auxiliary winding actuator
When the hydraulic circuit is switched to the parallel circuit by the switching valve, it is introduced to the upstream side of the undulating control valve by the divergence valve and supplied to the undulating actuator via the undulating control valve. The pressure oil is directly returned to the hydraulic oil tank, and the pressure oil introduced to the downstream side of the undulation control valve by the diversion valve is sent to the auxiliary winding actuator via the first auxiliary winding control valve. The hydraulic circuit of the crane, characterized by being supplied.
第1の油圧ポンプから起伏用制御弁を介して供給される圧油で駆動される起伏用アクチュエータと、
第2の油圧ポンプから第1の主巻用制御弁を介して供給される圧油、および/または、前記第1の油圧ポンプから第2の主巻用制御弁を介して供給される圧油で駆動される主巻用アクチュエータと、
前記第1の油圧ポンプから第1の補巻用制御弁を介して供給される圧油、および/または、前記第2の油圧ポンプから第2の補巻用制御弁を介して供給される圧油で駆動される補巻用アクチュエータと、を備え、
前記起伏用制御弁と前記第1の補巻用制御弁と前記第2の主巻用制御弁とは、前記起伏用制御弁が前記第1の油圧ポンプから供給される圧油の流れの最上流に位置するようにして、前記第1の油圧ポンプに対してシリーズに接続され、
前記第2の補巻用制御弁と前記第1の主巻用制御弁とは、前記第2の油圧ポンプに対してシリーズに接続されるクレーンの油圧回路であって、
前記第1の油圧ポンプと前記起伏用制御弁との間に設けられ、前記起伏用制御弁の前後差圧を一定にすると共に、前記第1の油圧ポンプからの圧油を前記起伏用制御弁の上流側と下流側とに分流する分流弁と、
前記起伏用制御弁と前記第1の補巻用制御弁との間に設けられ、前記起伏用制御弁と前記第1の補巻用制御弁とを前記第1の油圧ポンプに対してシリーズに接続するシリーズ回路と、前記起伏用制御弁と前記第1の補巻用制御弁とを前記第1の油圧ポンプに対してパラレルに接続するパラレル回路とに前記油圧回路を切り換える切換弁と、
所定の設定圧に設定されたリリーフ弁と、
前記第1の油圧ポンプの吐出圧を検出する第1の圧力センサと、
前記第1の補巻用制御弁の上流側の圧力を検出する第2の圧力センサと、
パイロット圧油源からのパイロット圧を前記切換弁に導入するための電磁開閉弁と、を有し、
前記第1の圧力センサと前記第2の圧力センサとの合計圧力が前記所定の設定圧以下である場合に、前記切換弁により前記油圧回路を前記シリーズ回路に切り換え、
前記第1の圧力センサと前記第2の圧力センサとの合計圧力が所定の設定圧を超えた場合に、前記電磁開閉弁を制御して前記切換弁により前記油圧回路を前記パラレル回路に切り換える、ことを特徴とするクレーンの油圧回路。
An undulating actuator driven by pressure oil supplied from the first hydraulic pump via the undulating control valve,
Pressure oil supplied from the second hydraulic pump via the first main winding control valve and / or pressure oil supplied from the first hydraulic pump via the second main winding control valve. Main winding actuator driven by
Pressure oil supplied from the first hydraulic pump via the first auxiliary winding control valve and / or pressure supplied from the second hydraulic pump via the second auxiliary winding control valve. Equipped with an oil-driven auxiliary winding actuator,
The undulating control valve, the first auxiliary winding control valve, and the second main winding control valve are the most of the flow of pressure oil supplied from the first hydraulic pump by the undulating control valve. Connected to the series with respect to the first hydraulic pump so as to be located upstream
The second auxiliary winding control valve and the first main winding control valve are hydraulic circuits of a crane connected in series to the second hydraulic pump.
The undulation control valve is provided between the first hydraulic pump and the undulation control valve to keep the front-rear differential pressure of the undulation control valve constant and to use the pressure oil from the first hydraulic pump to the undulation control valve. A diversion valve that divides the flow between the upstream side and the downstream side of
The undulation control valve and the first auxiliary winding control valve are provided between the undulating control valve and the first auxiliary winding control valve, and the undulating control valve and the first auxiliary winding control valve are combined into a series with respect to the first hydraulic pump. A series circuit to be connected, a switching valve for switching the hydraulic circuit to a parallel circuit for connecting the undulating control valve and the first auxiliary winding control valve in parallel to the first hydraulic pump, and a switching valve.
A relief valve set to a predetermined set pressure and
A first pressure sensor that detects the discharge pressure of the first hydraulic pump, and
A second pressure sensor that detects the pressure on the upstream side of the first auxiliary winding control valve, and
It has an electromagnetic on-off valve for introducing the pilot pressure from the pilot pressure oil source into the switching valve.
When the total pressure of the first pressure sensor and the second pressure sensor is equal to or less than the predetermined set pressure, the switching valve switches the hydraulic circuit to the series circuit.
When the total pressure of the first pressure sensor and the second pressure sensor exceeds a predetermined set pressure, the electromagnetic on-off valve is controlled to switch the hydraulic circuit to the parallel circuit by the switching valve. The hydraulic circuit of the crane is characterized by that.
第1の油圧ポンプから起伏用制御弁を介して供給される圧油で駆動される起伏用アクチュエータと、
第2の油圧ポンプから第1の主巻用制御弁を介して供給される圧油、および/または、前記第1の油圧ポンプから第2の主巻用制御弁を介して供給される圧油で駆動される主巻用アクチュエータと、
前記第1の油圧ポンプから第1の補巻用制御弁を介して供給される圧油、および/または、前記第2の油圧ポンプから第2の補巻用制御弁を介して供給される圧油で駆動される補巻用アクチュエータと、を備え、
前記起伏用制御弁と前記第1の補巻用制御弁と前記第2の主巻用制御弁とは、前記起伏用制御弁が前記第1の油圧ポンプから供給される圧油の流れの最上流に位置するようにして、前記第1の油圧ポンプに対してシリーズに接続され、
前記第2の補巻用制御弁と前記第1の主巻用制御弁とは、前記第2の油圧ポンプに対してシリーズに接続されるクレーンの油圧回路であって、
前記第1の油圧ポンプと前記起伏用制御弁との間に設けられ、前記起伏用制御弁の前後差圧を一定にすると共に、前記第1の油圧ポンプからの圧油を前記起伏用制御弁の上流側と下流側とに分流する分流弁と、
前記起伏用制御弁と前記第1の補巻用制御弁との間に設けられ、前記起伏用制御弁と前記第1の補巻用制御弁とを前記第1の油圧ポンプに対してシリーズに接続するシリーズ回路と、前記起伏用制御弁と前記第1の補巻用制御弁とを前記第1の油圧ポンプに対してパラレルに接続するパラレル回路とに前記油圧回路を切り換える切換弁と、を有し、
前記切換弁により前記油圧回路を前記パラレル回路に切り換えた場合に、前記起伏用制御弁の上流側に流れる流量Q1と下流側に流れる流量Q2と、第2の補巻用制御弁を流れる流量Q4による第1の流量比率(Q1/(Q2+Q4))と、シリーズ回路に切り換えた場合に、前記補巻用アクチュエータに供給される圧油の流量Q3と前記起伏用アクチュエータに供給される前記流量Q1との第2の流量比率(Q1/Q3)とが同一になるよう設定される、ことを特徴とするクレーンの油圧回路。
An undulating actuator driven by pressure oil supplied from the first hydraulic pump via the undulating control valve,
Pressure oil supplied from the second hydraulic pump via the first main winding control valve and / or pressure oil supplied from the first hydraulic pump via the second main winding control valve. Main winding actuator driven by
Pressure oil supplied from the first hydraulic pump via the first auxiliary winding control valve and / or pressure supplied from the second hydraulic pump via the second auxiliary winding control valve. Equipped with an oil-driven auxiliary winding actuator,
The undulating control valve, the first auxiliary winding control valve, and the second main winding control valve are the most of the flow of pressure oil supplied from the first hydraulic pump by the undulating control valve. Connected to the series with respect to the first hydraulic pump so as to be located upstream
The second auxiliary winding control valve and the first main winding control valve are hydraulic circuits of a crane connected in series to the second hydraulic pump.
The undulation control valve is provided between the first hydraulic pump and the undulation control valve to keep the front-rear differential pressure of the undulation control valve constant and to use the pressure oil from the first hydraulic pump to the undulation control valve. A diversion valve that divides the flow between the upstream side and the downstream side of
The undulation control valve and the first auxiliary winding control valve are provided between the undulating control valve and the first auxiliary winding control valve, and the undulating control valve and the first auxiliary winding control valve are combined into a series with respect to the first hydraulic pump. A series circuit to be connected and a switching valve for switching the hydraulic circuit to a parallel circuit for connecting the undulating control valve and the first auxiliary winding control valve in parallel to the first hydraulic pump. Have and
When the hydraulic circuit is switched to the parallel circuit by the switching valve, the flow rate Q1 flowing to the upstream side and the flow rate Q2 flowing to the downstream side of the undulating control valve and the flow rate Q4 flowing through the second auxiliary winding control valve. The first flow rate ratio (Q1 / (Q2 + Q4)) according to the above, the flow rate Q3 of the hydraulic oil supplied to the auxiliary winding actuator when switching to the series circuit, and the flow rate supplied to the undulating actuator. A hydraulic circuit of a crane, characterized in that the second flow rate ratio (Q1 / Q3) with Q1 is set to be the same.
JP2017052785A 2017-03-17 2017-03-17 Crane hydraulic circuit Active JP6994836B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017052785A JP6994836B2 (en) 2017-03-17 2017-03-17 Crane hydraulic circuit

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017052785A JP6994836B2 (en) 2017-03-17 2017-03-17 Crane hydraulic circuit
PCT/JP2018/004496 WO2018168277A1 (en) 2017-03-17 2018-02-08 Crane hydraulic circuit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018154449A JP2018154449A (en) 2018-10-04
JP6994836B2 true JP6994836B2 (en) 2022-01-14

Family

ID=63523578

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017052785A Active JP6994836B2 (en) 2017-03-17 2017-03-17 Crane hydraulic circuit

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6994836B2 (en)
WO (1) WO2018168277A1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001039672A (en) 1999-08-04 2001-02-13 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd Construction machinery with crane function
JP2006206206A (en) 2005-01-25 2006-08-10 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd Hydraulic control circuit of working machine with lifting magnet
JP2006219272A (en) 2005-02-14 2006-08-24 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd Work machine having lifting magnet
JP2013193840A (en) 2012-03-19 2013-09-30 Kawasaki Heavy Ind Ltd Hydraulic controller for deck crane
JP2014076865A (en) 2012-10-09 2014-05-01 Tadano Ltd Hydraulic circuit of crane

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6216467Y2 (en) * 1981-06-17 1987-04-25
DE102013011489B4 (en) * 2013-07-09 2021-09-16 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Tower crane

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001039672A (en) 1999-08-04 2001-02-13 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd Construction machinery with crane function
JP2006206206A (en) 2005-01-25 2006-08-10 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd Hydraulic control circuit of working machine with lifting magnet
JP2006219272A (en) 2005-02-14 2006-08-24 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd Work machine having lifting magnet
JP2013193840A (en) 2012-03-19 2013-09-30 Kawasaki Heavy Ind Ltd Hydraulic controller for deck crane
JP2014076865A (en) 2012-10-09 2014-05-01 Tadano Ltd Hydraulic circuit of crane

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018168277A1 (en) 2018-09-20
JP2018154449A (en) 2018-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5634690B2 (en) Flow distribution system for excavation and pipe laying operations
EP1995155B1 (en) Traveling device for crawler type heavy equipment
US7513109B2 (en) Hydraulic controller for working machine
JP5711395B2 (en) Hydraulic circuit for pipe layer
US9650232B2 (en) Hydraulic drive apparatus for work machine
KR100601458B1 (en) Apparatus for controlling the boom-arm combined motion f an excavator
JP5727099B2 (en) Hydraulic system for construction machinery
JP4541209B2 (en) Hydraulic circuit
WO2013105199A1 (en) Hydraulic control device and construction machine with same
US10393151B2 (en) Hydraulic drive system for working machine
JP5851822B2 (en) Hydraulic drive device for work machine
JP2007120004A (en) Hydraulic control device of work machine
JP6730798B2 (en) Hydraulic drive
US6868671B2 (en) Hydraulic circuit for a crane
JP6994836B2 (en) Crane hydraulic circuit
US10107310B2 (en) Hydraulic drive system
JP6196567B2 (en) Hydraulic drive system for construction machinery
WO2016002392A1 (en) Hydraulic circuit for construction machine
JP2020051585A (en) Hydraulic equipment for construction machine
KR100884870B1 (en) Variable Priority System of Control Valve on Excavator
JP6402670B2 (en) Construction machinery
JP2007120512A (en) Hydraulic control device for working machine
JP2021055699A (en) Fluid control circuit, hydraulic control circuit, and construction machine
JPH05287775A (en) Hydraulic circuit of civil engineering and construction machinery
JP2015034617A (en) Pump confluence circuit, and work machine

Legal Events

Date Code Title Description
A625 Written request for application examination (by other person)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625

Effective date: 20200217

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210413

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210614

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20211124

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6994836

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20211214