WO2018168277A1 - Crane hydraulic circuit - Google Patents

Crane hydraulic circuit Download PDF

Info

Publication number
WO2018168277A1
WO2018168277A1 PCT/JP2018/004496 JP2018004496W WO2018168277A1 WO 2018168277 A1 WO2018168277 A1 WO 2018168277A1 JP 2018004496 W JP2018004496 W JP 2018004496W WO 2018168277 A1 WO2018168277 A1 WO 2018168277A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
control valve
valve
pressure
auxiliary winding
circuit
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/004496
Other languages
French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
格 宮崎
Original Assignee
日立住友重機械建機クレーン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP2017-052785 priority Critical
Priority to JP2017052785A priority patent/JP6994836B2/en
Application filed by 日立住友重機械建機クレーン株式会社 filed Critical 日立住友重機械建機クレーン株式会社
Publication of WO2018168277A1 publication Critical patent/WO2018168277A1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/18Control systems or devices
    • B66C13/20Control systems or devices for non-electric drives
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62Constructional features or details
    • B66C23/82Luffing gear

Abstract

Provided is a crane hydraulic circuit with which operability when a crane is under high load can be improved. This crane hydraulic circuit comprises: a flow dividing valve (30) which is disposed between a first hydraulic pump (1) and a boom-hoisting control valve (15) so as to make the differential pressure across the boom-hoisting control valve constant and divide the pressure oil from the first hydraulic pump to the upstream side and downstream side of the boom-hoisting control valve; and a switching valve (31) which is disposed between the boom-hoisting control valve and a first auxiliary winding control valve (11) and switches the hydraulic circuit between a series circuit for connecting the boom-hoisting control valve and the first auxiliary winding control valve in series with the first hydraulic pump and a parallel circuit for connecting the boom-hoisting control valve and the first auxiliary winding control valve in parallel to the first hydraulic pump.

Description

クレーンの油圧回路Crane hydraulic circuit
 本発明は、クレーンの油圧回路に関する。 The present invention relates to a hydraulic circuit of a crane.
 クローラクレーン等の移動式クレーンでは、複数の制御弁を1つの油圧ポンプに対してシリーズで接続したシリーズ回路により複数の油圧アクチュエータを駆動する構成が用いられる場合がある。このシリーズ回路では、油圧ポンプに対して上流側の制御弁から順に圧油が供給される。 In a mobile crane such as a crawler crane, a configuration may be used in which a plurality of hydraulic actuators are driven by a series circuit in which a plurality of control valves are connected in series to one hydraulic pump. In this series circuit, pressure oil is supplied to the hydraulic pump in order from the upstream control valve.
 クレーンに搭載される油圧回路の従来技術として、例えば特許文献1には、「複数の油圧ポンプにそれぞれ制御弁を介して並列に接続されたブーム起伏用アクチュエータと、各油圧ポンプからブーム起伏用アクチュエータへ圧油を供給する管路にそれぞれ制御弁を介して接続された油圧アクチュエータと、複数の油圧ポンプの少なくとも1つを選択する選択手段と、選択手段により選択された油圧ポンプのみからブーム起伏用アクチュエータに圧油が供給可能となるように油圧ポンプからの圧油の流れを制御する制御手段とを備えた油圧回路(シリーズ回路)」の構成が記載されている(要約参照)。 As a prior art of a hydraulic circuit mounted on a crane, for example, Patent Document 1 discloses that “a boom raising / lowering actuator connected to a plurality of hydraulic pumps in parallel via control valves, and a boom raising / lowering actuator from each hydraulic pump. Hydraulic actuators connected to the pipelines for supplying pressurized oil to each via a control valve, selection means for selecting at least one of a plurality of hydraulic pumps, and for raising and lowering the boom from only the hydraulic pumps selected by the selection means The configuration of “hydraulic circuit (series circuit) including control means for controlling the flow of pressure oil from the hydraulic pump so that pressure oil can be supplied to the actuator” is described (see the summary).
 また、例えば小型のクレーンでは、掘削用途に使用されることが多く、バケットの巻上げに大きな出力が要求されることなどから、巻上ウインチにエンジン出力の大部分を割り当てることができるよう、2つの油圧ポンプからそれぞれ吐出される圧油を合流させて所定の油圧アクチュエータに供給させるようにした2ポンプ合流回路を用いる場合が多い。 In addition, for example, a small crane is often used for excavation applications, and a large output is required for hoisting the bucket. Therefore, two of the engine outputs can be allocated to the hoisting winch. In many cases, a two-pump merging circuit is used in which the pressure oils discharged from the hydraulic pumps are merged and supplied to a predetermined hydraulic actuator.
特開2006-256746号公報JP 2006-256746 A
 シリーズ回路では、複数のウインチが高い負荷状態で複合操作された場合、油圧ポンプの圧力は複数のウインチに対する各負荷の合計圧力となるため、油圧ポンプの圧力がリリーフ設定圧力を超えてしまい、作業が停止してしまう可能性がある。 In the series circuit, when multiple winches are operated in combination with high load, the pressure of the hydraulic pump is the total pressure of each load for the multiple winches, so the pressure of the hydraulic pump exceeds the relief set pressure and the work May stop.
 また、2ポンプ合流回路かつ、シリーズ回路の場合、巻上用ウインチの出力が高い状態で、シリーズ接続しているブーム起伏用ウインチを複合して操作すると、油圧回路の圧力が上昇し、ブーム起伏用ウインチが停止してクレーンの複合操作性に悪影響を及ぼす可能性がある。油圧回路の圧力の上昇を抑えるために、ブーム起伏用に油圧ポンプを別途独立して設けることも考えられるが、部品点数が増えてコストが嵩むため、好ましい改善策とは言えない。一方で、複合操作時に2つの油圧ポンプからの圧油の合流を禁止する構成にすると、巻上用ウインチの出力が半減し、作業能力が低下するなどの課題が生じる。 In the case of a two-pump merging circuit and series circuit, if the boom hoisting winch connected in series is operated in a state where the output of the hoisting winch is high, the pressure in the hydraulic circuit rises and the boom hoisting occurs. The winch for operation may stop and adversely affect the combined operability of the crane. In order to suppress an increase in the pressure of the hydraulic circuit, it is conceivable to separately provide a hydraulic pump for raising and lowering the boom. However, this is not a preferable improvement measure because the number of parts increases and the cost increases. On the other hand, if the configuration is such that the joining of the pressure oil from the two hydraulic pumps is prohibited during the combined operation, the output of the hoisting winch is halved and problems such as a reduction in work capacity arise.
 そこで、本発明は、クレーンの高負荷時における操作性を改善できるクレーンの油圧回路を提供することを課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a crane hydraulic circuit that can improve the operability of the crane at high loads.
 前記課題を解決するため、本発明の一態様は、第1の油圧ポンプから起伏用制御弁を介して供給される圧油で駆動される起伏用アクチュエータと、第2の油圧ポンプから第1の主巻用制御弁を介して供給される圧油、および/または、前記第1の油圧ポンプから第2の主巻用制御弁を介して供給される圧油で駆動される主巻用アクチュエータと、前記第1の油圧ポンプから第1の補巻用制御弁を介して供給される圧油、および/または、前記第2の油圧ポンプから第2の補巻用制御弁を介して供給される圧油で駆動される補巻用アクチュエータと、を備え、前記起伏用制御弁と前記第1の補巻用制御弁と前記第2の主巻用制御弁とは、前記起伏用制御弁が前記第1の油圧ポンプから供給される圧油の流れの最上流に位置するようにして、前記第1の油圧ポンプに対してシリーズに接続され、前記第2の補巻用制御弁と前記第1の主巻用制御弁とは、前記第2の油圧ポンプに対してシリーズに接続されるクレーンの油圧回路であって、前記第1の油圧ポンプと前記起伏用制御弁との間に設けられ、前記起伏用制御弁の前後差圧を一定にすると共に、前記第1の油圧ポンプからの圧油を前記起伏用制御弁の上流側と下流側とに分流する分流弁と、前記起伏用制御弁と前記第1の補巻用制御弁との間に設けられ、前記起伏用制御弁と前記第1の補巻用制御弁とを前記第1の油圧ポンプに対してシリーズに接続するシリーズ回路と、前記起伏用制御弁と前記第1の補巻用制御弁とを前記第1の油圧ポンプに対してパラレルに接続するパラレル回路とに前記油圧回路を切り換える切換弁と、を有することを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, an aspect of the present invention includes a undulation actuator driven by pressure oil supplied from a first hydraulic pump via a undulation control valve, and a second hydraulic pump to a first Pressure oil supplied via a main winding control valve and / or main winding actuator driven by pressure oil supplied from the first hydraulic pump via a second main winding control valve; , Pressure oil supplied from the first hydraulic pump via the first auxiliary winding control valve and / or supplied from the second hydraulic pump via the second auxiliary winding control valve An auxiliary winding actuator driven by pressure oil, and the raising / lowering control valve, the first auxiliary winding control valve, and the second main winding control valve include It is located at the most upstream of the flow of pressure oil supplied from the first hydraulic pump, A crane connected in series to the first hydraulic pump, wherein the second auxiliary winding control valve and the first main winding control valve are connected in series to the second hydraulic pump. The hydraulic circuit is provided between the first hydraulic pump and the undulation control valve, and makes the differential pressure across the undulation control valve constant and the pressure from the first hydraulic pump. A diversion valve that divides oil into an upstream side and a downstream side of the hoisting control valve; and provided between the hoisting control valve and the first auxiliary winding control valve, and the hoisting control valve and the A series circuit for connecting a first auxiliary winding control valve in series with the first hydraulic pump, and the undulating control valve and the first auxiliary winding control valve are connected to the first hydraulic pump. A switching valve for switching the hydraulic circuit to a parallel circuit connected in parallel to Characterized in that it has.
 本発明の一態様によれば、クレーンの高負荷時における操作性を改善できる。なお、前記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明において明らかにされる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to improve the operability when the crane is heavily loaded. Note that problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified in the following description of embodiments.
本発明の第1実施形態に係るクレーンの油圧回路が搭載された移動式クレーンの模式的な側面図である。It is a typical side view of the mobile crane carrying the hydraulic circuit of the crane concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係るクレーンの油圧回路図である。1 is a hydraulic circuit diagram of a crane according to a first embodiment of the present invention. 図2に示す油圧回路がシリーズ回路に切り換わった状態かつクレーンの非操作時における圧油の流れを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the flow of pressure oil when the hydraulic circuit shown in FIG. 2 is switched to a series circuit and when the crane is not operated. 図2に示す油圧回路がシリーズ回路に切り換わった状態かつクレーンの起伏、補巻操作時における圧油の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the pressure oil in the state where the hydraulic circuit shown in FIG. 図2に示す油圧回路がパラレル回路に切り換わった状態かつクレーンの起伏、補巻操作時における圧油の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the pressure oil in the state where the hydraulic circuit shown in FIG. 本発明の第2実施形態に係るクレーンの油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of the crane which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係るクレーンの油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of the crane which concerns on 3rd Embodiment of this invention.
「第1実施形態」
 以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。図1は本発明の第1実施形態に係るクレーンの油圧回路が搭載された移動式クレーン(以下、クレーン100と記す)の模式的な側面図である。
“First Embodiment”
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic side view of a mobile crane (hereinafter referred to as a crane 100) equipped with a crane hydraulic circuit according to a first embodiment of the present invention.
 図1に示すように、クレーン100は、走行体101と、旋回輪を介して走行体101上に旋回可能に設けられた旋回体104と、ブーム103とを有する。旋回体104の前部には運転室107が設けられ、旋回体104の後部にはカウンタウエイト109が取り付けられている。 As shown in FIG. 1, the crane 100 includes a traveling body 101, a revolving body 104 that is turnable on the traveling body 101 via a revolving wheel, and a boom 103. A driver's cab 107 is provided in the front part of the swing body 104, and a counterweight 109 is attached to the rear part of the swing body 104.
 旋回体104には主巻用ウインチ105のウインチドラムである主巻ドラム105aと、ブーム103を起伏する起伏用ウインチ106のウインチドラムである起伏ドラム106aと、補巻用ウインチ102のウインチドラムである補巻ドラム102aとが搭載されている。 The revolving structure 104 includes a main winding drum 105 a that is a winch drum of the main winding winch 105, a hoisting drum 106 a that is a winch drum of the hoisting winch 106 that hoists the boom 103, and a winch drum of the auxiliary winding winch 102. The auxiliary winding drum 102a is mounted.
 主巻ドラム105aには主巻ロープ151が巻回され、主巻ロープ151はブーム103の先端部を経由して主フック110に接続されている。主巻ドラム105aが駆動すると、主巻ロープ151が巻き取られ、または繰り出されることによって、主フック110が昇降する。同様に、補巻ドラム102aには補巻ロープ143が巻回され、補巻ロープ143はブーム103の先端部を経由して補フック120に接続されている。補巻ドラム102aが駆動すると、補巻ロープ143が巻き取られ、または繰り出されることによって、補フック120が昇降する。 A main winding rope 151 is wound around the main winding drum 105 a, and the main winding rope 151 is connected to the main hook 110 via the tip of the boom 103. When the main winding drum 105a is driven, the main winding rope 151 is wound up or drawn out, so that the main hook 110 moves up and down. Similarly, the auxiliary winding rope 143 is wound around the auxiliary winding drum 102 a, and the auxiliary winding rope 143 is connected to the auxiliary hook 120 via the tip of the boom 103. When the auxiliary winding drum 102a is driven, the auxiliary winding rope 143 is taken up or drawn out, so that the auxiliary hook 120 moves up and down.
 ブーム103の先端にはペンダントロープ160の一端が接続され、ペンダントロープ160の他端はブライドル装置162に接続されている。起伏ロープ163はAフレーム164の頂部を経由してブライドル装置162とハンガ165との間に複数回掛け回されて起伏ドラム106aに巻回されている。起伏ドラム106aを駆動すると、起伏ロープ163が巻き取られ、または繰り出されることによって、ハンガ165とブライドル装置162との間隔が変化し、ブーム103が起伏する。 One end of the pendant rope 160 is connected to the tip of the boom 103, and the other end of the pendant rope 160 is connected to the bridle device 162. The hoisting rope 163 is wound around the hoisting drum 106 a by being wound around the bridle device 162 and the hanger 165 a plurality of times via the top of the A frame 164. When the hoisting drum 106a is driven, the hoisting rope 163 is wound or fed out, whereby the distance between the hanger 165 and the bridle device 162 is changed, and the boom 103 is hoisted.
 旋回体104には、クレーン100の各部を制御するための制御装置90が搭載されている。制御装置90は、各種の演算を行うCPUや記憶装置であるメモリ、その他周辺機器等を有する。また、制御装置90は、過負荷防止装置としてのモーメントリミッタを機能的に備えている。 The revolving body 104 is equipped with a control device 90 for controlling each part of the crane 100. The control device 90 includes a CPU that performs various calculations, a memory that is a storage device, and other peripheral devices. In addition, the control device 90 functionally includes a moment limiter as an overload prevention device.
 図2は、クレーン100の油圧回路図である。なお、図2では、クレーン100の油圧回路のうち、本発明に係る部分を主に記載し、他の記載を省略している。クレーン100の油圧回路10は、第1メインポンプ(第1の油圧ポンプ)1と、第2メインポンプ(第2の油圧ポンプ)2と、パイロットポンプ3(図示せず)と、左走行制御弁13と、分流弁30と、起伏制御弁(起伏用制御弁)15と、電磁切換弁(切換弁)31と、補巻第1制御弁(第1の補巻用制御弁)11と、主巻第2制御弁(第2の主巻用制御弁)17と、右走行制御弁14と、補巻第2制御弁(第2の補巻用制御弁)12と、主巻第1制御弁(第1の主巻用制御弁)16と、リリーフ弁41,42と、を備えている。 FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of the crane 100. In FIG. 2, the portion according to the present invention is mainly described in the hydraulic circuit of the crane 100, and other descriptions are omitted. The hydraulic circuit 10 of the crane 100 includes a first main pump (first hydraulic pump) 1, a second main pump (second hydraulic pump) 2, a pilot pump 3 (not shown), and a left travel control valve. 13, shunt valve 30, undulation control valve (undulation control valve) 15, electromagnetic switching valve (switching valve) 31, auxiliary winding first control valve (first auxiliary winding control valve) 11, Winding second control valve (second main winding control valve) 17, right travel control valve 14, auxiliary winding second control valve (second auxiliary winding control valve) 12, and main winding first control valve (First main winding control valve) 16 and relief valves 41 and 42 are provided.
 また、油圧回路10は、左走行モータ21と、起伏モータ(起伏用アクチュエータ)23と、補巻モータ(補巻用アクチュエータ)24と、右走行モータ22と、主巻モータ(主巻用アクチュエータ)25とを備えている。主巻モータ25を駆動すると主巻ドラム105aが回転し、起伏モータ23を駆動すると起伏ドラム106aが回転し、補巻モータ24を駆動すると補巻ドラム102aが回転する。 The hydraulic circuit 10 includes a left traveling motor 21, a hoisting motor (raising actuator) 23, an auxiliary winding motor (auxiliary winding actuator) 24, a right traveling motor 22, and a main winding motor (main winding actuator). 25. When the main winding motor 25 is driven, the main winding drum 105a rotates, when the hoisting motor 23 is driven, the hoisting drum 106a rotates, and when the auxiliary winding motor 24 is driven, the auxiliary winding drum 102a rotates.
 第1メインポンプ1は、左走行モータ21、起伏モータ23、補巻モータ24、および主巻モータ25へ圧油を供給する油圧ポンプである。第2メインポンプ2は、右走行モータ22、補巻モータ24、および主巻モータ25へ圧油を供給する油圧ポンプである。第1メインポンプ1から供給される圧油の最高圧力は、リリーフ弁41によって規定され、第2メインポンプ2から供給される圧油の最高圧力は、リリーフ弁42によって規定される。 The first main pump 1 is a hydraulic pump that supplies pressure oil to the left traveling motor 21, the hoisting motor 23, the auxiliary winding motor 24, and the main winding motor 25. The second main pump 2 is a hydraulic pump that supplies pressure oil to the right traveling motor 22, the auxiliary winding motor 24, and the main winding motor 25. The maximum pressure of the pressure oil supplied from the first main pump 1 is defined by the relief valve 41, and the maximum pressure of the pressure oil supplied from the second main pump 2 is defined by the relief valve 42.
 第1メインポンプ1には、圧油の流れの上流側から順に、左走行制御弁13、起伏制御弁15、補巻第1制御弁11、および主巻第2制御弁17がシリーズに接続されている。走行体101の左側の履帯を駆動する左走行モータ21には、左走行制御弁13を介して第1メインポンプ1からの圧油が供給される。起伏モータ23には、起伏制御弁15を介して第1メインポンプ1からの圧油が供給される。補巻モータ24には、補巻第1制御弁11を介して第1メインポンプ1からの圧油が供給される。主巻モータ25には、主巻第2制御弁17を介して第2メインポンプ2からの圧油が供給される。 The left main travel control valve 13, the undulation control valve 15, the auxiliary winding first control valve 11, and the main winding second control valve 17 are connected to the first main pump 1 in series from the upstream side of the pressure oil flow. ing. Pressure oil from the first main pump 1 is supplied to the left traveling motor 21 that drives the crawler belt on the left side of the traveling body 101 via the left traveling control valve 13. Pressure oil from the first main pump 1 is supplied to the hoisting motor 23 via the hoisting control valve 15. Pressure oil from the first main pump 1 is supplied to the auxiliary winding motor 24 via the auxiliary winding first control valve 11. The main winding motor 25 is supplied with pressure oil from the second main pump 2 via the main winding second control valve 17.
 第2メインポンプ2には、圧油の流れの上流側から順に、右走行制御弁14、補巻第2制御弁12、および主巻第1制御弁16がシリーズに接続されている。走行体101の右側の履帯を駆動する右走行モータ22には、右走行制御弁14を介して第2メインポンプ2からの圧油が供給される。補巻モータ24には、補巻第2制御弁12を介して第2メインポンプ2からの圧油が供給される。主巻モータ25には、主巻第1制御弁16を介して第2メインポンプ2からの圧油が供給される。なお、各制御弁11~17はパイロット操作式の制御弁であり、図示しないパイロット式の操作レバーから出力されるパイロット圧油によって駆動する。 In the second main pump 2, a right traveling control valve 14, an auxiliary winding second control valve 12, and a main winding first control valve 16 are connected in series from the upstream side of the flow of pressure oil. Pressure oil from the second main pump 2 is supplied to the right traveling motor 22 that drives the crawler belt on the right side of the traveling body 101 via the right traveling control valve 14. Pressure oil from the second main pump 2 is supplied to the auxiliary winding motor 24 via the auxiliary second control valve 12. Pressure oil from the second main pump 2 is supplied to the main winding motor 25 via the main winding first control valve 16. The control valves 11 to 17 are pilot-operated control valves and are driven by pilot pressure oil output from a pilot-type operating lever (not shown).
 油路61aおよび油路61bは、補巻第1制御弁11と補巻モータ24とを結ぶ油路であり、油路62aおよび油路62bは、補巻第2制御弁12と補巻モータ24とを結ぶ油路である。油路61aと油路62aとは互いに接続されており、油路61bと油路62bとは互いに接続されている。したがって、補巻モータ24には、補巻第1制御弁11を介した第1メインポンプ1からの圧油、および、補巻第2制御弁12を介した第2メインポンプ2からの圧油のいずれか一方の圧油を供給できる。また、補巻モータ24には、補巻第1制御弁11を介した第1メインポンプ1からの圧油と補巻第2制御弁12を介した第2メインポンプ2からの圧油とを合流させて供給できる。 The oil passage 61 a and the oil passage 61 b are oil passages that connect the auxiliary winding first control valve 11 and the auxiliary winding motor 24, and the oil passage 62 a and the oil passage 62 b are the auxiliary winding second control valve 12 and the auxiliary winding motor 24. It is an oil passage connecting The oil passage 61a and the oil passage 62a are connected to each other, and the oil passage 61b and the oil passage 62b are connected to each other. Accordingly, the auxiliary winding motor 24 includes pressure oil from the first main pump 1 via the auxiliary winding first control valve 11 and pressure oil from the second main pump 2 via the auxiliary winding second control valve 12. Either pressure oil can be supplied. The auxiliary winding motor 24 receives pressure oil from the first main pump 1 via the auxiliary winding first control valve 11 and pressure oil from the second main pump 2 via the auxiliary winding second control valve 12. Can be fed together.
 油路63aおよび油路63bは、主巻第1制御弁16と主巻モータ25とを結ぶ油路であり、油路64aおよび油路64bは、主巻第2制御弁17と主巻モータ25とを結ぶ油路である。油路63aと油路64aとは互いに接続されており、油路63bと油路64bとは互いに接続されている。したがって、主巻モータ25には、主巻第1制御弁16を介した第2メインポンプ2からの圧油、および、主巻第2制御弁17を介した第1メインポンプ1からの圧油のいずれか一方の圧油を供給できる。また、主巻モータ25には、主巻第1制御弁16を介した第2メインポンプ2からの圧油と主巻第2制御弁17を介した第1メインポンプ1からの圧油とを合流させて供給できる。 The oil passage 63 a and the oil passage 63 b are oil passages connecting the main winding first control valve 16 and the main winding motor 25, and the oil passage 64 a and the oil passage 64 b are the main winding second control valve 17 and the main winding motor 25. It is an oil passage connecting The oil passage 63a and the oil passage 64a are connected to each other, and the oil passage 63b and the oil passage 64b are connected to each other. Accordingly, the main motor 25 includes pressure oil from the second main pump 2 via the main winding first control valve 16 and pressure oil from the first main pump 1 via the main winding second control valve 17. Either pressure oil can be supplied. The main motor 25 is supplied with pressure oil from the second main pump 2 via the main winding first control valve 16 and pressure oil from the first main pump 1 via the main winding second control valve 17. Can be fed together.
 分流弁30は、左走行制御弁13と起伏制御弁15との間に設けられる。分流弁30の2つの圧力室のうち一方の圧力室には起伏制御弁15の上流圧が導入され、他方の圧力室には、起伏モータ23の上流圧と下流圧のうち高圧選択弁32によって選択された高い方の圧力が起伏制御弁15の下流圧として導入される。一方の圧力室と他方の圧力室との圧力差によって、分流弁30は、第1メインポンプ1からの圧油を全て起伏制御弁15に流す位置30bと、第1メインポンプ1からの圧油の一部を起伏制御弁15に流しつつ、残りの圧油を起伏制御弁15をバイパスして起伏制御弁15の下流側に流す位置30aとの間で動作する。この動作によって、起伏制御弁15の前後差圧が一定に保たれる。すなわち、分流弁30は、起伏制御弁15の前後差圧を一定に保つ圧力補償弁として機能する。 The shunt valve 30 is provided between the left travel control valve 13 and the undulation control valve 15. The upstream pressure of the undulation control valve 15 is introduced into one pressure chamber of the two pressure chambers of the diversion valve 30, and the other pressure chamber is fed by the high pressure selection valve 32 of the upstream pressure and the downstream pressure of the undulation motor 23. The selected higher pressure is introduced as the downstream pressure of the relief control valve 15. Due to the pressure difference between the one pressure chamber and the other pressure chamber, the diversion valve 30 causes the pressure oil from the first main pump 1 and the position 30 b to flow all the pressure oil from the first main pump 1 to the undulation control valve 15. Part of the pressure oil flows through the undulation control valve 15, while the remaining pressure oil bypasses the undulation control valve 15 and operates with a position 30 a that flows downstream of the undulation control valve 15. By this operation, the differential pressure across the undulation control valve 15 is kept constant. That is, the diversion valve 30 functions as a pressure compensation valve that keeps the differential pressure across the undulation control valve 15 constant.
 電磁切換弁31は、油圧回路10をシリーズ回路とパラレル回路とに切り換えるためのものである。ここで、シリーズ回路とは、第1メインポンプ1に対して、上流側から左走行制御弁13、起伏制御弁15、補巻第1制御弁11、主巻第2制御弁17の順にシリーズ接続され、圧油が左走行制御弁13、起伏制御弁15、補巻第1制御弁11、主巻第2制御弁17の順にしか流れない回路である。 The electromagnetic switching valve 31 is for switching the hydraulic circuit 10 between a series circuit and a parallel circuit. Here, the series circuit is connected to the first main pump 1 in the order of the left travel control valve 13, the undulation control valve 15, the auxiliary winding first control valve 11, and the main winding second control valve 17 from the upstream side. In this circuit, the pressure oil flows only in the order of the left traveling control valve 13, the undulation control valve 15, the auxiliary winding first control valve 11, and the main winding second control valve 17.
 一方、パラレル回路とは、第1メインポンプ1に対して、起伏制御弁15と補巻第1制御弁11とがパラレルに接続され、圧油が左走行制御弁13を流れた後、起伏制御弁15と補巻第1制御弁11とに分流する回路である。電磁切換弁31により油圧回路10がパラレル回路に切り換わると、第1メインポンプ1からの圧油を、起伏モータ23と補巻モータ24とにパラレルで供給することができる。 On the other hand, in the parallel circuit, the undulation control valve 15 and the auxiliary winding first control valve 11 are connected in parallel to the first main pump 1, and the undulation control is performed after the pressure oil flows through the left travel control valve 13. This is a circuit for diverting the valve 15 and the auxiliary winding first control valve 11. When the hydraulic circuit 10 is switched to the parallel circuit by the electromagnetic switching valve 31, the pressure oil from the first main pump 1 can be supplied to the undulation motor 23 and the auxiliary winding motor 24 in parallel.
 (シリーズ回路:非操作時)
 次に圧油の流れについて説明する。図3は油圧回路10がシリーズ回路に切り換わった状態かつクレーン100の非操作時における圧油の流れを示す図である。図3では、圧油が流れる管路を太線で示し、パイロット圧油が流れる管路を太破線で示している。
(Series circuit: Non-operation)
Next, the flow of pressure oil will be described. FIG. 3 is a diagram illustrating the flow of pressure oil when the hydraulic circuit 10 is switched to the series circuit and the crane 100 is not operated. In FIG. 3, the pipeline through which the pressure oil flows is indicated by a thick line, and the pipeline through which the pilot pressure oil flows is indicated by a thick broken line.
 図3に示すように、第1メインポンプ1からの圧油は、まず左走行制御弁13、分流弁30の順で流れる。起伏制御弁15が操作されていないので中立位置15cにあり、分流弁30を流れた圧油は起伏制御弁15でブロックされ、分流弁30にパイロット圧として作用する。パイロット圧が作用した分流弁30は位置30aに切り換わり、第1メインポンプ1からの圧油を全て電磁切換弁31に逃がす。電磁切換弁31は外部からの電気信号が入力されていないので、位置31aに保持される。よって、圧油は電磁切換弁31、補巻第1制御弁11、主巻第2制御弁17の順に流れて作動油タンク45に戻る。 As shown in FIG. 3, the pressure oil from the first main pump 1 first flows in the order of the left travel control valve 13 and the diversion valve 30. Since the undulation control valve 15 is not operated, the pressure oil that is in the neutral position 15 c and flows through the flow dividing valve 30 is blocked by the undulation control valve 15 and acts as a pilot pressure on the flow dividing valve 30. The diversion valve 30 to which the pilot pressure has been applied is switched to the position 30 a, and all the pressure oil from the first main pump 1 is released to the electromagnetic switching valve 31. The electromagnetic switching valve 31 is held at the position 31a because an external electric signal is not inputted. Therefore, the pressure oil flows in the order of the electromagnetic switching valve 31, the auxiliary winding first control valve 11, and the main winding second control valve 17 and returns to the hydraulic oil tank 45.
 (シリーズ回路:起伏、補巻の通常負荷操作時)
 図4は油圧回路10がシリーズ回路に切り換わった状態かつクレーン100の起伏、補巻操作時における圧油の流れを示す図である。図4では、圧油が流れる管路を太線で示し、パイロット圧油が流れる管路を太破線で示している。
(Series circuit: during normal load operation of undulations and auxiliary windings)
FIG. 4 is a diagram showing the flow of pressure oil when the hydraulic circuit 10 is switched to the series circuit and when the crane 100 is raised and lowered and supplementary. In FIG. 4, the pipeline through which the pressure oil flows is indicated by a thick line, and the pipeline through which the pilot pressure oil flows is indicated by a thick broken line.
 図4に示すように、第1メインポンプ1からの圧油は、まず左走行制御弁13、分流弁30の順で流れる。起伏制御弁15が操作されると、中立位置15cから位置15bに切り換わり、レバー操作量に応じた必要流量分の圧油が起伏モータ23に供給される。分流弁30は、起伏制御弁15の前後差圧が一定になるよう動作し、余剰となった圧油は分流弁30を介して電磁切換弁31へと流れる。起伏モータ23からの戻り圧油と、分流弁30にて分流した余剰の圧油は、電磁切換弁31にて合流し、補巻第1制御弁11へと流れる。補巻第1制御弁11が操作されると、中立位置11cから位置11bへと切り換わり、圧油は補巻モータ24へと導かれた後、主巻第2制御弁17を介して作動油タンク45に戻る。こうして、起伏と補巻の通常負荷における各操作が行われる。 As shown in FIG. 4, the pressure oil from the first main pump 1 first flows in the order of the left travel control valve 13 and the diversion valve 30. When the undulation control valve 15 is operated, the neutral position 15c is switched to the position 15b, and the pressure oil corresponding to the required flow rate corresponding to the lever operation amount is supplied to the undulation motor 23. The diversion valve 30 operates so that the differential pressure across the undulation control valve 15 becomes constant, and excess pressure oil flows to the electromagnetic switching valve 31 via the diversion valve 30. The return pressure oil from the undulation motor 23 and the surplus pressure oil divided by the diversion valve 30 merge at the electromagnetic switching valve 31 and flow to the auxiliary winding first control valve 11. When the auxiliary winding first control valve 11 is operated, the position is switched from the neutral position 11c to the position 11b. After the pressure oil is guided to the auxiliary winding motor 24, the hydraulic oil is supplied via the main winding second control valve 17. Return to tank 45. Thus, each operation in the normal load of undulation and auxiliary winding is performed.
 (パラレル回路:起伏、補巻の高負荷操作時)
 図5は油圧回路10がパラレル回路に切り換わった状態かつクレーン100の起伏、補巻操作時における圧油の流れを示す図である。図5では、圧油が流れる管路を太線で示し、パイロット圧油が流れる管路を太破線で示している。
(Parallel circuit: at the time of high load operation of undulation and auxiliary winding)
FIG. 5 is a diagram showing the flow of pressure oil when the hydraulic circuit 10 is switched to a parallel circuit and when the crane 100 is raised and lowered and supplementary winding operation is performed. In FIG. 5, the pipeline through which the pressure oil flows is indicated by a thick line, and the pipeline through which the pilot pressure oil flows is indicated by a thick broken line.
 図5に示すように、第1メインポンプ1からの圧油は、まず左走行制御弁13、分流弁30の順で流れる。起伏制御弁15が操作されると、中立位置15cから位置15bに切り換わり、レバー操作量に応じた必要流量分の圧油が起伏モータ23に供給される。起伏操作の負荷が増大したことに起因して電磁切換弁31に切換信号が入力されると、電磁切換弁31は位置31bに切り換わる。すると、起伏モータ23に必要な流量の圧油が起伏制御弁15を介して起伏モータ23に供給され、起伏モータ23からの戻り圧油は、電磁切換弁31を介して直接作動油タンク45に戻される。 As shown in FIG. 5, the pressure oil from the first main pump 1 first flows in the order of the left travel control valve 13 and the diversion valve 30. When the undulation control valve 15 is operated, the neutral position 15c is switched to the position 15b, and the pressure oil corresponding to the required flow rate corresponding to the lever operation amount is supplied to the undulation motor 23. When a switching signal is input to the electromagnetic switching valve 31 due to an increase in the hoisting operation load, the electromagnetic switching valve 31 is switched to the position 31b. Then, pressure oil of a flow rate required for the undulation motor 23 is supplied to the undulation motor 23 via the undulation control valve 15, and the return pressure oil from the undulation motor 23 is directly supplied to the hydraulic oil tank 45 via the electromagnetic switching valve 31. Returned.
 一方、第1メインポンプ1から分流弁30に供給された圧油の全流量から、分流弁30の開口特性に応じた起伏制御弁15への必要流量を減じた余剰の圧油は、分流弁30から電磁切換弁31を介して補巻第1制御弁11へと流れて補巻モータ24に供給された後、主巻第2制御弁17を経由して作動油タンク45に戻る。すなわち、パラレル回路に切り換わった場合、第1メインポンプ1からの圧油は、起伏モータ23に供給された後に作動油タンク45に戻る流路と、補巻モータ24に供給された後に作動油タンク45に戻る流路との2つの流路が形成されることになる。よって、パラレル回路に切り換わると、第1メインポンプ1のみにより起伏モータ23の駆動と、補巻モータ24の駆動とを独立して制御できる。 On the other hand, surplus pressure oil obtained by subtracting the required flow rate to the undulation control valve 15 according to the opening characteristics of the flow dividing valve 30 from the total flow rate of the pressure oil supplied from the first main pump 1 to the flow dividing valve 30 is the flow dividing valve. After flowing from 30 through the electromagnetic switching valve 31 to the auxiliary winding first control valve 11 to be supplied to the auxiliary winding motor 24, it returns to the hydraulic oil tank 45 through the main winding second control valve 17. That is, when switching to the parallel circuit, the pressure oil from the first main pump 1 is supplied to the undulation motor 23 and then returned to the hydraulic oil tank 45, and the hydraulic oil after being supplied to the auxiliary winding motor 24. Two flow paths, the flow path returning to the tank 45, are formed. Therefore, when switching to the parallel circuit, the driving of the hoisting motor 23 and the driving of the auxiliary winding motor 24 can be controlled independently only by the first main pump 1.
 この第1実施形態によれば、通常は油圧回路10をシリーズ回路に切り換えてクレーン100の操作を行い、負荷が増大した場合には電磁切換弁31に切換信号を出力して、油圧回路10をパラレル回路に切り換えることで、起伏モータ23と補巻モータ24とにパラレルに圧油を供給できる。そのため、リリーフ弁41の設定圧力を超えてしまい、起伏モータ23および補巻モータ24の操作ができなくなるといった事態を避けることができる。 According to the first embodiment, the hydraulic circuit 10 is normally switched to a series circuit to operate the crane 100, and when the load increases, a switching signal is output to the electromagnetic switching valve 31, and the hydraulic circuit 10 is By switching to the parallel circuit, pressure oil can be supplied in parallel to the undulation motor 23 and the auxiliary winding motor 24. Therefore, it is possible to avoid a situation in which the set pressure of the relief valve 41 is exceeded and the operation of the hoisting motor 23 and the auxiliary winding motor 24 becomes impossible.
 また、第1実施形態によれば、パラレル回路への切り換え時に起伏の余剰流量を下流のセクションである補巻および主巻に対して使用することができるため、ポンプ負荷を掛けることができ、エンジン出力を引き出すことができる。また、起伏を優先するために専用の油圧ポンプを増やす必要がないので、コストの増加を抑えることができる。 Further, according to the first embodiment, the surplus and undulating surplus flow rate can be used for the auxiliary winding and the main winding which are the downstream sections when switching to the parallel circuit, so that a pump load can be applied, and the engine The output can be extracted. In addition, since it is not necessary to increase the number of dedicated hydraulic pumps in order to prioritize undulations, an increase in cost can be suppressed.
 また、シリーズ回路とパラレル回路のどちらでも起伏制御弁15の開口に合わせて必要な流量が起伏モータ23に優先的に流れ、しかも分流弁30により起伏制御弁15の前後差圧が一定に保たれる(別言すれば、圧力補償機能が働く)ため、負荷の大きさに拘わらず、良好なレバー操作が維持される。 In both the series circuit and the parallel circuit, a necessary flow rate preferentially flows to the undulation motor 23 according to the opening of the undulation control valve 15, and the differential pressure across the undulation control valve 15 is kept constant by the shunt valve 30. (In other words, the pressure compensation function works), the lever operation is maintained regardless of the load.
「第2実施形態」
 図6は本発明の第2実施形態に係るクレーンの油圧回路図である。なお、図6において第1実施形態と同じ構成については同じ符号を付して、その説明を省略する。図6に示すように、第2実施形態に係る油圧回路10-1では、第1メインポンプ1の吐出圧を検出する圧力センサ(第1の圧力センサ)50と、補巻第1制御弁11の上流側の圧力を検出する圧力センサ(第2の圧力センサ)51と、パイロット圧油源37からのパイロット圧を電磁切換弁31に導入するための電磁開閉弁33と、を有している点に特徴がある。
“Second Embodiment”
FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram of a crane according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 6, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. As shown in FIG. 6, in the hydraulic circuit 10-1 according to the second embodiment, a pressure sensor (first pressure sensor) 50 that detects the discharge pressure of the first main pump 1, and the auxiliary winding first control valve 11. A pressure sensor (second pressure sensor) 51 for detecting the upstream pressure of the engine, and an electromagnetic on-off valve 33 for introducing the pilot pressure from the pilot pressure oil source 37 to the electromagnetic switching valve 31. There is a feature in the point.
 第2実施形態では、圧力センサ50と圧力センサ51との合計圧力がリリーフ弁41の所定の設定圧以下である場合に、電磁切換弁31により油圧回路をシリーズ回路に切り換え、圧力センサ50と圧力センサ51との合計圧力が所定の設定圧を超えた場合に、電磁切換弁31により油圧回路をパラレル回路に切り換える。 In the second embodiment, when the total pressure of the pressure sensor 50 and the pressure sensor 51 is equal to or lower than a predetermined set pressure of the relief valve 41, the hydraulic switching circuit is switched to a series circuit by the electromagnetic switching valve 31, and the pressure sensor 50 and the pressure sensor When the total pressure with the sensor 51 exceeds a predetermined set pressure, the electromagnetic switching valve 31 switches the hydraulic circuit to a parallel circuit.
 また、第2実施形態では、パラレル回路に切り換えられた場合に、起伏制御弁15の操作量の上限を、第1メインポンプ1の吐出流量の変化に合わせて制限することで、起伏制御弁15の上流側に流れる流量Q1と下流側に流れる流量Q2と、補巻第2制御弁12を流れる流量Q4による第1の起伏/補巻流量比率(Q1/(Q2+Q4))と、シリーズ回路に切換られた場合に、第1メインポンプ1と第2メインポンプ2の流量が合流し補巻モータ24に供給される圧油の流量Q3と、上限の制限無く起伏モータ23に供給される流量Q1との第2の起伏/補巻流量比率(Q1/Q3)とが同一になるよう設定されている。例えば、Q1:(Q2+Q4)=1:2であるとすると、Q1:Q3=1:2となるように油圧回路10-1を流れる圧油の流量が制御されている。 Further, in the second embodiment, when switching to the parallel circuit, the upper limit of the operation amount of the undulation control valve 15 is limited in accordance with the change in the discharge flow rate of the first main pump 1, thereby the undulation control valve 15. The flow rate Q1 flowing upstream, the flow rate Q2 flowing downstream, the first undulation / complement flow rate ratio (Q1 / (Q2 + Q4)) by the flow rate Q4 flowing through the auxiliary winding second control valve 12, and switching to the series circuit In this case, the flow rate Q3 of the pressure oil supplied to the auxiliary winding motor 24 with the flow rates of the first main pump 1 and the second main pump 2 merged, and the flow rate Q1 supplied to the undulation motor 23 without upper limit, The second undulation / supplement flow rate ratio (Q1 / Q3) is set to be the same. For example, assuming that Q1: (Q2 + Q4) = 1: 2, the flow rate of the pressure oil flowing through the hydraulic circuit 10-1 is controlled so that Q1: Q3 = 1: 2.
 このように構成された第2実施形態によれば、第1実施形態の作用効果に加えて、クレーン100の操作のバランスが崩れないといった利点がある。より具体的には、起伏と補巻の操作バランスが安定する。 According to the second embodiment configured in this way, in addition to the operational effects of the first embodiment, there is an advantage that the balance of operation of the crane 100 is not lost. More specifically, the operation balance between undulation and auxiliary winding is stabilized.
「第3実施形態」
 図7は本発明の第3実施形態に係るクレーンの油圧回路図である。なお、図7において第1実施形態または第2実施形態と同じ構成については同じ符号を付して、その説明を省略する。図7に示すように、第3実施形態に係る油圧回路10-2では、分流弁30の代わりに、アフターオリフィス型の圧力補償弁35が設けられている点に特徴がある。
“Third Embodiment”
FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram of a crane according to the third embodiment of the present invention. In FIG. 7, the same components as those in the first embodiment or the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. As shown in FIG. 7, the hydraulic circuit 10-2 according to the third embodiment is characterized in that an after-orifice pressure compensation valve 35 is provided instead of the flow dividing valve 30.
 このアフターオリフィス型の圧力補償弁35は、起伏制御弁(起伏用制御弁)34と電磁切換弁31との間に設けられている。第3実施形態では、起伏制御弁34が圧油の流量を絞る機能を備えている。圧力補償弁35と起伏制御弁34との位置を適宜切り換えることで、第1、第2実施形態と同様に、油圧回路10-2をシリーズ回路とパラレル回路とに切り換えることができ、同様の作用効果を奏することができる。 The after orifice type pressure compensation valve 35 is provided between the undulation control valve (undulation control valve) 34 and the electromagnetic switching valve 31. In the third embodiment, the undulation control valve 34 has a function of reducing the flow rate of the pressure oil. By appropriately switching the positions of the pressure compensation valve 35 and the undulation control valve 34, the hydraulic circuit 10-2 can be switched between a series circuit and a parallel circuit, as in the first and second embodiments, There is an effect.
 なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention, and all technical matters included in the technical idea described in the claims are included. The subject of the present invention. The above embodiment shows a preferable example, but those skilled in the art can realize various alternatives, modifications, variations, and improvements from the contents disclosed in this specification, These are included in the technical scope described in the appended claims.
 1 第1メインポンプ(第1の油圧ポンプ)
 2 第2メインポンプ(第2の油圧ポンプ)
 10,10-1,10-2 油圧回路
 11 補巻第1制御弁(第1の補巻用制御弁)
 12 補巻第2制御弁(第2の補巻用制御弁)
 15 起伏制御弁(起伏用制御弁)
 16 主巻第1制御弁(第1の主巻用制御弁)
 17 主巻第2制御弁(第2の主巻用制御弁)
 23 起伏モータ(起伏用アクチュエータ)
 24 補巻モータ(補巻用アクチュエータ)
 25 主巻モータ(主巻用アクチュエータ)
 30 分流弁
 31 電磁切換弁(切換弁)
 33 電磁開閉弁
 34 起伏制御弁(起伏用制御弁)
 35 圧力補償弁
 37 パイロット圧油源
 41,42 リリーフ弁
 45 作動油タンク
 50 圧力センサ(第1の圧力センサ)
 51 圧力センサ(第2の圧力センサ)
 100 クレーン
 
1 First main pump (first hydraulic pump)
2 Second main pump (second hydraulic pump)
10, 10-1, 10-2 Hydraulic circuit 11 Auxiliary winding first control valve (first auxiliary winding control valve)
12 Auxiliary winding second control valve (second auxiliary winding control valve)
15 Relief control valve (relief control valve)
16 Main winding first control valve (first main winding control valve)
17 Main winding second control valve (second main winding control valve)
23 Hoisting motor (Hoisting actuator)
24 Auxiliary winding motor (Auxiliary winding actuator)
25 Main winding motor (Main winding actuator)
30 Flow dividing valve 31 Electromagnetic switching valve (switching valve)
33 Solenoid valve 34 Relief control valve (relief control valve)
35 Pressure compensation valve 37 Pilot pressure oil source 41, 42 Relief valve 45 Hydraulic oil tank 50 Pressure sensor (first pressure sensor)
51 Pressure sensor (second pressure sensor)
100 crane

Claims (4)

  1.  第1の油圧ポンプから起伏用制御弁を介して供給される圧油で駆動される起伏用アクチュエータと、
     第2の油圧ポンプから第1の主巻用制御弁を介して供給される圧油、および/または、前記第1の油圧ポンプから第2の主巻用制御弁を介して供給される圧油で駆動される主巻用アクチュエータと、
     前記第1の油圧ポンプから第1の補巻用制御弁を介して供給される圧油、および/または、前記第2の油圧ポンプから第2の補巻用制御弁を介して供給される圧油で駆動される補巻用アクチュエータと、を備え、
     前記起伏用制御弁と前記第1の補巻用制御弁と前記第2の主巻用制御弁とは、前記起伏用制御弁が前記第1の油圧ポンプから供給される圧油の流れの最上流に位置するようにして、前記第1の油圧ポンプに対してシリーズに接続され、
     前記第2の補巻用制御弁と前記第1の主巻用制御弁とは、前記第2の油圧ポンプに対してシリーズに接続されるクレーンの油圧回路であって、
     前記第1の油圧ポンプと前記起伏用制御弁との間に設けられ、前記起伏用制御弁の前後差圧を一定にすると共に、前記第1の油圧ポンプからの圧油を前記起伏用制御弁の上流側と下流側とに分流する分流弁と、
     前記起伏用制御弁と前記第1の補巻用制御弁との間に設けられ、前記起伏用制御弁と前記第1の補巻用制御弁とを前記第1の油圧ポンプに対してシリーズに接続するシリーズ回路と、前記起伏用制御弁と前記第1の補巻用制御弁とを前記第1の油圧ポンプに対してパラレルに接続するパラレル回路とに前記油圧回路を切り換える切換弁と、を有することを特徴とするクレーンの油圧回路。
    A hoisting actuator driven by pressure oil supplied from the first hydraulic pump via the hoisting control valve;
    Pressure oil supplied from the second hydraulic pump via the first main winding control valve and / or pressure oil supplied from the first hydraulic pump via the second main winding control valve A main winding actuator driven by
    Pressure oil supplied from the first hydraulic pump via the first auxiliary winding control valve and / or pressure supplied from the second hydraulic pump via the second auxiliary winding control valve An auxiliary winding actuator driven by oil,
    The hoisting control valve, the first auxiliary winding control valve, and the second main winding control valve are configured so that the hoisting control valve has a maximum flow of pressure oil supplied from the first hydraulic pump. It is connected in series with the first hydraulic pump so as to be located upstream,
    The second auxiliary winding control valve and the first main winding control valve are a hydraulic circuit of a crane connected in series to the second hydraulic pump,
    The undulation control valve is provided between the first hydraulic pump and the undulation control valve, and a differential pressure across the undulation control valve is made constant, and pressure oil from the first hydraulic pump is supplied to the undulation control valve. A diversion valve for diverting to the upstream side and the downstream side of the
    It is provided between the hoisting control valve and the first auxiliary winding control valve, and the hoisting control valve and the first auxiliary winding control valve are in series with respect to the first hydraulic pump. A series circuit to be connected; and a switching valve for switching the hydraulic circuit to a parallel circuit for connecting the undulation control valve and the first auxiliary winding control valve to the first hydraulic pump in parallel. A hydraulic circuit for a crane, comprising:
  2.  請求項1に記載のクレーンの油圧回路であって、
     前記切換弁により前記油圧回路が前記シリーズ回路に切り換えられたときは、前記分流弁にて前記起伏用制御弁の上流側に導入され、前記起伏用制御弁を介して前記起伏用アクチュエータに供給された圧油の戻りと、前記分流弁にて前記起伏用制御弁の下流側に導入された圧油とが合流し、当該合流した圧油が前記第1の補巻用制御弁を介して前記補巻用アクチュエータに供給され、
     前記切換弁により前記油圧回路が前記パラレル回路に切り換えられたときは、前記分流弁にて前記起伏用制御弁の上流側に導入され、前記起伏用制御弁を介して前記起伏用アクチュエータに供給された圧油は直接作動油タンクに戻り、前記分流弁にて前記起伏用制御弁の下流側に導入された圧油は、前記第1の補巻用制御弁を介して前記補巻用アクチュエータに供給される、ことを特徴とするクレーンの油圧回路。
    The crane hydraulic circuit according to claim 1,
    When the hydraulic circuit is switched to the series circuit by the switching valve, it is introduced upstream of the undulation control valve by the diversion valve and supplied to the undulation actuator through the undulation control valve. The pressure oil returned and the pressure oil introduced to the downstream side of the undulation control valve by the diversion valve merge, and the merged pressure oil passes through the first auxiliary winding control valve. Supplied to the auxiliary winding actuator,
    When the hydraulic circuit is switched to the parallel circuit by the switching valve, it is introduced to the upstream side of the hoisting control valve by the diversion valve, and is supplied to the hoisting actuator through the hoisting control valve. The pressure oil directly returned to the hydraulic oil tank, and the pressure oil introduced to the downstream side of the undulation control valve by the diversion valve is transferred to the auxiliary winding actuator via the first auxiliary winding control valve. A crane hydraulic circuit, characterized in that it is supplied.
  3.  請求項1または2に記載のクレーンの油圧回路であって、
     所定の設定圧に設定されたリリーフ弁と、
     前記第1の油圧ポンプの吐出圧を検出する第1の圧力センサと、
     前記第1の補巻用制御弁の上流側の圧力を検出する第2の圧力センサと、
     パイロット圧油源からのパイロット圧を前記切換弁に導入するための電磁開閉弁と、を有し、
     前記第1の圧力センサと前記第2の圧力センサとの合計圧力が前記所定の設定圧以下である場合に、前記切換弁により前記油圧回路を前記シリーズ回路に切り換え、
     前記第1の圧力センサと前記第2の圧力センサとの合計圧力が所定の設定圧を超えた場合に、前記電磁開閉弁を制御して前記切換弁により前記油圧回路を前記パラレル回路に切り換える、ことを特徴とするクレーンの油圧回路。
    A hydraulic circuit for a crane according to claim 1 or 2,
    A relief valve set to a predetermined set pressure;
    A first pressure sensor for detecting a discharge pressure of the first hydraulic pump;
    A second pressure sensor for detecting a pressure upstream of the first auxiliary winding control valve;
    An electromagnetic on-off valve for introducing a pilot pressure from a pilot pressure oil source to the switching valve,
    When the total pressure of the first pressure sensor and the second pressure sensor is equal to or lower than the predetermined set pressure, the hydraulic circuit is switched to the series circuit by the switching valve;
    When the total pressure of the first pressure sensor and the second pressure sensor exceeds a predetermined set pressure, the solenoid valve is controlled to switch the hydraulic circuit to the parallel circuit by the switching valve; A hydraulic circuit of a crane characterized by that.
  4.  請求項1~3の何れか1項に記載のクレーンの油圧回路であって、
     前記切換弁により前記油圧回路を前記パラレル回路に切り換えた場合に、前記起伏用制御弁の上流側に流れる流量Q1と下流側に流れる流量Q2と、第2の補巻用制御弁を流れる流量Q4による第1の流量比率(Q1/(Q2+Q4))と、シリーズ回路に切り換えた場合に、前記補巻用アクチュエータに供給される圧油の流量Q3と前記起伏用アクチュエータに供給される前記流量Q1との第2の流量比率(Q1/Q3)とが同一になるよう設定される、ことを特徴とするクレーンの油圧回路。
     
    The crane hydraulic circuit according to any one of claims 1 to 3,
    When the hydraulic circuit is switched to the parallel circuit by the switching valve, the flow rate Q1 flowing to the upstream side of the undulation control valve, the flow rate Q2 flowing to the downstream side, and the flow rate Q4 flowing through the second auxiliary winding control valve The first flow rate ratio (Q1 / (Q2 + Q4)) and the flow rate Q3 of pressure oil supplied to the auxiliary winding actuator and the flow rate supplied to the undulation actuator when switching to the series circuit The crane hydraulic circuit, wherein the second flow rate ratio (Q1 / Q3) with Q1 is set to be the same.
PCT/JP2018/004496 2017-03-17 2018-02-08 Crane hydraulic circuit WO2018168277A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-052785 2017-03-17
JP2017052785A JP6994836B2 (en) 2017-03-17 2017-03-17 Crane hydraulic circuit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018168277A1 true WO2018168277A1 (en) 2018-09-20

Family

ID=63523578

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/004496 WO2018168277A1 (en) 2017-03-17 2018-02-08 Crane hydraulic circuit

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6994836B2 (en)
WO (1) WO2018168277A1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57203075U (en) * 1981-06-17 1982-12-24
JP2001039672A (en) * 1999-08-04 2001-02-13 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd Construction machinery with crane function
JP2006206206A (en) * 2005-01-25 2006-08-10 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd Hydraulic control circuit of working machine with lifting magnet
JP2006219272A (en) * 2005-02-14 2006-08-24 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd Work machine having lifting magnet
JP2013193840A (en) * 2012-03-19 2013-09-30 Kawasaki Heavy Ind Ltd Hydraulic controller for deck crane
JP2014076865A (en) * 2012-10-09 2014-05-01 Tadano Ltd Hydraulic circuit of crane
US20150014266A1 (en) * 2013-07-09 2015-01-15 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Revolving tower crane

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57203075U (en) * 1981-06-17 1982-12-24
JP2001039672A (en) * 1999-08-04 2001-02-13 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd Construction machinery with crane function
JP2006206206A (en) * 2005-01-25 2006-08-10 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd Hydraulic control circuit of working machine with lifting magnet
JP2006219272A (en) * 2005-02-14 2006-08-24 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd Work machine having lifting magnet
JP2013193840A (en) * 2012-03-19 2013-09-30 Kawasaki Heavy Ind Ltd Hydraulic controller for deck crane
JP2014076865A (en) * 2012-10-09 2014-05-01 Tadano Ltd Hydraulic circuit of crane
US20150014266A1 (en) * 2013-07-09 2015-01-15 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Revolving tower crane

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018154449A (en) 2018-10-04
JP6994836B2 (en) 2022-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2600009B2 (en) Crane turning control device
EP1760326B1 (en) Hydraulic controller for working machine
US9181070B2 (en) Hydraulic driving apparatus for working machine
US8146355B2 (en) Traveling device for crawler type heavy equipment
JP5634690B2 (en) Flow distribution system for excavation and pipe laying operations
US9650232B2 (en) Hydraulic drive apparatus for work machine
US9528531B2 (en) Hydraulic drive apparatus for work machine
US6584770B2 (en) Hydraulic drive system
JP4541209B2 (en) Hydraulic circuit
KR20140034756A (en) Hydraulic circuit for pipe layer
US5062266A (en) Slewing control device for crane
JP2007120004A (en) Hydraulic control device of work machine
US10196246B2 (en) Hydraulic control circuit for crane slewing gear
JP2015078576A (en) Hybrid construction machine
KR20150140220A (en) Hybrid construction machine
US6868671B2 (en) Hydraulic circuit for a crane
US20180058040A1 (en) Hydraulic drive system of construction machine
WO2018168277A1 (en) Crane hydraulic circuit
US10107310B2 (en) Hydraulic drive system
JP2012086919A (en) Hydraulic circuit of crane
JP6196567B2 (en) Hydraulic drive system for construction machinery
US10161109B2 (en) Hydraulic circuit for construction machine
JP2008213999A (en) Hydraulic circuit of moving crane
WO2017145658A1 (en) Work machine hydraulic circuit
JP2555287B2 (en) Hydraulic control device

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18768204

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18768204

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1