JP2013190344A - 水中物体捜索計画立案支援装置、水中物体捜索計画立案支援方法およびプログラム - Google Patents
水中物体捜索計画立案支援装置、水中物体捜索計画立案支援方法およびプログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】シミュレーション部103が、捜索領域内に水中物体が一様に分布する状態を初期状態として、記憶部102に記憶されている発生確率に応じた回避行動パターンに従って水中物体を回避行動させるシミュレーションを行い、表示部104が、シミュレーションにおける捜索領域内の水中物体の存在分布および、捜索機が探知した水中物体の数および捜索機を探知した水中物体の数と時間経過との関係を、時々刻々グラフ表示することで現時間における水中物体と捜索機との有利、不利の状況と時間経過推移とを定量的に表示する。
【選択図】図1
Description
海洋内に潜在する水中物体を捜索機が捜索する捜索計画の立案を支援する水中物体捜索計画立案支援装置であって、
前記水中物体の複数の回避行動パターンと、前記複数の回避行動パターンの各々の発生確率とを記憶する記憶部と、
捜索領域内に前記水中物体が一様に分布する状態を初期状態として、前記発生確率に応じた回避行動パターンに従って前記水中物体を回避行動させるシミュレーションを行うシミュレーション部と、
前記シミュレーションにおける前記捜索領域内の前記水中物体の存在分布を表示する表示部とを有し、
前記表示部は、前記捜索機が探知した水中物体の数および前記捜索機を探知した水中物体の数と、時間経過との関係を、時々刻々グラフ表示することで現時間における前記水中物体と前記捜索機との有利、不利の状況と時間経過推移とを定量的に表示する。
海洋内に潜在する水中物体を捜索機が捜索する捜索計画の立案を支援する水中物体捜索計画立案支援装置が行う水中物体捜索計画立案支援方法であって、
前記水中物体の複数の回避行動パターンと、前記複数の回避行動パターンの各々の発生確率とを記憶部に設定するステップと、
捜索領域内に前記水中物体が一様に分布する状態を初期状態として、前記発生確率に応じた回避行動パターンに従って前記水中物体を回避行動させるシミュレーションを行うステップと、
前記シミュレーションにおける前記捜索領域内の前記水中物体の存在分布を表示するステップと、
前記捜索機が探知した水中物体の数および前記捜索機を探知した水中物体の数と、時間経過との関係を、時々刻々グラフ表示することで現時間における前記水中物体と前記捜索機との有利、不利の状況と時間経過推移とを定量的に表示するステップとを行う。
海洋内に潜在する水中物体を捜索機が捜索する捜索計画の立案を支援する水中物体捜索計画立案支援装置に実行させるためのプログラムであって、
前記水中物体の複数の回避行動パターンと、前記複数の回避行動パターンの各々の発生確率とを記憶部に設定する手順と、
捜索領域内に前記水中物体が一様に分布する状態を初期状態として、前記発生確率に応じた回避行動パターンに従って前記水中物体を回避行動させるシミュレーションを行う手順と、
前記シミュレーションにおける前記捜索領域内の前記水中物体の存在分布を表示する手順と、
前記捜索機が探知した水中物体の数および前記捜索機を探知した水中物体の数と、時間経過との関係を、時々刻々グラフ表示することで現時間における前記水中物体と前記捜索機との有利、不利の状況と時間経過推移とを定量的に表示する手順とを実行させる。
自機が水中物体を発見した発見確率[%]=(自機が探知した水中物体の数)/(水中物体の全体数)[%]
自機が水中物体に発見された発見確率[%]=(自機を探知した水中物体の数)/(水中物体の全体数)[%]
以上説明した本発明においては、以下のような効果を奏する。
2 通常行動中の水中物体
3 水上艦
4 航跡
5 探知領域
6 発見済みの水中物体
7 被探知領域
8 回避行動中の水中物体
9 自機が探知した水中物体の数の時間経過推移曲線
10 自機を探知した水中物体の数の時間経過推移曲線
101 入力部
102 記憶部
103 シミュレーション部
104 表示部
105 制御部
Claims (5)
- 海洋内に潜在する水中物体を捜索機が捜索する捜索計画の立案を支援する水中物体捜索計画立案支援装置であって、
前記水中物体の複数の回避行動パターンと、前記複数の回避行動パターンの各々の発生確率とを記憶する記憶部と、
捜索領域内に前記水中物体が一様に分布する状態を初期状態として、前記発生確率に応じた回避行動パターンに従って前記水中物体を回避行動させるシミュレーションを行うシミュレーション部と、
前記シミュレーションにおける前記捜索領域内の前記水中物体の存在分布を表示する表示部とを有し、
前記表示部は、前記捜索機が探知した水中物体の数および前記捜索機を探知した水中物体の数と、時間経過との関係を、時々刻々グラフ表示することで現時間における前記水中物体と前記捜索機との有利、不利の状況と時間経過推移とを定量的に表示する水中物体捜索計画立案支援装置。 - 請求項1に記載の水中物体捜索計画立案支援装置において、
前記表示部は、前記捜索機が探知した水中物体の数および前記捜索機を探知した水中物体の数とを縦軸に、時間経過を横軸にとり、時々刻々グラフ表示することを特徴とする水中物体捜索計画立案支援装置。 - 請求項1または請求項2に記載の水中物体捜索計画立案支援装置において、
前記表示部は、前記シミュレーション部でシミュレーションする水中物体の全体数に対する、前記捜索機が探知した水中物体の数および前記捜索機を探知した水中物体の数の割合で表現することを特徴とする水中物体捜索計画立案支援装置。 - 海洋内に潜在する水中物体を捜索機が捜索する捜索計画の立案を支援する水中物体捜索計画立案支援装置が行う水中物体捜索計画立案支援方法であって、
前記水中物体の複数の回避行動パターンと、前記複数の回避行動パターンの各々の発生確率とを記憶部に設定するステップと、
捜索領域内に前記水中物体が一様に分布する状態を初期状態として、前記発生確率に応じた回避行動パターンに従って前記水中物体を回避行動させるシミュレーションを行うステップと、
前記シミュレーションにおける前記捜索領域内の前記水中物体の存在分布を表示するステップと、
前記捜索機が探知した水中物体の数および前記捜索機を探知した水中物体の数と、時間経過との関係を、時々刻々グラフ表示することで現時間における前記水中物体と前記捜索機との有利、不利の状況と時間経過推移とを定量的に表示するステップとを行う水中物体捜索計画立案支援方法。 - 海洋内に潜在する水中物体を捜索機が捜索する捜索計画の立案を支援する水中物体捜索計画立案支援装置に、
前記水中物体の複数の回避行動パターンと、前記複数の回避行動パターンの各々の発生確率とを記憶部に設定する手順と、
捜索領域内に前記水中物体が一様に分布する状態を初期状態として、前記発生確率に応じた回避行動パターンに従って前記水中物体を回避行動させるシミュレーションを行う手順と、
前記シミュレーションにおける前記捜索領域内の前記水中物体の存在分布を表示する手順と、
前記捜索機が探知した水中物体の数および前記捜索機を探知した水中物体の数と、時間経過との関係を、時々刻々グラフ表示することで現時間における前記水中物体と前記捜索機との有利、不利の状況と時間経過推移とを定量的に表示する手順とを実行させるためのプログラム。
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