JP2013188525A - Game machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a game machine capable of prevent breakage of a driving means for driving a motor by making the driving means consume power within an allowable loss range.SOLUTION: A game machine includes: movable presentation bodies (left movable presentation body 43c, right movable presentation body 43d) for performing a prescribed presentation operation with the progress of a game; motors (motor M3, motor M4) for giving driving power to the movable presentation bodies (left movable presentation body 43c, right movable presentation body 43d); and driving means (motor drivers 1405-1408) for driving the motors (motor M3, motor M4), respectively. When driving one of the motors (motor M3, motor M4), at least two of the driving means (motor drivers 1405-1408) are used.

Description

本発明は、パチンコ機、アレンジボール機、雀球遊技機、スロットなどの遊技機に関し、より詳しくは、モータを駆動する駆動手段が許容損失範囲内の消費電力となり、当該駆動手段の破損を防止することができる遊技機に関する。   The present invention relates to gaming machines such as pachinko machines, arrange ball machines, sparrow ball machines, slots, and the like. More specifically, the driving means for driving the motor consumes power within an allowable loss range and prevents the driving means from being damaged. It relates to a gaming machine that can be used.

従来のパチンコ機等の遊技機として、例えば特許文献1に記載のような遊技機が知られている。この遊技機は、可動演出装置を備えており、この可動演出装置は、可動演出体と、この可動演出体を駆動する駆動機構とによって構成されている。そして、この駆動機構は、上記可動演出体に駆動力を与えるモータと、そのモータを駆動する駆動回路を有し、遊技の進行に伴い、上記可動演出体に所定の演出動作を行わせるというものである。   As a conventional gaming machine such as a pachinko machine, for example, a gaming machine described in Patent Document 1 is known. This gaming machine includes a movable effect device, and this movable effect device is composed of a movable effect body and a drive mechanism that drives the movable effect body. The drive mechanism includes a motor that applies driving force to the movable effect body and a drive circuit that drives the motor, and causes the movable effect body to perform a predetermined effect operation as the game progresses. It is.

特開2011−125416号公報JP 2011-125416 A

ところで、上記のような遊技機には次のような問題があった。すなわち、近年、上記可動演出体の大型化や動作の高速化が進み、高トルクのモータを上記駆動回路にて駆動制御する必要性が高まってきている。しかしながら、上記駆動回路は、上記高トルクのモータを駆動制御するにあたって、1つのモータに対して1つの駆動回路で駆動制御しているため、ノイズ等により上記モータの駆動データが全相ON状態となってしまうと、上記駆動回路の許容損失を超えてしまい、当該駆動回路が破損等してしまう恐れがあった。   By the way, the gaming machine as described above has the following problems. That is, in recent years, the size of the movable effect body and the speeding up of the operation have increased, and the necessity of driving and controlling a high-torque motor with the drive circuit has increased. However, since the drive circuit controls the drive of the high torque motor with one drive circuit for one motor, the drive data of the motor is in an all-phase ON state due to noise or the like. As a result, the allowable loss of the drive circuit is exceeded, and the drive circuit may be damaged.

そこで本発明は、上記問題点に鑑み、モータを駆動する駆動手段が許容損失範囲内の消費電力となり、当該駆動手段の破損を防止することができる遊技機を提供することを目的としている。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a gaming machine that can prevent a drive unit that drives a motor from consuming power within an allowable loss range and preventing the drive unit from being damaged.

上記本発明の目的は、以下の手段によって達成される。なお、括弧内は、後述する実施形態の参照符号を付したものであるが、本発明はこれに限定されるものではない。   The object of the present invention is achieved by the following means. In addition, although the code | symbol in a parenthesis attaches the referential mark of embodiment mentioned later, this invention is not limited to this.

請求項1の発明によれば、遊技の進行に伴い所定の演出動作を行う可動演出体(左可動演出体43c,右可動演出体43d)と、前記可動演出体(左可動演出体43c,右可動演出体43d)に駆動力を与えるモータ(モータM3,モータM4)と、前記モータ(モータM3,モータM4)を駆動する駆動手段(モータ駆動ドライバ1405〜1408)とを有する遊技機であって、
1つの前記モータ(モータM3,モータM4)を駆動するにあたって、前記駆動手段(モータ駆動ドライバ1405〜1408)を少なくとも2つ用いて駆動してなると共に、
前記駆動手段は、モータ駆動ドライバ(モータ駆動ドライバ1405〜1408)であって、
前記モータ駆動ドライバ(モータ駆動ドライバ1405〜1408)は複数の出力端子(モータ駆動ドライバ1405の出力端子OUT1〜OUT4,モータ駆動ドライバ1406の出力端子OUT5〜OUT8,モータ駆動ドライバ1407の出力端子OUT10〜OUT13,モータ駆動ドライバ1408の出力端子OUT14〜OUT17)を有し、
前記複数の出力端子(モータ駆動ドライバ1405の出力端子OUT1〜OUT4,モータ駆動ドライバ1406の出力端子OUT5〜OUT8,モータ駆動ドライバ1407の出力端子OUT10〜OUT13,モータ駆動ドライバ1408の出力端子OUT14〜OUT17)は、夫々、一対の出力端子同士毎に接続され、前記モータ(モータM3,モータM4)に接続されてなることを特徴としている。
According to the first aspect of the present invention, a movable effector (left movable effector 43c, right movable effector 43d) that performs a predetermined effect as the game progresses, and the movable effector (left movable effector 43c, right). A gaming machine having a motor (motor M3, motor M4) for applying a driving force to the movable effect body 43d) and driving means (motor driving drivers 1405 to 1408) for driving the motor (motor M3, motor M4). ,
When driving one of the motors (motor M3, motor M4), the drive means (motor drive drivers 1405 to 1408) are driven using at least two,
The drive means is a motor drive driver (motor drive drivers 1405 to 1408),
The motor drive drivers (motor drive drivers 1405 to 1408) have a plurality of output terminals (output terminals OUT1 to OUT4 of the motor drive driver 1405, output terminals OUT5 to OUT8 of the motor drive driver 1406, and output terminals OUT10 to OUT13 of the motor drive driver 1407). , Motor drive driver 1408 output terminals OUT14-OUT17),
The plurality of output terminals (output terminals OUT1 to OUT4 of the motor drive driver 1405, output terminals OUT5 to OUT8 of the motor drive driver 1406, output terminals OUT10 to OUT13 of the motor drive driver 1407, and output terminals OUT14 to OUT17 of the motor drive driver 1408) Are respectively connected to a pair of output terminals and connected to the motor (motor M3, motor M4).

本発明によれば、モータを駆動する駆動手段が許容損失範囲内の消費電力となり、当該駆動手段の破損を防止することができる。   According to the present invention, the driving means for driving the motor consumes power within the allowable loss range, and damage to the driving means can be prevented.

本発明の一実施形態に係る遊技機の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the game machine which concerns on one Embodiment of this invention. 同実施形態に係る遊技機の遊技盤の正面図である。It is a front view of the game board of the gaming machine according to the embodiment. 同実施形態に係る遊技機の制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control apparatus of the game machine which concerns on the same embodiment. 図3に示すモータ接続中継基板と可動演出装置の回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram of the motor connection relay board and the movable effect device shown in FIG. 3. (A)〜(D)は、図4に示すモータ駆動ドライバとモータの回路構成を簡略化した説明図である。(A)-(D) are the explanatory drawings which simplified the circuit structure of the motor drive driver and motor shown in FIG. 図5に示す観測点Pにおける電流波形である。6 is a current waveform at an observation point P shown in FIG.

以下、本発明に係る遊技機の一実施形態を、パチンコ遊技機を例にして、図1〜図6を参照して具体的に説明する。まず、図1及び図2を参照して本実施形態に係るパチンコ遊技機の外観構成を説明する。   Hereinafter, an embodiment of a gaming machine according to the present invention will be specifically described with reference to FIGS. 1 to 6 by taking a pachinko gaming machine as an example. First, the external configuration of the pachinko gaming machine according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

図1に示すように、パチンコ遊技機1は、木製の外枠2の前面に矩形状の前面枠3を開閉可能に取り付け、その前面枠3の裏面に取り付けられている遊技盤収納フレーム(図示せず)内に遊技盤4が装着された構成からなる。遊技盤4は、図2に示す遊技領域40を前面に臨ませた状態で装着され、図1に示すようにこの遊技領域40の前側に透明ガラスを支持したガラス扉枠5が設けられている。なお、上記遊技領域40は、遊技盤4の面上に配設された球誘導レール6(図2参照)で囲まれた領域からなるものである。   As shown in FIG. 1, a pachinko gaming machine 1 has a rectangular front frame 3 attached to the front surface of a wooden outer frame 2 so that it can be opened and closed, and a game board storage frame (see FIG. 1) attached to the back surface of the front frame 3. (Not shown) in which the game board 4 is mounted. The game board 4 is mounted with the game area 40 shown in FIG. 2 facing the front, and a glass door frame 5 supporting transparent glass is provided on the front side of the game area 40 as shown in FIG. . The game area 40 is an area surrounded by a ball guide rail 6 (see FIG. 2) disposed on the surface of the game board 4.

一方、パチンコ遊技機1は、図1に示すように、ガラス扉枠5の下側に前面操作パネル7が配設され、その前面操作パネル7には上受け皿ユニット8が設けられ、この上受け皿ユニット8には、排出された遊技球を貯留する上受け皿9が一体形成されている。また、この前面操作パネル7には、球貸しボタン11及びプリペイドカード排出ボタン12(カード返却ボタン12)が設けられている。そして、上受け皿9の上皿表面部分には、内蔵ランプ(図示せず)点灯時に押下することにより演出効果を変化させることができる押しボタン式の演出ボタン装置13が設けられている。また、この上受け皿9には、当該上受け皿9に貯留された遊技球を下方に抜くための球抜きボタン14が設けられている。   On the other hand, as shown in FIG. 1, the pachinko gaming machine 1 is provided with a front operation panel 7 below the glass door frame 5, and the front operation panel 7 is provided with an upper tray unit 8. The unit 8 is integrally formed with an upper tray 9 for storing discharged game balls. Further, the front operation panel 7 is provided with a ball lending button 11 and a prepaid card discharge button 12 (card return button 12). A push button type effect button device 13 that can change the effect by pressing when a built-in lamp (not shown) is lit is provided on the upper plate surface portion of the upper tray 9. Further, the upper tray 9 is provided with a ball removal button 14 for pulling downward the game balls stored in the upper tray 9.

また一方、図1に示すように、前面操作パネル7の右端部側には、発射ユニットを作動させるための発射ハンドル15が設けられ、前面枠3の上部両側面側には、BGM(Background music)あるいは効果音を発するスピーカ16が設けられている。そして、上記前面枠3の周枠には、LEDランプ等の装飾ランプが配設されている。   On the other hand, as shown in FIG. 1, a launch handle 15 for operating the launch unit is provided on the right end side of the front operation panel 7, and BGM (Background music) is provided on both upper side surfaces of the front frame 3. ) Or a speaker 16 that emits sound effects. A decorative lamp such as an LED lamp is disposed on the peripheral frame of the front frame 3.

他方、上記遊技盤4の遊技領域40には、図2に示すように、略中央部にLCD(Liquid Crystal Display)等からなる液晶表示装置41が配設されている。この液晶表示装置41は、表示エリアを左、中、右の3つのエリアに分割し、独立して数字やキャラクタあるいは図柄(装飾図柄)の変動表示が可能なものである。そしてこのような液晶表示装置41の周囲には、装飾用の上飾り42a、左飾り42b、右飾り42cが設けられており、この上飾り42a、左飾り42b、右飾り42cの背面側には可動演出装置43が配設されている。   On the other hand, in the game area 40 of the game board 4, as shown in FIG. 2, a liquid crystal display device 41 made up of an LCD (Liquid Crystal Display) or the like is disposed at a substantially central portion. The liquid crystal display device 41 divides a display area into three areas, left, middle, and right, and can independently display a variable number, character, or design (decorative design). Around such a liquid crystal display device 41, there are provided a decorative top ornament 42a, a left decorative piece 42b, and a right decorative piece 42c, and on the back side of the decorative top piece 42a, the left decorative piece 42b, and the right decorative piece 42c. A movable effect device 43 is provided.

この可動演出装置43は、図2に示すように、遊技の進行に伴い所定の演出動作を行う左上可動演出体43aと、上可動演出体43bと、左可動演出体43cと、右可動演出体43dとを有し、これら可動演出体43a〜43dは、夫々、2相のステッピングモータからなるモータM1〜M4(図4参照)にて駆動される。なお、モータM1〜M4としては、ステッピングモータに限らずどのようなモータであっても良い。また、2相に限らず4相でも5相でも良い。   As shown in FIG. 2, the movable effect device 43 includes an upper left movable effect body 43 a, an upper movable effect body 43 b, a left movable effect body 43 c, and a right movable effect body that perform a predetermined effect operation as the game progresses. 43d, and these movable effects bodies 43a to 43d are respectively driven by motors M1 to M4 (see FIG. 4) composed of two-phase stepping motors. The motors M1 to M4 are not limited to stepping motors and may be any motor. Moreover, not only two phases but four phases or five phases may be sufficient.

一方、液晶表示装置41の真下には、特別図柄始動口44が配設され、その内部には入賞球を検知する特別図柄始動口スイッチ(図3参照)が設けられている。そして、この特別図柄始動口44の右側には、大入賞口45が配設され、その内部には入賞球を検知する大入賞口スイッチ(図3参照)が設けられている。   On the other hand, a special symbol start port 44 is disposed directly below the liquid crystal display device 41, and a special symbol start port switch (see FIG. 3) for detecting a winning ball is provided therein. A special winning opening 45 is provided on the right side of the special symbol starting opening 44, and a large winning opening switch (see FIG. 3) for detecting a winning ball is provided therein.

また一方、上記液晶表示装置41の右上部にはゲートからなる普通図柄始動口46が配設され、その内部には、遊技球の通過を検知する普通図柄始動口スイッチ(図3参照)が設けられている。また、上記大入賞口45の右側及び上記特別図柄始動口44の左側には、一般入賞口47が夫々配設され(図示では、右側に1つ、左側に3つ)、その内部には、夫々、遊技球の通過を検知する一般入賞口スイッチ(図3参照)が設けられている。   On the other hand, a normal symbol starting port 46 consisting of a gate is disposed in the upper right portion of the liquid crystal display device 41, and a normal symbol starting port switch (see FIG. 3) for detecting the passage of a game ball is provided therein. It has been. Further, on the right side of the special winning opening 45 and the left side of the special symbol starting opening 44, general winning openings 47 are respectively arranged (one on the right side and three on the left side in the drawing), Each is provided with a general winning opening switch (see FIG. 3) for detecting the passage of the game ball.

また、上記遊技盤4の遊技領域40の右下周縁部には、7セグメントを3桁に並べて構成される特別図柄表示装置48と、2個のLEDからなる普通図柄表示装置49が設けられている。そしてさらに、上記遊技盤4の遊技領域40には、図示はしないが複数の遊技釘が配設され、遊技球の落下方向変換部材としての風車50が配設されている。   Further, a special symbol display device 48 configured by arranging seven segments in three digits and a normal symbol display device 49 composed of two LEDs are provided at the lower right peripheral portion of the game area 40 of the game board 4. Yes. Further, although not shown, a plurality of game nails are provided in the game area 40 of the game board 4, and a windmill 50 as a game ball drop direction changing member is provided.

次に、上記のような外観構成からなるパチンコ遊技機1内に設けられる遊技の進行状況に応じて電子制御を行う制御装置を、図3を用いて説明する。この制御装置は、図3に示すように、遊技店に設置された図示しない変圧トランスから供給される外部電源である交流電圧AC24Vを受けて複数種類の直流電圧を生成する電源基板60と、遊技動作全般の制御を司る主制御基板70と、その主制御基板70からの制御コマンドに基づいて遊技球を払出す払出制御基板80と、その主制御基板70からの制御コマンドを受けて演出処理を行う演出制御基板90とで主に構成されている。なお、演出制御基板90は、上記主制御基板70からの制御コマンドを演出I/F基板100を介して受信している。   Next, a control device that performs electronic control according to the progress of the game provided in the pachinko gaming machine 1 having the above-described external configuration will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3, the control device includes a power supply board 60 that generates an AC voltage AC24V, which is an external power supply supplied from a transformer (not shown) installed in a game store, and generates a plurality of types of DC voltages. A main control board 70 that controls the overall operation, a payout control board 80 that pays out game balls based on control commands from the main control board 70, and an effect process that receives control commands from the main control board 70 It mainly comprises an effect control board 90 to perform. The effect control board 90 receives the control command from the main control board 70 via the effect I / F board 100.

電源基板60は、遊技店に設置された図示しない変圧トランスから供給される外部電源である交流電圧AC24Vを受けて複数種類の直流電圧を生成し、図3に示すように、その生成された直流電圧のうちDC12Vが払出制御基板80に供給され、DC12V,DC32Vが主制御基板70に供給される。そしてさらに、DC5V,DC12V,DC15V及びDC32Vが演出I/F基板100に供給される。なお、払出制御基板80には、上記外部電源AC24Vが電源基板60を介して供給されている。   The power supply board 60 receives an AC voltage AC24V, which is an external power supply supplied from a transformer (not shown) installed in the amusement store, and generates a plurality of types of DC voltages. As shown in FIG. Among the voltages, DC12V is supplied to the dispensing control board 80, and DC12V and DC32V are supplied to the main control board 70. Further, DC5V, DC12V, DC15V and DC32V are supplied to the effect I / F board 100. Note that the external power supply AC24V is supplied to the payout control board 80 via the power supply board 60.

他方、主制御基板70は、遊技盤中継基板110を介して遊技盤4の各遊技部品に接続されており、これにより、遊技盤4上の各始動口44,46及び各入賞口45,47の内部に設けられているスイッチ信号を受信する一方、大入賞口45などのソレノイド類を駆動するソレノイド類駆動信号を遊技盤中継基板110に送信している。   On the other hand, the main control board 70 is connected to each game component of the game board 4 via the game board relay board 110, whereby each start port 44, 46 and each prize-winning port 45, 47 on the game board 4. While receiving the switch signal provided in the inside, the solenoid drive signal for driving the solenoids such as the big prize opening 45 is transmitted to the game board relay board 110.

また、主制御基板70は、上記各入賞口45,47からのスイッチ信号を受信した場合、遊技者に幾らの遊技球を払い出すかを決定し、その決定した情報を払出制御コマンドとして送信する。そしてその一方で、払出制御基板80からは、遊技球の払出動作を示す賞球計数信号や払出動作の異常に係るステイタス信号を受信している。なお、ステイタス信号には、例えば、補給切れ信号、払出不足エラー信号、下皿満杯信号が含まれている。   Further, when the main control board 70 receives the switch signals from the winning ports 45 and 47, the main control board 70 determines how many game balls are to be paid out to the player, and transmits the determined information as a payout control command. . On the other hand, from the payout control board 80, a prize ball counting signal indicating a payout operation of game balls and a status signal relating to an abnormality in the payout operation are received. The status signal includes, for example, a replenishment signal, a payout shortage error signal, and a lower plate full signal.

さらに、主制御基板70は、上記各始動口44,46からのスイッチ信号を受信すると、遊技者に有利な特別遊技状態を発生させるか(いわゆる「当たり」)、あるいは、遊技者に有利な特別遊技状態を発生させないか(いわゆる「ハズレ」)の抽選を行い、その抽選結果である当否情報に応じて特別図柄の変動パターンや停止図柄あるいは普通図柄の表示内容を決定し、その決定した情報を特別図柄表示装置48又は普通図柄表示装置49に送信する。これにより、特別図柄表示装置48又は普通図柄表示装置49に抽選結果が表示されることとなる。そしてさらに、主制御基板70は、その決定した情報を含む演出制御コマンドを生成し、演出I/F基板100に送信する。なお、主制御基板70は、電源基板60から供給された直流電圧DC32Vを遊技盤中継基板110に供給している。   Further, when the main control board 70 receives the switch signal from each of the start ports 44 and 46, the main control board 70 generates a special gaming state advantageous to the player (so-called “winning”) or special advantageous to the player. A lottery of whether or not to generate a gaming state (so-called “losing”) is performed, and the variation pattern of the special symbol, the display pattern of the stop symbol or the normal symbol is determined according to the success / failure information which is the lottery result, and the determined information is It transmits to the special symbol display device 48 or the normal symbol display device 49. As a result, the lottery result is displayed on the special symbol display device 48 or the normal symbol display device 49. Further, the main control board 70 generates an effect control command including the determined information and transmits it to the effect I / F board 100. The main control board 70 supplies the DC voltage DC32V supplied from the power supply board 60 to the game board relay board 110.

一方、払出制御基板80は、上記主制御基板70からの払出制御コマンドを受信し、その受信した払出制御コマンドに基づいて払出モータ信号を生成し、その生成した払出モータ信号にて、払出モータ(図示しない)を制御して遊技者に遊技球を払出す。そしてさらに、払出制御基板80は、遊技球の払出動作を示す賞球計数信号や払出動作の異常に係るステイタス信号を送信し、遊技者の操作に応答して遊技球を発射させる発射制御基板120の作動を開始又は停止させる発射制御信号を送信する。なお、払出制御基板80は、電源基板60から供給された交流電圧AC24Vを発射制御基板120に供給している。   On the other hand, the payout control board 80 receives the payout control command from the main control board 70, generates a payout motor signal based on the received payout control command, and uses the payout motor signal thus generated as a payout motor ( A game ball is paid out to the player by controlling (not shown). Further, the payout control board 80 transmits a prize ball counting signal indicating a payout operation of the game ball and a status signal relating to the abnormality of the payout operation, and fires the game ball in response to the operation of the player. A launch control signal for starting or stopping the operation is transmitted. The payout control board 80 supplies the AC voltage AC24V supplied from the power supply board 60 to the launch control board 120.

また、演出制御基板90は、ROM,RAM,CPUを含む1チップマイクロコンピュータ(図示せず)が搭載されており、演出I/F基板100を介して上記主制御基板70から送信された演出制御コマンドに基づいて、上記前面枠3の周枠に配設されているLEDランプ等の装飾ランプを駆動制御して光による演出を実現させるための信号を演出I/F基板100を介して装飾ランプ基板130に送信する処理を行う。そしてさらに、演出制御基板90は、上記演出制御コマンドに基づいて、スピーカ16を駆動制御して音による演出を実現するための信号を演出I/F基板100を介してスピーカ16に送信する処理を行う。また、演出制御基板90は、上記主制御基板70から送信された演出制御コマンドに基づいて、上記演出ボタン装置13に内蔵されているランプ(図示せず)を点灯又は消灯させるための信号を送信する処理を行う。   The effect control board 90 is mounted with a one-chip microcomputer (not shown) including ROM, RAM, and CPU, and the effect control transmitted from the main control board 70 via the effect I / F board 100. On the basis of the command, a decorative lamp such as an LED lamp disposed on the peripheral frame of the front frame 3 is driven to control a signal for realizing a light effect through the effect I / F board 100. A process of transmitting to the substrate 130 is performed. Further, the effect control board 90 performs a process of driving the speaker 16 and controlling the speaker 16 to transmit a signal to the speaker 16 via the effect I / F board 100 based on the effect control command. Do. The effect control board 90 transmits a signal for turning on or off a lamp (not shown) built in the effect button device 13 based on the effect control command transmitted from the main control board 70. Perform the process.

また一方、演出制御基板90は、上記演出制御コマンドに基づいて、可動演出装置43を駆動制御させるための信号(シリアル信号)を演出I/F基板100を介してモータ接続中継基板140に送信する処理を行う。そして、モータ接続中継基板140は、当該受信した信号に基づいて可動演出装置43を駆動する処理を行う。   On the other hand, the effect control board 90 transmits a signal (serial signal) for driving and controlling the movable effect device 43 to the motor connection relay board 140 via the effect I / F board 100 based on the effect control command. Process. Then, the motor connection relay board 140 performs a process of driving the movable effect device 43 based on the received signal.

また、演出制御基板90は、上記演出制御コマンドに基づいて、液晶制御基板150を制御して液晶表示装置41による画像演出を実現させるための信号を演出I/F基板100を介して液晶制御基板150に送信する処理を行う。なお、液晶制御基板150には演出内容に沿った画像を表示するための種々の画像データが記憶されており、さらに、演出出力全般の制御を担うVDP(Video Display Processor)が搭載されている。なお、演出I/F基板100は、電源基板60から供給された直流電圧DC5Vをモータ接続中継基板140に供給し、さらに、電源基板60から供給された直流電圧DC12Vにダイオードを接続し、モータ駆動電圧MOT12Vを生成した上で、その生成したモータ駆動電圧MOT12Vをモータ接続中継基板140に供給している。   In addition, the effect control board 90 controls the liquid crystal control board 150 based on the effect control command and outputs a signal for realizing the image effect by the liquid crystal display device 41 via the effect I / F board 100. Processing to transmit to 150 is performed. The liquid crystal control board 150 stores various image data for displaying images according to the contents of the effect, and further includes a VDP (Video Display Processor) that controls the overall effect output. The production I / F board 100 supplies the DC voltage DC5V supplied from the power supply board 60 to the motor connection relay board 140, and further connects a diode to the DC voltage DC12V supplied from the power supply board 60 to drive the motor. After the voltage MOT12V is generated, the generated motor drive voltage MOT12V is supplied to the motor connection relay board 140.

ここで、本発明の特徴部分に係るモータ接続中継基板140及び可動演出装置43について図4〜図6を用いてより詳しく説明する。   Here, the motor connection relay board 140 and the movable effect device 43 according to the characteristic part of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS.

モータ接続中継基板140は、図4に示すように、主に、バッファ1400と、シリアルパラレル変換回路1401〜1402と、モータ駆動ドライバ1403〜1408が搭載されている。なお、これら上記モータ接続中継基板140に搭載されている部品を演出I/F基板100に搭載してもよい。しかしながら、本実施形態のように演出I/F基板100とは別にこのようなモータ接続中継基板140を設ければ、演出I/F基板100上の部品配置スペースを確保することができるというメリットがあり、さらには、遊技機の仕様に応じてモータ個数などが変更される際、モータ接続中継基板140のみを変更すれば良いため、コスト的なメリットも有する。   As shown in FIG. 4, the motor connection relay board 140 mainly includes a buffer 1400, serial / parallel conversion circuits 1401 to 1402, and motor drive drivers 1403 to 1408. Note that the components mounted on the motor connection relay board 140 may be mounted on the effect I / F board 100. However, if such a motor connection relay board 140 is provided separately from the production I / F board 100 as in this embodiment, there is a merit that a component arrangement space on the production I / F board 100 can be secured. In addition, when the number of motors or the like is changed in accordance with the specifications of the gaming machine, only the motor connection relay board 140 needs to be changed.

上記バッファ1400は、上記演出I/F基板100から供給された直流電圧DC5Vが供給され、演出I/F基板100の出力ポートからシリアル送信される可動演出装置43を駆動制御させるための信号(MOT_DATA,MOT_CLK,MOT_LATCH,MOT_EN)を受信し、バッファリングした後、ダンピング抵抗R1〜R4を介してシリアルパラレル変換回路1401〜1402に夫々出力される。   The buffer 1400 is supplied with the DC voltage DC5V supplied from the effect I / F board 100 and receives a signal (MOT_DATA) for driving and controlling the movable effect device 43 serially transmitted from the output port of the effect I / F board 100. , MOT_CLK, MOT_LATCH, MOT_EN) are received and buffered, and then output to the serial / parallel conversion circuits 1401 to 1402 via the damping resistors R1 to R4, respectively.

シリアルパラレル変換回路1401は、上記バッファ1400からダンピング抵抗R1〜R4を介して出力された4ビットのデータのうち、MOT_DATAをMOT_CLK,MOT_LATCH,MOT_ENの信号を用いて8ビットのパラレルデータに変換し、変換した8ビットのパラレルデータのうち4ビットのデータ(MOT0〜MOT3)をモータ駆動ドライバ1403に出力し、残り4ビットのデータ(MOT4〜MOT7)をモータ駆動ドライバ1404に出力している。なお、シリアルパラレル変換回路1401には、上記バッファ1400と同様、上記演出I/F基板100から供給された直流電圧DC5Vが供給されている。   The serial-parallel conversion circuit 1401 converts MOT_DATA from 8-bit data output from the buffer 1400 via the damping resistors R1 to R4 into 8-bit parallel data using the signals MOT_CLK, MOT_LATCH, and MOT_EN. Of the converted 8-bit parallel data, 4-bit data (MOT0 to MOT3) is output to the motor drive driver 1403, and the remaining 4-bit data (MOT4 to MOT7) is output to the motor drive driver 1404. The serial / parallel conversion circuit 1401 is supplied with the DC voltage DC5V supplied from the effect I / F board 100 as in the buffer 1400.

モータ駆動ドライバ1403は、上記4ビットのデータ(MOT0〜MOT3)に基づき、可動演出装置43の左上可動演出体43aを可動させるために、当該左上可動演出体43aに接続されている2相のステッピングモータからなるモータM1にモータ駆動データ(MOT−φ1,MOT−/φ1,MOT−φ2,MOT−/φ2)を出力する。これにより、モータM1が駆動し、左上可動演出体43aが可動することとなる。なお、このモータM1は、例えばコイル抵抗が68Ωからなるもので、低トルクで回転駆動可能なモータである。またこのモータM1には、上記演出I/F基板100から供給されたモータ駆動電圧MOT12Vが供給されている。   The motor drive driver 1403 is a two-phase stepping connected to the upper left movable effector 43a in order to move the upper left movable effector 43a of the movable effector 43 based on the 4-bit data (MOT0 to MOT3). Motor drive data (MOT−φ1, MOT− / φ1, MOT−φ2, MOT− / φ2) is output to the motor M1 which is a motor. Accordingly, the motor M1 is driven, and the upper left movable effect body 43a is moved. The motor M1 has a coil resistance of 68Ω, for example, and can be driven to rotate with a low torque. Further, the motor drive voltage MOT12V supplied from the effect I / F board 100 is supplied to the motor M1.

一方、モータ駆動ドライバ1404は、上記4ビットのデータ(MOT4〜MOT7)に基づき、可動演出装置43の上可動演出体43bを可動させるために、当該上可動演出体43bに接続されている2相のステッピングモータからなるモータM2にモータ駆動データ(MOT−φ3,MOT−/φ3,MOT−φ4,MOT−/φ4)を出力する。これにより、モータM2が駆動し、上可動演出体43bが可動することとなる。なお、このモータM2もモータM1と同様、例えばコイル抵抗が68Ωからなるもので、低トルクで回転駆動可能なモータである。またこのモータM2にも、上記演出I/F基板100から供給されたモータ駆動電圧MOT12Vが供給されている。   On the other hand, the motor drive driver 1404 is connected to the upper movable effector 43b in order to move the upper movable effector 43b based on the 4-bit data (MOT4 to MOT7). Motor drive data (MOT−φ3, MOT− / φ3, MOT−φ4, MOT− / φ4) is output to the motor M2 composed of the stepping motor. Accordingly, the motor M2 is driven, and the upper movable effect body 43b is moved. As with the motor M1, the motor M2 has a coil resistance of, for example, 68Ω, and can be driven to rotate with a low torque. The motor drive voltage MOT12V supplied from the effect I / F board 100 is also supplied to the motor M2.

他方、シリアルパラレル変換回路1402は、上記バッファ1400からダンピング抵抗R1〜R4を介して出力された4ビットのデータのうち、MOT_DATAをMOT_CLK,MOT_LATCH,MOT_ENの信号を用いて8ビットのパラレルデータに変換し、変換した8ビットのパラレルデータのうち2ビットのデータ(MOT10〜MOT11)をモータ駆動ドライバ1405に出力し、そして残り6ビットのうち2ビットのデータ(MOT12〜MOT13)をモータ駆動ドライバ1406に出力し、さらに残り4ビットのうち2ビットのデータ(MOT14〜MOT15)をモータ駆動ドライバ1407に出力し、残り2ビットのデータ(MOT16〜MOT17)をモータ駆動ドライバ1408に出力している。なお、シリアルパラレル変換回路1402には、上記バッファ1400と同様、上記演出I/F基板100から供給された直流電圧DC5Vが供給されている。   On the other hand, the serial-parallel conversion circuit 1402 converts MOT_DATA from 8-bit data output from the buffer 1400 via the damping resistors R1 to R4 to 8-bit parallel data using the signals MOT_CLK, MOT_LATCH, and MOT_EN. Of the converted 8-bit parallel data, 2-bit data (MOT10 to MOT11) is output to the motor drive driver 1405, and 2-bit data (MOT12 to MOT13) of the remaining 6 bits is output to the motor drive driver 1406. Further, 2-bit data (MOT14 to MOT15) of the remaining 4 bits is output to the motor drive driver 1407, and the remaining 2 bits of data (MOT16 to MOT17) are output to the motor drive driver 1408. Note that the serial-parallel conversion circuit 1402 is supplied with the DC voltage DC5V supplied from the effect I / F board 100 as in the buffer 1400.

モータ駆動ドライバ1405は、上記2ビットのデータ(MOT10〜MOT11)に基づき、可動演出装置43の左可動演出体43cを可動させるために、当該左可動演出体43cに接続されている2相のステッピングモータからなるモータM3にモータ駆動データ(MOT−φ10,MOT−/φ10)を出力する。より詳しく説明すると、モータ駆動ドライバ1405は、4つの出力端子(OUT1〜OUT4)を有し、この4つの出力端子のうち一対の出力端子同士が接続され、上記モータM3に接続されている。すなわち、モータ駆動ドライバ1405の第1出力端子OUT1と第2出力端子OUT2が接続され、上記モータM3が有する励磁コイルL1,L2(図5参照)側の第1の入力端子に接続される。そして、モータ駆動ドライバ1405の第3出力端子OUT3と第4出力端子OUT4が接続され、上記モータM3が有する励磁コイルL1,L2(図5参照)側の第2の入力端子に接続される。これにより、モータ駆動ドライバ1405より出力されたモータ駆動データ(MOT−φ10,MOT−/φ10)がモータM3に送信される。このように、モータ駆動ドライバ1405に設けられている複数の出力端子のうち一対の出力端子同士を夫々接続し、上記モータM3に接続することにより、駆動電流を2倍にすることができる。これにより、モータM3をより高速に駆動させることができる。なお、このモータM3は、例えばコイル抵抗が30Ωからなり、高トルクで回転駆動されるモータである。   The motor drive driver 1405, based on the 2-bit data (MOT10 to MOT11), in order to move the left movable effector 43c of the movable effector 43, the two-phase stepping connected to the left movable effector 43c. Motor drive data (MOT−φ10, MOT− / φ10) is output to the motor M3, which is a motor. More specifically, the motor drive driver 1405 has four output terminals (OUT1 to OUT4), and a pair of output terminals among these four output terminals are connected to each other and connected to the motor M3. That is, the first output terminal OUT1 and the second output terminal OUT2 of the motor drive driver 1405 are connected, and are connected to the first input terminals on the exciting coils L1 and L2 (see FIG. 5) side of the motor M3. Then, the third output terminal OUT3 and the fourth output terminal OUT4 of the motor drive driver 1405 are connected and connected to the second input terminal on the side of the exciting coils L1 and L2 (see FIG. 5) of the motor M3. As a result, the motor drive data (MOT−φ10, MOT− / φ10) output from the motor drive driver 1405 is transmitted to the motor M3. As described above, the drive current can be doubled by connecting a pair of output terminals of the plurality of output terminals provided in the motor drive driver 1405 to each other and connecting to the motor M3. Thereby, the motor M3 can be driven at higher speed. The motor M3 is a motor that has, for example, a coil resistance of 30Ω and is driven to rotate at a high torque.

このモータM3には、上記演出I/F基板100から供給されたモータ駆動電圧MOT12Vが供給されており、当該モータ駆動電圧MOT12Vの供給ラインには、ツェナーダイオードZDと上記モータ駆動ドライバ1405への逆電流の発生を阻止する保護ダイオードD1,D2とモータ駆動ドライバ1405が直列に接続されている。さらに言えば、モータ駆動ドライバ1405には、MOSトランジスタTrが内蔵されており、上記モータ駆動ドライバ1405の出力端子(OUT1〜OUT4)夫々に、上記MOSトランジスタTrが接続されている。そのため、このモータ駆動電圧MOT12Vの供給ラインには、ツェナーダイオードZDと上記モータ駆動ドライバ1405への逆電流の発生を阻止する保護ダイオードD1,D2とモータ駆動ドライバ1405に内蔵されているMOSトランジスタTrが直列に接続されている。このような回路構成とすることで、上記モータM3を動作周波数の高い領域(例えば、250pps(pulse per sec))で作動させる際、安定したトルク性能を維持することができる。すなわち、モータM3に入力するモータ駆動データ(MOT−φ10,MOT−/φ10)の動作周波数を上昇させていくと、モータM3のロータ(回転子)の振動が増大し、それに伴い、ある高い領域(例えば、250pps(pulse per sec))で急激にトルク性能が低下してしまう。しかしながら、上記のような回路構成を設けることにより、モータM3のロータ(回転子)の作動を遅延させることができるため、上記モータM3のロータ(回転子)の振動を軽減させることができる。そのため、上記モータM3を動作周波数の高い領域(例えば、250pps(pulse per sec))で作動させたとしても、急激にトルク性能が低下してしまうことがないため、安定したトルク性能を維持することができる。なお、上記出力端子(OUT1〜OUT4)に夫々接続されているMOSトランジスタTrは、上記2ビットのデータ(MOT10〜MOT11)に基づき、夫々ON,OFF動作されるものである。   The motor M3 is supplied with the motor drive voltage MOT12V supplied from the effect I / F board 100, and the supply line of the motor drive voltage MOT12V is connected to the Zener diode ZD and the motor drive driver 1405. Protection diodes D1 and D2 that prevent current generation and a motor drive driver 1405 are connected in series. More specifically, the motor drive driver 1405 has a built-in MOS transistor Tr, and the MOS transistor Tr is connected to each of the output terminals (OUT1 to OUT4) of the motor drive driver 1405. For this reason, the supply line of the motor drive voltage MOT12V includes a Zener diode ZD, protection diodes D1 and D2 for preventing the generation of reverse current to the motor drive driver 1405, and a MOS transistor Tr built in the motor drive driver 1405. Connected in series. With such a circuit configuration, when the motor M3 is operated in a high operating frequency region (for example, 250 pps (pulse per sec)), stable torque performance can be maintained. That is, when the operating frequency of the motor drive data (MOT-φ10, MOT− / φ10) input to the motor M3 is increased, the vibration of the rotor (rotor) of the motor M3 increases, and accordingly, a certain high region. (For example, at 250 pps (pulse per sec)), the torque performance suddenly decreases. However, since the operation of the rotor (rotor) of the motor M3 can be delayed by providing the circuit configuration as described above, the vibration of the rotor (rotor) of the motor M3 can be reduced. Therefore, even if the motor M3 is operated in a high operating frequency range (for example, 250 pps (pulse per sec)), the torque performance will not be abruptly reduced, so that stable torque performance is maintained. Can do. The MOS transistors Tr connected to the output terminals (OUT1 to OUT4) are respectively turned on and off based on the 2-bit data (MOT10 to MOT11).

また一方、モータM3には、励磁コイルL1,L2(図5参照)を有しており、上記ツェナーダイオードZDと保護ダイオードD1,D2は、この励磁コイルL1,L2に対して並列に接続されるようにも構成されている。このよう回路構成にすることにより、モータM3の応答速度を速めることができる。この理由を図5及び図6を用いて説明すると、図5は、モータM3とモータ駆動ドライバ1405との回路構成を簡略化した説明図であり、図6は、図5に示す説明図の観測点Pにおける電流波形である。   On the other hand, the motor M3 has excitation coils L1 and L2 (see FIG. 5), and the Zener diode ZD and the protection diodes D1 and D2 are connected in parallel to the excitation coils L1 and L2. It is also configured as follows. With this circuit configuration, the response speed of the motor M3 can be increased. The reason for this will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is an explanatory diagram in which the circuit configuration of the motor M3 and the motor drive driver 1405 is simplified, and FIG. 6 is an observation of the explanatory diagram shown in FIG. It is a current waveform at point P.

図5に示すように、上記ツェナーダイオードZDと保護ダイオードD1,D2は、励磁コイルL1,L2に対して並列に接続されている。そして、保護ダイオードD1,D2は、上記モータ駆動ドライバ1405(MOSトランジスタTr)への逆電流の発生を阻止するように接続されている。この接続状態で、図5(A)に示すように、紙面左側に位置するMOSトランジスタTrがOFF状態で、紙面右側に位置するMOSトランジスタTrがON状態の場合、励磁コイルL2に電流I1が流れる。そのため、観測点Pにおける電流値は、図6に示すように0のままである。   As shown in FIG. 5, the Zener diode ZD and the protection diodes D1 and D2 are connected in parallel to the exciting coils L1 and L2. The protection diodes D1 and D2 are connected so as to prevent the generation of a reverse current to the motor drive driver 1405 (MOS transistor Tr). In this connection state, as shown in FIG. 5A, when the MOS transistor Tr located on the left side of the paper is in the OFF state and the MOS transistor Tr located on the right side of the paper is in the ON state, the current I1 flows through the excitation coil L2. . Therefore, the current value at the observation point P remains 0 as shown in FIG.

そしてその後、図5(B)に示すように、紙面左側に位置するMOSトランジスタTrがOFF状態からON状態に変換し、紙面右側に位置するMOSトランジスタTrがON状態からOFF状態に変化する場合、励磁コイルL1に逆起電力が発生し、励磁コイルL1に逆電流I1aが流れる。そのため、観測点Pにおける電流値は、図6に示すようにマイナス方向に変換することとなる。   Then, as shown in FIG. 5B, when the MOS transistor Tr located on the left side of the paper changes from the OFF state to the ON state, and the MOS transistor Tr located on the right side of the paper changes from the ON state to the OFF state, A counter electromotive force is generated in the exciting coil L1, and a reverse current I1a flows in the exciting coil L1. Therefore, the current value at the observation point P is converted in the minus direction as shown in FIG.

そして、図5(C)に示すように、紙面左側に位置するMOSトランジスタTrがON状態に変換し、紙面右側に位置するMOSトランジスタTrがOFF状態に変化すると、励磁コイルL1に電流I2が流れる。そのため、観測点Pにおける電流値は、図6に示すように上昇することとなる。なお、図6に示す区間C1の部分の電流値が減少している理由は、モータM3のロータ(回転子)が回転することにより、起電力が発生し電流が減少するためである。   Then, as shown in FIG. 5C, when the MOS transistor Tr located on the left side of the drawing is converted to an ON state and the MOS transistor Tr located on the right side of the drawing is changed to an OFF state, a current I2 flows through the exciting coil L1. . Therefore, the current value at the observation point P increases as shown in FIG. The reason why the current value in the section C1 shown in FIG. 6 is decreased is that the rotor (rotor) of the motor M3 rotates, so that an electromotive force is generated and the current is decreased.

その後、図5(D)に示すように、紙面左側に位置するMOSトランジスタTrがON状態からOFF状態に変換し、紙面右側に位置するMOSトランジスタTrがOFF状態からON状態に変化する場合、励磁コイルL2に逆起電力が発生し、励磁コイルL2に逆電流I2aが流れる。その際、図6に示すように、観測点Pにおける電流値は急速に下降し0になる。これは、上記ツェナーダイオードZDと保護ダイオードD1,D2が、励磁コイルL1,L2に対して並列に接続されているため、励磁コイルL1に蓄積されたエネルギーが短時間で放出されたためである。そのため、このような回路構成にすることにより、モータM3の応答速度を速めることができる。   Thereafter, as shown in FIG. 5D, when the MOS transistor Tr located on the left side of the paper changes from the ON state to the OFF state, and the MOS transistor Tr located on the right side of the paper changes from the OFF state to the ON state, excitation is performed. A counter electromotive force is generated in the coil L2, and a reverse current I2a flows in the exciting coil L2. At that time, as shown in FIG. 6, the current value at the observation point P rapidly decreases to zero. This is because the Zener diode ZD and the protection diodes D1 and D2 are connected in parallel to the exciting coils L1 and L2, so that the energy accumulated in the exciting coil L1 is released in a short time. Therefore, with such a circuit configuration, the response speed of the motor M3 can be increased.

ところで、モータ駆動ドライバ1406は、図4に示すように、上記2ビットのデータ(MOT12〜MOT13)に基づき、可動演出装置43の左可動演出体43cを可動させるために、当該左可動演出体43cに接続されている2相のステッピングモータからなるモータM3にモータ駆動データ(MOT−φ11,MOT−/φ11)を出力する。より詳しく説明すると、モータ駆動ドライバ1406は、4つの出力端子(OUT1〜OUT4)を有し、この4つの出力端子のうち一対の出力端子同士が接続され、上記モータM3に接続されている。すなわち、モータ駆動ドライバ1406の第1出力端子OUT5と第2出力端子OUT6が接続され、上記モータM3が有する励磁コイルL1,L2(図5参照)側の第3の入力端子に接続される。そして、モータ駆動ドライバ1406の第3出力端子OUT7と第4出力端子OUT8が接続され、上記モータM3が有する励磁コイルL1,L2(図5参照)側の第4の入力端子に接続される。これにより、モータ駆動ドライバ1406より出力されたモータ駆動データ(MOT−φ11,MOT−/φ11)がモータM3に送信される。   By the way, as shown in FIG. 4, the motor drive driver 1406 moves the left movable effector 43c of the movable effector 43 based on the 2-bit data (MOT12 to MOT13) to move the left movable effector 43c. Motor drive data (MOT−φ11, MOT− / φ11) is output to the motor M3, which is a two-phase stepping motor connected to. More specifically, the motor drive driver 1406 has four output terminals (OUT1 to OUT4), and a pair of output terminals of these four output terminals are connected to each other and connected to the motor M3. That is, the first output terminal OUT5 and the second output terminal OUT6 of the motor drive driver 1406 are connected, and are connected to the third input terminal on the exciting coils L1 and L2 (see FIG. 5) side of the motor M3. Then, the third output terminal OUT7 and the fourth output terminal OUT8 of the motor drive driver 1406 are connected, and connected to the fourth input terminal on the exciting coils L1 and L2 (see FIG. 5) side of the motor M3. Thereby, motor drive data (MOT-φ11, MOT− / φ11) output from the motor drive driver 1406 is transmitted to the motor M3.

しかして、上記2つのモータ駆動ドライバ1405,1406により高トルクのモータM3は、駆動されることとなる。これにより、モータ駆動データ(MOT−φ10,MOT−/φ10,MOT−φ11,MOT−/φ11)がノイズ等により、上記モータM3を全相ON状態にするようなデータになったとしても、2つのモータ駆動ドライバ1405、1406を用いているため、許容損失範囲内の消費電力となりモータ駆動ドライバの破損を防止することができる。なお、モータ駆動ドライバ1406には、上記モータ駆動ドライバ1405と同様MOSトランジスタTrが内蔵されており、さらに、モータ駆動ドライバ1406側にも、上記モータ駆動ドライバ1405と同様、ツェナーダイオードZD及び保護ダイオードD1,D2が接続されている。   Accordingly, the high-torque motor M3 is driven by the two motor drive drivers 1405 and 1406. As a result, even if the motor drive data (MOT-φ10, MOT- / φ10, MOT-φ11, MOT- / φ11) becomes data that causes the motor M3 to turn on in all phases due to noise or the like, 2 Since the two motor drive drivers 1405 and 1406 are used, the power consumption is within an allowable loss range, and the motor drive driver can be prevented from being damaged. The motor drive driver 1406 includes a MOS transistor Tr as in the case of the motor drive driver 1405. Further, as in the case of the motor drive driver 1405, the zener diode ZD and the protection diode D1 are also provided on the motor drive driver 1406 side. , D2 are connected.

一方、モータ駆動ドライバ1407は、上記2ビットのデータ(MOT14〜MOT15)に基づき、可動演出装置43の右可動演出体43dを可動させるために、当該右可動演出体43dに接続されている2相のステッピングモータからなるモータM4にモータ駆動データ(MOT−φ20,MOT−/φ20)を出力する。より詳しく説明すると、モータ駆動ドライバ1407は、4つの出力端子(OUT10〜OUT13)を有し、この4つの出力端子のうち一対の出力端子同士が接続され、上記モータM4に接続されている。すなわち、モータ駆動ドライバ1407の第1出力端子OUT10と第2出力端子OUT11が接続され、上記モータM4が有する励磁コイルL1,L2(図5参照)側の第1の入力端子に接続される。そして、モータ駆動ドライバ1407の第3出力端子OUT12と第4出力端子OUT13が接続され、上記モータM4が有する励磁コイルL1,L2(図5参照)側の第2の入力端子に接続される。これにより、モータ駆動ドライバ1407より出力されたモータ駆動データ(MOT−φ20,MOT−/φ20)がモータM3に送信される。なお、このモータM4は、例えばコイル抵抗が30Ωからなり、高トルクで回転駆動されるモータで、上記演出I/F基板100から供給されたモータ駆動電圧MOT12Vが供給されている。   On the other hand, based on the 2-bit data (MOT14 to MOT15), the motor drive driver 1407 has two phases connected to the right movable effector 43d in order to move the right movable effector 43d of the movable effector 43. Motor drive data (MOT−φ20, MOT− / φ20) is output to the motor M4, which is a stepping motor. More specifically, the motor drive driver 1407 has four output terminals (OUT10 to OUT13), and a pair of output terminals among these four output terminals are connected to each other and connected to the motor M4. That is, the first output terminal OUT10 and the second output terminal OUT11 of the motor drive driver 1407 are connected, and are connected to the first input terminals on the exciting coils L1 and L2 (see FIG. 5) side of the motor M4. Then, the third output terminal OUT12 and the fourth output terminal OUT13 of the motor drive driver 1407 are connected and connected to the second input terminal on the side of the exciting coils L1, L2 (see FIG. 5) of the motor M4. As a result, the motor drive data (MOT−φ20, MOT− / φ20) output from the motor drive driver 1407 is transmitted to the motor M3. The motor M4 has a coil resistance of 30Ω, for example, and is driven to rotate at a high torque. The motor M4 is supplied with the motor drive voltage MOT12V supplied from the effect I / F board 100.

また一方、モータ駆動ドライバ1408は、上記2ビットのデータ(MOT16〜MOT17)に基づき、可動演出装置43の右可動演出体43dを可動させるために、当該右可動演出体43dに接続されている2相のステッピングモータからなるモータM4にモータ駆動データ(MOT−φ21,MOT−/φ21)を出力する。より詳しく説明すると、モータ駆動ドライバ1408は、4つの出力端子(OUT14〜OUT17)を有し、この4つの出力端子のうち一対の出力端子同士が接続され、上記モータM4に接続されている。すなわち、モータ駆動ドライバ1408の第1出力端子OUT14と第2出力端子OUT15が接続され、上記モータM4が有する励磁コイルL1,L2(図5参照)側の第3の入力端子に接続される。そして、モータ駆動ドライバ1408の第3出力端子OUT16と第4出力端子OUT17が接続され、上記モータM4が有する励磁コイルL1,L2(図5参照)側の第4の入力端子に接続される。これにより、モータ駆動ドライバ1408より出力されたモータ駆動データ(MOT−φ21,MOT−/φ21)がモータM3に送信される。   On the other hand, the motor drive driver 1408 is connected to the right movable effector 43d in order to move the right movable effector 43d of the movable effector 43 based on the 2-bit data (MOT16 to MOT17). Motor drive data (MOT-φ21, MOT− / φ21) is output to the motor M4, which is a phase stepping motor. More specifically, the motor drive driver 1408 has four output terminals (OUT14 to OUT17), and a pair of output terminals among these four output terminals are connected to each other and connected to the motor M4. That is, the first output terminal OUT14 and the second output terminal OUT15 of the motor drive driver 1408 are connected, and connected to the third input terminal on the exciting coils L1 and L2 (see FIG. 5) side of the motor M4. Then, the third output terminal OUT16 and the fourth output terminal OUT17 of the motor drive driver 1408 are connected, and connected to the fourth input terminal on the exciting coils L1, L2 (see FIG. 5) side of the motor M4. Thereby, motor drive data (MOT-φ21, MOT− / φ21) output from the motor drive driver 1408 is transmitted to the motor M3.

しかして、上記2つのモータ駆動ドライバ1407,1408により高トルクのモータM4は、駆動されることとなる。これにより、モータ駆動データ(MOT−φ20,MOT−/φ20,MOT−φ21,MOT−/φ21)がノイズ等により、上記モータM4を全相ON状態にするようなデータになったとしても、2つのモータ駆動ドライバ1407、1408を用いているため、許容損失範囲内の消費電力となりモータ駆動ドライバの破損を防止することができる。なお、モータ駆動ドライバ1407及びモータ駆動ドライバ1408にも、上記モータ駆動ドライバ1405に内蔵されているMOSトランジスタTrが内蔵されており、さらに、モータ駆動ドライバ1407及びモータ駆動ドライバ1408側にも、上記モータ駆動ドライバ1405と同様、ツェナーダイオードZD及び保護ダイオードD1,D2が接続されている。   Accordingly, the high-torque motor M4 is driven by the two motor drive drivers 1407 and 1408. As a result, even if the motor drive data (MOT-φ20, MOT- / φ20, MOT-φ21, MOT- / φ21) becomes data that turns on the motor M4 due to noise or the like, 2 Since the two motor drive drivers 1407 and 1408 are used, the power consumption is within the allowable loss range, and the motor drive driver can be prevented from being damaged. The motor drive driver 1407 and the motor drive driver 1408 also include the MOS transistor Tr built in the motor drive driver 1405, and the motor drive driver 1407 and the motor drive driver 1408 also have the motor Similar to the drive driver 1405, a Zener diode ZD and protection diodes D1, D2 are connected.

以上説明した本実施形態によれば、高トルクのモータを駆動する際、例えノイズ等により全相ON状態になったとしても、許容損失範囲内の消費電力となりモータ駆動ドライバの破損を防止することができる。   According to the present embodiment described above, when driving a high torque motor, even if all phases are turned on due to noise or the like, the power consumption is within the allowable loss range and the motor drive driver is prevented from being damaged. Can do.

なお、本実施形態においては、1つのモータ(本実施形態においては、モータM3,M4)を2つのモータ駆動ドライバ(本実施形態においては、モータ駆動ドライバ1405及び1406、又は、モータ駆動ドライバ1407及び1408)を用いて駆動する例を示したが、それに限らず、1つのモータを3つ以上のモータ駆動ドライバで駆動させるようにしても良い。   In this embodiment, one motor (in this embodiment, motors M3 and M4) is replaced with two motor drive drivers (in this embodiment, motor drive drivers 1405 and 1406, or motor drive driver 1407 and Although the example of driving using 1408) is shown, the present invention is not limited to this, and one motor may be driven by three or more motor driving drivers.

さらには、本実施形態においては、低トルクのモータM1,M2を駆動させる際、1つのモータ駆動ドライバ1403,1404で駆動させる例を示したが、勿論、低トルクのモータを1つ駆動させる際、2つ以上のモータ駆動ドライバを用いて駆動させるようにしても良い。   Furthermore, in this embodiment, when driving the low torque motors M1 and M2, an example of driving by one motor drive driver 1403 and 1404 has been shown, but of course, when driving one low torque motor. You may make it drive using two or more motor drive drivers.

一方、本実施形態においては、可動演出装置43を可動させるにあたって、演出制御基板90から出力される可動演出装置43を駆動制御させるための信号(シリアル信号)を演出I/F基板100及びモータ接続中継基板140を介して駆動させるようにしたが、演出制御基板90から直接、可動演出装置43を可動させるようにしても良い。   On the other hand, in this embodiment, when the movable effect device 43 is moved, a signal (serial signal) for driving and controlling the movable effect device 43 output from the effect control board 90 is connected to the effect I / F board 100 and the motor. Although it is driven via the relay board 140, the movable effect device 43 may be moved directly from the effect control board 90.

また、本実施形態において、上記可動演出装置43を駆動制御させるための信号は、シリアル信号としたが、勿論パラレル信号であっても良い。   In the present embodiment, the signal for driving and controlling the movable effect device 43 is a serial signal, but may of course be a parallel signal.

さらに、本実施形態においては、装飾ランプ基板130とモータ接続中継基板140を分離させた例を示したが、装飾ランプ基板130とモータ接続中継基板140を一つの基板で構成しても良い。   Further, in the present embodiment, an example in which the decorative lamp board 130 and the motor connection relay board 140 are separated is shown, but the decorative lamp board 130 and the motor connection relay board 140 may be configured as one board.

一方、本実施形態においては、低トルクのモータM1,M2を駆動するモータ駆動ドライバ1403,1404の出力ラインには、高トルクのモータM3,M4を駆動するモータ駆動ドライバ1405〜1408の出力ラインのようにツェナーダイオードZDと保護ダイオードD1,D2を設けていないが、勿論設けても良い。   On the other hand, in the present embodiment, the output lines of the motor drive drivers 1403 and 1404 for driving the low torque motors M1 and M2 are the output lines of the motor drive drivers 1405 to 1408 for driving the high torque motors M3 and M4. Thus, the Zener diode ZD and the protection diodes D1 and D2 are not provided, but may of course be provided.

また、本実施形態においては、装飾用の上飾り42a、左飾り42b、右飾り42cの背面側に配設されている可動演出装置43を駆動する例を示したが、これに限らず、例えば、前面枠3,ガラス扉枠5,前面操作パネル7等の遊技領域40以外の場所に可動演出装置を配設させる場合においても、本実施形態と同様の回路構成を適用しても良い。このように、前面枠3,ガラス扉枠5等に可動演出装置(可動演出体)を配設する場合、演出制御基板90から出力される可動演出装置を駆動制御させる信号等の信号配線が長くなり、よりノイズ等の影響を受けやすくなる。そのためモータ駆動ドライバが全相ON状態となる可能性は高まるが、本実施形態と同様の回路構成を適用することにより、モータ駆動ドライバの破損を防止することができる。   Moreover, in this embodiment, although the example which drives the movable production | presentation device 43 arrange | positioned at the back side of the decoration top decoration 42a, the left decoration 42b, and the right decoration 42c was shown, it is not restricted to this, For example, In the case where the movable effect device is disposed at a place other than the game area 40 such as the front frame 3, the glass door frame 5, the front operation panel 7, etc., the same circuit configuration as that of the present embodiment may be applied. As described above, when the movable effect device (movable effect body) is disposed on the front frame 3, the glass door frame 5, etc., the signal wiring for driving and controlling the movable effect device output from the effect control board 90 is long. It becomes more susceptible to noise and the like. For this reason, the possibility that the motor driver is in an all-phase ON state is increased, but by applying a circuit configuration similar to that of the present embodiment, it is possible to prevent the motor driver from being damaged.

1 パチンコ遊技機
43 可動演出装置
43c 左可動演出体(可動演出体)
43d 右可動演出体(可動演出体)
140 モータ接続中継基板
1405〜1408 モータ駆動ドライバ(駆動手段)
M3,M4 モータ
OUT1〜4 (モータ駆動ドライバ1405の)出力端子
OUT5〜8 (モータ駆動ドライバ1406の)出力端子
OUT10〜13 (モータ駆動ドライバ1407の)出力端子
OUT14〜17 (モータ駆動ドライバ1408の)出力端子
ZD ツェナーダイオード
D1,D2 保護ダイオード
L1,L2 励磁コイル
MOT12V モータ駆動電圧


1 Pachinko machine 43 Movable production device 43c Left movable production body (movable production body)
43d Right movable director (movable director)
140 Motor connection relay board 1405 to 1408 Motor drive driver (drive means)
M3, M4 Motor OUT1-4 Output terminals OUT5-8 (of motor drive driver 1405) Output terminals OUT10-13 (of motor drive driver 1406) Output terminals OUT14-17 (of motor drive driver 1407) Output terminal ZD Zener diode D1, D2 Protection diode L1, L2 Excitation coil MOT12V Motor drive voltage


Claims (1)

遊技の進行に伴い所定の演出動作を行う可動演出体と、前記可動演出体に駆動力を与えるモータと、前記モータを駆動する駆動手段とを有する遊技機であって、
1つの前記モータを駆動するにあたって、前記駆動手段を少なくとも2つ用いて駆動してなると共に、
前記駆動手段は、モータ駆動ドライバであって、
前記モータ駆動ドライバは複数の出力端子を有し、
前記複数の出力端子は、夫々、一対の出力端子同士毎に接続され、前記モータに接続されてなることを特徴とする遊技機。
A game machine having a movable effect body that performs a predetermined performance operation as the game progresses, a motor that applies a driving force to the movable effect body, and a driving means that drives the motor,
In driving one of the motors, it is driven using at least two of the driving means,
The drive means is a motor drive driver,
The motor drive driver has a plurality of output terminals,
The plurality of output terminals are connected to each other between a pair of output terminals, and are connected to the motor.
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