JP2013184804A - 媒体搬送装置、画像読み取り装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、小型で適切な荷重で媒体を搬送する装置を提供する。
【解決手段】画像読み取り部３０は、回転駆動される前搬送駆動ローラ５１ａａに、前搬送従動ローラ５２ａａが当接して、原稿Ｇを狭持して搬送する。前搬送従動ローラ５２ａａは、前搬送従動ローラブラケット６３ａに保持されている軸受６２ａａに回転可能に支持され、前搬送従動ローラブラケット６３ａは、ステー６６を貫通する段付きネジ６４ａａに連結され、また、ステートの間に第２スプリング６７ａａが挿入されている。段付きネジ６４ａａの前搬送従動ローラブラケット６３ａ内には、第１スプリング６５ａａが挿入され、段付きネジ６４ａａの先端と軸受６２ａａとは所定間隔空いている。前搬送従動ローラ５２ａａは、原稿Ｇの厚さに応じて、前搬送従動ローラブラケット６３ａの荷重のみ、第１スプリング６５ａａの弾性力及び第２スプリング６７の弾性力と順次増加する荷重をかける。
【選択図】 図２

Description

本発明は、媒体搬送装置、画像読み取り装置及び画像形成装置に関し、詳細には、小型で適切な荷重で媒体を搬送する媒体搬送装置、画像読み取り装置及び画像形成装置に関する。

画像形成装置や画像読み取り装置等の画像処理装置においては、普通紙、ポリエステルフィルム、トレーシングペーパ等の０．１ｍｍ以下の薄く腰の弱い媒体、グラフィックアートや展示用看板等のサイン、ディスプレイ等の１０ｍｍ以上の厚く腰の強い媒体等のように厚さや腰の強さの異なる媒体を、媒体搬送装置で搬送して、媒体を搬送しながら媒体に画像を形成したり、該媒体の画像の読み取りを行なう。

そして、媒体搬送装置は、一般的に、所定の荷重で接触している搬送駆動ローラと搬送従動ローラによって媒体を挟み込んで、回転駆動される搬送駆動ローラの回転と該搬送駆動ローラの回転または媒体の搬送移動にともなって回転する搬送従動ローラによって媒体を搬送している。

したがって、搬送駆動ローラと搬送従動ローラの荷重が媒体の腰の強さや厚さに対して適切な値でないと、媒体にシワやジャムが発生したり、スリップして搬送速度が不規則に変化する等の事態が発生して、形成画像や読み取り画像が悪化するという問題がある。

そこで、従来、搬送される原稿の厚みを原稿厚み検出手段で検出して、該原稿厚み検出手段の出力に応じて、原稿を密着型センサ方向に押圧する従動ローラを支持する従動ローラ支持部材の近接、離反動作を行なう昇降スライド部の動作を制御して、従動ローラ位置を調整し、原稿を搬送させながら画像を読み取る技術が提案されている（特許文献１参照）。

しかしながら、上記公報記載の従来技術にあっては、原稿厚み検出手段で検出した厚みに応じて昇降スライド部を動作させて従動ローラの位置調整を行なっているため、原稿厚み検出手段の位置まで原稿が搬送されて該原稿厚み検出手段が該原稿を検出した後に、該検出結果に基づいて昇降スライド部が従動ローラの位置調整を行なうこととなり、起動時間が長くなるとともに、部品点数の増大によるコストが高くつき、かつ、装置が大型化するという問題があった。

そこで、本発明は、小型で安価かつ適切な荷重で媒体を搬送する装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、請求項１記載の媒体搬送装置は、回転駆動されシート状の媒体を搬送移動させる駆動ローラと、前記駆動ローラに接触して該駆動ローラとの間に前記媒体を狭持して、該駆動ローラの回転または該媒体の移動にともなって回転する従動ローラと、前記従動ローラを回転可能に支持するローラ支持部材と、前記ローラ支持部材を前記媒体の搬送面に対して垂直方向に移動可能に保持するブラケット部材と、前記ローラ支持部材を、前記搬送面の方向に所定の第１付勢力で付勢する第１弾性手段と、前記ブラケット部材に取り付けられ、前記ローラ支持部材が前記垂直方向に所定距離だけ移動した位置で前記ブラケット部材に対する該ローラ支持部材の移動を規制する規制手段と、前記規制手段が前記ローラ支持部材の移動を規制することで前記垂直方向に移動される前記ブラケット部材を、前記搬送面の方向に所定の第２付勢力で付勢する第２弾性手段と、前記ブラケット部材の移動方向及び前記第１弾性手段と前記第２弾性手段の付勢方向を前記垂直方向に規制する方向規制手段と、を備えていることを特徴としている。

本発明によれば、小型で安価かつ適切な荷重で媒体を搬送する装置を提供することができる。

本発明の一実施例を適用したデジタル複写装置の概略構成図。 画像読み取り部の正面断面図。 図２の画像読み取り部のＡ矢視図。 図２の画像読み取り部のＢ−Ｂ矢視図。 図５の画像読み取り部のＣ−Ｃ矢視図。 画像読み取り部の各部の寸法を示す図。 厚さＸ１の原稿搬送時の画像読み取り部の動作説明図。 厚さＸ２の原稿搬送時の画像読み取り部の動作説明図。 厚さＸ３の原稿搬送時の画像読み取り部の動作説明図。 厚さＸ３の原稿が後搬送ローラ部分まで搬送されているときの画像読み取り部の動作説明図。 前後の従動ローラブラケットが一体化されているときの不具合の説明図。 厚さＸ４の原稿搬送時の画像読み取り部の動作説明図。

以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。

図１〜図１２は、本発明の媒体搬送装置、画像読み取り装置及び画像形成装置の一実施例を示す図であり、図１は、本発明の媒体搬送装置、画像読み取り装置及び画像形成装置の一実施例を適用したデジタル複写装置１の側面概略構成図である。

図１において、デジタル複写装置（画像読み取り装置、画像形成装置）１は、本体筐体２内に、カセット給紙部３、ロール給紙部４、搬送部５、画像形成部６、排紙部７が収納されており、本体筐体２の上面には、排紙トレイ８が形成されていて、さらに、本体筐体２の上部に、画像読み取り部３０、原稿テーブル３１、原稿排出テーブル３２及び操作表示部３３等が配設されている。デジタル複写装置１は、広幅の用紙に対応している。

カセット給紙部３には、複数枚のシート状用紙（記録媒体）がセットされ、幅広サイズを含めて、各種サイズのシート状用紙をセットすることができる。カセット給紙部３は、収納するシート状用紙を１枚ずつ搬送部５に送り出し、搬送部５は、カセット給紙部３から送り出されてきたシート状用紙を画像形成部６に搬送する。なお、図示しないが、カセット給紙部３は、セットされたシート状用紙の少なくとも幅サイズ（幅）を検出する用紙センサが配設されている。

ロール給紙部４は、３つのロール紙（記録媒体）を収納可能であり、各種幅サイズのロール紙を収納することができる。ロール給紙部４は、３つのロール紙のうち、選択された方のロール紙を搬送部５に送り出し、搬送部５は、ロール給紙部４から送り出されてきたロール紙を画像形成部６に搬送するとともに、図示しないカッターによって形成する画像長さに合わせてロール紙を切断する。なお、図示しないが、ロール給紙部４は、セットされたロール紙それぞれの少なくとも幅サイズ（幅）を検出する用紙センサが配設されている。また、以下の説明では、必要に応じて、シート状用紙及びロール紙を区別すること無く、用紙という。

画像形成部６は、図１の反時計方向に回転駆動される感光体２１を中心として、帯電チャージャ２２、光書き込み部２３、現像ユニット２４、転写チャージャ２５、分離チャージャ２６及び除電部やクリーニング部等を備えているとともに、レジストローラ２７及び定着部２８等を備えており、帯電チャージャ２２は、感光体２１を一様に帯電（例えば、−９００Ｖに帯電）させるグリッド付きのスコロトロンチャージャが用いられていて、非接触で帯電処理を行う。

光書き込み部２３は、発光素子であるＬＥＤ（Light Emitting Diode）をアレイ状に配設された複数のＬＰＨ（ＬＥＤヘッド：LED Print Head、ＬＥＤアレイユニット）、ＳＬＡ（セルフォックレンズアレイ：登録商標）及び書き込み制御部等を備え、画像読み取り部３０で読み取った原稿の画像データや外部のコンピュータ等の外部装置から送られてきた画像データに基づいて点灯制御される光をＬＥＤアレイからＳＬＡを介して感光体２１表面に照射することで、感光体２１の表面に、光の照射された部分の電荷を消滅させて静電潜像を形成する。すなわち、感光体２１は、アースに接続されており、光書き込み部２３から光が照射されると、光導電現象で感光体２１の光照射された部分の電荷がアースに流れて消失する。デジタル複写装置１は、画像データに基づいて、例えば、原稿濃度の淡い部分については、光書き込み部２３のＬＥＤを発光させないようにし、原稿濃度の濃い部分については、ＬＥＤを発光させることで、感光体２１の表面に、ＬＥＤ光の照射／非照射によって、画像の濃淡に対応した静電潜像を形成する。

現像ユニット２４は、ユニット内に撹拌によって負に帯電されているトナーを、静電潜像が形成されて、−７００Ｖに印加されている感光体２１に、ＬＥＤ光の照射部分にのみトナーを付着させて、トナー画像を形成する。

画像形成部６は、レジストローラ２７によって、搬送部５から搬送されてきたシート状用紙またはロール紙等の用紙を一旦停止させた後、感光体２１上のトナー画像と位置合わせして、感光体２１と転写チャージャ２５との間に搬送し、転写チャージャ２５によって、感光体２１上のトナー画像を用紙上に転写させる。画像形成部６は、転写の完了した用紙を分離チャージャ２６によって感光体２１から分離させて定着部２８に送り出す。定着部２８は、トナー画像の転写された用紙を加熱・加圧しつつ搬送して、トナー画像を用紙に定着させ、排紙部７が、トナー画像の定着の完了した用紙を排紙トレイ８上またはデジタル複写装置１外に排出する。

なお、本実施例においては、画像形成部６が、電子写真方式の画像形成部である場合について説明したが、画像形成部の画像形成方式としては、電子写真方式に限るものではなく、例えば、インク噴射方式等であってもよい。

操作表示部３３は、テンキー、スタートキー、ストップキー、リセットキー、モード設定キー等の操作キー、ディスプレイ（例えば、液晶ディスプレイ）、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等を備えている。操作表示部３３は、操作キーからは、デジタル複写装置１を利用した複写処理に必要な各種操作（例えば、変倍や集約等の画像処理のモード設定、コピー部数や解像度等のコヒー条件の設定操作等）が行われ、ディスプレイには、操作キーから入力された命令内容やデジタル複写装置１からユーザに通知する各種情報が表示される。特に、操作表示部３３は、カセット給紙部３やロール給紙部４にセットした用紙の幅サイズの入力、原稿台１２にセットした原稿Ｇの幅サイズの入力に使用される。

画像読み取り部３０は、原稿テーブル３１にセットされた原稿を１枚ずつ搬送しつつ、該原稿の画像を読み取って、画像の読み取りの完了した原稿を原稿排出テーブル３２上に排出する。

この画像読み取り部３０は、図２〜図５に示すように、原稿Ｇの搬送方向（図２にＰａで示す副走査方向）に対して上流側から下流側に向かって、前搬送駆動ローラ５１ａａ、５１ａｂ〜５１ｃａ、５１ｃｂと前搬送従動ローラ５２ａａ、５２ａｂ〜５２ｃａ、５２ｃｂ、読み取りセンサ部５３、後搬送駆動ローラ５４ａａ、５４ａｂ〜５４ｃａ、５４ｃｂ及び後搬送従動ローラ５５ａａ、５５ａｂ〜５５ｃａ、５５ｃｂの順に配置され、さらに、主走査方向中央部の前搬送従動ローラ５２ａａ、５２ａｂを挟んで副走査方向前後に、第１原稿センサ５６、第２原稿センサ５７が、さらに、後搬送従動ローラ５５ａａ、ａｂの原稿搬送方向下流側に、第３原稿センサ５８がそれぞれ配設されている。

前搬送駆動ローラ（駆動ローラ）５１ａａ、５１ａｂ〜５１ｃａ、５１ｃｂと後搬送駆動ローラ（駆動ローラ）５４ａａ、５４ａｂ〜５４ｃａ、５４ｃｂ及び読み取りセンサ部５３は、その上端部を除いて、箱状の下面ガイド板５９内に収納されており、前搬送駆動ローラ５１ａａ、５１ａｂ〜５１ｃａ、５１ｃｂ及び後搬送駆動ローラ（駆動ローラ）５４ａａ、５４ａｂ〜５４ｃａ、５４ｃｂは、下面ガイド板５９内に収納されている図示しない駆動モータにより、図２に矢印で示す時計方向に回転駆動される。

読み取りセンサ部（画像読み取り手段）５３は、主走査方向に最大通紙幅（最大原稿幅サイズ）よりも長く、副走査方向に所定幅を有するセンサ本体筐体５３ａの上面部にコンタクトガラス５３ｂが配設されており、センサ本体筐体５３ａ内には、光源（露光ランプ）５３ｃ、セルフォックレンズ５３ｄ及び電荷結合素子（ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）５３ｅ等が収納されている。読み取りセンサ部５３は、コンタクトガラス５３ｂ上を搬送される原稿Ｇに光源５３ｃから読み取り光を照射して、原稿Ｇで反射された読み取り光をセルフォックレンズ５３ｄによって電荷結合素子５３ｅに集光する。読み取りセンサ部５３は、電荷結合素子５３ｅが入射光を光電変換して、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換して、読み取り画像データとして、デジタル複写装置１の図示しない制御部に出力する。デジタル複写装置１は、この読み取り画像データに基づいて、上記画像形成部６により記録紙に画像を形成出力する。

前搬送従動ローラ（従動ローラ）５２ａａ、５２ａｂ〜５２ｃａ、５２ｃｂは、図３に前搬送従動ローラ５２ａａ、５２ａｂについて示すように、前搬送従動ローラ５２ａａ、５２ａｂ、前搬送従動ローラ５２ｂａ、５２ｂｂ及び前搬送従動ローラ５２ｃａ、５２ｃｂがそれぞれ対となって、ローラ軸６１ａ〜６１ｂ（図３には、ローラ軸６１ａのみ記載しているが、他のローラ軸６１ｂ、６１ｃについても同様である。）に取り付けられており、該ローラ軸６１ａ〜６１ｃは、軸受（ローラ支持部材）６２ａａ、６２ａｂ〜６２ｃａ、６２ｃｂ（図３には、軸受６２ａａ、６２ａｂのみ記載。）によって回転可能に支持されている。対となっている前搬送従動ローラ５２ａａ、５２ａｂ〜５２ｃａ、５２ｃｂは、図４に示すように、前搬送従動ローラ５２ａａ、５２ａｂが、最小通紙幅Ｈｎの原稿Ｇを適切に搬送可能な状態で副走査方向中央部に配置され、前搬送従動ローラ５２ｂａ、５２ｂｂが、原稿搬送方向Ｐａに向かって主走査方向左側に、前搬送従動ローラ５２ｃａ、５２ｃｂが、主走査方向右側に、図５に示すように、最大通紙幅Ｈｍの原稿Ｇを適切に搬送可能な状態で配置されている。

軸受６２ａａ、６２ａｂ〜６２ｃａ、６２ｃｂは、前搬送従動ローラブラケット６３ａ〜６３ｃ（図３、図５参照）に保持されており、前搬送従動ローラブラケット６３ａ〜６３ｃは、図４及び図５に示すように、略コの字型に形成されていて、一対の軸受６２ａａ、６２ａｂ〜６２ｃａ、６２ｃｂをそれぞれ保持する。

前搬送従動ローラブラケット（ブラケット部材）６３ａ〜６３ｃは、図２の上下方向に示す段付きネジ６４ａａ、６４ａｂ〜６４ｃａ、６４ｃｂの先端側の細いネジ部が、軸受６２ａａ、６２ａｂ〜６２ｃａ、６２ｃｂ位置において、その上端面部分に螺合されることで、該段付きネジ（規制手段、方向規制手段）６４ａａ、６４ａｂ〜６４ｃａ、６４ｃｂによって保持されている。前搬送従動ローラブラケット６３ａ〜６３ｃは、上記段付きネジ６４ａａ、６４ａｂ〜６４ｃａ、６４ｃｂの螺合部分よりも下部に、該段付きネジ６４ａａ、６４ａｂ〜６４ｃａ、６４ｃｂの先端側ネジ部が侵入する凹部６３ａａ〜６３ｃａ（図２に、凹部６３ａａのみ記載、他の前搬送従動ローラブラケット６３ｂ〜６３ｃも同様の構成である。）が形成されており、この凹部６３ａａ〜６３ｃａ内に、段付きネジ６４ａａ、６４ａｂ〜６４ｃａ、６４ｃｂの先端側ネジ部を中心として、第１スプリング（第１弾性手段）６５ａａ、６５ａｂ〜６５ｃａ、６５ｃｂ（図２に、第１スプリング６５ａａのみ記載、他の第１スプリング６５ｂ、６５ｃも同様の構成である。）が配設されている。

第１スプリング６５ａａ、６５ａｂ〜６５ｃａ、６５ｃｂは、軸受６２ａａ、６２ａｂ〜６２ｃａ、６２ｃｂの上面と、前搬送従動ローラブラケット６３ａ〜６３ｃの凹部６３ａａ〜６３ｃａが形成されて段付きネジ６４ａａ、６４ａｂ〜６４ｃａ、６４ｃｂが螺合している上面部の下面と、の間に収納されており、段付きネジ６４ａａ、６４ａｂ〜６４ｃａ、６４ｃｂは、この第１スプリング６５ａａ、６５ａｂ〜６５ｃａ、６５ｃｂの弾性力によって、その先端が、軸受６２ａａ、６２ａｂ〜６２ｃａ、６２ｃｂの上面との間に、所定の間隔ｂ（図６参照）を空けて浮いた状態となっている。すなわち、第１スプリング６５ａａ、６５ａｂ〜６５ｃａ、６５ｃｂは、軸受６２ａａ、６２ａｂ〜６２ｃａ、６２ｃｂを前搬送駆動ローラ５１ａａ、５１ａｂ〜５１ｃａ、５１ｃｂ方向、すなわち、原稿搬送面方向に付勢し、軸受６２ａａ、６２ａｂ〜６２ｃａ、６２ｃｂは、その上面が、段付きネジ６４ａａ、６４ａｂ〜６４ｃａ、６４ｃｂのネジ部先端に当接することで、前搬送従動ローラブラケット６３ａ〜６３ｃに対する移動が規制される。

段付きネジ６４ａａ、６４ａｂ〜６４ｃａ、６４ｃｂは、ステー６６に形成されている開口を貫通して、ネジ頭によってステー６６に支持された状態となって、上記前搬送従動ローラブラケット６３ａ〜６３ｃに螺合されており、ステー６６と前搬送従動ローラブラケット６３ａ〜６３ｃの上面との間に、段付きネジ６４ａａ、６４ａｂ〜６４ｃａ、６４ｃｂの基端側の太い芯部（以下、胴部という。）を中心として、第２スプリング（第２弾性手段）６７ａａ、６７ａｂ〜６７ｃａ、６７ｃｂ（図２に、第２スプリング６７ａａのみ記載、他の第２スプリング６７ｂ〜６７ｃも同様の構成である。）が配設されている。そして、前搬送従動ローラブラケット６３ａ〜６３ｃは、前搬送駆動ローラ５１ａａ、５１ａｂ〜５１ｃａ、５１ｃｂと前搬送従動ローラブラケット６３ａ〜６３ｃとの間に原稿Ｇが存在しない状態で、ステー６６の下面との間に、所定間隔ｃ（図６参照）だけ空いた状態で支持された状態となっている。

なお、この第２スプリング６７ａａ、６７ａｂ〜６７ｃａ、６７ｃｂは、図６に示すように、自由長ｄを有しており、前搬送従動ローラブラケット６３ａ〜６３ｃが上記所定間隔ｃを超えて原稿搬送面に対して垂直方向であって原稿搬送面から離隔する方向に移動してくると、該前搬送従動ローラブラケット６３ａ〜６３ｃを原稿搬送面方向に付勢する。

ステー６６は、固定ネジ６８によって原稿カバー６９に固定されており、原稿カバー６９は、通常設置時は、下面ガイド板２３、コンタクトガラス５３ｂと図示しない固定部材で一定距離を確保する状態で配置されている。

主走査方向中央の前搬送従動ローラブラケット６３ａは、圧板（押し付け部材）７０をガイドアーム７１を介して支持しており、圧板７０は、読み取りセンサ部５３のコンタクトガラス５３ｂ上に位置して、コンタクトガラス５３ｂ上を搬送される原稿Ｇをコンタクトガラス５３ｂに押し付けて、読み取りセンサ部５３による原稿Ｇの読み取り精度を向上させる。圧板７０の少なくともコンタクトガラス５３ｂ側の面は、白色に施されており、シェーディングデータを提供する。

ガイドアーム７１は、コンタクトガラス５３ｂに対して垂直方向に所定長さのガイド溝７１ａが形成されており、ガイド溝７１ａを貫通する状態で段付きネジ７２が前搬送従動ローラブラケット６３ａに螺合されている。したがって、圧板７０は、ガイドアーム７１を介して、ガイドアーム７１のガイド溝７１ａの長さだけ原稿Gの搬送面（以下、適宜、原稿搬送面ともいう。）に対して垂直方向に移動可能に、前搬送従動ローラブラケット６３ａに支持されている。

そして、後搬送従動ローラ（従動ローラ）５５ａａ、５５ａｂ〜５５ｃａ、５５ｃｂは、図３に示した前搬送従動ローラ５２ａａ、５２ａｂと同様に、後搬送従動ローラ５５ａａ、５５ａｂ、後搬送従動ローラ５５ｂａ、５５ｂｂ及び後搬送従動ローラ５５ｃａ、５５ｃｂがそれぞれ対となって、ローラ軸８１ａ〜８１ｂに取り付けられており、該ローラ軸８１ａ〜８１ｃは、軸受（ローラ支持部材）８２ａａ、８２ａｂ〜８２ｃａ、８２ｃｂによって回転可能に支持されている。対となっている後搬送従動ローラ５５ａａ、５５ａｂ〜５５ｃａ、５５ｃｂは、図４に示すように、後搬送従動ローラ５５ａａ、５５ａｂが、最小通紙幅Ｈｎの原稿Ｇを適切に搬送可能な状態で副走査方向中央部に、前搬送従動ローラ５２ａａ、５２ａｂの原稿搬送方向Ｐａ下流側に配置され、後搬送従動ローラ５５ｂａ、５５ｂｂが、原稿搬送方向Ｐａに向かって主走査方向左側に、後搬送従動ローラ５５ｃａ、５５ｃｂが、主走査方向右側に、図５に示すように、最大通紙幅Ｈｍの原稿Ｇを適切に搬送可能な状態で、前搬送従動ローラ５２ｂａ、５２ｂｂ及び前搬送従動ローラ５２ｃａ、５２ｃｂの原稿搬送方向Ｐａの下流側に配置されている。

軸受８２ａａ、８２ａｂ〜８２ｃａ、８２ｃｂは、後搬送従動ローラブラケット８３ａ〜８３ｃ（図３、図５参照）に保持されており、後搬送従動ローラブラケット８３ａ〜８３ｃは、図４及び図５に示すように、略コの字型に形成されていて、一対の軸受８２ａａ、８２ａｂ〜８２ｃａ、８２ｃｂをそれぞれ保持する。

後搬送従動ローラブラケット（ブラケット部材）８３ａ〜８３ｃは、図２の上下方向に示す段付きネジ（規制手段、方向規制手段）８４ａａ、８４ａｂ〜８４ｃａ、８４ｃｂの先端側の細いネジ部が、軸受８２ａａ、８２ａｂ〜８２ｃａ、８２ｃｂ位置において、その上端面部分に螺合されることで、該段付きネジ８４ａａ、８４ａｂ〜８４ｃａ、８４ｃｂによって保持されている。後搬送従動ローラブラケット８３ａ〜８３ｃは、上記段付きネジ８４ａａ、８４ａｂ〜８４ｃａ、８４ｃｂの螺合部分よりも下部に、該段付きネジ８４ａａ、８４ａｂ〜８４ｃａ、８４ｃｂの先端側ネジ部が侵入する凹部８３ａａ〜８３ｃａ（図２に、凹部８３ａａのみ記載、他の前搬送従動ローラブラケット８３ｂ〜８３ｃも同様の構成である。）が形成されており、この凹部８３ａａ〜８３ｃａ内に、段付きネジ８４ａａ、８４ａｂ〜８４ｃａ、８４ｃｂの先端側ネジ部を中心として、第１スプリング（第１弾性手段）８５ａａ、８５ａｂ〜８５ｃａ、８５ｃｂ（図２に、第１スプリング８５ａａのみ記載、他の第１スプリング８５ｂ、８５ｃも同様の構成である。）が配設されている。

第１スプリング８５ａａ、８５ａｂ〜８５ｃａ、８５ｃｂは、軸受８２ａａ、８２ａｂ〜８２ｃａ、８２ｃｂの上面と、後搬送従動ローラブラケット８３ａ〜８３ｃの凹部８３ａａ〜８３ｃａが形成されて段付きネジ８４ａａ、８４ａｂ〜８４ｃａ、８４ｃｂが螺合している上面部の下面と、の間に収納されており、段付きネジ８４ａａ、８４ａｂ〜８４ｃａ、８４ｃｂは、この第１スプリング８５ａａ、８５ａｂ〜８５ｃａ、８５ｃｂの弾性力によって、その先端が、軸受８２ａａ、８２ａｂ〜８２ｃａ、８２ｃｂの上面との間に、所定の間隔ｂ（図６参照）を空けて浮いた状態となっている。すなわち、第１スプリング８５ａａ、８５ａｂ〜８５ｃａ、８５ｃｂは、軸受８２ａａ、８２ａｂ〜８２ｃａ、８２ｃｂを後搬送駆動ローラ５４ａａ、５４ａｂ〜５４ｃａ、５４ｃｂ方向、すなわち、原稿搬送面方向に付勢し、軸受８２ａａ、８２ａｂ〜８２ｃａ、８２ｃｂは、その上面が、段付きネジ８４ａａ、８４ａｂ〜８４ｃａ、８４ｃｂのネジ部先端に当接することで、後搬送従動ローラブラケット８３ａ〜８３ｃに対する移動が規制される。

段付きネジ８４ａａ、８４ａｂ〜８４ｃａ、８４ｃｂは、上記段付きネジ６４ａａ、６４ａｂ〜６４ｃａ、６４ｃｂの取り付けられているステー６６に形成されている開口を貫通して、ネジ頭によってステー６６に支持された状態となって、上記後搬送従動ローラブラケット８３ａ〜８３ｃに螺合されており、ステー６６と後搬送従動ローラブラケット８３ａ〜８３ｃの上面との間に、段付きネジ８４ａａ、８４ａｂ〜８４ｃａ、８４ｃｂの基端側の太い芯部を中心として、第２スプリング（第２弾性手段）８７ａａ、８７ａｂ〜８７ｃａ、８７ｃｂが配設されている。そして、後搬送従動ローラブラケット８３ａ〜８３ｃは、この第２スプリング８７ａａ、８７ａｂ〜８７ｃａ、８７ｃｂの弾性力と第１スプリング８５ａａ、８５ａｂ〜８５ｃａ、８５ｃｂとの弾性力の力関係によって、後搬送駆動ローラ５４ａａ、５４ａｂ〜５４ｃａ、５４ｃｂと後搬送従動ローラブラケット８３ａ〜８３ｃとの間に原稿Ｇが存在しない状態で、ステー６６の下面との間に、所定間隔ｃ（図６参照）だけ空いた状態で支持された状態となっている。

なお、この第２スプリング８７ａａ、８７ａｂ〜８７ｃａ、８７ｃｂは、図６に示すように、自由長ｄを有しており、前搬送従動ローラブラケット６３ａ〜６３ｃが上記所定間隔ｃを超えて原稿搬送面に対して垂直方向であって原稿搬送面から離隔する方向に移動してくると、該前搬送従動ローラブラケット６３ａ〜６３ｃを原稿搬送面方向に付勢する。いる。

すなわち、上記前搬送従動ローラ５２ａａ、５２ａｂ〜５２ｃａ、５２ｃｂと後搬送従動ローラ５５ａａ、５５ａｂ〜５５ｃａ、５５ｃｂは、ともに、ステー６６に支持されているが、該ステー６６に対して、独立して上下方向（原稿搬送面に対して垂直方向）に移動可能に支持されている。

そして、上記第１原稿センサ５６は、原稿テーブル３１にセットされた原稿Ｇが前搬送駆動ローラ５１ａａ、５１ａｂ〜５１ｃａ、５１ｃｂと前搬送従動ローラ５２ａａ、５２ａｂ〜５２ｃａ、５２ｃｂとの当接位置の手前に送り込まれてきたことを検出して、図示しない制御部に検出信号を出力し、第２原稿センサ５７は、前搬送駆動ローラ５１ａａ、５１ａｂ〜５１ｃａ、５１ｃｂと前搬送従動ローラ５２ａａ、５２ａｂ〜５２ｃａ、５２ｃｂにより読み取りセンサ部５３へ搬送される原稿Ｇを検出して、検出結果を制御部に出力する。第３原稿センサ５８は、読み取りセンサ部５３で画像が読み取られて後搬送駆動ローラ５４ａａ、５４ａｂ〜５４ｃａ、５４ｃｂと後搬送従動ローラ５５ａａ、５５ａｂ〜５５ｃａ、５５ｃｂによって原稿排出テーブル３２へ搬送される原稿Ｇを検出して、検出結果を制御部に出力し、制御部は、第３原稿センサ５８が原稿Ｇの後端を検出すると、読み取りセンサ部５３の光源５３ｃをオフにする。

次に、本実施例の作用を説明する。本実施例のデジタル複写装置１は、小型で安価かつ適切な荷重で原稿Ｇを搬送する装置を提供する。

すなわち、デジタル複写装置１は、原稿Ｇが原稿テーブル３１にセットされて操作表示部１３のスタートキーが押下されると、図示しない原稿送り機構により原稿テーブル３１上の原稿Ｇが１枚ずつ画像読み取り部３０に送り出される。

画像読み取り部３０は、原稿Ｇが送り込まれてきたことを、第１原稿センサ５６が検出すると、駆動モータが回転駆動して、前搬送駆動ローラ５１ａａ、５１ａｂ〜５１ｃａ、５１ｃｂ及び後搬送駆動ローラ５４ａａ、５４ａｂ〜５４ｃａ、５４ｃｂを回転駆動させ、前搬送駆動ローラ５１ａａ、５１ａｂ〜５１ｃａ、５１ｃｂと前搬送従動ローラ５２ａａ、５２ａｂ〜５２ｃａ、５２ｃｂの間に原稿Ｇが送り込まれてくると、後述するように、前搬送従動ローラ５２ａａ、５２ａｂ〜５２ｃａ、５２ｃｂが原稿Ｇの厚さに応じて、第１スプリング６５ａａ、６５ａｂ〜６５ｃａ、６５ｃｂの弾性力、前搬送従動ローラブラケット６３ａ〜６３ｃの重量及び第２スプリング６７ａａ、６７ａｂ〜６７ｃａ、６７ｃｂの弾性力によって前搬送従動ローラ５２ａａ、５２ａｂ〜５２ｃａ、５２ｃｂが原稿搬送面に対して垂直方向に移動して、前搬送駆動ローラ５１ａａ、５１ａｂ〜５１ｃａ、５１ｃｂの回転によって搬送される原稿Ｇに適切な荷重を付与しつつ回転して、原稿Ｇを画像読み取り部３０のコンタクトガラス５３ｂ上に送り出す。

画像読み取り部３０は、コンタクトガラス５３ｂに送り込まれる原稿Ｇを第２原稿センサ５７が検出すると、コンタクトガラス５３ｂ上の読み取り位置へのコンタクトガラスの搬送タイミングを見計らって、コンタクトガラス５３ｂ上に送り出された原稿Ｇを、圧板７０によってコンタクトガラス５３ｂに押さえつけながら、前搬送駆動ローラ５１ａａ、５１ａｂ〜５１ｃａ、５１ｃｂと前搬送従動ローラ５２ａａ、５２ａｂ〜５２ｃａ、５２ｃｂによってさらに搬送しつつ、画像読み取り部３０によって搬送される原稿Ｇの画像を読み取り、画像の読み取りが完了した原稿Ｇを、さらに、前搬送駆動ローラ５１ａａ、５１ａｂ〜５１ｃａ、５１ｃｂと前搬送従動ローラ５２ａａ、５２ａｂ〜５２ｃａ、５２ｃｂによって後搬送駆動ローラ５４ａａ、５４ａｂ〜５４ｃａ、５４ｃｂと後搬送従動ローラ５５ａａ、５５ａｂ〜５５ｃａ、５５ｃｂとの当接位置に搬送する。

また、画像読み取り部３０は、適時に、後搬送駆動ローラ５４ａａ、５４ａｂ〜５４ｃａ、５４ｃｂを駆動モータによって回転駆動させ、読み取りの完了した原稿Ｇが送られてくると、後述するように、第１スプリング８５ａａ、８５ａｂ〜８５ｃａ、８５ｃｂの弾性力、後搬送従動ローラブラケット８３ａ〜８３ｃ及び第２スプリング８７ａａ、８７ａｂ〜８７ｃａ、８７ｃｂの弾性力によって後搬送従動ローラ５５ａａ、５５ａｂ〜５５ｃａ、５５ｃｂが原稿搬送面に対して垂直方向に移動して、後搬送駆動ローラ５４ａａ、５４ａｂ〜５４ｃａ、５４ｃｂの回転によって搬送される原稿Ｇに適切な荷重を付与しつつ回転して、原稿Ｇを原稿排出トレイ３２上に排出する。

すなわち、いま、図６に示すように、コンタクトガラス５３ｂと圧板７０の隙間を、ａ、段付きネジ６４ａａ、６４ａｂ〜６４ｃａ、６４ｃｂのネジ部先端と軸受６２ａａ、６２ａｂ〜６２ｃａ、６２ｃｂの隙間及び段付きネジ８４ａａ、８４ａｂ〜８４ｃａ、８４ｃｂのネジ部先端と軸受８２ａａ、８２ａｂ〜８２ｃａ、８２ｃｂとの隙間を、ｂ、前搬送従動ローラブラケット６３ａ〜６３ｃとステー６６間の原稿無搬送待機時の段付きネジ６４ａａ、６４ａｂ〜６４ｃａ、６４ｃｂの胴部長及び後搬送従動ローラブラケット８３ａ〜８３ｃとステー６６間の原稿無搬送待機時の段付きネジ８４ａａ、８４ａｂ〜８４ｃａ、８４ｃｂの胴部長を、ｃ、第２スプリング６７ａａ、６７ａｂ〜６７ｃａ、６７ｃｂ及び第２スプリング８７ａａ、８７ａｂ〜８７ｃａ、８７ｃｂの自由長を、ｄ及び原稿無搬送待機時の段付きネジ６４ａａ、６４ａｂ〜６４ｃａ、６４ｃｂ及び段付きネジ８４ａａ、８４ａｂ〜８４ｃａ、８４ｃｂと原稿カバー６９の内面（下面）との間隙を、ｅとし、以下、原稿Ｇの厚さが、Ｘ１〜Ｘ４（Ｘ１＜Ｘ２＜Ｘ３＜Ｘ４）まで変化したときの画像読み取り部３０による原稿Ｇの搬送動作について、図７〜図１２に基づいて、以下説明する。なお、図７〜図１２においては、第１原稿センサ５６、第２原稿センサ５７及び第３原稿センサ５８は、図示を省略している。

まず、厚さＸ１（Ｘ１＜ａ）の原稿Ｇを搬送する場合について、図７に基づいて、以下説明する。

この場合、画像読み取り部３０は、原稿Ｇの厚さＸ１は、コンタクトガラス５３ｂと圧板７０の隙間ａ未満（Ｘ１＜ａ）であるので、第１スプリング６５ａａ、６５ａｂ〜６５ｃａ、６５ｃｂ及び第１スプリング８５ａａ、８５ａｂ〜８５ｃａ、８５ｃｂのみの荷重変化範囲であり、圧板７０が原稿Ｇをコンタクトガラス５３ｂに押し付けることなく、原稿Ｇを搬送する。

すなわち、画像読み取り部３０は、第１スプリング６５ａａ、６５ａｂ〜６５ｃａ、６５ｃｂ及び第１スプリング８５ａａ、８５ａｂ〜８５ｃａ、８５ｃｂは、その弾性力が第２スプリング６７ａａ、６７ａｂ〜６７ｃａ、６７ｃｂ及び第２スプリング８７ａａ、８７ａｂ〜８７ｃａ、８７ｃｂよりも弱く、腰の弱い原稿Ｇを搬送するのに適した弾性力に設定されている。

したがって、画像読み取り部３０は、薄く腰の弱い原稿Ｇを、圧板７０が荷重となることなく、弾性力の弱い第１スプリング６５ａａ、６５ａｂ〜６５ｃａ、６５ｃｂ及び第１スプリング８５ａａ、８５ａｂ〜８５ｃａ、８５ｃｂと、回転する前搬送従動ローラ５２ａａ、５２ａｂ〜５２ｃａ、５２ｃｂ及び後搬送従動ローラ５５ａａ、５５ａｂ〜５５ｃａ、５５ｃｂとの適切な荷重のみで搬送することができ、原稿Ｇにシワ等の不具合を発生させることなく、適切に搬送することができる。

次に、厚さＸ２（Ｘ２＞ａ、Ｘ２≦ｂ）の原稿Ｇを搬送する場合について、図８に基づいて、以下説明する。

この場合、画像読み取り部３０は、原稿Ｇの厚さＸ２は、コンタクトガラス５３ｂと圧板７０の隙間ａを超えている（Ｘ１＞ａ）ので、厚さがＸ１よりも増加している分だけ腰が強くなっているとともに、折り目等によってコンタクトガラス５３ｂとの浮きを矯正させることも必要になり、圧板７０は、前搬送従動ローラブラケット６３ａ〜６３ｃに段付きネジ７２と該段付きネジ７２がそのガイド溝７１ａ内に挿入されているガイドアーム７１に支持されることで、原稿Ｇの厚さＸ２が隙間ａよりも大きくなると、圧板７０は、ガイド溝７１ａに沿って、太矢印で示す方向（原稿搬送面に対して垂直方向）に上昇して、厚さＸ２の原稿Ｇを、コンタクトガラス５３ｂに押さえ付ける。したがって、原稿Ｇは、圧板７０によってコンタクトガラス５３ｂに押し付けられながら搬送され、浮きが防止されながら搬送される。

また、この場合、原稿Ｇの厚さＸ２が、Ｘ２＝ｂとなるときまで、すなわち、軸受６２ａａ、６２ａｂ〜６２ｃａ、６２ｃｂの上面が段付きネジ６４ａａ、６４ａｂ〜６４ｃａ、６４ｃｂのネジ部先端に当接して、段付きネジ６４ａａ、６４ａｂ〜６４ｃａ、６４ｃｂのネジ部先端と軸受６２ａａ、６２ａｂ〜６２ｃａ、６２ｃｂの隙間及び段付きネジ８４ａａ、８４ａｂ〜８４ｃａ、８４ｃｂのネジ部先端と軸受８２ａａ、８２ａｂ〜８２ｃａ、８２ｃｂとの隙間であるｂが、ｂ＝０となるまでは、第１スプリング８５ａａ、８５ａｂ〜８５ｃａ、８５ｃｂの弾性力のみが、前搬送従動ローラ５２ａａ、５２ａｂ〜５２ｃａ、５２ｃｂの荷重範囲となり、前搬送従動ローラ５２ａａ、５２ａｂ〜５２ｃａ、５２ｃｂ及び後搬送従動ローラ５５ａａ、５５ａｂ〜５５ｃａ、５５ｃｂの押し付け力が過負荷となることが規制される。

次に、厚さＸ３（Ｘ３＞ａ、Ｘ３＞ｂ）の原稿Ｇを搬送する場合について、図９に基づいて、以下説明する。

この場合、原稿Ｇの厚さＸ３が、Ｘ３＞ｂとなっているため、厚さが増すのに伴って、重量も増加しており、画像読み取り部３０は、前搬送駆動ローラ５１ａａ、５１ａｂ〜５１ｃａ、５１ｃｂと前搬送従動ローラ５２ａａ、５２ａｂ〜５２ｃａ、５２ｃｂでの挟持搬送時及び後搬送駆動ローラ５４ａａ、５４ａｂ〜５４ｃａ、５４ｃｂと後搬送従動ローラ５５ａａ、５５ａｂ〜５５ｃａ、５５ｃｂでの挟持搬送時に、前搬送従動ローラ５２ａａ、５２ａｂ〜５２ｃａ、５２ｃｂ及び後搬送従動ローラ５５ａａ、５５ａｂ〜５５ｃａ、５５ｃｂの原稿Ｇに対する荷重が小さいと、スリップして、正確な搬送を行なうことができなくなる。

ところが、本実施例の画像読み取り部３０は、Ｘ３＞ｂとなると、ステー６６を貫通している段付きネジ６４ａａ、６４ａｂ〜６４ｃａ、６４ｃｂが前搬送従動ローラブラケット６３ａ〜６３ｃに、段付きネジ８４ａａ、８４ａｂ〜８４ｃａ、８４ｃｂが後搬送従動ローラブラケット８３ａ〜８３ｃに、それぞれ固定されており、軸受６２ａａ、６２ａｂ〜６２ｃａ、６２ｃｂの上面が段付きネジ６４ａａ、６４ａｂ〜６４ｃａ、６４ｃｂのネジ部先端に当接して、また、軸受８２ａａ、８２ａｂ〜８２ｃａ、８２ｃｂの上面が段付きネジ８４ａａ、８４ａｂ〜８４ｃａ、８４ｃｂのネジ部先端に当接して、さらに押し上げることとなる。

したがって、画像読み取り部３０は、図９に前側の段付きネジ６４ａａ、６４ａｂ〜６４ｃａ、６４ｃｂについて太線矢印で示すように、前搬送従動ローラブラケット６３ａ〜６３ｃが、圧板７０とともに、原稿搬送面に対して垂直方向へ移動して、ｄ＝ｃとなるまでは、前搬送従動ローラブラケット６３ａ〜６３ｃ及び後搬送従動ローラブラケット８３ａ〜８３ｃの自重が、前搬送従動ローラ５２ａａ、５２ａｂ〜５２ｃａ、５２ｃｂ及び後搬送従動ローラ５５ａａ、５５ａｂ〜５５ｃａ、５５ｃｂに作用し、厚さＸ３の原稿Ｇを適切な荷重で、スリップすることなく正確に搬送することができる。

そして、ここで、図１０に示すように、前搬送駆動ローラ５１ａａ、５１ａｂ〜５１ｃａ、５１ｃｂと前搬送従動ローラ５２ａａ、５２ａｂ〜５２ｃａ、５２ｃｂによって、原稿Ｇが、後搬送駆動ローラ５４ａａ、５４ａｂ〜５４ｃａ、５４ｃｂと後搬送従動ローラ５５ａａ、５５ａｂ〜５５ｃａ、５５ｃｂの当接位置まで搬送されて、後搬送従動ローラ５５ａａ、５５ａｂ〜５５ｃａ、５５ｃｂが後搬送従動ローラブラケット８３ａ〜８３ｃとともに、持ち上げられるが、前搬送従動ローラブラケット６３ａ〜６３ｃと後搬送従動ローラブラケット８３ａ〜８３ｃは、それぞれ独立して動作するため、前搬送従動ローラ５２ａａ、５２ａｂ〜５２ｃａ、５２ｃｂと後搬送従動ローラ５５ａａ、５５ａｂ〜５５ｃａ、５５ｃｂの原稿Ｇに対する押付力は、分散することなく、常に一定方向に安定して作用する。その結果、正確かつ適切な荷重で原稿Ｇを搬送することができる。

ところが、この場合、前搬送従動ローラブラケット６３ａ〜６３ｃと後搬送従動ローラブラケット８３ａ〜８３ｃが、例えば、図１１に示すように一体的に連結されていると、原稿Ｇが、前搬送従動ローラ５２ａａ、５２ａｂ〜５２ｃａ、５２ｃｂのみを持ち上げるタイミングにおいても、後搬送従動ローラブラケット８３ａ〜８３ｃも持ち上げる動作になり、原稿Ｇにかかる荷重も大きくなる。このとき、後搬送従動ローラ５５ａａ、５５ａｂ〜５５ｃａ、５５ｃｂは、太矢印で示すように、下方（後搬送駆動ローラ５４ａａ、５４ａｂ〜５４ｃａ、５４ｃｂの方向）に傾き、一体となっている前搬送従動ローラブラケット６３ａ〜６３ｃと後搬送従動ローラブラケット８３ａ〜８３ｃも傾いて、前搬送従動ローラ５２ａａ、５２ａｂ〜５２ｃａ、５２ｃｂの原稿Ｇに対する荷重方向が、太矢印で示すように、上方向となって、安定した荷重を原稿Ｇに付加することができない。その結果、正確な原稿Ｇの搬送が困難となる。

ところが、本実施例の画像読み取り装置３０は、上述のように、前搬送従動ローラブラケット６３ａ〜６３ｃと後搬送従動ローラブラケット８３ａ〜８３ｃが、連結されておらず、それぞれ独立して、前搬送従動ローラ５２ａａ、５２ａｂ〜５２ｃａ、５２ｃｂと後搬送従動ローラ５５ａａ、５５ａｂ〜５５ｃａ、５５ｃｂを支持しているため、相互に、他の動作に影響されることなく、原稿Ｇに適切な荷重を付与することができ、正確な搬送を行うことができる。

次に、厚さＸ４（Ｘ４＞Ｘ３）の原稿Ｇを搬送する場合について、図１１に基づいて、以下説明する。

この場合、原稿Ｇの厚さＸ４は、Ｘ４＞Ｘ３となっているため、原稿Ｇの厚さが増すのに伴って、重量も増加しており、画像読み取り部３０は、前搬送駆動ローラ５１ａａ、５１ａｂ〜５１ｃａ、５１ｃｂと前搬送従動ローラ５２ａａ、５２ａｂ〜５２ｃａ、５２ｃｂでの挟持搬送時及び後搬送駆動ローラ５４ａａ、５４ａｂ〜５４ｃａ、５４ｃｂと後搬送従動ローラ５５ａａ、５５ａｂ〜５５ｃａ、５５ｃｂでの挟持搬送時に、前搬送従動ローラ５２ａａ、５２ａｂ〜５２ｃａ、５２ｃｂ及び後搬送従動ローラ５５ａａ、５５ａｂ〜５５ｃａ、５５ｃｂの原稿Ｇに対する押付力が小さいと、スリップして、正確な搬送を行なうことができなくなる。

ところが、本実施例の画像読み取り部３０は、Ｘ４＞Ｘ３となると、前搬送従動ローラブラケット６３ａ〜６３ｃ及び後搬送従動ローラブラケット８３ａ〜８３ｃの重量による荷重だけでなく、第２スプリング６７ａａ、６７ａｂ〜６７ｃａ、６７ｃｂ及び第２スプリング８７ａａ、８７ａｂ〜８７ｃａ、８７ｃｂの弾性力も荷重として作用する。すなわち、この場合、段付きネジ６４ａａ、６４ａｂ〜６４ｃａ、６４ｃｂの胴部長ｃは、ｃ＞ｄの位置関係にあり、原稿Ｇの厚さＸ４が増すに従って、第２スプリング６７ａａ、６７ａｂ〜６７ｃａ、６７ｃｂ及び第２スプリング８７ａａ、８７ａｂ〜８７ｃａ、８７ｃｂを保持しているステー６６と前搬送従動ローラブラケット６３ａ〜６３ｃの上面との距離及びステー６６と後搬送従動ローラ５５ａａ、５５ａｂ〜５５ｃａ、５５ｃｂの上面との距離、すなわち、第２スプリング６７ａａ、６７ａｂ〜６７ｃａ、６７ｃｂを保持する段付きネジ６４ａａ、６４ａｂ〜６４ｃａ、６４ｃｂの胴部長ｃ及び第２スプリング８７ａａ、８７ａｂ〜８７ｃａ、８７ｃｂを保持する段付きネジ８４ａａ、８４ａｂ〜８４ｃａ、８４ｃｂの胴部長ｃの長さが短くなる。

したがって、画像読み取り部３０は、X４＞X３となると、ｃ＞ｄの差が大きくなるに従って、前搬送従動ローラブラケット６３ａ〜６３ｃと前搬送従動ローラ５２ａａ、５２ａｂ〜５２ｃａ、５２ｃｂが、段付きネジ６４ａａ、６４ａｂ〜６４ｃａ、６４ｃｂにガイドされながら上昇するとともに、第２スプリング６７ａａ、６７ａｂ〜６７ｃａ、６７ｃｂの弾性力が増加、また、後搬送従動ローラブラケット８３ａ〜８３ｃと後搬送従動ローラ５５ａａ、５５ａｂ〜５５ｃａ、５５ｃｂが、段付きネジ８４ａａ、８４ａｂ〜８４ｃａ、８４ｃｂにガイドされながら上昇するとともに、第２スプリング８７ａａ、８７ａｂ〜８７ｃａ、８７ｃｂの弾性力が増加する。その結果、画像読み取り部３０は、原稿Ｇの厚さＸ４が増すに従って前搬送従動ローラ５２ａａ、５２ａｂ〜５２ｃａ、５２ｃｂの原稿Ｇに作用する荷重及び後搬送従動ローラブラケット８３ａ〜８３ｃの原稿Ｇに作用する荷重が増加して、厚さＸ４が増すに従って重量の増加する原稿Ｇを、スリップが発生することなく、正確に搬送することができる。

なお、画像読み取り部３０は、本実施例では、原稿Ｇの厚さＸ４の限界が、ｂ＋ｅとなっているが、この値は、デジタル複写装置１の大きさ等によって、適宜、設定することができる。

このように、本実施例のデジタル複写装置１は、画像読み取り部３０が、回転駆動されシート状の原稿（媒体）Ｇを搬送移動させる前搬送駆動ローラ５１ａａ、５１ａｂ〜５１ｃａ、５１ｃｂ及び後搬送駆動ローラ５４ａａ、５４ａｂ〜５４ｃａ、５４ｃｂと、前搬送駆動ローラ５１ａａ、５１ａｂ〜５１ｃａ、５１ｃｂ及び後搬送駆動ローラ５４ａａ、５４ａｂ〜５４ｃａ、５４ｃｂに接触して該前搬送駆動ローラ５１ａａ、５１ａｂ〜５１ｃａ、５１ｃｂ及び後搬送駆動ローラ５４ａａ、５４ａｂ〜５４ｃａ、５４ｃｂとの間に原稿Ｇを狭持して、該前搬送駆動ローラ５１ａａ、５１ａｂ〜５１ｃａ、５１ｃｂ及び後搬送駆動ローラ５４ａａ、５４ａｂ〜５４ｃａ、５４ｃｂの回転または原稿Ｇの移動にともなって回転する前搬送従動ローラ５２ａａ、５２ａｂ〜５２ｃａ、５２ｃｂ及び後搬送従動ローラ５５ａａ、５５ａｂ〜５５ｃａ、５５ｃｂと、前搬送従動ローラ５２ａａ、５２ａｂ〜５２ｃａ、５２ｃｂ及び後搬送従動ローラ５５ａａ、５５ａｂ〜５５ｃａ、５５ｃｂを回転可能に支持する軸受（ローラ支持部材）６２ａａ、６２ａｂ〜６２ｃａ、６２ｃｂ及び軸受（ローラ支持部材）８２ａａ、８２ａｂ〜８２ｃａ、８２ｃｂと、該軸受６２ａａ、６２ａｂ〜６２ｃａ、６２ｃｂ及び軸受８２ａａ、８２ａｂ〜８２ｃａ、８２ｃｂを原稿Ｇの搬送面に対して垂直方向に移動可能に保持する前搬送従動ローラブラケット（ブラケット部材）６３ａ〜６３ｃ及び後搬送従動ローラブラケット（ブラケット部材）８３ａ〜８３ｃと、軸受６２ａａ、６２ａｂ〜６２ｃａ、６２ｃｂ及び軸受８２ａａ、８２ａｂ〜８２ｃａ、８２ｃｂを、前記搬送面の方向に所定の弾性力（第１付勢力）で付勢する第１スプリング（第１弾性手段）６５ａａ、６５ａｂ〜６５ｃａ、６５ｃｂ及び第１スプリング（第１弾性手段）８５ａａ、８５ａｂ〜８５ｃａ、８５ｃｂと、前記前搬送従動ローラブラケット６３ａ〜６３ｃ及び後搬送従動ローラブラケット８３ａ〜８３ｃに取り付けられ、前記軸受６２ａａ、６２ａｂ〜６２ｃａ、６２ｃｂ及び軸受８２ａａ、８２ａｂ〜８２ｃａ、８２ｃｂが前記垂直方向に所定距離だけ移動した位置で、前搬送従動ローラブラケット６３ａ〜６３ｃ及び後搬送従動ローラブラケット８３ａ〜８３ｃに対する該軸受６２ａａ、６２ａｂ〜６２ｃａ、６２ｃｂ及び軸受８２ａａ、８２ａｂ〜８２ｃａ、８２ｃｂの移動を規制する段付きネジ（規制手段）６４ａａ、６４ａｂ〜６４ｃａ、６４ｃｂ及び段付きネジ（規制手段）８４ａａ、８４ａｂ〜８４ｃａ、８４ｃｂと、該段付きネジ６４ａａ、６４ａｂ〜６４ｃａ、６４ｃｂ及び段付きネジ８４ａａ、８４ａｂ〜８４ｃａ、８４ｃｂが軸受６２ａａ、６２ａｂ〜６２ｃａ、６２ｃｂ及び軸受８２ａａ、８２ａｂ〜８２ｃａ、８２ｃｂの移動を規制することで前記垂直方向に移動される前記前搬送従動ローラブラケット６３ａ〜６３ｃ及び後搬送従動ローラブラケット８３ａ〜８３ｃを、前記搬送面の方向に所定の弾性力（第２付勢力）で付勢する第２スプリング（第２弾性手段）６７ａａ、６７ａｂ〜６７ｃａ、６７ｃｂ及び第２スプリング（第２弾性手段）８７ａａ、８７ａｂ〜８７ｃａ、８７ｃｂと、前記前搬送従動ローラブラケット６３ａ〜６３ｃ及び後搬送従動ローラブラケット８３ａ〜８３ｃの移動方向及び前記第１スプリング（第１弾性手段）６５ａａ、６５ａｂ〜６５ｃａ、６５ｃｂ及び第１スプリング（第１弾性手段）８５ａａ、８５ａｂ〜８５ｃａ、８５ｃｂと前記第２スプリング６７ａａ、６７ａｂ〜６７ｃａ、６７ｃｂ及び第２スプリング８７ａａ、８７ａｂ〜８７ｃａ、８７ｃｂの付勢方向を前記垂直方向に規制する段付きネジ（方向規制手段）６４ａａ、６４ａｂ〜６４ｃａ、６４ｃｂ及び段付きネジ（方向規制手段）８４ａａ、８４ａｂ〜８４ｃａ、８４ｃｂと、を備えている。

したがって、弾性力の異なる第１スプリング６５ａａ、６５ａｂ〜６５ｃａ、６５ｃｂと第１スプリング８５ａａ、８５ａｂ〜８５ｃａ、８５ｃｂ及び第２スプリング６７ａａ、６７ａｂ〜６７ｃａ、６７ｃｂと第２スプリング８７ａａ、８７ａｂ〜８７ｃａ、８７ｃｂによって、搬送媒体である原稿Ｇの厚さに応じた荷重を搬送媒体にかけながら搬送することができ、小型で安価かつ適切な荷重で媒体である原稿Ｇを搬送することができる。その結果、搬送媒体である原稿Ｇにシワ等を発生させることなく、正確な搬送速度で搬送することができる。

また、本実施例のデジタル複写装置１は、画像読み取り部３０の第１スプリング６５ａａ、６５ａｂ〜６５ｃａ、６５ｃｂ及び第１スプリング８５ａａ、８５ａｂ〜８５ｃａ、８５ｃｂとして、第２スプリング６７ａａ、６７ａｂ〜６７ｃａ、６７ｃｂ及び第２スプリング８７ａａ、８７ａｂ〜８７ｃａ、８７ｃｂの弾性力（第２付勢力）よりも所定量弱い弾性力（第１付勢力）を有している。

したがって、薄い媒体には、弱い弾性力を、厚い媒体には、強い弾性力を付与することができ、小型で安価かつより適切な荷重で媒体を搬送する装置を提供することができる。その結果、搬送媒体である原稿Ｇにシワ等を発生させることなく、より正確な搬送速度で搬送することができる。

さらに、本実施例のデジタル複写装置１は、画像読み取り部３０の第１スプリング６５ａａ、６５ａｂ〜６５ｃａ、６５ｃｂ及び第１スプリング８５ａａ、８５ａｂ〜８５ｃａ、８５ｃｂが、軸受（ローラ支持部材）６２ａａ、６２ａｂ〜６２ｃａ、６２ｃｂ及び軸受（ローラ支持部材）８２ａａ、８２ａｂ〜８２ｃａ、８２ｃｂの移動量に応じて増大する方向に変化する弾性力（第１付勢力）を有し、第２スプリング６７ａａ、６７ａｂ〜６７ｃａ、６７ｃｂ及び第２スプリング８７ａａ、８７ａｂ〜８７ｃａ、８７ｃｂが、前搬送従動ローラブラケット（ブラケット部材）６３ａ〜６３ｃ及び後搬送従動ローラブラケット（ブラケット部材）８３ａ〜８３ｃの移動量に応じて増大する方向に変化する弾性力（第２付勢力）を有している。

したがって、薄い媒体から厚い媒体まで、媒体の厚さに応じた弾性力を付与することができ、小型で安価かつより一層適切な荷重で媒体を搬送することができる。その結果、搬送媒体である原稿Ｇにシワ等を発生させることなく、より一層正確な搬送速度で搬送する装置を提供することができる。

また、本実施例のデジタル複写装置１は、画像読み取り部３０の段付きネジ（規制手段）６４ａａ、６４ａｂ〜６４ｃａ、６４ｃｂ及び段付きネジ（規制手段）８４ａａ、８４ａｂ〜８４ｃａ、８４ｃｂが、軸受（ローラ支持部材）６２ａａ、６２ａｂ〜６２ｃａ、６２ｃｂ及び軸受（ローラ支持部材）８２ａａ、８２ａｂ〜８２ｃａ、８２ｃｂの移動の規制位置を適宜設定可能である。

したがって、利用形態に応じて媒体に付与する荷重を調整することができ、より一層正確な搬送を行うことができる。

さらに、本実施例のデジタル複写装置１は、画像読み取り手段である読み取りセンサ部５３と同じ下側に、前搬送駆動ローラ５１ａａ、５１ａｂ〜５１ｃａ、５１ｃｂと後搬送駆動ローラ５４ａａ、５４ａｂ〜５４ｃａ、５４ｃｂが位置する状態で、画像読み取り部３０が配設されている。

したがって、小型で安価な画像読み取り部３０によって、適切な荷重で媒体である原稿Ｇを搬送することができ、原稿Ｇにシワ等を発生させることなく、正確な搬送速度で搬送することができる。

また、本実施例のデジタル複写装置１は、読み取りセンサ部５３を挟んで、原稿Ｇの搬送方向の上流側と下流側に、前搬送従動ローラ５２ａａ、５２ａｂ〜５２ｃａ、５２ｃｂと後搬送従動ローラ５５ａａ、５５ａｂ〜５５ｃａ、５５ｃｂが配設され、上流側の前搬送従動ローラ５２ａａ、５２ａｂ〜５２ｃａ、５２ｃｂと下流側の後搬送従動ローラ５５ａａ、５５ａｂ〜５５ｃａ、５５ｃｂが、原稿Ｇの搬送に伴って、相互に独立して原稿搬送面に対して垂直方向の移動動作を行う。

したがって、より一層原稿Ｇに適切な荷重を付与して搬送することができ、原稿Ｇにシワ等を発生させることなく、より一層正確な搬送速度で搬送することができる。

さらに、本実施例のデジタル複写装置１は、画像読み取り部３０が、読み取りセンサ部５３のコンタクトガラス５３の上部位置で、原稿Ｇを該コンタクトガラス５３に押し付ける圧板（押し付け部材）７０が、前搬送従動ローラブラケット（ブラケット部材）６３ａ〜６３ｃに取り付けられている。

したがって、原稿Ｇをコンタクトガラス５３に密接させた状態で搬送することができ、原稿Ｇの画像の読み取り精度を向上させることができる。

また、本実施例のデジタル複写装置１は、画像読み取り部３０が、読み取りセンサ部５３のコンタクトガラス５３の上部位置で、原稿Ｇを該コンタクトガラス５３に押し付ける圧板（押し付け部材）７０が、前搬送従動ローラブラケット（ブラケット部材）６３ａ〜６３ｃに前記垂直方向に所定量移動可能に取り付けられている。

したがって、原稿Ｇをコンタクトガラス５３に密接させた状態で搬送することができ、原稿Ｇの画像の読み取り精度を向上させることができる。

なお、上記説明においては、デジタル複写装置１の画像読み取り装置３０に適用した場合について説明したが、画像形成装置としての画像形成部６の媒体である記録紙等の用紙搬送にも、同様に適用することができる。

以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

１ デジタル複写装置
２ 本体筐体
３ カセット給紙部
４ ロール給紙部
５ 搬送部
６ 画像形成部
７ 排紙部
８ 排紙トレイ
２１ 感光体
２２ 帯電チャージャ
２３ 光書き込み部
２４ 現像ユニット
２５ 転写チャージャ
２６ 分離チャージャ
２７ レジストローラ
２８ 定着部
３０ 画像読み取り部
３１ 原稿テーブル
３２ 原稿排出テーブル
３３ 操作表示部
５１ａａ、５１ａｂ〜５１ｃａ、５１ｃｂ 前搬送駆動ローラ
５２ａａ、５２ａｂ〜５２ｃａ、５２ｃｂ 前搬送従動ローラ
５３ 読み取りセンサ部
５３ａ センサ本体筐体
５３ｂ コンタクトガラス
５３ｃ 光源
５３ｄ セルフォックレンズ
５３ｅ 電荷結合素子
５４ａａ、５４ａｂ〜５４ｃａ、５４ｃｂ 後搬送駆動ローラ
５５ａａ、５５ａｂ〜５５ｃａ、５５ｃｂ 後搬送従動ローラ
５６ 第１原稿センサ
５７ 第２原稿センサ
５８ 第３原稿センサ
５９ 下面ガイド板
６１ａ〜６１ｂ ローラ軸
６２ａａ、６２ａｂ〜６２ｃａ、６２ｃｂ 軸受
６３ａ〜６３ｃ 前搬送従動ローラブラケット
６４ａａ、６４ａｂ〜６４ｃａ、６４ｃｂ 段付きネジ
６５ａａ、６５ａｂ〜６５ｃａ、６５ｃｂ 第１スプリング
６６ ステー
６７ａａ、６７ａｂ〜６７ｃａ、６７ｃｂ 第２スプリング
６８ 固定ネジ
６９ 原稿カバー
７０ 圧板
７１ ガイドアーム
７１ａ ガイド溝
７２ 段付きネジ
８１ａ〜８１ｂ ローラ軸
８２ａａ、８２ａｂ〜８２ｃａ、８２ｃｂ 軸受
８３ａ〜８３ｃ 後搬送従動ローラブラケット
８４ａａ、８４ａｂ〜８４ｃａ、８４ｃｂ 段付きネジ
８５ａａ、８５ａｂ〜８５ｃａ、８５ｃｂ 第１スプリング
８７ａａ、８７ａｂ〜８７ｃａ、８７ｃｂ 第２スプリング

特開２００５−３３３２０４号公報

Claims (9)

1. 回転駆動されシート状の媒体を搬送移動させる駆動ローラと、
   前記駆動ローラに接触して該駆動ローラとの間に前記媒体を狭持して、該駆動ローラの回転または該媒体の移動にともなって回転する従動ローラと、
   前記従動ローラを回転可能に支持するローラ支持部材と、
   前記ローラ支持部材を前記媒体の搬送面に対して垂直方向に移動可能に保持するブラケット部材と、
   前記ローラ支持部材を、前記搬送面の方向に所定の第１付勢力で付勢する第１弾性手段と、
   前記ブラケット部材に取り付けられ、前記ローラ支持部材が前記垂直方向に所定距離だけ移動した位置で前記ブラケット部材に対する該ローラ支持部材の移動を規制する規制手段と、
   前記規制手段が前記ローラ支持部材の移動を規制することで前記垂直方向に移動される前記ブラケット部材を、前記搬送面の方向に所定の第２付勢力で付勢する第２弾性手段と、
   前記ブラケット部材の移動方向及び前記第１弾性手段と前記第２弾性手段の付勢方向を前記垂直方向に規制する方向規制手段と、
   を備えていることを特徴とする媒体搬送装置。
2. 前記第１弾性手段は、
   前記第２弾性手段の前記第２付勢力よりも所定量弱い前記第１付勢力を有していることを特徴とする請求項１記載の媒体搬送装置。
3. 前記第１弾性手段は、
   前記第１付勢力が、前記ローラ支持部材の移動量に応じて増大する方向に変化し、
   前記第２弾性手段は、
   前記第２付勢力が、前記ブラケット部材の移動量に応じて増大する方向に変化することを特徴とする請求項１または請求項２記載の媒体搬送装置。
4. 前記規制部材は、
   前記ローラ支持部材の移動の規制位置を適宜設定可能であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の媒体搬送装置。
5. 媒体搬送手段によって搬送されるシート状の原稿媒体の画像を、該原稿媒体の下側に配設されている画像読み取り手段で読み取る画像読み取り装置において、
   前記媒体搬送手段は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の媒体搬送装置であって、前記駆動ローラが、前記画像読み取り手段と同じ前記原稿媒体の搬送面より下側に配設されていることを特徴とする画像読み取り装置。
6. 前記画像読み取り装置は、
   請求項１から請求項４に記載の前記媒体搬送装置が、前記画像読み取り手段を挟んで、前記原稿の搬送方向の上流側と下流側に配設され、
   上流側の前記媒体搬送装置の前記従動ローラと下流側の前記媒体搬送装置の前記従動ローラは、
   前記原稿の搬送に伴って、相互に独立して前記垂直方向の移動動作を行うことを特徴とする請求項５記載の画像読み取り装置。
7. 上流側の前記媒体搬送装置は、
   前記画像読み取り手段の上部位置で、前記原稿媒体を該画像読み取り手段に押し付ける押し付け部材が、前記ブラケット部材に取り付けられていることを特徴とする請求項５または請求項６記載の画像読み取り装置。
8. 上流側の前記媒体搬送装置は、
   前記押し付け部材が、前記ブラケット部材に前記垂直方向に所定量移動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項７記載の画像読み取り装置。
9. 媒体搬送手段によって搬送されるシート状の記録媒体に画像形成手段で画像を形成出力する画像形成装置において、
   前記媒体搬送手段は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の媒体搬送装置であることを特徴とする画像形成装置。

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