JP2013182365A - マーキング制御装置、マーキング制御方法、プログラム、及びマーキングシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
本発明に係るマーキング装置2は、被加工材にマーキングを行う複数のロボット34を制御するためのマーキング制御装置であって、前記被加工材への描画要素に関する情報を含む印字データ501Dと、前記被加工材に対する前記ロボット34ごとの担当する印字エリアを規定するエリア情報と、を記憶する記憶部21と、前記エリアの境界線60a及び60bに重なる描画要素を、前記境界線60a及び60bに重ならないよう修正する処理を行う制御部22と、を備える。
【選択図】 図1
Description
例えば、本発明に係るマーキング制御装置は、被加工材にマーキングを行う複数のロボットを制御するためのマーキング制御装置であって、前記被加工材への描画要素に関する情報を含む印字情報と、前記被加工材に対する前記ロボットごとの担当する印字エリアを規定するエリア情報と、を記憶する記憶手段と、前記エリアの境界線に重なる描画要素を、前記境界線に重ならないよう修正する処理を行う制御手段と、を備えることを特徴とする。
1.設計データ401Dに記載される情報を罫書きしてからせん断を行い、その後設計データ402Dに記載される情報を描き込む方法。
2.設計データ401Dに記載される情報を罫書きせず直にせん断を行い、その後設計データ402Dに記載される情報を描き込む方法。
3.設計データ401Dと設計データ402D双方に記載される情報を全て描き込み、その後せん断を行う方法。
Claims (9)
- 被加工材にマーキングを行う複数のロボットを制御するためのマーキング制御装置であって、
前記被加工材への描画要素に関する情報を含む印字情報と、
前記被加工材に対する前記ロボットごとの担当する印字エリアを規定するエリア情報と、を記憶する記憶手段と、
前記エリアの境界線に重なる描画要素を、前記境界線に重ならないよう修正する処理を行う制御手段と、を備えること
を特徴とするマーキング制御装置。 - 請求項1に記載のマーキング制御装置であって、
前記ロボットは、前記被加工材に対してそれぞれ複数回の印字動作によって印字を行い、
前記エリア情報は、一回の印字動作による印字エリアをさらに規定していること
を特徴とするマーキング制御装置。 - 前記印字情報は、前記被加工材から部材を切り出すための切断に関する情報を、さらに含み、
前記修正する処理は、前記描画要素が予め存在している部材内において行われること
を特徴とするマーキング制御装置。 - 請求項1から3の何れか一項に記載のマーキング制御装置であって、
前記修正する処理は、前記描画要素の移動、縮小、回転、及びテキストの改行の少なくとも何れかの処理であること
を特徴とするマーキング制御装置。 - 被加工材にマーキングを行う複数のロボットを制御するためのマーキング制御方法であって、
前記被加工材への描画要素に関する情報を含む印字情報を記憶するステップと、
前記被加工材に対する前記ロボットごとの担当する印字エリアを規定するエリア情報を記憶するステップと、
前記エリアの境界線に重なる描画要素を、前記境界線に重ならないよう修正するステップと、を行うこと
を特徴とするマーキング制御方法。 - コンピュータを、被加工材にマーキングを行う複数のロボットを制御するためのマーキング制御装置として機能させるプログラムであって、
前記コンピュータは、
前記被加工材への描画要素に関する情報を含む印字情報を記憶するステップと、
前記被加工材に対する前記ロボットごとの担当する印字エリアを規定するエリア情報を記憶するステップと、
前記エリアの境界線に重なる描画要素を、前記境界線に重ならないよう修正するステップと、を行うこと
を特徴とするプログラム。 - 被加工材にマーキングを行う複数のロボットと、
前記ロボットを制御するためのマーキング制御装置と、を有し、
前記マーキング制御装置は、
前記被加工材への描画要素に関する情報を含む印字情報と、
前記被加工材に対する前記ロボットごとの担当する印字エリアを規定するエリア情報と、を記憶する記憶手段と、
前記エリアの境界線に重なる描画要素を、前記境界線に重ならないよう修正する処理を行う制御手段と、を備えること
を特徴とするマーキングシステム。 - 請求項7に記載のマーキングシステムであって、
前記ロボットは、前記被加工材に対してそれぞれ複数回の印字動作によって印字を行い、
前記エリア情報は、一回の印字動作による印字エリアを、さらに規定していること
を特徴とするマーキングシステム。 - 請求項7または8に記載のマーキングシステムであって、
前記ロボットは、スカラ型ロボットであること
を特徴とするマーキングシステム。
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JPH08257756A (ja) * | 1995-03-23 | 1996-10-08 | Koike Sanso Kogyo Co Ltd | 複数のトーチを用いた加工方法 |
JP2009129300A (ja) * | 2007-11-27 | 2009-06-11 | Murata Mach Ltd | 板材加工システム |
JP2010228035A (ja) * | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | マーキングデータ生成方法及びマーキング方法 |
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