CN220641428U - 一种切割平台 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种切割平台，本申请属于物联网技术领域。该切割平台包括：第一轨道和第二轨道，平行设置于切割平台的第一方向两侧；第一喷码机、第二喷码机和切割机，分别与控制端连接，能沿着第一方向进行正向或者反向移动；切割平台至少放置有第一钢板和第二钢板；第一喷码机和第二喷码机用于接收控制端的第一喷码指令和第二喷码指令，对第一钢板和第二钢板进行喷码；控制端用于识别到第一喷码机或第二喷码机喷码完成后，发出切割指令；切割机用于接收切割指令，以对完成喷码的钢板进行切割。本方案通过平行设置的轨道和沿着第一方向移动设备，能提供高效有序的工作流程，减少设备间的冲突和干扰。减少设备的空闲时间，提高生产效率和产量。

Description

一种切割平台

技术领域

本申请属于光学定位系统用机械臂台车技术领域，具体涉及一种切割平台及电子设备。

背景技术

钢板的零件喷码和切割是制造和加工领域中关键的工艺步骤，零件喷码通过在钢板上标识唯一标识符，实现零件的识别。钢板切割技术则能够将钢板按照设计要求进行精确的分割，为后续加工和装配提供准确的零件。

现有技术中，是通过使用喷码设备完成钢板的喷码工作后，通过吊车转移到钢板堆垛中进行存放，并在需要进行钢板切割工作时使用吊车转移到切割机所在位置，使用切割机进行钢板的切割工作。

但在现有技术中，由于切割机与喷码机不在同一位置，在完成钢板的喷码及切割工作时，存在转运钢板的步骤，因此钢板喷码及切割的效率过低。同时，在转运过程中，可能会发生碰撞、刮擦或其他物理损伤，这些因素可能会磨损或破坏标记码。因此，如何提高钢板喷码及切割的效率，并且确保标记码不被损坏是本领域亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种切割平台及电子设备，目的在于解决现有技术中由于切割机与喷码机不在同一位置，以及在转运钢板时会出现碰撞和刮擦等问题，从而造成喷码及切割的效率过低以及标记码被破坏。通过一种切割平台，平行设置的轨道可以提供更加高效和有序的工作流程，减少设备之间的冲突和干扰。通过平行设置轨道和沿着第一方向移动设备，可以减少设备的空闲时间，提高生产效率、生产速度以及产量。

第一方面，本申请实施例提供了一种切割平台，所述切割平台包括：

第一轨道和第二轨道；所述第一轨道和所述第二轨道平行设置于所述切割平台的第一方向两侧；

所述切割平台还包括搭设于所述第一轨道和所述第二轨道的第一喷码机、第二喷码机以及切割机，以使所述第一喷码机、所述第二喷码机以及所述切割机沿着所述第一方向进行正向移动或者反向移动；所述切割机设置于所述第一喷码机和所述第二喷码机之间，且分别与控制端连接；

所述切割平台至少放置有第一钢板和第二钢板；

所述第一喷码机用于接收控制端的第一喷码指令，对第一钢板进行喷码；

所述第二喷码机用于接收控制端的第二喷码指令，对第二钢板进行喷码；

所述控制端，用于识别到所述第一喷码机或者所述第二喷码机喷码完成后，发出切割指令；

所述切割机用于接收所述切割指令，以对完成喷码的钢板进行切割。

进一步的，所述切割平台还包括识别单元，所述识别单元设置于所述第一喷码机、所述第二喷码机以及所述切割机内部；

所述识别单元，用于识别钢板的偏移角度是否在预先设置的偏移范围内，若所述偏移角度不在所述偏移范围内，则向工作人员手持端发出钢板位置更新指令，供工作人员根据所述钢板位置更新指令重新摆放钢板，使钢板的偏移角度处于偏移范围内。

进一步的，所述控制端还用于：

获取钢板图纸信息，根据所述钢板图纸信息生成所述第一喷码指令、所述第二喷码指令以及所述切割指令。

进一步的，所述控制端还用于：

控制所述第一喷码机、所述第二喷码机以及所述切割机根据预先存储的移动顺序进行移动。

进一步的，所述控制端具体用于：

在所述第一喷码机和/或所述第二喷码机完成喷码后，控制所述第一喷码机和/或所述第二喷码机移动到轨道末端的待机位置；

识别喷码完成的钢板数量，若喷码完成的钢板数量为一张，则获取喷码完成的钢板的位置信息，根据所述位置信息以及所述预先存储的移动顺序，控制所述切割机进行移动，供所述切割机根据所述切割指令对完成喷码的钢板进行切割；

若喷码完成的钢板数量为两张，则获取喷码完成的钢板的位置信息，根据所述位置信息、所述预先存储的移动顺序以及预先存储的钢板切割优先级，控制所述切割机进行移动，供所述切割机根据所述切割指令对完成喷码的其中一张钢板进行切割；

识别所述切割机是否完成切割工作，并在切割机完成切割工作后，根据所述位置信息控制所述切割机进行移动，供所述切割机根据所述切割指令对完成喷码的另一张钢板进行切割。

进一步的，所述切割平台还包括第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件以及所述第二驱动件搭设于第一轨道和所述第二轨道，所述第一驱动件以及所述第二驱动件之间设置有横梁，供所述第一喷码机、所述第二喷码机以及所述切割机通过横梁沿第二方向移动。

进一步的，所述切割平台还包括防撞部件，所述防撞部件分别设置于所述第一喷码机的正向位置、所述第二喷码机的反向位置以及所述切割机的正向位置和反向位置，所述防撞部件用于：

在所述第一喷码机或所述第二喷码机与所述切割机发生碰撞时，将所述第一喷码机或所述第二喷码机与所述切割机进行分离。

进一步的，所述切割平台还包括钢板移动部件，所述钢板移动部件设置于所述第一轨道以及所述第二轨道之间；

所述钢板移动部件，用于在所述切割机对完成喷码的钢板进行切割后，更换新的钢板。

进一步的，第二喷码机设置有第二喷头，第二喷头转动范围为向下的半球面。

进一步的，切割机设置有切刀和连接杆，连接杆转动范围为向下的半球面。

第二方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的一种切割平台的功能。

第三方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的一种切割平台的功能。

第四方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的一种切割平台的功能。

在本申请实施例中，第一轨道和第二轨道；所述第一轨道和所述第二轨道平行设置于所述切割平台的第一方向两侧；所述切割平台还包括搭设于所述第一轨道和所述第二轨道的第一喷码机、第二喷码机以及切割机，以使所述第一喷码机、所述第二喷码机以及所述切割机沿着所述第一方向进行正向移动或者反向移动；所述切割机设置于所述第一喷码机和所述第二喷码机之间，且分别与控制端连接；所述切割平台至少放置有第一钢板和第二钢板；所述第一喷码机用于接收控制端的第一喷码指令，对第一钢板进行喷码；所述第二喷码机用于接收控制端的第二喷码指令，对第二钢板进行喷码；所述控制端，用于识别到所述第一喷码机或者所述第二喷码机喷码完成后，发出切割指令；所述切割机用于接收所述切割指令，以对完成喷码的钢板进行切割。本实施例提供的技术方案，通过平行设置的轨道，可以提供更加高效和有序的工作流程，减少设备之间的冲突和干扰。通过平行设置轨道和沿着第一方向移动设备，可以减少设备的空闲时间，提高生产效率、生产速度以及产量。

附图说明

图1是本申请实施例一提供的一种切割平台的设计图；

图2是本申请实施例二提供的一种切割平台的结构示意图；

图3是本申请实施例三提供的一种切割平台的结构示意图；

图4是本申请实施例四提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的一种切割平台及电子设备进行详细地说明。

实施例一

图1是本申请实施例一提供的一种切割平台的设计图。如图1所示，所述切割平台包括：

第一轨道101和第二轨道102；所述第一轨道101和所述第二轨道102平行设置于所述切割平台的第一方向两侧；

所述切割平台还包括搭设于所述第一轨道101和所述第二轨道102的第一喷码机103、第二喷码机104以及切割机105，以使所述第一喷码机103、所述第二喷码机104以及所述切割机105沿着所述第一方向进行正向移动或者反向移动；所述切割机105设置于所述第一喷码机103和所述第二喷码机104之间，且分别与控制端106连接；

所述切割平台至少放置有第一钢板和第二钢板；

所述第一喷码机103用于接收控制端106的第一喷码指令，用于对第一钢板进行喷码；

所述第二喷码机104用于接收控制端106的第二喷码指令，用于对第二钢板进行喷码；

所述控制端106，用于识别到所述第一喷码机或者所述第二喷码机喷码完成后，发出切割指令；

所述切割机105用于接收所述切割指令，以对完成喷码的钢板进行切割。

首先，本方案的执行场景可以是使用控制端生成喷码指令控制两台喷码机对钢板进行喷码后，再生成切割指令控制切割机对钢板进行切割的场景。

本实施例中，第一轨道和第二轨道可以是两个平行设置于切割平台的结构，位于切割平台的两侧，沿着切割平台的第一方向延伸。这些轨道可以是钢制或铝制的，提供了一个支撑和导向的框架，用于安装和移动切割机以及喷码机等设备。

切割平台可以是一个平坦的工作区域，用于放置待切割的钢板以及相关的切割和喷码设备，可以由钢结构构成，具有足够的强度和稳定性来承载钢板和设备。切割平台提供了一个稳定的工作表面，确保钢板在喷码和切割过程中保持平整。

第一钢板和第二钢板可以是船级钢板，船级钢板可以是专门用于船舶建造的钢板，需要满足国际船级社制定的标准和规范。这些规范和标准可以包括钢板的化学成分、力学性能、尺寸公差、焊接性能、冲击韧性以及耐腐蚀性等方面的要求。船级钢板通常具有较高的抗拉强度、屈服强度和冲击韧性。

第一喷码机和第二喷码机可以用于在钢板上进行喷码操作，将标识符通过喷射油墨或颜料的方式，将标记码印刷在钢板上，以确定零件信息和后续的切割操作。喷码机可以沿着第一方向在第一轨道和第二轨道上移动，以覆盖整个钢板表面。

切割机可以用于将钢板按照设计要求进行切割，实现所需的尺寸和形状。切割机也可以沿着第一方向在第一轨道和第二轨道上移动，以执行准确的切割操作。

控制端可以是一个集成的系统或设备，用于控制和监控切割系统的运行。它可以与喷码机、切割机和其他相关设备相连。控制端可以监测喷码和切割过程中的状态和进度，并根据需要发出切割指令。

第一方向可以是与水平轴线平行的方向。在切割系统中，第一方向可以用于描述切割平台上设备的移动方向和钢板的布局方向，具体的，沿着横向方向移动的设备会在切割平台上水平移动，而钢板会按照横向方向进行布置和定位。

第一喷码指令可以是控制端发送给第一喷码机的指令，用于对第一钢板进行喷码操作。可以包含喷码的具体参数和要求，以确保在第一钢板上进行准确的喷码，具体的，第一喷码指令可以包括以下信息：

1、喷码内容：标识符以及序列号等需要喷码在第一钢板上的具体内容。

2、喷码位置：指示喷码在第一钢板上的位置或区域，以确定喷码的准确位置。

3、喷码样式和格式：确定喷码的字体、大小以及颜色等样式要求，以确保喷码清晰可读。

4、其他参数：如喷码速度以及喷码压力等设定，以确保喷码操作的准确性和一致性。

第二喷码指令可以是控制端发送给第二喷码机的指令，用于对第二钢板进行喷码操作。它的内容和功能类似于第一喷码指令，但针对第二钢板进行喷码。第二喷码指令也包含了喷码的具体参数和要求，以确保在第二钢板上进行准确的喷码操作。

切割指令可以是控制端发送给切割机的指令，用于对已完成喷码的钢板进行切割操作。切割指令可以包含切割的具体参数和要求，以确保钢板被按照设计要求进行准确的切割，具体的，切割指令可以包括以下信息：

1、切割路径：确定切割的轮廓路径，可以包括直线切割和曲线切割等，以满足设计要求。

2、切割深度或厚度：指定切割的深度或钢板的厚度，确保切割达到所需的尺寸。

3、切割速度和进给速度：设定切割速度和进给速度，以控制切割的效率和精度。

4、切割工具选择：指定使用的切割工具类型和规格，例如切割刀具或切割喷嘴。

可以通过如下方式使第一喷码机、第二喷码机以及切割机沿着第一方向进行正向或反向移动：

1、在每个喷码机和切割机配备运动系统，具体的，运动系统可以包括电机、传动装置以及控制器。通过控制器发送相应的指令，电机会驱动传动装置，使设备沿着第一轨道移动。

2、可以将控制端通过电缆或无线连接与喷码机和切割机进行通信。它可以发送特定的控制信号来控制设备的运动方向和速度。控制端可以通过编程、用户界面或传感器反馈来生成和调整这些控制信号。

可以通过控制端与第一喷码机以及第二喷码机之间的数据连接，使用特定的通信协议来传输第一喷码指令以及第二喷码指令。第一喷码机以及第二喷码机接收到第一喷码指令以及第二喷码指令，可以对第一喷码指令以及第二喷码指令进行解析，并根据解析到的内容对第一钢板以及第二钢板进行喷码。

控制端可以通过如下方式识别第一喷码机或第二喷码机是否完成喷码：

1、控制端可以通过与喷码机的数据连接进行实时通信，具体的，第一喷码机和第二喷码机可以向控制端发送喷码完成的反馈信号，例如，可以是一个电平信号或数字信号，表示喷码操作已经完成。

2、在喷码过程中，可以安装传感器来监测喷码操作的状态。例如，可以使用光电传感器或触发传感器来检测喷码机喷嘴的位置或动作。当喷嘴完成对钢板的喷码操作时，传感器可以检测到信号变化，并将这一信息发送给控制端。

3、控制端可以根据预设的喷码操作时间来判断喷码是否完成。在发送喷码指令后，控制端可以记录开始时间，并根据预设的喷码时间来判断是否已经达到喷码完成的时刻。

当控制端识别到第一喷码机或第二喷码机喷码完成后，可以根据设定的逻辑或条件，生成并发送切割指令给切割机。切割机接收到切割指令后，可以根据指令中的参数和要求，通过其自身的控制系统启动切割操作。切割机可以具备相应的切割工具、运动系统和切割参数设定，以实现对已完成喷码的钢板进行准确的切割。

在本申请实施例中，第一轨道和第二轨道；所述第一轨道和所述第二轨道平行设置于所述切割平台的第一方向两侧；所述切割平台还包括搭设于所述第一轨道和所述第二轨道的第一喷码机、第二喷码机以及切割机，以使所述第一喷码机、所述第二喷码机以及所述切割机沿着所述第一方向进行正向移动或者反向移动；所述切割机设置于所述第一喷码机和所述第二喷码机之间，且分别与控制端连接；所述切割平台至少放置有第一钢板和第二钢板；所述第一喷码机用于接收控制端的第一喷码指令，对第一钢板进行喷码；所述第二喷码机用于接收控制端的第二喷码指令，对第二钢板进行喷码；所述控制端，用于识别到所述第一喷码机或者所述第二喷码机喷码完成后，发出切割指令；所述切割机用于接收所述切割指令，以对完成喷码的钢板进行切割。本实施例提供的技术方案，通过平行设置的轨道，可以提供更加高效和有序的工作流程，减少设备之间的冲突和干扰。通过平行设置轨道和沿着第一方向移动设备，可以减少设备的空闲时间，提高生产效率、生产速度以及产量。

在上述各技术方案的基础上，可选的，所述控制端106还用于：

获取钢板图纸信息，根据所述钢板图纸信息生成所述第一喷码指令、所述第二喷码指令以及所述切割指令。

本方案中，钢板图纸信息可以是使用计算机辅助设计软件创建的钢板的几何形状、尺寸和其他相关细节的图纸。它可以用数字形式表示，包含了钢板的设计要求、孔洞位置以及边缘形状等关键信息。

控制端可以通过如下方式获取钢板图纸信息：

1、手动输入：工作人员可以手动输入钢板图纸信息，如钢板尺寸、形状以及切割路径等，具体的，可以通过控制端上的界面或输入设备完成输入。

2、文件导入：钢板图纸信息可以以文件形式导入到控制端，具体的，可以是标准的CAD(Management Software Computer Aided Design，管理软件计算机辅助设计)文件格式，例如DXF以及DWG格式，还可以是其他常见的图形文件格式。

3、数据库查询：如果钢板图纸信息存储在数据库中，控制端可以通过查询数据库来获取钢板图纸信息。

当控制端获取到钢板图纸信息后，可以对获取的钢板图纸信息进行解析和处理，以提取所需的关键信息，具体的，可以通过图形解析算法和数据处理技术，识别钢板的尺寸、形状、切割路径、标识符以及序列号等信息。当钢板图纸信息解析完成后，可以根据解析出的信息生成第一喷码指令、第二喷码指令以及切割指令，分别用于对第一钢板进行喷码操作，对第二钢板进行喷码操作以及对两张钢板进行切割。

本方案中，通过获取钢板图纸信息，控制端可以直接获取钢板的相关参数，避免了人工输入或传输错误，从而提高指令生成的准确性，并确保喷码和切割操作与设计要求完全一致，提高钢板加工的精度和质量。

在上述各技术方案的基础上，可选的，所述切割平台还包括第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件以及所述第二驱动件搭设于第一轨道和所述第二轨道，所述第一驱动件以及所述第二驱动件之间设置有横梁，供所述第一喷码机、所述第二喷码机以及所述切割机通过横梁沿第二方向移动。

本方案中，第一驱动件和第二驱动件是指用于驱动第一喷码机、第二喷码机以及切割机沿着第一方向移动的装置或设备，具体的，可以是机械装置，例如电动马达、传动系统或滑轮等。

第二方向可以是平行于横梁的方向，即前后方向。

横梁可以是指设置在第一驱动件和第二驱动件之间的横向支撑结构，跨越整个切割平台。它的作用是提供稳定的支撑平台，使第一喷码机、第二喷码机和切割机能够沿着前后方向移动，并确保它们在移动过程中保持水平和平稳。

可以通过如下步骤使第一喷码机、第二喷码机以及切割机沿第一方向和沿第二方向移动：

1、在第一喷码机、第二喷码机和切割机内部安装第一驱动件和第二驱动件。它们位于设备内部，用于控制设备在切割平台上沿着第一方向移动。

2、在每台设备的第一驱动件和第二驱动件之间设置了横梁，横梁跨越整个切割平台，提供稳定的横向支撑结构。

3、第一驱动件和第二驱动件与横梁相互连接，具体的，可以通过适当的装置或连接方式连接在一起，以确保稳定和可靠的支撑。

4、控制端通过发送相应的移动指令和控制信号，以控制每台设备的第一驱动件和第二驱动件的移动。这样，第一喷码机、第二喷码机和切割机可以根据需要在切割平台上沿着第一方向移动。

5、当需要沿第二方向移动时，各设备上的第一驱动件和第二驱动件会沿着各自的横梁移动。这样，设备可以在切割平台上自由移动，以满足喷码和切割的要求。

本方案中，通过设置第一驱动件和第二驱动件以及横梁，切割平台可以实现沿第一方向和第二方向的多向移动能力，提高了喷码机和切割机的灵活性。并且通过横梁的设置，喷码机和切割机可以同时进行移动，而无需等待其他机器完成操作，可以减少操作时间，提高工作效率。

在上述各技术方案的基础上，可选的，所述切割平台还包括防撞部件，所述防撞部件分别设置于所述第一喷码机的正向位置、所述第二喷码机的反向位置以及所述切割机的正向位置和反向位置，所述防撞部件用于：

在所述第一喷码机或所述第二喷码机与所述切割机发生碰撞时，将所述第一喷码机或所述第二喷码机与所述切割机进行分离。

本方案中，防撞部件可以是指安装在切割机和喷码机上的装置，旨在防止它们之间发生碰撞时造成严重损坏。这些部件通常采用柔性材料、缓冲垫或可调节的结构，以吸收冲击力和减少碰撞造成的损害。这些部件位于切割机和喷码机的正向位置和反向位置，以确保在移动过程中能够有效地防止碰撞。当第一喷码机或第二喷码机与切割机之间的距离接近碰撞范围时，防撞部件会发挥作用。它们会在可能发生碰撞前提供缓冲和保护，阻止机器之间的直接接触。这样，防撞部件能够减轻碰撞冲击，减少机器的损坏风险。

可以在切割平台上的第一喷码机的正向位置、第二喷码机的反向位置以及切割机的正向位置和反向位置，安装相应的防撞部件，具体的，这些防撞部件可以是柔性材料制成的保护罩、防撞垫或可调节的撞击阻尼装置等。在喷码机和切割机操作过程中，通过传感器或其他检测装置来监测第一喷码机、第二喷码机和切割机之间的距离和位置。当它们靠近并有可能发生碰撞时，检测装置会发出信号。当检测到可能的碰撞时，控制端会接收到相应的信号。根据信号，控制端会发出指令，使防撞部件对第一喷码机或第二喷码机与切割机进行分离，具体的，可以包括调整防撞部件的位置、角度或弹性特性，以确保在碰撞时能够分离。

本方案中，通过设置防撞部件，并在机器发生碰撞的情况下进行分离，可以保护设备的安全，并减少由于碰撞而导致的损坏和停工时间，确保了切割平台的可靠性和稳定性，提高了工作环境的安全性。

在上述各技术方案的基础上，可选的，所述切割平台还包括钢板移动部件，所述钢板移动部件设置于所述第一轨道以及所述第二轨道之间；

所述钢板移动部件，用于在所述切割机对完成喷码的钢板进行切割后，更换新的钢板。

本方案中，钢板移动部件可以包括钢板传送带、托板或夹具、钢板定位装置以及驱动装置。其中，钢板传送带可以由一个连续的带状物构成，通过驱动装置驱动，以使钢板沿着切割平台的方向移动；托板或夹具用于固定和支撑钢板，以确保在移动过程中钢板的稳定性和安全性；钢板定位装置用于确保钢板在传送过程中的准确定位，以便在切割机进行切割操作时位置准确。驱动装置用于提供动力以驱动钢板传送带移动，可以是电动马达、液压装置或气动装置等。

可以通过如下步骤更换钢板：

1、切割机完成对一张钢板的切割后，识别到切割完成的信号，并发送给控制端。控制端接收到切割完成的信号后，发送指令给钢板移动部件。

2、钢板移动部件开始运行，驱动钢板从切割机处移开，并将其移动到安全位置，为后续的钢板更换作准备。

3、当钢板移动到安全位置，控制端发出指令通知工作人员，可以进行钢板更换操作。

4、工作人员根据指令，将已切割完毕的钢板取走，并放置新的待切割钢板在钢板移动部件上。

5、钢板移动部件再次启动，将新的钢板移动到切割机的位置，为切割操作做准备。

本方案中，通过使用钢板移动部件，可以实现高效的钢板传送和更换，减少了操作时间，从而提高了切割平台的生产效率，并为切割机提供连续的供料，确保切割过程的连续性。

在上述各技术方案的基础上，可选的，第一喷码机设置有第一喷头，第一喷头转动范围为向下的半球面；第二喷码机设置有第二喷头，第二喷头转动范围为向下的半球面。

本方案中，喷头可以是指喷码机上的喷雾装置，它负责释放喷码液体或颜料，将文字、图形或标识喷印在钢板上。喷头可以在一个向下弯曲的半球形区域内进行旋转和移动。这种设计使喷头能够覆盖钢板上不同位置和角度的表面，并实现喷码液体或颜料的均匀喷洒。

本方案中，通过设置喷头的转动范围为向下的半球面，可以实现在钢板表面上进行准确和均匀的喷码，确保了喷码的清晰可见，并满足设计和标识的要求。

在上述各技术方案的基础上，可选的，切割机设置有切刀和连接杆，连接杆转动范围为向下的半球面。

本方案中，切刀可以是指用于切割钢板的工具或刀具，具体的，可以由坚固的切割刀片组成，能够在施加适当的力和运动下切割通过钢板。

连接杆可以是切割机中的一个组件，用于连接切刀和切割机的驱动装置。连接杆具有转动的功能，使切刀能够在规定的范围内进行旋转和移动。

向下的半球面描述了连接杆的转动范围。即连接杆可以在一个向下弯曲的半球形区域内进行旋转，使切割机的切刀能够适应钢板的不同位置和角度，并实现准确的切割操作。

本方案中，切刀和连接杆的转动范围为向下的半球面，使切割机能够适应不同形状和角度的钢板，增加了切割的灵活性，可以处理各种形状的钢板，提高了切割机的适应性。并且可以根据切割任务的要求，进行快速而准确的切割操作，从而提高了生产效率。

实施例二

图2是本申请实施例二提供的一种切割平台的结构示意图。如图2所示，所述切割平台还包括识别单元107，所述识别单元107设置于所述第一喷码机103、所述第二喷码机104以及所述切割机105内部；

所述识别单元107，用于识别钢板的偏移角度是否在预先设置的偏移范围内，若所述偏移角度不在所述偏移范围内，则向工作人员手持端发出钢板位置更新指令，供工作人员根据所述钢板位置更新指令重新摆放钢板，使钢板的偏移角度处于偏移范围内。

本实施例中，识别单元可以是用于识别钢板的偏移角度是否在预先设置的偏移范围内的组件或装置，具体的，可以包括传感器、测量设备以及计算算法，用于检测和计算钢板的偏移角度。

钢板的偏移角度可以是指钢板相对于预定位置或参考线的旋转或倾斜角度，它表示了钢板在水平平面上的位置偏移情况，具体的，可以规定向右偏移时，偏移角度为正值；向左偏移时，偏移角度为负值。例如，钢板向右偏移8度，可以表示为+8度；钢板向左偏移5度，可以表示为-5度。

预先设置的偏移范围可以是根据工艺要求和安全标准等确定的允许的钢板偏移角度范围。该范围可以由工作人员根据具体需求进行设定，以确保钢板的位置在可接受的误差范围内。例如，可以设置为钢板的偏移角度不超过+10度或-10度，即钢板向左或向右偏移的角度不能超过10度。

手持端可以是指一个携带式设备，通常是一个移动设备，例如智能手机、平板电脑以及便携式终端，用于与系统进行交互，用于接收钢板位置更新指令，并向工作人员提供相应的指示和信息，以协助他们重新摆放钢板。

钢板位置更新指令可以是控制端发送给手持端的指令，用于通知工作人员钢板的位置偏移超出了预先设置的偏移范围。该指令可以包括具体的偏移方向、偏移量以及重新摆放钢板的建议。

可以通过如下步骤识别钢板偏移角度是否在预先设置的偏移范围内，以及当偏移角度不在偏移范围内时向工作人员手持端发出钢板位置更新指令：

1、识别单元可以通过安装在切割平台或其他适当位置的传感器来测量钢板的偏移角度。传感器可以是旋转编码器、倾角传感器、光电传感器或其他类型的传感器，这些传感器可以检测和测量钢板相对于预定位置的旋转或倾斜角度。

2、识别单元将传感器收集到的偏移角度数据与预先设置的偏移范围进行比较。通过使用算法或逻辑判断，识别单元可以确定钢板的偏移角度是否在允许的范围内。

3、根据偏移角度的测量结果和比较，识别单元可以判断钢板的偏移角度是否超出预先设置的偏移范围。如果偏移角度不在范围内，识别单元会向工作人员手持端发出钢板位置更新指令。该指令可以通过无线通信或其他合适的方式传输给手持设备，提示工作人员重新摆放钢板。

4、工作人员接收到钢板位置更新指令后，可以根据指令中的信息和建议，重新摆放钢板，使其偏移角度处于允许的范围内。这可以包括调整钢板的位置、角度或方向，以满足偏移范围的要求。

本实施例中，通过识别单元对钢板偏移角度的监测和控制，可以及时发现和纠正偏移情况，确保钢板的加工位置准确和一致，可以提高切割精度，减少偏差和误差，保证加工质量。并且工作人员可以根据手持端接收到的指令，快速调整钢板的位置，使其符合要求，从而提高工作的效率和生产的整体效率，保证生产的安全性。

实施例三

图3是本申请实施例三提供的一种切割平台的结构示意图。如图3所示，所述控制端106还用于：

控制所述第一喷码机103、所述第二喷码机104以及所述切割机105根据预先存储的移动顺序进行移动。

本实施例中，预先存储的移动顺序可以是控制喷码机先进行钢板的喷码工作，再控制切割机进行钢板的切割工作，具体的，可以是控制两台喷码机同时对钢板进行喷码，每台喷码机喷码完成后，控制喷码机移动到切割机工作范围外的区域进行停放，再控制切割机分别对两张喷码完成的钢板进行喷码。其中，优先切割喷码完成时间早的钢板，再切割喷码完成时间晚的钢板。

控制端可以根据预先存储的移动顺序来控制第一喷码机、第二喷码机和切割机的移动，具体的，可以通过与各个设备的控制接口进行通信来实现。控制端会发送相应的指令，告知设备何时进行喷码、待机或切割操作。

本实施例中，通过将喷码机和切割机的操作串联起来，实现了钢板的连续加工。喷码机完成钢板喷码工作后，切割机就可以对此钢板进行切割，可以避免切割机的空闲等待时间，提高生产效率。

在上述各技术方案的基础上，可选的，所述控制端具体用于：

在所述第一喷码机和/或所述第二喷码机完成喷码后，控制所述第一喷码机和/或所述第二喷码机移动到轨道末端的待机位置；

识别喷码完成的钢板数量，若喷码完成的钢板数量为一张，则获取喷码完成的钢板的位置信息，根据所述位置信息以及所述预先存储的移动顺序，控制所述切割机进行移动，供所述切割机根据所述切割指令对完成喷码的钢板进行切割；

若喷码完成的钢板数量为两张，则获取喷码完成的钢板的位置信息，根据所述位置信息、所述预先存储的移动顺序以及预先存储的钢板切割优先级，控制所述切割机进行移动，供所述切割机根据所述切割指令对完成喷码的其中一张钢板进行切割；

识别所述切割机是否完成切割工作，并在切割机完成切割工作后，根据所述位置信息控制所述切割机进行移动，供所述切割机根据所述切割指令对完成喷码的另一张钢板进行切割。

本方案中，待机位置可以是指第一喷码机和/或第二喷码机移动到轨道末端的一个特定位置，在该位置上它们暂停工作，等待下一步的指令或处理。

可以通过如下步骤控制第一喷码机和/或第二喷码机移动到轨道末端的待机位置：

1、当控制端接收到喷码完成的信号或状态反馈时，表示第一喷码机和/或第二喷码机已完成喷码操作。

2、控制端会向第一喷码机和/或第二喷码机发送移动指令，指示它们沿着轨道朝轨道末端的方向移动到待机位置。待机位置是预先设定好的，通常位于轨道的末端，远离切割机的工作范围。

3、第一喷码机和/或第二喷码机根据控制端发送的指令，使用内部的移动装置，例如电动马达以及导轨等沿着轨道朝待机位置移动。通过控制移动速度和方向，平稳地到达待机位置。

4、第一喷码机和/或第二喷码机到达预定的待机位置后，停止移动并进入待机状态。它们保持在该位置，直到接收到下一步的指令或处理。

喷码完成的钢板的位置信息可以是指确定已完成喷码的钢板在切割平台上的具体位置，具体的，可以是基于坐标系统的位置值，用于唯一标识钢板的位置。

可以通过如下步骤进行钢板数量识别以及控制切割机移动：

1、控制端通过识别喷码完成的钢板数量，确定是否只有一张钢板完成喷码，具体的，可以通过传感器、图像处理或其他技术来实现。

2、如果识别到的喷码完成的钢板数量为一张，控制端会获取喷码完成的钢板的位置信息，具体的，可以通过位置传感器、视觉识别或手动输入等方式来获取。

3、控制端根据预先存储的移动顺序和切割指令，确定切割机的移动方式和参数。预先存储的移动顺序可以包括喷码机和切割机的顺序和移动路径。

4、根据所获取的喷码完成的钢板的位置信息和预先存储的移动顺序，控制端发出相应的指令，使切割机移动到喷码完成的钢板的位置上，具体的，控制端会发送切割指令给切割机，指定切割路径、深度和速度等参数，切割机会根据指令对完成喷码的钢板进行切割操作。

钢板切割优先级可以是指在喷码完成的两张钢板中，选择先进行切割的钢板。

若喷码完成的钢板数量为两张，可以通过如下步骤控制切割机切割两张钢板：

1、当控制端识别到喷码完成的钢板数量为两张时，可以获取这两张钢板的位置信息，具体的，可以通过位置传感器、视觉识别或手动输入等方式来获取。

2、控制端根据预先存储的移动顺序和设定的钢板切割优先级来确定切割机的移动方式和切割优先级。预先存储的移动顺序可以包括喷码机和切割机的顺序和移动路径，而钢板切割优先级决定了哪张钢板将被首先切割。

3、根据获取的钢板位置信息、预先存储的移动顺序和钢板切割优先级，控制端发出相应的指令，使切割机移动到喷码完成的其中一张钢板的位置上。控制端发送切割指令给切割机，指定切割路径、深度和速度等参数。切割机根据指令对其中一张喷码完成的钢板进行切割操作。

4、控制端会对切割机进行监测，以确定切割机是否完成了切割工作，具体的，可以通过传感器、状态反馈或其他检测方法来实现。

5、在切割机完成第一张钢板的切割后，控制端根据位置信息，再次发出指令，使切割机移动到另一张喷码完成的钢板的位置上。控制端发送切割指令给切割机，指定切割路径、深度和速度等参数。切割机根据指令对另一张喷码完成的钢板进行切割操作。

本方案中，通过预先存储的移动顺序和切割优先级，可以实现喷码和切割的顺序化操作，减少空闲时间，提高生产效率。并且根据喷码完成的钢板数量和位置信息，控制切割机的移动和操作，可以确保切割机准确地对完成喷码的钢板进行切割，避免误切和浪费。

实施例四

图4是本申请实施例四提供的电子设备的结构示意图。如图4所示，本申请实施例还提供一种电子设备400，包括处理器401，存储器402，存储在存储器402上并可在所述处理器401上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器401执行时实现上述一种切割平台的各实施例，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

实施例五

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述一种切割平台的各实施例，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。

Claims (9)

1.一种切割平台，其特征在于，所述切割平台包括：第一轨道和第二轨道；所述第一轨道和所述第二轨道平行设置于所述切割平台的第一方向两侧；

所述切割平台还包括搭设于所述第一轨道和所述第二轨道的第一喷码机、第二喷码机以及切割机，以使所述第一喷码机、所述第二喷码机以及所述切割机沿着所述第一方向进行正向移动或者反向移动；所述切割机设置于所述第一喷码机和所述第二喷码机之间，且分别与控制端连接；

所述切割平台至少放置有第一钢板和第二钢板；

所述第一喷码机用于接收控制端的第一喷码指令，对第一钢板进行喷码；

所述第二喷码机用于接收控制端的第二喷码指令，对第二钢板进行喷码；

所述控制端，用于识别到所述第一喷码机或者所述第二喷码机喷码完成后，发出切割指令；

所述切割机用于接收所述切割指令，以对完成喷码的钢板进行切割。

2.根据权利要求1所述的一种切割平台，其特征在于，所述切割平台还包括识别单元，所述识别单元设置于所述第一喷码机、所述第二喷码机以及所述切割机内部；

所述识别单元，用于识别钢板的偏移角度是否在预先设置的偏移范围内，若所述偏移角度不在所述偏移范围内，则向工作人员手持端发出钢板位置更新指令，供工作人员根据所述钢板位置更新指令重新摆放钢板，使钢板的偏移角度处于偏移范围内。

3.根据权利要求1所述的一种切割平台，其特征在于，所述控制端还用于：

获取钢板图纸信息，根据所述钢板图纸信息生成所述第一喷码指令、所述第二喷码指令以及所述切割指令。

4.根据权利要求1所述的一种切割平台，其特征在于，所述控制端还用于：

控制所述第一喷码机、所述第二喷码机以及所述切割机根据预先存储的移动顺序进行移动。

5.根据权利要求1所述的一种切割平台，其特征在于，所述切割平台还包括第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件以及所述第二驱动件搭设于第一轨道和所述第二轨道，所述第一驱动件以及所述第二驱动件之间设置有横梁，供所述第一喷码机、所述第二喷码机以及所述切割机通过横梁沿第二方向移动。

6.根据权利要求1所述的一种切割平台，其特征在于，所述切割平台还包括防撞部件，所述防撞部件分别设置于所述第一喷码机的正向位置、所述第二喷码机的反向位置以及所述切割机的正向位置和反向位置，所述防撞部件用于：

在所述第一喷码机或所述第二喷码机与所述切割机发生碰撞时，将所述第一喷码机或所述第二喷码机与所述切割机进行分离。

7.根据权利要求1所述的一种切割平台，其特征在于，所述切割平台还包括钢板移动部件，所述钢板移动部件设置于所述第一轨道以及所述第二轨道之间；

所述钢板移动部件，用于在所述切割机对完成喷码的钢板进行切割后，更换新的钢板。

8.根据权利要求1所述的一种切割平台，其特征在于，所述第一喷码机设置有第一喷头，第一喷头转动范围为向下的半球面；第二喷码机设置有第二喷头，第二喷头转动范围为向下的半球面。

9.根据权利要求1所述的一种切割平台，其特征在于，所述切割机设置有切刀和连接杆，连接杆转动范围为向下的半球面。