JP2013181737A - Missile guidance system and acquisition method of target angle information - Google Patents

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Tomoya Kinoshita
智哉 木下
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a missile guidance system capable acquiring target angle information sufficiently from a distance, even for a target having a reduced RCS.SOLUTION: A missile guidance system includes: calculating position information of a missile 3 itself; calculating an angle formed on the basis of position information of a target, position information of a radar 1, and position information of the missile 3; guiding the missile itself from a direction of the formed angle to the target 2 on the basis of the formed angle; receiving a reflected wave of a radio wave transmitted to the target 2; and acquiring target angle information using the reflected wave from the target 2.

Description

本発明の実施形態は、ＲＣＳ（Radar Cross Section：目標有効反射面積）が低減される目標に向けて飛しょう体を誘導する飛しょう体誘導システム及びこのシステムに適用される目標角度情報の取得方法に関する。   Embodiments of the present invention include a flying object guidance system that guides a flying object toward a target whose RCS (Radar Cross Section: target effective reflection area) is reduced, and a method of acquiring target angle information applied to the system. About.

従来の飛しょう体誘導システムでは、目標の角度情報を得る方法として、地上のレーダ装置または飛しょう体から目標に対して電波を送信し、反射した電波を飛しょう体が受信することにより、目標までの角度・距離情報を算出する方法が用いられる。   In the conventional flying object guidance system, the target angle information is obtained by transmitting radio waves from the ground radar device or flying object to the target and receiving the reflected radio waves. The method of calculating the angle / distance information up to is used.

しかしながら、近年の目標は、レーダ装置または飛しょう体等からの到来電波に対して、例えば、機体形状の改良及び電波吸収体等の使用により、主に正面方向への反射波強度を低減する技術が適用されている。このＲＣＳが低減される目標に対して飛しょう体がほぼ正面方向から飛来する場合、飛しょう体側で受信される反射波強度は極めて小さい。したがって、飛しょう体側で遠方から目標の角度情報や距離情報を取得することは困難であり、目標に対する飛しょう体の会合精度が劣化する。   However, the recent goal is to reduce the reflected wave intensity mainly in the front direction, for example, by improving the shape of the airframe and using a radio wave absorber, etc. for incoming radio waves from a radar device or flying object. Has been applied. When the flying object flies almost from the front direction with respect to the target for reducing the RCS, the reflected wave intensity received on the flying object side is extremely small. Accordingly, it is difficult to obtain target angle information and distance information from a distance on the flying object side, and the accuracy of the meeting of the flying object with respect to the target deteriorates.

特開２００５−１０６３１７号公報JP 2005-106317 A 特開２０１１−１３３１６５号公報JP 2011-133165 A

以上のように、従来の飛しょう体誘導システムでは、ＲＣＳが低減された目標に対して、目標の角度情報等を取得する際に、十分な反射波強度が得られないため、目標を遠方から捕捉することができず、会合精度が劣化するという問題があった。   As described above, in the conventional flying object guidance system, since sufficient reflected wave intensity cannot be obtained when acquiring target angle information or the like for a target with reduced RCS, the target is moved from a distance. There was a problem that it was not possible to capture and the meeting accuracy deteriorated.

そこで、本実施形態は、上記の問題を鑑みてなされたもので、ＲＣＳが低減された目標に対しても、十分遠方から目標角度情報を取得することができる飛しょう体誘導システム及びこのシステムに適用される目標角度情報の取得方法を提供することを目的とする。   Therefore, the present embodiment has been made in view of the above-described problem, and a flying object guidance system capable of acquiring target angle information from a sufficiently long distance even for a target with a reduced RCS and the system. An object is to provide a method for obtaining target angle information to be applied.

本実施形態によれば、飛しょう体に搭載され、前記目標に対してレーダ装置から送信されるレーダ電波の前記目標からの反射波を受信することにより、目標角度情報を取得して、当該目標角度情報が予め設定された角度となるように飛しょう体を誘導する飛しょう体誘導システムであって、前記飛しょう体は、記憶手段、飛しょう体位置算出手段、なす角度算出手段、誘導手段、反射波受信手段及び信号処理手段を備える。記憶手段は、前記レーダ装置の位置情報及び前記目標の位置情報を取得し記憶しておく。飛しょう体位置算出手段は、前記飛しょう体自身の位置を算出する。なす角度算出手段は、前記記憶手段から取得する目標位置情報及びレーダ装置の位置情報と前記飛しょう体位置算出手段から取得する飛しょう体の位置情報に基づいてなす角度を算出する。誘導手段は、前記なす角度算出手段で算出されるなす角度に基づいて、なす角度方向から前記目標へ飛しょう体自身を誘導する。反射波受信手段は、前記レーダ装置から前記目標に対して送信される電波の反射波を受信する。信号処理手段は、前記反射波受信手段で受信される反射波の反射信号から目標角度情報を取得する。また、前記誘導手段は、信号処理手段で取得された前記目標角度情報に基づいて、前記レーダ装置及び前記目標を結んだ線と前記目標及び前記飛しょう体を結んだ線のなす角度方向から飛しょうするように誘導する。   According to this embodiment, the target angle information is acquired by receiving the reflected wave from the target that is mounted on the flying object and transmitted from the radar device to the target, and the target is obtained. A flying object guidance system for guiding a flying object such that angle information is set to a preset angle, wherein the flying object includes a storage means, a flying object position calculating means, an angle calculating means, and a guiding means. And a reflected wave receiving means and a signal processing means. The storage means acquires and stores the position information of the radar device and the position information of the target. The flying object position calculating means calculates the position of the flying object itself. The angle calculating means calculates an angle made based on the target position information acquired from the storage means, the position information of the radar apparatus, and the flying object position information acquired from the flying object position calculating means. The guiding means guides the flying object itself from the angle direction made to the target based on the angle made by the angle calculating means. The reflected wave receiving means receives a reflected wave of a radio wave transmitted from the radar device to the target. The signal processing means acquires target angle information from the reflected signal of the reflected wave received by the reflected wave receiving means. Further, the guiding unit is configured to fly from an angle direction formed by a line connecting the radar device and the target and a line connecting the target and the flying object based on the target angle information acquired by the signal processing unit. Guide you to do it.

実施形態１に係る飛しょう体誘導システムの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the flying body guidance system which concerns on Embodiment 1. FIG. 図１に示す飛しょう体の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the flying body shown in FIG. 実施形態１に係る目標角度情報の取得方法を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating a method for acquiring target angle information according to the first embodiment. 実施形態２に係る電波の送信源に他の飛しょう体誘導システムに属するレーダ装置を使用する場合を示す図である。It is a figure which shows the case where the radar apparatus which belongs to another flying body guidance system is used for the transmission source of the electromagnetic wave which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施形態２に係る電波の送信源に航空機搭載のレーダ装置を使用する場合を示す図である。It is a figure which shows the case where the radar apparatus mounted in an aircraft is used for the transmission source of the electromagnetic wave which concerns on Embodiment 2. FIG.

以下、実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以降の図における同一部分には同一符号を付して、その詳しい説明を省略し、異なる部分について主に述べる。以降の実施形態も同様にして重複する説明を省略する。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part in subsequent figures, the detailed description is abbreviate | omitted, and a different part is mainly described. In the following embodiments, the same description is omitted.

（実施形態１）
実施形態１では、飛しょう体誘導システムの一例と飛しょう体３がＲＣＳが低減された目標に対する角度情報を取得する方法について説明する。 (Embodiment 1)
In the first embodiment, an example of a flying object guidance system and a method in which the flying object 3 acquires angle information for a target with reduced RCS will be described.

図１は、実施形態１に係る飛しょう体誘導システムの一例を示す図である。この飛しょう体誘導システムは、ＲＣＳが低減された目標２に対して電波を送信し、目標２からの反射波により目標２を捕捉するレーダ装置１と、レーダ装置１から目標２に対して送信される電波の反射波を受信することにより、目標角度情報を取得する飛しょう体３とを備える。   FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a flying object guidance system according to the first embodiment. The flying object guidance system transmits a radio wave to the target 2 with reduced RCS, and captures the target 2 by a reflected wave from the target 2 and transmits the target 2 from the radar apparatus 1 to the target 2. And a flying body 3 that acquires target angle information by receiving a reflected wave of the received radio wave.

次に、上記飛しょう体３において、目標角度情報を取得する構成について説明する。   Next, the structure which acquires target angle information in the said flying body 3 is demonstrated.

図２は、図１に示す飛しょう体３の構成を示すブロック図である。飛しょう体３は、反射波受信部３１、アップリンク情報受信部３２、信号処理部３３、記憶部３４、なす角度算出部３５、誘導制御部３６、距離算出部３７、飛しょう体位置情報算出部３８及び操舵部３９を備える。   FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the flying object 3 shown in FIG. The flying object 3 includes a reflected wave receiving unit 31, an uplink information receiving unit 32, a signal processing unit 33, a storage unit 34, an angle calculation unit 35, a guidance control unit 36, a distance calculation unit 37, and a flying object position information calculation. A portion 38 and a steering portion 39 are provided.

上記反射波受信部３１は、目標２から反射される反射波を受信し、受信した反射波の反射信号を信号処理部３３へ出力する。アップリンク情報受信部３２は、レーダ装置１から出力されるアップリンク情報を受信し、受信したアップリンク情報をなす角度算出部３５及び距離算出部３７に出力する。なお、アップリンク情報には、最新の目標位置情報及びレーダ装置１の位置情報を含む。   The reflected wave receiving unit 31 receives a reflected wave reflected from the target 2 and outputs a reflected signal of the received reflected wave to the signal processing unit 33. The uplink information reception unit 32 receives the uplink information output from the radar apparatus 1 and outputs the uplink information to the angle calculation unit 35 and the distance calculation unit 37 that form the received uplink information. The uplink information includes the latest target position information and the position information of the radar apparatus 1.

上記信号処理部３３は、反射波受信部３１から出力される反射信号より、目標角度情報を取得し、取得した目標角度情報を誘導制御部３６へ出力する。上記記憶部３４は、レーダ装置１の位置情報及び目標２の位置情報を予め記憶しておき、なす角度算出部３５及び距離算出部３７へ出力する。なす角度算出部３５は、記憶部３４またはアップリンク情報受信部から出力される目標位置情報及びレーダ装置１の位置情報と、飛しょう体位置算出部３８で算出される飛しょう体３自身の位置情報に基づいて、なす角度を算出する。なす角度算出部３５は、算出したなす角度情報を誘導制御部３６へ出力する。   The signal processing unit 33 acquires target angle information from the reflected signal output from the reflected wave receiving unit 31, and outputs the acquired target angle information to the guidance control unit 36. The storage unit 34 stores in advance the position information of the radar device 1 and the position information of the target 2 and outputs them to the angle calculation unit 35 and the distance calculation unit 37 to be made. The formed angle calculation unit 35 includes target position information output from the storage unit 34 or the uplink information receiving unit, position information of the radar apparatus 1, and the position of the flying object 3 itself calculated by the flying object position calculating unit 38. Based on the information, the angle formed is calculated. The formed angle calculation unit 35 outputs the calculated angle information to the guidance control unit 36.

上記誘導制御部３６は、信号処理部３３から出力される目標角度情報、なす角度算出部から出力されるなす角度及び距離算出部３８から出力される距離情報等の情報に応じて、操舵部３９へ操舵信号を送信する。上記距離算出部３７は、アップリンク情報受信部３２から出力される最新の目標位置情報または記憶部３４から出力される目標位置情報及び飛しょう体３自身の位置情報に基づいて、飛しょう体３から目標２までの距離を算出する。距離算出部３７は、算出した距離情報を誘導制御部３６へ出力する。飛しょう体位置算出部３８は、現在の飛しょう体３自身の位置を算出し、算出した情報をなす角度算出部３５及び距離算出部３６へ出力する。操舵部３９は、誘導制御部３６から送信される操舵信号により、図示しない操舵翼の制御を行う。   The guidance control unit 36 includes a steering unit 39 according to information such as target angle information output from the signal processing unit 33, an angle formed from the formed angle calculation unit, and distance information output from the distance calculation unit 38. A steering signal is transmitted to. The distance calculating unit 37 is based on the latest target position information output from the uplink information receiving unit 32 or the target position information output from the storage unit 34 and the position information of the flying object 3 itself. To the target 2 is calculated. The distance calculation unit 37 outputs the calculated distance information to the guidance control unit 36. The flying object position calculation unit 38 calculates the current position of the flying object 3 itself, and outputs the calculated position to the angle calculation unit 35 and the distance calculation unit 36 that form the calculated information. The steering unit 39 controls a steering blade (not shown) by a steering signal transmitted from the guidance control unit 36.

次に、上記飛しょう体３に適用される本実施形態の目標角度情報の取得方法について、図を参照して説明する。   Next, the target angle information acquisition method of the present embodiment applied to the flying object 3 will be described with reference to the drawings.

図３は、上記飛しょう体３の目標角度情報の取得方法を示すフローチャートである。まず、飛しょう体３は、飛しょう体位置算出部３８により、飛しょう体３自身の位置情報を算出する（ステップＳ１）。次に、飛しょう体３は、なす角度算出部３５により、記憶部３４に予め記憶しておくレーダ装置１の位置情報及び目標２の位置情報と、算出した飛しょう体３自身の位置情報に基づいて、電波の送信源となるレーダ装置１及び目標２を結んだ線と目標２及び飛しょう体３を結んだ線とのなす角度（バイスタティック角度）を算出する（ステップＳ２）。ただし、なす角度は、目標２に対して、正面方向から指定角度以上取るようにする。例えば、なす角度の指定角度は、６０°以上とする。   FIG. 3 is a flowchart showing a method for obtaining target angle information of the flying object 3. First, the flying object 3 calculates the position information of the flying object 3 itself by the flying object position calculation unit 38 (step S1). Next, the flying object 3 is converted into the position information of the radar device 1 and the position information of the target 2 which are stored in advance in the storage unit 34 by the angle calculation unit 35 to be made, and the calculated position information of the flying object 3 itself. Based on this, an angle (bistatic angle) between a line connecting the radar device 1 and the target 2 serving as a radio wave transmission source and a line connecting the target 2 and the flying object 3 is calculated (step S2). However, the angle to be formed should be greater than the specified angle from the front direction with respect to the target 2. For example, the specified angle of the angle formed is 60 ° or more.

続いて、飛しょう体３は、誘導制御部３６により、算出したなす角度に基づいてなす角度方向から目標２へ飛しょう体３自身を誘導するための操舵信号を生成し、生成した操舵信号を操舵部３９へ送信する（ステップＳ３）。飛しょう体３は、誘導制御部３６から送信される操舵信号に基づいて、操舵部３９で操舵翼を制御し、なす角度方向から目標２へ飛しょうする（ステップＳ４）。飛しょう体３は、なす角度方向から目標２へ飛しょう後、レーダ装置１から目標２に対して送信される電波の反射波を反射波受信部３１で受信する（ステップＳ５）。飛しょう体３は、受信した反射波の反射信号を信号処理部３３に入力し、その信号処理によって目標角度情報を取得する（ステップＳ６）。   Subsequently, the flying body 3 generates a steering signal for guiding the flying body 3 itself from the angle direction formed based on the calculated angle to the target 2 by the guidance control unit 36, and the generated steering signal is generated. It transmits to the steering part 39 (step S3). The flying body 3 controls the steering blade by the steering unit 39 based on the steering signal transmitted from the guidance control unit 36, and flies to the target 2 from the angle direction formed (step S4). The flying object 3 receives the reflected wave of the radio wave transmitted from the radar apparatus 1 to the target 2 by the reflected wave receiving unit 31 after flying from the angle direction formed to the target 2 (step S5). The flying body 3 inputs the reflected signal of the received reflected wave to the signal processing unit 33, and acquires target angle information by the signal processing (step S6).

ところで、飛しょう体３を指定角度以上のなす角度方向から飛しょうする場合、目標２からの反射波は、レーダ装置１方向への反射波と比較して、より大きな反射波強度を持つ。なぜなら、送信源となるレーダ装置１の正面方向から大きな角度をなす方向に対しては、反射波強度が大きくなる性質があるためである。このことは、飛しょう体３は、指定角度以上のなす角度方向から飛しょうすることにより、遠方からでも目標２からの反射波を受信しやすくなることを意味する。   By the way, when flying the flying object 3 from an angle direction that is equal to or greater than a specified angle, the reflected wave from the target 2 has a larger reflected wave intensity than the reflected wave toward the radar device 1. This is because the reflected wave intensity increases in a direction that forms a large angle from the front direction of the radar device 1 that is a transmission source. This means that the flying object 3 can easily receive the reflected wave from the target 2 even from a distance by flying from the direction of the angle formed by the specified angle or more.

また、飛しょう体３は、レーダ装置１から送信される最新の目標位置情報及びレーダ装置１の位置情報を含むアップリンク情報をアップリンク情報受信部３２で受信し、受信したアップリンク情報に含まれる最新のレーダ装置１の位置情報及び目標２の位置情報をなす角度算出部３５及び距離算出部３７へ出力する。なす角度算出部３５では、アップリンク情報受信部３２から出力される最新のレーダ装置１の位置情報及び目標２の位置情報と、飛しょう体位置情報算出部３８で算出される飛しょう体３自身の位置情報に基づいて、なす角度を算出する。さらに、距離算出部３７では、記憶部３４に予め記憶される目標位置情報またはアップリンク情報受信部３２から出力される最新の目標位置情報と、飛しょう体位置情報算出部３８で算出される飛しょう体３自身の位置情報に基づいて、目標２までの距離を算出する。   The flying object 3 receives uplink information including the latest target position information transmitted from the radar apparatus 1 and the position information of the radar apparatus 1 by the uplink information receiving unit 32, and is included in the received uplink information. The position information of the latest radar apparatus 1 and the position information of the target 2 are output to the angle calculation unit 35 and the distance calculation unit 37. In the formed angle calculation unit 35, the latest position information of the radar device 1 and the position information of the target 2 output from the uplink information reception unit 32, and the flying object 3 itself calculated by the flying object position information calculation unit 38 Based on the position information, the angle formed is calculated. Further, in the distance calculation unit 37, the target position information stored in advance in the storage unit 34 or the latest target position information output from the uplink information receiving unit 32 and the flying object position information calculation unit 38 calculate the flight position. The distance to the target 2 is calculated based on the position information of the gill body 3 itself.

飛しょう体３は、取得した目標角度情報、受信したアップリンク情報及び算出した目標２までの距離情報を融合することによって、より高精度の３次元空間における目標位置情報を算出する。   The flying body 3 calculates the target position information in the three-dimensional space with higher accuracy by fusing the acquired target angle information, the received uplink information, and the calculated distance information to the target 2.

さらに、飛しょう体３は、上記算出される高精度の目標位置情報及び飛しょう体３自身の位置情報に基づいて、中期誘導飛しょうのための飛しょう方向を算出する。   Further, the flying object 3 calculates the flying direction for the medium-term guided flying based on the calculated highly accurate target position information and the position information of the flying object 3 itself.

これにより、目標角度情報を取得する時間間隔の短縮、取得する目標角度情報の精度向上を図ることが可能である。   Thereby, it is possible to shorten the time interval for acquiring the target angle information and improve the accuracy of the target angle information to be acquired.

（実施形態２）
実施形態２では、複数あるレーダ装置からの情報を組み合わせて、目標角度情報を取得する場合について説明する。 (Embodiment 2)
In the second embodiment, a case where target angle information is acquired by combining information from a plurality of radar apparatuses will be described.

図４は、他の飛しょう体誘導システムに属するレーダ装置４を使用する場合を示す図であり、図５は、航空機搭載のレーダ装置５を使用する場合を示す図である。   FIG. 4 is a diagram showing a case where the radar device 4 belonging to another flying object guidance system is used, and FIG. 5 is a diagram showing a case where the radar device 5 mounted on an aircraft is used.

図４に示すように、他の飛しょう体誘導システムに属するレーダ装置４からの反射波を飛しょう体３の反射波受信部３１で受信することにより、バイスタティック角度を大きく取る形態がある。また、図５に示すように、航空機搭載のレーダ装置５からの反射波を飛しょう体３の反射波受信部３１で受信することにより、バイスタティック角度を大きく取る形態も有効である。   As shown in FIG. 4, there is a form in which the bistatic angle is increased by receiving the reflected wave from the radar device 4 belonging to another flying object guidance system by the reflected wave receiving unit 31 of the flying object 3. In addition, as shown in FIG. 5, it is also effective to increase the bistatic angle by receiving the reflected wave from the radar device 5 mounted on the aircraft by the reflected wave receiving unit 31 of the flying body 3.

飛しょう体３は、上記複数あるレーダ装置１，４，５から送信される電波の反射波を反射波受信部３１でそれぞれ受信する。飛しょう体３は、受信した複数ある反射波の反射信号を信号処理部３３で処理することにより、目標角度情報を取得する。すなわち、飛しょう体３で受信する目標２からの反射波の受信は、一つのレーダ装置に限定する必要はなく、反射波受信部３１で複数あるレーダ装置１，４，５からの反射波をいずれも受信し、信号処理部３３で反射波の反射信号を処理することにより、目標角度情報を取得する。   The flying object 3 receives the reflected waves of the radio waves transmitted from the plurality of radar devices 1, 4, and 5 by the reflected wave receiving unit 31. The flying body 3 acquires the target angle information by processing the reflected signals of the plurality of received reflected waves by the signal processing unit 33. That is, the reception of the reflected wave from the target 2 received by the flying object 3 is not limited to one radar device, but the reflected waves from the radar devices 1, 4 and 5 that are a plurality of reflected wave receiving units 31 are received. Both are received, and the signal processing unit 33 processes the reflected signal of the reflected wave to obtain target angle information.

これにより、目標角度情報を取得する時間間隔の短縮、取得する目標角度情報の精度向上を図ることが可能である。   Thereby, it is possible to shorten the time interval for acquiring the target angle information and improve the accuracy of the target angle information to be acquired.

以上、実施形態１及び実施形態２により、ＲＣＳが低減された目標２に対しても、十分遠方から目標角度情報を取得することができる飛しょう体誘導システム及びこのシステムに適用される目標角度情報の取得方法を提供することができる。   As described above, according to the first and second embodiments, the flying object guidance system capable of acquiring target angle information from a sufficiently far distance with respect to the target 2 with reduced RCS, and target angle information applied to this system The acquisition method can be provided.

送信源となるレーダ装置は、上記実施形態の飛しょう体誘導システムを構成するレーダ装置１、他の飛しょう体誘導システムに属するレーダ装置４及び航空機搭載のレーダ装置５に限定されるものではなく、飛しょう体３が受信できる周波数の電波を送信できれば、どのレーダ装置を用いてもよい。   The radar device serving as a transmission source is not limited to the radar device 1 constituting the flying object guidance system of the above embodiment, the radar device 4 belonging to another flying object guidance system, and the radar device 5 mounted on an aircraft. Any radar device may be used as long as it can transmit radio waves having a frequency that the flying object 3 can receive.

以上、いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although some embodiments have been described above, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１…レーダ装置、２…低ＲＣＳ目標、３…飛しょう体、４…他の飛しょう体誘導システムに属するレーダ装置、５…航空機搭載のレーダ装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Radar apparatus, 2 ... Low RCS target, 3 ... Flying object, 4 ... Radar apparatus which belongs to other flying object guidance systems, 5 ... Radar apparatus mounted on an aircraft.

Claims (6)

飛しょう体に搭載され、前記目標に対してレーダ装置から送信されるレーダ電波の前記目標からの反射波を受信することにより、目標角度情報を取得して、当該目標角度情報が予め設定された角度となるように飛しょう体を誘導する飛しょう体誘導システムであって、
前記レーダ装置の位置情報及び前記目標の位置情報を取得し記憶しておく記憶手段と、
前記飛しょう体自身の位置情報を算出する飛しょう体位置算出手段と、
前記記憶手段から取得する目標位置情報及びレーダ装置の位置情報と前記飛しょう体位置算出手段から取得する飛しょう体の位置情報に基づいて、なす角度を算出するなす角度算出手段と、
前記なす角度算出手段で算出されるなす角度に基づいて、なす角度方向から前記目標へ飛しょう体自身を誘導する誘導手段と、
前記レーダ装置から前記目標に対して送信される電波の反射波を受信する反射波受信手段と、
前記反射波受信手段で受信される反射波の反射信号から目標角度情報を取得する信号処理手段と
を具備し、
前記誘導手段は、信号処理手段で取得された前記目標角度情報に基づいて、前記レーダ装置及び前記目標を結んだ線と前記目標及び前記飛しょう体を結んだ線のなす角度方向から飛しょうするように誘導することを特徴とする飛しょう体誘導システム。 The target angle information is acquired by receiving the reflected wave from the target of the radar radio wave mounted on the flying object and transmitted from the radar device to the target, and the target angle information is preset. A flying object guidance system for guiding a flying object at an angle,
Storage means for acquiring and storing position information of the radar device and position information of the target;
A flying object position calculating means for calculating position information of the flying object itself;
Based on the target position information acquired from the storage means and the position information of the radar device and the position information of the flying object acquired from the flying object position calculating means, an angle calculating means for calculating an angle to be formed;
Guidance means for guiding the flying object itself from the angle direction formed to the target based on the angle formed by the angle calculation means formed;
Reflected wave receiving means for receiving a reflected wave of a radio wave transmitted from the radar device to the target;
Signal processing means for obtaining target angle information from the reflected signal of the reflected wave received by the reflected wave receiving means,
The guide means flies from an angle direction formed by a line connecting the radar apparatus and the target and a line connecting the target and the flying object based on the target angle information acquired by the signal processing means. A flying object guidance system characterized by guiding in the manner described above. 前記誘導手段は、前記目標に対して、正面方向から指定角度以上のなす角度方向から飛しょうするように誘導することを特徴とする請求項１記載の飛しょう体誘導システム。   2. The flying object guiding system according to claim 1, wherein the guiding means guides the target so as to fly from an angle direction formed by a specified angle or more from a front direction. 前記記憶手段に記憶される目標位置情報は、前記反射波受信手段で目標からの反射波を受信し、前記信号処理手段で前記反射波の反射信号を処理することにより取得する目標角度情報及び前記レーダ装置から送信される最新の目標位置情報を含むアップリンク情報を融合して取得することを特徴とする請求項１記載の飛しょう体誘導システム。   The target position information stored in the storage means includes target angle information acquired by receiving a reflected wave from a target by the reflected wave receiving means, and processing the reflected signal of the reflected wave by the signal processing means, and 2. The flying object guidance system according to claim 1, wherein uplink information including the latest target position information transmitted from the radar apparatus is obtained by fusing. 前記誘導手段は、前記記憶手段に記憶される目標位置情報及び前記飛しょう体自身の位置情報に基づいて、中期誘導飛しょうのための飛しょう方向を算出することを特徴とする請求項１記載の飛しょう体誘導システム。   The said guidance | induction means calculates the flying direction for medium-term guidance flying based on the target position information memorize | stored in the said memory | storage means and the positional information on the said flying body itself. Flying object guidance system. 前記反射波受信手段は、前記レーダ装置が複数ある場合、それぞれのレーダ装置から送信される電波の反射波を受信し、
前記信号処理手段は、前記受信した複数ある反射波から目標角度情報を取得することを特徴とする請求項１記載の飛しょう体誘導システム。 The reflected wave receiving means receives a reflected wave of a radio wave transmitted from each radar device when there are a plurality of radar devices,
2. The flying object guidance system according to claim 1, wherein the signal processing means acquires target angle information from the plurality of received reflected waves. 飛しょう体に搭載され、前記目標に対してレーダ装置から送信されるレーダ電波の前記目標からの反射波を受信することにより、目標角度情報を取得して、当該目標角度情報が予め設定された角度となるように飛しょう体を誘導する飛しょう体誘導システムに適用される目標角度情報の取得方法において、
前記飛しょう体自身の位置情報を算出し、
目標位置情報及びレーダ装置の位置情報と飛しょう体の位置情報に基づいて、なす角度を算出し、
前記なす角度に基づいて、なす角度方向から前記目標へ飛しょう体自身を誘導し、
前記目標に対して送信される電波の反射波を受信し、
前記目標からの反射波より目標角度情報を取得することを特徴とする目標角度情報の取得方法。 The target angle information is acquired by receiving the reflected wave from the target of the radar radio wave mounted on the flying object and transmitted from the radar device to the target, and the target angle information is preset. In the target angle information acquisition method applied to the flying object guidance system that guides the flying object to be an angle,
Calculate the position information of the flying object itself,
Based on the target position information and the position information of the radar device and the position information of the flying object, calculate the angle to be made,
Based on the angle to make, guide the flying body itself from the angle direction to the target,
Receiving a reflected wave of a radio wave transmitted to the target;
A target angle information acquisition method, wherein target angle information is acquired from a reflected wave from the target.
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