KR20180020384A - Apparatus and method of guide deception of unmanned aircraft vehicle by satellite navigation deception - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 무인기의 유도 기만 장치 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 위성 항법 기만에 의한 무인기 유도 기만 장치 및 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an apparatus and method for a UAV only by a navigation device.
무인기는 정찰, 폭격 등의 임무를 위해 효율적으로 활용되고 있다.UAV is efficiently used for missions such as reconnaissance and bombing.
이러한 무인기의 유도 기만을 위해 종래에는 주로 일반 잡음 재밍 신호를 방사하여 무인기의 GNSS(global navigation satellite system) 수신기를 불능 상태가 되게 하고 있다.Conventionally, in order to merely guide the UAV, the general navigation jamming signal is radiated to disable the UAV's global navigation satellite system (GNSS) receiver.
그런데, 종래의 무인기 유도 기만 방식은 주로 무인기의 정확한 위치 정보가 필요하며 그 위치 정보로 실시간으로 재밍 신호를 송신해야 하는 문제점이 있다. 즉, 표적에 대한 1:1의 대응만 가능하다.However, in the conventional UAV guided method, accurate position information of the UAV is required, and the jamming signal must be transmitted in real time to the position information. That is, only 1: 1 correspondence to the target is possible.
이러한 경우, 무인기는 현재 위치 정보를 정확하게 알 수 없어서 비행에 차질을 빚게 된다. 그러나, 방향 정보는 계속 인식할 수 있기 때문에 적군의 영역으로 무인기를 운항시켜 적군이 회수할 수는 있게 된다.In this case, the UAV does not know the current location information correctly, and it causes the flight. However, since the direction information can be continuously recognized, the enemy group can be recovered by operating the UAV as the enemy area.
하지만, 이러한 일반 재밍 신호에 의해서는 무인기의 운항을 교란시킬 뿐이며, 무인기를 추락시키거나 아군의 영역으로 유인하여 나포하는 것은 쉽지 않다는 문제점이 있다.However, such general jamming signals disturb the operation of the UAV, and it is not easy to cause the UAV to fall or to attract to the area of the friend.
본 발명의 목적은 위성 항법 기만에 의한 무인기 유도 기만 장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a UAV guided device only by a satellite navigation device.
본 발명의 다른 목적은 위성 항법 기만에 의한 무인기 유도 기만 방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a UAV only method by a satellite navigation device.
상술한 본 발명의 목적에 따른 위성 항법 기만에 의한 무인기 유도 기만 장치는, 제1 방향으로부터 수신되는 상기 제1 방향의 GNSS 위성 신호를 수신하는 GNSS(global navigation satellite system) 위성 신호 수신 모듈; 상기 GNSS 위성 신호 수신 모듈에서 수신된 GNSS 위성 신호를 소정 시간만큼 지연(delay)하여 재밍 신호(jamming signal)을 생성하는 재밍 신호 생성 모듈; 상기 재밍 신호 생성 모듈에서 생성된 재밍 신호를 상기 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향으로 송신하는 재밍 신호 송신 모듈을 포함하도록 구성될 수 있다.The above and other objects and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description when taken in conjunction with the accompanying drawings in which: FIG. A jamming signal generation module for generating a jamming signal by delaying a GNSS satellite signal received by the GNSS satellite signal receiving module by a predetermined time; And a jamming signal transmission module for transmitting the jamming signal generated by the jamming signal generation module in a second direction opposite to the first direction.
여기서, 상기 제1 방향은 남쪽 방향이고, 상기 제2 방향은 북쪽 방향으로 구성될 수 있다.Here, the first direction may be a south direction, and the second direction may be a north direction.
그리고 상기 재밍 신호 생성 모듈은, DRFM(digital radio frequency memory)을 이용하여 상기 GNSS 위성 신호를 디지털 지연(digital delay)하도록 구성될 수 있다.The jamming signal generation module may be configured to digital delay the GNSS satellite signal using a digital radio frequency memory (DRFM).
그리고 상기 GNSS 위성 신호 수신 모듈은, 상기 수신된 GNSS 위성 신호 중에서 미리 설정된 상기 제1 방향의 GNSS 위성 신호를 구별하여 추출하도록 구성될 수 있다.The GNSS satellite signal receiving module may be configured to distinguish and extract GNSS satellite signals in the first direction from among the received GNSS satellite signals.
그리고 상기 GNSS 위성 신호 수신 모듈은, 상기 수신된 GNSS 위성 신호 중에서 사용자에 의해 원격 설정되는 상기 제1 방향의 GNSS 위성 신호를 구별하여 추출하도록 구성될 수 있다.The GNSS satellite signal receiving module may be configured to distinguish and extract GNSS satellite signals in the first direction that are remotely set by the user among the received GNSS satellite signals.
그리고 상기 무인기 유도 기만 장치는, 비행체에 설치되도록 구성될 수 있다.The UAV only can be configured to be installed in a flight.
그리고 상기 설치된 비행체의 레이더(radar)에 의해 무인기가 감지되는 경우, 감지된 무인기를 향해 상기 재밍 신호를 생성하여 송신하도록 제어하는 제어 모듈을 더 포함하도록 구성될 수 있다.And a control module for generating and transmitting the jamming signal toward the detected UAV when the UAV is detected by a radar of the installed air vehicle.
상술한 본 발명의 다른 목적에 따른 위성 항법 기만에 의한 무인기 유도 기만 방법은, GNSS(global navigation satellite system) 위성 신호 수신 모듈이 제1 방향으로부터 수신되는 상기 제1 방향의 GNSS 위성 신호를 수신하는 단계; 재밍 신호 생성 모듈이 상기 GNSS 위성 신호 수신 모듈에서 수신된 GNSS 위성 신호를 소정 시간만큼 지연(delay)하여 재밍 신호(jamming signal)을 생성하는 단계; 재밍 신호 송신 모듈이 상기 재밍 신호 생성 모듈에서 생성된 재밍 신호를 상기 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향으로 송신하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.In another aspect of the present invention, there is provided a method for providing a UAV only by a navigation device, comprising: receiving a GNSS satellite signal in a first direction received from a first direction; ; Generating a jamming signal by delaying a GNSS satellite signal received from the GNSS satellite signal receiving module by a predetermined time; And the jamming signal transmitting module transmitting the jamming signal generated in the jamming signal generating module in a second direction opposite to the first direction.
여기서, 상기 제1 방향은 남쪽 방향이고, 상기 제2 방향은 북쪽 방향이 될 수 있다.Here, the first direction may be the south direction, and the second direction may be the north direction.
그리고 상기 재밍 신호 생성 모듈이 상기 GNSS 위성 신호 수신 모듈에서 수신된 GNSS 위성 신호를 소정 시간만큼 지연하여 재밍 신호을 생성하는 단계는, DRFM(digital radio frequency memory)을 이용하여 상기 GNSS 위성 신호를 디지털 지연(digital delay)하도록 구성될 수 있다.The jamming signal generating module generates a jamming signal by delaying a GNSS satellite signal received from the GNSS satellite signal receiving module by a predetermined time period. The jamming signal generating module generates a jamming signal by delaying the GNSS satellite signal by a digital delay frequency (DRFM) digital delay).
그리고 상기 GNSS 위성 신호 수신 모듈이 제1 방향으로부터 수신되는 상기 제1 방향의 GNSS 위성 신호를 수신하는 단계는, 상기 GNSS 위성 신호 수신 모듈이 상기 수신된 GNSS 위성 신호 중에서 미리 설정된 상기 제1 방향의 GNSS 위성 신호를 구별하여 추출하도록 구성될 수 있다.And the GNSS satellite signal receiving module receives the GNSS satellite signal in the first direction received from the first direction, the GNSS satellite signal receiving module receives the GNSS satellite signal in the first direction from among the received GNSS satellite signals, And can be configured to distinguish and extract satellite signals.
그리고 상기 GNSS 위성 신호 수신 모듈이 제1 방향으로부터 수신되는 상기 제1 방향의 GNSS 위성 신호를 수신하는 단계는, 상기 수신된 GNSS 위성 신호 중에서 사용자에 의해 원격 설정되는 상기 제1 방향의 GNSS 위성 신호를 구별하여 추출하도록 구성될 수 있다.And wherein the receiving of the GNSS satellite signal in the first direction received from the GNSS satellite signal receiving module comprises receiving the GNSS satellite signal in the first direction remotely set by the user from the received GNSS satellite signal And can be configured to extract them separately.
그리고 레이더(radar)에 의해 무인기가 감지되는 경우, 제어 모듈이 상기 감지된 무인기를 향해 상기 재밍 신호를 생성하여 송신하도록 제어하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.And controlling the control module to generate and transmit the jamming signal toward the detected UAV when the UAV is detected by the radar.
상술한 위성 항법 기만에 의한 무인기 유도 기만 장치 및 방법에 의하면, 아군 영역의 방향에서 입사되는 GNSS 위성 신호를 지연시켜 무인기로 송신하도록 구성됨으로써, 무인기가 실제보다 적군의 영역에 가깝게 있는 것으로 오인하게 하고 이로 인해 무인기가 아군 영역으로 지속적으로 이동하도록 유도하는 효과가 있다.According to the apparatus and method for unmanned aerial induction by only the navigation device described above, the GNSS satellite signal incident in the direction of the friendly zone is delayed and transmitted by the UAV, thereby making it mistaken for the UAV to be closer to the enemy area This has the effect of inducing the UAV to move continuously to the friendly zone.
이에, 무인기가 아군 영역에서 체공하는 시간을 증가시킴으로써, 아군 영역에서 추락하게 하거나 나포할 수 있는 효과가 있다.Therefore, by increasing the time during which the unmanned aerial vehicle swings in the friendly area, there is an effect that the user can fall or be captured in the friendly area.
남북 대치 상황에서 북한의 무인기에 기만 신호를 방사하여 무인기가 실제보다 북쪽에 위치하는 것으로 오인시킴으로써, 남한 영역의 체공 시간을 증가시키고 추락을 유도하거나 나포할 수 있는 확률을 높일 수 있다.In the situation of inter - Korean confrontation, it is possible to raise the probability of being able to induce a fall or increase the time of flight in South Korea by misleading the deceased signal to North Korea 's UAV and misunderstanding that the UAV is located in the north than actual.
도 1은 본 발명에 따른 위성 항법 기만에 의한 무인기 유도 기만 장치의 모식도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 항법 기만에 의한 무인기 유도 기만 장치의 블록 구성도이다.
도 3 및 도 4은 본 발명의 유도 기만에 의한 무인기의 이동 경로를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 항법 기만에 의한 무인기 유도 기만 방법의 흐름도이다.1 is a schematic diagram of an apparatus for guaranwise guided vehicles only by a satellite navigation device according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of a navigation device for a UAV only by a navigation device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
3 and 4 are views showing a movement path of the UAV by the induction machine of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart of a UAV only method according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail to the concrete inventive concept. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The terms first, second, A, B, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 위성 항법 기만에 의한 무인기 유도 기만 장치의 모식도이다.1 is a schematic diagram of an apparatus for guaranwise guided vehicles only by a satellite navigation device according to the present invention.
도 1을 참조하면, 무인기는 여러 GNSS(global navigation satellite system) 위성으로부터 GNSS 위성 신호를 수신하여 현재 위치를 파악한다. 여기서, 적군이 북쪽 방향의 영역에 있고, 아군이 남쪽 방향의 영역에 있는 경우, 남쪽 방향의 GNSS 위성에서 수신되는 GNSS 위성 신호를 소정 시간만큼 지연(delay)시켜 무인기를 향해 재송신하도록 구성된다. 이러한 경우, 남쪽의 GNSS 위성 신호가 늦게 수신되어 무인기는 실제 무인기의 위치보다 더 북쪽에 위치하는 것으로 오인하게 된다.Referring to FIG. 1, the UAV receives a GNSS satellite signal from various global navigation satellite system (GNSS) satellites to determine its current position. Here, if the enemy group is in the north direction area and the allied group is in the south direction area, the GNSS satellite signal received from the GNSS satellite in the south direction is delayed by a predetermined time and retransmitted to the UAV. In this case, the south GNSS satellite signal is received late and the UAV is mistakenly located further north than the actual UAV position.
이에, 무인기는 정찰 등의 임무를 위해 남쪽으로 계속 더 깊숙히 남하하게 되며, 아군 영역에서의 체공 시간이 증가하게 된다. 이로 인해 체공 가능 시간을 초과하여 아군 영역에서 추락하거나 아군에 의해 나포될 확률이 높아지게 된다.Thus, the UAV will continue to sink further south for mission such as reconnaissance, and will increase the time required to travel in the friendly zone. As a result, the probability of collision in the friendly area or being captured by the ally is increased beyond the available time.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 항법 기만에 의한 무인기 유도 기만 장치의 블록 구성도이다.FIG. 2 is a block diagram of a navigation device for a UAV only by a navigation device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
도 2를 참조하면, 위성 항법 기만에 의한 무인기 유도 기만 장치(100)는 GNSS(global navigation satellite system) 위성 신호 수신 모듈(110), 재밍 신호(jamming signal) 생성 모듈(120), 재밍 신호 송신 모듈(130) 및 제어 모듈(140)을 포함하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 2, the UAV 100 includes a global navigation satellite system (GNSS) satellite
위성 항법 기만에 의한 무인기 유도 기만 장치(100)는 지상에 설치될 수도 있으며, 아군의 비행체에 설치될 수도 있다.The UAV 100 can be installed on the ground or in a friendly airplane.
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, the detailed configuration will be described.
GNSS 위성 신호 수신 모듈(110)은 제1 방향으로부터 수신되는 제1 방향의 GNSS 위성 신호를 수신하도록 구성될 수 있다. 여기서, 제1 방향은 아군과 적군이 대치한다고 할 때 아군의 영역의 방향이 될 수 있다.The GNSS satellite
GNSS 위성 신호 수신 모듈(110)은 여러 방향의 GNSS 위성 신호를 수신하지만, 그 GNSS 위성 신호 중에서 미리 설정된 제1 방향의 GNSS 위성 신호를 구별하여 추출하도록 구성될 수 있다.The GNSS satellite
또한, GNSS 위성 신호 수신 모듈(110)은 앞서 수신된 GNSS 위성 신호 중에서 사용자에 의해 원격 설정되는 제1 방향의 GNSS 위성 신호를 구별하여 추출하도록 구성될 수 있다.In addition, the GNSS satellite
재밍 신호 생성 모듈(120)은 GNSS 위성 신호 수신 모듈(110)에서 수신된 GNSS 위성 신호를 소정 시간만큼 지연(delay)하여 재밍 신호(jamming signal)를 생성하도록 구성될 수 있다.The jamming
여기서, 시간의 지연이 길수록 적의 무인기는 제1 방향의 반대 방향으로 멀리 위치하는 것으로 오인할 수 있다.Here, the longer the time delay, the more mistakenly the enemy UAV can be mistakenly located in the opposite direction of the first direction.
재밍 신호 생성 모듈(120)은 필요에 따라 시간의 지연을 가변적으로 설정하여 재밍 신호를 생성하도록 구성될 수 있다.The jamming
재밍 신호 생성 모듈(120)은 DRFM(digital radio frequency memory)을 이용하여 GNSS 위성 신호를 디지털 지연(digital delay)하도록 구성될 수 있다.The jamming
재밍 신호 송신 모듈(140)은 재밍 신호 생성 모듈(130)에서 생성된 재밍 신호를 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향으로 송신하도록 구성될 수 있다.The jamming
여기서, 제1 방향은 남쪽 방향이고 제2 방향은 북쪽 방향이 될 수 있다. 남한과 북한의 대치 상황에서 북한의 무인기는 지속적으로 남쪽 방향으로 기만 유도될 수 있다.Here, the first direction may be the south direction and the second direction may be the north direction. Under the confrontation between South Korea and North Korea, North Korea's UAV can continue to be deceived toward the south.
아군 비행체에서 재밍 신호를 송신하는 경우, 아군 비행체의 위치에 따라 제1 방향과 제2 방향은 수시로 가변적으로 설정될 수 있다.When a jamming signal is transmitted from a friendly vehicle, the first direction and the second direction may be set to be variable from time to time depending on the position of the allied air vehicle.
이러한 재밍 신호를 무인기를 감지하지 않고서도 특정 방향의 상공으로 방사하여 적군의 무인기들이 교란될 수 있도록 구성될 수 있다.The jamming signal may be emitted to the upper direction of the specific direction without detecting the UAV so that the UAVs of the enemy group can be disturbed.
한편, 아군의 비행체의 레이더(radar)에 의해 무인기가 감지되는 경우, 제어 모듈(140)은 그 감지된 무인기를 향해 재밍 신호를 생성하여 송신하도록 제어할 수 있다.On the other hand, when the UAV is detected by the radar of the allied air vehicle, the
이처럼 적의 무인기의 위치를 인식하고 있는 경우에는, 지속적으로 해당 무인기를 원하는 방향을 바꿔가며 유도할 수 있다.If you are aware of the location of the enemy's UAV, you can steer the UAV in the direction you want.
도 3 및 도 4은 본 발명의 유도 기만에 의한 무인기의 이동 경로를 나타내는 도면이다.3 and 4 are views showing a movement path of the UAV by the induction machine of the present invention.
도 3 및 도 4를 참조하면, 적의 무인기가 지속적으로 남하하여 아군 영역에서 체공하는 시간이 증가하는 것을 나타내고 있다. 적의 무인기는 원하는 경로보다 훨씬 남쪽으로 비행하게 된다.Referring to FIGS. 3 and 4, it is shown that the time during which the enemy's UAV is constantly lowered, and the time taken for flying in the friendly region increases. The enemy UAV will fly farther south than the desired route.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 항법 기만에 의한 무인기 유도 기만 방법의 흐름도이다.FIG. 5 is a flowchart of a UAV only method according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 레이더(radar)에 의해 무인기가 감지되는 경우, 제어 모듈(140)이 감지된 무인기를 향해 재밍 신호를 생성하여 송신하도록 제어할 수 있다(S101). 이 단계는 생략될 수도 있다.Referring to FIG. 5, when the UAV is detected by a radar, the
다음으로, GNSS(global navigation satellite system) 위성 신호 수신 모듈(110)이 제1 방향으로부터 수신되는 제1 방향의 GNSS 위성 신호를 수신한다(S102).Next, a global navigation satellite system (GNSS) satellite
이때, GNSS 위성 신호 수신 모듈(110)은 GNSS 위성 신호 수신 모듈(110)이 수신된 GNSS 위성 신호 중에서 미리 설정된 제1 방향의 GNSS 위성 신호를 구별하여 추출하도록 구성될 수 있다.At this time, the GNSS satellite
그리고 GNSS 위성 신호 수신 모듈(110)이 앞서 수신된 GNSS 위성 신호 중에서 사용자에 의해 원격 설정되는 제1 방향의 GNSS 위성 신호를 구별하여 추출하도록 구성될 수 있다.The GNSS satellite
다음으로, 재밍 신호 생성 모듈(120)이 GNSS 위성 신호 수신 모듈(110)에서 수신된 GNSS 위성 신호를 소정 시간만큼 지연(delay)하여 재밍 신호(jamming signal)을 생성한다(S103).Next, the jamming
이때, 재밍 신호 생성 모듈(120)은 DRFM(digital radio frequency memory)을 이용하여 GNSS 위성 신호를 디지털 지연(digital delay)하도록 구성될 수 있다.At this time, the jamming
다음으로, 재밍 신호 송신 모듈(140)이 재밍 신호 생성 모듈(120)에서 생성된 재밍 신호를 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향으로 송신한다(S104).Next, the jamming
여기서, 제1 방향은 남쪽 방향이고, 제2 방향은 북쪽 방향이 될 수 있다.Here, the first direction may be the south direction, and the second direction may be the north direction.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the following claims will be.
110: GNSS 위성 신호 수신 모듈
120: 재밍 신호 생성 모듈
130: 재밍 신호 송신 모듈
140: 제어 모듈110: GNSS satellite signal receiving module
120: jamming signal generating module
130: jamming signal transmission module
140: Control module
Claims (13)
상기 GNSS 위성 신호 수신 모듈에서 수신된 GNSS 위성 신호를 소정 시간만큼 지연(delay)하여 재밍 신호(jamming signal)을 생성하는 재밍 신호 생성 모듈;
상기 재밍 신호 생성 모듈에서 생성된 재밍 신호를 상기 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향으로 송신하는 재밍 신호 송신 모듈을 포함하는 위성 항법 기만에 의한 무인기 유도 기만 장치.A global navigation satellite system (GNSS) satellite signal receiving module for receiving a GNSS satellite signal in the first direction received from a first direction;
A jamming signal generation module for generating a jamming signal by delaying a GNSS satellite signal received by the GNSS satellite signal receiving module by a predetermined time;
And a jamming signal transmitting module for transmitting the jamming signal generated by the jamming signal generating module in a second direction opposite to the first direction.
상기 제1 방향은, 남쪽 방향이고,
상기 제2 방향은, 북쪽 방향인 것을 특징으로 하는 위성 항법 기만에 의한 무인기 유도 기만 장치.The method according to claim 1,
The first direction is a south direction,
Wherein the second direction is a north direction.
DRFM(digital radio frequency memory)을 이용하여 상기 GNSS 위성 신호를 디지털 지연(digital delay)하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 위성 항법 기만에 의한 무인기 유도 기만 장치.The apparatus of claim 1, wherein the jamming signal generation module comprises:
Wherein the navigation device is configured to digitally delay the GNSS satellite signal using a digital radio frequency memory (DRFM).
상기 수신된 GNSS 위성 신호 중에서 미리 설정된 상기 제1 방향의 GNSS 위성 신호를 구별하여 추출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 위성 항법 기만에 의한 무인기 유도 기만 장치.2. The GNSS satellite signal receiving module according to claim 1,
Wherein the GNSS satellite signal in the first direction is distinguished and extracted from the received GNSS satellite signals in the first direction.
상기 수신된 GNSS 위성 신호 중에서 사용자에 의해 원격 설정되는 상기 제1 방향의 GNSS 위성 신호를 구별하여 추출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 위성 항법 기만에 의한 무인기 유도 기만 장치.2. The GNSS satellite signal receiving module according to claim 1,
Wherein the GNSS satellite signal in the first direction that is remotely set by the user is distinguished and extracted from the received GNSS satellite signals.
비행체에 설치되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 위성 항법 기만에 의한 무인기 유도 기만 장치.The apparatus according to claim 1,
Wherein the UAV is configured to be installed in a flight vehicle.
상기 설치된 비행체의 레이더(radar)에 의해 무인기가 감지되는 경우, 감지된 무인기를 향해 상기 재밍 신호를 생성하여 송신하도록 제어하는 제어 모듈을 더 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 위성 항법 기만에 의한 무인기 유도 기만 장치.The method according to claim 6,
And a control module for generating and transmitting the jamming signal toward the detected UAV when the UAV is detected by a radar of the installed air vehicle, Deception device.
재밍 신호 생성 모듈이 상기 GNSS 위성 신호 수신 모듈에서 수신된 GNSS 위성 신호를 소정 시간만큼 지연(delay)하여 재밍 신호(jamming signal)을 생성하는 단계;
재밍 신호 송신 모듈이 상기 재밍 신호 생성 모듈에서 생성된 재밍 신호를 상기 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향으로 송신하는 단계를 포함하는 위성 항법 기만에 의한 무인기 유도 기만 방법.Receiving a GNSS satellite signal in the first direction received from a first direction by a global navigation satellite system (GNSS) satellite signal receiving module;
Generating a jamming signal by delaying a GNSS satellite signal received from the GNSS satellite signal receiving module by a predetermined time;
Wherein the jamming signal transmitting module transmits the jamming signal generated in the jamming signal generating module in a second direction opposite to the first direction.
상기 제1 방향은, 남쪽 방향이고,
상기 제2 방향은, 북쪽 방향인 것을 특징으로 하는 위성 항법 기만에 의한 무인기 유도 기만 방법.9. The method of claim 8,
The first direction is a south direction,
And the second direction is the north direction.
DRFM(digital radio frequency memory)을 이용하여 상기 GNSS 위성 신호를 디지털 지연(digital delay)하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 위성 항법 기만에 의한 무인기 유도 기만 방법.The method as claimed in claim 8, wherein the jamming signal generating module generates a jamming signal by delaying a GNSS satellite signal received from the GNSS satellite signal receiving module by a predetermined time,
Wherein the satellite signal is configured to digital delay the GNSS satellite signal using a digital radio frequency memory (DRFM).
상기 GNSS 위성 신호 수신 모듈이 상기 수신된 GNSS 위성 신호 중에서 미리 설정된 상기 제1 방향의 GNSS 위성 신호를 구별하여 추출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 위성 항법 기만에 의한 무인기 유도 기만 방법.9. The method of claim 8, wherein the receiving of the GNSS satellite signal in the first direction received from the first direction comprises:
Wherein the GNSS satellite signal receiving module distinguishes and extracts a GNSS satellite signal in the first direction which is set in advance among the received GNSS satellite signals.
상기 수신된 GNSS 위성 신호 중에서 사용자에 의해 원격 설정되는 상기 제1 방향의 GNSS 위성 신호를 구별하여 추출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 위성 항법 기만에 의한 무인기 유도 기만 방법.9. The method of claim 8, wherein the receiving of the GNSS satellite signal in the first direction received from the first direction comprises:
Wherein the GNSS satellite signal in the first direction that is remotely set by the user is distinguished and extracted from among the received GNSS satellite signals.
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