KR101827344B1 - System and method for area aircraft defense by global navigation satellite system spoofing of unmanned aerial vehicle - Google Patents

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KR101827344B1
KR101827344B1 KR1020160104611A KR20160104611A KR101827344B1 KR 101827344 B1 KR101827344 B1 KR 101827344B1 KR 1020160104611 A KR1020160104611 A KR 1020160104611A KR 20160104611 A KR20160104611 A KR 20160104611A KR 101827344 B1 KR101827344 B1 KR 101827344B1
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KR
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signal
point
gnss satellite
jamming
air defense
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Application number
KR1020160104611A
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Inventor
이병현
주형준
윤기천
심홍석
이정란
조수호
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한화시스템 주식회사
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/015Arrangements for jamming, spoofing or other methods of denial of service of such systems
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00Defence installations; Defence devices
    • F41H11/02Anti-aircraft or anti-guided missile or anti-torpedo defence installations or systems

Abstract

Disclosed are a local air defense system and a method by a satellite navigation spoofing of an unmanned aerial vehicle. The system comprises: a global navigation satellite system (GNSS) satellite signal receiving module which receives a GNSS satellite signal of a first direction received from the first direction in a first point of an air defense area; a jamming signal generating module which delays the GNSS satellite signal received from the GNSS satellite signal receiving module by a predetermined time to generate jamming signals; and a jamming signal transmitting module which transmits the jamming signal generated in the jamming signal generating module to a second direction of the first point, which is an opposite direction of the first direction, at a second point of the air defense area. According to the local air defense system and the method by a satellite navigation spoofing of an unmanned aerial vehicle, the system transmits jamming signals at right and left points of an attack point for unmanned aerial vehicles attacking a specific air defense area, and spoofs and induces the vehicles to the outside of the right and left points of the attack point, thereby avoiding attacks or reconnaissance of vehicles.

Description

무인기의 위성 항법 기만에 의한 지역 대공 방어 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR AREA AIRCRAFT DEFENSE BY GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM SPOOFING OF UNMANNED AERIAL VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a system and method for protecting a local air defense system using a satellite navigation apparatus of a UAV,

본 발명은 지역 대공 방어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 무인기의 위성 항법 기만에 의한 지역 대공 방어 시스템 및 방법에 관한 것이다.Field of the Invention The present invention relates to a local air defense system and method, and more particularly, to a local air defense system and method using only a navigation device of a UAV.

무인기는 정찰, 폭격 등의 임무를 위해 효율적으로 활용되고 있다.UAV is efficiently used for missions such as reconnaissance and bombing.

이러한 무인기의 유도 기만을 위해 종래에는 주로 일반 잡음 재밍 신호를 방사하여 무인기의 GNSS(global navigation satellite system) 수신기를 불능 상태가 되게 하고 있다.Conventionally, in order to merely guide the UAV, the general navigation jamming signal is radiated to disable the UAV's global navigation satellite system (GNSS) receiver.

그런데, 종래의 무인기 유도 기만 방식은 주로 무인기의 정확한 위치 정보가 필요하며 그 위치 정보로 실시간으로 재밍 신호를 송신해야 하는 문제점이 있다. 즉, 표적에 대한 1:1의 대응만 가능하다.However, in the conventional UAV guided method, accurate position information of the UAV is required, and the jamming signal must be transmitted in real time to the position information. That is, only 1: 1 correspondence to the target is possible.

특히, 특정 지역을 공격해 오는 무인기에 대해서는 특별히 대응할 만한 대공기만 수단은 아직 없는 실정이다.Especially, there is not yet a means to deal specifically with the UAVs that attack specific areas.

대한민국특허청 등록특허공보 10-1076232Patent Registration No. 10-1076232

본 발명의 목적은 무인기의 위성 항법 기만에 의한 지역 대공 방어 시스템을 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a local air defense system by only a UAV satellite navigation device.

본 발명의 다른 목적은 무인기의 위성 항법 기만에 의한 지역 대공 방어 방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a method for local air defense by means of a navigation device of a UAV.

상술한 본 발명의 목적에 따른 무인기의 위성 항법 기만에 의한 지역 대공 방어 시스템은, 대공 방어 지역의 제1 지점에서 제1 방향으로부터 수신되는 상기 제1 방향의 GNSS 위성 신호를 수신하는 GNSS(global navigation satellite system) 위성 신호 수신 모듈; 상기 GNSS 위성 신호 수신 모듈에서 수신된 GNSS 위성 신호를 소정 시간만큼 지연(delay)시켜 재밍 신호(jamming signal)를 생성하는 재밍 신호 생성 모듈; 상기 재밍 신호 생성 모듈에서 생성된 재밍 신호를 상기 제1 방향의 반대 방향인 상기 제1 지점의 제2 방향을 향해 상기 대공 방어 지역의 제2 지점에서 송신하는 재밍 신호 송신 모듈을 포함하도록 구성될 수 있다.The local air defense system based only on the UAV of the UAV according to the above-described object of the present invention includes a GNSS (Global Navigation System) receiving a GNSS satellite signal in the first direction received from a first direction at a first point of the air defense zone satellite signal receiving module; A jamming signal generation module for generating a jamming signal by delaying a GNSS satellite signal received by the GNSS satellite signal receiving module by a predetermined time; And a jamming signal transmission module for transmitting the jamming signal generated by the jamming signal generation module at a second point of the air defense zone toward a second direction of the first point opposite to the first direction have.

여기서, 상기 제1 지점 및 제2 지점은, 상기 대공 방어 지역의 4개의 외곽 경계 지점 중 어느 하나로서, 서로 90도의 방위각을 이루는 지점으로 구성될 수 있다.Here, the first point and the second point may be any one of four outline boundary points of the air defense zone, and may be a point having an azimuth angle of 90 degrees with respect to each other.

이때, 상기 GNSS 위성 신호 수신 모듈은, 대공 방어 지역의 4개의 외곽 경계 지점에서 각각 GNSS 위성 신호를 수신하도록 복수 개로 구비될 수 있다.At this time, the GNSS satellite signal receiving module may be provided to receive GNSS satellite signals at four outer boundary points of the air defense zone.

또한, 상기 재밍 신호 송신 모듈은, 상기 4개의 외곽 경계 지점에서 각각 재밍 신호를 송신하도록 복수 개로 구비될 수 있다.In addition, the jamming signal transmitting module may be provided to transmit a plurality of jamming signals at the four outer boundary points.

한편, 상기 제1 지점에 구비된 GNSS 위성 신호 수신 모듈에서 수신된 GNSS 위성 신호를 광 신호로 변환하여 상기 제2 지점으로 송신하도록 구성되는 RF/광 신호 변환 모듈을 더 포함하도록 구성될 수 있다.The apparatus may further include an RF / optical signal conversion module configured to convert the GNSS satellite signal received by the GNSS satellite signal receiving module provided at the first point into an optical signal and transmit the optical signal to the second point.

그리고 상기 제1 지점에 구비된 RF/광 신호 변환 모듈로부터 광 신호를 수신하여 GNSS 위성 신호로 복원하고 복원된 GNSS 위성 신호를 상기 제2 지점의 재밍 신호로 전달하는 광/RF 신호 변환 모듈을 더 포함하도록 구성될 수 있다.And an optical / RF signal conversion module for receiving an optical signal from the RF / optical signal conversion module provided at the first point and restoring the optical signal into a GNSS satellite signal and transmitting the restored GNSS satellite signal to the jamming signal at the second point . ≪ / RTI >

다른 한편, 상기 재밍 신호 생성 모듈은, DRFM(digital radio frequency memory)을 이용하여 상기 GNSS 위성 신호를 디지털 지연(digital delay)하도록 구성될 수 있다.On the other hand, the jamming signal generation module may be configured to digital delay the GNSS satellite signal using a digital radio frequency memory (DRFM).

상술한 본 발명의 다른 목적에 따른 무인기의 위성 항법 기만에 의한 지역 대공 방어 방법은, GNSS(global navigation satellite system) 위성 신호 수신 모듈이 대공 방어 지역의 제1 지점에서 제1 방향으로부터 수신되는 상기 제1 방향의 GNSS 위성 신호를 수신하는 단계; 재밍 신호 생성 모듈이 상기 GNSS 위성 신호 수신 모듈에서 수신된 GNSS 위성 신호를 소정 시간만큼 지연(delay)시켜 재밍 신호(jamming signal)를 생성하는 단계; 재밍 신호 송신 모듈이 상기 재밍 신호 생성 모듈에서 생성된 재밍 신호를 상기 제1 방향의 반대 방향인 상기 제1 지점의 제2 방향을 향해 상기 대공 방어 지역의 제2 지점에서 송신하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a local air defense method using only a navigation device of a UAV, in which a global navigation satellite system (GNSS) satellite signal receiving module receives a signal from a first direction Receiving a GNSS satellite signal in one direction; Generating a jamming signal by delaying a GNSS satellite signal received from the GNSS satellite signal receiving module by a predetermined time; The jamming signal transmitting module transmitting the jamming signal generated at the jamming signal generating module at a second point in the air defense zone toward a second direction of the first point opposite to the first direction .

여기서, 상기 제1 지점 및 제2 지점은, 상기 대공 방어 지역의 4개의 외곽 경계 지점 중 어느 하나로서, 서로 90도의 방위각을 이루는 지점으로 구성될 수 있다.Here, the first point and the second point may be any one of four outline boundary points of the air defense zone, and may be a point having an azimuth angle of 90 degrees with respect to each other.

이때, 상기 GNSS 위성 신호 수신 모듈은, 대공 방어 지역의 4개의 외곽 경계 지점에서 각각 GNSS 위성 신호를 수신하도록 복수 개로 구비될 수 있다.At this time, the GNSS satellite signal receiving module may be provided to receive GNSS satellite signals at four outer boundary points of the air defense zone.

그리고 상기 재밍 신호 송신 모듈은, 상기 4개의 외곽 경계 지점에서 각각 재밍 신호를 송신하도록 복수 개로 구비될 수 있다.The jamming signal transmitting module may be provided to transmit a plurality of jamming signals at the four outer boundary points.

한편, 상기 GNSS 위성 신호 수신 모듈이 대공 방어 지역의 제1 지점에서 제1 방향으로부터 수신되는 상기 제1 방향의 GNSS 위성 신호를 수신하는 단계 이후 및 상기 재밍 신호 생성 모듈이 상기 GNSS 위성 신호 수신 모듈에서 수신된 GNSS 위성 신호를 소정 시간만큼 지연(delay)시켜 재밍 신호(jamming signal)를 생성하는 단계 이전에, 상기 제1 지점에 구비된 RF/광 신호 변환 모듈이 상기 제1 지점에 구비된 GNSS 위성 신호 수신 모듈에서 수신된 GNSS 위성 신호를 광 신호로 변환하여 상기 제2 지점으로 송신하는 단계; 상기 제2 지점에 구비된 광/RF 신호 변환 모듈이 상기 제1 지점에 구비된 RF/광 신호 변환 모듈로부터 광 신호를 수신하여 GNSS 위성 신호로 복원하고 복원된 GNSS 위성 신호를 상기 제2 지점의 재밍 신호로 전달하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.After the GNSS satellite signal receiving module receives the GNSS satellite signal in the first direction received from the first direction at the first point of the air defense zone, and after the jamming signal generating module receives the GNSS satellite signal from the GNSS satellite signal receiving module The RF / optical signal conversion module provided at the first point is a GNSS satellite provided at the first point, and the RF / Converting the GNSS satellite signal received by the signal receiving module into an optical signal and transmitting the optical signal to the second point; The optical / RF signal conversion module provided at the second point receives the optical signal from the RF / optical signal conversion module provided at the first point and restores the optical signal into the GNSS satellite signal, and outputs the restored GNSS satellite signal to the second point To the jamming signal.

그리고 상기 재밍 신호 생성 모듈이 상기 GNSS 위성 신호 수신 모듈에서 수신된 GNSS 위성 신호를 소정 시간만큼 지연시켜 재밍 신호를 생성하는 단계는, DRFM(digital radio frequency memory)을 이용하여 상기 GNSS 위성 신호를 디지털 지연(digital delay)하도록 구성될 수 있다.The jamming signal generation module generates a jamming signal by delaying a GNSS satellite signal received from the GNSS satellite signal receiving module by a predetermined time period. The jamming signal generation module generates a jamming signal by delaying the GNSS satellite signal using a digital radio frequency memory (DRFM) (digital delay).

상술한 무인기의 위성 항법 기만에 의한 지역 대공 방어 시스템 및 방법에 의하면, 특정 대공 방어 지역으로 공격해 오는 무인기들에 대해 공격 지점의 좌우 지점에서 재밍 신호를 송신하여 공격 지점의 좌우 지점의 바깥으로 기만 유도하여 무인기의 공격이나 정찰을 회피하는 효과가 있다.According to the above-described local air defense system and method by the navigation device of the UAV, the jamming signal is transmitted from the left and right points of the attack point to the UAVs attacking the specific air defense area, Thereby avoiding attack or reconnaissance of UAV.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인기의 위성 항법 기만에 의한 지역 대공 방어 시스템의 모식도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인기의 위성 항법 기만에 의한 지역 대공 방어 시스템의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인기의 위성 항법 기만에 의한 지역 대공 방어 방법의 흐름도이다.
FIG. 1 is a schematic diagram of a regional air defense system by a navigation device of a UAV according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of a local air defense system based on a UAV satellite navigation device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart of a local air defense method using only a navigation device of a UAV according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail to the concrete inventive concept. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The terms first, second, A, B, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인기의 위성 항법 기만에 의한 지역 대공 방어 시스템의 모식도이다.FIG. 1 is a schematic diagram of a regional air defense system by a navigation device of a UAV according to an embodiment of the present invention.

무인기의 위성 항법 기만에 의한 지역 대공 방어 시스템(100)은 특정 대공 방어 지역의 바깥 동서남북의 4 지점에서 각각 GNSS 위성 신호를 수신하거나 재밍 신호를 송신하도록 구성되며, 무인기가 공격해오는 지점의 반대 방향에서 입사되는 GNSS 위성 신호를 좌우 양옆의 두 지점 중 어느 한 지점에서 재밍 신호로 변환하여 송신하도록 구성된다.A local air defense system 100 by a UAV's satellite navigation device 100 is configured to receive a GNSS satellite signal or transmit a jamming signal at four points in the outer, south, south, and north of a specific air defense area, The GNSS satellite signal is converted into a jamming signal at one of two points on either side of the left and right sides and is then transmitted.

재밍 신호는 무인기가 공격해오는 지점의 반대 방향에서 입사되는 GNSS 위성 신호를 다른 지점에서 송신하는 신호로서, 무인기는 공격 지점의 좌우 지점 중 어느 한 지점에서 방사되는 재밍 신호에 의해 그 지점으로 유도되며 원하는 경로를 이탈하게 된다.The jamming signal is a signal that transmits GNSS satellite signals from other points in the opposite direction of the attack point of the UAV. The UAV is guided to the point by the jamming signal emitted at one of the right and left points of the attack point, The path is deviated.

이에, 무인기는 특정 공격 지점의 바깥 방향으로 유도되어 특정 공격 지역의 정찰이나 공격이 회피될 수 있도록 구성된다.Thus, the UAV is guided to the outside of the specific attack point, so that the reconnaissance or attack of the specific attack area can be avoided.

여기서, 대공 방어 지역은 제1 지점, 제2 지점, 제3 지점 및 제4 지점으로 구성될 수 있으며, 각각 대공 방어 지역의 바깥 경계 지역에 설정될 수 있으며, 예를 들어 동서남북의 각 방향에 하나씩 설정될 수 있다.Here, the air defense zone may be composed of the first point, the second point, the third point and the fourth point, and may be set in the outer boundary zone of the air defense zone, for example, one in each direction Can be set.

재밍 신호는 GNSS 위성 신호에 지연을 가한 신호로서The jamming signal is a delayed signal to the GNSS satellite signal

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인기의 위성 항법 기만에 의한 지역 대공 방어 시스템의 블록 구성도이다.FIG. 2 is a block diagram of a local air defense system based on a UAV satellite navigation device according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 무인기의 위성 항법 기만에 의한 지역 대공 방어 시스템(100)은 위성 신호 수신 모듈(110), RF/광 신호 변환 모듈(120), 광/RF 신호 변환 모듈(130), 재밍 신호 생성 모듈(140) 및 재밍 신호 송신 모듈(150)을 포함하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 2, a local air defense system 100 using only a UAV satellite navigation system includes a satellite signal receiving module 110, an RF / optical signal converting module 120, an optical / RF signal converting module 130, A signal generation module 140 and a jamming signal transmission module 150. [

이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, the detailed configuration will be described.

GNSS 위성 신호 수신 모듈(110)은 대공 방어 지역의 제1 지점에서 제1 방향으로부터 수신되는 제1 방향의 GNSS 위성 신호를 수신하도록 구성될 수 있다.The GNSS satellite signal receiving module 110 may be configured to receive a GNSS satellite signal in a first direction received from a first direction at a first point in the air defense zone.

여기서 제1 방향은 무인기가 제1 지점으로 진입하여 올 때, 무인기의 반대편 방향을 의미한다.Here, the first direction refers to the opposite direction of the UAV when the UAV enters the first point.

GNSS 위성 신호 수신 모듈(110)은 대공 방어 지역의 4개의 외곽 경계 지점에서 각각 GNSS 위성 신호를 수신하도록 복수 개로 구비될 수 있다. 예를 들어, 동서남북의 4개 방향의 각 외곽 지점을 제1 지점 내지 제4 지점으로 설정하고, 제1 지점 내지 제4 지점에서 GNSS 위성 신호 모듈(110), 재밍 신호 생성 모듈(120), RF/광 신호 변환 모듈(120), 광/RF 신호 변환 모듈(130) 및 재밍 신호 송신 모듈(150)을 각각 구비하도록 구성될 수 있다.The GNSS satellite signal receiving module 110 may be provided to receive GNSS satellite signals at four outer boundary points of the air defense zone, respectively. For example, each outline point in the four directions of east, west, north, south and north is set as a first point to a fourth point, and the GNSS satellite signal module 110, the jamming signal generation module 120, the RF / Optical signal conversion module 120, an optical / RF signal conversion module 130, and a jamming signal transmission module 150, respectively.

여기서, 지점은 더 많이 설정될 수 있다.Here, the point can be set more.

RF/광 신호 변환 모듈(120)은 제1 지점에 구비된 GNSS 위성 신호 수신 모듈(110)에서 수신된 GNSS 위성 신호를 광 신호로 변환하여 제2 지점의 RF/광ㄱ 신호 변환 모듈(130)로 송신하도록 구성될 수 있다.The RF / optical signal conversion module 120 converts the GNSS satellite signal received from the GNSS satellite signal reception module 110 provided at the first point into an optical signal and transmits the optical signal to the RF / Lt; / RTI >

그리고 제2 지점의 광/RF 신호 변환 모듈(140)은 제1 지점에 구비된 RF/광 신호 변환 모듈로부터 광 신호를 수신하여 GNSS 위성 신호로 복원하고 복원된 GNSS 위성 신호를 제2 지점의 재밍 신호 생성 모듈(140)로 전달하도록 구성될 수 있다.The optical / RF signal conversion module 140 at the second point receives the optical signal from the RF / optical signal conversion module provided at the first point and restores the optical signal to the GNSS satellite signal, and outputs the restored GNSS satellite signal to the jamming To the signal generation module 140.

재밍 신호 생성 모듈(140)은 GNSS 위성 신호 수신 모듈(110)에서 수신된 GNSS 위성 신호를 소정 시간만큼 지연(delay)시키거나 또는 그대로 재밍 신호(jamming signal)를 생성하는 것으로 구성될 수 있다.The jamming signal generation module 140 may delay the GNSS satellite signal received from the GNSS satellite signal reception module 110 by a predetermined time or generate a jamming signal as it is.

여기서, GNSS 위성 신호를 지연시키는 경우, 재밍 신호 생성 모듈(140)은 DRFM(digital radio frequency memory)을 이용하여 GNSS 위성 신호를 디지털 지연(digital delay)하도록 구성될 수 있다.Here, when delaying the GNSS satellite signal, the jamming signal generation module 140 may be configured to digital delay a GNSS satellite signal using a digital radio frequency memory (DRFM).

재밍 신호 송신 모듈(150)은 4개의 외곽 경계 지점에서 각각 재밍 신호를 송신하도록 복수 개로 구비될 수 있다..The jamming signal transmitting module 150 may be provided to transmit a plurality of jamming signals at four outer boundary points.

제2 지점의 재밍 신호 송신 모듈(150)은 재밍 신호 생성 모듈(140)에서 생성된 재밍 신호를 제1 방향의 반대 방향인 제1 지점의 제2 방향을 향해 송신하도록 구성될 수 있다. 즉, 여기서 제1 지점의 제2 방향은 무인기가 있는 곳을 의미한다.The jamming signal transmission module 150 of the second point may be configured to transmit the jamming signal generated by the jamming signal generation module 140 toward the second direction of the first point opposite to the first direction. That is, the second direction of the first point means a place where there is a UAV.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인기의 위성 항법 기만에 의한 지역 대공 방어 방법의 흐름도이다.FIG. 3 is a flowchart of a local air defense method using only a navigation device of a UAV according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, GNSS(global navigation satellite system) 위성 신호 수신 모듈(110)이 대공 방어 지역의 제1 지점에서 제1 방향으로부터 수신되는 제1 방향의 GNSS 위성 신호를 수신한다(S101).Referring to FIG. 3, a global navigation satellite system (GNSS) satellite signal receiving module 110 receives a GNSS satellite signal in a first direction received from a first direction at a first point of the air defense zone (S101).

여기서, GNSS 위성 신호 수신 모듈(110)은 대공 방어 지역의 4개의 외곽 경계 지점에서 각각 GNSS 위성 신호를 수신하도록 복수 개로 구비될 수 있다.Here, the GNSS satellite signal receiving module 110 may be provided to receive GNSS satellite signals at four outer boundary points of the air defense zone, respectively.

다음으로, 제1 지점에 구비된 RF/광 신호 변환 모듈(120)이 제1 지점에 구비된 GNSS 위성 신호 수신 모듈(110)에서 수신된 GNSS 위성 신호를 광 신호로 변환하여 제2 지점으로 송신한다(S102).Next, the RF / optical signal conversion module 120 provided at the first point converts the GNSS satellite signal received from the GNSS satellite signal reception module 110 provided at the first point into an optical signal and transmits the optical signal to the second point (S102).

여기서, 제1 지점 및 제2 지점은 대공 방어 지역의 4개의 외곽 경계 지점 중 어느 하나로서, 서로 90도의 방위각을 이루는 지점으로 구성될 수 있다. 이때, 각 지점은 서로 동일한 간격으로 배치될 수 있다.Here, the first point and the second point may be any one of the four outline boundary points of the air defense zone and may be constituted by points having an azimuth angle of 90 degrees with respect to each other. At this time, each point may be arranged at the same interval from each other.

다음으로, 제2 지점에 구비된 광/RF 신호 변환 모듈(130)이 제1 지점에 구비된 RF/광 신호 변환 모듈(120)로부터 광 신호를 수신하여 GNSS 위성 신호로 복원하고 복원된 GNSS 위성 신호를 제2 지점의 재밍 신호로 전달한다(S103).Next, the optical / RF signal conversion module 130 provided at the second point receives the optical signal from the RF / optical signal conversion module 120 provided at the first point, restores the optical signal to the GNSS satellite signal, And transmits the signal to the jamming signal at the second point (S103).

다음으로, 재밍 신호 생성 모듈(140)이 GNSS 위성 신호 수신 모듈(110)에서 수신된 GNSS 위성 신호를 소정 시간만큼 지연(delay)시켜 재밍 신호(jamming signal)를 생성한다(S104).Next, the jamming signal generating module 140 generates a jamming signal by delaying the GNSS satellite signal received from the GNSS satellite signal receiving module 110 by a predetermined time (S104).

여기서, 재밍 신호 생성 모듈(140)은 DRFM(digital radio frequency memory)을 이용하여 GNSS 위성 신호를 디지털 지연(digital delay)하도록 구성될 수 있다.Here, the jamming signal generation module 140 may be configured to digital delay a GNSS satellite signal using a digital radio frequency memory (DRFM).

다음으로, 재밍 신호 송신 모듈(150)이 재밍 신호 생성 모듈(140)에서 생성된 재밍 신호를 제1 방향의 반대 방향인 제1 지점의 제2 방향을 향해 대공 방어 지역의 제2 지점에서 송신한다(S105).Next, the jamming signal transmitting module 150 transmits the jamming signal generated at the jamming signal generating module 140 at the second point in the air defense zone toward the second direction at the first point opposite to the first direction (S105).

여기서, 재밍 신호 송신 모듈(150)은 4개의 외곽 경계 지점에서 각각 재밍 신호를 송신하도록 복수 개로 구비될 수 있다.Here, the jamming signal transmission module 150 may be provided to transmit a plurality of jamming signals at four outer boundary points.

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the following claims will be.

110: GNSS 위성 신호 수신 모듈
120: RF/광 신호 변환 모듈
130: 광/RF 신호 변환 모듈
140: 재밍 신호 생성 모듈
150: 재밍 신호 송신 모듈
110: GNSS satellite signal receiving module
120: RF / optical signal conversion module
130: Optical / RF signal conversion module
140: Jamming signal generation module
150: jamming signal transmission module

Claims (11)

대공 방어 지역의 제1 지점에서 제1 방향으로부터 수신되는 상기 제1 방향의 GNSS 위성 신호를 수신하는 GNSS(global navigation satellite system) 위성 신호 수신 모듈;
상기 GNSS 위성 신호 수신 모듈에서 수신된 GNSS 위성 신호를 소정 시간만큼 지연(delay)시켜 재밍 신호(jamming signal)를 생성하는 재밍 신호 생성 모듈;
상기 재밍 신호 생성 모듈에서 생성된 재밍 신호를 상기 제1 방향의 반대 방향인 상기 제1 지점의 제2 방향을 향해 상기 대공 방어 지역의 제2 지점에서 송신하는 재밍 신호 송신 모듈을 포함하는 무인기의 위성 항법 기만에 의한 지역 대공 방어 시스템.
A global navigation satellite system (GNSS) satellite signal receiving module for receiving a GNSS satellite signal in the first direction received from a first direction at a first point of the air defense zone;
A jamming signal generation module for generating a jamming signal by delaying a GNSS satellite signal received by the GNSS satellite signal receiving module by a predetermined time;
And a jamming signal transmitting module for transmitting a jamming signal generated by the jamming signal generating module at a second point of the air defense zone toward a second direction of the first point opposite to the first direction Local air defense system by navigational deception.
제1항에 있어서, 상기 제1 지점 및 제2 지점은,
상기 대공 방어 지역의 4개의 외곽 경계 지점 중 어느 하나로서, 서로 90도의 방위각을 이루는 지점으로 구성되는 것을 특징으로 하는 무인기의 위성 항법 기만에 의한 지역 대공 방어 시스템.
2. The apparatus of claim 1, wherein the first point and the second point comprise:
Wherein each of the four outermost boundary points of the air defense zone is composed of a point having an azimuth angle of 90 degrees with respect to the air defense zone.
제1항에 있어서,
상기 GNSS 위성 신호 수신 모듈은,
대공 방어 지역의 4개의 외곽 경계 지점에서 각각 GNSS 위성 신호를 수신하도록 복수 개로 구비되며,
상기 재밍 신호 송신 모듈은,
상기 4개의 외곽 경계 지점에서 각각 재밍 신호를 송신하도록 복수 개로 구비되는 것을 특징으로 하는 무인기의 위성 항법 기만에 의한 지역 대공 방어 시스템.
The method according to claim 1,
The GNSS satellite signal receiving module includes:
A plurality of GNSS satellite signals are respectively received at four outer boundary points of the air defense zone,
The jamming signal transmitting module includes:
And a plurality of jamming signals are transmitted at the four outer boundary points, respectively.
제1항에 있어서,
상기 제1 지점에 구비된 GNSS 위성 신호 수신 모듈에서 수신된 GNSS 위성 신호를 광 신호로 변환하여 상기 제2 지점으로 송신하도록 구성되는 RF/광 신호 변환 모듈을 더 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 무인기의 위성 항법 기만에 의한 지역 대공 방어 시스템.
The method according to claim 1,
And an RF / optical signal conversion module configured to convert the GNSS satellite signal received by the GNSS satellite signal receiving module provided at the first point into an optical signal and transmit the optical signal to the second point. Regional Air Defense System by Satellite Navigation Fraud.
제4항에 있어서,
상기 제1 지점에 구비된 RF/광 신호 변환 모듈로부터 광 신호를 수신하여 GNSS 위성 신호로 복원하고 복원된 GNSS 위성 신호를 상기 제2 지점의 재밍 신호로 전달하는 광/RF 신호 변환 모듈을 더 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 무인기의 위성 항법 기만에 의한 지역 대공 방어 시스템.
5. The method of claim 4,
And an optical / RF signal conversion module for receiving an optical signal from the RF / optical signal conversion module provided at the first point and restoring the optical signal into a GNSS satellite signal and transmitting the restored GNSS satellite signal to the jamming signal at the second point Wherein the satellite navigation device is a satellite navigation device.
제1항에 있어서, 상기 재밍 신호 생성 모듈은,
DRFM(digital radio frequency memory)을 이용하여 상기 GNSS 위성 신호를 디지털 지연(digital delay)하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 무인기의 위성 항법 기만에 의한 지역 대공 방어 시스템.
The apparatus of claim 1, wherein the jamming signal generation module comprises:
And a digital delay unit configured to digitally delay the GNSS satellite signal using a digital radio frequency memory (DRFM).
GNSS(global navigation satellite system) 위성 신호 수신 모듈이 대공 방어 지역의 제1 지점에서 제1 방향으로부터 수신되는 상기 제1 방향의 GNSS 위성 신호를 수신하는 단계;
재밍 신호 생성 모듈이 상기 GNSS 위성 신호 수신 모듈에서 수신된 GNSS 위성 신호를 소정 시간만큼 지연(delay)시켜 재밍 신호(jamming signal)를 생성하는 단계;
재밍 신호 송신 모듈이 상기 재밍 신호 생성 모듈에서 생성된 재밍 신호를 상기 제1 방향의 반대 방향인 상기 제1 지점의 제2 방향을 향해 상기 대공 방어 지역의 제2 지점에서 송신하는 단계를 포함하는 무인기의 위성 항법 기만에 의한 지역 대공 방어 방법.
Receiving a GNSS satellite signal in the first direction received from a first direction at a first point of the air defense zone;
Generating a jamming signal by delaying a GNSS satellite signal received from the GNSS satellite signal receiving module by a predetermined time;
Wherein the jamming signal transmitting module transmits a jamming signal generated at the jamming signal generating module at a second point of the air defense zone toward a second direction of the first point opposite to the first direction A Method of Local Air Defense by Satellite Navigation Fraud.
제7항에 있어서, 상기 제1 지점 및 제2 지점은,
상기 대공 방어 지역의 4개의 외곽 경계 지점 중 어느 하나로서, 서로 90도의 방위각을 이루는 지점으로 구성되는 것을 특징으로 하는 무인기의 위성 항법 기만에 의한 지역 대공 방어 방법.
8. The apparatus of claim 7, wherein the first point and the second point comprise:
Wherein the at least one of the four outermost boundary points of the air defense zone is composed of a point having an azimuth angle of 90 degrees with respect to the air defense zone.
제7항에 있어서,
상기 GNSS 위성 신호 수신 모듈은,
대공 방어 지역의 4개의 외곽 경계 지점에서 각각 GNSS 위성 신호를 수신하도록 복수 개로 구비되며,
상기 재밍 신호 송신 모듈은,
상기 4개의 외곽 경계 지점에서 각각 재밍 신호를 송신하도록 복수 개로 구비되는 것을 특징으로 하는 무인기의 위성 항법 기만에 의한 지역 대공 방어 방법.
8. The method of claim 7,
The GNSS satellite signal receiving module includes:
A plurality of GNSS satellite signals are respectively received at four outer boundary points of the air defense zone,
The jamming signal transmitting module includes:
And a plurality of jamming signals are transmitted at the four outer boundary points, respectively.
제7항에 있어서, 상기 GNSS 위성 신호 수신 모듈이 대공 방어 지역의 제1 지점에서 제1 방향으로부터 수신되는 상기 제1 방향의 GNSS 위성 신호를 수신하는 단계 이후 및 상기 재밍 신호 생성 모듈이 상기 GNSS 위성 신호 수신 모듈에서 수신된 GNSS 위성 신호를 소정 시간만큼 지연(delay)시켜 재밍 신호(jamming signal)를 생성하는 단계 이전에,
상기 제1 지점에 구비된 RF/광 신호 변환 모듈이 상기 제1 지점에 구비된 GNSS 위성 신호 수신 모듈에서 수신된 GNSS 위성 신호를 광 신호로 변환하여 상기 제2 지점으로 송신하는 단계;
상기 제2 지점에 구비된 광/RF 신호 변환 모듈이 상기 제1 지점에 구비된 RF/광 신호 변환 모듈로부터 광 신호를 수신하여 GNSS 위성 신호로 복원하고 복원된 GNSS 위성 신호를 상기 제2 지점의 재밍 신호로 전달하는 단계를 더 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 무인기의 위성 항법 기만에 의한 지역 대공 방어 방법.
8. The method of claim 7, wherein after the GNSS satellite signal receiving module receives the GNSS satellite signal in the first direction received from a first direction at a first point in the air defense zone, Prior to the step of generating a jamming signal by delaying the GNSS satellite signal received by the signal receiving module by a predetermined time,
Converting the GNSS satellite signal received from the GNSS satellite signal receiving module provided at the first point into an optical signal and transmitting the optical signal to the second point;
The optical / RF signal conversion module provided at the second point receives the optical signal from the RF / optical signal conversion module provided at the first point and restores the optical signal into the GNSS satellite signal, and outputs the restored GNSS satellite signal to the second point And transmitting the jamming signal as a jamming signal.
제7항에 있어서, 상기 재밍 신호 생성 모듈이 상기 GNSS 위성 신호 수신 모듈에서 수신된 GNSS 위성 신호를 소정 시간만큼 지연시켜 재밍 신호를 생성하는 단계는,
DRFM(digital radio frequency memory)을 이용하여 상기 GNSS 위성 신호를 디지털 지연(digital delay)하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 무인기의 위성 항법 기만에 의한 지역 대공 방어 방법.
The method as claimed in claim 7, wherein the jamming signal generation module generates a jamming signal by delaying a GNSS satellite signal received from the GNSS satellite signal receiving module by a predetermined time,
A method for local air defense by a satellite navigation device of a UAV, characterized by being configured to digitally delay the GNSS satellite signal using a digital radio frequency memory (DRFM).
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