KR20200006802A - Method and apparatus for selectively spoofing signal of global navigation satellite system - Google Patents

Method and apparatus for selectively spoofing signal of global navigation satellite system Download PDF

Info

Publication number
KR20200006802A
KR20200006802A KR1020180080605A KR20180080605A KR20200006802A KR 20200006802 A KR20200006802 A KR 20200006802A KR 1020180080605 A KR1020180080605 A KR 1020180080605A KR 20180080605 A KR20180080605 A KR 20180080605A KR 20200006802 A KR20200006802 A KR 20200006802A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
deception
information
navigation
satellite navigation
satellite
Prior art date
Application number
KR1020180080605A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102167705B1 (en
Inventor
조지행
최승호
신욱현
최채택
이치헌
Original Assignee
국방과학연구소
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 국방과학연구소 filed Critical 국방과학연구소
Priority to KR1020180080605A priority Critical patent/KR102167705B1/en
Publication of KR20200006802A publication Critical patent/KR20200006802A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102167705B1 publication Critical patent/KR102167705B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/015—Arrangements for jamming, spoofing or other methods of denial of service of such systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

Disclosed is a method for selectively deceiving a satellite navigation signal performed by an apparatus for selectively deceiving a satellite navigation signal. The method comprises the steps of: transmitting a first deception navigation message for corresponding to each of at least three first navigation satellites and inducing a deception target satellite navigation apparatus to renew each of normal orbit information of the first navigation satellites to first deception orbit information; and transmitting a second deception navigation message for inducing the deception target satellite navigation apparatus to renew the first deception orbit information to second deception orbit information.

Description

위성항법 신호 선택적 기만 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR SELECTIVELY SPOOFING SIGNAL OF GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM}Satellite navigation signal selective deception method and apparatus {METHOD AND APPARATUS FOR SELECTIVELY SPOOFING SIGNAL OF GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM}

본 발명은 위성항법 신호 선택적 기만 방법 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 항법 위성들 중 일부를 선택하여 위성항법 기만에 활용하는 위성항법 신호 선택적 기만 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for selective satellite navigation signal deception, and more particularly, to a method and apparatus for satellite navigation signal selective deception that selects some of the navigation satellites for use in satellite navigation deception.

위성항법 시스템(Global Navigation Satellite System, GNSS)의 민간용 항법 신호 및 위성 기반 오차 보정 시스템의 보정 신호는 신호구조가 공개되어 있어 인위적인 신호의 교란 및/또는 재방송 행위에 의해 매우 취약하여, 인위적인 기만(spoofing) 공격 행위에 의해 잘못된 위치로 유도될 가능성이 크다.The civil navigation signal of the Global Navigation Satellite System (GNSS) and the correction signal of the satellite-based error correction system are open to the signal structure and are very vulnerable to artificial signal disturbance and / or rebroadcasting, so that artificial deception ) It is most likely to lead to the wrong position by the attacking action.

기만 공격을 위해서는 GNSS 수신기로 실제 수신된 위성항법 메시지를 거짓 항법 데이터나 의사 거리 정보를 포함하도록 수정한 후, 기만 대상 위성항법 장치가 수신할 것으로 예측된 신호를 최대한 모의하여 송출한다.For the deception attack, the satellite navigation message actually received by the GNSS receiver is modified to include false navigation data or pseudorange information, and then the signal predicted to be received by the deception satellite navigation device is transmitted as much as possible.

이러한 기만 공격은 적군의 위성항법 장치뿐만 아니라 아군의 위성항법 장치에도 영향을 주기 때문에, 아군의 위성항법 장치를 기만 공격으로부터 보호할 필요성이 제기되었다.Since this deception attack affects not only the enemy's satellite navigation system, but also the friendly satellite navigation system, there is a need to protect the friendly satellite navigation system from the deception attack.

또한, 커버리지 내의 항법 위성들 중 일부에 대해서만 기만 공격을 수행하는 선택적인 기만 공격을 수행할 수 있는데, 이 경우 일부 항법 위성들에 대해서는 정상적인 위성신호를 수신하기 때문에 경우에 따라서는 기만 공격이 이루어지지 않을 수 있다.In addition, selective deception attacks that perform deception attacks on only some of the navigation satellites in the coverage can be performed. In this case, some navigation satellites receive normal satellite signals, so in some cases deception attacks are not performed. You may not.

한국공개특허공보 제2018-0020384호, 공개일자 2018년 02월 28일.Korean Laid-Open Patent Publication No. 2018-0020384, published February 28, 2018.

이에 해결하고자 하는 과제는, 항법 위성들 중 일부를 활용한 선택적인 기만 공격 시에 기만 공격이 정상적으로 이루어지도록 하는 위성항법 신호 선택적 기만 방법 및 장치를 제공한다.The problem to be solved by the present invention provides a satellite navigation signal selective deception method and apparatus to ensure that the deception attack is normally performed when the selective deception attack using some of the navigation satellites.

또한, 항법 위성들을 활용한 기만 공격 시에 아군의 위성항법 장치를 기만 공격으로부터 보호할 수 있는 위성항법 신호 선택적 기만 방법 및 장치를 제공한다.In addition, the present invention provides a satellite navigation signal selective deception method and apparatus capable of protecting friendly satellite navigation devices from deception attacks in the case of deception attacks using navigation satellites.

해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved is not limited to the above-mentioned thing, and another problem to be solved which is not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

제 1 관점에 따라 위성항법 신호 선택적 기만 장치에 의해 수행되는 위성항법 신호 선택적 기만 방법은, 적어도 세 개의 제 1 항법 위성의 각각에 대응하고, 기만 대상 위성항법 장치로 하여금 상기 각각의 제 1 항법 위성의 정상궤도력 정보를 제 1 기만궤도력 정보로 갱신하도록 유도하는, 제 1 기만항법 메시지를 송출하는 단계; 상기 기만 대상 위성항법 장치로 하여금 상기 제 1 기만궤도력 정보를 제 2 기만궤도력 정보로 갱신하도록 유도하는 제 2 기만항법 메시지를 송출하는 단계를 포함한다.The satellite navigation signal selective deception method performed by the satellite navigation signal selective deception device according to the first aspect corresponds to each of at least three first navigation satellites, and causes the deception target satellite navigation device to each of the first navigation satellites. Sending the first beacon navigation message, leading to update the normal orbital force information of the to the first beacon information; And sending a second beacon message that induces the deception target satellite navigation apparatus to update the first beacon information to the second beacon information.

제 2 관점에 따른 위성항법 신호 선택적 기만 장치는 항법 메시지를 생성하는 메시지 생성부; 상기 생성된 항법 메시지 중 기만 메시지를 송출하는 기만 메시지 송출부; 상기 메시지 생성부 및 기만 메시지 송출부를 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 메시지 생성부로 하여금 적어도 세 개의 제 1 항법 위성의 각각에 대응하고, 기만 대상 위성항법 장치로 하여금 상기 각각의 제 1 항법 위성의 정상궤도력 정보를 제 1 기만궤도력 정보로 갱신하도록 유도하는, 제 1 기만항법 메시지를 생성하고, 상기 기만 대상 위성항법 장치로 하여금 상기 제 1 기만궤도력 정보를 제 2 기만궤도력 정보로 갱신하도록 유도하는 제 2 기만항법 메시지를 생성하도록 제어하고, 상기 기만 메시지 송출부로 하여금 상기 제 1 기만항법 메시지 및 상기 제 2 기만항법 메시지를 송출하도록 제어한다.In accordance with a second aspect, a satellite navigation signal selective deception device includes a message generator for generating a navigation message; A deception message transmitter for transmitting a deception message among the generated navigation messages; And a control unit for controlling the message generating unit and the deceptive message sending unit, wherein the control unit causes the message generating unit to correspond to each of at least three first navigation satellites, and causes the deception target satellite navigation apparatus to each of the first ones. Generate a first beacon message, which induces the update of the normal orbital force information of the navigation satellite to the first beacon information, and cause the deceived satellite navigation device to transmit the first beacon information to the second beacon; Control to generate a second beacon message that induces updating with information, and control the deception message sender to send the first beacon message and the second beacon message;

일 실시예에 따르면, 항법 위성들 중 일부를 활용한 선택적인 기만 공격 시에 선택된 항법 위성들에 대해 적군의 위성항법 장치가 정상궤도력 정보를 이용하지 못하도록 기만궤도력 정보를 갱신함으로써, 기만 공격이 항상 정상적으로 이루어지도록 한다.According to one embodiment, the deception attack by updating the deception orbit information to prevent the enemy satellite navigation device from using the normal orbit information for the selected navigation satellites in the selective deception attack using some of the navigation satellites This is always normal.

또한, 항법 위성들을 활용한 기만 공격 시에 기만 정보를 포함하는 가이드 신호를 아군의 위성항법 장치에게 송신함으로써, 아군의 위성항법 장치를 기만 공격으로부터 보호할 수 있는 효과가 있다.In addition, when a deception attack using navigation satellites transmits a guide signal including deception information to a friendly satellite navigation device, the friendly satellite navigation device can be protected from a deception attack.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위성항법 신호 선택적 기만 장치를 포함하는 위성항법 기만 공격 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위성항법 신호 선택적 기만 장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위성항법 신호 선택적 기만 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a configuration diagram of a satellite navigation deception attack system including a satellite navigation signal selective deception device according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a satellite navigation signal selective deception device according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a satellite navigation signal selective deception method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 범주는 청구항에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various forms, only the embodiments are to make the disclosure of the present invention complete, and those skilled in the art to which the present invention belongs It is provided to fully inform the scope of the invention, and the scope of the invention is defined only by the claims.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어 실제로 필요한 경우 외에는 생략될 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing the embodiments of the present invention, detailed descriptions of well-known functions or constructions will be omitted except when actually necessary in describing the embodiments of the present invention. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the embodiments of the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위성항법 신호 선택적 기만 장치를 포함하는 위성항법 기만 공격 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위성항법 신호 선택적 기만 장치의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a satellite navigation deception attack system including a satellite navigation signal selective deception device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a configuration diagram of a satellite navigation signal selective deception device according to an embodiment of the present invention to be.

이에 나타낸 바와 같이 위성항법 기만 공격 시스템은 기만 대상 위성항법 장치(1), 비기만 대상 위성항법 장치(2) 및 복수의 항법 위성(10, 20)이 운용되는 환경에서 동작하는 위성항법 신호 선택적 기만 장치(100)를 포함한다. 여기서, 기만 대상 위성항법 장치(1)와 비기만 대상 위성항법 장치(2)는 복수의 항법 위성(10, 20)으로부터 위성항법 메시지를 수신할 수 있는 위성항법 수신기를 포함하는 장치로서, 예컨대, 위성항법 수신기가 탑재된 차량 등과 같은 이동체일 수 있다. 기만 대상 위성항법 장치(1)는 적군의 위성항법 장치일 수 있고, 비기만 대상 위성항법 장치(2)는 아군의 위성항법 장치일 수 있다.As shown in the figure, the satellite navigation deception attack system is a satellite navigation signal selective deception that operates in an environment in which the deceptive satellite navigation device 1, the deceptive satellite navigation device 2, and the plurality of navigation satellites 10 and 20 are operated. Device 100. Here, the deceptive satellite navigation apparatus 1 and the non-deceptive satellite navigation apparatus 2 are devices including a satellite navigation receiver capable of receiving satellite navigation messages from a plurality of navigation satellites 10 and 20, for example, It may be a moving object such as a vehicle equipped with a satellite navigation receiver. The deceptive satellite navigation device 1 may be an enemy satellite navigation device, and the deceptive satellite navigation device 2 may be a friendly satellite navigation device.

위성항법 신호 선택적 기만 장치(100)는 메시지 생성부(110), 기만 메시지 송출부(120), 가이드 신호 송신부(130) 및 제어부(140)를 포함한다.The satellite navigation signal selective deception apparatus 100 includes a message generator 110, a deception message transmitter 120, a guide signal transmitter 130 and a controller 140.

메시지 생성부(110)는 제어부(140)의 제어에 따라 항법 메시지를 생성한다. 이러한 메시지 생성부(110)는 기만 대상 위성항법 장치(1)에 수행될 기만에 대한 정보를 포함하는 가이드 신호를 생성한다. 그리고, 메시지 생성부(110)는 복수의 항법 위성 중에서 복수의 제 1 항법 위성(10)의 각각에 대응하고, 기만 대상 위성항법 장치(1)로 하여금 각각의 제 1 항법 위성(10)의 정상궤도력 정보를 제 1 기만궤도력 정보로 갱신하도록 유도하는 제 1 기만항법 메시지를 생성한다. 아울러, 메시지 생성부(110)는 기만 대상 위성항법 장치(1)로 하여금 제 1 기만궤도력 정보를 제 2 기만궤도력 정보로 갱신하도록 유도하는 제 2 기만항법 메시지를 생성한다. 또, 메시지 생성부(110)는 제 1 항법 위성(10)과 상이한 복수의 제 2 항법 위성(20)의 각각에 대응하고, 기만 대상 위성항법 장치(1)를 기만하는 정보를 포함하는 제 3 기만항법 메시지를 생성한다. 여기서, 제 1 항법 위성(10)과 제 2 항법 위성(20)은 각각 적어도 세 개가 선택될 수 있다.The message generator 110 generates a navigation message under the control of the controller 140. The message generator 110 generates a guide signal including information on the deception to be performed by the deception target satellite navigation apparatus 1. The message generating unit 110 corresponds to each of the plurality of first navigation satellites 10 among the plurality of navigation satellites, and causes the deception target satellite navigation device 1 to be normal to each of the first navigation satellites 10. A first beacon message is generated which induces the orbital force information to be updated with the first beacon information. In addition, the message generating unit 110 generates a second beacon navigation message to induce the deception target satellite navigation apparatus 1 to update the first beacon orbital information to the second beacon orbital information. In addition, the message generating unit 110 corresponds to each of the plurality of second navigation satellites 20 different from the first navigation satellite 10, and includes a third that includes information deceiving the deception target satellite navigation device 1. Create a beacon message. Here, at least three first navigation satellites 10 and two second navigation satellites 20 may be selected.

기만 메시지 송출부(120)는 메시지 생성부(110)에 의해 생성된 제 1 기만항법 메시지, 제 2 기만항법 메시지 및 제 3 기만항법 메시지를 제어부(140)의 제어에 따라 송신한다. 이러한, 기만 메시지 송출부(120)는 제 1 기만항법 메시지, 제 2 기만항법 메시지 및 제 3 기만항법 메시지를 순차 송출하여 기만대상 위성항법 장치(1)가 수신할 수 있도록 한다.The deception message transmitter 120 transmits the first beacon message, the second beacon message, and the third beacon message generated by the message generator 110 under the control of the controller 140. The deception message transmitter 120 sequentially transmits the first beacon message, the second beacon message, and the third beacon message so that the deception target satellite navigation device 1 can receive it.

가이드 신호 송신부(130)는 메시지 생성부(110)에 의해 생성된 가이드 신호를 제어부(140)의 제어에 따라 송신한다. 이러한 가이드 신호 송신부(130)는 위성항법 신호 선택적 기만 장치(100)와 비기만 대상 위성항법 장치(2)간에 미리 약속된 특정 채널을 통해 가이드 신호를 송신할 수 있다.The guide signal transmitter 130 transmits the guide signal generated by the message generator 110 under the control of the controller 140. The guide signal transmitter 130 may transmit the guide signal through a specific channel previously reserved between the satellite navigation signal selective deception device 100 and the non-deceptive target satellite navigation device 2.

제어부(140)는 메시지 생성부(110), 기만 메시지 송출부(120) 및 가이드 신호 송신부(130)를 제어한다. 이러한 제어부(140)는 메시지 생성부(110)로 하여금 기만 대상 위성항법 장치(1)에 수행될 기만에 대한 정보를 포함하는 가이드 신호를 생성하도록 제어하고, 가이드 신호 송신부(130)로 하여금 가이드 신호를 비기만 대상 위성항법 장치(2)에 송신하도록 제어한다. 그리고, 제어부(140)는 메시지 생성부(110)로 하여금 적어도 세 개의 제 1 항법 위성의 각각에 대응하고, 기만 대상 위성항법 장치(1)로 하여금 각각의 제 1 항법 위성의 정상궤도력 정보를 제 1 기만궤도력 정보로 갱신하도록 유도하는 제 1 기만항법 메시지를 생성하도록 제어하고, 기만 메시지 송출부(120)로 하여금 제 1 기만항법 메시지를 송출하도록 제어한다. 아울러, 제어부(140)는 메시지 생성부(110)로 하여금 적어도 세 개의 제 1 항법 위성의 각각에 대응하고, 기만 대상 위성항법 장치(1)로 하여금 제 1 기만궤도력 정보를 제 2 기만궤도력 정보로 갱신하도록 유도하는 제 2 기만항법 메시지를 생성하도록 제어하고, 기만 메시지 송출부(120)로 하여금 제 2 기만항법 메시지를 송출하도록 제어한다. 또, 제어부(140)는 메시지 생성부(110)로 하여금 복수의 제 2 항법 위성(20)의 각각에 대응하고, 기만 대상 위성항법 장치(1)를 기만하는 정보를 포함하는 제 3 기만항법 메시지를 생성하도록 제어하고, 기만 메시지 송출부(120)로 하여금 제 3 기만항법 메시지를 송출하도록 제어한다.The controller 140 controls the message generator 110, the deception message transmitter 120, and the guide signal transmitter 130. The controller 140 controls the message generator 110 to generate a guide signal including information about the deception to be performed on the deceptive target satellite navigation apparatus 1, and causes the guide signal transmitter 130 to guide the signal. To transmit to the deceptive target satellite navigation apparatus 2. In addition, the controller 140 causes the message generator 110 to correspond to each of at least three first navigation satellites, and the deception target satellite navigation device 1 provides the normal orbital force information of each first navigation satellite. Control to generate a first beacon message to induce updating to the first beacon information, and controls the deception message sending unit 120 to send the first beacon message. In addition, the control unit 140 causes the message generating unit 110 to correspond to each of at least three first navigation satellites, and the deception target satellite navigation apparatus 1 sends the first deception orbital force information to the second deception orbital force. Control to generate a second beacon message that induces updating with information, and controls the deception message sending unit 120 to send a second beacon message. In addition, the control unit 140 causes the message generating unit 110 to correspond to each of the plurality of second navigation satellites 20 and includes a third deception navigation message including information deceiving the deception target satellite navigation apparatus 1. Control to generate and control the deception message sending unit 120 to transmit the third beacon message.

위와 같이 위성항법 신호 선택적 기만 장치(100)를 구성하는 메시지 생성부(110) 및 제어부(140)는 제어 프로그램 및/또는 제어 코드가 저장된 메모리 및 프로그램을 실행하는 컨트롤러 및/또는 프로세서를 포함하여 구성될 수 있다.As described above, the message generator 110 and the controller 140 constituting the satellite navigation signal selective deception device 100 includes a controller and / or a processor that executes a memory and a program in which a control program and / or a control code are stored. Can be.

이하, 도 1 및 도 2에 나타낸 위성항법 신호 선택적 기만 장치(100)에 의해 수행되는 위성항법 신호 선택적 기만 방법에 대해 도 3의 흐름도를 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the satellite navigation signal selective deception method performed by the satellite navigation signal selective deception device 100 shown in FIGS. 1 and 2 will be described with reference to the flowchart of FIG. 3.

일반적으로 위성항법 장치에 탑재된 위성항법 수신기의 커버리지 내에 위성항법 메시지가 수신되는 항법 위성은 7개 내지 9개 정도 되며, 도 1에는 총 8개의 항법 위성(10, 20)을 일 실시예로서 나타내었다. 그리고, 위성항법 메시지는 하나의 프레임이 1,500비트의 크기이며, 이것을 50비트/초의 속도로 송신하고 있다. 1프레임은 5개의 서브 프레임으로 구성되며, 최초 3개의 서브 프레임의 내용은 같지만 4번째와 5번째는 위성의 개별정보(almanac이나 전리층의 보정계수)로 되어 있으며, 프레임마다 내용이 바뀐다. 이것을 페이지라 부르며, 1부터 25 페이지까지 있다. 각 프레임은 위성에 탑재된 시계의 시각 및 오차와 위성의 상태 정보, 모든 위성과 관련된 궤도 정보와 상태(almanac), 각각의 궤도정보와 이력(ephemeris), 오차 보정을 위한 계수 등이 포함되어 있다. 아울러, 위성항법 메시지는 IOD(Issue Of Data) 데이터와 위성의 건강상태정보(Health)를 포함하고 있다. IOD 데이터는 서브프레임 1에 포함된 IODC(Issue Of Data, Clock)와 서브프레임 2, 3에 포함된 IODE(Issue Of Data, Ephemeris) 2가지가 존재한다. 위성항법 장치는 항법 메시지를 수신하면 IOD 데이터의 변경 유무에 따라서 궤도력 표현 매개변수의 변경 여부를 쉽게 판단할 수 있도록 설계되어 있다. 위성항법 장치는 연속적으로 수신되는 항법 데이터를 복조하여 버퍼에 저장하고 있다가 IOD 데이터가 변경되었을 경우에만 기존의 항법 데이터를 신규 항법 데이터로 갱신하고, IOD 데이터가 동일할 경우에는 갱신하지 않는다. 본 발명은 이러한 위성항법 장치의 항법 데이터 갱신 특성을 이용한 선택적 기만기술로서, IOD 데이터를 변경한 기만항법 메시지를 전송하여 적군의 위성항법 장치 측에서 해당 위성에 대한 궤도력정보를 기만궤도력 정보로 갱신하도록 유도할 수 있다. 또한, 기만궤도력 정보로 변경이 이루어진 후에는 실제 정상항법 메시지의 IOD 데이터로 다시 변경한 기만항법 메시지를 전송하여 다시 갱신이 이루어지도록 유도함으로써, 이후에 위성으로부터 정상적인 항법 메시지를 수신하더라도 해당 메시지가 기만항법 메시지와 동일한 IOD 데이터를 갖고 있으므로, 정상궤도력 정보로 갱신이 이루어지지 않고 기만궤도력 정보를 유지하도록 한다.In general, there are about 7 to 9 navigation satellites within which satellite navigation messages are received within the coverage of a satellite navigation receiver mounted on the satellite navigation apparatus. In FIG. 1, a total of 8 navigation satellites 10 and 20 are shown as an embodiment. It was. In the satellite navigation message, one frame is 1,500 bits long and is transmitted at a rate of 50 bits / second. One frame is composed of five subframes, the contents of the first three subframes are the same, but the fourth and fifth are individual information of satellites (almanac or ionospheric correction coefficients), and the contents change from frame to frame. This is called a page, with pages 1 through 25. Each frame contains the time and error of the satellite clock and satellite status information, orbital information and status (almanac) related to all satellites, the orbit information and history (ephemeris), and coefficients for error correction. . In addition, the satellite navigation message includes isoof of data (IOD) data and satellite health status. There are two types of IOD data (Issue Of Data, Clock) included in subframe 1 and Issue Of Data (Ephemeris) included in subframes 2 and 3. The satellite navigation system is designed to easily determine whether or not the orbital force expression parameter is changed according to the presence or absence of IOD data upon receiving the navigation message. The satellite navigation apparatus demodulates and continuously stores the navigation data received in the buffer, and updates existing navigation data with new navigation data only when the IOD data is changed, and does not update when the IOD data is the same. The present invention is a selective deception technology using the navigation data update characteristics of the satellite navigation device, by transmitting a beacon message that changes the IOD data to the orbital force information of the satellite in the enemy satellite navigation device side as deception orbit force information Can be induced to update. In addition, after the change is made to the deceptive orbital force information, the beacon navigation message is changed to the IOD data of the actual normal navigation message to be updated again to induce the renewal, so that even if a normal navigation message is received from the satellite later, Since it has the same IOD data as the deception navigation message, it is not updated with the normal trajectory information, and thus the deception track information is maintained.

먼저, 위성항법 신호 선택적 기만 장치(100)의 제어부(140)는 커버리지 내에 위성항법 메시지가 수신되는 항법 위성(10, 20)을 적어도 세 개씩 선택하여 복수의 그룹으로 구분한다. 예를 들어, 제어부(140)는 네 개의 항법 위성을 제 1 항법 위성(10)으로서 선택할 수 있고 다른 네 개의 항법 위성을 제 2 항법 위성(20)으로서 선택할 수 있다. 예컨대, 제어부(140)는 기만 대상 위성항법 장치(1)나 비기만 대상 위성항법 장치(2)의 이동경로 또는 시간 추이에 따라서 수신 가능한 위성들을 제 1 항법 위성(10) 또는 제 2 항법 위성(20)으로 선택하거나, 기만 효과를 높일 수 있는 기만 효과도 분석을 통해 제 1 항법 위성(10) 또는 제 2 항법 위성(20)을 선택할 수 있다(S201, S203).First, the control unit 140 of the satellite navigation signal selective deception device 100 selects at least three navigation satellites 10 and 20 in which a satellite navigation message is received within a coverage, and divides them into a plurality of groups. For example, the controller 140 may select four navigation satellites as the first navigation satellite 10 and another four navigation satellites as the second navigation satellite 20. For example, the control unit 140 may receive satellites capable of receiving satellite signals according to a movement path or a time course of the deceptive satellite navigation device 1 or the non-deceptive satellite navigation device 2 (the first navigation satellite 10 or the second navigation satellite). 20) or the first navigation satellite 10 or the second navigation satellite 20 may be selected through analysis of the deception effect to increase the deception effect (S201, S203).

그리고, 제어부(140)는 위성항법 신호 선택적 기만 장치(100)의 메시지 생성부(110)로 하여금 기만 대상 위성항법 장치(1)에 수행될 기만에 대한 정보를 포함하는 가이드 신호를 생성하도록 제어한다. 그러면, 메시지 생성부(110)는 제어부(140)의 제어에 따라 비기만 대상 위성항법 장치(2)에게 송신하기 위한 가이드 신호를 생성한다. 여기서, 메시지 생성부(110)는 가이드 신호를 기만 대상 위성항법 장치(1)가 인식할 수 없도록 암호화할 수 있다. 그리고, 메시지 생성부(110)에 의해 생성되는 가이드 신호에 포함된 기만 정보는 제 1 항법 위성(10)의 식별정보, 제 2 항법 위성(20)의 식별정보 및 미리 정해진 기만 시나리오 정보가 포함될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 예컨대, 메시지 생성부(110)에 의해 생성되는 가이드 신호에 포함된 기만 정보에는 제 1 항법 위성(10)의 식별정보만 포함될 수도 있다(S205).In addition, the controller 140 controls the message generating unit 110 of the satellite navigation signal selective deception device 100 to generate a guide signal including information on the deception to be performed by the deception target satellite navigation device 1. . Then, the message generator 110 generates a guide signal for transmitting to the non-deceptive target satellite navigation apparatus 2 under the control of the controller 140. Here, the message generator 110 may encrypt the guide signal so that the deception target satellite navigation apparatus 1 cannot recognize it. The deception information included in the guide signal generated by the message generator 110 may include identification information of the first navigation satellite 10, identification information of the second navigation satellite 20, and predetermined deception scenario information. It is not limited thereto. For example, the deception information included in the guide signal generated by the message generator 110 may include only the identification information of the first navigation satellite 10 (S205).

이후, 제어부(140)는 위성항법 신호 선택적 기만 장치(100)의 가이드 신호 송신부(130)로 하여금 가이드 신호를 비기만 대상 위성항법 장치(2)에 송신하도록 제어하며, 가이드 신호 송신부(130)는 제어부(140)의 제어에 따라 가이드 신호를 비기만 대상 위성항법 장치(2)에게 송신한다. 이때, 가이드 신호 송신부(130)는 위성항법 신호 선택적 기만 장치(100)와 비기만 대상 위성항법 장치(2)간에 미리 약속된 특정 채널을 통해 가이드 신호를 송신할 수 있다. 이로써, 비기만 대상 위성항법 장치(2)는 위성항법 신호 선택적 기만 장치(100)로부터 수신된 가이드 신호에 포함된 기만 정보에 기초하여 추후 이루어지는 기만 공격에 대비할 수 있다(S207).Thereafter, the controller 140 controls the guide signal transmitter 130 of the satellite navigation signal selective deception device 100 to transmit the guide signal to the non-deceptive target satellite navigation device 2, and the guide signal transmitter 130 Under the control of the control unit 140, the guide signal is transmitted to the deceptive target navigation device (2). At this time, the guide signal transmitter 130 may transmit the guide signal through a predetermined channel between the satellite navigation signal selective deception device 100 and the non-deceptive target satellite navigation device (2). Thus, the non-deceptive target satellite navigation apparatus 2 may prepare for a subsequent deception attack based on the deception information included in the guide signal received from the satellite navigation signal selective deception apparatus 100 (S207).

다음으로, 제어부(140)는 메시지 생성부(110)로 하여금 제 1 항법 위성(10)의 각각에 대응하고, 기만 대상 위성항법 장치(1)로 하여금 각각의 제 1 항법 위성(10)의 정상궤도력 정보를 제 1 기만궤도력 정보로 갱신하도록 유도하는 제 1 기만항법 메시지를 생성하도록 제어한다. 그러면, 메시지 생성부(110)는 제어부(140)의 제어에 따라 제 1 기만항법 메시지를 생성한다. 여기서, 메시지 생성부(110)는 제 1 항법 위성(10)의 위성항법 메시지를 모사하여 제 1 기만항법 메시지를 생성할 수 있다. 이때, 메시지 생성부(110)는 제 1 항법 위성(10)의 위성항법 메시지에 포함된 정상궤도력 정보 중 IOD 정보를 변경하고 건강상태정보를 Unhealthy로 설정하여 제 1 기만항법 메시지를 생성할 수 있다. 예를 들어, 메시지 생성부(110)에 의해 생성되는 제 1 기만항법 메시지는 IODC 정보와 IODE 정보 중 적어도 하나의 정보가 변경될 수 있다. 예컨대, 위성항법 메시지의 정상적인 IOD 데이터가 100인 경우에 갱신을 유도하기 위해 IOD 데이터를 110으로 변경하여 제 1 기만항법 메시지에 포함시킬 수 있다(S209).Next, the control unit 140 causes the message generating unit 110 to correspond to each of the first navigation satellites 10, and the deception target satellite navigation device 1 to normalize each of the first navigation satellites 10. Control to generate a first beacon message to induce the orbital force information to be updated with the first beacon information. Then, the message generator 110 generates the first beacon navigation message under the control of the controller 140. Here, the message generator 110 may generate the first beacon navigation message by simulating the satellite navigation message of the first navigation satellite 10. In this case, the message generator 110 may change the IOD information of the normal orbital force information included in the satellite navigation message of the first navigation satellite 10 and set the health state information to Unhealthy to generate the first beacon navigation message. have. For example, the first beacon message generated by the message generator 110 may change at least one of IODC information and IODE information. For example, when the normal IOD data of the satellite navigation message is 100, the IOD data may be changed to 110 and included in the first beacon navigation message in order to induce an update (S209).

이어서, 제어부(140)는 기만 메시지 송출부(120)로 하여금 제 1 기만항법 메시지를 송출하도록 제어한다. 그러면, 기만 메시지 송출부(120)는 제어부(140)의 제어에 따라 제 1 기만항법 메시지를 송출한다. 여기서, 기만 메시지 송출부(120)에 의해 송출되는 제 1 기만항법 메시지는 제 1 항법 위성(10)에 각 위성별로 고유하게 부여된 PRN(Pseudo-Random Noise) 코드가 담긴 C/A 코드(Coarse/Acquisition code 또는 Standard code)와 함께 변조된 후에 반송파를 변조하여 송출된다(S211).Subsequently, the control unit 140 controls the deception message sending unit 120 to transmit the first deception navigation message. Then, the deception message sending unit 120 transmits the first deception navigation message under the control of the control unit 140. Here, the first beacon message transmitted by the deception message transmitting unit 120 is a C / A code containing PRN (Pseudo-Random Noise) code uniquely assigned to each satellite to the first navigation satellite 10. / Acquisition code or Standard code) and then modulates the carrier to be sent (S211).

이렇게 위성항법 신호 선택적 기만 장치(100)에서 송출된 제 1 기만항법 메시지를 기만 대상 위성항법 장치(1) 및 비기만 대상 위성항법 장치(2)에서 수신하게 되며, 기만 대상 위성항법 장치(1)는 제 1 기만항법 메시지의 IOD 데이터가 변경된 상태이기 때문에 기 저장된 궤도력 정보를 제 1 기만항법 메시지의 제 1 기만궤도력 정보로 갱신한다. 여기서, 제 1 기만항법 메시지의 제 1 기만궤도력 정보는 제 1 항법 위성(10)의 건강상태를 'Unhealthy'로 나타내므로, 기만 대상 위성항법 장치(1)는 항법수행 시에 제 1 항법 위성(10)의 위성신호를 사용하지 않게 된다. 한편, 비기만 대상 위성항법 장치(2)는 위성항법 신호 선택적 기만 장치(100)로부터 미리 가이드 신호를 수신하였기 때문에, 제 1 기만항법 메시지가 수신되더라도 궤도력 정보를 갱신하지 않는다.The first beacon message transmitted from the satellite navigation signal selective deception device 100 is received by the deception target navigation device 1 and the deception target navigation device 2, and the deception target navigation device 1 Since the IOD data of the first beacon message is changed, the previously stored orbital force information is updated with the first beacon orbital force information of the first beacon message. Here, since the first deception orbital force information of the first deception navigation message indicates the state of health of the first navigation satellite 10 as 'Unhealthy', the deception target satellite navigation device 1 performs the first navigation satellite at the time of navigation. The satellite signal of (10) is not used. On the other hand, since the non-deceptive satellite navigation apparatus 2 previously received the guide signal from the satellite navigation signal selective deception apparatus 100, the orbital force information is not updated even if the first beacon navigation message is received.

다음으로, 제어부(140)는 메시지 생성부(110)로 하여금 제 1 항법 위성(10)의 각각에 대응하고, 기만 대상 위성항법 장치(1)로 하여금 각각의 제 1 항법 위성(10)의 제 1 기만궤도력 정보를 제 2 기만궤도력 정보로 갱신하도록 유도하는 제 2 기만항법 메시지를 생성하도록 제어한다.Next, the controller 140 causes the message generating unit 110 to correspond to each of the first navigation satellites 10, and causes the deception target satellite navigation device 1 to control the first navigation satellites 10 of the first navigation satellites 10, respectively. Control to generate a second beacon message to induce the first beacon information to be updated to the second beacon information.

그러면, 메시지 생성부(110)는 제어부(140)의 제어에 따라 제 2 기만항법 메시지를 생성한다. 여기서, 메시지 생성부(110)는 제 1 기만항법 메시지에 포함된 기만궤도력 정보를 제 1 항법 위성(10)의 위성항법 메시지에 포함된 정상궤도력 정보로 변경하고 건강상태정보를 Unhealthy로 설정하여 제 2 기만항법 메시지를 생성할 수 있다. 예컨대, 제 1 기만항법 메시지를 생성할 때에 정상적 IOD 데이터인 100을 비정상적 IOD 데이터인 110으로 변경한 경우라면, 제 2 기만항법 메시지를 생성할 때에는 비정상적 IOD 데이터인 110을 다시 정상적 IOD 데이터인 100으로 변경할 수 있다(S213).Then, the message generator 110 generates a second beacon navigation message under the control of the controller 140. Here, the message generating unit 110 changes the deceptive orbital force information included in the first beacon navigation message into the normal orbital force information included in the satellite navigation message of the first navigation satellite 10 and sets the health state information to Unhealthy. To generate a second beacon message. For example, if the normal IOD data 100 is changed to 110 that is abnormal IOD data when generating the first beacon message, when the second beacon message is generated, 110 that is abnormal IOD data is changed back to 100 that is normal IOD data. Can be changed (S213).

이어서, 제어부(140)는 기만 메시지 송출부(120)로 하여금 제 2 기만항법 메시지를 송출하도록 제어한다. 그러면, 기만 메시지 송출부(120)는 제어부(140)의 제어에 따라 제 2 기만항법 메시지를 송출한다. 여기서, 기만 메시지 송출부(120)에 의해 송출되는 제 2 기만항법 메시지는 제 1 기만항법 메시지의 송출 시와 마찬가지로 제 1 항법 위성(10)에 각 위성별로 고유하게 부여된 PRN 코드가 담긴 C/A 코드와 함께 변조된 후에 반송파를 변조하여 송출된다(S215).Subsequently, the control unit 140 controls the deception message sending unit 120 to transmit the second beacon navigation message. Then, the deception message sending unit 120 transmits the second deception navigation message under the control of the control unit 140. Here, the second beacon message transmitted by the beacon message transmitting unit 120 is the same as when the first beacon message is sent C / containing the PRN code uniquely assigned to each satellite to the first navigation satellite (10) After being modulated with the A code, the carrier is modulated and sent (S215).

이렇게 위성항법 신호 선택적 기만 장치(100)에서 송출된 제 2 기만항법 메시지를 기만 대상 위성항법 장치(1) 및 비기만 대상 위성항법 장치(2)에서 수신하게 되며, 기만 대상 위성항법 장치(1)는 제 2 기만항법 메시지의 IOD 데이터가 변경된 상태이기 때문에 기 저장된 제 1 기만궤도력 정보를 제 2 기만항법 메시지의 제 2 기만궤도력 정보로 갱신한다. 여기서, 제 2 기만항법 메시지의 제 2 기만궤도력 정보는 제 1 항법 위성(10)의 건강상태를 'Unhealthy'로 나타내므로, 기만 대상 위성항법 장치(1)는 항법수행 시에 계속해서 제 1 항법 위성(10)의 위성신호를 사용하지 않게 된다. 한편, 비기만 대상 위성항법 장치(2)는 위성항법 신호 선택적 기만 장치(100)로부터 미리 가이드 신호를 수신하였기 때문에, 제 2 기만항법 메시지가 수신되더라도 궤도력 정보를 갱신하지 않는다. 이처럼, 기만 대상 위성항법 장치(1)가 IOD 데이터를 원래의 정상적 IOD 데이터로 변경하여 갱신하도록 하는 이유는 기만 대상 위성항법 장치(1)가 이후에 제 1 항법 위성(10)으로부터 정상적인 항법 메시지를 수신하더라도 기 저장된 기만궤도력의 IOD 데이터가 정상적인 항법 메시지의 IOD 데이터와 동일하기 때문에, 정상궤도력으로 갱신이 되지 않고 기 저장된 기만궤도력인 'Unhealthy' 상태를 유지하도록 하기 위함이다.The second beacon message transmitted from the satellite navigation signal selective deception device 100 is received by the deception target satellite navigation device 1 and the undeceptive satellite navigation device 2, and the deception target satellite navigation device 1 Since the IOD data of the second beacon message is changed, the first beacon information stored in the second beacon is updated with the second beacon information of the second beacon message. Here, since the second deception orbital force information of the second deception navigation message indicates the state of health of the first navigation satellite 10 as 'Unhealthy', the deception target satellite navigation device 1 continues to perform the first operation during navigation. The satellite signal of the navigation satellite 10 is not used. On the other hand, since the non-deceptive satellite navigation apparatus 2 has previously received the guide signal from the satellite navigation signal selective deception apparatus 100, even if the second beacon navigation message is received, the orbital force information is not updated. As such, the reason why the deceptive satellite navigation device 1 changes and updates the IOD data to the original normal IOD data is that the deceptive satellite navigation device 1 subsequently receives a normal navigation message from the first navigation satellite 10. Even if it is received, since the stored IOD data is the same as the IOD data of the normal navigation message, it is not updated to the normal trajectory force so as to maintain the 'Unhealthy' state of the stored deceptive force.

다음으로, 제어부(140)는 메시지 생성부(110)로 하여금 복수의 제 2 항법 위성(20)의 각각에 대응하고, 기만 대상 위성항법 장치(1)를 기만하는 정보를 포함하는 제 3 기만항법 메시지를 생성하도록 제어하고, 메시지 생성부(110)는 제어부(140)의 제어에 따라 제 3 기만항법 메시지를 생성한다. 이처럼, 메시지 생성부(110)에 의해 생성되는 제 3 기만항법 메시지는 기만 대상 위성항법 장치(1)를 기만하는 정보로서 위치 계산에 사용되는 거짓 항법 데이터 또는 의사 거리 정보를 포함할 수 있다(S217).Next, the controller 140 causes the message generator 110 to correspond to each of the plurality of second navigation satellites 20, and includes third deception navigation information including information deceiving the deception target satellite navigation apparatus 1. The control unit generates a message, and the message generator 110 generates a third beacon message under the control of the controller 140. As such, the third beacon message generated by the message generator 110 may include false navigation data or pseudo distance information used for position calculation as information deceiving the deception target satellite navigation apparatus 1 (S217). ).

이어서, 제어부(140)는 기만 메시지 송출부(120)로 하여금 제 3 기만항법 메시지를 송출하도록 제어하며, 기만 메시지 송출부(120)는 제어부(140)의 제어에 따라 제 3 기만항법 메시지를 송출한다. 여기서, 기만 메시지 송출부(120)에 의해 송출되는 제 3 기만항법 메시지는 제 2 항법 위성(20)에 각 위성별로 고유하게 부여된 PRN 코드가 담긴 C/A 코드와 함께 변조된 후에 반송파를 변조하여 송출된다(S219).Subsequently, the controller 140 controls the deception message transmitter 120 to transmit the third beacon message, and the deception message transmitter 120 transmits the third beacon message under the control of the controller 140. do. Here, the third beacon message transmitted by the deception message transmitter 120 is modulated with a C / A code containing a PRN code uniquely assigned to each satellite to the second navigation satellite 20 and then modulates a carrier wave. It is sent out (S219).

이렇게 위성항법 신호 선택적 기만 장치(100)에서 송출된 제 3 기만항법 메시지를 기만 대상 위성항법 장치(1) 및 비기만 대상 위성항법 장치(2)에서 수신하게 되며, 기만 대상 위성항법 장치(1)는 제 3 기만항법 메시지에 기초하여 항법을 수행하게 되므로 기만위치로 이동하게 된다. 반면에, 비기만 대상 위성항법 장치(2)는 단계 S207에서 송신된 가이드 신호를 수신한 상태이기 때문에 제 3 기만항법 메시지를 수신하더라도 이를 항법에 사용하지 않고, 제 1 항법 위성(10)의 정상적인 항법 메시지만 사용하여 정상 항법을 수행할 수 있다.The third beacon message transmitted from the satellite navigation signal selective deception device 100 is received by the deception target satellite navigation device 1 and the deception target satellite navigation device 2, and the deception target satellite navigation device 1 Since the navigation is performed based on the third beacon navigation message, it moves to the deception position. On the other hand, since the deception target satellite navigation apparatus 2 has received the guide signal transmitted in step S207, even if the third beacon navigation message is received, the non-deception target satellite navigation apparatus does not use it for navigation. Only navigation messages can be used to perform normal navigation.

지금까지 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 항법 위성들 중 일부를 활용한 선택적인 기만 공격 시에 선택된 항법 위성들에 대해 적군의 위성항법 장치가 정상궤도력 정보를 이용하지 못하도록 기만궤도력 정보를 갱신함으로써, 기만 공격이 항상 정상적으로 이루어지도록 한다.As described above, according to the embodiment of the present invention, the deceited orbital force to prevent the enemy satellite navigation apparatus from using the normal orbital force information for the selected navigation satellites during the selective deception attack using some of the navigation satellites By updating the information, deception attacks always work.

또한, 항법 위성들을 활용한 기만 공격 시에 기만 정보를 포함하는 가이드 신호를 아군의 위성항법 장치에게 송신함으로써, 아군의 위성항법 장치를 기만 공격으로부터 보호할 수 있다.In addition, when a deception attack using navigation satellites is transmitted, a guide signal including deception information is transmitted to a friendly satellite navigation device, thereby protecting the friendly satellite navigation device from a deception attack.

이상에서, 본 발명의 일 실시예에 따라 위성항법 기만장치(100)가 하나의 장치인 것으로 설명하였으나, 실제 구현에 있어서는 하드웨어적으로 일부 또는 각각의 구성이 독립된 장치로 구성되고 유무선을 통해 연동하도록 구현될 수 있다. 또한, 메시지 생성부(110), 기만 메시지 송출부(120), 가이드 신호 송신부(130) 및 제어부(140)가 각각 하나의 구성인 것으로 설명하였으나, 이들 구성이 항법 위성들의 각각에 대응하여 각각 별도로 마련될 수도 있다.In the above, the satellite navigation deception device 100 according to an embodiment of the present invention has been described as a single device, but in actual implementation, some or each configuration in hardware is configured as an independent device and interworked via wired or wireless Can be implemented. In addition, although the message generator 110, the deception message transmitter 120, the guide signal transmitter 130 and the controller 140 has been described as one configuration, each of these configurations corresponds to each of the navigation satellites separately. It may be arranged.

그리고, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, the terms "comprise", "comprise" or "having" described above mean that the corresponding component may be included unless otherwise stated, and thus, other components are excluded. It should be construed that it may further include other components instead. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art unless otherwise defined. Terms used generally, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted to coincide with the contextual meaning of the related art, and shall not be interpreted in an ideal or excessively formal sense unless explicitly defined in the present invention.

본 발명에 첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.Combinations of each block of the block diagram and each step of the flowchart attached to the present invention may be performed by computer program instructions. These computer program instructions may be mounted on a processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing equipment such that the instructions executed through the processor of the computer or other programmable data processing equipment may be used in each block or flowchart of the block diagram. It will create means for performing the functions described in each step. These computer program instructions may be stored on a computer usable or computer readable recording medium that can be oriented to a computer or other programmable data processing equipment to implement functionality in a particular manner, and thus are computer readable or computer readable. Instructions stored on the recording medium may also produce an article of manufacture containing instruction means for performing the functions described in each block of the block diagram or in each step of the flowchart. Computer program instructions may also be mounted on a computer or other programmable data processing equipment, such that a series of operating steps may be performed on the computer or other programmable data processing equipment to create a computer-implemented process to create a computer or other programmable data. Instructions that perform processing equipment may also provide steps for performing the functions described in each block of the block diagram and in each step of the flowchart.

또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들 또는 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.In addition, each block or step may represent a portion of a module, segment, or code that includes one or more executable instructions for executing a specified logical function (s). It should also be noted that in some alternative embodiments, the functions noted in the blocks or steps may occur out of order. For example, the two blocks or steps shown in succession may in fact be executed substantially concurrently, or the blocks or steps may sometimes be performed in the reverse order, depending on the functionality involved.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto shall be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 위성항법 신호 선택적 기만 장치
110 : 메시지 생성부
120 : 기만 메시지 송출
130 : 가이드 신호 송신부
140 : 제어부100: selective navigation device for satellite navigation signal
110: message generator
120: sending deception messages
130: guide signal transmitter
140: control unit

Claims (21)

위성항법 신호 선택적 기만 장치에 의해 수행되는 위성항법 신호 선택적 기만 방법으로서,
적어도 세 개의 제 1 항법 위성의 각각에 대응하고, 기만 대상 위성항법 장치로 하여금 상기 각각의 제 1 항법 위성의 정상궤도력 정보를 제 1 기만궤도력 정보로 갱신하도록 유도하는, 제 1 기만항법 메시지를 송출하는 단계; 및
상기 기만 대상 위성항법 장치로 하여금 상기 제 1 기만궤도력 정보를 제 2 기만궤도력 정보로 갱신하도록 유도하는 제 2 기만항법 메시지를 송출하는 단계를 포함하는
위성항법 신호 선택적 기만 방법.A satellite navigation signal selective deception method performed by a satellite navigation signal selective deception device,
A first beacon message corresponding to each of at least three first navigation satellites, and causing the deceptive satellite navigation apparatus to update the normal orbital force information of each of the first navigation satellites to the first beacon orbital force information; Sending a; And
And sending a second beacon message inducing the deception target satellite navigation device to update the first beacon information to the second beacon information.
Satellite navigation signal selective deception method. 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 기만항법 메시지를 송출하는 단계 이전에, 상기 기만 대상 위성항법 장치에 수행될 기만에 대한 정보를 포함하는 가이드 신호를 비기만 대상 위성항법 장치에 송신하는 단계를 더 포함하는
위성항법 신호 선택적 기만 방법.The method of claim 1,
Prior to transmitting the first beacon message, the method further comprises the step of transmitting a guide signal including information on the deception to be performed on the deception target satellite navigation device to the deception object satellite navigation device;
Satellite navigation signal selective deception method. 제 2 항에 있어서,
상기 가이드 신호에 포함된 상기 기만에 대한 정보는 기만을 수행할 상기 제 1 항법 위성에 대한 식별정보를 포함하는
위성항법 신호 선택적 기만 방법.The method of claim 2,
The information on the deception included in the guide signal includes identification information on the first navigation satellite to perform deception.
Satellite navigation signal selective deception method. 제 2 항에 있어서,
상기 가이드 신호를 송신하는 단계는, 상기 위성항법 신호 선택적 기만 장치와 상기 비기만 대상 위성항법 장치 간에 미리 약속된 특정 채널을 통해 상기 가이드 신호를 송신하는 단계를 포함하는
위성항법 신호 선택적 기만 방법.The method of claim 2,
The transmitting of the guide signal may include transmitting the guide signal through a predetermined channel previously reserved between the satellite navigation signal selective deception device and the non-deceptive target satellite navigation device.
Satellite navigation signal selective deception method. 제 2 항에 있어서,
상기 가이드 신호는 상기 기만 대상 위성항법 장치가 인식할 수 없도록 암호화된 것인
위성항법 신호 선택적 기만 방법.The method of claim 2,
The guide signal is encrypted so that the deceptive satellite navigation apparatus cannot recognize it.
Satellite navigation signal selective deception method. 제 1 항에 있어서,
상기 제 2 기만항법 메시지를 송출하는 단계 후에, 상기 제 1 항법 위성과 상이한 복수의 제 2 항법 위성의 각각에 대응하고, 상기 기만 대상 위성항법 장치를 기만하는 정보를 포함하는, 제 3 기만항법 메시지를 송출하는 단계를 더 포함하는
위성항법 신호 선택적 기만 방법.The method of claim 1,
After transmitting the second beacon message, a third beacon message corresponding to each of a plurality of second navigation satellites different from the first navigation satellite and including information deceiving the deception target satellite navigation device; Further comprising the step of sending a
Satellite navigation signal selective deception method. 제 6 항에 있어서,
상기 기만 대상 위성항법 장치를 기만하는 정보는 거짓 항법 데이터 또는 의사 거리 정보를 포함하는
위성항법 신호 선택적 기만 방법.The method of claim 6,
Information deceiving the deceptive satellite navigation device includes false navigation data or pseudorange information.
Satellite navigation signal selective deception method. 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 기만항법 메시지는 상기 정상궤도력 정보 중, IOD (Issue Of Data) 정보를 변경하고 상기 제 1 항법 위성의 건강상태정보를 Unhealthy로 설정하여 생성된 것인
위성항법 신호 선택적 기만 방법.The method of claim 1,
The first beacon message is generated by changing IOD (Issue Of Data) information of the normal orbital force information and setting health status information of the first navigation satellite to Unhealthy.
Satellite navigation signal selective deception method. 제 1 항에 있어서,
상기 제 2 기만항법 메시지는 상기 제 1 기만궤도력 정보 중, IOD (Issue Of Data) 정보를 상기 제 1 항법 위성의 정상궤도력의 IOD 정보로 변경하고 상기 제 1 항법 위성의 건강상태정보를 Unhealthy로 설정하여 생성된 것인
위성항법 신호 선택적 기만 방법.The method of claim 1,
The second beacon message changes the IOD (Issue Of Data) information of the first beacon orbital information into IOD information of the normal orbital force of the first navigation satellite and unhealthy the health status information of the first navigation satellite. Generated by
Satellite navigation signal selective deception method. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
상기 IOD 정보는 IODC(Issue Of Data, Clock) 정보와 IODE(Issue Of Data, Ephemeris) 정보 중 적어도 하나를 포함하는
위성항법 신호 선택적 기만 방법.The method according to claim 8 or 9,
The IOD information includes at least one of Issue Of Data (Clock) information and IODE (Issue Of Data, Ephemeris) information.
Satellite navigation signal selective deception method. 적어도 세 개의 제 1 항법 위성의 각각에 대응하고, 기만 대상 위성항법 장치로 하여금 상기 각각의 제 1 항법 위성의 정상궤도력 정보를 제 1 기만궤도력 정보로 갱신하도록 유도하는, 제 1 기만항법 메시지를 송출하는 단계; 및
상기 기만 대상 위성항법 장치로 하여금 상기 제 1 기만궤도력 정보를 제 2 기만궤도력 정보로 갱신하도록 유도하는 제 2 기만항법 메시지를 송출하는 단계를 포함하는 위성항법 신호 선택적 기만 방법에 따른 각각의 단계를 수행하는 명령어를 포함하는
컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능 기록매체.A first beacon message corresponding to each of at least three first navigation satellites, and causing the deceptive satellite navigation apparatus to update the normal orbital force information of each of the first navigation satellites to the first beacon orbital force information; Sending a; And
Each step according to the satellite navigation signal selective deception method comprising the step of sending a second beacon message to induce the deception target satellite navigation apparatus to update the first beacon information to the second beacon information; Containing instructions to perform
A computer readable recording medium having a computer program recorded thereon. 항법 메시지를 생성하는 메시지 생성부;
상기 생성된 항법 메시지 중 기만항법 메시지를 송출하는 기만 메시지 송출부;
상기 메시지 생성부 및 상기 기만 메시지 송출부를 제어하는 제어부를 포함하되,
상기 제어부는,
상기 메시지 생성부로 하여금 적어도 세 개의 제 1 항법 위성의 각각에 대응하고, 기만 대상 위성항법 장치로 하여금 상기 각각의 제 1 항법 위성의 정상궤도력 정보를 제 1 기만궤도력 정보로 갱신하도록 유도하는, 제 1 기만항법 메시지를 생성하고, 상기 기만 대상 위성항법 장치로 하여금 상기 제 1 기만궤도력 정보를 제 2 기만궤도력 정보로 갱신하도록 유도하는 제 2 기만항법 메시지를 생성하도록 제어하고,
상기 기만 메시지 송출부로 하여금 상기 제 1 기만항법 메시지 및 상기 제 2 기만항법 메시지를 송출하도록 제어하는
위성항법 신호 선택적 기만 장치.Message generating unit for generating a navigation message;
A deception message transmitter for transmitting a deception navigation message among the generated navigation messages;
It includes a control unit for controlling the message generating unit and the deception message sending unit,
The control unit,
The message generator corresponds to each of at least three first navigation satellites, and induces the deceptive satellite navigation apparatus to update the normal orbital force information of each of the first navigation satellites to the first deceptive orbital force information; Generate a first beacon message and control to generate a second beacon message that induces the deceptive satellite navigation device to update the first beacon information to second beacon information;
Controlling the deception message transmitter to send the first beacon message and the second beacon message;
Satellite navigation signal selective deception device. 제 12 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 메시지 생성부로 하여금 상기 기만 대상 위성항법 장치에 수행될 기만에 대한 정보를 포함하는 가이드 신호를 생성하게 하고,
상기 위성항법 신호 선택적 기만 장치는, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 가이드 신호를 비기만 대상 위성항법 장치에 송신하는 가이드 신호 송신부를 더 포함하는
위성항법 신호 선택적 기만 장치.The method of claim 12,
The control unit causes the message generating unit to generate a guide signal including information about the deception to be performed by the deception target satellite navigation apparatus,
The satellite navigation signal selective deception device further includes a guide signal transmitter for transmitting the guide signal to the non-deception target satellite navigation device under the control of the controller.
Satellite navigation signal selective deception device. 제 13 항에 있어서,
상기 가이드 신호에 포함된 상기 기만에 대한 정보는 기만을 수행할 상기 제 1 항법 위성에 대한 식별정보를 포함하는
위성항법 신호 선택적 기만 장치.The method of claim 13,
The information on the deception included in the guide signal includes identification information on the first navigation satellite to perform deception.
Satellite navigation signal selective deception device. 제 13 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 가이드 신호 송신부로 하여금 상기 위성항법 신호 선택적 기만 장치와 상기 비기만 대상 위성항법 장치 간에 미리 약속된 특정 채널을 통해 상기 가이드 신호를 송신하도록 하는
위성항법 신호 선택적 기만 장치.The method of claim 13,
The control unit may cause the guide signal transmitter to transmit the guide signal through a predetermined channel previously reserved between the satellite navigation signal selective deception device and the non-deceptive target satellite navigation device.
Satellite navigation signal selective deception device. 제 13 항에 있어서,
상기 가이드 신호는 상기 기만 대상 위성항법 장치가 인식할 수 없도록 암호화된 것인
위성항법 신호 선택적 기만 장치.The method of claim 13,
The guide signal is encrypted so that the deceptive satellite navigation apparatus cannot recognize it.
Satellite navigation signal selective deception device. 제 12 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 메시지 생성부로 하여금 상기 제 1 항법 위성과 상이한 복수의 제 2 항법 위성의 각각에 대응하고, 상기 기만 대상 위성항법 장치를 기만하는 정보를 포함하는, 제 3 기만항법 메시지를 생성하게 하고, 상기 기만 메시지 송출부로 하여금 상기 제 2 기만항법 메시지를 송출한 후에 상기 제 3 기만항법 메시지를 송출하도록 하는
위성항법 신호 선택적 기만 장치.The method of claim 12,
The control unit causes the message generating unit to generate a third beacon message corresponding to each of a plurality of second navigation satellites different from the first navigation satellite and including information deceiving the deception target satellite navigation device. And sending the third beacon message after sending the second beacon message to the beacon message sending unit.
Satellite navigation signal selective deception device. 제 17 항에 있어서,
상기 기만 대상 위성항법 장치를 기만하는 정보는 거짓 항법 데이터 또는 의사 거리 정보를 포함하는
위성항법 신호 선택적 기만 장치.The method of claim 17,
Information deceiving the deceptive satellite navigation device includes false navigation data or pseudorange information.
Satellite navigation signal selective deception device. 제 12 항에 있어서,
상기 제 1 기만항법 메시지는 상기 정상궤도력 정보 중, IOD (Issue Of Data) 정보를 변경하고 상기 제 1 항법 위성의 건강상태정보를 Unhealthy로 설정하여 생성된 것인
위성항법 신호 선택적 기만 장치.The method of claim 12,
The first beacon message is generated by changing IOD (Issue Of Data) information of the normal orbital force information and setting health status information of the first navigation satellite to Unhealthy.
Satellite navigation signal selective deception device. 제 12 항에 있어서,
상기 제 2 기만항법 메시지는 상기 제 1 기만궤도력 정보 중, IOD (Issue Of Data) 정보를 상기 제 1 항법 위성의 정상궤도력의 IOD 정보로 변경하고 상기 제 1 항법 위성의 건강상태정보를 Unhealthy로 설정하여 생성된 것인
위성항법 신호 선택적 기만 장치.The method of claim 12,
The second beacon message changes the IOD (Issue Of Data) information of the first beacon orbital information into IOD information of the normal orbital force of the first navigation satellite and unhealthy the health status information of the first navigation satellite. Generated by
Satellite navigation signal selective deception device. 제 19 항 또는 제 20 항에 있어서,
상기 IOD 정보는 IODC(Issue Of Data, Clock) 정보와 IODE(Issue Of Data, Ephemeris) 정보 중 적어도 하나를 포함하는
위성항법 신호 선택적 기만 장치.
The method of claim 19 or 20,
The IOD information includes at least one of Issue Of Data (Clock) information and IODE (Issue Of Data, Ephemeris) information.
Satellite navigation signal selective deception device.
KR1020180080605A 2018-07-11 2018-07-11 Method and apparatus for selectively spoofing signal of global navigation satellite system KR102167705B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180080605A KR102167705B1 (en) 2018-07-11 2018-07-11 Method and apparatus for selectively spoofing signal of global navigation satellite system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180080605A KR102167705B1 (en) 2018-07-11 2018-07-11 Method and apparatus for selectively spoofing signal of global navigation satellite system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200006802A true KR20200006802A (en) 2020-01-21
KR102167705B1 KR102167705B1 (en) 2020-10-20

Family

ID=69369766

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180080605A KR102167705B1 (en) 2018-07-11 2018-07-11 Method and apparatus for selectively spoofing signal of global navigation satellite system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102167705B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE212021000295U1 (en) 2020-01-17 2022-10-07 Lg Energy Solution, Ltd. Secondary battery and battery pack with the same

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160100734A (en) * 2015-02-16 2016-08-24 국방과학연구소 Apparatus for transmitting jamming signal and apparatus for receiving jamming signal and jamming system and method for transmitting jamming signal and method for receiving jamming signal
KR101758554B1 (en) * 2016-03-04 2017-07-17 국방과학연구소 Method and Apparatus for Global Navigation Satellite System Spoofing Detection using An Anti-spoofing Message
KR20180020384A (en) 2016-08-18 2018-02-28 한화시스템 주식회사 Apparatus and method of guide deception of unmanned aircraft vehicle by satellite navigation deception

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160100734A (en) * 2015-02-16 2016-08-24 국방과학연구소 Apparatus for transmitting jamming signal and apparatus for receiving jamming signal and jamming system and method for transmitting jamming signal and method for receiving jamming signal
KR101758554B1 (en) * 2016-03-04 2017-07-17 국방과학연구소 Method and Apparatus for Global Navigation Satellite System Spoofing Detection using An Anti-spoofing Message
KR20180020384A (en) 2016-08-18 2018-02-28 한화시스템 주식회사 Apparatus and method of guide deception of unmanned aircraft vehicle by satellite navigation deception

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE212021000295U1 (en) 2020-01-17 2022-10-07 Lg Energy Solution, Ltd. Secondary battery and battery pack with the same

Also Published As

Publication number Publication date
KR102167705B1 (en) 2020-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Ranganathan et al. Spree: A spoofing resistant gps receiver
Panice et al. A SVM-based detection approach for GPS spoofing attacks to UAV
US20080001813A1 (en) System for standard positioning service and precise positioning service cooperative operation
Papadimitratos et al. Protection and fundamental vulnerability of GNSS
CN105492926A (en) Digitally-signed satellite radio-navigation signals
KR102027850B1 (en) Spoofing signals generating apparatus for spoofing satellite navigation systems and method thereof
CN104777493A (en) Signal generating method for achieving preset track deception and wired test system
KR101677136B1 (en) System and Method for Global Navigation Satellite System Spoofing Detection using a Single Authentic Signal
KR20150057319A (en) Satellite Navigation Complex Jamming Signal Generation Device and Control Method thereof
KR101758554B1 (en) Method and Apparatus for Global Navigation Satellite System Spoofing Detection using An Anti-spoofing Message
KR102167705B1 (en) Method and apparatus for selectively spoofing signal of global navigation satellite system
KR102182511B1 (en) Apparatus and method for spoofing unmanned moving object using global navigation satellite system
CN113238265B (en) Unmanned aerial vehicle capturing system and method
Johnson Using assurance cases and Boolean logic driven Markov processes to formalise cyber security concerns for safety-critical interaction with global navigation satellite systems
US7697919B1 (en) Method and system to mitigate emulator spoofer signals
KR20200107143A (en) Method and apparatus for generating deceptive signal
KR101963580B1 (en) Apparatus and Method for GPS Spoofing Detection based on Ephemeris Information of Navigation Data
KR101986766B1 (en) Spoofing system for satellite navigation and method thereof
Filić Foundations of GNSS spoofing detection and mitigation with distributed GNSS SDR receiver
Fernández-Hernández et al. The Galileo commercial service: current status and prospects
KR102053255B1 (en) Syatem and method for generating spoofing signal
Rodríguez et al. Preparing for the galileo commercial service–proof of concept and demonstrator development
Joerger Carrier phase GPS augmentation using laser scanners and using low earth orbiting satellites
KR20230009864A (en) Apparatus and method for generating GNSS signal
Hoey et al. Civil GPS systems and potential vulnerabilities

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant