以下、図に示した各実施の形態に基づき、本発明を説明する。図１から図２に示すように、一実施の形態におけるロータリダンパＤは、シャフト１と、上記シャフトを周方向への回転を許容しつつ軸支する一対のサイドパネル２，３と、これらのサイドパネル２，３間に設けられて内部に作動室Ｒを形成する筒状のケース４と、シャフト１に設けられて先端がケース４の内周に摺接して作動室Ｒを一方室Ｒ１と他方室Ｒ２とに区画するベーン５と、シャフト１内に設けられて一方室Ｒ１と他方室Ｒ２を行き来する液体の流れに抵抗を与える減衰バルブＶとを備えて構成されている。そして、このロータリダンパＤは、シャフト１をケース４に対して周方向へ回転させると、このシャフト１の回転を抑制する減衰力を発揮する。
Hereinafter, the present invention will be described based on the embodiments shown in the drawings. As shown in FIGS. 1 to 2, a rotary damper D according to an embodiment includes a shaft 1, a pair of side panels 2 and 3 that support the shaft while allowing the shaft to rotate in the circumferential direction, A cylindrical case 4 provided between the side panels 2 and 3 and forming the working chamber R therein, and a shaft 1 provided at the tip thereof in sliding contact with the inner periphery of the case 4 to connect the working chamber R to the one chamber R1. The vane 5 is divided into the other chamber R2, and the damping valve V is provided in the shaft 1 and provides resistance to the flow of the liquid flowing back and forth between the one chamber R1 and the other chamber R2. The rotary damper D exhibits a damping force that suppresses the rotation of the shaft 1 when the shaft 1 is rotated in the circumferential direction with respect to the case 4.
以下、このロータリダンパＤの各部について詳細に説明する。まず、シャフト１は、筒状であって、一方のサイドパネル２に回転自在に軸支されて外周にベーン５を備える筒状の第一シャフト形成部材６０と、一部が第一シャフト形成部材６０の内周に挿入されるとともに他方のサイドパネル３に回転自在に軸支される筒状の第二シャフト形成部材６１とを有して構成されている。
Hereinafter, each part of the rotary damper D will be described in detail. First, the shaft 1 is cylindrical, and is a cylindrical first shaft forming member 60 that is rotatably supported by one side panel 2 and includes vanes 5 on the outer periphery, and a part of the first shaft forming member is a first shaft forming member. A cylindrical second shaft forming member 61 that is inserted into the inner periphery of 60 and rotatably supported by the other side panel 3 is configured.
第一シャフト形成部材６０は、先端外周に設けられて図示しない継手等への連結を可能とするセレーション６０ｂをもつ筒状の先端部６０ａと、先端部６０ａに連なり当該先端部６０ａよりもその内外径が大径とされる拡径部６０ｃと、当該拡径部６０ｃの外周であって周方向に１８０度の位相をもって設けた一対のベーン５，５と、拡径部６０ｃのベーン５，５間の側部から開口して内部へ通じる四つの通孔６０ｄ，６０ｅ，６０ｆ，６０ｇとを備えている。なお、上記したところでは、図外の継手等への連結のためにセレーション６０ｂを設けているが、接続方法はこれに限定されない。なお、拡径部６０ｃの図１中右端側内径は、さらに拡径されて拡径部６０ｃに薄肉部６０ｈが形成されており、この薄肉部６０ｈに通孔６０ｄ，６０ｅ，６０ｆ，６０ｇが設けられている。
The first shaft forming member 60 is provided on the outer periphery of the distal end and has a cylindrical distal end portion 60a having a serration 60b that can be connected to a joint or the like (not shown), and is connected to the distal end portion 60a. An enlarged diameter portion 60c having a large diameter, a pair of vanes 5 and 5 provided on the outer circumference of the enlarged diameter portion 60c with a phase of 180 degrees in the circumferential direction, and the vanes 5 and 5 of the enlarged diameter portion 60c. There are four through holes 60d, 60e, 60f, 60g that open from the side portions between them and communicate with the inside. In addition, in the place mentioned above, although the serration 60b is provided for the coupling | bonding to the coupling etc. outside a figure, the connection method is not limited to this. The inner diameter on the right end side in FIG. 1 of the enlarged diameter portion 60c is further expanded to form a thin portion 60h in the enlarged diameter portion 60c, and through holes 60d, 60e, 60f, and 60g are provided in the thin portion 60h. It has been.
また、第二シャフト形成部材６１は、図１および図２に示すように、図１中左端外周に設けた螺子部６１ａと、中間部外周に設けた二つの環状溝６１ｂ，６１ｃと、肉を貫き内側から環状溝６１ｂへ通じる通孔６１ｄと、同じく肉を貫き内側から環状溝６１ｃへ通じる通孔６１ｅと、外周であって環状溝６１ｂ，６１ｃ間に設けたシールリング６１ｆと、同じく外周であって環状溝６１ｃよりも図１中右方に設けたシールリング６１ｇとを備えている。そして、第二シャフト形成部材６１の図１中左端を上記した第一シャフト形成部材６０内に挿入して、拡径部６０ｃの内周に設けた雌螺子部６０ｉに螺子部６１ａを螺着することで、第一シャフト形成部材６０と第二シャフト形成部材６１とが一体化され、両者でシャフト１を形成している。
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the second shaft forming member 61 has a screw portion 61a provided on the outer periphery of the left end in FIG. 1, two annular grooves 61b and 61c provided on the outer periphery of the intermediate portion, and meat. A through hole 61d that communicates from the inner side to the annular groove 61b, a through hole 61e that also penetrates the meat and communicates from the inner side to the annular groove 61c, a seal ring 61f provided on the outer periphery between the annular grooves 61b and 61c, and the outer periphery. A seal ring 61g provided on the right side in FIG. 1 with respect to the annular groove 61c is provided. Then, the left end in FIG. 1 of the second shaft forming member 61 is inserted into the first shaft forming member 60 described above, and the screw portion 61a is screwed to the female screw portion 60i provided on the inner periphery of the enlarged diameter portion 60c. Thereby, the 1st shaft formation member 60 and the 2nd shaft formation member 61 are integrated, and the shaft 1 is formed by both.
さらに、第一シャフト形成部材６０の図１中左端には、有底筒状のキャップ３０が螺着されている。このキャップ３０は、シャフト１の左端を閉塞しており、底部を貫通する螺子孔３０ａを備えている。また、螺子孔３０ａには、弁３１が螺着されている。そして、第一シャフト形成部材６０の拡径部６０ｃ内であって雌螺子部６０ｉよりも図１中左方側には、気室隔壁３２が摺動自在に挿入されている。この気室隔壁３２は、シャフト１内である第一シャフト形成部材６０内であって当該気室隔壁３２よりも図１中左方側に気室Ｇを区画していて、拡径部６０ｃ内を軸方向である図１中左右方向へ移動することで気室Ｇの容積を増減できるようになっている。この気室Ｇには、弁３１を介して外部から気体を充填することができるようになっている。
Furthermore, a bottomed cylindrical cap 30 is screwed to the left end of the first shaft forming member 60 in FIG. The cap 30 closes the left end of the shaft 1 and includes a screw hole 30a penetrating the bottom. A valve 31 is screwed into the screw hole 30a. An air chamber partition wall 32 is slidably inserted in the enlarged diameter portion 60c of the first shaft forming member 60 and on the left side in FIG. 1 with respect to the female screw portion 60i. This air chamber partition wall 32 divides the air chamber G in the first shaft forming member 60 in the shaft 1 and on the left side of the air chamber partition wall 32 in FIG. The volume of the air chamber G can be increased / decreased by moving in the horizontal direction in FIG. The gas chamber G can be filled with gas from the outside via the valve 31.
なお、第一シャフト形成部材６０の薄肉部６０ｈに嵌合される第一仕切３７が介装されており、この第一シャフト形成部材６０の拡径部６０ｃに薄肉部６０ｈを設けることで形成される段部６０ｊと第一シャフト形成部材６０の内周に螺着される第二シャフト形成部材６１の図１中左端とで上記した第一仕切３７が挟持され、これによって第一仕切３７がシャフト１に固定されている。
The first partition 37 fitted to the thin portion 60h of the first shaft forming member 60 is interposed, and the first shaft forming member 60 is formed by providing the thin portion 60h on the enlarged diameter portion 60c. The first partition 37 is held between the stepped portion 60j and the left end in FIG. 1 of the second shaft forming member 61 screwed to the inner periphery of the first shaft forming member 60, whereby the first partition 37 becomes the shaft. 1 is fixed.
また、第二シャフト形成部材６１内には、バルブディスク３３、第二仕切３８、一方側減衰バルブ３４、他方側減衰バルブ３５およびこれらを一体化するロッド３７が収容されている。
The second shaft forming member 61 accommodates a valve disk 33, a second partition 38, a one-side damping valve 34, the other-side damping valve 35, and a rod 37 that integrates them.
上記したように、第一仕切３７よりも図１中左方側の第一シャフト形成部材６０内は、上記気室隔壁３２によって、液室Ｌと気室Ｇとに区画されている。また、第一仕切３７と第二仕切３８との間にバルブディスク３３が配置され、このバルブディスク３３によって一方側バルブ室Ａと他方側バルブ室Ｂが画成される。この場合、一方側バルブ室Ａは、通孔６０ｄ，６０ｅ，６１ｄおよび環状溝６１ｂを介して一方室Ｒ１に連通され、他方側バルブ室Ｂは、通孔６０ｆ，６０ｇ，６１ｅおよび環状溝６１ｃを介して他方室Ｒ２に連通されている。
As described above, the inside of the first shaft forming member 60 on the left side in FIG. 1 with respect to the first partition 37 is partitioned into the liquid chamber L and the air chamber G by the air chamber partition wall 32. A valve disc 33 is disposed between the first partition 37 and the second partition 38, and the one side valve chamber A and the other side valve chamber B are defined by the valve disc 33. In this case, the one-side valve chamber A communicates with the one chamber R1 via the through holes 60d, 60e, 61d and the annular groove 61b, and the other-side valve chamber B communicates with the through holes 60f, 60g, 61e and the annular groove 61c. Via the other chamber R2.
バルブディスク３３は、円盤状であってロッド３６が挿通される挿通孔３３ａと、一方側バルブ室Ａと他方側バルブ室Ｂとを連通する一方側ポート３３ｂと他方側ポート３３ｃとを備え、外周には第二シャフト形成部材６１の内周に密着して一方側バルブ室Ａと他方側バルブ室Ｂとがバルブディスク３３の外周を通じて連通してしまうことを防止するシールリング４４が装着されている。
The valve disk 33 has a disc shape and includes an insertion hole 33a through which the rod 36 is inserted, a one-side port 33b and the other-side port 33c communicating with the one-side valve chamber A and the other-side valve chamber B. Is fitted with a seal ring 44 that is in close contact with the inner periphery of the second shaft forming member 61 and prevents the one-side valve chamber A and the other-side valve chamber B from communicating with each other through the outer periphery of the valve disk 33. .
バルブディスク３３の一方側バルブ室Ａ側には、環状の他方側減衰バルブ３５が積層され、この他方側減衰バルブ３５は、ロッド３６の外周に装着されていて、他方側ポート３３ｃの図１中左端側開口を閉塞している。この他方側減衰バルブ３５は、ロッド３６の外周に内周側が固定されているので、外周側の撓みが許容されており、他方側バルブ室Ｂの圧力が一方側バルブ室Ａの圧力を上回り両者の差圧が開弁圧に達すると撓んで他方側ポート３３ｃを開放し液体の通過を許容しつつ、この液体の流れに抵抗を与える。他方側減衰バルブ３５は、他方側バルブ室Ｂの圧力が一方側バルブ室Ａの圧力を下回る状況では、バルブディスク３３側へ押しつけられて他方側ポート３３ｃを閉塞する。よって、他方側ポート３３ｃは、他方側減衰バルブ３５によって、他方側バルブ室Ｂから一方側バルブ室Ａへ向かう液体の流れのみを許容する一方通行のポートに設定されている。
On the one-side valve chamber A side of the valve disc 33, an annular other-side damping valve 35 is laminated. This other-side damping valve 35 is mounted on the outer periphery of the rod 36, and the other-side port 33c of FIG. The left end opening is closed. The other side damping valve 35 has an inner peripheral side fixed to the outer periphery of the rod 36. Therefore, the outer side deflection is allowed, and the pressure in the other side valve chamber B exceeds the pressure in the one side valve chamber A. When the pressure difference reaches the valve opening pressure, it bends to open the other side port 33c and allow the liquid to flow while allowing the liquid to flow. In the situation where the pressure in the other side valve chamber B is lower than the pressure in the one side valve chamber A, the other side damping valve 35 is pressed toward the valve disk 33 and closes the other side port 33c. Therefore, the other side port 33 c is set as a one-way port that allows only the flow of liquid from the other side valve chamber B to the one side valve chamber A by the other side damping valve 35.
バルブディスク３３の他方側バルブ室Ｂ側には、環状の一方側減衰バルブ３４が積層され、この一方側減衰バルブ３４は、ロッド３６の外周に装着されていて、一方側ポート３３ｂの図１中右端側開口を閉塞している。この一方側減衰バルブ３４は、ロッド３６の外周に内周側が固定されているので、外周側の撓みが許容されており、一方側バルブ室Ａの圧力が他方側バルブ室Ｂの圧力を上回り両者の差圧が開弁圧に達すると撓んで一方側ポート３３ｂを開放し液体の通過を許容しつつ、この液体の流れに抵抗を与える。一方側減衰バルブ３４は、一方側バルブ室Ａの圧力が他方側バルブ室Ｂの圧力を下回る状況では、バルブディスク３３側へ押しつけられて一方側ポート３３ｂを閉塞する。よって、一方側ポート３３ｂは、一方側減衰バルブ３４によって、一方側バルブ室Ａから他方側バルブ室Ｂへ向かう液体の流れのみを許容する一方通行のポートに設定されている。上記したところでは、減衰バルブＶは、一方側ポート３３ｂ、他方側ポート３ｃ、一方側減衰バルブ３４および他方側減衰バルブ３５によって構成されている。減衰バルブＶの構成は、上記した所に限定されるものではなく、一方側ポート３３ｂと他方側ポート３３ｃを単一のバルブディスク３３に設けるのではなく、たとえば、一方側ポート３３ｂのみをもつバルブディスクと他方側ポート３３ｃのみをもつバルブディスクを設け、一方側ポート３３ｂを一方側減衰バルブ３４にて開閉し、他方側ポート３３ｃを他方側減衰バルブ３５にて開閉することもできる。
An annular one-side damping valve 34 is laminated on the other side valve chamber B side of the valve disk 33. This one-side damping valve 34 is mounted on the outer periphery of the rod 36, and the one-side port 33b of FIG. The right end opening is closed. Since the one-side damping valve 34 is fixed to the outer periphery of the rod 36 on the inner peripheral side, the outer-side deflection is allowed, and the pressure in the one-side valve chamber A exceeds the pressure in the other-side valve chamber B. When the pressure difference reaches the valve opening pressure, it bends to open the one-side port 33b and allow the liquid to pass, while providing resistance to the liquid flow. The one-side damping valve 34 is pressed toward the valve disk 33 and closes the one-side port 33b when the pressure in the one-side valve chamber A is lower than the pressure in the other-side valve chamber B. Therefore, the one-side port 33 b is set as a one-way port that allows only a liquid flow from the one-side valve chamber A to the other-side valve chamber B by the one-side damping valve 34. As described above, the damping valve V includes the one side port 33b, the other side port 3c, the one side damping valve 34, and the other side damping valve 35. The configuration of the damping valve V is not limited to the above-described place, and the one-side port 33b and the other-side port 33c are not provided in the single valve disk 33, but, for example, a valve having only the one-side port 33b. It is also possible to provide a valve disc having only the disc and the other side port 33 c, open and close the one side port 33 b with the one side damping valve 34, and open and close the other side port 33 c with the other side damping valve 35.
なお、一方側減衰バルブ３４および他方側減衰バルブ３５は、ともに、環状板を複数枚積層して構成される積層リーフバルブとされているが、環状板の枚数は任意であり、ロータリダンパＤに望まれる減衰特性によっては、一枚の環状板のみで構成されてもよい。また、一方側減衰バルブ３４および他方側減衰バルブ３５は、リーフバルブ以外のバルブとされてもよく、たとえば、ポペット弁やニードル弁とバルブを利用することも可能であるし、オリフィスやチョークと言った弁体を必要としないバルブとしてもよい。なお、一方側減衰バルブ３４および他方側減衰バルブ３５をリーフバルブとすることで、ポペット弁やニードル弁といった弁体を採用する場合に比較して、減衰バルブ部の全長を短くすることができるとともに、リーフバルブを構成する環状板の板厚や積層枚数の変更によって容易にロータリダンパＤの減衰特性をチューニングすることができるという利点がある。
The one-side damping valve 34 and the other-side damping valve 35 are both laminated leaf valves configured by laminating a plurality of annular plates, but the number of annular plates is arbitrary, and the rotary damper D Depending on the desired damping characteristics, it may be composed of only one annular plate. Further, the one-side damping valve 34 and the other-side damping valve 35 may be valves other than the leaf valve. For example, a poppet valve, a needle valve, and a valve can be used, and an orifice or a choke is used. Alternatively, a valve that does not require a valve body may be used. By using the one-side damping valve 34 and the other-side damping valve 35 as leaf valves, the overall length of the damping valve portion can be shortened compared to the case where a valve body such as a poppet valve or a needle valve is employed. There is an advantage that the damping characteristic of the rotary damper D can be easily tuned by changing the thickness of the annular plate constituting the leaf valve or the number of stacked layers.
つづいて、第一仕切３７は、円盤状であってロッド３６が挿通される挿通孔３７ａと、一方側バルブ室Ａと液室Ｌとを連通するオリフィス通路３７ｂとを備え、外周にはフランジ３７ｃが設けられている。このフランジ３７ｃを第一シャフト形成部材６０の段部６０ｊと第二シャフト形成部材６１の図１中左端とで挟持して、第一仕切３７をシャフト１に固定するようにしているので、シール部材を設けずともフランジ３７ｃ周りで液室Ｌと一方側バルブ室Ａとが連通してしまうことを防止することができる。
Subsequently, the first partition 37 has a disk-like insertion hole 37a through which the rod 36 is inserted, and an orifice passage 37b that communicates the one-side valve chamber A and the liquid chamber L, and has a flange 37c on the outer periphery. Is provided. Since the flange 37c is sandwiched between the step portion 60j of the first shaft forming member 60 and the left end of the second shaft forming member 61 in FIG. 1, the first partition 37 is fixed to the shaft 1, so that the sealing member Without providing the liquid chamber L, it is possible to prevent the liquid chamber L and the one-side valve chamber A from communicating with each other around the flange 37c.
第二仕切３８は、円盤状であってロッド３６が挿通される挿通孔３８ａを備え、この実施の形態にあっては、ロッド３６の外周に装着されて第二シャフト形成部材６１の内周に嵌合されている。また、第二仕切３８は、他方側バルブ室Ｂとこの第二仕切３８よりも図１中右方の空間とが第二仕切３８の外周を通じて連通してしまうことを防止するシールリング４５をその外周に備えている。
The second partition 38 has a disc shape and is provided with an insertion hole 38a through which the rod 36 is inserted. In this embodiment, the second partition 38 is mounted on the outer periphery of the rod 36 and is formed on the inner periphery of the second shaft forming member 61. It is mated. Further, the second partition 38 has a seal ring 45 for preventing the other side valve chamber B and the space on the right side in FIG. 1 from the second partition 38 from communicating with each other through the outer periphery of the second partition 38. It is provided on the outer periphery.
ロッド３６は、筒状であって基端にフランジ３６ａを備え、先端となる図１中右端外周に螺子部３６ｂが設けられている。そして、このロッド３６の外周に、第一仕切３７、筒状のスペーサ４６、他方側減衰バルブ３５、バルブディスク３３、一方側減衰バルブ３４、筒状のスペーサ４７および第二仕切３８を組み付けるとともに、ロッド３６の先端の螺子部３６ｂにバルブナット３９を螺着すると、ロッド３６の外周に組み付けられて各部材はフランジ３６ａとバルブナット３９とで挟持されてロッド３６と一体化されて固定される。
The rod 36 has a cylindrical shape and is provided with a flange 36a at the base end. A screw portion 36b is provided on the outer periphery of the right end in FIG. The first partition 37, the cylindrical spacer 46, the other side damping valve 35, the valve disk 33, the one side damping valve 34, the cylindrical spacer 47, and the second partition 38 are assembled to the outer periphery of the rod 36, When the valve nut 39 is screwed to the screw portion 36b at the tip of the rod 36, each member is assembled to the outer periphery of the rod 36, and is sandwiched between the flange 36a and the valve nut 39 and integrated with the rod 36 and fixed.
このように一方側減衰バルブ３４、他方側減衰バルブ３５、バルブディスク３３、第一仕切３７および第二仕切３８がロッド３６に固定されてアッセンブリ化されると、これらアッセンブリ化した各部材を第二シャフト形成部材６１の内方へ図１中左方からロッド３６の先端（図１中右端）を第二シャフト形成部材６１へ向けて挿入する。なお、第二仕切３８とバルブディスク３３が第二シャフト形成部材６１の内周に嵌合した後、第一仕切３７のフランジ３７ｃが第二シャフト形成部材６１の図１中左端に当接するまで、アセンブリ化された各部材が第二シャフト形成部材６１内に挿入される。そして、アセンブリ化された各部材を第二シャフト形成部材６１内に収容した状態で、第二シャフト形成部材６１を予め気室隔壁３２を挿入しておいた第一シャフト形成部材６０内へ図１中右方から挿入していき、第二シャフト形成部材６１の螺子部６１ａを第一シャフト形成部材６０の雌螺子部６０ｉに螺合する。このように各部材を第一シャフト形成部材６０に組み付けると、第二シャフト形成部材６１が第一シャフト形成部材６０に螺子締結されるとともに、第一仕切３７のフランジ３７ｃが第一シャフト形成部材６０の内周に設けた段部６０ｊと第二シャフト形成部材６１とで挟持され、第一シャフト形成部材６０にアッセンブリ化された各部材と第二シャフト形成部材６１とが固定される。
When the one-side damping valve 34, the other-side damping valve 35, the valve disk 33, the first partition 37, and the second partition 38 are fixed to the rod 36 and assembled as described above, each of these assembled members is replaced with the second member. The tip of the rod 36 (right end in FIG. 1) is inserted into the shaft forming member 61 from the left in FIG. After the second partition 38 and the valve disc 33 are fitted to the inner periphery of the second shaft forming member 61, until the flange 37c of the first partition 37 contacts the left end of the second shaft forming member 61 in FIG. Each assembled member is inserted into the second shaft forming member 61. Then, in a state where the assembled members are accommodated in the second shaft forming member 61, the second shaft forming member 61 is inserted into the first shaft forming member 60 into which the air chamber partition wall 32 has been inserted in advance. The screw portion 61 a of the second shaft forming member 61 is threadedly engaged with the female screw portion 60 i of the first shaft forming member 60. When each member is assembled to the first shaft forming member 60 in this way, the second shaft forming member 61 is screwed to the first shaft forming member 60 and the flange 37c of the first partition 37 is connected to the first shaft forming member 60. Each of the members and the second shaft forming member 61 that are assembled to the first shaft forming member 60 are fixed between the step portion 60j provided on the inner periphery of the first shaft forming member 61 and the second shaft forming member 61.
このように、第一シャフト形成部材６０と第二シャフト形成部材６１とが第一仕切３７を挟持した状態で螺子締結されると、通孔６０ｄ，６０ｅとが環状溝６１ｂを介して通孔６１ｄへ連通され、通孔６０ｆ，６０ｇとが環状溝６１ｃを介して通孔６１ｅへ連通され、通孔６０ｄ、６０ｅ，６１ｄと通孔６０ｆ，６０ｇ，６１ｅとの間がシールリング６１ｆでシールされ、通孔６０ｆ，６０ｇ，６１ｅと第二仕切３８よりも図１中右方の空間との間がシールリング６１ｇでシールされる。
Thus, when the first shaft forming member 60 and the second shaft forming member 61 are screw-fastened with the first partition 37 sandwiched therebetween, the through holes 60d and 60e are connected to the through hole 61d via the annular groove 61b. The through holes 60f and 60g communicate with the through hole 61e via the annular groove 61c, and the gaps between the through holes 60d, 60e and 61d and the through holes 60f, 60g and 61e are sealed with the seal ring 61f. A space between the through holes 60f, 60g, 61e and the space on the right side in FIG. 1 with respect to the second partition 38 is sealed with a seal ring 61g.
また、アセンブリ化された各部材がシャフト１に固定されるが、第一シャフト形成部材６０と第二シャフト形成部材６１の第一仕切３７を挟持する際の締付力は、ロッド３６に固定される一方側減衰バルブ３４および他方側減衰バルブ３５には作用しない構造であるため、当該締付力は、一方側減衰バルブ３４および他方側減衰バルブ３５の開弁圧等に影響を与えず、狙い通りの減衰特性を実現でき製品毎に減衰特性にバラツキが出てしまうこともない。
In addition, each assembled member is fixed to the shaft 1, but the clamping force when sandwiching the first partition 37 between the first shaft forming member 60 and the second shaft forming member 61 is fixed to the rod 36. Therefore, the tightening force does not affect the valve opening pressure of the one-side damping valve 34 and the other-side damping valve 35, and is aimed. The actual attenuation characteristics can be realized, and the attenuation characteristics do not vary from product to product.
なお、第一仕切３７の形状は、第一シャフト形成部材６０と第二シャフト形成部材６１とで直接的或いは間接的に挟持することができればよいから上記以外の形状とされてもよいことは当然である。なお、ロッド３６は筒状となっているので、液室Ｌはロッド３６内を介して第二仕切３８より右方の空間に連通される。
In addition, since the shape of the 1st partition 37 should just be able to pinch | interpose directly or indirectly with the 1st shaft formation member 60 and the 2nd shaft formation member 61, naturally it may be made into shapes other than the above. It is. Since the rod 36 has a cylindrical shape, the liquid chamber L communicates with the space on the right side of the second partition 38 through the rod 36.
サイドパネル２は、この実施の形態の場合、ケース４に円盤状のプレート６を介して積層されてケース４の図１中左端を閉塞するようになっており、詳しくは、筒状で第一シャフト形成部材６０の図１中左端側が挿通されてこの第一シャフト形成部材６０を回転自在に軸支するシャフト保持部２ａと、シャフト保持部２ａの図１中右端外周に設けたフランジ部２ｂと、フランジ部２ｂに同一円周上に間隔を開けて設けた複数のボルト挿通孔２ｃとを備えている。また、シャフト保持部２ａの内周には、第一シャフト形成部材６０の図１中左端側に摺接する筒状のベアリング１１が装着され、同じくシャフト保持部２ａの内周であってこのベアリング１１よりも図１中左方となる反ケース４側にはシャフト１の外周に摺接する環状のＵパッキン１３と環状のダストシール１４とがそれぞれ装着されている。
In the case of this embodiment, the side panel 2 is laminated on the case 4 via a disk-shaped plate 6 so as to close the left end of the case 4 in FIG. A shaft holding member 2a that is inserted through the left end side of the shaft forming member 60 in FIG. 1 and rotatably supports the first shaft forming member 60, and a flange portion 2b provided on the outer periphery of the right end of FIG. The flange portion 2b is provided with a plurality of bolt insertion holes 2c provided at intervals on the same circumference. Further, on the inner periphery of the shaft holding portion 2a, a cylindrical bearing 11 that is slidably in contact with the left end side in FIG. 1 of the first shaft forming member 60 is mounted, which is also the inner periphery of the shaft holding portion 2a. Further, an annular U-packing 13 and an annular dust seal 14 that are in sliding contact with the outer periphery of the shaft 1 are mounted on the side opposite to the case 4 that is to the left in FIG.
Ｕパッキン１３は、シャフト１の外周に密着してシャフト１とサイドパネル２との間をシールし、サイドパネル２の図１中最左方である最外方に設けたダストシール１４は、シャフト１とサイドパネル２との間へ外方からの塵や埃の侵入を防止している。さらに、フランジ部２ｂのケース４側には、Ｏリング１５が装着されており、このＯリング１５は、プレート６に密着して、サイドパネル２とプレート６との間をシールしている。
The U packing 13 is in close contact with the outer periphery of the shaft 1 to seal between the shaft 1 and the side panel 2, and the dust seal 14 provided on the outermost side of the side panel 2 in the leftmost direction in FIG. And dust from the outside are prevented from entering between the side panel 2 and the side panel 2. Further, an O-ring 15 is mounted on the case 4 side of the flange portion 2b. The O-ring 15 is in close contact with the plate 6 and seals between the side panel 2 and the plate 6.
他方、サイドパネル３は、この実施の形態の場合、円盤状であってケース４に円盤状のプレート７を介して積層されてケース４の図１中右端を閉塞するようになっており、詳しくは、凹状であって第二シャフト形成部材６１の図１中右端側が挿通されてこの第二シャフト形成部材６１を回転自在に軸支するシャフト保持部３ａと、シャフト保持部３ａの図１中左端外周に設けたフランジ部３ｂと、フランジ部３ｂに同一円周上に間隔を開けて設けた複数のボルト挿通孔３ｃと、図１中外周から開口してシャフト保持部３ａ内に通じるパネル側注入口３ｄとを備えている。また、パネル側注入口３ｄにおけるサイドパネル３の外周に開口する開口端３ｅには、当該パネル側注入口３ｄを密に栓するプラグ４１が螺着されている。
On the other hand, in the case of this embodiment, the side panel 3 has a disk shape and is laminated on the case 4 via a disk-shaped plate 7 so as to close the right end of the case 4 in FIG. 1 is a concave and the shaft holding portion 3a through which the right end side of the second shaft forming member 61 in FIG. 1 is inserted to rotatably support the second shaft forming member 61, and the left end of the shaft holding portion 3a in FIG. A flange portion 3b provided on the outer periphery, a plurality of bolt insertion holes 3c provided on the flange portion 3b at intervals on the same circumference, and a panel side note opened from the outer periphery in FIG. 1 to the shaft holding portion 3a And an inlet 3d. Further, a plug 41 for tightly plugging the panel side injection port 3d is screwed to an opening end 3e that opens to the outer periphery of the side panel 3 in the panel side injection port 3d.
このサイドパネル３は、シャフト１の図１中右端開口端を蓋しており、第二シャフト形成部材６１内の第二仕切３８よりも図１中右方側の空間が閉鎖空間とされている。当該空間は、ロッド３６の内部を介して液室Ｌに通じており、サイドパネル３で閉鎖することで、当該空間が副液室Ｌｓとして機能する。そして、副液室Ｌｓは、上記したパネル側注入口３ｄを介してロータリダンパＤ外へ通じており、このパネル側注入口３ｄを利用してロータリダンパＤ外から液体を注入すると、副液室Ｌｓとこれに連通される液室Ｌ内に液体を充填することができる。なお、第一仕切３７にはオリフィス通路３７ｂが設けられているので、オリフィス通路３７ｂを介して一方側バルブ室Ａへ、さらには、一方側ポート３３ｂを介して他方側バルブ室Ｂへ液体の充填が可能である。
The side panel 3 covers the right end opening end of the shaft 1 in FIG. 1, and the space on the right side in FIG. 1 with respect to the second partition 38 in the second shaft forming member 61 is a closed space. . The space communicates with the liquid chamber L through the inside of the rod 36, and the space functions as the auxiliary liquid chamber Ls by closing with the side panel 3. The secondary liquid chamber Ls communicates with the outside of the rotary damper D via the panel side inlet 3d. When liquid is injected from outside the rotary damper D using the panel side inlet 3d, the auxiliary liquid chamber Ls. A liquid can be filled in the liquid chamber L communicated with Ls. Since the first partition 37 is provided with an orifice passage 37b, liquid is filled into the one-side valve chamber A through the orifice passage 37b and further into the other-side valve chamber B through the one-side port 33b. Is possible.
また、シャフト保持部３ａの内周には、シャフト１の図１中右端外周に摺接する筒状のベアリング１６が装着され、同じくシャフト保持部３ａの内周であってこのベアリング１６よりも図１中右方となる反ケース４側にはシャフト１の外周に摺接する環状のＵパッキン１８が装着されている。なお、サイドパネル３は、シャフト保持部３ａが外部へ開放されていないのでダストシールは設けられていないが、シャフト保持部３ａが外部へ開放されてシャフト１の右端を外方へ突出させるのであれば、ダストシールを設けることもできる。さらに、サイドパネル３のケース４側には、Ｏリング１９が装着されており、このＯリング１９は、サイドパネル３とプレート７との間をシールしている。これらサイドパネル２，３は、たとえば、アルミニウムといった軽量な材料で形成されており、ロータリダンパＤの全体重量を軽減している。
Further, a cylindrical bearing 16 that is in sliding contact with the outer periphery of the right end in FIG. 1 of the shaft 1 is mounted on the inner periphery of the shaft holding portion 3a, and is also the inner periphery of the shaft holding portion 3a. An annular U-packing 18 that is in sliding contact with the outer periphery of the shaft 1 is mounted on the side opposite to the case 4 that is the middle right side. The side panel 3 is not provided with a dust seal because the shaft holding portion 3a is not opened to the outside. However, if the shaft holding portion 3a is opened to the outside and the right end of the shaft 1 protrudes outward. A dust seal can also be provided. Further, an O-ring 19 is mounted on the side panel 3 on the case 4 side, and the O-ring 19 seals between the side panel 3 and the plate 7. These side panels 2 and 3 are made of a light material such as aluminum, for example, and reduce the overall weight of the rotary damper D.
プレート６，７は、サイドパネル２，３よりも薄肉の円板状とされていて、中央にシャフト１の挿通を許容するシャフト挿通孔６ａ，７ａと、サイドパネル２，３の各ボルト挿通孔２ｃ，３ｃに符合する位置に設けた複数のボルト挿通孔６ｂ，７ｂとを備えて構成されている。プレート６，７は、ベーン５に摺接してサイドパネル２，３を保護するために設けられている。したがって、プレート６，７の耐摩耗性の観点から、プレート６，７のベーン５側面を耐摩耗性に優れる材料で作るとよく、具体的には、たとえば、プレート６，７の全体を高硬度の材料で形成してもよいし、プレート６，７のベーン５と接触する表面（摺動面）にメッキや、ダイヤモンドライクカーボン皮膜を形成したり、表面にガス軟窒化処理、熱処理やシリコン添付処理を施して、表面の耐摩耗性を高くするようにしてもよい。なお、プレート６，７を設けずにケース４に直接サイドパネル２，３を積層するようにしてもよい。
The plates 6 and 7 have a disk shape thinner than the side panels 2 and 3, and shaft insertion holes 6 a and 7 a that allow the shaft 1 to be inserted in the center, and bolt insertion holes of the side panels 2 and 3. A plurality of bolt insertion holes 6b and 7b provided at positions corresponding to 2c and 3c are provided. The plates 6 and 7 are provided to slidably contact the vanes 5 and protect the side panels 2 and 3. Therefore, from the viewpoint of wear resistance of the plates 6 and 7, the side surfaces of the vanes 5 of the plates 6 and 7 may be made of a material having excellent wear resistance. Specifically, for example, the entire plates 6 and 7 are made of high hardness. The surface of the plates 6 and 7 in contact with the vane 5 (sliding surface) may be plated, diamond-like carbon film may be formed, gas soft nitriding treatment, heat treatment and silicon attached A treatment may be applied to increase the wear resistance of the surface. The side panels 2 and 3 may be laminated directly on the case 4 without providing the plates 6 and 7.
ケース４は、筒状であって内部に作動室Ｒを形成する本体２０と、本体２０の図１中左端側にサイドパネル２の各ボルト挿通孔２ｃに符合する位置に設けた複数の螺子孔２１と、本体２０の図１中右端側にサイドパネル３の各ボルト挿通孔３ｃに符合する位置に設けた複数の螺子孔２２と、本体２０の内外を連通するケース側注入口２３，２４とを備えて構成されている。
The case 4 is cylindrical and has a main body 20 that forms the working chamber R therein, and a plurality of screw holes provided at positions corresponding to the bolt insertion holes 2c of the side panel 2 on the left end side of the main body 20 in FIG. 21, a plurality of screw holes 22 provided on the right end side of the main body 20 in FIG. 1 at positions corresponding to the bolt insertion holes 3 c of the side panel 3, and case-side injection ports 23 and 24 that communicate the inside and outside of the main body 20. It is configured with.
ケース４の図１中左方には、順に、プレート６、サイドパネル２が積層されて、ボルト挿通孔２ｃ，６ｂに通したボルト２５を螺子孔２１に螺着することで、これらが一体化される。また、ケース４の図１中右方には、順に、プレート７、サイドパネル３が積層されて、ボルト挿通孔３ｃ，７ｂに通したボルト２６を螺子孔２２に螺着することで、これらが一体化される。なお、ボルト２５，２６は、強度上要求される数を用いればよく、ボルト２５，２６の数に対応する数のボルト挿通孔２ｃ，３ｃ，６ｂ，７ｂおよび螺子孔２１，２２を設ければよい。
On the left side of the case 4 in FIG. 1, the plate 6 and the side panel 2 are laminated in order, and the bolts 25 passed through the bolt insertion holes 2 c and 6 b are screwed into the screw holes 21, thereby integrating them. Is done. Further, on the right side of the case 4 in FIG. 1, the plate 7 and the side panel 3 are laminated in order, and the bolts 26 passed through the bolt insertion holes 3 c and 7 b are screwed into the screw holes 22. Integrated. The bolts 25 and 26 may be used in the number required for strength. If the bolt insertion holes 2c, 3c, 6b and 7b and the screw holes 21 and 22 corresponding to the number of the bolts 25 and 26 are provided, the bolts 25 and 26 may be used. Good.
そして、ケース４内にシャフト１を挿通しつつ、ケース４に上述のようにしてプレート６，７、サイドパネル２，３を取り付けると、ケース４内は密閉されて二つの扇状の作動室Ｒを形成する。また、シャフト１に設けたベーン５の先端は、ケース４の内周に摺接し、二つの作動室Ｒは、このベーン５によって、それぞれ、部屋Ｃ１と部屋Ｃ２とに区画され、たとえば、作動油等の液体が封入される。なお、ケース４の本体２０の図１中左右端には、作動室Ｒの外周を取り巻くＯリング２７，２８が装着されていて、ケース４とプレート６，７との間がシールされ、作動室Ｒが密閉される。
When the plates 6 and 7 and the side panels 2 and 3 are attached to the case 4 while inserting the shaft 1 into the case 4, the case 4 is hermetically sealed so that the two fan-shaped working chambers R are formed. Form. The tip of the vane 5 provided on the shaft 1 is in sliding contact with the inner periphery of the case 4, and the two working chambers R are divided into a room C1 and a room C2 by the vane 5, respectively. Etc. are enclosed. In addition, O-rings 27 and 28 surrounding the outer periphery of the working chamber R are attached to the left and right ends of the main body 20 of the case 4 in FIG. 1 so that the space between the case 4 and the plates 6 and 7 is sealed. R is sealed.
部屋Ｃ１は、図２では、シャフト１の軸から見てベーン５の左側に区画され、部屋Ｃ２は、シャフト１の軸から見てベーン５の右側に区画されており、シャフト１が図２中で反時計回りに回転する場合、ベーン５によって各部屋Ｃ２が拡大されるとともに各部屋Ｃ１が縮小され、反対に、シャフト１が図２中で時計回りに回転する場合、ベーン５によって各部屋Ｃ２が縮小されるとともに各部屋Ｃ１が拡大されるようになっている。
In FIG. 2, the room C1 is partitioned on the left side of the vane 5 when viewed from the axis of the shaft 1, and the room C2 is partitioned on the right side of the vane 5 when viewed from the axis of the shaft 1. When the shaft 1 rotates counterclockwise, each room C2 is enlarged and each room C1 is reduced by the vane 5. On the contrary, when the shaft 1 rotates clockwise in FIG. Is reduced and each room C1 is enlarged.
そして、シャフト１の回転に伴って容積がともに拡大或いは縮小される部屋Ｃ１同士を通孔６０ｄ，６０ｅ、通孔６１ｄ、環状溝６１ｂおよび一方側バルブ室Ａを介して連通してこれらを一方室Ｒ１とし、同じく、シャフト１の回転に伴って容積がともに拡大或いは縮小される部屋Ｃ２同士を通孔６０ｆ，６０ｇ、通孔６１ｅ、環状溝６１ｃおよび他方側バルブ室Ｂを介して連通してこれらを他方室Ｒ２としてある。これら一方室Ｒ１と他方室Ｒ２は上述したところから理解できるように、ベーン５によって区画される。また、部屋Ｃ１，Ｃ２に直接面する通孔６０ｄ，６０ｅ，６０ｆ，６０ｇの開口位置は、シャフト１が回転してもケース４にて閉塞されないように、シャフト１におけるベーン５の付根に設けてある。なお、第一シャフト形成部材６０への第二シャフト形成部材６１の取付が螺子締結となっており、部品の寸法誤差があっても、環状溝６１ｂ，６１ｃを設けていることで、一方室Ｒ１と一方側バルブ室Ａとの連通および他方室Ｒ２と他方側バルブ室Ｂとの連通が確保される。環状溝は、第二シャフト形成部材６１ではなく第一シャフト部材６０の内周に設けることも可能であるが、内周加工が必要であるから第二シャフト形成部材６１の外周に設ける方が加工コストを低減できる。なお、ベーン５は、この実施の形態では、先端に円弧状面を備えており、サイドパネル２側となる図１中左端、先端およびサイドパネル３側となる図１中右端にかけて、コ字状のシール１０が装着されており、このシール１０は、ケース４、プレート６，７に摺接してベーン５、ケース４とプレート６，７の間をシールしている。また、ケース４の本体２０の内周であって第一シャフト形成部材６０の拡径部６０ｃの外周に摺接する部位と本体２０の左右端にかけてコ字状のシール２９が装着されている。また、プレート６の内周には、シャフト挿通孔６ａの側壁と第一シャフト形成部材６０の拡径部６０ｃの双方に摺接して、プレート６とシャフト１との間をシールするサイドシール１２が設けられており、さらに、プレート７の内周には、シャフト挿通孔７ａの側壁と第一シャフト形成部材６０の拡径部６０ｃの双方に摺接して、プレート７とシャフト１との間をシールするサイドシール１７が設けられている。そして、シール２９、ベーン５に設けたシール１０、プレート６，７の内周に装着されるサイドシール１２
，１７、Ｏリング２７，２８で一方室Ｒ１と他方室Ｒ２とが減衰バルブＶを介さずに互いに連通することがないようにシールされている。
The chambers C1 whose volumes are both expanded or reduced with the rotation of the shaft 1 are communicated with each other through the through holes 60d and 60e, the through hole 61d, the annular groove 61b, and the one-side valve chamber A, and these are connected to the one chamber. R1 and similarly, the chambers C2 whose volumes are both enlarged or reduced as the shaft 1 rotates are communicated with each other via the through holes 60f and 60g, the through hole 61e, the annular groove 61c, and the other side valve chamber B. Is the other chamber R2. The one chamber R1 and the other chamber R2 are partitioned by the vane 5 as can be understood from the above description. Further, the opening positions of the through holes 60d, 60e, 60f, and 60g that directly face the rooms C1 and C2 are provided at the roots of the vanes 5 in the shaft 1 so that they are not blocked by the case 4 even if the shaft 1 rotates. is there. The second shaft forming member 61 is screwed to the first shaft forming member 60, and even if there is a dimensional error in the parts, the annular grooves 61b and 61c are provided so that the one chamber R1. And communication between the one-side valve chamber A and communication between the other chamber R2 and the other-side valve chamber B are ensured. The annular groove can be provided not on the second shaft forming member 61 but on the inner periphery of the first shaft member 60. However, since the inner periphery processing is required, the annular groove is processed on the outer periphery of the second shaft forming member 61. Cost can be reduced. In this embodiment, the vane 5 has an arcuate surface at the tip, and is U-shaped from the left end in FIG. 1 on the side panel 2 side to the tip and the right end in FIG. 1 on the side panel 3 side. This seal 10 is in sliding contact with the case 4 and the plates 6 and 7 to seal the vane 5 and the space between the case 4 and the plates 6 and 7. Further, a U-shaped seal 29 is attached to the inner periphery of the main body 20 of the case 4 and a portion that is in sliding contact with the outer periphery of the enlarged diameter portion 60 c of the first shaft forming member 60 and the left and right ends of the main body 20. Further, on the inner periphery of the plate 6, there is a side seal 12 that slidably contacts both the side wall of the shaft insertion hole 6 a and the enlarged diameter portion 60 c of the first shaft forming member 60 and seals between the plate 6 and the shaft 1. Further, the inner periphery of the plate 7 is in sliding contact with both the side wall of the shaft insertion hole 7 a and the enlarged diameter portion 60 c of the first shaft forming member 60 to seal between the plate 7 and the shaft 1. A side seal 17 is provided. The seal 29, the seal 10 provided on the vane 5, and the side seal 12 attached to the inner periphery of the plates 6 and 7 are provided.
, 17 and the O-rings 27, 28 are sealed so that the one chamber R1 and the other chamber R2 do not communicate with each other without passing through the damping valve V.
また、ケース側注入口２３は、部屋Ｃ１に通じており、一方室Ｒ１へケース４外から液体を注入することができるようになっている。このケース側注入口２３のケース４の外周に開口する開口端２３ａには、当該ケース側注入口２３を密に栓するプラグ４２が螺着されている。ケース側注入口２４は、部屋Ｃ２に通じており、他方室Ｒ２へケース４外から液体を注入することができるようになっている。このケース側注入口２４のケース４の外周に開口する開口端２４ａには、当該ケース側注入口２４を密に栓するプラグ４３が螺着されている。ケース側注入口２３，２４の上記開口端２３ａ，２４ａおよびパネル側注入口３ｄの開口端３ｅは、ロータリダンパＤを図１に示すように、シャフト１を地面に対して水平となるように横置きした際に、全てが上方を向くようになっており、横置き時における作動室Ｒの上端よりも各開口端２３ａ，２４ａ，３ｅの上端が上方に配置されるようになっていて、ケース側注入口２３，２４およびパネル側注入口３ｄから液体をロータリダンパＤ内へ注入し、これらをプラグ４１，４２，４３で栓すれば、ロータリダンパＤの一方室Ｒ１、他方室Ｒ２、一方側バルブ室Ａ、他方側バルブ室Ｂ、液室Ｌおよび副液室Ｌｓに気体を混入させることなく簡単に液体を注入することができる。また、液体の排出もケース側注入口２３，２４およびパネル側注入口３ｄを介して行うことができるので、液体の交換も容易である。
Further, the case side inlet 23 communicates with the room C1, and can inject liquid from the outside of the case 4 into the one room R1. A plug 42 that tightly plugs the case-side inlet 23 is screwed to an opening end 23 a that opens to the outer periphery of the case 4 of the case-side inlet 23. The case-side injection port 24 communicates with the room C2, and can inject liquid from the outside of the case 4 into the other room R2. A plug 43 that tightly plugs the case-side inlet 24 is screwed into an opening end 24 a that opens to the outer periphery of the case 4 of the case-side inlet 24. The opening ends 23a, 24a of the case side injection ports 23, 24 and the opening end 3e of the panel side injection port 3d are arranged so that the rotary damper D is horizontal with respect to the ground as shown in FIG. When placed, all are directed upward, and the upper ends of the open ends 23a, 24a, 3e are arranged above the upper end of the working chamber R when placed horizontally. If liquid is injected into the rotary damper D from the side inlets 23 and 24 and the panel side inlet 3d and plugged with plugs 41, 42 and 43, one chamber R1, the other chamber R2, one side of the rotary damper D The liquid can be easily injected without mixing gas into the valve chamber A, the other valve chamber B, the liquid chamber L, and the auxiliary liquid chamber Ls. Further, since the liquid can be discharged through the case side inlets 23 and 24 and the panel side inlet 3d, the exchange of the liquid is easy.
なお、上記したように一方側バルブ室Ａと一方室Ｒ１とは通孔６０ｄ，６０ｅ，６１ｄで連通され、他方側バルブ室Ｂと他方室Ｒ２とは通孔６０ｆ，６０ｇ，６１ｅで連通され、一方側バルブ室Ａと他方側バルブ室Ｂとは一方側ポート３３ｂおよび他方側ポート３３ｃとで連通され、一方側バルブ室Ａと液室Ｌとがオリフィス通路３７ｂで連通され、液室Ｌと副液室Ｌｓとはロッド３６内を通じて連通されているので、上記ケース側注入口２３，２４とパネル側注入口３ｄのうちいずれか一つのみを設けるだけでもロータリダンパＤ内へ液体を注入することができる。しかし、一方側ポート３３ｂおよび他方側ポート３３ｃは各リーフバルブ３４，３５が設けてあって一方側バルブ室Ａから他方側バルブ室Ｂへ、或いは他方側バルブ室Ｂから一方側バルブ室Ａへ液体を移動させるのに時間がかかり、また、液室Ｌから一方側バルブ室Ａへ、或いは、一方側バルブ室Ａから液室Ｌへ液体が移動するにはオリフィス通路３７ｂを通過しなければならず、通過に時間がかかるので、ケース側注入口２３，２４とパネル側注入口３ｄの全部を設けて液体を注入するようにすることで、液体注入作業時間が短くなるとともに、一方室Ｒ１、他方室Ｒ２、一方側バルブ室Ａ、他方側バルブ室Ｂ、液室Ｌおよび副液室Ｌｓへの気体の残留を確実に防止することができる。
As described above, the one-side valve chamber A and the one chamber R1 communicate with each other through the through holes 60d, 60e, and 61d, and the other-side valve chamber B and the other chamber R2 communicate with each other through the through-holes 60f, 60g, and 61e, The one-side valve chamber A and the other-side valve chamber B communicate with each other through the one-side port 33b and the other-side port 33c, and the one-side valve chamber A and the liquid chamber L communicate with each other through the orifice passage 37b. Since the liquid chamber Ls communicates with the inside of the rod 36, the liquid can be injected into the rotary damper D by providing only one of the case side inlets 23 and 24 and the panel side inlet 3d. Can do. However, the one-side port 33b and the other-side port 33c are provided with leaf valves 34 and 35, respectively, and liquid is supplied from the one-side valve chamber A to the other-side valve chamber B or from the other-side valve chamber B to the one-side valve chamber A. In order to move the liquid from the liquid chamber L to the one side valve chamber A or from the one side valve chamber A to the liquid chamber L, it must pass through the orifice passage 37b. Since it takes time to pass, by providing all of the case side injection ports 23 and 24 and the panel side injection port 3d to inject the liquid, the liquid injection operation time is shortened, and the one chamber R1, the other It is possible to reliably prevent gas from remaining in the chamber R2, the one-side valve chamber A, the other-side valve chamber B, the liquid chamber L, and the sub-liquid chamber Ls.
つづいて、上記のように構成されたロータリダンパＤの作動について説明する。シャフト１が図２中反時計回りに回転して、ベーン５が一方室Ｒ１を圧縮すると、一方室Ｒ１内の圧力が上昇して一方側減衰バルブ３４が撓んで一方側ポート３３ｂを開放するので、一方室Ｒ１から押し出される液体は、一方側バルブ室Ａ、一方側ポート３３ｂおよび他方側バルブ室Ｂを介して他方室Ｒ２へ流入する。そして、液体が一方側ポート３３ｂを通過する際に、液体の流れに一方側減衰バルブ３４が抵抗を与えることで一方室Ｒ１と他方室Ｒ２の圧力に差圧を生じせしめることで、ロータリダンパＤは、シャフト１の上記回転を抑制する減衰力を発揮する。反対に、シャフト１が図２中時計回りに回転して、ベーン５が他方室Ｒ２を圧縮すると、他方室Ｒ２内の圧力が上昇して他方側減衰バルブ３５が撓んで他方側ポート３３ｃを開放するので、他方室Ｒ２から押し出される液体は、他方側バルブ室Ｂ、他方側ポート３３ｃおよび一方側バルブ室Ａを介して一方室Ｒ１へ流入する。そして、液体が他方側ポート３３ｃを通過する際に、液体の流れに他方側減衰バルブ３５が抵抗を与えることで他方室Ｒ２と一方室Ｒ１の圧力に差圧を生じせしめることで、ロータリダンパＤは、シャフト１の上記回転を抑制する減衰力を発揮する。
Next, the operation of the rotary damper D configured as described above will be described. When the shaft 1 rotates counterclockwise in FIG. 2 and the vane 5 compresses the one chamber R1, the pressure in the one chamber R1 rises and the one-side damping valve 34 is bent to open the one-side port 33b. The liquid pushed out from the one chamber R1 flows into the other chamber R2 via the one side valve chamber A, the one side port 33b, and the other side valve chamber B. When the liquid passes through the one-side port 33b, the one-side damping valve 34 gives resistance to the flow of the liquid, thereby causing a differential pressure between the pressures in the one chamber R1 and the other chamber R2, thereby rotating the rotary damper D. Exhibits a damping force that suppresses the rotation of the shaft 1. On the contrary, when the shaft 1 rotates clockwise in FIG. 2 and the vane 5 compresses the other chamber R2, the pressure in the other chamber R2 rises and the other side damping valve 35 is bent to open the other side port 33c. Therefore, the liquid pushed out from the other chamber R2 flows into the one chamber R1 through the other side valve chamber B, the other side port 33c, and the one side valve chamber A. When the liquid passes through the other side port 33c, the other side damping valve 35 gives resistance to the flow of the liquid, thereby causing a differential pressure between the pressures of the other chamber R2 and the one chamber R1, thereby rotating the rotary damper D. Exhibits a damping force that suppresses the rotation of the shaft 1.
また、ロータリダンパＤ内の液体の温度変化によって液体の体積が変化する場合、気室隔壁３２がシャフト１内で軸方向へ移動して気室Ｇの容積を増減させることで、上記液体の体積変化を補償するようになっており、この場合、加圧手段は、シャフト１内に摺動自在に挿入される気室隔壁３２と、この気室隔壁３２で画成する気室Ｇとで構成されている。より詳細には、液体の体積変化が生じる場合、一方室Ｒ１、他方室Ｒ２、一方側バルブ室Ａおよび他方側バルブ室Ｂ内で体積が変化した分、液体が過剰となるか不足するため、気室隔壁３２が体積変化見合いでシャフト１内を移動することで、液体が過剰となる場合には過剰分の液体が一方室Ｒ１、他方室Ｒ２、一方側バルブ室Ａおよび他方側バルブ室Ｂから液室Ｌに排出され、液体が不足する場合には、不足分の液体が液室Ｌから一方室Ｒ１、他方室Ｒ２、一方側バルブ室Ａおよび他方側バルブ室Ｂへ供給されることになる。なお、気室Ｇ内の圧力は、液室Ｌを介して一方室Ｒ１、他方室Ｒ２、一方側バルブ室Ａおよび他方側バルブ室Ｂへ伝播するので、気室Ｇ内の圧力を高くすることで液体の見掛け上の剛性が高くなって、ロータリダンパＤは、応答性よく減衰力を発揮することができる。
Further, when the volume of the liquid changes due to the temperature change of the liquid in the rotary damper D, the volume of the liquid is increased or decreased by moving the air chamber partition wall 32 in the axial direction in the shaft 1 to increase or decrease the volume of the air chamber G. In this case, the pressurizing means is composed of an air chamber partition wall 32 slidably inserted into the shaft 1 and an air chamber G defined by the air chamber partition wall 32. Has been. More specifically, when the volume change of the liquid occurs, because the volume changes in the one chamber R1, the other chamber R2, the one side valve chamber A and the other side valve chamber B, the liquid becomes excessive or insufficient. When the air chamber partition wall 32 moves in the shaft 1 in proportion to the volume change, when the liquid becomes excessive, the excess liquid is in one chamber R1, the other chamber R2, the one side valve chamber A, and the other side valve chamber B. From the liquid chamber L to the one chamber R1, the other chamber R2, the one-side valve chamber A, and the other-side valve chamber B. Become. In addition, since the pressure in the air chamber G propagates to the one chamber R1, the other chamber R2, the one side valve chamber A, and the other side valve chamber B through the liquid chamber L, the pressure in the air chamber G is increased. Thus, the apparent rigidity of the liquid is increased, and the rotary damper D can exhibit a damping force with high responsiveness.
なお、この実施の形態では、流量が同じであれば、一方側減衰バルブ３４が液体の流れに与える抵抗よりも他方側減衰バルブ３５が液体の流れに与える抵抗を大きくしており、ロータリダンパＤは、シャフト１の回転速度の絶対値が同じであれば、他方室Ｒ２をベーン５が圧縮する際の減衰力は、一方室Ｒ１をベーン５が圧縮する際の減衰力よりも大きくなるように設定されている。つまり、このロータリダンパＤの場合、一方室Ｒ１が圧縮される際の一方室Ｒ１内の圧力と他方室Ｒ２が圧縮される際の他方室Ｒ２内の圧力とを比較すると、一方室Ｒ１より他方室Ｒ２の方がより高圧になりやすく、一方室Ｒ１は他方室Ｒ２より低圧になりやすい。
In this embodiment, if the flow rate is the same, the resistance that the other side damping valve 35 gives to the liquid flow is larger than the resistance that the one side damping valve 34 gives to the liquid flow, and the rotary damper D If the absolute value of the rotational speed of the shaft 1 is the same, the damping force when the vane 5 compresses the other chamber R2 is larger than the damping force when the vane 5 compresses the one chamber R1. Is set. That is, in the case of this rotary damper D, comparing the pressure in one chamber R1 when one chamber R1 is compressed with the pressure in the other chamber R2 when the other chamber R2 is compressed, The chamber R2 is likely to have a higher pressure, and the one chamber R1 is likely to have a lower pressure than the other chamber R2.
このように、回転速度の絶対値が同じ場合であってもシャフト１の回転方向によってロータリダンパＤが発生する減衰力を異なるように設定する場合、液室Ｌを低圧になりやすい一方室Ｒ１に一方側ダンパ室Ａを通じて連通されるようになっているので、高圧になりやすい他方室Ｒ２が圧縮される際に他方室Ｒ２内の圧力が液室Ｌへ逃げてしまうことがないので、他方室Ｒ２が圧縮される際にロータリダンパＤが高減衰力を発揮すべき状況にもかかわらず、他方室Ｒ２の圧力が逃げて期待される減衰力に満たない減衰力しか発揮できない事態となってしまうことがない。ロータリダンパＤを車両のサスペンションへ組み込んで、車両の車体と車軸とが離間する際と接近する際に減衰力をこのような相対運動を抑制しようとする場合、一般的に、ロータリダンパＤは、車体と車軸とが接近する際よりも離間する際に高い減衰力を発揮することが期待されるため、この場合、ロータリダンパＤを車体と車軸とが離間する場合に他方室Ｒ２が圧縮され車体と車軸とが接近する場合に一方室Ｒ１が圧縮されるように取り付けると、液室Ｌへ他方室Ｒ２の圧力が逃げてしまうことがなく、ロータリダンパＤは、期待通りの減衰力を発揮でき、車両のサスペンション用途に最適となる。
Thus, when the damping force generated by the rotary damper D is set differently depending on the rotation direction of the shaft 1 even when the absolute values of the rotational speeds are the same, the liquid chamber L is changed to the one chamber R1 that tends to be low pressure. Since communication is made through the one-side damper chamber A, the pressure in the other chamber R2 does not escape to the liquid chamber L when the other chamber R2, which tends to be high pressure, is compressed. In spite of the situation where the rotary damper D should exhibit a high damping force when R2 is compressed, the pressure in the other chamber R2 escapes and only a damping force that does not satisfy the expected damping force can be exhibited. There is nothing. When the rotary damper D is incorporated in the suspension of the vehicle and the damping force is to be suppressed when the vehicle body and the axle of the vehicle are separated and approached, generally, the rotary damper D is Since it is expected that a higher damping force is exhibited when the vehicle body and the axle are separated from each other, the other chamber R2 is compressed when the rotary damper D is separated from the vehicle body and the axle. If the one chamber R1 is attached so that it is compressed when the vehicle and the axle approach each other, the pressure in the other chamber R2 does not escape to the liquid chamber L, and the rotary damper D can exhibit the expected damping force. Ideal for vehicle suspension applications.
上述のように、このロータリダンパＤは、シャフト１の回転に伴って、シャフト１の回転を抑制する減衰力を発揮するのであるが、シャフト１が筒状の第一シャフト形成部材６０と、一部が第一シャフト形成部材６０の内周に挿入される筒状の第二シャフト形成部材６１とで構成され、一方室Ｒ１と他方室Ｒ２を行き来する液体の流れに抵抗を与える減衰バルブＶをシャフト１内に設けたので、シャフト１のベーン５を保持する部位の肉厚を薄くしつつ減衰バルブＶをシャフト１内に収容することができる。つまり、シャフト１のベーン５を保持する部位の外径は両端側の外径に比して拡径されており、このベーン５を保持する部位の肉厚を薄くするようにすると、どうしても、シャフト１のベーン５を保持する部位の内径が両端側の内径よりも大径となることから、ここに、バルブディスク等といったシャフト１のベーン５を保持する部位の内周に摺接する部材を必要とする減衰バルブＶをシャフト１の一端側から挿入しようとしても、シャフト１の両端の内径が小さく挿入することができず、結果、シャフト１のベーン５を保持する部位の内径を外径に合わせて大径化するようにしただけでは減衰バルブＶをシャフト１内へ収容することができないが、シャフト１を筒状の第一シャフト形成部材６０と、一部が第一シャフト形成部材６０の内周に挿入される筒状の第二シャフト形成部材６１とで構成することで、シャフト１のベーン５を保持する部位の内径を大径にして当該部位の肉厚を従来のロータリダンパのシャフトよりも薄肉にしつつ減衰バルブＶをシャフト１内に収容することができるのである。
As described above, the rotary damper D exhibits a damping force that suppresses the rotation of the shaft 1 as the shaft 1 rotates, and the shaft 1 is connected to the cylindrical first shaft forming member 60. A damping valve V is formed of a cylindrical second shaft forming member 61 whose part is inserted into the inner periphery of the first shaft forming member 60, and provides resistance to the flow of liquid flowing between the one chamber R1 and the other chamber R2. Since it is provided in the shaft 1, the damping valve V can be accommodated in the shaft 1 while reducing the thickness of the portion of the shaft 1 that holds the vane 5. That is, the outer diameter of the portion of the shaft 1 that holds the vane 5 is larger than the outer diameter of both ends, and if the thickness of the portion of the shaft 1 that holds the vane 5 is reduced, the shaft will inevitably Since the inner diameter of the part holding the one vane 5 is larger than the inner diameters at both ends, a member that slides on the inner periphery of the part holding the vane 5 of the shaft 1 such as a valve disk is required here. Even if the damping valve V to be inserted is to be inserted from one end side of the shaft 1, the inner diameters at both ends of the shaft 1 cannot be inserted small. As a result, the inner diameter of the portion holding the vane 5 of the shaft 1 is adjusted to the outer diameter. Although the damping valve V cannot be accommodated in the shaft 1 simply by increasing the diameter, the shaft 1 is formed into a cylindrical first shaft forming member 60 and a part of the inner periphery of the first shaft forming member 60. By constituting with the cylindrical second shaft forming member 61 to be inserted, the inner diameter of the portion holding the vane 5 of the shaft 1 is made larger, and the thickness of the portion is thinner than the shaft of the conventional rotary damper. Thus, the damping valve V can be accommodated in the shaft 1.
したがって、このロータリダンパＤによれば、シャフト１のベーン５を保持する部位について肉厚を薄くすることができ減衰バルブＶをシャフト１内に設けることができるので、減衰バルブＶをケース４の側方に設けたりシャフト１の揺動可能範囲を圧迫する箇所へ設けたりせずとも良く、ロータリダンパＤを小型化することができるとともに、シャフト１の肉厚を薄肉にしてロータリダンパＤを軽量化することができる。
Therefore, according to this rotary damper D, the thickness of the portion of the shaft 1 that holds the vane 5 can be reduced, and the damping valve V can be provided in the shaft 1. The rotary damper D can be reduced in size, and the thickness of the shaft 1 can be reduced, and the rotary damper D can be reduced in weight. can do.
さらに、ベーン５を第一シャフト形成部材６０に設けているので、一方室Ｒ１と他方室Ｒ２に面するのは、第一シャフト形成部材６０のみであって第二シャフト形成部材６１との分割部分は面しないようになっているから、一方室Ｒ１と他方室Ｒ２を液密に維持することが容易となる。
Further, since the vane 5 is provided in the first shaft forming member 60, only the first shaft forming member 60 faces the one chamber R1 and the other chamber R2, and is divided from the second shaft forming member 61. Therefore, it is easy to maintain the one chamber R1 and the other chamber R2 in a liquid-tight state.
また、従来ではデッドスペースであったシャフト１内に減衰バルブＶを設けるので、複雑な構造の減衰バルブＶを使用してもシャフト１の外径や長さに影響を与えることがなく、ロータリダンパＤの大型化を招かずに要求される減衰特性を実現することができる。
In addition, since the damping valve V is provided in the shaft 1 which has been a dead space in the past, even if the damping valve V having a complicated structure is used, the outer diameter and length of the shaft 1 are not affected, and the rotary damper is used. The required attenuation characteristics can be realized without increasing the size of D.
さらに、この実施の形態のロータリダンパＤでは、シャフト１内に挿入されてシャフト１内に気室を形成する気室隔壁３２と、シャフト１内に挿入されてシャフト１内であって気室隔壁３２との間に液室Ｌを形成する第一仕切３７と、シャフト１内に挿入されてシャフト１内であって第一仕切３７との間に一方室Ｒ１に連通される一方側バルブ室Ａを形成するバルブディスク３３と、シャフト１内に挿入されてシャフト１内であってバルブディスク３３との間に他方室Ｒ２に連通される他方側バルブ室Ｂを形成する第二仕切３８と、バルブディスク３３に設けた一方側バルブ室Ａと他方側バルブ室Ｂとを連通する一方側ポート３３ｂと他方側ポート３３ｃと、一方側ポート３３ｂを開閉する一方側減衰バルブ３４と、他方側ポート３３ｃを開閉する他方側減衰バルブ３５とを備えたので、液室Ｌと加圧手段をケース４の側方に設けたりシャフト１の揺動可能範囲を圧迫する箇所へ設けたりせずとも良く、ロータリダンパＤをより小型化することができ、シャフト１の回転方向で減衰力を発生する減衰力発生源が一方側減衰バルブ３４と他方側減衰バルブ３５で切換り、ロータリダンパＤの回転方向に応じて最適な減衰力を発生することができる。なお、上述したが、一方側減衰バルブ３４と他方側減衰バルブ３５は、リーフバルブ以外の弁体としてもよいことは当然である。
Furthermore, in the rotary damper D of this embodiment, an air chamber partition wall 32 that is inserted into the shaft 1 to form an air chamber in the shaft 1 and an air chamber partition wall that is inserted into the shaft 1 and within the shaft 1. A first partition 37 that forms a liquid chamber L between the first partition 37 and the one-side valve chamber A that is inserted into the shaft 1 and communicates with the first chamber 37 between the first partition 37 and the shaft 1. A valve disk 33 that forms a second valve chamber B that is inserted into the shaft 1 and communicates with the other chamber R2 between the valve disk 33 and the valve disk 33; The one-side port 33b and the other-side port 33c that communicate with the one-side valve chamber A and the other-side valve chamber B provided in the disk 33, the one-side damping valve 34 that opens and closes the one-side port 33b, and the other-side port 33c Open Since the other-side damping valve 35 is provided, the liquid chamber L and the pressurizing means do not have to be provided on the side of the case 4 or in a place where the swingable range of the shaft 1 is pressed. The damping force generation source that generates damping force in the rotation direction of the shaft 1 is switched between the one-side damping valve 34 and the other-side damping valve 35, and is optimal according to the rotation direction of the rotary damper D. Can generate a strong damping force. As described above, it goes without saying that the one-side damping valve 34 and the other-side damping valve 35 may be valve bodies other than the leaf valve.
なお、加圧手段は、上記構成に限られず、気室隔壁３２で気室Ｇを画成することに代えて、ダイヤフラムやブラダをシャフト１内に設けて気室Ｇを画成するようにしても良い。このようにシャフト１内に加圧手段と液室Ｌを設けることでロータリダンパＤをより小型化するという効果を得ることができるものの、一方室Ｒ１或いは他方室Ｒ２内にダイヤフラムやブラダを収容して気室を形成して、これを加圧手段とすることも可能である。
The pressurizing means is not limited to the above configuration, but instead of defining the air chamber G by the air chamber partition wall 32, a diaphragm or a bladder is provided in the shaft 1 to define the air chamber G. Also good. Thus, although the effect of further reducing the size of the rotary damper D can be obtained by providing the pressurizing means and the liquid chamber L in the shaft 1, a diaphragm or a bladder is accommodated in the one chamber R1 or the other chamber R2. It is also possible to form an air chamber and use this as a pressurizing means.
また、一方側減衰バルブ３４および他方側減衰バルブ３５が環状のリーフバルブであって、一方側減衰バルブ３４、他方側減衰バルブ３５、第一仕切３７および第二仕切３８がバルブディスク３３を貫くロッド３６の外周に装着されて当該バルブディスク３３に固定されるようになっていて、これら減衰バルブＶを構成する各部材がアッセンブリ化されるので、シャフト１内への減衰バルブＶの収容作業が容易となる。
The one-side damping valve 34 and the other-side damping valve 35 are annular leaf valves, and the one-side damping valve 34, the other-side damping valve 35, the first partition 37, and the second partition 38 are rods that penetrate the valve disk 33. Since the members constituting the damping valve V are assembled, they are mounted on the outer periphery of the valve 36 and fixed to the valve disk 33, so that the work of housing the damping valve V in the shaft 1 is easy. It becomes.
さらに、このロータリダンパＤにあっては、ロッド３６の先端に取り付けたバルブナット３９は、気室隔壁３２とは反対側に配置されるので、気室隔壁３２とバルブナット３９との干渉を避けることができる。また、ロッド３６を筒状として第二仕切３８外から液室Ｌへ液体の注入を可能としているので、このロータリダンパＤにあっては、液体注入作業が非常に容易となる。
Furthermore, in this rotary damper D, the valve nut 39 attached to the tip of the rod 36 is disposed on the opposite side of the air chamber partition wall 32, so that interference between the air chamber partition wall 32 and the valve nut 39 is avoided. be able to. Further, since the rod 36 is formed in a cylindrical shape so that liquid can be injected from the outside of the second partition 38 into the liquid chamber L, the liquid injection work is very easy in the rotary damper D.
そして、一方のサイドパネル３でシャフト１の一端を覆って第二仕切３８とサイドパネル３との間に液室Ｌに通じる副液室Ｌｓを形成したので、液室Ｌだけでなく副液室Ｌｓを液室として機能させることで、液室容積を充分に確保することができ、その分、気室Ｇの容積も充分に確保できるから、液体の体積変化によって気室Ｇ内の圧力変動を少なくでき、このロータリダンパＤによれば、温度変化による減衰特性変化量を少なくできる。
Since one side panel 3 covers one end of the shaft 1 and the secondary liquid chamber Ls leading to the liquid chamber L is formed between the second partition 38 and the side panel 3, not only the liquid chamber L but also the secondary liquid chamber. By causing Ls to function as a liquid chamber, a sufficient volume of the liquid chamber can be secured, and accordingly, the volume of the air chamber G can be secured sufficiently. According to the rotary damper D, the amount of change in the attenuation characteristic due to temperature change can be reduced.
さらに、一方のサイドパネル３に副液室Ｌｓに連通されて液室Ｌへ液体を注入可能なパネル側注入口３ｄを設け、ケース４に一方室Ｒ１と他方室Ｒ２の両方にそれぞれ独立して連通されてケース４内に液体を注入可能なケース側注入口２３，２４を設けたので、このロータリダンパＤによれば、液体注入作業時間が短くなるとともに、一方室Ｒ１、他方室Ｒ２、一方側バルブ室Ａ、他方側バルブ室Ｂ、液室Ｌおよび副液室Ｌｓへの気体の残留を確実に防止することができる。
Furthermore, one side panel 3 is provided with a panel-side inlet 3d that communicates with the auxiliary liquid chamber Ls and can inject liquid into the liquid chamber L, and the case 4 is independently provided in both the one chamber R1 and the other chamber R2. Since the case-side inlets 23 and 24 that are in communication and can inject liquid into the case 4 are provided, the rotary damper D shortens the time for injecting the liquid, and the one chamber R1, the other chamber R2, It is possible to reliably prevent gas from remaining in the side valve chamber A, the other side valve chamber B, the liquid chamber L, and the sub liquid chamber Ls.
またさらに、シャフト１が車体と車軸との間に介装されるサスペンションに連結されるとともに、一方室Ｒ１と他方室Ｒ２のうち車体と車軸とが接近する際に圧縮される方に液室Ｌをオリフィス通路３７ｂを介して連通するので、一方室Ｒ１と他方室Ｒ２のうち高圧になりやすい室から圧力が液室Ｌへ逃げることがなく、ロータリダンパＤは、期待通りの減衰力を発揮でき、車両のサスペンション用途に最適となる。なお、この例では、車体と車軸とが接近する際に圧縮される室を一方室Ｒ１としているので、この一方室Ｒ１を液室Ｌに連通するようにしているが、車体と車軸とが接近する際に圧縮される室が他方室Ｒ２である場合には、他方室Ｒ２を液室Ｌに連通するとよい。
Furthermore, the shaft 1 is connected to a suspension interposed between the vehicle body and the axle, and the liquid chamber L is compressed toward the one chamber R1 and the other chamber R2 when the vehicle body and the axle approach each other. Is communicated via the orifice passage 37b, so that the pressure does not escape from the one chamber R1 and the other chamber R2 from the chamber that tends to be high pressure to the liquid chamber L, and the rotary damper D can exhibit the expected damping force. Ideal for vehicle suspension applications. In this example, the chamber that is compressed when the vehicle body and the axle approach each other is the one chamber R1, so that the one chamber R1 communicates with the liquid chamber L, but the vehicle body and the axle are close to each other. When the chamber to be compressed at this time is the other chamber R2, the other chamber R2 may be communicated with the liquid chamber L.
つづいて、他の実施の形態のロータリダンパＤ１について説明する。この実施の形態のロータリダンパＤ１にあっては、図３に示すように、第一仕切３７と、第一シャフト形成部材６０の先端部６０ａの内周と拡径部６０ｃの内周との境の段部に設けた凹部６０ｋとの間に気室隔壁３２が摺動自在に挿入されるシリンダ６３を介装している点が上記した一実施の形態のロータリダンパＤと異なっている。
Next, a rotary damper D1 according to another embodiment will be described. In the rotary damper D1 of this embodiment, as shown in FIG. 3, the boundary between the first partition 37, the inner periphery of the tip portion 60a of the first shaft forming member 60, and the inner periphery of the enlarged diameter portion 60c. This is different from the rotary damper D of the above-described embodiment in that a cylinder 63 into which the air chamber partition wall 32 is slidably inserted is interposed between the stepped portion and the recess 60k.
シリンダ６３の内径は、第一シャフト形成部材６０の先端部６０ａの内径と同一径に設定してあって、凹部６０ｋに図３中左端を嵌合すると、シリンダ６３の内面と先端部６０ａの内面が面一となるようになっていて、気室隔壁３２がシリンダ６３のみならず先端部６０ａ内も摺動することができるようになっている。そのため、この他の実施の形態におけるロータリダンパＤ１にあっては、上記した一実施の形態におけるロータリダンパＤの作用効果に加えて、気室隔壁３２の移動範囲が上記した一実施の形態のロータリダンパＤよりも広がり、気室Ｇの容積変化幅を大きくすることができる。
The inner diameter of the cylinder 63 is set to be the same as the inner diameter of the front end portion 60a of the first shaft forming member 60, and when the left end in FIG. 3 is fitted in the recess 60k, the inner surface of the cylinder 63 and the inner surface of the front end portion 60a. The air chamber partition wall 32 can slide not only in the cylinder 63 but also in the tip end portion 60a. Therefore, in the rotary damper D1 in this other embodiment, in addition to the operational effect of the rotary damper D in the above-described embodiment, the movement range of the air chamber partition wall 32 is the rotary in the above-described embodiment. More than the damper D, the volume change width of the air chamber G can be increased.
なお、この実施の形態では、第一仕切３７は、図３中左端であるシリンダ側端にシリンダ６３の右端外周を保持する筒状のソケット３７ｄを備えていて、シリンダ６３の図３中右端を径方向位置決めできるようになっているので、シリンダ６３が径方向へぶれることなく、先端部６０ａの内周とシリンダ６３との境目に段差ができて気室隔壁３２の移動が妨げられることがないように配慮される。また、第一仕切３７は、シリンダ６３を介しているが、第一シャフト形成部材６０と第二シャフト形成部材６１とで挟持されており、このように、第一仕切３７を第一シャフト形成部材６０と第二シャフト形成部材６１とで挟持することには、シリンダ６３のような中間に介装される部材を介して間接的に挟持することも含まれる。
In this embodiment, the first partition 37 is provided with a cylindrical socket 37d that holds the outer periphery of the right end of the cylinder 63 at the cylinder side end, which is the left end in FIG. 3, and the right end of the cylinder 63 in FIG. Since the radial positioning can be performed, the cylinder 63 does not move in the radial direction, and a step is formed at the boundary between the inner periphery of the tip end portion 60a and the cylinder 63 so that the movement of the air chamber partition wall 32 is not hindered. To be considered. Further, the first partition 37 is interposed via the cylinder 63, but is sandwiched between the first shaft forming member 60 and the second shaft forming member 61, and thus the first partition 37 is replaced with the first shaft forming member. Clamping between the second shaft forming member 61 and the second shaft forming member 61 includes indirect clamping via a member interposed in the middle, such as the cylinder 63.
最後に、別の実施の形態のロータリダンパＤ２について説明する。この実施の形態のロータリダンパＤ２にあっては、図４に示すように、シリンダ６４を他の実施の形態のロータリダンパＤ１におけるシリンダ６３よりも右方へ延長し、このシリンダ６４内に、第一仕切３７、他方側減衰バルブ３５、バルブディスク３３および一方側減衰バルブ３４を収容し、当該シリンダ６４の図４中右端に第二仕切３８を嵌合し、この第二仕切３８をシリンダ６４および第二シャフト形成部材６１の内周に取り付けたストッパ６５を介して第一シャフト形成部材６０と第二シャフト形成部材６１とで挟持し、シャフト１にシリンダ６４、第一仕切３７、他方側減衰バルブ３５、バルブディスク３３、一方側減衰バルブ３４および第二仕切３８を固定したものである。
Finally, a rotary damper D2 according to another embodiment will be described. In the rotary damper D2 of this embodiment, as shown in FIG. 4, the cylinder 64 is extended to the right from the cylinder 63 in the rotary damper D1 of the other embodiments. The one partition 37, the other side damping valve 35, the valve disk 33, and the one side damping valve 34 are accommodated, and the second partition 38 is fitted to the right end of the cylinder 64 in FIG. It is sandwiched between the first shaft forming member 60 and the second shaft forming member 61 via a stopper 65 attached to the inner periphery of the second shaft forming member 61, and the cylinder 64 on the shaft 1, the first partition 37, and the other side damping valve. 35, the valve disc 33, the one-side damping valve 34, and the second partition 38 are fixed.
シリンダ６４の内径は、シリンダ６３と同様に、第一シャフト形成部材６０の先端部６０ａの内径と同一径に設定してあって、凹部６０ｋに図４中左端を嵌合すると、シリンダ６４の内面と先端部６０ａの内面が面一となるようになっていて、気室隔壁３２がシリンダ６４のみならず先端部６０ａ内も摺動することができるようになっている。そのため、この別の実施の形態におけるロータリダンパＤ２にあっても他の実施の形態におけるロータリダンパＤ１と同様に、上記した一実施の形態におけるロータリダンパＤの作用効果に加えて、気室隔壁３２の移動範囲が上記した一実施の形態のロータリダンパＤよりも広がり、気室Ｇの容積変化幅を大きくすることができる。
The inner diameter of the cylinder 64 is set to the same diameter as the inner diameter of the distal end portion 60a of the first shaft forming member 60, and the inner surface of the cylinder 64 is fitted into the recess 60k when the left end in FIG. The inner surface of the front end portion 60a is flush with the air chamber partition wall 32 so that it can slide not only in the cylinder 64 but also in the front end portion 60a. Therefore, even in the rotary damper D2 in this other embodiment, in addition to the function and effect of the rotary damper D in the above-described one embodiment, the air chamber partition wall 32 is provided in the same manner as the rotary damper D1 in the other embodiments. The range of movement is wider than the rotary damper D of the above-described embodiment, and the volume change width of the air chamber G can be increased.
なお、この別の実施の形態のロータリダンパＤ２の場合、シリンダ６４と第二シャフト形成部材６１との間に環状の隙間が形成されるので、通孔６０ｄ，６０ｅ，６１ｄと通孔６０ｆ，６０ｇ，６１ｅとが連通し、また、全ての通孔６０ｄ，６０ｅ，６０ｆ，６０ｇ，６１ｄ，６１ｅが副液室Ｌｓやシリンダ６４と第一シャフト形成部材６０との間の環状隙間Ｎに連通しないように、シリンダ６４と第二シャフト形成部材６１との間に三つのシール部材６６，６７，６８を設けている。また、第二シャフト形成部材６１の環状溝６１ｂよりも図４中左端側に第一シャフト形成部材６０との間をシールするシールリング６９を設けているので、シール部材６６とシールリング６９によって上記した環状隙間Ｎが密閉されるので、この環状隙間Ｎに液体を充填せずにすみ、ロータリダンパＤ２の軽量化を図ることができる。
In the case of the rotary damper D2 of another embodiment, since an annular gap is formed between the cylinder 64 and the second shaft forming member 61, the through holes 60d, 60e, 61d and the through holes 60f, 60g 61e, and all the through holes 60d, 60e, 60f, 60g, 61d, 61e do not communicate with the auxiliary liquid chamber Ls or the annular gap N between the cylinder 64 and the first shaft forming member 60. In addition, three seal members 66, 67, 68 are provided between the cylinder 64 and the second shaft forming member 61. Further, since the seal ring 69 that seals the space between the first shaft forming member 60 and the first shaft forming member 60 is provided on the left end side in FIG. Since the annular gap N is sealed, the annular gap N need not be filled with liquid, and the rotary damper D2 can be reduced in weight.
以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。
This is the end of the description of the embodiment of the present invention, but the scope of the present invention is of course not limited to the details shown or described.
