JP7374416B2 - rotary damper - Google Patents

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    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/10Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
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Description

本発明は、四輪または二輪の自走式車両または産業用機械器具における回動機構において運動エネルギの減衰装置として用いられるロータリダンパに関する。 The present invention relates to a rotary damper used as a kinetic energy damping device in a rotation mechanism of a four-wheeled or two-wheeled self-propelled vehicle or industrial machinery.

従来から、四輪または二輪の自走式車両または産業用機械器具においては、回動機構において運動エネルギの減衰装置としてロータリダンパが用いられている。例えば、下記特許文献1には、ハウジング内に設けられた2つの隔壁とハウジング内で回動するシャフトに羽状に設けられた2つのベーンとでハウジング内が4つの作動室に区画が形成されたロータリダンパが開示されている。 Conventionally, in four-wheel or two-wheel self-propelled vehicles or industrial machinery, rotary dampers have been used as kinetic energy damping devices in rotating mechanisms. For example, in Patent Document 1 listed below, the inside of the housing is divided into four working chambers by two partition walls provided inside the housing and two vanes provided in the shape of feathers on a shaft rotating inside the housing. A rotary damper is disclosed.

特開平11-82593号公報Japanese Patent Application Publication No. 11-82593

しかしながら、上記特許文献1に開示されたロータリダンパにおいては、作動室内を含むハウジング内の空気は真空ポンプによる所謂真空引きによって行われるため、真空ポンプが用意できない環境ではロータリダンパを製造またはメンテナンスすることができないという問題があった。 However, in the rotary damper disclosed in Patent Document 1, the air inside the housing including the working chamber is vacuumed by a vacuum pump, so it is difficult to manufacture or maintain the rotary damper in an environment where a vacuum pump is not available. The problem was that it was not possible.

本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、真空ポンプが用意できない環境であっても手作業でハウジング内の空気を排気できるように構成することで真空ポンプが用意できない環境であっても製造またはメンテナンスすることができるロータリダンパを提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problem, and its purpose is to provide a structure that allows the air in the housing to be manually evacuated even in environments where a vacuum pump is not available. The object of the present invention is to provide a rotary damper that can be manufactured or maintained even if

上記目的を達成するため、本発明の特徴は、液体からなる作動液を液密的に収容する円筒状の作動液収容部を有するとともに同作動液収容部内に径方向に沿う壁状に形成されて同作動液収容部内を仕切って作動液の周方向の流動を妨げる複数の固定ベーンを有したハウジングと、軸体の外周部に作動液収容部内を仕切りつつ作動液を固定ベーン側に押しながら回動する可動ベーンを有したロータと、作動液収容部内に固定ベーンおよび可動ベーンによって形成されるとともに可動ベーンの回転方向によって容積が増加または減少する少なくとも4つの個室と、ハウジングに形成されて個室をハウジングの外部に連通させる空気抜き孔と、前記少なくとも4つの個室のうちの少なくとも2つの個室を互いに連通させる連通路とを備えたロータリダンパにおいて、空気抜き孔は、前記少なくとも2つの固定ベーンのうちの1つの固定ベーンを介して互いに隣接する2つの個室の一方または両方にのみ設けられているとともに、ロータリダンパの取付対象物に同ロータリダンパを取り付けた場合に個室内の最上部に設けられており、連通路は、空気抜き孔が形成された個室に対して同空気抜き孔が形成されていない全ての個室を直接的または間接的に連通させるように形成されていることにある。
In order to achieve the above object, the present invention is characterized by having a cylindrical hydraulic fluid storage portion that fluid-tightly accommodates a hydraulic fluid, and a wall formed in the hydraulic fluid storage portion along the radial direction. The housing has a plurality of fixed vanes that partition the inside of the hydraulic fluid storage section and prevent the flow of the hydraulic fluid in the circumferential direction. A rotor having a movable vane that rotates, at least four private chambers formed by a fixed vane and a movable vane in a hydraulic fluid storage part and whose volume increases or decreases depending on the direction of rotation of the movable vane, and a private chamber formed in the housing. In the rotary damper, the air vent hole includes an air vent hole that communicates with the outside of the housing, and a communication path that communicates at least two of the at least four private chambers with each other, and the air vent hole connects one of the at least two fixed vanes with the other. It is provided only in one or both of two private rooms that are adjacent to each other via one fixed vane , and it is also provided at the top of the private room when the rotary damper is attached to the object to which the rotary damper is attached. The communication path is formed so that the private chamber in which the air vent hole is formed is directly or indirectly connected to all the private chambers in which the same air vent hole is not formed.

上記目的を達成するため、本発明の特徴は、液体からなる作動液を液密的に収容する円筒状の作動液収容部を有するとともに同作動液収容部内に径方向に沿う壁状に形成されて同作動液収容部内を仕切って作動液の周方向の流動を妨げる複数の固定ベーンを有したハウジングと、軸体の外周部に作動液収容部内を仕切りつつ作動液を固定ベーン側に押しながら回動する可動ベーンを有したロータと、作動液収容部内に固定ベーンおよび可動ベーンによって形成されるとともに可動ベーンの回転方向によって容積が増加または減少する少なくとも4つの個室と、ハウジングに形成されて個室をハウジングの外部に連通させる空気抜き孔と、前記少なくとも4つの個室のうちの少なくとも2つの個室を互いに連通させる連通路とを備えたロータリダンパにおいて、空気抜き孔は、前記少なくとも2つの固定ベーンのうちの1つの固定ベーンを介して互いに隣接する2つの個室の一方または両方にのみ設けられているとともにハウジングの外表面から突出して形成されており、連通路は、空気抜き孔が形成された個室に対して同空気抜き孔が形成されていない全ての個室を直接的または間接的に連通させるように形成されていることにある。
In order to achieve the above object, the present invention is characterized by having a cylindrical hydraulic fluid storage portion that fluid-tightly accommodates a hydraulic fluid, and a wall formed in the hydraulic fluid storage portion along the radial direction. The housing has a plurality of fixed vanes that partition the inside of the hydraulic fluid storage section and prevent the flow of the hydraulic fluid in the circumferential direction. A rotor having a movable vane that rotates, at least four private chambers formed by a fixed vane and a movable vane in a hydraulic fluid storage part and whose volume increases or decreases depending on the direction of rotation of the movable vane, and a private chamber formed in the housing. In the rotary damper, the air vent hole includes an air vent hole that communicates with the outside of the housing, and a communication path that communicates at least two of the at least four private chambers with each other, and the air vent hole connects one of the at least two fixed vanes with the other. It is provided only in one or both of the two compartments adjacent to each other via one fixed vane , and is formed to protrude from the outer surface of the housing , and the communication path is connected to the compartment in which the air vent hole is formed. All the private rooms that do not have air vent holes are formed to communicate directly or indirectly.

このように構成した本発明の特徴によれば、ロータリダンパは、空気抜き孔が形成された1つまたは2つの個室に他の個室が連通して形成されているため、ハウジング内の空気を空気抜き孔が形成された1つまたは2つの個室を介して排気することができ真空ポンプが用意できない環境であってもロータリダンパを製造またはメンテナンスすることができる。
According to the feature of the present invention configured in this way, since the rotary damper is formed by connecting one or two private chambers each having an air vent hole to another private chamber, the air inside the housing is removed from the air vent hole. The rotary damper can be manufactured or maintained even in an environment where a vacuum pump is not available.

また、本発明の他の特徴は、前記ロータリダンパにおいて、空気抜き孔は、ロータリダンパの取付対象物に同ロータリダンパを取り付けた場合に最も上方に位置する固定ベーンを介して互いに隣接する2つの個室の一方または両方に設けられていることにある。このように構成した本発明の他の特徴によれば、ロータリダンパは、空気抜き孔がロータリダンパをロータリダンパの取付対象物に取り付けた場合に最も上方に位置する固定ベーンを介して互いに隣接する2つの個室の一方または両方に設けられているため、ロータリダンパを取付対象物に取り付けた状態でハウジング内の空気を排気することができる。すなわち、本発明に係るロータリダンパは、ロータリダンパのメンテナンス時における作業負担を軽減することができる。
Another feature of the present invention is that in the rotary damper, when the rotary damper is attached to an object to which the rotary damper is attached, the air vent hole is connected to two adjacent compartments via the uppermost fixed vane. The reason is that it is provided on one or both of the According to another feature of the present invention configured in this way, the rotary damper has two air vent holes that are adjacent to each other via the uppermost fixed vane when the rotary damper is attached to the object to which the rotary damper is attached. Since the rotary damper is provided in one or both of the two private chambers, the air in the housing can be exhausted while the rotary damper is attached to the object. That is, the rotary damper according to the present invention can reduce the work load during maintenance of the rotary damper.

また、本発明の他の特徴は、前記ロータリダンパにおいて、空気抜き孔は、固定ベーンに隣接する位置に形成されていることにある。 Another feature of the present invention is that in the rotary damper, the air vent hole is formed at a position adjacent to the fixed vane.

このように構成した本発明の他の特徴によれば、ロータリダンパは、空気抜き孔が固定ベーンに隣接する位置に形成されているため、可動ベーンが固定ベーンに対して最も離れた位置から最も接近した位置の可動範囲における任意の位置で空気抜きを行うことできる。 According to another feature of the present invention configured in this way, in the rotary damper, the air vent hole is formed at a position adjacent to the fixed vane, so that the movable vane moves from the farthest position to the fixed vane to the closest position. Air can be vented at any position within the movable range of the position.

また、本発明の他の特徴は、前記ロータリダンパにおいて、空気抜き孔は、1つの固定ベーンを介して互いに隣接する2つの個室の両方にそれぞれ設けられていることにある。 Another feature of the present invention is that in the rotary damper, air vent holes are provided in both of the two compartments adjacent to each other via one fixed vane.

このように構成した本発明の他の特徴によれば、ロータリダンパは、空気抜き孔が1つの固定ベーンを介して互いに隣接する2つの個室の両方にそれぞれ設けられているため、空気抜きが行ない易いどちらか一方の個室または両方の個室を使って効率的に空気抜きを行うことができるとともに、これら2つの個室に繋がる連通路の設計の自由度を増すことができる。 According to another feature of the present invention configured in this way, the rotary damper is provided with air vent holes in both of the two compartments adjacent to each other via one fixed vane, so that it is possible to easily bleed air in either of the two compartments. Air can be vented efficiently using one or both of the private rooms, and the degree of freedom in designing the communication path connecting these two private rooms can be increased.

また、本発明の他の特徴は、前記ロータリダンパにおいて、空気抜き孔は、作動液収容部の内壁から外側に筒状に張り出して作動液の一部を収容する作動液ポケットを有することにある。 Another feature of the present invention is that in the rotary damper, the air vent hole has a hydraulic fluid pocket that projects outward from the inner wall of the hydraulic fluid storage portion in a cylindrical shape and accommodates a portion of the hydraulic fluid.

このように構成した本発明の他の特徴によれば、ロータリダンパは、空気抜き孔が作動液収容部の内壁から外側に筒状に張り出して作動液の一部を収容する作動液ポケットを有しているため、作動液中に空気が混入している場合にはこの空気が作動液ポケット内に入り込むことで空気の移動を規制して排気し易くすることができる。 According to another feature of the present invention configured in this way, the rotary damper has a hydraulic fluid pocket in which the air vent hole protrudes outward from the inner wall of the hydraulic fluid storage portion in a cylindrical shape and accommodates a portion of the hydraulic fluid. Therefore, if air is mixed in the hydraulic fluid, this air will enter the hydraulic fluid pocket, thereby restricting the movement of the air and making it easier to exhaust the air.

また、本発明の他の特徴は、前記ロータリダンパにおいて、ハウジングは、作動液収容部を形成する有底円筒状のハウジング本体と、ハウジング本体の開口部を覆う蓋体とを備えており、空気抜き孔は、ハウジング本体に形成されていることにある。 Another feature of the present invention is that in the rotary damper, the housing includes a cylindrical housing body with a bottom that forms a hydraulic fluid storage portion, and a lid body that covers an opening of the housing body, and the housing includes an air vent. The hole is formed in the housing body.

このように構成した本発明の他の特徴によれば、ロータリダンパは、空気抜き孔が作動液収容部を形成する有底円筒状のハウジング本体に形成されているため、円筒面に沿って円筒面の最上部に集中的に集められた空気を効果的に排気することができる。 According to another feature of the present invention configured in this way, the air vent hole is formed in the bottomed cylindrical housing body that forms the hydraulic fluid storage portion, so that the air vent hole is formed in the cylindrical housing body along the cylindrical surface. The air concentrated at the top of the can be effectively exhausted.

また、本発明におけるロータリダンパにおいて、連通路は、可動ベーンの一方への回動によって容積が同時に減少するとともに同可動ベーンの他方への回動によって容積が同時に増加する少なくとも2つの前記個室間で相互に前記作動液を流通させる第1双方向連通路と、可動ベーンの前記一方への回動によって容積が同時に増加するとともに同可動ベーンの前記他方への回動によって容積が同時に減少する少なくとも2つの個室間で一方から他方にのみ作動液を流通させる第1片方向連通路と、第1双方向連通路によって連通される前記少なくとも2つの個室である連通個室のうちの少なくとも1つと第1片方向連通路によって連通される前記少なくとも2つの個室である片側連通個室のうちの少なくとも1つとの間で片側連通個室側から連通個室側に作動液を流通させ、かつ連通個室側から片側連通個室側に作動液を制限しつつ流通させる第2双方向連通路と、第2双方向連通路が連通していない連通個室のうちの少なくとも1つと第2双方向連通路が連通していない片側連通個室のうちの少なくとも1つとの間で片側連通個室側から連通個室側にのみ作動液を制限しつつ流通させる第2片方向連通路とを備え、空気抜き孔は、第1双方向連通路によって互いに連通する前記少なくとも2つの個室のうちの1つの個室と第1片方向連通路によって互いに連通する前記少なくとも2つの個室のうちの1つの個室とにそれぞれ設けられるように構成することができる。 Further, in the rotary damper according to the present invention, the communication path is arranged between at least two private chambers whose volume simultaneously decreases when the movable vane rotates in one direction, and whose volume simultaneously increases when the movable vane rotates toward the other side. a first two-way communication path through which the working fluid flows through each other; and at least two paths in which a volume increases simultaneously when a movable vane rotates in the one direction, and a volume simultaneously decreases when the movable vane rotates in the other direction. at least one of the communicating private chambers and the first chamber, which are the at least two private chambers communicated by a first one-way communication path that allows hydraulic fluid to flow only from one to the other between the two private chambers; and a first two-way communication path. A hydraulic fluid is allowed to flow from the one-side communicating private chamber side to the one-sided communicating private chamber side between at least one of the at least two one-sided communicating private chambers that are communicated by the directional communication passage, and from the one-sided communicating private chamber side to the one-sided communicating private chamber side. a second two-way communication passage through which the hydraulic fluid flows while restricting it; and at least one of the communication private chambers with which the second two-way communication passage does not communicate with the second two-way communication passage and one side communication private chamber with which the second two-way communication passage does not communicate. and a second one-way communication passage that restricts and allows the working fluid to flow only from the one-side communication private chamber side to the communication private chamber side, and the air vent holes communicate with each other through the first two-way communication passage. The at least one private room may be provided in one of the at least two private rooms that communicate with the at least two private rooms through the first one-way communication path.

この場合、第2双方向連通路における連通個室側から片側連通個室側に作動液を制限しつつ流通させるとは、前段の片側連通個室側から連通個室側への作動液の流れ易さに対して同一条件下においてより流れ難くして両者間に圧力差を生じさせていることを意味する。また、第2片方向連通路における片側連通個室側から連通個室側にのみ作動液体を制限しつつ流通させるとは、第2双方向連通路における片側連通個室側から連通個室側への作動液の流れ易さに対して同一条件下においてより流れ難くして両者間に圧力差を生じさせていることを意味する。これらの場合、作動液の流通の制限は、作動液を流通させる流路の大きさまたは流通を妨げる負荷などによって実現される。 In this case, circulating the hydraulic fluid while restricting it from the communicating private chamber side to the one side communicating private chamber side in the second two-way communication path means that the hydraulic fluid flows easily from the one side communicating private chamber side to the communicating private chamber side in the previous stage. This means that under the same conditions, the flow is made more difficult and a pressure difference is created between the two. In addition, restricting the working fluid to flow only from the one-side communicating private room side to the communicating private room side in the second one-way communicating path means that the working fluid flows from the one-side communicating private room side to the communicating private room side in the second two-way communicating path. This means that the flow is made more difficult under the same conditions, creating a pressure difference between the two. In these cases, the restriction of the flow of the hydraulic fluid is achieved by the size of the flow path through which the hydraulic fluid flows or by the load that obstructs the flow.

このように構成したロータリダンパによれば、1つの作動液収容部を構成する複数の個室間を第1双方向連通路、第1片方向連通路、第2双方向連通路および第2片方向連通路で連通させることでロータの一方への回動時とロータの他方への回動時とで圧力が上昇する個室の数を異ならせているため、ロータの一方への回動時と他方への回動時とで減衰力が異なるロータリダンパの装置構成を小型化、単純化および軽量化することができる。 According to the rotary damper configured in this way, the plurality of private chambers constituting one hydraulic fluid storage section are connected by a first two-way communication path, a first one-way communication path, a second two-way communication path, and a second one-way communication path. By communicating through the communication passage, the number of individual chambers where the pressure increases is different when the rotor rotates in one direction and when the rotor rotates in the other direction, so when the rotor rotates in one direction and the other The device configuration of the rotary damper, which has a different damping force depending on when it is rotated, can be made smaller, simpler, and lighter.

本発明に係るロータリダンパの全体構成の概略的に示す斜視図である。1 is a perspective view schematically showing the overall configuration of a rotary damper according to the present invention. 図1に示すロータリダンパの外観構成の概略を示す正面図である。FIG. 2 is a front view schematically showing the external configuration of the rotary damper shown in FIG. 1. FIG. 図2に示す3-3線から見たロータリダンパの構造を模式的に示した縦断面図である。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view schematically showing the structure of the rotary damper taken along the line 3-3 shown in FIG. 2. FIG. 図1に示すロータリダンパの外観構成の概略を示す側面図である。FIG. 2 is a side view schematically showing the external configuration of the rotary damper shown in FIG. 1. FIG. 図4に示す5-5線から見たロータリダンパの構造を模式的に示した断面図である。5 is a cross-sectional view schematically showing the structure of the rotary damper taken along the line 5-5 shown in FIG. 4. FIG. 図4に示す6-6線から見たロータリダンパの構造を模式的に示した断面図である。5 is a cross-sectional view schematically showing the structure of the rotary damper taken along the line 6-6 shown in FIG. 4. FIG. 図5および図6にそれぞれ示すロータリダンパのロータを反時計回りに回動させた際の空気の移動を説明するためにロータリダンパの横断面の構造を模式的に示した説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram schematically showing the cross-sectional structure of the rotary damper in order to explain the movement of air when the rotor of the rotary damper shown in FIGS. 5 and 6 is rotated counterclockwise. 図7に示すロータリダンパの個室から空気を抜く状態を説明するためにロータリダンパの横断面の構造を模式的に示した説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram schematically showing a cross-sectional structure of the rotary damper in order to explain a state in which air is removed from the private chamber of the rotary damper shown in FIG. 7; 図5および図6にそれぞれ示すロータリダンパのロータを時計回りに回動させた際の空気の移動を説明するためにロータリダンパの横断面の構造を模式的に示した説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram schematically showing the cross-sectional structure of the rotary damper in order to explain the movement of air when the rotor of the rotary damper shown in FIGS. 5 and 6 is rotated clockwise. 図9に示すロータリダンパの個室から空気を抜く状態を説明するためにロータリダンパの横断面の構造を模式的に示した説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram schematically showing a cross-sectional structure of the rotary damper in order to explain a state in which air is removed from a private chamber of the rotary damper shown in FIG. 9; 図5および図6にそれぞれ示すロータリダンパのロータが反時計回りに回動した作動状態を説明するためにロータリダンパの横断面の構造を模式的に示した説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram schematically showing a cross-sectional structure of the rotary damper in order to explain an operating state in which the rotor of the rotary damper shown in FIGS. 5 and 6 is rotated counterclockwise. 図5および図6にそれぞれ示すロータリダンパのロータが時計回りに回動した作動状態を説明するためにロータリダンパの横断面の構造を模式的に示した説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram schematically showing a cross-sectional structure of the rotary damper in order to explain an operating state in which the rotor of the rotary damper shown in FIGS. 5 and 6 respectively rotates clockwise. 本発明の変形例に係るロータリダンパのロータを反時計回りに回動させた際の空気の移動を説明するためにロータリダンパの横断面の構造を模式的に示した説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram schematically showing a cross-sectional structure of a rotary damper in order to explain the movement of air when the rotor of a rotary damper according to a modification of the present invention is rotated counterclockwise. 図13に示すロータリダンパのロータを時計回りに回動させた際の空気の移動を説明するためにロータリダンパの横断面の構造を模式的に示した説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram schematically showing a cross-sectional structure of the rotary damper in order to explain the movement of air when the rotor of the rotary damper shown in FIG. 13 is rotated clockwise. 本発明の他の変形例に係るロータリダンパの全体構成の概略的に示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view schematically showing the overall configuration of a rotary damper according to another modification of the present invention. 本発明の他の変形例に係るロータリダンパの横断面の構造を模式的に示した説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram schematically showing a cross-sectional structure of a rotary damper according to another modification of the present invention.

以下、本発明に係るロータリダンパの一実施形態について図面を参照しながら説明する。図1は、ロータリダンパ100の全体構成の概略的に示す斜視図である。また、図2は、図1示すロータリダンパ100の外観構成の概略を示す正面図である。また、図3は、図2に示す3-3線から見たロータリダンパ100の構造を模式的に示した縦断面図である。また、図4は、図1示すロータリダンパ100の外観構成の概略を示す側面図である。また、図5は、図4に示す5-5線から見たロータリダンパ100の構造を模式的に示した断面図である。図6は、図4に示す6-6線から見たロータリダンパ100の構造を模式的に示した断面図である。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a rotary damper according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view schematically showing the overall configuration of a rotary damper 100. Further, FIG. 2 is a front view schematically showing the external configuration of the rotary damper 100 shown in FIG. 1. As shown in FIG. 3 is a vertical cross-sectional view schematically showing the structure of the rotary damper 100 taken along line 3-3 shown in FIG. Further, FIG. 4 is a side view schematically showing the external configuration of the rotary damper 100 shown in FIG. 1. As shown in FIG. 5 is a cross-sectional view schematically showing the structure of the rotary damper 100 taken along line 5-5 shown in FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view schematically showing the structure of the rotary damper 100 taken along line 6-6 shown in FIG.

なお、本明細書において参照する各図は、本発明の理解を容易にするために一部の構成要素を誇張して表わすなど模式的に表している部分がある。このため、各構成要素間の寸法や比率などは異なっていることがある。このロータリダンパ100は、二輪の自走式車両(バイク)の後輪を上下動可能に支持するスイングアームの基端部に取り付けられて後輪の上下動時に運動エネルギを減衰させる減衰装置である。 Note that each of the drawings referred to in this specification includes some parts that are schematically illustrated, such as exaggerating some of the constituent elements, in order to facilitate understanding of the present invention. Therefore, dimensions and ratios between each component may differ. This rotary damper 100 is a damping device that is attached to the base end of a swing arm that supports the rear wheels of a two-wheeled self-propelled vehicle (motorcycle) so that they can move up and down, and attenuates kinetic energy when the rear wheels move up and down. .

(ロータリダンパ100の構成)
ロータリダンパ100は、ハウジング101を備えている。ハウジング101は、ロータ120を回転自在に保持しつつロータリダンパ100の筐体を構成する部品であり、アルミニウム材、鉄材、亜鉛材、またはポリアミド樹脂などの各種樹脂材によって構成されている。具体的には、ハウジング101は、主として、ハウジング本体102と蓋体110とで構成されている。
(Configuration of rotary damper 100)
The rotary damper 100 includes a housing 101. The housing 101 is a component that rotatably holds the rotor 120 and constitutes the casing of the rotary damper 100, and is made of aluminum, iron, zinc, or various resin materials such as polyamide resin. Specifically, the housing 101 is mainly composed of a housing body 102 and a lid 110.

ハウジング本体102は、後述するロータ120の可動ベーン127,128および作動液140を収容するとともにロータ120の軸体121の一方の端部を回転自在に支持する部品であり、筒体における一方端が大きく開口するとともに他方端が小さく開口する有底円筒状に形成されている。より具体的には、ハウジング本体102は、前記筒体における一方端で大きく開口する開口部102a側に円筒状の作動液収容部103が形成されるとともに、この作動液収容部103の底部103aに開口した状態でロータ支持部107が形成されている。 The housing body 102 is a component that accommodates movable vanes 127, 128 and a hydraulic fluid 140 of the rotor 120, which will be described later, and rotatably supports one end of the shaft body 121 of the rotor 120. It is formed into a bottomed cylindrical shape with a large opening and a small opening at the other end. More specifically, the housing main body 102 has a cylindrical hydraulic fluid storage section 103 formed on the side of the opening 102a that is large at one end of the cylinder, and a bottom section 103a of the hydraulic fluid storage section 103. A rotor support portion 107 is formed in an open state.

作動液収容部103は、図3、図5および図6にそれぞれ示すように、ロータ120の可動ベーン127,128とともに作動液140を液密的に収容する空間であり、ハウジング本体102内に中央部に配置されたロータ120を介して互いに対向する2つの半円筒の空間で構成されている。これらの作動液収容部103内には、固定ベーン104,105がハウジング本体102と一体的にそれぞれ形成されている。 The hydraulic fluid storage section 103 is a space that fluid-tightly accommodates the hydraulic fluid 140 together with the movable vanes 127 and 128 of the rotor 120, as shown in FIGS. 3, 5, and 6, respectively. It is composed of two semi-cylindrical spaces facing each other with a rotor 120 disposed in between. Fixed vanes 104 and 105 are formed integrally with the housing body 102 within these hydraulic fluid storage portions 103, respectively.

固定ベーン104,105は、ロータ120とともに作動液収容部103内を仕切って個室R1~個室R4を形成する壁状の部分であり、ハウジング本体102の軸線方向に沿って収容部壁面103bから内側に向かって凸状に張り出して形成されている。この場合、2つの固定ベーン104,105は、収容部壁面103bの内周面における周方向上での互いに対向する位置に設けられている。これらの各固定ベーン104,105は、後述する蓋体110およびロータ120の軸体121にそれぞれ対向する先端部分がそれぞれ凹状に凹む溝状に形成されており、これらの各溝内にシール体106が嵌め込まれている。 The fixed vanes 104 and 105 are wall-shaped parts that partition the inside of the hydraulic fluid storage section 103 together with the rotor 120 to form private rooms R1 to R4, and extend inward from the storage section wall surface 103b along the axial direction of the housing body 102. It is formed in a convex shape. In this case, the two fixed vanes 104 and 105 are provided at positions facing each other in the circumferential direction on the inner peripheral surface of the housing wall surface 103b. Each of these fixed vanes 104 and 105 is formed into a groove shape with a concave tip portion facing a lid body 110 and a shaft body 121 of a rotor 120, which will be described later. is embedded.

シール体106は、作動液収容部103内に形成される個室R1~個室R4の液密性を確保するための部品であり、ニトリルゴム、水素化ニトリルゴムまたはフッ素ゴムなどの各種ゴム材などの弾性材料を側面視でL字状に形成して構成されている。このシール体106は、蓋体110の内側面およびロータ120の軸体121の外周面にそれぞれ摺動自在な状態で密着するように固定ベーン104,105の各先端部から張り出して取り付けられている。 The seal body 106 is a component for ensuring liquid tightness of the private chambers R1 to R4 formed in the hydraulic fluid storage section 103, and is made of various rubber materials such as nitrile rubber, hydrogenated nitrile rubber, or fluoro rubber. It is constructed by forming an elastic material into an L-shape when viewed from the side. The seal body 106 is attached to protrude from each tip of the fixed vanes 104 and 105 so as to be slidably in close contact with the inner surface of the lid body 110 and the outer peripheral surface of the shaft body 121 of the rotor 120. .

ロータ支持部107は、ロータ120の軸体121における一方の端部を回転自在な状態で支持する円筒状の部分である。このロータ支持部107は、ベアリングおよびパッキンなどのシール材を介してロータ120の軸体121を液密的に支持している。 The rotor support portion 107 is a cylindrical portion that rotatably supports one end of the shaft body 121 of the rotor 120. This rotor support portion 107 liquid-tightly supports the shaft body 121 of the rotor 120 via a sealing material such as a bearing and packing.

ハウジング本体102の外周部には、空気抜き孔108a,109aがそれぞれ形成されている。空気抜き孔108a,109aは、作動液収容部103内に形成される個室R1および個室R4を介して作動液収容部103内全体の空気をハウジング101の外部に排気するための部分であり、ハウジング本体102の側面を貫通して作動液収容部103に開口する貫通孔で構成されている。より具体的には、空気抜き孔108a,109aは、作動液収容部103の収容部壁面103bから外側に向かって筒状に張り出して形成されている。 Air vent holes 108a and 109a are formed in the outer periphery of the housing body 102, respectively. The air vent holes 108a and 109a are parts for exhausting the entire air inside the hydraulic fluid storage section 103 to the outside of the housing 101 via the private chambers R1 and R4 formed in the hydraulic fluid storage section 103, and It is configured with a through hole that penetrates the side surface of the hydraulic fluid storage section 102 and opens into the hydraulic fluid storage section 103 . More specifically, the air vent holes 108a and 109a are formed in a cylindrical shape extending outward from the storage wall surface 103b of the hydraulic fluid storage section 103.

この空気抜き孔108a,109aは、2つの固定ベーン104,105のうちの1つの固定ベーン104を介して互いに隣接する2つの個室R1および個室R4にのみそれぞれ設けられている。この場合、空気抜き孔108aおよび空気抜き孔109aは、固定ベーン104の両側に隣接してそれぞれ形成されている。また、空気抜き孔108aおよび空気抜き孔109aは、ロータリダンパ100がスイングアームなどの取付対象物に取り付けられた場合に個室R2および個室R3に対して物理的に上方に位置する個室R1および個室R4に連通してそれぞれ形成されている。 The air vent holes 108a and 109a are provided only in the two private rooms R1 and R4 that are adjacent to each other via one of the two fixed vanes 104 and 105, respectively. In this case, the air vent hole 108a and the air vent hole 109a are formed adjacent to both sides of the fixed vane 104, respectively. Furthermore, when the rotary damper 100 is attached to an object such as a swing arm, the air vent hole 108a and the air vent hole 109a communicate with the private rooms R1 and R4, which are physically located above the private rooms R2 and R3. They are each formed as follows.

これらの空気抜き孔108a,109aには、プラグ108b,109bが設けられている。プラグ108b,109bは、空気抜き孔108a,109aを開口させたり塞いだりしたりするための部品であり、金属材の円柱体の外周面に雄ネジが形成されて構成されている。すなわち、プラグ108b,109bは、空気抜き孔108a,109aに対してネジ嵌合することで空気抜き孔108a,109aに着脱自在に取り付けられる。なお、プラグ108b,109bには、上面に工具を挿し込んで回転操作するための平面視で六角形状の有底穴が形成されている。 Plugs 108b and 109b are provided in these air vent holes 108a and 109a. The plugs 108b and 109b are parts for opening and closing the air vent holes 108a and 109a, and are configured by having a male screw formed on the outer peripheral surface of a cylindrical body made of metal material. That is, the plugs 108b and 109b are removably attached to the air vent holes 108a and 109a by screwing them into the air vent holes 108a and 109a. Note that the plugs 108b and 109b have hexagonal bottomed holes in a plan view, into which a tool is inserted and rotated.

また、これらのプラグ108b,109bは、空気抜き孔108a,109aの軸方向の長さよりも短い長さで形成されている。これにより、空気抜き孔108a,109aには、個室R1および個室R4にそれぞれ連通した状態で作動液140の一部が入り込む作動液ポケット108c,109cがそれぞれ形成されている。 Furthermore, these plugs 108b and 109b are formed to have a length shorter than the length of the air vent holes 108a and 109a in the axial direction. As a result, hydraulic fluid pockets 108c and 109c into which a portion of the hydraulic fluid 140 enters are formed in the air vent holes 108a and 109a, respectively, while communicating with the private chambers R1 and R4, respectively.

蓋体110は、ハウジング本体102に形成されている作動液収容部103を液密的に塞ぐための部品であり、円筒状に形成されたロータ支持部111の一方の端部がフランジ状に張り出した形状に形成されている。ロータ支持部111は、ロータ120の軸体121における他方の端部を回転自在な状態で支持する円筒状の部分である。このロータ支持部111は、ベアリングおよびパッキンなどのシール材を介してロータ120の軸体121を液密的に支持している。 The lid body 110 is a component for liquid-tightly closing the hydraulic fluid storage portion 103 formed in the housing body 102, and one end of the rotor support portion 111 formed in a cylindrical shape protrudes like a flange. It is formed into a shape. The rotor support portion 111 is a cylindrical portion that rotatably supports the other end of the shaft body 121 of the rotor 120. This rotor support portion 111 liquid-tightly supports the shaft body 121 of the rotor 120 via a sealing material such as a bearing and packing.

また、蓋体110には、バイパス通路112a,112bおよび調整ニードル113a,113bがそれぞれ設けられている。バイパス通路112aは、作動液収容部103内における個室R1と個室R2とを互いに連通させて作動液140を互いに流通させるとともに個室R1および個室R2をそれぞれ外部に連通させる通路である。バイパス通路112bは、作動液収容部103内における個室R2と個室R4とを連通させて作動液140を互いに流通させるとともに個室R2および個室R4をそれぞれ外部に連通させる通路である。 Further, the lid body 110 is provided with bypass passages 112a, 112b and adjustment needles 113a, 113b, respectively. The bypass passage 112a is a passage that allows the private chamber R1 and the private chamber R2 in the hydraulic fluid storage section 103 to communicate with each other so that the hydraulic fluid 140 flows through each other, and also communicates the private chamber R1 and the private chamber R2 with the outside. The bypass passage 112b is a passage that allows the private chamber R2 and the private chamber R4 in the hydraulic fluid storage section 103 to communicate with each other, allowing the hydraulic fluid 140 to flow with each other, and also communicates the private chamber R2 and the private chamber R4 with the outside.

また、調整ニードル113a,113bは、バイパス通路112a,112b内をそれぞれ外部に対して密閉するとともに流通する作動液140の流量を調整するための部品であり、ドライバなどの工具(図示せず)を使って回動させることにより作動液140の流通量を増減することができる。そして、この蓋体110は、4つのボルト114によってハウジング本体102における作動液収容部103が開口する側の端部に取り付けられている。 Further, the adjustment needles 113a and 113b are parts for sealing the insides of the bypass passages 112a and 112b from the outside, respectively, and adjusting the flow rate of the circulating hydraulic fluid 140. The flow rate of the hydraulic fluid 140 can be increased or decreased by using and rotating it. The lid body 110 is attached by four bolts 114 to the end of the housing body 102 on the side where the hydraulic fluid storage section 103 opens.

ロータ120は、ハウジング101の作動液収容部103内に配置されて作動液収容部103内を4つの空間である個室R1、個室R2、個室R3および個室R4にそれぞれ仕切るとともに、この作動液収容部103内で回動することによりこれらの個室R1、個室R2、個室R3および個室R4の各個室の容積をそれぞれ増減させるための部品であり、主として、軸体121と可動ベーン127,128とで構成されている。 The rotor 120 is disposed within the hydraulic fluid storage section 103 of the housing 101 and partitions the interior of the hydraulic fluid storage section 103 into four spaces, namely, a private chamber R1, a private chamber R2, a private chamber R3, and a private chamber R4. It is a component for increasing and decreasing the volume of each of these private rooms R1, R2, R3, and R4 by rotating within 103, and mainly consists of a shaft body 121 and movable vanes 127, 128. has been done.

軸体121は、可動ベーン127,128を支持する丸棒状の部分であり、アルミニウム材、鉄材、亜鉛材、またはポリアミド樹脂などの各種樹脂材によって構成されている。この軸体121は、両端部がそれぞれ筒状に形成されており、これらのうちの一方(図3において上側)の端部に支持軸部122が形成されるとともに他方(図3において下側)の端部に接続部123が形成されている。 The shaft body 121 is a round bar-shaped portion that supports the movable vanes 127 and 128, and is made of aluminum, iron, zinc, or various resin materials such as polyamide resin. This shaft body 121 has both ends formed in a cylindrical shape, and a support shaft part 122 is formed at one end (the upper side in FIG. 3) of these, and the other end (the lower side in FIG. 3). A connecting portion 123 is formed at the end of the connecting portion 123 .

支持軸部122は、前記ロータ支持部107によって摺動自在に支持されるとともにアキュムレータ124を保持する部分であり、有底円筒状に形成されている。接続部123は、ロータリダンパ100が取り付けられる2つの部品間のうちの一方の部品に接続するための部分である。本実施形態においては、接続部123は、断面形状が六角形状の有底筒状の穴で構成されている。 The support shaft portion 122 is a portion that is slidably supported by the rotor support portion 107 and holds the accumulator 124, and is formed in a cylindrical shape with a bottom. The connecting portion 123 is a portion for connecting to one of the two components to which the rotary damper 100 is attached. In this embodiment, the connecting portion 123 is formed of a bottomed cylindrical hole with a hexagonal cross section.

アキュムレータ124は、作動液収容部103内の作動液140の温度変化による膨張または収縮による体積変化を補償するための機具である。具体的には、アキュムレータ124は、主として、シリンダ124a、ピストン124b、押圧弾性体124cおよびプラグ124dによって構成されている。シリンダ124aは、作動液140、ピストン124bおよび押圧弾性体124cをそれぞれ収容する部分であり、軸体121の前記一方の端部に第1片方向連通路126に連通した状態で円筒状に形成されている。 The accumulator 124 is a device for compensating for volume changes due to expansion or contraction of the hydraulic fluid 140 in the hydraulic fluid storage section 103 due to temperature changes. Specifically, the accumulator 124 mainly includes a cylinder 124a, a piston 124b, a pressing elastic body 124c, and a plug 124d. The cylinder 124a is a portion that accommodates the hydraulic fluid 140, the piston 124b, and the pressing elastic body 124c, and is formed in a cylindrical shape at the one end of the shaft body 121 in communication with the first one-way communication passage 126. ing.

ピストン124bは、シリンダ124a内において軸方向に延びる棒体の先端部に第1片方向連通路126側に開口しつつこの第1片方向連通路126に対して作動油140を送るまたは受けるカップ体が形成された部品である。押圧弾性体124cは、ピストン124bのカップ体とプラグ124dとの間に設けられてピストン124bを第1片方向連通路126側に弾性的に押圧するコイルスプリングである。プラグ124dは、押圧弾性体124cの反力を受け止める部品であり、シリンダ124aの端部にネジ嵌合している。すなわち、アキュムレータ124は、軸体112内に一体的に組み付けられている。 The piston 124b has a cup body which is opened toward the first one-way communication passage 126 at the tip of a rod extending in the axial direction within the cylinder 124a and sends or receives hydraulic oil 140 to the first one-way communication passage 126. It is a part formed by The pressing elastic body 124c is a coil spring that is provided between the cup body of the piston 124b and the plug 124d and elastically presses the piston 124b toward the first one-way communication path 126 side. The plug 124d is a component that receives the reaction force of the pressing elastic body 124c, and is threaded into the end of the cylinder 124a. That is, the accumulator 124 is integrally assembled within the shaft body 112.

また、この軸体121には、図3、図5および図6にそれぞれ示すように、第1双方向連通路125および第1片方向連通路126がそれぞれ形成されている。第1双方向連通路125は、可動ベーン127,128の一方への回動によって容積が同時に減少するとともに同可動ベーン127,128の他方への回動によって容積が同時に増加する2つの個室間で相互に作動液140の流通を可能とする通路である。本実施形態においては、第1双方向連通路125は、可動ベーン127,128の図示時計回りの回動によって容積が同時に減少するとともに図示反時計回りの回動によって容積が同時に増加する個室R1と個室R3とが互いに連通するように軸体121を貫通した状態で形成されている。 Further, as shown in FIGS. 3, 5, and 6, a first bidirectional communication path 125 and a first unidirectional communication path 126 are formed in the shaft body 121, respectively. The first two-way communication path 125 is a space between two private rooms whose volume simultaneously decreases when the movable vanes 127 and 128 rotate in one direction, and whose volume simultaneously increases when the movable vanes 127 and 128 rotate in the other direction. This is a passageway that allows the working fluid 140 to flow between them. In the present embodiment, the first two-way communication path 125 is a private room R1 whose volume simultaneously decreases when the movable vanes 127 and 128 rotate clockwise in the drawing, and whose volume simultaneously increases when the movable vanes 127 and 128 rotate counterclockwise in the drawing. The private chamber R3 is formed so as to pass through the shaft body 121 so as to communicate with each other.

第1片方向連通路126は、可動ベーン127,128の前記一方への回動によって容積が同時に増加するとともに同可動ベーン127,128の前記他方への回動によって容積が同時に減少する2つの個室間で一方から他方にのみ作動液140を流通させる通路である。本実施形態においては、第1片方向連通路126は、可動ベーン127,128の図示時計回りの回動によって容積が同時に増加するとともに図示反時計回りの回動によって容積が同時に減少する個室R2と個室R4とが個室R2から個室R4にのみ作動液140が流通するように一方向弁126aを介して軸体121を貫通した状態で形成されている。また、この第1片方向連通路126は、一方向弁126aに対して作動液140の流通方向の上流側で前記アキュムレータ124にも連通している。 The first one-way communication passage 126 is composed of two private chambers whose volume increases simultaneously when the movable vanes 127 and 128 rotate in the one direction, and whose volume simultaneously decreases when the movable vanes 127 and 128 rotate in the other direction. This is a passageway through which the hydraulic fluid 140 flows only from one side to the other. In the present embodiment, the first one-way communication path 126 is a private room R2 whose volume increases at the same time when the movable vanes 127 and 128 rotate clockwise in the drawing, and whose volume simultaneously decreases when the movable vanes 127 and 128 rotate counterclockwise in the drawing. A private chamber R4 is formed so as to pass through the shaft body 121 via a one-way valve 126a so that the hydraulic fluid 140 flows only from the private chamber R2 to the private chamber R4. The first one-way communication passage 126 also communicates with the accumulator 124 on the upstream side of the one-way valve 126a in the flow direction of the hydraulic fluid 140.

一方向弁126aは、個室R2と個室R4とを連通させる第1片方向連通路126において作動液140の個室R2側から個室R4側への流通を許容しつつ個室R4側から個室R2側への流動を阻止する弁である。 The one-way valve 126a allows the hydraulic fluid 140 to flow from the private chamber R2 side to the private chamber R4 side in the first one-way communication path 126 that communicates the private chamber R2 and the private chamber R4, and allows the hydraulic fluid 140 to flow from the private chamber R4 side to the private chamber R2 side. It is a valve that prevents flow.

可動ベーン127,128は、作動液収容部103内を複数の空間に仕切りつつこれらの各空間の容積を液密的にそれぞれ増減させるための部品であり、軸体121(作動液収容部103)の径方向に延びる板状体によってそれぞれ構成されている。この場合、これら2つの可動ベーン127,128は、軸体121を介して互いに反対方向(換言すれば仮想の同一平面上)に延びて形成されている。これらの可動ベーン127,128は、底部103a、収容部壁面103bおよび蓋体110の内側面にそれぞれ対向するC字状(またはコ字状)の先端部分がそれぞれ凹状に凹む溝状に形成されており、これらの各溝内にシール体129が嵌め込まれている。 The movable vanes 127 and 128 are parts for partitioning the inside of the hydraulic fluid storage section 103 into a plurality of spaces and increasing and decreasing the volume of each of these spaces in a fluid-tight manner. Each of them is constructed of a plate-shaped body extending in the radial direction. In this case, these two movable vanes 127 and 128 are formed to extend in mutually opposite directions (in other words, on the same virtual plane) via the shaft body 121. These movable vanes 127 and 128 have C-shaped (or U-shaped) tip portions that are respectively formed in a groove shape that faces the bottom portion 103a, the housing wall surface 103b, and the inner surface of the lid body 110. A seal body 129 is fitted into each of these grooves.

シール体129は、前記シール体106と同様に、作動液収容部103内に形成される個室R1~個室R4の液密性を確保するための部品であり、ニトリルゴム、水素化ニトリルゴムまたはフッ素ゴムなどの各種ゴム材などの弾性材料を側面視でC字状(またはコ字状)に形成して構成されている。このシール体129は、底部103a、収容部壁面103bおよび蓋体110の内側面にそれぞれ摺動自在な状態で密着するように可動ベーン127,128の各先端部から張り出して取り付けられている。 Like the seal body 106, the seal body 129 is a component for ensuring liquid tightness of the private chambers R1 to R4 formed in the hydraulic fluid storage section 103, and is made of nitrile rubber, hydrogenated nitrile rubber, or fluorine rubber. It is constructed by forming an elastic material such as various rubber materials into a C-shape (or U-shape) when viewed from the side. The seal body 129 is attached to protrude from each tip of the movable vanes 127 and 128 so as to be slidably in close contact with the bottom portion 103a, the housing wall surface 103b, and the inner surface of the lid body 110, respectively.

これらにより、可動ベーン127,128は、前記固定ベーン104,105と協働して作動液収容部103内に互いに4つの空間である個室R1、個室R2、個室R3および個室R4を互いに液密的に形成する。より具体的には、作動液収容部103内には、固定ベーン104と可動ベーン127とで個室R1が形成され、可動ベーン127と固定ベーン105とで個室R2が形成され、固定ベーン105と可動ベーン128とで個室R3が形成され、可動ベーン128と固定ベーン104とで個室R4が形成される。すなわち、個室R1、個室R2、個室R3および個室R4は、作動液収容部103内において周方向に沿って順次隣接して形成されている。 As a result, the movable vanes 127 and 128 cooperate with the fixed vanes 104 and 105 to make the four spaces in the hydraulic fluid storage section 103, namely the private chamber R1, the private chamber R2, the private chamber R3, and the private chamber R4, liquid-tight with each other. to form. More specifically, in the hydraulic fluid storage section 103, a private chamber R1 is formed by the fixed vane 104 and the movable vane 127, a private chamber R2 is formed by the movable vane 127 and the fixed vane 105, and a private chamber R2 is formed by the fixed vane 105 and the movable vane 105. The vane 128 forms a private room R3, and the movable vane 128 and the fixed vane 104 form a private room R4. That is, the private chamber R1, the private chamber R2, the private chamber R3, and the private chamber R4 are formed adjacent to each other in the circumferential direction in the hydraulic fluid storage portion 103.

これらの可動ベーン127,128には、図3、図5、図6および図7~図12にそれぞれ示すように、第2双方向連通路131および第2片方向連通路132がそれぞれ形成されている。第2双方向連通路131は、第1双方向連通路125によって連通される2つの連通個室としての個室R1および個室R3のうちの個室R1と、第1片方向連通路126によって連通される2つの片側連通個室としての個室R2および個室R4のうちの個室R2とが互いに連通するように個室R1と個室R2とを仕切る可動ベーン127に形成されている。 A second two-way communication path 131 and a second one-way communication path 132 are formed in these movable vanes 127 and 128, respectively, as shown in FIGS. 3, 5, 6, and 7 to 12. There is. The second two-way communication path 131 communicates with the private room R1 of the two communicating private rooms R1 and R3, which are communicated by the first two-way communication path 125, and the two-way communication path 126, which is connected by the first one-way communication path 126. The movable vane 127 is formed to partition the private room R1 and the private room R2 so that the private room R2 as one side communicating private room and the private room R2 of the private rooms R4 communicate with each other.

この第2双方向連通路131は、片側連通個室である個室R2側から連通個室である個室R1側に作動液140を流通させるとともに個室R1側から個室R2側に作動液140を制限しつつ流通させるように構成されている。具体的には、第2双方向連通路131は、一方向弁131aと絞り弁131bとが並列配置されて構成されている。 This second two-way communication path 131 allows the hydraulic fluid 140 to flow from the private room R2 side, which is a one-sided communicating private room, to the private room R1 side, which is a communicating private room, and also to circulate the hydraulic fluid 140 while restricting it from the private room R1 side to the private room R2 side. It is configured to allow Specifically, the second two-way communication path 131 is configured by a one-way valve 131a and a throttle valve 131b arranged in parallel.

一方向弁131aは、個室R2側から個室R1側に作動液140を流通させるとともに個室R1側から個室R2側へは作動液140の流れを阻止する弁で構成されている。また、絞り弁131bは、個室R1と個室R2との間で作動液140の流れを制限しつつ双方向に流通させることができる弁で構成されている。この場合、絞り弁131bにおける作動液140の流れを制限しつつとは、一方向弁131aにおける作動液140の流れ易さに対して同一条件(例えば、圧力および作動液の粘度など)下において作動液140が流れ難いことを意味する。 The one-way valve 131a is configured as a valve that allows the hydraulic fluid 140 to flow from the private chamber R2 side to the private chamber R1 side, and prevents the hydraulic fluid 140 from flowing from the private chamber R1 side to the private chamber R2 side. Further, the throttle valve 131b is configured of a valve that can restrict the flow of the hydraulic fluid 140 between the private chamber R1 and the private chamber R2 while allowing the hydraulic fluid 140 to flow in both directions. In this case, restricting the flow of the hydraulic fluid 140 in the throttle valve 131b means operating under the same conditions (for example, pressure and viscosity of the hydraulic fluid) as compared to the ease of flow of the hydraulic fluid 140 in the one-way valve 131a. This means that the liquid 140 is difficult to flow.

第2片方向連通路132は、第2双方向連通路131が連通していない連通個室である個室R3と、第2双方向連通路131が連通していない片側連通個室である個室R4との間で片側連通個室である個室R4側から連通個室である個室R3側にのみ作動液140を制限しつつ流通させるように個室R3と個室R4とを仕切る可動ベーン128に形成されている。具体的には、第2片方向連通路132は、個室R4側から個室R3側にのみ作動液140を流通させる一方向弁132aと、作動液140の流通量を制限する絞り弁132bとが直列配置されて構成されている。この場合、絞り弁132bにおける作動液140の流れを制限しつつとは、一方向弁132aにおける作動液140の流れ易さに対して同一条件(例えば、圧力および作動液の粘度など)下において作動液140が流れ難いことを意味する。 The second one-way communication path 132 connects a private room R3, which is a communicating private room with which the second two-way communication path 131 does not communicate, and a private room R4, which is a one-sided communication private room with which the second two-way communication path 131 does not communicate. It is formed in a movable vane 128 that partitions the private room R3 and the private room R4 so that the working fluid 140 is restricted and distributed only from the private room R4 side, which is a one-sided communicating private room, to the private room R3 side, which is a communicating private room. Specifically, the second one-way communication passage 132 includes a one-way valve 132a that allows the hydraulic fluid 140 to flow only from the private room R4 side to the private room R3 side, and a throttle valve 132b that limits the flow rate of the hydraulic fluid 140, which are connected in series. arranged and configured. In this case, restricting the flow of the hydraulic fluid 140 in the throttle valve 132b means operating under the same conditions (for example, pressure and viscosity of the hydraulic fluid) as compared to the ease of flow of the hydraulic fluid 140 in the one-way valve 132a. This means that the liquid 140 is difficult to flow.

これらの第1双方向連通路125、第1片方向連通路126、第2双方向連通路131および第2片方向連通路132によってロータリダンパ100は、個室R1ないし個室R4間における作動液140の流動が制限されることでロータ120の回動に際して減衰力が発生する。 The rotary damper 100 uses the first two-way communication path 125, the first one-way communication path 126, the second two-way communication path 131, and the second one-way communication path 132 to prevent the hydraulic fluid 140 from flowing between the private chambers R1 to R4. By restricting the flow, a damping force is generated when the rotor 120 rotates.

作動液140は、作動液収容部103を回動する可動ベーン127,128に対して抵抗を付与することによりロータリダンパ100にダンパー機能を作用させるための物質であり、作動液収容部103内に満たされている。この作動液140は、ロータリダンパ100の仕様に応じた粘性を有する流動性を有する液状、ジェル状または半固体状の物質で構成されている。この場合、作動液140の粘度は、ロータリダンパ100の仕様に応じて適宜選定される。本実施形態においては、作動液140は、油、例えば、鉱物油またはシリコーンオイルなどによって構成されている。なお、図5および図6においては、作動液140を破線円で囲んだハッチング領域でのみ示している。 The hydraulic fluid 140 is a substance that causes the rotary damper 100 to act as a damper by applying resistance to the movable vanes 127 and 128 that rotate the hydraulic fluid storage section 103. be satisfied. The working fluid 140 is made of a liquid, gel, or semi-solid material that has viscosity and fluidity according to the specifications of the rotary damper 100. In this case, the viscosity of the hydraulic fluid 140 is appropriately selected according to the specifications of the rotary damper 100. In this embodiment, the hydraulic fluid 140 is made of oil, such as mineral oil or silicone oil. Note that in FIGS. 5 and 6, the hydraulic fluid 140 is shown only in a hatched area surrounded by a broken line circle.

(ロータリダンパ100の空気抜き作業)
次に、このように構成したロータリダンパ100の空気抜き作業について説明する。この空気抜きの作業は、ロータリダンパ100を組み付けた後に作動液収容部103内に作動液140を充填することで、個室R1、個室R2、個室R3、個室R4、第1双方向連通路125、第1片方向連通路126、第2双方向連通路131および第2片方向連通路132に残留した空気を抜く作業である。
(Air venting work of rotary damper 100)
Next, a description will be given of an air venting operation of the rotary damper 100 configured as described above. This air venting work is performed by filling the hydraulic fluid 140 into the hydraulic fluid storage section 103 after assembling the rotary damper 100. This is a work to remove air remaining in the first one-way communication path 126, the second two-way communication path 131, and the second one-way communication path 132.

まず、作業者は、作動液収容部103内に作動液140を充填する。具体的に、作業者は、図示しない真空ポンプを用いて作動液収容部103内を真空引きした後、図示しない作動液供給用ポンプを用いてバイパス通路112a,112bのうちの少なくとも1つを介して作動液収容部103内に作動液140を供給する。この場合、個室R1~個室R4は、第1双方向連通路125、第1片方向連通路126、第2双方向連通路131および第2片方向連通路132の各連通路によって直接的または間接的に連通しているため、いずれの個室R1~R4から作動液140を供給しても全ての個室R1~R4に作動液140を充満させることができる。 First, the operator fills the hydraulic fluid 140 into the hydraulic fluid storage section 103 . Specifically, the operator uses a vacuum pump (not shown) to evacuate the inside of the hydraulic fluid storage section 103, and then uses a hydraulic fluid supply pump (not shown) to evacuate the interior of the hydraulic fluid storage section 103 through at least one of the bypass passages 112a, 112b. The hydraulic fluid 140 is supplied into the hydraulic fluid storage section 103. In this case, the private rooms R1 to R4 are connected to each other directly or indirectly through the first two-way communication path 125, the first one-way communication path 126, the second two-way communication path 131, and the second one-way communication path 132. Because of this, all the compartments R1 to R4 can be filled with the hydraulic fluid 140 even if the hydraulic fluid 140 is supplied from any of the compartments R1 to R4.

なお、本実施形態においては、バイパス通路112aは個室3および個室R4に直接連通していないとともに、バイパス通路112bは個室R1および個室3に直接連通していない。このため、作業者は、バイパス通路112aから作動油140を供給する場合には、個室R1および個室2から間接的に個室3および個室R4に作動油を供給することになる。また、作業者は、バイパス通路112bから作動油140を供給する場合には、個室R2および個室4から間接的に個室1および個室R3に作動油を供給することになる。 In this embodiment, the bypass passage 112a does not directly communicate with the private room 3 and the private room R4, and the bypass passage 112b does not directly communicate with the private room R1 and the private room 3. Therefore, when the operator supplies the hydraulic oil 140 from the bypass passage 112a, the operator indirectly supplies the hydraulic oil from the private chambers R1 and 2 to the private chambers 3 and R4. Further, when the operator supplies the hydraulic oil 140 from the bypass passage 112b, the operator indirectly supplies the hydraulic oil from the private room R2 and the private room 4 to the private room 1 and the private room R3.

この作動液140の充填作業においては、作動液収容部103内における個室R1~R4、第1双方向連通路125、第1片方向連通路126、第2双方向連通路131および第2片方向連通路132の各内部に空気Eが残留した状態で作動液140が充填されることがある。このため、作業者は、バイパス通路112a,112bを閉じた後、作動液収容部103内から空気を抜く作業を行う。 In this filling operation of the hydraulic fluid 140, the private chambers R1 to R4 in the hydraulic fluid storage section 103, the first two-way communication passage 125, the first one-way communication passage 126, the second two-way communication passage 131, and the second one-way communication passage The working fluid 140 may be filled with the air E remaining inside each of the communicating passages 132 . Therefore, after closing the bypass passages 112a and 112b, the operator performs the work of removing air from the hydraulic fluid storage section 103.

具体的には、作業者は、図7に示すように、ハウジング101を空気抜き孔108a,109aが上方となる姿勢にした後、可動ベーン127が固定ベーン105に最接近するとともに可動ベーン128が固定ベーン104に最接近するようにロータ120を反時計回りに回動させる。これにより、ハウジング101内においては、個室R1~R4内に存在する空気Eが各個室R1~R4内の最上部に集まるとともにロータ120の反時計回りの回動によって各個室R1~R4間で移動する。 Specifically, as shown in FIG. 7, the operator places the housing 101 in a position with the air vent holes 108a and 109a facing upward, and then moves the movable vane 127 closest to the fixed vane 105 and moves the movable vane 128 to the fixed position. The rotor 120 is rotated counterclockwise so as to come closest to the vane 104. As a result, in the housing 101, the air E existing in the private chambers R1 to R4 gathers at the top of each private chamber R1 to R4 and moves between the private chambers R1 to R4 by the counterclockwise rotation of the rotor 120. do.

具体的には、個室R1には、個室R2内の作動液140が第2双方向連通路131の一方向弁131aを介して流入する。この場合、個室R1には、個室R2内に空気Eが存在している場合にはこの空気Eの一部または全部が第2双方向連通路131の一方向弁131aを介して流入する。 Specifically, the hydraulic fluid 140 in the private chamber R2 flows into the private chamber R1 via the one-way valve 131a of the second two-way communication path 131. In this case, if air E exists in the private room R2, part or all of the air E flows into the private room R1 via the one-way valve 131a of the second two-way communication path 131.

また、個室R3は、第2片方向連通路132によって個室R4に連通しているため、個室R4内の作動液140が第2片方向連通路132を介して導かれる。しかし、この場合、個室R4内の空気Eは、個室R4内における最上部である空気抜き孔109a側に集まっているため個室R3に流入することは殆どない。これらにより、個室R1には、個室R1内および個室R2内の空気が個室R1の最上部である作動液ポケット108c内に集まる。 Furthermore, since the private chamber R3 communicates with the private chamber R4 through the second one-way communication path 132, the hydraulic fluid 140 in the private chamber R4 is guided through the second one-way communication path 132. However, in this case, the air E in the private room R4 gathers on the side of the air vent hole 109a, which is the uppermost part of the private room R4, and therefore hardly flows into the private room R3. As a result, the air in the private room R1 and the private room R2 gathers in the hydraulic fluid pocket 108c at the top of the private room R1.

次に、作業者は、図8に示すように、空気抜き孔108aからプラグ108bを外して空気抜き孔108aを開口して空気Eの有無を確認する。この場合、作業者は、個室R1内が作動液140で満たされていない場合には空気抜き孔108aから作動液140を補充して個室R1内を作動液140で満たすとともにプラグ108bを空気抜き孔108aに捩じ込んで個室R1を密閉することで個室R1内の空気を抜くことができる。一方、作業者は、個室R1内が作動液140で満たされていた場合にはプラグ108bによって再び閉じて密閉する。 Next, as shown in FIG. 8, the operator removes the plug 108b from the air vent hole 108a, opens the air vent hole 108a, and checks the presence or absence of air E. In this case, if the interior of the compartment R1 is not filled with the hydraulic fluid 140, the operator replenishes the hydraulic fluid 140 from the air vent hole 108a to fill the interior of the compartment R1 with the hydraulic fluid 140, and inserts the plug 108b into the air vent hole 108a. By screwing in and sealing the private room R1, the air inside the private room R1 can be removed. On the other hand, if the interior of the private room R1 is filled with the hydraulic fluid 140, the operator closes it again using the plug 108b to seal it.

次に、作業者は、図9に示すように、可動ベーン127が固定ベーン104に最接近するとともに可動ベーン128が固定ベーン105に最接近するようにロータ120を時計回りに回動させる。これにより、ハウジング101内においては、個室R1~R4内に存在する空気Eがロータ120の時計回りの回動によって各個室R1~R4間で移動する。 Next, as shown in FIG. 9, the operator rotates the rotor 120 clockwise so that the movable vane 127 approaches the fixed vane 104 and the movable vane 128 approaches the fixed vane 105. As a result, in the housing 101, the air E existing in the private chambers R1 to R4 is moved between the private chambers R1 to R4 by the clockwise rotation of the rotor 120.

具体的には、個室R1には、個室R3内の作動液140が第1双方向連通路125を介して流入する。この場合、個室R1には、個室R3内に空気Eが存在している場合にはこの空気Eの一部または全部が第1双方向連通路125を介して流入する。 Specifically, the hydraulic fluid 140 in the private chamber R3 flows into the private chamber R1 via the first two-way communication path 125. In this case, if air E exists in the private room R3, part or all of the air E flows into the private room R1 via the first two-way communication path 125.

また、個室R2には、個室R1内の作動液140が第2双方向連通路131の絞り弁131bを介して流入する。しかし、この場合、個室R1内の空気Eは、個室R1内における最上部である空気抜き孔108a側に集まっているため個室R2に流入することは殆どない。 Furthermore, the working fluid 140 in the private chamber R1 flows into the private chamber R2 via the throttle valve 131b of the second two-way communication path 131. However, in this case, the air E in the private room R1 is concentrated near the air vent hole 108a, which is the uppermost part of the private room R1, and therefore hardly flows into the private room R2.

また、個室R4は、個室R2内の作動液140が第1片方向連通路126を介して流入する。この場合、個室R4には、個室R2内に空気Eが存在している場合にはこの空気Eの一部または全部が第1片方向連通路126を介して流入する。これらにより、個室R1には、個室R3内の空気が個室R1の最上部である作動液ポケット108c内に集まる。また、個室R4には、個室R4内および個室R2内の空気が個室R1の最上部である作動液ポケット109c内に集まる。 Furthermore, the hydraulic fluid 140 in the private chamber R2 flows into the private chamber R4 via the first one-way communication path 126. In this case, if air E exists in the private room R2, part or all of the air E flows into the private room R4 via the first one-way communication path 126. As a result, in the private chamber R1, the air in the private chamber R3 gathers in the hydraulic fluid pocket 108c at the top of the private chamber R1. Further, in the private room R4, the air in the private room R4 and the private room R2 gathers in the hydraulic fluid pocket 109c at the top of the private room R1.

次に、作業者は、図10に示すように、空気抜き孔109aからプラグ109bを外して空気抜き孔109aを開口して空気Eの有無を確認する。この場合、作業者は、個室R4内が作動液140で満たされていない場合には空気抜き孔109aから作動液140を補充して個室R4内を作動液140で満たすとともにプラグ109bを空気抜き孔109aに捩じ込んで個室R1を密閉することで個室R4内の空気を抜くことができる。一方、作業者は、個室R4内が作動液140で満たされていた場合にはプラグ109bによって再び閉じて密閉する。 Next, as shown in FIG. 10, the operator removes the plug 109b from the air vent hole 109a, opens the air vent hole 109a, and checks the presence or absence of air E. In this case, if the compartment R4 is not filled with the hydraulic fluid 140, the operator replenishes the hydraulic fluid 140 from the air vent hole 109a to fill the compartment R4 with the hydraulic fluid 140, and inserts the plug 109b into the air vent hole 109a. By screwing in and sealing the private room R1, the air in the private room R4 can be removed. On the other hand, if the interior of the private room R4 is filled with the hydraulic fluid 140, the operator closes it again using the plug 109b to seal it.

そして、作業者は、ロータ120を反時計回りさせた後に空気抜き孔108aを開口して作動液140を補充する作業とロータ120を時計回りさせた後に空気抜き孔109aを開口して作動液140を補充する作業とを1回または複数回繰り返し行うことで、作動液収容部103内から空気Eを完全に抜くことができる。 Then, after rotating the rotor 120 counterclockwise, the operator opens the air vent hole 108a and replenishes the hydraulic fluid 140, and after rotating the rotor 120 clockwise, opens the air vent hole 109a and replenishes the hydraulic fluid 140. By repeating this operation once or multiple times, the air E can be completely removed from the hydraulic fluid storage section 103.

なお、本実施形態においては、作業者は、バイパス通路112a,112bのうちの少なくとも1つを介して作動液収容部103内に作動液140を導入するようにした。しかし、作業者は、空気抜き孔108a,109aのうちの少なくとも1つを介して作動液収容部103内に作動液140を導入するようにしてもよい。また、上記実施形態においては、作業者は、ロータ120を反時計回りさせて個室R1内の空気Eを抜いた後に時計回りさせて個室R4内の空気Eを抜くように構成した。しかし、作業者は、ロータ120を時計回りさせて個室R4内の空気Eを抜いた後に反時計回りさせて個室R1内の空気Eを抜くように構成することもできる。また、作業者は、ロータ120を時計回りおよび反時計回りを少なくとも1回ずつ回動させた後に空気抜き孔108a,109aをそれぞれ開口して空気Eをそれぞれ抜くように構成してもよい。 In this embodiment, the operator introduces the hydraulic fluid 140 into the hydraulic fluid storage section 103 through at least one of the bypass passages 112a and 112b. However, the operator may introduce the hydraulic fluid 140 into the hydraulic fluid storage section 103 through at least one of the air vent holes 108a and 109a. Further, in the above embodiment, the operator rotates the rotor 120 counterclockwise to remove the air E from the private room R1, and then rotates the rotor 120 clockwise to remove the air E from the private room R4. However, the operator can also configure the rotor 120 to rotate the rotor 120 clockwise to remove the air E from the private room R4, and then rotate the rotor 120 counterclockwise to remove the air E from the private room R1. Alternatively, the operator may rotate the rotor 120 at least once clockwise and counterclockwise, and then open the air vent holes 108a and 109a to bleed out the air E, respectively.

このように構成されたロータリダンパ100は、互いに可動的に連結される2つの部品間に設けられる。例えば、ロータリダンパ100は、二輪の自走式車両(図示しない)の基本骨格であるフレーム側を固定側としてハウジング101が取り付けられるとともに、二輪の自走式車両の後輪を上下動可能に支持するスイングアームの基端部側を可動側としてロータ120が取り付けられる。なお、図7および後述する図8~図10においては、作動液140を濃いハッチングで示している。 The rotary damper 100 configured in this manner is provided between two components movably connected to each other. For example, the rotary damper 100 has a housing 101 attached with the frame side, which is the basic frame of a two-wheeled self-propelled vehicle (not shown), as the fixed side, and supports the rear wheels of the two-wheeled self-propelled vehicle in a vertically movable manner. The rotor 120 is attached with the base end side of the swing arm as the movable side. In addition, in FIG. 7 and FIGS. 8 to 10 described later, the hydraulic fluid 140 is shown with dark hatching.

(ロータリダンパ100の作動)
次に、このように構成されたロータリダンパ100の作動について説明する。このロータリダンパ100は、自走式車両の走行時にスイングアームが上下動する際にスイングアームに対して減衰力を発生させる。
(Operation of rotary damper 100)
Next, the operation of the rotary damper 100 configured as described above will be explained. This rotary damper 100 generates a damping force on the swing arm when the swing arm moves up and down while the self-propelled vehicle is running.

具体的には、ロータリダンパ100は、図11に示すように、スイングアームが下降した状態から自走式車両の後輪が段差などに乗り上げて上昇した場合にはロータ120が図示反時計回りに回動する。すなわち、ロータリダンパ100は、可動ベーン127が固定ベーン105に向かって回動するとともに可動ベーン128が固定ベーン104に向かって回動する。 Specifically, as shown in FIG. 11, the rotary damper 100 rotates the rotor 120 in a counterclockwise direction when the rear wheel of the self-propelled vehicle runs onto a step or the like and rises from a state in which the swing arm is lowered. Rotate. That is, in the rotary damper 100, the movable vane 127 rotates toward the fixed vane 105, and the movable vane 128 rotates toward the fixed vane 104.

この場合、ロータリダンパ100は、第1双方向連通路125、第1片方向連通路126、第2双方向連通路131および第2片方向連通路132の作用によって個室R4のみが作動液140の流出が制限されて高圧状態となるため、後述する図示時計回り時の減衰力に比べて小さい減衰力を発生させながらロータ120が図示反時計回りに回動する。 In this case, in the rotary damper 100, only the private chamber R4 is connected to the hydraulic fluid 140 due to the action of the first two-way communication passage 125, the first one-way communication passage 126, the second two-way communication passage 131, and the second one-way communication passage 132. Since the outflow is restricted and a high pressure state is created, the rotor 120 rotates counterclockwise in the drawing while generating a damping force that is smaller than the damping force when rotating clockwise in the drawing, which will be described later.

一方、ロータリダンパ100は、図12に示すように、自走式車両の後輪が段差を乗り越えてスイングアームが上昇した状態から下降した場合にはロータ120が図示時計回りに回動する。すなわち、ロータリダンパ100は、可動ベーン127が固定ベーン104に向かって回動するとともに可動ベーン128が固定ベーン105に向かって回動する。 On the other hand, in the rotary damper 100, as shown in FIG. 12, when the rear wheel of the self-propelled vehicle climbs over a step and the swing arm descends from a raised state, the rotor 120 rotates clockwise in the figure. That is, in the rotary damper 100, the movable vane 127 rotates toward the fixed vane 104, and the movable vane 128 rotates toward the fixed vane 105.

この場合、ロータリダンパ100は、第1双方向連通路125、第1片方向連通路126、第2双方向連通路131および第2片方向連通路132の作用によって個室R1および個室R3が作動液140の流出が制限されてそれぞれ高圧状態となるため、前記した図示反時計回り時の減衰力に比べて大きな減衰力を発生させながらロータ120が図示時計回りに回動する。 In this case, in the rotary damper 100, the private chamber R1 and the private chamber R3 are connected to the hydraulic fluid by the action of the first two-way communication passage 125, the first one-way communication passage 126, the second two-way communication passage 131, and the second one-way communication passage 132. Since the outflow of the rotor 140 is restricted and the pressure becomes high, the rotor 120 rotates clockwise in the figure while generating a larger damping force than the damping force when rotating counterclockwise in the figure.

なお、図7、図9、図11および図12においては、ロータ120の回動方向を太い破線矢印で示すとともに、第1双方向連通路125、第1片方向連通路126、第2双方向連通路131および第2片方向連通路132における作動液140の各流通方向を細い破線矢印で示している(後述する図13、図14および図16も同様)。また、図7~図12においては、作動液140の圧力が他の個室に対して相対的に高い状態を濃いハッチングで示し、圧力が相対的に低い状態を薄いハッチングで示している(後述する図13、図14および図16も同様)。 7, FIG. 9, FIG. 11, and FIG. 12, the rotating direction of the rotor 120 is indicated by a thick broken line arrow, and the first two-way communication path 125, the first one-way communication path 126, and the second two-way communication path 126 are shown in FIG. The respective flow directions of the hydraulic fluid 140 in the communication path 131 and the second one-way communication path 132 are indicated by thin broken line arrows (the same applies to FIGS. 13, 14, and 16, which will be described later). In addition, in FIGS. 7 to 12, states in which the pressure of the hydraulic fluid 140 is relatively high compared to other compartments are indicated by dark hatching, and states in which the pressure is relatively low are indicated by light hatching (as will be described later). The same applies to FIGS. 13, 14, and 16).

また、このロータリダンパ100は、取付対象物に取り付けられた際に物理的に上方に位置する個室R1および個室R4に空気抜き孔108aおよび空気抜き孔109aが形成されている。したがって、ロータリダンパ100をメンテナンスまたは修理する作業者は、ロータリダンパ100が取付対象物に取り付けられた状態でメンテナンスまたは修理することができる。 In addition, this rotary damper 100 has an air vent hole 108a and an air vent hole 109a formed in the private chamber R1 and the private chamber R4 which are physically located above when attached to the object to be attached. Therefore, a worker who maintains or repairs the rotary damper 100 can perform the maintenance or repair while the rotary damper 100 is attached to an object.

上記作動方法の説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、ロータリダンパ100は、空気抜き孔108a,109aがロータリダンパ100をロータリダンパ100の取付対象物に取り付けた場合に最も上方に位置する固定ベーン104を介して互いに隣接する2つの個室R1,R2の両方に設けられているため、ロータリダンパ100を取付対象物に取り付けた状態でハウジング101内の空気Eを排気することができる。すなわち、本発明に係るロータリダンパ100は、ロータリダンパ100のメンテナンス時における作業負担を軽減することができる。 As can be understood from the explanation of the operation method above, according to the above embodiment, the air vent holes 108a and 109a of the rotary damper 100 are located at the uppermost position when the rotary damper 100 is attached to the object to which the rotary damper 100 is attached. Since the rotary damper 100 is provided in both of the two adjacent private rooms R1 and R2 via the fixed vane 104, the air E in the housing 101 can be exhausted while the rotary damper 100 is attached to an object. That is, the rotary damper 100 according to the present invention can reduce the work load during maintenance of the rotary damper 100.

さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。なお、各変形例の説明においては、上記実施形態と同様の部分については同じ符号を付して重複する説明は省略する。 Furthermore, the implementation of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes can be made without departing from the purpose of the present invention. In addition, in the description of each modification, the same reference numerals are given to the same parts as in the above embodiment, and redundant description will be omitted.

例えば、上記実施形態においては、ロータリダンパ100は、ハウジング101に2つの空気抜き孔108a,109aを備えて構成した。しかし、ロータリダンパ100は、固定ベーン104を介して互いに隣接する個室R1および個室R4のうちの一方にのみ設けることもできる。 For example, in the embodiment described above, the rotary damper 100 is configured such that the housing 101 is provided with two air vent holes 108a and 109a. However, the rotary damper 100 can also be provided only in one of the private rooms R1 and R4 that are adjacent to each other via the fixed vane 104.

例えば、ロータリダンパ100は、ハウジング101に空気抜き孔108aのみを設けて構成することもできる。この場合、空気抜き作業を行う作業者は、図13に示すように、ハウジング101を空気抜き孔108aを下向きにした姿勢でロータ120を図示反時計回りに回動させることによって個室R4内の空気Eを個室R3に移動させることできる。次いで、作業者は、図14に示すように、空気抜き孔108aを上向きにした姿勢でロータ120を図示時計回りに回動させることによって個室R3内の空気Eを個室R1に移動させて空気抜き孔108aから空気Eを排気することができる。この場合、個室R2においては、個室R2のエアが個室R2の上部に溜まっているため、作業者は空気抜き孔108aを上向きにした姿勢でロータ120を図示反時計回りに回動させることによって個室R2内の空気Eを個室R1に移動させて空気抜き孔108aから空気Eを排気することができる。作業者は、このような一連の作業を1回または複数回繰り返し行うことで個室1~個室4内のエアを空気抜き孔108aから排気することができる。 For example, the rotary damper 100 may be configured by providing only the air vent hole 108a in the housing 101. In this case, as shown in FIG. 13, the operator who performs the air purge work removes the air E in the private room R4 by rotating the rotor 120 counterclockwise in the figure while holding the housing 101 in a position with the air purge hole 108a facing downward. You can move to private room R3. Next, as shown in FIG. 14, the operator moves the air E in the private room R3 to the private room R1 by rotating the rotor 120 clockwise in the figure with the air vent hole 108a facing upward. Air E can be exhausted from. In this case, in the private room R2, since the air in the private room R2 is accumulated in the upper part of the private room R2, the operator rotates the rotor 120 counterclockwise in the figure with the air vent hole 108a facing upward. The air E inside can be moved to the private room R1 and exhausted from the air vent hole 108a. The operator can exhaust the air in the private rooms 1 to 4 through the air vent hole 108a by repeating such a series of operations once or multiple times.

また、上記実施形態においては、ロータリダンパ100は、空気抜き孔108a,109aを固定ベーン104を介して互いに隣接する個室R1および個室R4にそれぞれ形成して構成した。しかし、ロータリダンパ100は、2つの固定ベーン104,105のうちの一方の固定ベーン104,105を介して互いに隣接する2つの個室R1~R4の一方または両方にのみ設けられていればよい。したがって、空気抜き孔108a,109aは、個室R1および個室R4に代えて固定ベーン105を介して互いに隣接する個室R2および個室R3にそれぞれ形成して構成することもできる。この場合、空気抜き孔108a,109aは、個室R2のみまたは個室R3にのみ設けることもできる。すなわち、空気抜き孔108a,109aは、ロータリダンパ100を取付対象物に取り付けた場合に最も上方に位置する個室R1および個室R4ではなくこれらよりも下方に位置する個室R2および/または個室R3に設けることもできる。 Further, in the above embodiment, the rotary damper 100 is configured by forming air vent holes 108a and 109a in the private chamber R1 and the private chamber R4, which are adjacent to each other via the fixed vane 104, respectively. However, the rotary damper 100 only needs to be provided in one or both of the two private rooms R1 to R4 that are adjacent to each other via one of the two fixed vanes 104, 105. Therefore, the air vent holes 108a and 109a may be formed in the private rooms R2 and R3, which are adjacent to each other via the fixed vane 105, respectively, instead of in the private rooms R1 and R4. In this case, the air vent holes 108a and 109a may be provided only in the private room R2 or only in the private room R3. That is, the air vent holes 108a and 109a are provided not in the private rooms R1 and R4, which are located at the uppermost position when the rotary damper 100 is attached to the object to be attached, but in the private rooms R2 and/or the private rooms R3, which are located below these. You can also do it.

また、上記実施形態においては、空気抜き孔108a,109aは、固定ベーン104に隣接する位置にそれぞれ形成した。しかし、空気抜き孔108a,109aは、固定ベーン104に対して離れた位置、例えば、ハウジング本体102における固定ベーン104と固定ベーン104,105との中間位置に隣接する位置にそれぞれ形成することもできる。 Further, in the embodiment described above, the air vent holes 108a and 109a were formed at positions adjacent to the fixed vane 104, respectively. However, the air vent holes 108a and 109a can also be formed at positions apart from the fixed vane 104, for example, at positions adjacent to intermediate positions between the fixed vane 104 and the fixed vanes 104 and 105 in the housing body 102, respectively.

また、空気抜き孔108a,109aは、図15に示すように、ハウジング本体102に代えて蓋体110に設けることもできる。これによれば、空気抜き孔108a,109aは、作動液ポケット108c,109cの容積を大きく形成し易くなる。 Further, the air vent holes 108a and 109a can be provided in the lid 110 instead of the housing body 102, as shown in FIG. 15. According to this, the air vent holes 108a, 109a can easily form a large volume of the hydraulic fluid pockets 108c, 109c.

また、上記実施形態においては、空気抜き孔108a,109aは、作動液ポケット108c,109cを備えて構成した。この場合、作動液ポケット108c,109cは、プラグ108b,109bの長さを空気抜き孔108a,109aの深さよりも短い長さに形成することで形成した。これにより、ロータリダンパ100は、作動液ポケット108c,109cに空気Eを捕捉して移動を規制することができるため効果的に排気することができる。しかし、空気抜き孔108a,109aは、図16に示すように、プラグ108b,109bの端面が収容部壁面103bと面一になる長さに形成することで作動液ポケット108c,109cを省略して構成することもできる。 Further, in the embodiment described above, the air vent holes 108a and 109a are configured to include hydraulic fluid pockets 108c and 109c. In this case, the hydraulic fluid pockets 108c and 109c were formed by making the lengths of the plugs 108b and 109b shorter than the depths of the air vent holes 108a and 109a. Thereby, the rotary damper 100 can trap air E in the hydraulic fluid pockets 108c and 109c and restrict its movement, so that the air can be effectively exhausted. However, as shown in FIG. 16, the air vent holes 108a and 109a are formed to such a length that the end surfaces of the plugs 108b and 109b are flush with the housing wall surface 103b, thereby omitting the hydraulic fluid pockets 108c and 109c. You can also.

また、上記実施形態においては、ロータリダンパ100は、1つの作動液収容部103内を固定ベーン104,105および可動ベーン127,128によって4つの個室である個室R1、個室R2、個室R3および個室R4に仕切った。しかし、ロータリダンパ100は、可動ベーン127,128の一方への回動によって容積が同時に減少するとともに同可動ベーン127,128の他方への回動によって容積が同時に増加する個室を少なくとも2つ有するとともに、この可動ベーン127,128の前記一方への回動によって容積が同時に増加するとともに同可動ベーン127,128の前記他方への回動によって容積が同時に減少する個室を少なくとも2つ有していればよい。 Further, in the above embodiment, the rotary damper 100 has four private chambers, private chamber R1, private chamber R2, private chamber R3, and private chamber R4, by fixed vanes 104, 105 and movable vanes 127, 128 in one hydraulic fluid storage section 103. It was organized into However, the rotary damper 100 has at least two private chambers whose volume simultaneously decreases when the movable vanes 127, 128 rotate in one direction, and whose volume simultaneously increases when the movable vanes 127, 128 rotate in the other direction. , if it has at least two private rooms whose volume increases simultaneously when the movable vanes 127, 128 rotate in the one direction, and whose volumes simultaneously decrease when the movable vanes 127, 128 rotate in the other direction. good.

すなわち、ロータリダンパ100は、1つの作動液収容部103内においてロータ120の一つの方向への回動時に容積が同時に増加する少なくとも2つの個室とこれらの個室とは別に容積が同時に減少する少なくとも2つの個室を有していればよい。したがって、ロータリダンパ100は、1つの作動液収容部103内においてロータ120の一つの方向への回動時に容積が同時に増加する3つの個室とこれらの個室とは別に容積が同時に減少する3つの個室を有して構成することもできる。 That is, the rotary damper 100 has at least two compartments whose volume increases simultaneously when the rotor 120 rotates in one direction, and at least two compartments whose volume simultaneously decreases when the rotor 120 rotates in one direction. It is sufficient to have one private room. Therefore, the rotary damper 100 has three individual chambers whose volume simultaneously increases when the rotor 120 rotates in one direction, and three individual chambers whose volume simultaneously decreases when the rotor 120 rotates in one direction. It can also be configured with

また、上記実施形態においては、ロータリダンパ100は、ハウジング101を固定側としロータ120を可動側とした。しかし、ロータリダンパ100におけるハウジング101に対するロータ120の回動は相対的なものである。したがって、ロータリダンパ100は、ハウジング101を可動側としロータ120を固定側とすることもできることは当然である。 Further, in the above embodiment, the rotary damper 100 has the housing 101 on the fixed side and the rotor 120 on the movable side. However, the rotation of the rotor 120 with respect to the housing 101 in the rotary damper 100 is relative. Therefore, it goes without saying that the rotary damper 100 can have the housing 101 on the movable side and the rotor 120 on the fixed side.

また、上記実施形態においては、第2双方向連通路131および第2片方向連通路132は、可動ベーン127,128に設けた。しかし、第2双方向連通路131および第2片方向連通路132は、固定ベーン104,105に設けることもできる。 Further, in the embodiment described above, the second two-way communication path 131 and the second one-way communication path 132 are provided in the movable vanes 127 and 128. However, the second two-way communication path 131 and the second one-way communication path 132 can also be provided in the fixed vanes 104 and 105.

また、上記実施形態においては、ロータリダンパ100は、二輪自走式車両のスイングアームに取り付け場合について説明した。しかし、ロータリダンパ100は、二輪自走式車両におけるスイングアーム以外の場所(例えば、シートの開閉機構)、二輪自走式車両以外の車両(四輪自走式車両におけるサスペンション機構、シート機構または開閉扉)または自走式車両以外の機械装置、電機装置または器具に取り付けて用いることができる。 Furthermore, in the embodiment described above, the rotary damper 100 is attached to the swing arm of a two-wheeled self-propelled vehicle. However, the rotary damper 100 is used in a location other than the swing arm of a two-wheel self-propelled vehicle (for example, a seat opening/closing mechanism), or in a vehicle other than a two-wheel self-propelled vehicle (a suspension mechanism, a seat mechanism, or an opening/closing mechanism in a four-wheel self-propelled vehicle). It can be used by being attached to a mechanical device, electrical device, or appliance other than a self-propelled vehicle (door) or a self-propelled vehicle.

R1~R4…個室、E…作動液収容部内に残留した空気、
100…ロータリダンパ、101…ハウジング、102…ハウジング本体、102a…開口部、103…作動液収容部、103a…底部、103b…収容部壁面、104,105…固定ベーン、106…シール体、107…ロータ支持部、108a,109a…空気抜き孔、108b,109b…プラグ、108c,109c…作動液ポケット、
110…蓋体、111…ロータ支持部、112a,112b…バイパス通路、113a,113b…調整ニードル、114…ボルト、
120…ロータ、121…軸体、122…支持軸部、123…接続部、124…アキュムレータ、124a…シリンダ、124b…ピストン、124c…押圧弾性体、124d…プラグ、125…第1双方向連通路、126…第1片方向連通路、126a…一方向弁、127,128…可動ベーン、129…シール体、
131…第2双方向連通路、131a…一方向弁、131b…絞り弁、132…第2片方向連通路、132a…一方向弁、132b…絞り弁、
140…作動液。
R1 to R4...Private chamber, E...Air remaining in the hydraulic fluid storage section,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100... Rotary damper, 101... Housing, 102... Housing main body, 102a... Opening part, 103... Hydraulic fluid storage part, 103a... Bottom part, 103b... Storage part wall surface, 104, 105... Fixed vane, 106... Seal body, 107... Rotor support part, 108a, 109a... air vent hole, 108b, 109b... plug, 108c, 109c... hydraulic fluid pocket,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 110... Lid body, 111... Rotor support part, 112a, 112b... Bypass passage, 113a, 113b... Adjustment needle, 114... Bolt,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 120... Rotor, 121... Shaft body, 122... Support shaft part, 123... Connection part, 124... Accumulator, 124a... Cylinder, 124b... Piston, 124c... Pressing elastic body, 124d... Plug, 125... First two-way communication path , 126... First one-way communication path, 126a... One-way valve, 127, 128... Movable vane, 129... Seal body,
131... Second two-way communication path, 131a... One-way valve, 131b... Throttle valve, 132... Second one-way communication path, 132a... One-way valve, 132b... Throttle valve,
140... Hydraulic fluid.

Claims (7)

液体からなる作動液を液密的に収容する円筒状の作動液収容部を有するとともに同作動液収容部内に径方向に沿う壁状に形成されて同作動液収容部内を仕切って前記作動液の周方向の流動を妨げる複数の固定ベーンを有したハウジングと、
軸体の外周部に前記作動液収容部内を仕切りつつ前記作動液を前記固定ベーン側に押しながら回動する可動ベーンを有したロータと、
前記作動液収容部内に前記固定ベーンおよび前記可動ベーンによって形成されるとともに前記可動ベーンの回転方向によって容積が増加または減少する少なくとも4つの個室と、
前記ハウジングに形成されて前記個室を前記ハウジングの外部に連通させる空気抜き孔と、
前記少なくとも4つの個室のうちの少なくとも2つの個室を互いに連通させる連通路とを備えたロータリダンパにおいて、
前記空気抜き孔は、
前記少なくとも2つの固定ベーンのうちの1つの固定ベーンを介して互いに隣接する2つの前記個室の一方または両方にのみ設けられているとともに、前記ロータリダンパの取付対象物に同ロータリダンパを取り付けた場合に前記個室内の最上部に設けられており、
前記連通路は、
前記空気抜き孔が形成された前記個室に対して同空気抜き孔が形成されていない全ての前記個室を直接的または間接的に連通させるように形成されていることを特徴とするロータリダンパ。
It has a cylindrical hydraulic fluid storage part that liquid-tightly stores the hydraulic fluid, and a wall is formed in the hydraulic fluid storage part along the radial direction to partition the inside of the hydraulic fluid storage part and prevent the hydraulic fluid from being stored in the hydraulic fluid storage part. a housing having a plurality of fixed vanes that impede circumferential flow;
a rotor having a movable vane on the outer periphery of a shaft body that rotates while partitioning the inside of the hydraulic fluid storage section and pushing the hydraulic fluid toward the fixed vane;
at least four private chambers formed by the fixed vane and the movable vane in the hydraulic fluid storage portion and whose volume increases or decreases depending on the direction of rotation of the movable vane;
an air vent hole formed in the housing and communicating the private chamber with the outside of the housing;
A rotary damper comprising a communication path that allows at least two of the at least four private chambers to communicate with each other,
The air vent hole is
When the rotary damper is provided only in one or both of the two private rooms that are adjacent to each other via one of the at least two fixed vanes, and the rotary damper is attached to the object to which the rotary damper is attached. is installed at the top of the private room ,
The communication path is
A rotary damper characterized in that the individual chamber in which the air vent hole is formed is directly or indirectly connected to all the private chambers in which the air vent hole is not formed.
液体からなる作動液を液密的に収容する円筒状の作動液収容部を有するとともに同作動液収容部内に径方向に沿う壁状に形成されて同作動液収容部内を仕切って前記作動液の周方向の流動を妨げる複数の固定ベーンを有したハウジングと、
軸体の外周部に前記作動液収容部内を仕切りつつ前記作動液を前記固定ベーン側に押しながら回動する可動ベーンを有したロータと、
前記作動液収容部内に前記固定ベーンおよび前記可動ベーンによって形成されるとともに前記可動ベーンの回転方向によって容積が増加または減少する少なくとも4つの個室と、
前記ハウジングに形成されて前記個室を前記ハウジングの外部に連通させる空気抜き孔と、
前記少なくとも4つの個室のうちの少なくとも2つの個室を互いに連通させる連通路とを備えたロータリダンパにおいて、
前記空気抜き孔は、
前記少なくとも2つの固定ベーンのうちの1つの固定ベーンを介して互いに隣接する2つの前記個室の一方または両方にのみ設けられているとともに前記ハウジングの外表面から突出して形成されており、
前記連通路は、
前記空気抜き孔が形成された前記個室に対して同空気抜き孔が形成されていない全ての前記個室を直接的または間接的に連通させるように形成されていることを特徴とするロータリダンパ。
It has a cylindrical hydraulic fluid storage part that liquid-tightly stores the hydraulic fluid, and a wall is formed in the hydraulic fluid storage part along the radial direction to partition the inside of the hydraulic fluid storage part and prevent the hydraulic fluid from being stored in the hydraulic fluid storage part. a housing having a plurality of fixed vanes that impede circumferential flow;
a rotor having a movable vane on the outer periphery of a shaft body that rotates while partitioning the inside of the hydraulic fluid storage section and pushing the hydraulic fluid toward the fixed vane;
at least four private chambers formed by the fixed vane and the movable vane in the hydraulic fluid storage portion and whose volume increases or decreases depending on the direction of rotation of the movable vane;
an air vent hole formed in the housing and communicating the private chamber with the outside of the housing;
A rotary damper comprising a communication path that allows at least two of the at least four private chambers to communicate with each other,
The air vent hole is
Provided only in one or both of the two private chambers adjacent to each other via one of the at least two fixed vanes , and protruding from the outer surface of the housing ,
The communication path is
A rotary damper characterized in that the individual chamber in which the air vent hole is formed is directly or indirectly connected to all the private chambers in which the air vent hole is not formed.
請求項1または請求項2に記載したロータリダンパにおいて、
前記空気抜き孔は、
前記ロータリダンパの取付対象物に同ロータリダンパを取り付けた場合に最も上方に位置する固定ベーンを介して互いに隣接する2つの前記個室の一方または両方に設けられていることを特徴とするロータリダンパ。
In the rotary damper according to claim 1 or claim 2 ,
The air vent hole is
A rotary damper characterized in that the rotary damper is provided in one or both of the two private chambers that are adjacent to each other via a fixed vane that is located at the uppermost position when the rotary damper is attached to an object to which the rotary damper is attached.
請求項1ないし請求項3のうちのいずれか1つに記載したロータリダンパにおいて、
前記空気抜き孔は、
前記固定ベーンに隣接する位置に形成されていることを特徴とするロータリダンパ。
The rotary damper according to any one of claims 1 to 3 ,
The air vent hole is
A rotary damper, characterized in that it is formed at a position adjacent to the fixed vane.
請求項1ないし請求項4のうちのいずれか1つに記載したロータリダンパにおいて、
前記空気抜き孔は、
前記1つの固定ベーンを介して互いに隣接する2つの前記個室の両方にそれぞれ設けられていることを特徴とするロータリダンパ。
The rotary damper according to any one of claims 1 to 4 ,
The air vent hole is
A rotary damper characterized in that the rotary damper is provided in both of the two private chambers that are adjacent to each other via the one fixed vane.
請求項1ないし請求項5のうちのいずれか1つに記載したロータリダンパにおいて、
前記空気抜き孔は、
前記作動液収容部の内壁から外側に筒状に張り出して前記作動液の一部を収容する作動液ポケットを有することを特徴とするロータリダンパ。
The rotary damper according to any one of claims 1 to 5 ,
The air vent hole is
A rotary damper comprising a hydraulic fluid pocket that projects outward from an inner wall of the hydraulic fluid storage portion in a cylindrical shape and accommodates a portion of the hydraulic fluid.
請求項1ないし請求項6のうちのいずれか1つに記載したロータリダンパにおいて、
前記ハウジングは、
前記作動液収容部を形成する有底円筒状のハウジング本体と、
前記ハウジング本体の開口部を覆う蓋体とを備えており、
前記空気抜き孔は、
前記ハウジング本体に形成されていることを特徴とするロータリダンパ。
The rotary damper according to any one of claims 1 to 6 ,
The housing includes:
a bottomed cylindrical housing body forming the hydraulic fluid storage portion;
and a lid body that covers the opening of the housing body,
The air vent hole is
A rotary damper, characterized in that it is formed in the housing body.
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