JP2013180856A - Maintenance operation device of elevator - Google Patents

Maintenance operation device of elevator Download PDF

Info

Publication number
JP2013180856A
JP2013180856A JP2012045233A JP2012045233A JP2013180856A JP 2013180856 A JP2013180856 A JP 2013180856A JP 2012045233 A JP2012045233 A JP 2012045233A JP 2012045233 A JP2012045233 A JP 2012045233A JP 2013180856 A JP2013180856 A JP 2013180856A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
car
elevator
button
maintenance
panel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2012045233A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5874442B2 (en
Inventor
Masahiro Uetoko
昌弘 上床
Fumihiko Matsumasa
文彦 松政
Kenichi Aoki
謙一 青木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitec Co Ltd
Original Assignee
Fujitec Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitec Co Ltd filed Critical Fujitec Co Ltd
Priority to JP2012045233A priority Critical patent/JP5874442B2/en
Publication of JP2013180856A publication Critical patent/JP2013180856A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5874442B2 publication Critical patent/JP5874442B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid dangerous situations for work to secure safety of a maintenance person or the like in a pit.SOLUTION: An elevator includes a car 3 controlled by a control device 6 in moving up/down in a hoistway 1, operation control panels D1 and D2 provided in the car 3 and on the car 3 to control moving up/down of the car 3, and a transmission line 12 whose one end is connected to the control device 6 and whose other end is guided to a bottom part of the hoistway 1, and includes a portable and attachable/detachable control device 16 at the other end of the transmission line 12, and the control device 16 has a button for giving permission, by being depressed, to moving up/down control controlled by the operation control panel D1 or the operation control panel D2, so that the elevator is not driven without permission given by the button.

Description

本発明は、エレベータの保守運転装置、特に少なくとも2名の据付作業者や保守員が、かご内又は機械室と昇降路底部所謂ピットに分かれて据付・保守作業を行う場合に、安全上最適なエレベータの保守運転装置に関するものである。 The present invention is most suitable for safety when the elevator maintenance operation device, particularly when at least two installation workers and maintenance personnel perform installation and maintenance work in a car or in a machine room and a so-called pit at the bottom of a hoistway. The present invention relates to an elevator maintenance operation device.

エレベータのピットには、エレベータの安全な運行に必要な、安全装置その他各種の機器が設置されている。これらの装置や機器が正常に動作することを確認するために、これらの装置や機器に対して、エレベータの据付作業者による据付完了時の確認作業や、保守員による定期点検作業が行われる。 In the elevator pit, safety devices and various other devices necessary for safe operation of the elevator are installed. In order to confirm that these devices and equipment operate normally, confirmation work upon completion of installation by an elevator installation worker and periodic inspection work by maintenance personnel are performed on these devices and equipment.

この確認作業や点検作業は特許文献1のように、通常一人作業で行われる。 This confirmation work and inspection work are usually carried out by one person as in Patent Document 1.

ここで、特許文献1にかかる従来技術を図6および図7を用いて説明する。なお、据付作業者および保守員を保守員等として説明する。昇降路1の上部に機械室2が設けられ、この機械室2内に制御装置6が設置される。駆動機4に対してロープ5を介してかご3が接続され、駆動機4は制御装置6によって制御駆動される。なお、8は乗場床であり、9は乗場扉である。 Here, the prior art according to Patent Document 1 will be described with reference to FIGS. The installation worker and maintenance staff will be described as maintenance staff. A machine room 2 is provided above the hoistway 1, and a control device 6 is installed in the machine room 2. The car 3 is connected to the driving machine 4 via the rope 5, and the driving machine 4 is controlled and driven by the control device 6. In addition, 8 is a landing floor and 9 is a landing door.

かご3の内部およびかご3上に運転操作盤D1及びD2が設けられ、これらの運転操作盤D1、D2によりかご3の昇降操作が可能な構成となっている。制御装置6に一端が接続された伝送線12が昇降路1内を側壁に沿って昇降底部、いわゆるピット7まで導かれ、ピット7に設けられたプラグ受11にその他端が接続される。 Driving operation panels D1 and D2 are provided in the car 3 and on the car 3, and the car 3 can be lifted and lowered by these driving operation panels D1 and D2. The transmission line 12 having one end connected to the control device 6 is guided along the side wall in the hoistway 1 to the elevating bottom portion, so-called pit 7, and the other end is connected to the plug receiver 11 provided in the pit 7.

ピット7内の保守員等14は、可搬式の操作器13をこのプラグ受11に装着して、この操作器13によってかご3を運転操作することが可能である。操作器13をプラグ受11に装着した状態で、阻止回路によって運転操作盤D1、D2の操作が阻止される。 Maintenance personnel 14 in the pit 7 can mount the portable operating device 13 on the plug receiver 11 and operate the car 3 with the operating device 13. With the operation device 13 mounted on the plug receiver 11, the operation of the operation control panels D1 and D2 is blocked by the blocking circuit.

操作器13には、図7に示すようにケーブル15が取り付けられ、このケーブル15の端部にプラグ31が固定され、このプラグ31により操作器13はプラグ受11に装着される。操作器13には、非常停止用スイッチ13aと上昇運転用ボタン13b及び下降運転用ボタン13cとが取り付けられる。 As shown in FIG. 7, a cable 15 is attached to the operating device 13, and a plug 31 is fixed to the end of the cable 15, and the operating device 13 is attached to the plug receiver 11 by the plug 31. The operation device 13 is provided with an emergency stop switch 13a, an ascending operation button 13b, and a descending operation button 13c.

このように、特許文献1に係る発明における保守員等14は、一人作業であっても、ピット内にいながら、かご3の運転を行うことが可能である。また、第三者によってかご内やかご上の操作器D1、D2をピット7内に保守員等14がいることに気づかずに操作されたとしても、エレベータは駆動せず、保守員等14の安全は確保される。 As described above, the maintenance staff 14 and the like in the invention according to Patent Document 1 can operate the car 3 while in the pit even if it is a single work. Even if a third party operates the controllers D1 and D2 on the car without noticing that there is a maintenance person 14 in the pit 7, the elevator does not drive and the maintenance person 14 Safety is ensured.

この確認作業や点検作業は特許文献1のように、通常一人作業で行われることが一般的であるが、已むを得ず二人以上で作業を行わなければならない場合がある The confirmation work and the inspection work are generally carried out by one person as in Patent Document 1, but there are cases where two or more people have to work by necessity.

特許文献1の発明にかかる保守運転装置を使用すれば、ピット内の保守員等が一人でエレベータを駆動することも可能であるが、作業内容によっては、駆動状態の各種機器を確認する必要があるにもかかわらず、保守運転装置の操作で両手が塞がれ、確認作業をし難い場合もあるため、結局二人以上での作業が必要となる。 If the maintenance operation device according to the invention of Patent Document 1 is used, it is possible for a maintenance person or the like in the pit to drive the elevator alone, but depending on the work contents, it is necessary to check various devices in the driving state. In spite of this, both hands are blocked by the operation of the maintenance operation device, and there are cases where it is difficult to perform the confirmation work.

また、基本的にピット内にこれらの保守員等がいる場合、エレベータの駆動は禁止である。しかし、据付における各種確認業務や保守におけるトラブル対応で、ピット内に保守員等がいる状態でエレベータを駆動させなければならない場合もある。 Basically, when these maintenance personnel are present in the pit, the driving of the elevator is prohibited. However, there are cases where it is necessary to drive the elevator in a state where maintenance personnel or the like are in the pit in response to various confirmation tasks during installation or troubles during maintenance.

例えば、据付におけるピット内に保守員等がいる状態で、エレベータを駆動させる場合として、管制運転の確認、カーバランスの確認およびガイドシューの確認などがある。また、保守におけるピット内に保守員等がいる状態で、エレベータを駆動させる場合として、ブレーキ調整およびマシン異音確認などがある。 For example, when an elevator is driven in a state where maintenance personnel are in the pit during installation, there are confirmation of control operation, confirmation of car balance, confirmation of guide shoes, and the like. In addition, when the elevator is driven in a state where maintenance personnel or the like are in the pit for maintenance, there are brake adjustment and machine noise check.

特開昭62−111883号公報JP-A-62-111883

上述したように、エレベータを駆動しなければ、確認ができない作業の内、二人以上の作業となる場合がある。この場合、かご内あるいはかご上にいる一方の保守員等がピット内の他方の保守員等の指示に従い、エレベータの運転操作を行う。そして、エレベータを駆動させながら、他方の保守員等がピット内で確認等の作業を行う。ピット内の保守員等はエレベータが指示通りに駆動していると認識した上で、安全な場所、体勢を確保する。この場合、保守員等間の意思疎通が安全上重要である。エレベータがピット内の保守員等の指示と異なる動作をした場合、ピット内の保守員等は不意をつかれ、安全を確保することが難しいからである。また、従来技術においては、呼びかけやトランシーバーによる会話で確認作業が行われていた。そのため、現場の環境、操作ミス、指示ミス、かご内保守員等の思い込みおよびトランシーバーの故障等により、指示と逆方向に駆動したり、低速運転を指示していたにも関わらず、高速運転を行うなど、指示者が意図しない動作をエレベータが行い、危険な状況となって事故につながる場合も少なからず存在した。 As described above, there may be a case where two or more people are out of tasks that cannot be confirmed unless the elevator is driven. In this case, one maintenance worker in the car or on the car operates the elevator according to the instruction of the other maintenance worker in the pit. Then, while the elevator is being driven, the other maintenance staff or the like performs an operation such as confirmation in the pit. Maintenance personnel in the pit recognize that the elevator is driving as instructed, and secure a safe place and posture. In this case, communication between maintenance personnel and the like is important for safety. This is because when the elevator performs an operation different from the instruction of the maintenance staff in the pit, the maintenance staff in the pit is surprised and it is difficult to ensure safety. Further, in the prior art, confirmation work has been performed by calling or talking by a transceiver. For this reason, high-speed operation is possible despite driving at the opposite direction or instructing low-speed operation due to the on-site environment, operation mistakes, instruction mistakes, assumptions of car maintenance personnel, etc. and transceiver failures. There were not a few cases where elevators performed unintentional actions such as, causing dangerous situations that could lead to accidents.

本発明が解決しようとする課題は、上述したような作業上の危険な状況を回避し、ピット内の保守員等の安全を確保することである。 The problem to be solved by the present invention is to avoid dangerous work situations as described above and to ensure the safety of maintenance personnel in the pit.

制御装置によって昇降路内を昇降制御されるかごと、このかご内及び前記かご上に設けられ、前記かごの昇降操作を行う運転操作盤と、前記制御装置に一端が接続され、他端が前記昇降路の底部に導かれる伝送線を備えたエレベータにおいて、前記伝送線の前記他端に着脱自在な可搬式の操作器を備え、前期操作器は前記かご内の運転操作盤および前記かご上の運転操作盤で操作された昇降操作を、押下することにより許可を与えるボタンを有し、前記ボタンによって前記許可を与えなければエレベータが駆動させないようにする。 The elevator is controlled in the hoistway by the control device, and is provided in the car and on the car, and is connected to the operation control panel for performing the raising and lowering operation of the car, one end connected to the control device, and the other end In an elevator having a transmission line led to the bottom of the hoistway, a removable operation device is provided at the other end of the transmission line, and the previous operation device is a driving operation panel in the car and on the car. It has a button which gives permission by pushing down the raising / lowering operation operated on the driving operation panel, and the elevator is not driven unless the permission is given by the button.

この発明によれば、ピット内の保守員等が、かご内の保守員等が操作した運転内容を確認し、許可しなければエレベータが駆動しないため、ピット内の保守員等の安全を確保することができ、安全に作業をすることができる。 According to the present invention, the maintenance staff in the pit confirms the operation contents operated by the maintenance staff in the car, and the elevator does not drive unless permission is given. Therefore, the safety of the maintenance staff in the pit is ensured. Can work safely.

本発明に係るエレベータの保守運転装置の実施例1乃至実施例4の構成を示す縦断面図The longitudinal cross-sectional view which shows the structure of Example 1 thru | or Example 4 of the maintenance operation apparatus of the elevator which concerns on this invention 本発明に係るエレベータの保守運転装置の実施例1に使用する操作器の構成を示す正面図および側面図The front view and side view which show the structure of the operating device used for Example 1 of the maintenance operation apparatus of the elevator which concerns on this invention 本発明に係るエレベータの保守運転装置の実施例2に使用する操作器の構成を示す正面図および側面図The front view and side view which show the structure of the operating device used for Example 2 of the maintenance operation apparatus of the elevator which concerns on this invention 本発明に係るエレベータの保守運転装置の実施例3に使用する操作器の構成を示す正面図および側面図The front view and side view which show the structure of the operating device used for Example 3 of the maintenance operation apparatus of the elevator which concerns on this invention 本発明に係るエレベータの保守運転装置の実施例4に使用する操作器の構成を示す概略図Schematic which shows the structure of the operating device used for Example 4 of the elevator operation | movement apparatus which concerns on this invention. 従来技術に係るエレベータの保守運転装置の実施例の構成を示す縦断面図The longitudinal cross-sectional view which shows the structure of the Example of the maintenance operation apparatus of the elevator which concerns on a prior art 従来技術に係るエレベータの保守運転装置の実施例に使用する操作器の構成を示す斜視図The perspective view which shows the structure of the operating device used for the Example of the maintenance operation apparatus of the elevator which concerns on a prior art.

以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は本発明に係るエレベータの保守運転装置の実施例1乃至実施例4の構成を示す縦断面図である。また、図2は本発明に係るエレベータの保守運転装置の実施例1に使用する操作器の構成を示す正面図および側面図である。 FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing the configuration of Embodiments 1 to 4 of an elevator maintenance operation apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a front view and a side view showing the configuration of the operating device used in the first embodiment of the elevator maintenance operation apparatus according to the present invention.

なお、図1および図2において、従来技術の説明で行った図6および図7に記載の符号と同一の符号については同一のものを示す。 1 and 2, the same reference numerals as those shown in FIGS. 6 and 7 performed in the description of the prior art are the same.

図1において、16は実施例1に係る操作器を示し、10はかご内の保守員等を示す。 In FIG. 1, reference numeral 16 denotes an operating device according to the first embodiment, and reference numeral 10 denotes a maintenance worker in the car.

少なくとも二人の保守員等によって、一方の保守員等がかご内、他方の保守員等がピットに分かれて作業を行う場合において、ピット内の保守員等14が操作器16をプラグ受11に接続すると、エレベータシステムは保守運転モードになる。前記保守運転モードとは、以下に説明する操作を行わなければ、エレベータが駆動しない運転モードのことをいう。 When at least two maintenance personnel, etc., perform work while one maintenance worker is divided into a cab and the other maintenance worker is divided into pits, the maintenance personnel 14 in the pit attaches the operating device 16 to the plug receiver 11. When connected, the elevator system is in maintenance operation mode. The maintenance operation mode refers to an operation mode in which the elevator is not driven unless an operation described below is performed.

ここで、操作器16における17は緊急時にエレベータを非常停止するための非常停止ボタン、18はスローアップ確認ボタン、19はスローダウン確認ボタン、20はアップ確認ボタン、21はダウン確認ボタンである。スローアップとは安全のためなどにより、通常運転における速度より、ゆっくりとエレベータを上昇させる運転であり、スローダウンとは安全のためなどにより、通常運転における速度より、ゆっくりとエレベータを下降させる運転である。また、アップおよびダウンは通常速度による上昇または下降運転である。 Here, 17 in the operating device 16 is an emergency stop button for emergency stop of the elevator in an emergency, 18 is a slow-up confirmation button, 19 is a slow-down confirmation button, 20 is an up confirmation button, and 21 is a down confirmation button. Slow-up is an operation that raises the elevator more slowly than the speed during normal operation for safety reasons, etc.Slow-down is an operation that lowers the elevator more slowly than the normal operation speed for safety reasons. is there. Further, up and down are ascending or descending operations at normal speed.

かご内の保守員等10が、保守員等14のトランシーバー等を使用した指示に基づき、かご内の運転操作盤D1に対して運転入力する。 The maintenance staff 10 in the car inputs an operation to the operation panel D1 in the car based on an instruction using the transceiver of the maintenance staff 14 or the like.

上記運転入力がなされると、ピット内にある操作器16の該当するボタンが点灯し、かつ、操作器16に内蔵されたブザーが鳴動する。 When the operation input is made, a corresponding button of the operation device 16 in the pit is turned on, and a buzzer built in the operation device 16 sounds.

上述したとおり、操作器16に内蔵されたブザーが鳴動し、操作器16上にある、スローアップ確認ボタン18、スローダウン確認ボタン19、アップ確認ボタン20およびダウン確認ボタン21のいずれかが点灯したのを、保守員等14が確認し、意図していたエレベータの運転動作であれば、点灯しているボタンを押す。また、意図していない運転動作であれば、保守員等10に対し、意図する運転を再入力するように指示する。万が一、意図していない運転操作にも関わらず、スローアップ確認ボタン18等を押してしまった場合は、非常停止ボタン17を押し、エレベータを非常停止させる。 As described above, the buzzer built in the operation device 16 sounds, and any one of the slow-up confirmation button 18, the slow-down confirmation button 19, the up-confirmation button 20, and the down-confirmation button 21 on the operation device 16 is lit. The maintenance staff 14 confirms that, and if it is the intended operation of the elevator, press the lit button. If the operation is not intended, the maintenance staff 10 is instructed to re-input the intended operation. If the slow-up confirmation button 18 or the like is pressed despite an unintended driving operation, the emergency stop button 17 is pressed to stop the elevator in an emergency.

実施例1によれば、ピット内の保守員等14が、かご内の保守員等10が操作した運転内容を確認し、許可しなければエレベータが駆動しないため、ピット内の保守員等の安全を確保することができ、安全に作業をすることができる。 According to the first embodiment, the maintenance staff 14 in the pit confirms the operation content operated by the maintenance staff 10 in the car, and the elevator does not drive unless permission is given. Can be ensured, and work can be performed safely.

図1は本発明に係るエレベータの保守運転装置の実施例1乃至実施例4の構成を示す縦断面図である。また、図3は本発明に係るエレベータの保守運転装置の実施例2に使用する操作器の構成を示す正面図および側面図である。 FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing the configuration of Embodiments 1 to 4 of an elevator maintenance operation apparatus according to the present invention. FIG. 3 is a front view and a side view showing the configuration of the operating device used in Embodiment 2 of the elevator maintenance operation apparatus according to the present invention.

なお、図3において、実施例1の説明で行った図2に記載の符号と同一の符号については同一のものを示す。以下実施例1と相違する点について説明する。 In FIG. 3, the same reference numerals as those shown in FIG. 2 described in the first embodiment are the same. Differences from the first embodiment will be described below.

図1において、23は実施例2に係る操作器を示す。 In FIG. 1, reference numeral 23 denotes an operating device according to the second embodiment.

実施例1と同様に、ピット内の保守員等14が操作器23をプラグ受11に接続すると、エレベータシステムは保守運転モードになる。 As in the first embodiment, when the maintenance staff 14 in the pit connects the operating device 23 to the plug receiver 11, the elevator system enters the maintenance operation mode.

ここで、操作器23における22は運転操作内容表示部である。その他のボタン等は実施例1に係る操作器16と同一である。 Here, 22 in the operation device 23 is a driving operation content display section. Other buttons and the like are the same as those of the operation device 16 according to the first embodiment.

かご内の保守員等10が、保守員等14のトランシーバー等を使用した指示に基づき、かご内の運転操作盤D1に対して運転入力する。 The maintenance staff 10 in the car inputs an operation to the operation panel D1 in the car based on an instruction using the transceiver of the maintenance staff 14 or the like.

上記運転入力がなされると、ピット内にある操作器23の該当するボタンが点灯し、かつ、操作器23に内蔵されたブザーが鳴動すると共に、運転操作内容表示部22に保守員等10が、かご内の運転操作盤D1に対して運転入力した内容が表示される。 When the operation input is made, the corresponding button of the operation device 23 in the pit is turned on, the buzzer built in the operation device 23 sounds, and maintenance personnel 10 is displayed on the operation content display section 22. The contents of the operation input to the operation control panel D1 in the car are displayed.

上述したとおり、操作器23に内蔵されたブザーが鳴動し、操作器23上にある運転操作内容表示部22の表示内容および、スローアップ確認ボタン18、スローダウン確認ボタン19、アップ確認ボタン20およびダウン確認ボタン21のいずれかが点灯したのを、保守員等14が確認し、意図していたエレベータの運転動作であれば、点灯しているボタンを押す。また、意図していない運転動作であれば、保守員等10に対し、意図する運転を再入力するように指示する。万が一、意図していない運転操作にも関わらず、スローアップ確認ボタン18等を押してしまった場合は、非常停止ボタン17を押し、エレベータを非常停止させる。 As described above, the buzzer built in the operation device 23 sounds, the display content of the driving operation content display unit 22 on the operation device 23, the slow-up confirmation button 18, the slow-down confirmation button 19, the up-confirmation button 20, and The maintenance staff 14 confirms that any one of the down confirmation buttons 21 is lit, and if it is an intended operation operation of the elevator, the lit button is pressed. If the operation is not intended, the maintenance staff 10 is instructed to re-input the intended operation. If the slow-up confirmation button 18 or the like is pressed despite an unintended driving operation, the emergency stop button 17 is pressed to stop the elevator in an emergency.

実施例2によれば、ピット内の保守員等14が、かご内の保守員等10が操作した運転内容を確認するに際し、運転操作内容表示部22に表示された文字や図形等により運転操作内容が確認できるため、運転操作内容を誤認する可能性が低くなり、よりいっそうピット内の保守員等の安全を確保することができ、安全に作業をすることができる。 According to the second embodiment, when the maintenance staff 14 in the pit confirms the driving content operated by the maintenance staff 10 in the car, the driving operation is performed using characters, figures, and the like displayed on the driving operation display section 22. Since the contents can be confirmed, the possibility of misrecognizing the contents of the driving operation is reduced, the safety of maintenance personnel in the pit can be further ensured, and the work can be performed safely.

図1は本発明に係るエレベータの保守運転装置の実施例1乃至実施例4の構成を示す縦断面図である。また、図4は本発明に係るエレベータの保守運転装置の実施例3に使用する操作器の構成を示す正面図および側面図である。 FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing the configuration of Embodiments 1 to 4 of an elevator maintenance operation apparatus according to the present invention. FIG. 4 is a front view and a side view showing the configuration of the operating device used in the third embodiment of the elevator maintenance operation apparatus according to the present invention.

なお、図4において、実施例1および実施例2の説明で行った図2および図3に記載の符号と同一の符号については同一のものを示す。以下実施例2と相違する点について説明する。 In FIG. 4, the same reference numerals as those in FIGS. 2 and 3 performed in the description of the first and second embodiments are the same. Differences from the second embodiment will be described below.

図1において、24は実施例3に係る操作器を示す。 In FIG. 1, reference numeral 24 denotes an operating device according to the third embodiment.

実施例2と同様に、ピット内の保守員等14が操作器24をプラグ受11に接続すると、エレベータシステムは保守運転モードになる。 As in the second embodiment, when the maintenance staff 14 in the pit connects the operating device 24 to the plug receiver 11, the elevator system enters the maintenance operation mode.

ここで、操作器24における25はかご内の保守員等10の運転入力を取り消すキャンセルボタンである。その他のボタン等は実施例2に係る操作器23と同一である。 Here, reference numeral 25 in the operation device 24 is a cancel button for canceling the operation input of the maintenance staff 10 in the car. Other buttons and the like are the same as those of the operation unit 23 according to the second embodiment.

かご内の保守員等10が、保守員等14のトランシーバー等を使用した指示に基づき、かご内の運転操作盤D1に対して運転入力する。 The maintenance staff 10 in the car inputs an operation to the operation panel D1 in the car based on an instruction using the transceiver of the maintenance staff 14 or the like.

上記運転入力がなされると、ピット内にある操作器24の該当するボタンが点灯し、かつ、操作器24に内蔵されたブザーが鳴動すると共に、運転操作内容表示部22に保守員等10が、かご内の運転操作盤D1に対して運転入力した内容が表示される。 When the operation input is made, the corresponding button of the operation device 24 in the pit is turned on, the buzzer built in the operation device 24 sounds, and maintenance personnel 10 is displayed on the operation content display section 22. The contents of the operation input to the operation control panel D1 in the car are displayed.

上記点灯したボタンおよび運転操作内容表示部22に表示された内容が、保守員等14の意図した操作内容と異なる場合は、キャンセルボタン25を押し、一旦、保守員等10の運転入力を取り消した上で、保守員等10に対し、意図する運転を再入力するように指示する。 When the lighted button and the content displayed on the operation content display unit 22 are different from the operation content intended by the maintenance personnel 14, the cancel button 25 is pressed to temporarily cancel the operation input of the maintenance personnel 10. The maintenance staff 10 is instructed to re-input the intended operation.

保守員等10は、キャンセルボタン25によって、運転入力をキャンセルされた後は、再度運転入力を最初から行わなければならない。 After the operation input is canceled by the cancel button 25, the maintenance staff 10 must input the operation again from the beginning.

なお、保守員等14は意図していたエレベータの運転動作であれば、点灯しているボタンを押し、エレベータを駆動させる。 Note that the maintenance staff 14 presses the lit button to drive the elevator if the intended operation of the elevator is performed.

実施例3によれば、ピット内の保守員等14が、かご内の保守員等10が操作した運転入力を取り消せるため、ピット内の保守員等14が誤って、許可を与える可能性が低くなり、よりいっそうピット内の保守員等の安全を確保することができ、安全に作業をすることができる。 According to the third embodiment, since the maintenance staff 14 in the pit can cancel the operation input operated by the maintenance staff 10 in the car, there is a possibility that the maintenance staff 14 in the pit erroneously gives permission. The safety of the maintenance personnel in the pit can be further secured and the work can be performed safely.

図1は本発明に係るエレベータの保守運転装置の実施例1乃至実施例4の構成を示す縦断面図である。また、図5は本発明に係るエレベータの保守運転装置の実施例4に使用する操作器の構成を示す概略図である。 FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing the configuration of Embodiments 1 to 4 of an elevator maintenance operation apparatus according to the present invention. FIG. 5 is a schematic diagram showing the configuration of an operating device used in Example 4 of the elevator maintenance operation apparatus according to the present invention.

なお、図5において、実施例1乃至実施例3の説明で行った図2、図3および図4に記載の符号と同一の符号については同一のものを示す。以下実施例3と相違する点について説明する。 In FIG. 5, the same reference numerals as those in FIGS. 2, 3, and 4 described in the description of the first to third embodiments are the same. Differences from the third embodiment will be described below.

図1において、30は実施例4に係る操作器を示す。 In FIG. 1, reference numeral 30 denotes an operating device according to the fourth embodiment.

実施例3と同様に、ピット内の保守員等14が操作器30をプラグ受11に接続すると、エレベータシステムは保守運転モードになる。 Similarly to the third embodiment, when the maintenance staff 14 in the pit connects the operating device 30 to the plug receiver 11, the elevator system enters the maintenance operation mode.

図5における26はかご内のインターホンと通話が可能なヘッドセットである。ヘッドセット26はスピーカー27、マイク28およびプラグ29等で構成される。また、図示しないが、操作器30には、ヘッドセット26のプラグ29を接続するジャックが設けられている。その他のボタン等は実施例3に係る操作器24と同一である。 Reference numeral 26 in FIG. 5 denotes a headset capable of talking with an interphone in the car. The headset 26 includes a speaker 27, a microphone 28, a plug 29, and the like. Although not shown, the operating device 30 is provided with a jack for connecting the plug 29 of the headset 26. Other buttons and the like are the same as those of the operation unit 24 according to the third embodiment.

かご内の保守員等10が、保守員等14のヘッドセットを使用した指示に基づき、かご内の運転操作盤D1に対して運転入力する。 The maintenance staff 10 in the car inputs a driving input to the driving operation panel D1 in the car based on an instruction using the headset of the maintenance staff 14.

上記運転入力がなされると、ピット内にある操作器30の該当するボタンが点灯し、かつ、操作器30に内蔵されたブザーが鳴動すると共に、運転操作内容表示部22に保守員等10が、かご内の運転操作盤D1に対して運転入力した内容が表示される。 When the operation input is made, a corresponding button of the operation device 30 in the pit is turned on, a buzzer built in the operation device 30 sounds, and maintenance personnel 10 is displayed on the operation content display section 22. The contents of the operation input to the operation control panel D1 in the car are displayed.

上記点灯したボタンおよび運転操作内容表示部22に表示された内容が、保守員等14の意図した操作内容と異なる場合は、キャンセルボタン25を押し、一旦、保守員等10の運転入力をキャンセルした上で、保守員等10に対し、意図する運転を再入力するように指示する。 When the above-mentioned lit button and the content displayed on the operation content display section 22 are different from the operation content intended by the maintenance personnel 14, the cancel button 25 is pressed to temporarily cancel the operation input of the maintenance personnel 10. The maintenance staff 10 is instructed to re-input the intended operation.

なお、意図していたエレベータの運転動作であれば、点灯しているボタンを押し、エレベータを駆動させる。 In addition, if it is the operation operation of the elevator which was intended, the button which is lighted will be pushed and an elevator will be driven.

実施例4によれば、ピット内の保守員等14が、かご内の保守員等10と容易に意思疎通が可能であり、また、トランシーバー等を持つ必要がなく、両手を自由に使うことができるため、よりいっそうピット内の保守員等の安全を確保することができ、安全に作業をすることができる。 According to the fourth embodiment, the maintenance staff 14 in the pit can easily communicate with the maintenance staff 10 in the car, and it is not necessary to have a transceiver or the like, and both hands can be used freely. Therefore, the safety of maintenance personnel in the pit can be further ensured, and the work can be performed safely.

実施例1乃至実施例4は、かご3内の保守員等10が運転入力を行い、ピット内の保守員等14が当該運転入力に対し許可を与える構成であるが、逆に、ピット内の保守員等14が、前記操作器上の意図する運転のためのボタンを押し続けるなどによって許可を与える間のみ、かご3内の保守員等10が運転入力を行うことが可能になるとしても、同様の効果を得ることができる。 In the first to fourth embodiments, the maintenance staff 10 in the car 3 performs operation input, and the maintenance staff 14 in the pit gives permission to the operation input. Even if the maintenance staff 14 etc. can give the operation input only while the maintenance staff 14 etc. give permission by continuing to press the button for the intended driving on the controller, Similar effects can be obtained.

実施例1乃至実施例4において、各操作器上にあるスローアップ確認ボタン18、スローダウン確認ボタン19、アップ確認ボタン20およびダウン確認ボタン21が点灯する場合について説明したが、点滅でも同様の効果を得ることができる。 In the first to fourth embodiments, the case where the slow-up confirmation button 18, the slow-down confirmation button 19, the up-confirmation button 20, and the down-confirmation button 21 on each operation device has been described. Can be obtained.

実施例1乃至実施例4において、機械室有りのエレベータについて説明したが、昇降路内に各種機器が多い機械室無しのエレベータにおいては、よりいっそうの効果が得ることができる。 In the first to fourth embodiments, the elevator with a machine room has been described. However, in an elevator without a machine room in which various devices are provided in the hoistway, a further effect can be obtained.

実施例1乃至実施例4において、かご3内の保守員等10が運転操作盤D1について操作する場合を説明したが、かご上の保守員等(図示せず)が運転操作盤D2を操作する場合においても同様の効果が得ることができる。 In the first to fourth embodiments, the case where the maintenance staff 10 in the car 3 operates the driving operation panel D1 has been described. However, the maintenance staff (not shown) on the car operates the driving operation panel D2. Even in the case, the same effect can be obtained.

実施例1乃至実施例4において、各操作器に携帯用ストラップやカラビナなどの係止具を設け、首やベルトに係止することも可能である。このように係止すれば、両手が自由に使え、よりいっそう安全に作業を行うことが可能である。 In the first to fourth embodiments, each operating device may be provided with a locking tool such as a portable strap or a carabiner and locked to a neck or a belt. If locked in this way, both hands can be used freely, and the work can be performed more safely.

実施例3又は実施例4において、キャンセルボタンにより保守員等10の運転入力が取り消された場合、保守員等10に運転入力が取り消されたことを案内するために、かご3内のランプ又はボタンを点灯・点滅させ、若しくはかご3内のインジケータにその旨を表示し、若しくはその旨を音声で案内し、あるいはそれらの組み合わせを行っても良い。 In the third or fourth embodiment, when the operation input of the maintenance person 10 is canceled by the cancel button, the lamp or button in the car 3 is used to guide the maintenance person 10 that the operation input has been canceled. May be lit or blinked, or displayed as such on an indicator in the car 3, or voiced to that effect, or a combination thereof.

実施例3又は実施例4においてキャンセルボタンを設けず、前記操作器上の点灯等したボタン以外の非常停止ボタン、スローアップ確認ボタン、スローダウン確認ボタン、アップ確認ボタンまたはダウン確認ボタンのいずれかを押すことで、保守員10の運転入力を取り消すこととしても、同様の効果を得ることができる。 In Example 3 or Example 4, no cancel button is provided, and any one of an emergency stop button, a slow-up confirmation button, a slow-down confirmation button, an up-confirmation button, or a down-confirmation button other than the lighted button on the operation unit is provided. The same effect can be obtained by canceling the operation input of the maintenance staff 10 by pushing.

1 昇降路
2 機械室
3 かご
4 駆動機
5 ロープ
6 制御装置
7 ピット
8 乗場床
9 乗場扉
11 プラグ受
12 伝送線
13、16、23、
24、30 操作器
10、14 保守員等
15 ケーブル
17 非常停止ボタン
18 スローアップ確認ボタン
19 スローダウン確認ボタン
20 アップ確認ボタン
21 ダウン確認ボタン
22 運転操作内容表示部
25 キャンセルボタン
26 ヘッドセット
27 スピーカー
28 マイク
29、31 プラグ
D1、D2 運転操作盤
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hoistway 2 Machine room 3 Car 4 Driver 5 Rope 6 Controller 7 Pit 8 Landing floor 9 Landing door 11 Plug receptacle 12 Transmission lines 13, 16, 23,
24, 30 Controllers 10, 14 Maintenance personnel 15 Cable 17 Emergency stop button 18 Slow-up confirmation button 19 Slow-down confirmation button 20 Up-confirmation button 21 Down-confirmation button 22 Operation operation display section 25 Cancel button 26 Headset 27 Speaker 28 Microphone 29, 31 Plug D1, D2 Operation panel

Claims (10)

制御装置によって昇降路内を昇降制御されるかごと、このかご内及び前記かご上に設けられ、前記かごの昇降操作を行う運転操作盤と、前記制御装置に一端が接続され、他端が前記昇降路の底部に導かれる伝送線を備えたエレベータにおいて、前記伝送線の前記他端に着脱自在な可搬式の操作器を備え、前記操作器は前記かご内の運転操作盤および前記かご上の運転操作盤で操作された昇降操作を、押下することにより許可を与えるボタンを有し、前記ボタンによって前記許可を与えなければエレベータが駆動しないことを特徴とするエレベータの保守運転装置。 The elevator is controlled in the hoistway by the control device, and is provided in the car and on the car, and is connected to the operation control panel for performing the raising and lowering operation of the car, and one end is connected to the control device, and the other end is the In an elevator including a transmission line led to the bottom of a hoistway, the other end of the transmission line is provided with a detachable portable operation device, and the operation device is provided on a driving operation panel in the car and on the car. An elevator maintenance operation device comprising a button for giving permission by depressing an elevating operation operated on a driving operation panel, and the elevator is not driven unless the permission is given by the button. 前記操作器を前記伝送線の前記他端に接続するとエレベータシステムが保守運転モードとなることを特徴とする請求項1に記載のエレベータの保守運転装置。 The elevator maintenance operation apparatus according to claim 1, wherein the elevator system is in a maintenance operation mode when the operation unit is connected to the other end of the transmission line. 前記操作器の前記ボタンはスローアップ確認ボタンとスローダウン確認ボタンと アップ確認ボタンとダウン確認ボタンとであって、前記かご内および前記かご上の前記運転操作盤で操作されるスローアップ、スローダウン、アップおよびダウンの各昇降操作に対して許可与えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のエレベータの保守運転装置。 The buttons of the controller are a slow-up confirmation button, a slow-down confirmation button, an up-confirmation button, and a down-confirmation button, which are operated on the operation control panel in the car and on the car. The elevator maintenance operation apparatus according to claim 1, wherein permission is given to each of up and down operations. 前記かご内の運転操作盤および前記かご上の運転操作盤で昇降操作された場合、前記操作に対応した前記スローアップ確認ボタンと前記スローダウン確認ボタンと前記アップ確認ボタンと前記ダウン確認ボタンの内のいずれかが、点灯または点滅することを特徴とする請求項3に記載のエレベータの保守運転装置。 Of the slow-up confirmation button, the slow-down confirmation button, the up-confirmation button, and the down-confirmation button corresponding to the operation when the elevator operation is performed on the operation operation panel in the car and the operation operation panel on the car. The elevator maintenance operation apparatus according to claim 3, wherein any one of the above lights up or blinks. 前記操作器はブザーを内蔵し、前記かご内の運転操作盤および前記かご上の運転操作盤で操作された場合、前記ブザーが鳴動することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載のエレベータの保守運転装置。 5. The controller according to claim 1, wherein the controller includes a buzzer, and the buzzer sounds when operated by the operation control panel in the car and the operation control panel on the car. The elevator maintenance operation device described in 1. 前記操作器に、エレベータを緊急停止させる非常停止ボタンを有することを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載のエレベータの保守運転装置。 The elevator maintenance operation apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the operation unit includes an emergency stop button for emergency stopping the elevator. 前記操作器に、前記かご内の運転操作盤および前記かご上の運転操作盤で昇降操作された操作内容を表示する運転操作内容表示部を有することを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載のエレベータの保守運転装置。 7. The operation operation content display unit for displaying the operation content that is operated up and down on the operation operation panel in the car and the operation operation panel on the car on the operation device. An elevator maintenance operation apparatus according to any one of the above. 前記操作器に、前記かご内の運転操作盤および前記かご上の運転操作盤で昇降操作された操作内容を取り消すキャンセルボタンを有することを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれかに記載のエレベータの保守運転装置。 8. The controller according to claim 1, further comprising: a cancel button for canceling an operation content that has been moved up and down on the driving operation panel in the car and the driving operation panel on the car. Elevator maintenance operation equipment. 前記操作器に、前記かご内のインターホンと通話可能なヘッドセットを接続されたことを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれかに記載のエレベータの保守運転装置。 The elevator maintenance operation apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein a headset capable of communicating with an interphone in the car is connected to the operation unit. 前記エレベータは、機械室が無いことを特徴とする請求項1乃至請求項9のいずれかに記載のエレベータの保守運転装置。 The elevator maintenance operation apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein the elevator has no machine room.
JP2012045233A 2012-03-01 2012-03-01 Elevator maintenance operation device Active JP5874442B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012045233A JP5874442B2 (en) 2012-03-01 2012-03-01 Elevator maintenance operation device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012045233A JP5874442B2 (en) 2012-03-01 2012-03-01 Elevator maintenance operation device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013180856A true JP2013180856A (en) 2013-09-12
JP5874442B2 JP5874442B2 (en) 2016-03-02

Family

ID=49271797

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012045233A Active JP5874442B2 (en) 2012-03-01 2012-03-01 Elevator maintenance operation device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5874442B2 (en)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014218330A (en) * 2013-05-08 2014-11-20 株式会社日立ビルシステム Maintenance operation device of elevator
KR101715330B1 (en) * 2016-06-22 2017-03-15 주식회사 한림기업 Manual operation remote control for pit of elevator
WO2017174692A1 (en) * 2016-04-08 2017-10-12 Thyssenkrupp Aufzugswerke Gmbh Inspection control system for elevator systems
CN107487675A (en) * 2016-06-09 2017-12-19 株式会社日立大厦系统 Elevator maintenance inspection system
JP6367433B1 (en) * 2017-06-19 2018-08-01 東芝エレベータ株式会社 Elevator inspection operation system
JP2018145005A (en) * 2017-03-09 2018-09-20 東芝エレベータ株式会社 Elevator system
CN109205421A (en) * 2017-07-03 2019-01-15 奥的斯电梯公司 elevator maintenance space projection system
IT201900002223A1 (en) * 2019-02-15 2020-08-15 Giovenzana Int B V PUSH BUTTON PANEL FOR MAINTENANCE OF AN ELEVATOR WITH BUILT-IN LIGHTING UNIT
JP2020186083A (en) * 2019-05-13 2020-11-19 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 Operation control system for elevator
JP2020200158A (en) * 2019-06-11 2020-12-17 株式会社日立ビルシステム Safety confirmation support system and method
JP2021054582A (en) * 2019-09-30 2021-04-08 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 Pit out communication support method for elevator and pit out communication support system for elevator
WO2022190239A1 (en) * 2021-03-10 2022-09-15 株式会社日立製作所 Elevator system
EP4332040A1 (en) * 2022-08-29 2024-03-06 OTIS Elevator Company An elevator safety device and a method of performing an elevator maintenance and inspection

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62111883A (en) * 1985-11-09 1987-05-22 日立エレベ−タサ−ビス株式会社 Maintenance driving device for elevator
JP2002226148A (en) * 2001-01-31 2002-08-14 Toshiba Elevator Co Ltd Elevator operating panel
JP2004043138A (en) * 2002-07-12 2004-02-12 Hitachi Building Systems Co Ltd Maintenance work device for elevator
JP2008230724A (en) * 2007-03-16 2008-10-02 Mitsubishi Electric Corp Palanquin safety handrail device
JP2011111307A (en) * 2009-11-27 2011-06-09 Toshiba Elevator Co Ltd Elevator control device and control method

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62111883A (en) * 1985-11-09 1987-05-22 日立エレベ−タサ−ビス株式会社 Maintenance driving device for elevator
JP2002226148A (en) * 2001-01-31 2002-08-14 Toshiba Elevator Co Ltd Elevator operating panel
JP2004043138A (en) * 2002-07-12 2004-02-12 Hitachi Building Systems Co Ltd Maintenance work device for elevator
JP2008230724A (en) * 2007-03-16 2008-10-02 Mitsubishi Electric Corp Palanquin safety handrail device
JP2011111307A (en) * 2009-11-27 2011-06-09 Toshiba Elevator Co Ltd Elevator control device and control method

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014218330A (en) * 2013-05-08 2014-11-20 株式会社日立ビルシステム Maintenance operation device of elevator
WO2017174692A1 (en) * 2016-04-08 2017-10-12 Thyssenkrupp Aufzugswerke Gmbh Inspection control system for elevator systems
CN107487675A (en) * 2016-06-09 2017-12-19 株式会社日立大厦系统 Elevator maintenance inspection system
KR101715330B1 (en) * 2016-06-22 2017-03-15 주식회사 한림기업 Manual operation remote control for pit of elevator
JP2018145005A (en) * 2017-03-09 2018-09-20 東芝エレベータ株式会社 Elevator system
JP6367433B1 (en) * 2017-06-19 2018-08-01 東芝エレベータ株式会社 Elevator inspection operation system
JP2019001648A (en) * 2017-06-19 2019-01-10 東芝エレベータ株式会社 Elevator inspection operation system
CN109205421A (en) * 2017-07-03 2019-01-15 奥的斯电梯公司 elevator maintenance space projection system
CN109205421B (en) * 2017-07-03 2020-06-19 奥的斯电梯公司 Elevator maintenance space projection system
US11465880B2 (en) 2017-07-03 2022-10-11 Otis Elevator Company Elevator maintenance space projection systems
EP3696128A1 (en) 2019-02-15 2020-08-19 Giovenzana International B.V. Control push-button panel for maintaining an elevator, complete with a built-in lighting member
CN111573460A (en) * 2019-02-15 2020-08-25 纪文查那公司 Control button panel with built-in lighting member for maintenance of elevator
IT201900002223A1 (en) * 2019-02-15 2020-08-15 Giovenzana Int B V PUSH BUTTON PANEL FOR MAINTENANCE OF AN ELEVATOR WITH BUILT-IN LIGHTING UNIT
CN111573460B (en) * 2019-02-15 2023-08-08 纪文查那公司 Control button panel with built-in lighting means for maintenance of elevators
JP2020186083A (en) * 2019-05-13 2020-11-19 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 Operation control system for elevator
JP7270455B2 (en) 2019-05-13 2023-05-10 三菱電機ビルソリューションズ株式会社 Elevator operation control system
JP2020200158A (en) * 2019-06-11 2020-12-17 株式会社日立ビルシステム Safety confirmation support system and method
JP7075375B2 (en) 2019-06-11 2022-05-25 株式会社日立ビルシステム Safety confirmation support system and method
JP2021054582A (en) * 2019-09-30 2021-04-08 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 Pit out communication support method for elevator and pit out communication support system for elevator
JP7378258B2 (en) 2019-09-30 2023-11-13 三菱電機ビルソリューションズ株式会社 Elevator pit out contact support method and elevator pit out contact support system
WO2022190239A1 (en) * 2021-03-10 2022-09-15 株式会社日立製作所 Elevator system
EP4332040A1 (en) * 2022-08-29 2024-03-06 OTIS Elevator Company An elevator safety device and a method of performing an elevator maintenance and inspection

Also Published As

Publication number Publication date
JP5874442B2 (en) 2016-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5874442B2 (en) Elevator maintenance operation device
JP2014218330A (en) Maintenance operation device of elevator
MY166080A (en) Method of operating elevators during emergency situations
JP2012121710A (en) Elevator
EP2927174A1 (en) Elevator system
JP2011178496A (en) Control device for elevator
JP5571130B2 (en) Elevator equipment
JP2015036340A (en) Maintenance operation device for elevator
JP2007246230A (en) Rescue system for elevator
UA89949C2 (en) Elevator without counterweight and method for locking its car
JP2007276894A (en) Control device for elevator
JP2010275102A (en) Door opening controller for elevator
JP2015044677A (en) Elevator maintenance-inspection device
KR100975758B1 (en) Rescue circuit of elevator
JP2010089877A (en) Elevator device
JP6797103B2 (en) Elevator landing door safety device, how to drive the elevator landing door safety device, and elevator
CN100519389C (en) Control device of elevator
JP5743321B2 (en) Elevator system
JP5889980B1 (en) Elevator hoistway work status confirmation device
JP2006256832A (en) Elevator
JP5665097B1 (en) Elevator governor rope removal jig
JP2012030916A (en) Earthquake rescue operation device for elevator
JP7378258B2 (en) Elevator pit out contact support method and elevator pit out contact support system
US20190389695A1 (en) Elevator system
KR101604330B1 (en) Door opening and shutting system for emergency in the elevator

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20140818

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20150430

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150512

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150611

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20151222

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160104

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5874442

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250