JP2013179888A - Seedling box conveyance device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make a seedling box that hardly breaks even when conveyance resistance is large.SOLUTION: A seedling box conveyance device 1 includes: a pair of sprockets 3, 4; an endless body 7 wound around them; and a plurality of hooks 8 aligned on the endless body 7 at fixed intervals. The interval between the hooks 8 is set to be slightly shorter than an interval between a position where the hook 8 abuts on a projection 10d of a seedling box 10 and a rear end 10b of the seedling box 10 located posteriorly the projection 10d n a carrying direction, and the seedling box 10 is supplied to a conveyance path 2 in such a manner that the projection 10d is located anteriorly to directly above the sprocket 4 on the rear side and the rear end 10b is located posteriorly to the sprocket 4. The hook 8 reaching above the sprocket 4 starts to push the projection 10d to thereby start the conveyance of the seedling box 10, and the hook 8 following up this hook 8 then proceeds obliquely from bottom up relative to the rear end 10b by being guided by the sprocket 4 to thereby start to push the rear end 10b.

Description

本発明は、水稲、野菜等を育苗する苗箱を搬送する苗箱搬送装置に関するものである。   The present invention relates to a seedling box transporting apparatus for transporting a seedling box for raising rice, vegetables and the like.

ポット苗の育成に使用される苗箱１０は、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、可撓性を有する樹脂材料で矩形状に形成され、長辺方向及び短辺方向に格子状の配列で多数のポット１１が形成されている。苗箱１０の長辺側端部１０ａには、長辺方向におけるポット１１と同一ピッチで矩形の送り穴１２が設けられている。苗箱１０の下面において、両側の短辺側端部１０ｂの中点箇所を結ぶ箇所には、隣接するポット１１の間隔をあけて連続溝１０ｃを形成するとともに、同図（ｂ）に示すように、中央部分には突起１０ｄを二箇所突出している。突起１０ｄは苗箱１０を搬送したり、苗箱１０を位置決めしたりするために設けられている。苗箱１０は、長辺方向及び短辺方向ともに中心線に対し線対称に構成されている。苗箱１０を搬送するときは、いずれかの短辺側端部１０ｂを搬送方向前方に向けるとともに、２つの突起１０ｄのうち、搬送方向後方側にある突起１０ｄを前方に押すようになっている。このため、以下においては、特に断らない限り、苗箱１０の搬送に関して突起１０ｄというときは、搬送方向後方側にあるもののことをいうものとする。   As shown in FIGS. 7A to 7C, the seedling box 10 used for growing the pot seedling is formed in a rectangular shape with a flexible resin material and has a lattice in the long side direction and the short side direction. A large number of pots 11 are formed in an array. In the long side end portion 10a of the seedling box 10, rectangular feed holes 12 are provided at the same pitch as the pot 11 in the long side direction. On the lower surface of the seedling box 10, continuous grooves 10 c are formed at positions connecting the midpoints of the short side end portions 10 b on both sides with an interval between adjacent pots 11, as shown in FIG. In addition, two protrusions 10d protrude from the central portion. The protrusion 10d is provided for conveying the seedling box 10 or positioning the seedling box 10. The seedling box 10 is configured symmetrically with respect to the center line in both the long side direction and the short side direction. When the seedling box 10 is transported, one of the short side end portions 10b is directed forward in the transport direction, and the protrusion 10d on the rear side in the transport direction is pushed forward among the two protrusions 10d. . For this reason, in the following, unless specifically stated otherwise, when the seedling box 10 is transported, the protrusion 10d refers to the one on the rear side in the transport direction.

従来の苗箱搬送装置は、搬送路の搬送方向に互いに間隔をおいて配設されるとともに、それぞれ該搬送路の幅方向に延びる軸を介して回転自在に支持された前後一対のスプロケット（図示略）と、該両スプロケットに巻き掛けられたチェーン５１と、該チェーン５１の外周側へ突出させて、該チェーン５１の周方向に一定間隔をおいて列設された複数のフック５２とを備え、巡回駆動されるチェーン５１とともに巡回するフック５２で、苗箱１０の下面に設けられた突起１０ｄを押すことにより苗箱を搬送するように構成されている（同図（ｂ）参照）。   A conventional seedling box transfer device is provided with a pair of front and rear sprockets (not shown) that are spaced apart from each other in the transfer direction of the transfer path and are rotatably supported via shafts extending in the width direction of the transfer path. And a plurality of hooks 52 that are protruded toward the outer peripheral side of the chain 51 and arranged in the circumferential direction of the chain 51 at regular intervals. The hook 52 that circulates together with the chain 51 that is circulated is configured to convey the seedling box by pushing a projection 10d provided on the lower surface of the seedling box 10 (see FIG. 5B).

また、フックにより苗箱１０の後端部（搬送方向後側の短辺側端部１０ｂ）を押すことで苗箱を搬送するように構成されているものもある（特許文献２参照）。   In addition, there is a configuration in which the seedling box is transported by pushing the rear end portion (short side end portion 10b on the rear side in the transport direction) of the seedling box 10 with a hook (see Patent Document 2).

特開２００２−２６２６７０号公報JP 2002-262670 A 特開２０１１−８７５１２号公報JP 2011-87512 A

ところが、搬送経路において苗箱１０への土入れや土押さえなどの工程があると、搬送方向前方からの搬送抵抗が大きいので、可撓性を有する樹脂からなる苗箱１０の突起１０ｄや後端部に負荷がかかり破損することがあるという課題がある。   However, if there is a process such as putting soil into the seedling box 10 or holding the earth in the transport path, the transport resistance from the front in the transport direction is large, so the protrusion 10d and the rear end of the seedling box 10 made of a flexible resin There is a problem that a load is applied to the part and the part may be damaged.

前記課題を解決するために、本発明の苗箱搬送装置は、
搬送路の搬送方向に互いに間隔をおいて配設されるとともに、それぞれ該搬送路の幅方向に延びる軸を介して回転自在に支持された前後一対のスプロケットと、該両スプロケットに巻き掛けられた無端体と、該無端体の外周側へ突出させて、該無端体の周方向に一定間隔をおいて列設された複数のフックとを備え、
巡回駆動される前記無端体とともに巡回する前記フックで苗箱の下面に設けられた突起を押すことにより前記苗箱を搬送するように構成された苗箱搬送装置であって
前記フック同士の間隔を、前記突起に前記フックが当接する位置から、該突起の搬送方向後方における前記苗箱の後端部までの間隔よりも僅かに短く設定しておき、
前記突起が後側の前記スプロケットの直上よりも前方に位置し、かつ、前記後端部が該後側のスプロケットよりも後方に位置するようにして、前記苗箱を前記搬送路に供給させ、
該後側のスプロケットの上方に巡回してきたいずれかの前記フックが前記突起を押し始めることにより前記苗箱を搬送し始めた後、該フックに後続する前記フックが該後方にあるスプロケットにガイドされ前記苗箱の前記後端部の後斜め下方から上方に進入することにより該後端部を押し始めるように構成されている。 In order to solve the above problems, the seedling box transport device of the present invention is
A pair of front and rear sprockets that are spaced apart from each other in the transport direction of the transport path and that are rotatably supported via shafts extending in the width direction of the transport path, and wound around the sprockets An endless body, and a plurality of hooks that are projected at an outer peripheral side of the endless body and arranged at regular intervals in the circumferential direction of the endless body,
A seedling box transporting device configured to transport the seedling box by pushing a protrusion provided on a lower surface of the seedling box with the hook that circulates with the endless body that is driven in a circulating manner. The distance between the position where the hook abuts the protrusion and the rear end of the seedling box at the rear of the protrusion in the conveying direction is set slightly shorter,
The seedling box is supplied to the transport path so that the projection is positioned forward of the rear side of the sprocket and the rear end of the projection is positioned rearward of the rear side of the sprocket.
After any of the hooks that have circulated above the rear sprocket starts to push the protrusion, the hook following the hook is guided by the rear sprocket. The rear end portion of the seedling box is configured to begin to push the rear end portion by entering upward from a rear obliquely lower side.

この構成によれば、前記フック同士の間隔を、前記突起に前記フックが当接する位置から、該突起の搬送方向後方における前記苗箱の後端部までの間隔よりも僅かに短く設定しているので、前記後続するフックが前記後端部を押し始めた後において、該苗箱に前方から所定量以上の搬送抵抗がかかっていない状態では、先行する前記フックが前記突起から離れ、該後続するフックのみが前記後端部を介して前記苗箱を押す状態になる。しかしながら、前記苗箱に前方から所定量以上の搬送抵抗がかかると、搬送方向において該苗箱全体が圧縮されることにより、一対の前記フックが、前記突起及び前記後端部を介して前記苗箱を押す状態になる。このため、前記苗箱の前方から所定量以上の搬送抵抗がかかったときは、前記突起と前記後端部とに負荷が分散されて、前記苗箱が破損し難くなる。   According to this configuration, the interval between the hooks is set to be slightly shorter than the interval from the position where the hook contacts the projection to the rear end of the seedling box at the rear of the projection in the transport direction. Therefore, after the succeeding hook starts to push the rear end portion, the preceding hook is separated from the protrusion and the succeeding hook in the state where the transport resistance of the predetermined amount or more is not applied to the seedling box from the front. Only the hook pushes the seedling box through the rear end. However, when a conveyance resistance of a predetermined amount or more is applied to the seedling box from the front, the entire seedling box is compressed in the conveyance direction, so that a pair of the hooks are connected to the seedling through the protrusion and the rear end portion. The box is pushed. For this reason, when a conveyance resistance of a predetermined amount or more is applied from the front of the seedling box, the load is distributed to the protrusion and the rear end portion, and the seedling box is hardly damaged.

前記当接する位置から前記後端部までの間隔に対し、前記フック同士の間隔をどの程度短くするかは、前記苗箱の構造・材質や、搬送時における搬送路前方からの搬送抵抗の大きさ等に応じて適宜調節することが好ましい。   How much the interval between the hooks is shortened with respect to the interval from the abutting position to the rear end portion depends on the structure and material of the seedling box and the size of the conveyance resistance from the front of the conveyance path during conveyance. It is preferable to adjust appropriately according to etc.

前記苗箱搬送装置としては、
前記無端体の巡回経路において、搬送方向前方へ前記苗箱を搬送する経路は、後側が高く設定されることにより、前下がりに傾斜するように形成された態様を例示する。 As the seedling box transport device,
In the endless circuit path, the path for transporting the seedling box forward in the transport direction is exemplified by an aspect in which the rear side is set so as to incline forward and downward.

この構成によれば、前記苗箱を搬送する経路の後端側に前記フックがあるときに、該フックの上端部の位置を高くすることができ、該フックを前記苗箱の前記後端部に確実に当接させることができる。また、前記フックが前傾姿勢になり、前記後端部を後斜め上方から押さえつけるようになるので、該フックから該後端部が離脱し難くすることができる。   According to this configuration, when the hook is on the rear end side of the path for conveying the seedling box, the position of the upper end portion of the hook can be increased, and the hook is connected to the rear end portion of the seedling box. Can be reliably brought into contact with each other. Further, since the hook is inclined forward and the rear end portion is pressed obliquely from above, the rear end portion can be made difficult to be detached from the hook.

前記苗箱搬送装置としては、
前記無端体の巡回経路中に、前記後側のスプロケットから後斜め下方に延びる経路を形成させるガイドスプロケットを備えた態様を例示する。 As the seedling box transport device,
The aspect provided with the guide sprocket which forms the path | route extended in the back diagonally downward from the said rear side sprocket in the said endless circuit circulation path | route is illustrated.

この構成によれば、前記後続するフックが前記苗箱の後端部に当接する前後の姿勢変更量を低減でき、前記後端部に安定的に当接させることができる。   According to this configuration, the posture change amount before and after the succeeding hook comes into contact with the rear end portion of the seedling box can be reduced, and the rear end portion can be stably brought into contact with the rear end portion.

本発明に係る苗箱搬送装置によれば、搬送抵抗が大きいときでも苗箱が破損し難くすることができるという優れた効果を奏する。   According to the seedling box transport device according to the present invention, there is an excellent effect that the seedling box can be hardly damaged even when the transport resistance is large.

本発明を具体化した一実施形態に係る苗箱搬送装置を含む播種装置の全体構成を示す側面図である。It is a side view showing the whole sowing device composition including the seedling box transportation device concerning one embodiment which materialized the present invention. 同苗箱搬送装置の側面図である。It is a side view of the seedling box transport device. 同苗箱搬送装置の平面図である。It is a top view of the seedling box transport device. 同苗箱搬送装置のフック同士の間隔と苗箱の関係を示す側面図である。It is a side view which shows the space | interval of the hooks of the seedling box conveyance apparatus, and the relationship of a seedling box. 同苗箱搬送装置の動作を段階的に示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the seedling box conveying apparatus in steps. 同苗箱搬送装置が苗箱を搬送している状態を示す図であり、（ａ）は図５（ｃ）のＶＩａ−ＶＩａ線断面図、（ｂ）は図５（ｃ）のＶＩｂ矢視図である。It is a figure which shows the state which the seedling box conveyance apparatus is conveying the seedling box, (a) is VIa-VIa sectional view taken on the line of FIG.5 (c), (b) is VIb arrow view of FIG.5 (c). FIG. 苗箱であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線拡大断面図、（ｃ）は（ａ）のｃ矢視図である。It is a seedling box, (a) is a plan view, (b) is an enlarged cross-sectional view taken along line bb of (a), and (c) is a view taken in the direction of arrow c of (a).

図１〜図６は本発明を具体化した一実施形態の苗箱搬送装置１を示しており、各図において、矢印Ｆは苗箱搬送装置１による苗箱の搬送方向前方を指し示している。図１はこの苗箱搬送装置１を含む播種装置１５を示している。播種装置１５は、苗箱自動供給装置１６、苗箱搬送装置１、土入れ装置１７、播種装置１８、施薬装置１９、及び覆土装置２０を備え、苗箱１０を一定方向に搬送しながら、該苗箱１０に対し、土入れ、播種、施薬及び覆土を行うようになっている。この播種装置１５において、本例の苗箱搬送装置１は、苗箱自動供給装置１６から自動的に供給される苗箱１０を、後続の土入れ装置１７及び播種装置１８に送り込むように構成されている。   FIGS. 1-6 has shown the seedling box conveying apparatus 1 of one Embodiment which actualized this invention, In each figure, the arrow F has pointed the conveyance direction front direction of the seedling box by the seedling box conveying apparatus 1. FIG. FIG. 1 shows a seeding device 15 including the seedling box transfer device 1. The seeding device 15 includes a seedling box automatic supply device 16, a seedling box transport device 1, a soil putting device 17, a seeding device 18, a medicine application device 19, and a soil covering device 20, and while transporting the seedling box 10 in a certain direction, The seedling box 10 is put into soil, sowing, applying medicine, and covering soil. In this seeding device 15, the seedling box transport device 1 of the present example is configured to send the seedling box 10 automatically supplied from the seedling box automatic supply device 16 to the subsequent soiling device 17 and the seeding device 18. ing.

本例の播種装置１５で処理される苗箱１０は、背景技術において説明したものと同じ構成であるため、重複説明を省略する。そして、本例でも、苗箱１０を搬送するときは、２つの突起１０ｄのうち、搬送方向後方側にある突起１０ｄを用いる。このため、本例において、特に断らない限り、苗箱１０の搬送に関して突起１０ｄというときは、搬送方向後方側にあるもののことをいう。また、本発明では、搬送方向の前後にある短辺側端部１０ｂのうち、搬送方向後方側にある短辺側端部１０ｂ（以下、「後端部１０ｂ」という。）も苗箱１０の搬送に用いる。   The seedling box 10 processed by the seeding device 15 of the present example has the same configuration as that described in the background art, and thus a duplicate description is omitted. And also in this example, when conveying the seedling box 10, the projection 10d on the rear side in the conveyance direction is used out of the two projections 10d. For this reason, in this example, unless specifically stated otherwise, when the seedling box 10 is transported, the protrusion 10d refers to the one on the rear side in the transport direction. In the present invention, among the short side end portions 10b in the front and rear in the transport direction, the short side end portion 10b on the rear side in the transport direction (hereinafter referred to as “rear end portion 10b”) is also the seedling box 10. Used for transportation.

苗箱搬送装置１は、図２及び図３に示すように、苗箱１０を下側から水平に支持する搬送路２と、搬送路２の搬送方向に互いに間隔をおいて配設され回転自在に支持された前後一対のスプロケット３，４と、該前後一対のスプロケット３，４の下方に回転自在に支持された駆動スプロケット５と、後側のスプロケット４の後斜め下方に回転自在に支持されたガイドスプロケット６と、これらのスプロケット３〜６に巻き掛けられた無端体としてのチェーン７と、該チェーン７の外周側へ突出させて、該チェーン７の周方向に一定間隔をおいて列設された複数のフック８，８，…とを備えている。前後一対のスプロケット３，４、駆動スプロケット５、及びガイドスプロケット６は、それぞれ該搬送路の幅方向に延びる軸３ａ，４ａ，５ａ，６ａを介して回転自在に支持されている。駆動スプロケット５は、モータ９により駆動されるようになっている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the seedling box transporting device 1 is disposed so as to be rotatable in a transporting path 2 that horizontally supports the seedling box 10 from the lower side and in the transporting direction of the transporting path 2. A pair of front and rear sprockets 3 and 4 supported on the front, a driving sprocket 5 rotatably supported below the pair of front and rear sprockets 3 and 4, and a rear sprocket 4 supported obliquely below and rearward. The guide sprocket 6, the chain 7 as an endless body wound around these sprockets 3 to 6, and the chain 7 are projected to the outer peripheral side, and are arranged in rows in the circumferential direction of the chain 7 at regular intervals. A plurality of hooks 8, 8,. The pair of front and rear sprockets 3, 4, the drive sprocket 5, and the guide sprocket 6 are rotatably supported via shafts 3a, 4a, 5a, 6a extending in the width direction of the conveying path. The drive sprocket 5 is driven by a motor 9.

チェーン７の巡回経路１４において、搬送方向前方へ苗箱１０を搬送する経路１４ａは、後側が高く設定されることにより、前下がりに傾斜するように形成されている。本例では、後側のスプロケット４の軸４ａの支持高さを、前側のスプロケット３の軸３ａのそれよりも相対的に高く設定することにより、同経路１４ａを傾斜させている。搬送方向前方への苗箱１０を搬送する経路１４ａをこのように形成することにより、該経路１４ａの後端側にフック８があるときに、フック８の上端部が搬送路２に載置された苗箱１０の後端部１０ｂよりも上側に突出するようになっている（図５及び図６参照。）。また、ガイドスプロケット６は、チェーン７の巡回経路１４中に、後側のスプロケット４から後斜め下方に延びる経路１４ｂを形成させるようになっている。   In the circulation path 14 of the chain 7, the path 14a for transporting the seedling box 10 forward in the transport direction is formed so as to be inclined forward and downward by setting the rear side high. In this example, the path 14 a is inclined by setting the support height of the shaft 4 a of the rear sprocket 4 to be relatively higher than that of the shaft 3 a of the front sprocket 3. By forming the path 14a for transporting the seedling box 10 forward in the transport direction in this way, the upper end portion of the hook 8 is placed on the transport path 2 when the hook 8 is on the rear end side of the path 14a. It protrudes above the rear end 10b of the seedling box 10 (see FIGS. 5 and 6). In addition, the guide sprocket 6 is configured to form a path 14 b extending obliquely downward and rearward from the rear sprocket 4 in the circulation path 14 of the chain 7.

フック８同士の間隔は、図４に示すように、突起１０ｄにフック８が当接する位置から、該突起１０ｄの搬送方向後方における苗箱１０の後端部１０ｂまでの間隔よりも僅かに短く設定されている。前記当接する位置から後端部１０ｂまでの間隔に対し、フック８同士の間隔をどの程度短くするかは、苗箱１０の構造・材質や、搬送時における搬送路前方からの搬送抵抗の大きさ等に応じて調節することが好ましく、特に限定されないが、約１％短くすることを例示する。具体的には、前記当接する位置から前記後端部１０ｂまでの間隔が２６９．５ｍｍである場合に、フック８同士の間隔を２６６．７ｍｍに設定することを例示する。   As shown in FIG. 4, the interval between the hooks 8 is set to be slightly shorter than the interval from the position where the hook 8 abuts on the protrusion 10d to the rear end 10b of the seedling box 10 at the rear of the protrusion 10d in the conveying direction. Has been. How much the interval between the hooks 8 is reduced with respect to the interval from the abutting position to the rear end portion 10b depends on the structure and material of the seedling box 10 and the magnitude of conveyance resistance from the front of the conveyance path during conveyance. It is preferable to adjust according to the above, and it is not particularly limited. Specifically, when the distance from the abutting position to the rear end portion 10b is 269.5 mm, the distance between the hooks 8 is set to 266.7 mm.

苗箱自動供給装置１６は、図１及び図２に示すように、突起１０ｄが後側のスプロケット４の直上よりも前方に位置し、かつ、後端部１０ｂが該後側のスプロケット４よりも後方に位置するようにして、苗箱搬送装置１の搬送路２に苗箱１０を供給するように構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the seedling box automatic supply device 16 has a protrusion 10d positioned forward of the rear sprocket 4 and a rear end portion 10b of the rear sprocket 4. It is configured to supply the seedling box 10 to the transport path 2 of the seedling box transport apparatus 1 so as to be positioned rearward.

次に、苗箱搬送装置１の動作を説明する。苗箱自動供給装置１６から所定の位置に苗箱１０が供給されると、まず、後側のスプロケット４の上方に巡回してきたいずれかのフック８が、苗箱１０の下面に設けられた突起１０ｄに当接して押し始めることにより、苗箱１０を搬送路２の前方に搬送し始める（図５（ａ）参照）。続いて、該フック８に後続するフック８が該後側のスプロケット４にガイドされ苗箱１０の後端部１０ｂの後斜め下方から上方に進入することにより該後端部１０ｂを押し始める。このとき、フック８同士の間隔を、突起１０ｄにフック８が当接する位置から、該突起１０ｄの搬送方向後方における後端部１０ｂまでの間隔よりも僅かに短く設定しているので、前記後続するフック８が該後端部１０ｂを押し始めた後において、該苗箱１０に前方から所定量以上の搬送抵抗がかかっていない状態では、先行するフック８が突起１０ｄから離れ、該後続するフック８のみが後端部１０ｂを介して苗箱１０を押す状態になる（図５（ｂ）参照）。しかしながら、苗箱１０に前方から所定量以上の搬送抵抗がかかると、搬送方向において該苗箱１０全体が圧縮されることにより、一対のフック８が、突起１０ｄ及び後端部１０ｂを介して苗箱１０を押す状態になる（図５（ｃ）及び図６参照）。   Next, operation | movement of the seedling box conveyance apparatus 1 is demonstrated. When the seedling box 10 is supplied from the seedling box automatic supply device 16 to a predetermined position, first, any one of the hooks 8 that circulates above the rear sprocket 4 is provided on the lower surface of the seedling box 10. By starting to press against the contact 10d, the seedling box 10 starts to be transported forward of the transport path 2 (see FIG. 5A). Subsequently, the hook 8 following the hook 8 is guided by the rear sprocket 4 and enters the rear end portion 10b of the seedling box 10 from obliquely below to start pushing the rear end portion 10b. At this time, the interval between the hooks 8 is set slightly shorter than the interval from the position where the hook 8 abuts on the protrusion 10d to the rear end portion 10b in the rearward direction of the protrusion 10d. After the hook 8 starts to push the rear end portion 10b, the preceding hook 8 is separated from the protrusion 10d and the succeeding hook 8 is in a state in which the conveyance resistance of a predetermined amount or more is not applied to the seedling box 10 from the front. Only will be in the state which pushes the seedling box 10 through the rear-end part 10b (refer FIG.5 (b)). However, when a predetermined amount or more of conveyance resistance is applied to the seedling box 10 from the front, the entire seedling box 10 is compressed in the conveyance direction, so that the pair of hooks 8 are seeded through the protrusion 10d and the rear end portion 10b. The box 10 is pushed (see FIGS. 5C and 6).

以上のように構成された本例の苗箱搬送装置１によれば、苗箱１０の前方から所定量以上の搬送抵抗がかかったときは、突起１０ｄと後端部１０ｂとに負荷が分散されて、苗箱１０が破損し難くなる。   According to the seedling box transport device 1 of this example configured as described above, when a transport resistance of a predetermined amount or more is applied from the front of the seedling box 10, the load is distributed to the protrusion 10d and the rear end portion 10b. Thus, the seedling box 10 is less likely to be damaged.

また、チェーン７の巡回経路１４において、搬送方向前方へ苗箱１０を搬送する経路１４ａは、後側が高く設定されることにより、前下がりに傾斜するように形成されているので、該経路１４ａの後端側にフック８があるときに、該フック８の上端部の位置を高くすることができ、該フック８を苗箱１０の後端部１０ｂに確実に当接させることができる。また、フック８が前傾姿勢になり、後端部１０ｂを後斜め上方から押さえつけるようになるので、該フック８から該後端部が離脱し難くすることができる。   Further, in the circulation path 14 of the chain 7, the path 14a for transporting the seedling box 10 forward in the transport direction is formed so as to be inclined forward and downward by setting the rear side high, so that the path 14a When the hook 8 is on the rear end side, the position of the upper end portion of the hook 8 can be increased, and the hook 8 can be reliably brought into contact with the rear end portion 10b of the seedling box 10. Further, since the hook 8 is inclined forward and the rear end portion 10b is pressed from the upper rear obliquely, the rear end portion can be made difficult to be detached from the hook 8.

また、チェーン７の巡回経路１４中に、後側のスプロケット４から後斜め下方に延びる経路１４ｂを形成させるガイドスプロケット６を備えているので、前記後続するフック８が苗箱１０の後端部１０ｂに当接する前後の姿勢変更量を低減でき、後端部１０ｂに安定的に当接させることができる。   Further, since the guide sprocket 6 is formed in the circulation path 14 of the chain 7 so as to form a path 14b extending obliquely downward and rearward from the rear sprocket 4, the subsequent hook 8 serves as the rear end 10b of the seedling box 10. It is possible to reduce the amount of posture change before and after coming into contact with the rear end portion 10b and to make it come into contact with the rear end portion 10b stably.

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）無端体として、チェーン７に代えてベルトを用いること。
（２）フック８の形状を適宜変更すること。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, For example, it can also be suitably changed and embodied as follows, for example in the range which does not deviate from the meaning of invention.
(1) Use a belt instead of the chain 7 as an endless body.
(2) Change the shape of the hook 8 as appropriate.

１ 苗箱搬送装置
２ 搬送路
３ スプロケット
３ａ 軸
４ スプロケット
４ａ 軸
５ 駆動スプロケット
５ａ 軸
６ ガイドスプロケット
６ａ 軸
７ チェーン
８ フック
９ モータ
１０ 苗箱
１０ａ 長辺側端部
１０ｂ 短辺側端部
１０ｃ 連続溝
１０ｄ 突起
１１ ポット
１５ 播種装置
１６ 苗箱自動供給装置
１７ 土入れ装置
１８ 播種装置
１９ 施薬装置
２０ 覆土装置
Ｆ 苗箱搬送装置による苗箱の搬送方向前方 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Seedling box conveying apparatus 2 Conveying path 3 Sprocket 3a shaft 4 Sprocket 4a shaft 5 Drive sprocket 5a shaft 6 Guide sprocket 6a Shaft 7 Chain 8 Hook 9 Motor 10 Seedling box 10a Long side end 10b Short side end 10c Continuous groove 10d protrusion 11 pot 15 seeding device 16 seedling box automatic supply device 17 earthing device 18 seeding device 19 drug application device 20 soil covering device F forward direction of seedling box transport by seedling box transport device

Claims (3)

搬送路の搬送方向に互いに間隔をおいて配設されるとともに、それぞれ該搬送路の幅方向に延びる軸を介して回転自在に支持された前後一対のスプロケットと、該両スプロケットに巻き掛けられた無端体と、該無端体の外周側へ突出させて、該無端体の周方向に一定間隔をおいて列設された複数のフックとを備え、
巡回駆動される前記無端体とともに巡回する前記フックで苗箱の下面に設けられた突起を押すことにより前記苗箱を搬送するように構成された苗箱搬送装置であって
前記フック同士の間隔を、前記突起に前記フックが当接する位置から、該突起の搬送方向後方における前記苗箱の後端部までの間隔よりも僅かに短く設定しておき、
前記突起が後側の前記スプロケットの直上よりも前方に位置し、かつ、前記後端部が該後側のスプロケットよりも後方に位置するようにして、前記苗箱を前記搬送路に供給させ、
該後側のスプロケットの上方に巡回してきたいずれかの前記フックが前記突起を押し始めることにより前記苗箱を搬送し始めた後、該フックに後続する前記フックが該後方にあるスプロケットにガイドされ前記苗箱の前記後端部の後斜め下方から上方に進入することにより該後端部を押し始めるように構成された苗箱搬送装置。 A pair of front and rear sprockets that are spaced apart from each other in the transport direction of the transport path and that are rotatably supported via shafts extending in the width direction of the transport path, and wound around the sprockets An endless body, and a plurality of hooks that are projected at an outer peripheral side of the endless body and arranged at regular intervals in the circumferential direction of the endless body,
A seedling box transporting device configured to transport the seedling box by pushing a protrusion provided on a lower surface of the seedling box with the hook that circulates with the endless body that is driven in a circulating manner. The distance between the position where the hook abuts the protrusion and the rear end of the seedling box at the rear of the protrusion in the conveying direction is set slightly shorter,
The seedling box is supplied to the transport path so that the projection is positioned forward of the rear side of the sprocket and the rear end of the projection is positioned rearward of the rear side of the sprocket.
After any of the hooks that have circulated above the rear sprocket starts to push the protrusion, the hook following the hook is guided by the rear sprocket. A seedling box transport device configured to start pressing the rear end portion by entering upward from a rear obliquely lower side of the rear end portion of the seedling box. 前記無端体の巡回経路において、搬送方向前方へ前記苗箱を搬送する経路は、後側が高く設定されることにより、前下がりに傾斜するように形成された請求項１記載の苗箱搬送装置。   The seedling box transport apparatus according to claim 1, wherein a path for transporting the seedling box forward in the transporting direction in the endless circular path is formed to be inclined forward and downward by setting the rear side high. 前記無端体の巡回経路中に、前記後側のスプロケットから後斜め下方に延びる経路を形成させるガイドスプロケットを備えた請求項１又は２記載の苗箱搬送装置。   The seedling box transport device according to claim 1, further comprising a guide sprocket that forms a path extending obliquely downward and rearward from the rear sprocket in the endless circuit path.
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