JP2013176987A - インクジェット式印刷装置において、動作不良のインクジェットを検知し補償するシステム及び方法 - Google Patents
インクジェット式印刷装置において、動作不良のインクジェットを検知し補償するシステム及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013176987A JP2013176987A JP2013023982A JP2013023982A JP2013176987A JP 2013176987 A JP2013176987 A JP 2013176987A JP 2013023982 A JP2013023982 A JP 2013023982A JP 2013023982 A JP2013023982 A JP 2013023982A JP 2013176987 A JP2013176987 A JP 2013176987A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inkjet
- image
- defect
- candidate
- cross
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/04543—Block driving
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/0451—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits for detecting failure, e.g. clogging, malfunctioning actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/04545—Dynamic block driving
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/04586—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits controlling heads of a type not covered by groups B41J2/04575 - B41J2/04585, or of an undefined type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
- B41J2/2132—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
- B41J2/2139—Compensation for malfunctioning nozzles creating dot place or dot size errors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Ink Jet (AREA)
Abstract
【解決手段】印刷画像内の不良のクロス処理方向の位置と、この不良の位置に対応するインクジェットの候補とを特定する。インクジェットの候補の動作を修正して、第2のインク画像を生成する。第1の不良に近接して位置する第2のインク画像内の第2の不良の特定に応じて、第1の画像不良を実際に形成した第2のインクジェットを特定する。
【選択図】図1
Description
Claims (10)
- クロス処理方向に印刷ゾーンに渡って配列された複数のインクジェットであって、それぞれが複数のインクジェットを通過して、処理方向へ移動する画像受取面上にインク滴を射出するよう構成された複数のインクジェットと、
前記クロス処理方向に前記画像受取面に渡って構成された複数の光検知器であって、複数の光検知器のうちのそれぞれが、前記画像受取面から反射した光を検知するよう構成された複数の光検知器と、
前記複数のインクジェット及び前記複数の光検知器と、操作可能に接続する制御装置であって、
第1の複数の発射信号を生成して、前記複数のインクジェットから前記画像受取部材にインクを射出して第1の印刷画像を形成し、
前記複数の光検知器を用いて、前記第1の印刷画像に対応する画像データを生成し、
前記画像データを参照して、前記第1の印刷画像内の第1の不良を特定し、
前記画像データ内の前記第1の不良のクロス処理方向の位置を参照して、前記第1の不良を生成したインクジェットの候補を特定し、
前記クロス処理方向の前記インクジェットの候補に対する発射信号の生成を修正して、前記複数のインクジェットから前記画像受取面上にインクを噴霧して第2の印刷画像を形成し、
前記複数の光検知器を用いて、前記第2の印刷画像に対応する画像データを生成し、
前記第1の不良の前記クロス処理方向の位置のうちの所定の距離以内に位置する前記第2の印刷画像の前記画像データ内で特定された第2の不良の第2のクロス処理方向の位置に応じて、前記インクジェットの候補以外の前記複数のインクジェットのうちの第2のインクジェットが、前記第1の不良を生成したことを特定するよう構成される制御装置と、を含むインクジェット式印刷装置。 - 前記制御装置が、
前記クロス処理方向の前記インクジェットの候補に近接する前記複数のインクジェットのうちの他の少なくとも1つのインクジェットに関する発射信号の生成を修正して、前記第2の印刷画像を形成するようさらに構成される、請求項1に記載のインクジェット式印刷装置。 - 前記制御装置が、
前記第2のインクジェットの特定に応じて、前記インクジェットの候補に対する発射信号を修正しない方法で生成し、
前記第2のインクジェットに対する発射信号の生成を修正して、前記複数のインクジェットから前記画像受取面上にインクを噴霧して、第3の印刷画像を形成するようされに構成される、請求項1に記載のインクジェット式印刷装置。 - 前記制御装置が、
前記複数の光検知器を用いて、前記第3の印刷画像に対応する画像データを生成し、
前記第1の不良の前記クロス処理方向の位置と、前記第2の不良の前記クロス処理方向の位置とのうちの少なくとも1方の前記所定のクロス処理方向の距離以内に位置する、前記第3の印刷画像の前記画像データ内で特定された、第3の不良の第3のクロス処理方向の位置に応じて、前記インクジェットの候補及び前記第2のインクジェット以外の前記複数のインクジェットのうちの第3のインクジェットが、前記第1の不良を生成したことを特定するようさらに構成される、請求項3に記載のインクジェット式印刷装置。 - 前記制御装置が、
前記インクジェットの候補に対して、減少した数の発射信号を生成して、前記第2の印刷画像を形成し、
前記クロス処理方向で前記インクジェットの候補に近接する少なくとも1つのインクジェットに対して、増加した数の発射信号を生成して、前記第2の印刷画像を形成し、
前記第2の画像データを参照して、前記インクジェットの候補が前記第1の不良を生成する信頼度に対応するスコアを生成し、
所定の閾値より低い前記信頼度スコアに応じて、前記前記第1の印刷画像内の前記第1の不良を生成した、インクジェットの候補以外の前記複数のインクジェットのうちの前記第2のインクジェットを特定するようさらに構成される、請求項2に記載のインクジェット式印刷装置。 - 前記制御装置が、前記第1の不良の大きさより大きい前記第2の不良の大きさに応じて、前記インクジェットの候補に前記クロス処理方向に隣接する前記第2のインクジェットを特定する、請求項1に記載のインクジェット式印刷装置。
- 前記制御装置が、前記第1の不良の前記クロス処理方向の位置と、前記第2の不良の前記クロス処理方向の位置と、の間のクロス処理方向のオフセット量に対応するクロス処理方向の距離だけ、前記インクジェットの候補からオフセットされた前記複数のインクジェットのうちの前記第2のインクジェットを特定する、請求項1に記載のインクジェット式印刷装置。
- 前記制御装置に通信可能に接続するメモリと、
前記制御装置であって、
前記第2のインクジェットと、前記インクジェットの候補との間の、クロス処理方向のオフセット量に対応する値を前記メモリ内に格納し、
第3の複数の発射信号を生成して、前記複数のインクジェットから前記画像受取部材上にインクを射出して、第3の印刷画像を形成し、
前記複数の光検知器を用いて、前記第3の印刷画像に対応する画像データを生成し、
前記第3の印刷画像の前記画像データを参照して、前記第3の印刷画像内の第3の不良を特定し、
前記画像データ内の前記第3の不良のクロス処理方向の位置、及び前記第2のインクジェットと、前記インクジェットの候補との間の前記クロス処理方向のオフセット量に対応する、前記メモリ内の前記値を参照して、前記第3の不良を生成した第2のインクジェットの候補を特定するようさらに構成される前記制御装置と、をさらに含む請求項1に記載のインクジェット式印刷装置。 - 前記第1の特定される画像不良は光の筋である、請求項1に記載のインクジェット式印刷装置。
- 前記制御装置が、
前記第1の印刷画像の前記画像データ内の前記第1の不良の前記クロス処理方向の位置に対応する、前記複数のインクジェットのうちのインクジェットを特定し、
前記第1の不良の前記クロス処理方向の位置に対応する前記インクジェットから、前記クロス処理方向の所定のオフセット量だけオフセットされたインクジェットとして前記インクジェットの候補を特定するようさらに構成される、請求項1に記載のインクジェット式印刷装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/407,437 | 2012-02-28 | ||
US13/407,437 US8646862B2 (en) | 2012-02-28 | 2012-02-28 | System and method for detection and compensation of inoperable inkjets in an inkjet printing apparatus |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013176987A true JP2013176987A (ja) | 2013-09-09 |
JP2013176987A5 JP2013176987A5 (ja) | 2016-03-24 |
JP6000157B2 JP6000157B2 (ja) | 2016-09-28 |
Family
ID=48950962
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013023982A Active JP6000157B2 (ja) | 2012-02-28 | 2013-02-12 | インクジェット式印刷装置において、動作不良のインクジェットを検知し補償するシステム及び方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8646862B2 (ja) |
JP (1) | JP6000157B2 (ja) |
DE (1) | DE102013202418A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015117925A1 (en) * | 2014-02-06 | 2015-08-13 | Oce-Technologies B.V. | Ink jet printing method and printer |
EP3053748A1 (en) | 2015-01-29 | 2016-08-10 | OCE-Technologies B.V. | Method for compensating failing nozzles |
US10562318B2 (en) | 2017-11-03 | 2020-02-18 | Landa Corporation Ltd. | Method and system for compensating for a malfunctioning nozzle |
US10507647B1 (en) | 2018-01-02 | 2019-12-17 | Landa Corporation Ltd. | Methods and systems for compensating for a malfunctioning nozzle in a digital printing system |
US20220143969A1 (en) * | 2019-01-30 | 2022-05-12 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Color variation mitigation for inter-pen error hiding |
JP7194659B2 (ja) * | 2019-09-20 | 2022-12-22 | 芝浦メカトロニクス株式会社 | 溶液の塗布装置および錠剤印刷装置 |
JP2023129792A (ja) * | 2022-03-07 | 2023-09-20 | 株式会社Screenホールディングス | 印刷システムおよび欠陥ノズル検出方法 |
US11912045B2 (en) * | 2022-03-24 | 2024-02-27 | Xerox Corporation | System and method for printing color images on substrates in an inkjet printer |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005059402A (ja) * | 2003-08-12 | 2005-03-10 | Canon Finetech Inc | インクジェット記録装置 |
JP2005144695A (ja) * | 2003-11-11 | 2005-06-09 | Sony Corp | ヘッドユニット、液滴吐出装置、情報処理装置、状態情報通知方法、状態情報更新方法、不良位置検出方法及びプログラム |
JP2010000685A (ja) * | 2008-06-20 | 2010-01-07 | Seiko Epson Corp | 液体噴射装置、及び、液体噴射方法 |
JP2010173289A (ja) * | 2009-02-02 | 2010-08-12 | Seiko Epson Corp | 印刷装置、および印刷検査方法 |
JP2011079171A (ja) * | 2009-10-05 | 2011-04-21 | Fujifilm Corp | 画像処理方法、画像処理装置及び画像形成装置 |
JP2011098546A (ja) * | 2009-11-09 | 2011-05-19 | Olympus Corp | 画像記録装置及び画像記録装置の制御方法 |
JP2011194734A (ja) * | 2010-03-19 | 2011-10-06 | Fujifilm Corp | 微細パターン位置検出方法及び装置、不良ノズル検出方法及び装置、及び液体吐出方法及び装置 |
JP2011218802A (ja) * | 2010-04-06 | 2011-11-04 | Xerox Corp | インクジェットプリントヘッドの精密見当合わせに効果的なテストパターンおよびインクジェットプリンタのテストパターンに対応する画像データの分析方法 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2723992B2 (ja) | 1989-09-08 | 1998-03-09 | 株式会社日立製作所 | 熱転写プリンタ |
US6572213B2 (en) | 2001-10-31 | 2003-06-03 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | System and method for detecting invisible ink drops |
US20040027618A1 (en) | 2002-06-03 | 2004-02-12 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Image defect detecting method |
US7039348B2 (en) | 2002-12-17 | 2006-05-02 | Xerox Corporation | Method for maintaining image on image and image on paper registration |
US6695435B1 (en) | 2003-05-30 | 2004-02-24 | Xerox Corporation | Selective replacement for artifact reduction |
US7424169B2 (en) | 2003-08-15 | 2008-09-09 | Xerox Corporation | Active compensation of streaks using spatial filtering and feedback control |
JP4622400B2 (ja) * | 2004-09-08 | 2011-02-02 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像記録装置 |
US7382507B2 (en) | 2004-11-17 | 2008-06-03 | Xerox Corporation | Image quality defect detection from image quality database |
US7427118B2 (en) | 2004-11-30 | 2008-09-23 | Xerox Corporation | Systems and methods for detecting intermittent, weak and missing jets with an inline linear array sensor |
US7338144B2 (en) * | 2005-09-29 | 2008-03-04 | Xerox Corporation | Ink jet printer having print head with partial nozzle redundancy |
US7455387B2 (en) | 2005-09-30 | 2008-11-25 | James Matthew Cunnington | Printhead with waste ink drip bib |
US7690746B2 (en) | 2008-03-21 | 2010-04-06 | Xerox Corporation | Systems and methods for detecting print head defects in printing clear ink |
US9390352B2 (en) | 2008-04-22 | 2016-07-12 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Concurrent image and diagnostic pattern printing |
US7905567B2 (en) | 2008-05-16 | 2011-03-15 | Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. | Closed-loop printing registration systems, devices, components and methods |
US8660373B2 (en) | 2008-07-22 | 2014-02-25 | Xerox Corporation | PDF de-chunking and object classification |
US8208183B2 (en) | 2008-11-19 | 2012-06-26 | Xerox Corporation | Detecting image quality defects by measuring images printed on image bearing surfaces of printing devices |
US7857414B2 (en) | 2008-11-20 | 2010-12-28 | Xerox Corporation | Printhead registration correction system and method for use with direct marking continuous web printers |
US8368955B2 (en) | 2008-12-15 | 2013-02-05 | Xerox Corporation | Method for assessing synchronized print defects |
US8599434B2 (en) | 2009-02-24 | 2013-12-03 | Xerox Corporation | Method and system for improved solid area and heavy shadow uniformity in printed documents |
US8136913B2 (en) | 2009-03-20 | 2012-03-20 | Xerox Corporation | System and method for measuring drop position in an image of a test pattern on an image substrate |
US8162433B2 (en) | 2009-03-30 | 2012-04-24 | Xerox Corporation | System and method for scheduling ink jet recovery in an ink jet printer |
US8162431B2 (en) | 2009-04-07 | 2012-04-24 | Xerox Corporation | System and method for detecting weak and missing ink jets in an ink jet printer |
-
2012
- 2012-02-28 US US13/407,437 patent/US8646862B2/en active Active
-
2013
- 2013-02-12 JP JP2013023982A patent/JP6000157B2/ja active Active
- 2013-02-14 DE DE102013202418A patent/DE102013202418A1/de not_active Ceased
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005059402A (ja) * | 2003-08-12 | 2005-03-10 | Canon Finetech Inc | インクジェット記録装置 |
JP2005144695A (ja) * | 2003-11-11 | 2005-06-09 | Sony Corp | ヘッドユニット、液滴吐出装置、情報処理装置、状態情報通知方法、状態情報更新方法、不良位置検出方法及びプログラム |
JP2010000685A (ja) * | 2008-06-20 | 2010-01-07 | Seiko Epson Corp | 液体噴射装置、及び、液体噴射方法 |
JP2010173289A (ja) * | 2009-02-02 | 2010-08-12 | Seiko Epson Corp | 印刷装置、および印刷検査方法 |
JP2011079171A (ja) * | 2009-10-05 | 2011-04-21 | Fujifilm Corp | 画像処理方法、画像処理装置及び画像形成装置 |
JP2011098546A (ja) * | 2009-11-09 | 2011-05-19 | Olympus Corp | 画像記録装置及び画像記録装置の制御方法 |
JP2011194734A (ja) * | 2010-03-19 | 2011-10-06 | Fujifilm Corp | 微細パターン位置検出方法及び装置、不良ノズル検出方法及び装置、及び液体吐出方法及び装置 |
JP2011218802A (ja) * | 2010-04-06 | 2011-11-04 | Xerox Corp | インクジェットプリントヘッドの精密見当合わせに効果的なテストパターンおよびインクジェットプリンタのテストパターンに対応する画像データの分析方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8646862B2 (en) | 2014-02-11 |
US20130222455A1 (en) | 2013-08-29 |
JP6000157B2 (ja) | 2016-09-28 |
DE102013202418A1 (de) | 2013-08-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6000157B2 (ja) | インクジェット式印刷装置において、動作不良のインクジェットを検知し補償するシステム及び方法 | |
US8605303B2 (en) | Content-aware image quality defect detection in printed documents | |
JP5869441B2 (ja) | インクジェットプリンタ内でクリアインクを射出するプリントヘッドの位置を合わせる方法及びシステム | |
US8845060B2 (en) | Printing apparatus and processing method thereof | |
US9259920B2 (en) | Printing device and printing method | |
US8840223B2 (en) | Compensation for alignment errors in an optical sensor | |
US8573731B2 (en) | Density error correction | |
US8223351B2 (en) | Method and system for continuous feed printing systems | |
US8585173B2 (en) | Test pattern less perceptible to human observation and method of analysis of image data corresponding to the test pattern in an inkjet printer | |
US9844961B1 (en) | System and method for analysis of low-contrast ink test patterns in inkjet printers | |
US8814305B2 (en) | System and method for full-bleed and near full-bleed printing | |
EP3219496B1 (en) | System and method for compensating for malfunctioning inkjets | |
US9375962B1 (en) | System and method for identification of marks in printed test patterns | |
US8646900B2 (en) | Printing device and printing method | |
US9434155B1 (en) | Method and system for printhead alignment based on print medium width | |
US8882236B1 (en) | System and method for compensating for defective inkjets ejecting black ink in solid fill areas | |
US8767246B2 (en) | System and method for page alignment in a printer | |
US9305248B2 (en) | Test pattern data, non-transitory computer readable medium, and test pattern | |
US8894179B1 (en) | System and method for high speed inoperative inkjet compensation | |
US9096071B2 (en) | Dot detection method and color image reproduction apparatus | |
JP6095582B2 (ja) | 高速受像面を用いるプリンタ動作におけるインクジェットの処理方向位置合わせのためのシステムおよび方法 | |
US11475258B1 (en) | Time and printed image history dependent TRC | |
JP2023040724A (ja) | 記録装置、記録方法およびプログラム | |
JP2010149329A (ja) | 流体噴射装置の製造方法、及び、流体噴射装置の補正値設定方法 | |
JP2011218688A (ja) | 流体吐出装置の調整方法及び流体吐出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160208 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160208 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20160208 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20160308 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160315 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160603 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160809 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160830 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6000157 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |