JP2013176674A - 寝台装置、ｘ線ｃｔ装置及び寝台支持台 - Google Patents

Abstract

【課題】被検体の体軸に対して垂直方向の位置決めを精度よく行うことができ、且つ既存の装置への対応が容易な駆動部を有する寝台装置及びＸ線ＣＴ装置を提供する。
【解決手段】被検体Ｐが載置される天板４１と、天板４１を上下方向及び長手方向に移動可能に支持する寝台５０と、寝台５０の下側に配置され、寝台５０を天板４１の幅方向に移動可能に支持する幅駆動部６１を有する寝台支持台６０とを備え、幅動駆動部６１は、寝台５０を移動するための駆動源であるモータ６１１からの回転駆動力を、モータ６１１に対して天板４１の長手方向における近傍に配置された伝達手段により、天板４１の幅方向への直線駆動力に変換して寝台５０に伝達する。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像診断に用いられる寝台装置及びＸ線ＣＴ装置に関する。

被検体を撮影して画像診断を行う画像診断装置には、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、ＰＥＴ装置、Ｘ線診断装置などがある。この画像診断装置は、撮影を行うための開口部を有する架台部を備え、その開口部に臥した被検体の撮影が行われる。また、循環器用のＸ線診断装置は、Ｃ字形の端部に対向して配置されたＸ線発生器及びＸ線検出器を備えた撮影部を有し、Ｘ発生器及とＸ線検出器の間（開口部）に臥した被検体の撮影が行われる。そして、開口部への被検体の移動は、開口部の近傍に配置される寝台装置の天板上に被検体を載置し、その天板を開口部内に移動することによって行われる。

ところで、Ｘ線ＣＴ装置を用いた撮影の場合、天板を上下方向及び長手方向へ移動する駆動部を寝台装置に設け、その駆動部で寝台装置から離れた開口部内に天板を移動する寝台装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

この寝台装置では、被検体が載置された天板を長手方向にある開口部に移動して、被検体の撮影部位における体軸方向の位置決めを行っている。そして、開口部内に移動した被検体の撮影部位が鮮明な画像が得られる撮影中心から天板の幅方向にずれているとき、天板又は被検体を手で幅方向に移動して体軸方向に対して垂直方向の位置決めを行っている。

特開２００８−２２８８６号公報

しかしながら、天板又は被検体を手で移動する方法では、被検体の体軸方向に対して垂直方向の位置決めを精度よく行うことができない問題がある。この問題を解決するために、天板を長手方向及び上下方向へ移動する駆動部に加えて、幅方向へ移動する駆動部を設けることが考えられる。

一方、既に寝台装置が稼動している施設から幅方向の位置決めを精度よく行うことができる寝台装置が望まれている。しかしながら、稼動中の寝台装置を上下方向、長手方向、及び幅方向へ移動する駆動部を設けた寝台装置に置き換えようとすると、コストがかかる問題がある。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、被検体の体軸に対して垂直方向の位置決めを精度よく行うことができ、且つ既存の装置への対応が容易な駆動部を有する寝台装置及びＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。

上記本題を解決するために、本発明の寝台装置は、被検体が載置される天板と、前記天板を上下方向及び長手方向に移動可能に支持する寝台と、前記寝台の下側に配置され、前記寝台を前記天板の幅方向に移動可能に支持する寝台支持台とを備え、前記寝台支持台は、前記寝台を前記天板の幅方向へ移動駆動する幅動駆動部と、前記幅動駆動部を駆動制御する幅動制御部と、前記幅動駆動部及び前記幅動制御部の少なくとも一方を支持する支持プレートと、前記幅動駆動部、前記幅動制御部及び支持プレートが配置されるフレームとを有し、前記支持プレートは、前記フレームから引き出し可能に設けられることを特徴とする。

また、本発明のＸ線ＣＴ装置は、被検体のＸ線撮影を行う撮影部と、前記被検体を前記撮影部でＸ線撮影が可能な位置に移動する寝台部とを備え、前記寝台部は、前記被検体が載置される天板と、前記天板を上下方向及び長手方向に移動可能に支持する寝台と、前記寝台の下側に配置され、前記寝台を前記天板の幅方向に移動可能に支持する寝台支持台とを有し、前記寝台支持台は、前記寝台を前記天板の幅方向へ移動駆動する幅動駆動部と、前記幅動駆動部を駆動制御する幅動制御部と、前記幅動駆動部及び前記幅動制御部の少なくとも一方を支持する支持プレートと、前記幅動駆動部、前記幅動制御部及び支持プレートが配置されるフレームとを有し、前記支持プレートは、前記フレームから引き出し可能に設けられることを特徴とする。

本発明によれば、天板を上下方向及び長手方向に移動可能に支持する寝台の下側に、この寝台を天板の幅方向に移動可能に支持する寝台支持台を設けることにより、被検体の撮影部位における体軸方向に対して垂直方向の位置決めを精度よく行うことができる。また、既存の手動以外では幅方向への天板の移動が不可能な寝台の下側に寝台支持台を配置することにより、被検体の撮影部位における体軸方向に対して垂直方向の位置決めを精度よく行うためのコストを低減することができる。

本発明の実施例に係るＸ線ＣＴ装置の構成を示すブロック図。 本発明の実施例に係る寝台部の外観を示す図。 本発明の実施例に係る寝台支持台の構成の詳細を示す図。 本発明の実施例に係る幅動駆動部の構成の詳細を示す図。 本発明の実施例に係る寝台の上下動制御部及び長手動制御部、並びに寝台支持台の幅動駆動部及び幅動制御部の配置を示す図。 本発明の実施例に係る幅動駆動部の一部のユニットの他の例を示す図。 本発明の実施例に係る寝台部の電源ケーブルの配線を示す図。

以下、本発明の実施例を、図面を参照して説明する。

本発明によるＸ線ＣＴ装置の実施例を、図１乃至図７を参照して説明する。図１は、本発明の実施例に係るＸ線ＣＴ装置２００の構成を示したブロック図である。このＸ線ＣＴ装置２００は、被検体ＰのＸ線撮影を行う撮影部１と、被検体Ｐを撮影部１でＸ線撮影が可能な位置に移動する寝台部４０と、撮影部１及び寝台部４０を操作する操作部８と、操作部８からの入力信号に基づいて撮影部１及び寝台部４０を制御するシステム制御部９とを備えている。

撮影部１は、被検体ＰのＸ線撮影によりＸ線投影データを生成する架台部２と、架台部２で生成されたＸ線投影データから２次元や３次元の画像データを生成して表示する画像処理部３とを備えている。

架台部２は、寝台部４０により被検体Ｐが挿入されるほぼ円筒状の開口部２ａと、開口部２ａ内に挿入された被検体Ｐの周囲を、鮮明な画像データが得られる撮影中心１０ａを中心として矢印Ｒ１方向に回転する回転部１０と、この回転部１０を回転可能に支持する固定部２０とを備えている。

回転部１０は開口部２ａの外周に配置され、Ｘ線を照射するＸ線発生部１１と、Ｘ線発生部１１に高電圧を供給する高電圧発生部１２と、Ｘ線を検出するＸ線検出器１３と、Ｘ線検出器１３で検出された検出信号を収集してＸ線投影データを生成するデータ収集部１４と、データ収集部１４で生成されたＸ線投影データを画像処理部３に出力するためのデータ伝送部１５の送信部と、Ｘ線発生部１１、高電圧発生部１２、Ｘ線検出器１３、データ収集部１４、及びデータ伝送部１５の送信部を回転可能に保持する回転フレーム１６とを備えている。

Ｘ線発生部１１はＸ線管を有し、高電圧発生部１２から供給される高電圧によりＸ線を発生して、回転しながら被検体ＰにＸ線を照射する。また、Ｘ線検出器１３はＸ線検出素子を有し、Ｘ線発生部１１に対向して配置される。そして、Ｘ線発生部１１からのＸ線照射により被検体Ｐを透過したＸ線を検出して電気信号に変換し、変換した信号を増幅してデータ収集部１４に出力する。

データ収集部１４はアナログ／デジタル変換回路等を有し、Ｘ線検出器１３の外周に配置される。そして、Ｘ線検出器１３から出力される信号をデジタル信号に変換し、その変換したデジタル信号を回転部１０の所定の撮影角度回転毎に収集してＸ線投影データを生成する。

データ伝送部１５は、例えば光通信手段により送受信するための送信部及び受信部を有し、送信部が回転部１０に設けられており、データ収集部１４からのＸ線投影データを送信部から固定部２０に設けられた受信部に伝送する。

固定部２０は回転機構制御部２１及びデータ伝送部１５の受信部を備え、回転部１０の回転フレーム１６を回転可能に支持している。そして、データ伝送部１５の受信部は、送信部から受信したＸ線投影データを画像処理部３に出力する。

画像処理部３は、架台部２のデータ伝送部１５から出力されたＸ線投影データを保存する記憶部３１と、記憶部３１に保存されたＸ線投影データを再構成処理して２次元や３次元の画像データを生成する再構成部３２と、再構成部３２で生成され各画像データを表示する表示部３３とを備えている。

寝台部４０は、図２に示すように、被検体Ｐが載置される天板４１と、天板４１を上下方向及び長手方向に移動可能に支持する寝台５０と、寝台５０の下側に配置され、寝台５０を天板４１の幅方向に移動可能に支持する寝台支持台６０とを備えている。

寝台５０は、天板４１を上下方向に移動する上下動駆動部５１と、天板４１を長手方向に移動する長手動駆動部５２と、上下動駆動部５１を駆動制御する上下動制御部５３と、長手動駆動部５２を駆動制御する長手動制御部５４とを備えている。また、寝台支持台６０は、寝台５０を天板４１の幅方向に移動駆動する幅動駆動部６１と、幅動駆動部６１を駆動制御する幅動制御部６２とを備えている。

操作部８は、キーボードなどの入力デバイスや表示パネルなどを有し、Ｘ線撮影を行うための撮影条件の入力操作や、寝台部４０の天板４１や寝台５０を移動するための入力操作等を行う。

システム制御部９は、ＣＰＵや記憶回路などを有し、操作部８からの入力操作に基づいて、撮影部１のＸ線撮影に関する制御や、寝台部４０の天板４１や寝台５０の移動に関する制御などシステム全体の制御を行なう。

次に、図１乃至図７を参照して、寝台部４０における寝台支持台６０の構成の詳細を説明する。図３は、寝台支持台６０の構成の詳細を示す図である。図４は、寝台支持台６０における幅動駆動部６１の構成の詳細を示す図である。図５は、寝台５０の上下動制御部５３及び長手動制御部５４、並びに寝台支持台６０の幅動制御部６２の配置を示す図である。図６は、幅動駆動部６１の一部のユニットの他の例を示す図である。図７は、寝台部４０の電源ケーブルの配線を示す図である。

図３において、図３（ａ）は寝台支持台６０の側面図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）のＡ−Ａ線矢視面図である。寝台支持台６０は、寝台５０と床の間に配置され、天板４１の上下方向及び長手方向への移動を操作するための例えば４つのフットスイッチ６３と、幅動駆動部６１及び幅動制御部６２と、フットスイッチ６３、幅動駆動部６１、及び幅動制御部６２等を支持する長方形板状のフレーム６４と、寝台５０を天板４１の幅方向である矢印Ｌ１方向及びこのＬ１方向とは反対方向である矢印Ｌ２方向へ移動可能に下側から支持する板状の上板６５と、上板６５のＬ１方向及びＬ２への移動を補助するＬＭ（Ｌｉｎｅａｒ Ｍｏｔｉｏｎ）ガイド６６とにより構成される。

フットスイッチ６３は、被検体Ｐが乗降し易いように天板４１を上下移動する操作、被検体Ｐを架台部２の開口部２ａへ移動するために天板４１を矢印Ｌ３方向へ移動する操作、及び開口部２ａへ移動した天板４１をＬ３方向とは反対方向である矢印Ｌ４方向へ移動する操作が架台部２の傍から可能なように、フレーム６４の長手方向における一端部近傍の長辺側の両縁辺に配置される。また、他端部近傍の長辺側の両縁辺に配置される。

幅動駆動部６１は、フレーム６４の長手方向におけるフットスイッチ６３が配置された位置以外の、フレーム６４縁辺及び寝台５０の重心に近い位置に配置される。ここでは、フレーム６４の一端部側に配置されたフットスイッチ６３の付近であり、フレーム６４の長辺側の一縁辺の近傍に配置される。

図４は、幅動駆動部６１の構成の詳細を示した図である。この幅動駆動部６１は、寝台５０をＬ１方向及びＬ２方向に移動するための駆動源であるモータ６１１及びこのモータ６１１の回転軸に固定された駆動歯車６１２と、このモータ６１１に対して天板４１の長手方向の近傍に配置され、モータ６１１からの回転駆動力を天板４１の幅方向への直線駆動力に変換して寝台５０に伝達する伝達手段であるベルト６１３、入力歯車６１４、ねじ軸６１５、ナット６１６、及びスライドプレート６１７とにより構成される。

また、幅動駆動部６１は、ねじ軸６１５を回転可能に保持する２つの軸受け６１８と、ねじ軸６１５の回転を防止する電磁ブレーキ６１９と、電磁ブレーキ６１９によるねじ軸６１５の回転防止を解除するブレーキ解除レバー６２０と、ねじ軸６１５を手動で回転するための手動端子６２１と、モータ６１１、軸受け６１８、及び電磁ブレーキ６１９を下側から支持する長方形板状の第１の支持プレート６２２と、この第１の支持プレート６２２をフレーム６４上に固定する例えば４つのボルト６２３とにより構成される。

モータ６１１は、例えば減速機を備えたサーボモータであり、天板４１の幅方向に平行に配置された回転軸の一端部に駆動歯車６１２が固定されている。そして、回転駆動力を駆動歯車６１２に伝達する。

ベルト６１３は、天板４１の長手方向に平行に配置され、駆動歯車６１２及び入力歯車６１４に巻回されている。そして、駆動歯車６１２からの回転駆動力を入力歯車６１４に伝達する。

一端部で入力歯車６１４を保持するねじ軸６１５は、モータ６１１の近傍に回転軸に対して平行に配置され、軸受け６１８に回転可能に保持されている。そして、例えば両端部近傍以外の外周面にらせん状のねじ溝が形成されて、入力歯車６１４からの回転駆動力をナット６１６に伝達する。

ナット６１６は、例えば内周面にらせん状のねじ溝が形成され、そのねじ溝とねじ軸６１５のねじ溝の間に保持された多数のボールを介してねじ軸６１５に沿って移動可能に係合している。そして、ねじ軸６１５からの回転駆動力をＬ１及びＬ２方向への正確な微動送りが可能な直線駆動力に変換してスライドプレート６１７に伝達する。

スライドプレート６１７は、下側に配置されたナット６１６及び上側に配置された上板６５に連結している。そして、ナット６１６からの直線駆動力を上板６５に伝達する。

電磁ブレーキ６１９は、ねじ軸６１５の他端部近傍に近接して配置され、モータ６１１の回転が停止した後のねじ軸６１５の回転を防止する。

ブレーキ解除レバー６２０は、容易に操作を行うことができるようにフレーム６４及び第１の支持プレート６２２からＬ１方向にはみ出て配置されている。そして、モータ６１１の回転が停止しているときに一方向に回すことにより、電磁ブレーキ６１９のねじ軸６１５回転防止の機能を解除する。また、他方向に回すことにより、解除した電磁ブレーキ６１９のねじ軸６１５回転防止の機能を復帰させる。

手動端子６２１は、ねじ軸６１５の他端部に固定され、容易に操作を行うことができるようにフレーム６４及び第１の支持プレート６２２からＬ１方向にはみ出て配置されている。そして、ブレーキ解除レバー６２０を一方向に回した後、手動端子６２１に係合する工具を用いて回すことにより、ねじ軸６１５を手動で回転することができるようになっている。

このように、ブレーキ解除レバー６２０及び手動端子６２１を設けることにより、寝台支持台６０が故障して電動による移動ができなくなった場合でも手動により天板４１を幅方向に移動することができる。

第１の支持プレート６２２は、フレーム６４の長手方向におけるフットスイッチ６３以外の、図５に示すように寝台５０の重心から近い位置のフレーム６４の縁辺近傍に着脱可能に配置され、四隅に配置されたボルト６２３によりフレーム６４上に固定されている。そして、ボルト６２３を取り外すと、フレーム６４からＬ１方向に引き出すことができる。

このように、幅動駆動部６１をフレーム６４の縁辺の近傍に配置し、第１の支持プレート６２２を引き出すことにより、幅動駆動部６１におけるメンテナンスや故障時の部品交換を行うことができる。これにより、幅動駆動部６１の着脱が容易になり、作業を迅速に行うことができる。

また、回転軸が天板４１の幅方向に平行になるように配置したモータ６１１の近傍に、ねじ軸６１５がモータ６１１の回転軸に対して平行になるように伝達手段を配置することにより、幅動駆動部６１の設置面積を小さくすることができる。また、幅動駆動部６１をフレーム６４上の寝台５０の重心から近い位置に配置することにより、小さな駆動力で寝台５０を安定して移動することができるため、小さいモータ６１１を使用することができる。これにより、幅動駆動部６１をコンパクトにすることが可能となり、寝台支持台６０の高さを低く抑えることができるため、天板４１の最低高さを下げるための工夫を必要としない上下動駆動部５１を備えた寝台５０を用いることができる。

また、既に稼動しているＸ線ＣＴ装置の手動以外では幅方向への天板の移動が不可能な寝台の下側に寝台支持台６０を設置することにより、天板への乗降しやすさを損なうことなく、その天板を精度よく幅方向へ移動することができる。

図３に示した幅動制御部６２は、フレーム６４の長手方向におけるフットスイッチ６３及び幅動駆動部６１以外のフレーム６４縁辺の近傍に配置される。また、寝台５０内に配置された上下動制御部５３及び長手動制御部５４に対して、互いに共振による電磁ノイズの影響を避けることが可能な所定の距離離れた位置に配置される。

ここでは、フレーム６４の長手方向における中央付近の長辺側の一縁辺の近傍に配置される。この位置では、図５に示すように、寝台５０の上部に配置された長手動制御部５４及び下部のＬ４方向における端部近傍に配置された上下動制御部５３から所定の距離以上離れている。また、長手動制御部５４と上下動制御部５３間も所定の距離以上離れて配置されている。

そして、幅動制御部６２は、幅動駆動部６１のモータ６１１を駆動制御するドライバ６２５と、このドライバ６２５を支持する長方形板状の第２の支持プレート６２６と、この第２の支持プレート６２６をフレーム６４上に固定する例えば２つのボルト６２７とにより構成される。

第２の支持プレート６２６は、フレーム６４の縁辺近傍の二隅に配置されたボルト６２７によりフレーム６４上に固定されている。そして、ボルト６２７を取り外すと、フレーム６４からＬ１方向に引き出すことができる。

このように、幅動制御部６２をフレーム６４の縁辺の近傍に配置し、第２の支持プレート６２６を引き出すことにより、幅動制御部６２のメンテナンスや故障時の部品交換を行うことができる。これにより、幅動制御部６２の着脱が容易になり、作業を迅速に行うことができる。

また、上下動制御部５３、長手動制御部５４、及び幅動制御部６２の各間を所定の距離離して配置することにより、互いに電磁ノイズの影響を避けることができる。

上板６５は、幅動駆動部６１、幅動制御部６２、フットスイッチ６３、フレーム６４、ＬＭガイド６６の上側に配置され、寝台５０をＬ１方向及びＬ２方向に移動可能に支持している。

ＬＭガイド６６はフレーム６４の長手方向に複数配置され、各ＬＭガイド６６は例えばフレーム６４上に天板４１の幅方向に平行に固定されたＬＭレールと、このＬＭレールに係合する上板６５の下面に固定されたＬＭスライダと、多数のボール及び各ボール間に配置されたリテーナからなるＬＭレールとＬＭスライダの間に配置されたボールリテーナとにより構成される。そして、ＬＭスライダは、ボールリテーナを介してＬＭスライダに沿って円滑にスライドする。

このように、フレーム６４と上板６５の間にＬＭガイド６６を配置することにより、上板６５をＬ１方向及びＬ２方向に精度よく移動することができる。

なお、複数のＬＭガイド６６の一部を、図６に示すように、ＬＭガイド６６のＬＭレールをＣ型ガイドレールに置き換えてフレーム６４上に固定し、またＬＭガイド６６のＬＭスライダをこのＣ型ガイドレールに係合するカムフォロアに置き換えて上板６５の下面に固定することにより、ＬＭガイド６６の場合と同様の効果を得ることができる。

次に、寝台部４０内の電源の配線について説明する。
図７は、寝台部４０の電源ケーブルの配線を示した図である。寝台部４０は架台部２に接続された一本の電源ケーブルから電力の供給を受ける。その電源ケーブルは、架台部２に近い寝台部４０の一端部外側から内側に導かれている。

寝台部４０では、寝台５０内に配置された、寝台５０の一端部外側から内側に導かれた電源ケーブルに接続される異常電流が流れたときに架台部２からの電力の供給の切断が可能なサーキットプロテクタ（ＣＰ）５５、及びこのＣＰ５５と上下動制御部５３及び長手動制御部５４間の電磁ノイズを防止するためのラインフィルタ（ＬＦ）５６を備えている。そして、ＬＦ５６の後の上下動制御部５３及び長手動制御部５４に電力を供給する電源ケーブルを寝台５０の他端部内側から外側に延長し、延長した電源ケーブルがその外側と同じ側の寝台支持台６０の端部の外側から内側に導かれて幅動制御部６２に接続されている。

このように、架台部２に接続された一本の電源ケーブルを寝台５０の一端部外側から内側に導いて他端部内側から外側に延長し、延長した電源ケーブルをその外側と同じ側の寝台支持台６０の端部外側から内側に導くことにより、電源ケーブルの重複を避けて電磁ノイズを低減することができる。また、寝台支持台６０におけるＣＰ５５及びＬＦ５６等の電装部品を削減することができる。

なお、既に稼動しているＸ線ＣＴ装置の手動以外では幅方向への天板の移動が不可能な寝台には、この寝台の下側に寝台支持台６０を設置する。そして、その寝台の一端部外側から内側に導かれ、上下動制御部及び長手動制御部に電力を供給する電源ケーブルを他端部内側から外側に延長し、延長した電源ケーブルをその外側と同じ側の寝台支持台６０の端部の外側から内側に導いて幅動制御部６２に接続するようにする。これにより、既存ケーブルとの重複を避けて電磁ノイズを低減することができる。

以下、図１乃至図７を参照して、Ｘ線ＣＴ装置２００の動作の一例を説明する。操作部８（又は寝台部４０における寝台支持台６０のフットスイッチ６３）から天板４１を下げる操作が行われると、寝台５０の上下動駆動部５１は天板４１を最低高の高さまで下げて停止する。

被検体Ｐの体軸の方向が長手方向に平行になるように天板４１上に載置された後、操作部８から天板４１を上げる操作が行われると、上下動駆動部５１は、架台部２の開口部２ａの高さまで天板４１を上げて停止する。

そして、被検体Ｐの撮影部位の体軸方向における位置決めを行う操作が操作部８から行われると、長手動駆動部５２は、天板４１をＬ３方向へ移動して撮影部位の体軸方向における位置が開口部２ａ内の撮影中心１０ａに一致する位置で天板４１を停止する。次いで、被検体Ｐの撮影部位の体軸方向とは垂直方向の位置決めを行う操作が操作部８から行われると、寝台支持台６０の幅動駆動部６１は、寝台５０を移動させて天板４１をＬ１方向又はＬ２方向に移動して、撮影部位の垂直方向おける位置が開口部２ａ内の撮影中心１０ａに一致する位置で天板４１を停止する。

天板４１が停止した後、操作部８から撮影操作が行われると、架台部２は、被検体ＰのＸ線投影データを生成して画像処理部３に出力する。画像処理部３は、架台部２から出力されたＸ線投影データを処理して画像データを生成し、生成した画像データを表示する。

このように、被検体Ｐの体軸方向及び体軸方向とは垂直方向における撮影部位の位置決めを精度よく行うことができる。

以上述べた本発明の実施例によれば、天板４１を上下方向及び長手方向に移動可能に支持する寝台５０の下側に、寝台５０を天板４１の幅方向に移動可能に支持する寝台支持台６０を配置することにより、天板４１を幅方向に精度よく移動することができる。また、既に稼動している手動以外では幅方向への天板の移動が不可能な寝台の下側に寝台支持台６０を設置することにより、その天板を幅方向に精度よく移動することができる。

また、寝台５０を駆動する幅動駆動部６１においては、回転軸が天板４１の幅方向に平行になるように配置したモータ６１１の近傍に、ねじ軸６１５がモータ６１１の回転軸に対して平行になるように伝達手段を配置することにより、幅動駆動部６１の設置面積を小さくすることができる。また、幅動駆動部６１をフレーム６４上の寝台５０の重心から近い位置に配置することにより、小さな駆動力で寝台５０を安定して移動することができるため、小さいモータ６１１を使用することができる。

これにより、幅動駆動部６１をコンパクトにすることが可能となり、寝台支持台６０の高さを低く抑えることができるため、天板４１の最低高さを下げるための工夫を必要としない上下動駆動部５１を備えた寝台５０を用いることができる。また、既に稼動している手動以外では幅方向への天板の移動が不可能な寝台の下側に寝台支持台６０を設置することにより、天板への乗降しやすさを損なうことなく、その天板を精度よく幅方向へ移動することができる。

また、幅動駆動部６１をフレーム６４の縁辺の近傍に配置し、第１の支持プレート６２２を引き出すことにより、幅動駆動部６１におけるメンテナンスや故障時の部品交換を行うことができる。また、幅動制御部６２をフレーム６４の縁辺の近傍に配置し、第２の支持プレート６２６を引き出すことにより、幅動制御部６２のメンテナンスや故障時の部品交換を行うことができる。これにより、幅動駆動部６１及び幅動制御部６２の着脱が容易になり、作業を迅速に行うことができる。

また、幅動駆動部６１のブレーキ解除レバー６２０及び手動端子６２１を設けることにより、寝台支持台６０が故障して電動による移動ができなくなった場合でも手動により天板４１を幅方向に移動することができる。

また、上下動制御部５３、長手動制御部５４、及び幅動制御部６２の各間を所定の距離離して配置することにより、互いに電磁ノイズの影響を避けることができる。

また、架台部２に接続された一本の電源ケーブルを寝台５０の一端部外側から内側に導いて他端部内側から外側に延長し、延長した電源ケーブルをその外側と同じ側の寝台支持台６０の端部外側から内側に導くことにより、電源ケーブルの重複を避けて電磁ノイズを低減することができる。また、寝台支持台６０におけるＣＰ５５及びＬＦ５６等の電装部品を削減することができる。また、既に稼動している手動以外では幅方向への天板の移動が不可能な寝台の一端部外側から内側に導かれ、上下動制御部及び長手動制御部に電力を供給する電源ケーブルを他端部内側から外側に延長し、延長した電源ケーブルをその外側と同じ側の寝台支持台６０の端部の外側から内側に導いて幅動制御部６２に接続することにより、既存ケーブルとの重複を避けて電磁ノイズを低減することができる。

以上により、被検体Ｐの撮影部位における体軸方向に対して垂直方向の位置決めを精度よく行うことができる。また、既存の手動以外では幅方向への天板の移動が不可能な寝台の下側に寝台支持台６０を配置することにより、被検体Ｐの撮影部位における体軸方向に対して垂直方向の位置決めを精度よく行うためのコストを低減することができる。

１ 撮影部
２ 架台部
２ａ 開口部
３ 画像処理部
８ 操作部
９ システム制御部
１０ 回転部
１０ａ 撮影中心
１１ Ｘ線発生部
１２ 高電圧発生部
１３ Ｘ線検出器
１４ データ収集部
１５ データ伝送部
１６ 回転フレーム
２０ 固定部
２１ 回転機構制御部
４０ 寝台部
４１ 天板
５０ 寝台
５１ 上下動駆動部
５２ 長手動駆動部
５３ 上下動制御部
５４ 長手動制御部
６０ 寝台支持台
６１ 幅動駆動部
６２ 幅動制御部
２００ Ｘ線ＣＴ装置

Claims (11)

1. 被検体が載置される天板と、
   前記天板を上下方向及び長手方向に移動可能に支持する寝台と、
   前記寝台の下側に配置され、前記寝台を前記天板の幅方向に移動可能に支持する寝台支持台とを備え、
   前記寝台支持台は、
   前記寝台を前記天板の幅方向へ移動駆動する幅動駆動部と、
   前記幅動駆動部を駆動制御する幅動制御部と、
   前記幅動駆動部及び前記幅動制御部の少なくとも一方を支持する支持プレートと、
   前記幅動駆動部、前記幅動制御部及び支持プレートが配置されるフレームとを有し、
   前記支持プレートは、前記フレームから引き出し可能に設けられることを特徴とする寝台装置。
2. 前記支持プレートは、前記フレームから、前記天板の幅方向に引き出し可能に設けられることを特徴とする請求項１に記載に寝台装置。
3. 前記幅動駆動部は、前記寝台を移動するための駆動源であるモータと、このモータに対して前記長手方向の近傍に配置され、前記モータからの回転駆動力を前記幅方向への直線駆動力に変換して前記寝台に伝達する伝達手段とを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の寝台装置。
4. 前記伝達手段は、
   前記幅方向に平行に配置される前記モータの回転軸に固定された駆動歯車と対を成す入力歯車と、
   前記駆動歯車及び前記入力歯車に巻回されたベルトと、
   前記回転軸に平行に配置され、前記入力歯車を保持するねじ軸及びこのねじ軸の回転により前記幅方向に移動可能に係合するナットと、
   前記ナット及び前記寝台を下側から支持する上板に連結されたスライドプレートとを
   有することを特徴とする請求項３に記載の寝台装置。
5. 前記幅動駆動部は、
   前記ねじ軸に近接して配置され、前記モータの回転が停止した後の前記ねじ軸の回転を防止するブレーキと、
   前記ブレーキによる前記ねじ軸の回転防止を解除するための解除レバーと、
   前記ねじ軸の端部に固定され、前記解除レバーにより解除された前記ねじ軸を回転するための手動端子とを
   有することを特徴とする請求項４に記載の寝台装置。
6. 前記フレームの長手方向における端部近傍に配置された前記天板の上下方向及び長手方向への移動を操作するフットスイッチ、並びに前記フレーム上に固定された前記モータ及び前記伝達手段を支持する第１の支持プレートを有し、
   前記第１の支持プレートは、前記フレームの長手方向における前記フットスイッチ以外の、前記フレームの縁辺及び前記寝台の重心に近い位置に着脱可能に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の寝台装置。
7. 前記モータを駆動制御するドライバ及びこのドライバを支持する第２の支持プレートを有し、
   前記第２の支持プレートは、前記フレームの長手方向における前記フットスイッチ及び前記第１の支持プレート以外の前記フレーム縁辺の近傍に着脱可能に配置されていることを特徴とする請求項６に記載の寝台装置。
8. 前記寝台内に配置された前記上下動駆動部を駆動制御する上下動制御部及び前記長手動駆動部を駆動制御する長手動制御部を有し、
   前記幅動制御部は、前記寝台の一端部外側から内側に導かれた前記上下動制御部及び前記長手動制御部に電力を供給する電源ケーブルを他端部内側から外側に延長し、延長した外側と同じ側の前記寝台支持台の端部の外側から内側に導かれた電源ケーブルに接続されていることを特徴とする請求項３に記載の寝台装置。
9. 前記上下動制御部、前記長手動制御部、及び前記幅動制御部は、互いに共振による電磁ノイズの影響を避けることが可能な所定の距離離れた位置に配置されていることを特徴とする請求項８に記載の寝台装置。
10. 被検体のＸ線撮影を行う撮影部と、
    前記被検体を前記撮影部でＸ線撮影が可能な位置に移動する寝台部とを備え、
    前記寝台部は、
    前記被検体が載置される天板と、
    前記天板を上下方向及び長手方向に移動可能に支持する寝台と、
    前記寝台の下側に配置され、前記寝台を前記天板の幅方向に移動可能に支持する寝台支持台とを有し、
    前記寝台支持台は、
    前記寝台を前記天板の幅方向へ移動駆動する幅動駆動部と、
    前記幅動駆動部を駆動制御する幅動制御部と、
    前記幅動駆動部及び前記幅動制御部の少なくとも一方を支持する支持プレートと、
    前記幅動駆動部、前記幅動制御部及び支持プレートが配置されるフレームとを有し、
    前記支持プレートは、前記フレームから引き出し可能に設けられることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
11. 被検体が載置される天板を上下方向及び長手方向に移動可能に支持する寝台の下側に配置され、前記寝台を前記天板の幅方向に移動可能に支持し、
    前記寝台を前記天板の幅方向へ移動駆動する幅動駆動部と、
    前記幅動駆動部を駆動制御する幅動制御部と、
    前記幅動駆動部及び前記幅動制御部の少なくとも一方を支持する支持プレートと、
    前記幅動駆動部、前記幅動制御部及び支持プレートが配置されるフレームとを有し、
    前記支持プレートは、前記フレームから引き出し可能に設けられることを特徴とする寝台支持台。