CN219263674U - 悬吊装置以及x射线成像系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种悬吊装置以及X射线成像系统。悬吊装置包括导轨组件，伸缩筒，连接在导轨组件和伸缩筒之间的滑车，以及驱动伸缩筒沿竖直方向运动的驱动组件，驱动组件包括绳轮组件，线缆支架组件，主线缆和备用线缆，以及线缆监测组件，绳轮组件安装在滑车上，线缆支架组件包括支架本体，支架本体固定在伸缩筒上，主线缆和备用线缆连接在绳轮组件和线缆支架组件之间，线缆监测组件包括安装在主线缆上的第一监测单元和安装在备用线缆上的第二监测单元中的至少一个。

Description

悬吊装置以及X射线成像系统

技术领域

本实用新型涉及医学成像技术，更具体地涉及一种悬吊装置以及X射线成像系统。

背景技术

在X射线成像系统中，来自X射线源的辐射射向受试者，该被检测对象通常为医学诊断应用中的患者。辐射的一部分通过所述被检测对象且冲击探测器，该探测器被划分成离散元件(例如像素)的矩阵。读出探测器元件以基于冲击每个像素区域的辐射的数量或强度而产生输出信号。可接着处理所述信号以产生可显示以供检视的医学图像，该医学图像可以显示在X射线成像系统的显示装置中。

悬吊装置安装在天花板上，且包括伸缩筒，伸缩筒上安装有X射线源，能够用于发射X射线，伸缩筒能够沿着竖直方向运动。在对伸缩筒的竖直运动的控制下，悬吊装置包括主线缆和备用线缆，支架以及与支架连接的传感器，线缆的一端通过滑轮固定在绳轮上，另一端固定在伸缩筒上，滑轮固定在支架上，当主线缆断裂时，支架下降或掉落，备用线缆工作，传感器被触发，传感器发送信号，以提示用户主线缆断裂。

实用新型内容

本实用新型提供一种悬吊装置以及X射线成像系统。

本实用新型的示例性实施例提供了一种悬吊装置。悬吊装置包括导轨组件，伸缩筒，连接在所述导轨组件和所述伸缩筒之间的滑车，以及驱动所述伸缩筒沿竖直方向运动的驱动组件，所述驱动组件包括绳轮组件，线缆支架组件，主线缆和备用线缆，以及线缆监测组件，所述绳轮组件安装在所述滑车上，所述线缆支架组件包括支架本体，所述支架本体固定在所述伸缩筒上，所述主线缆和备用线缆连接在所述绳轮组件和所述线缆支架组件之间，所述线缆监测组件包括安装在所述主线缆上的第一监测单元和安装在所述备用线缆上的第二监测单元中的至少一个。

本实用新型的示例性实施例提供了一种X射线成像系统。所述X射线成像系统包括悬吊装置，所述悬吊装置包括导轨组件，伸缩筒，连接在所述导轨组件和所述伸缩筒之间的滑车，以及驱动所述伸缩筒沿竖直方向运动的驱动组件，所述驱动组件包括绳轮组件，线缆支架组件，主线缆和备用线缆，以及线缆监测组件，所述绳轮组件安装在所述滑车上，所述线缆支架组件包括支架本体，所述支架本体固定在所述伸缩筒上，所述主线缆和备用线缆连接在所述绳轮组件和所述线缆支架组件之间，所述线缆监测组件包括安装在所述主线缆上的第一监测单元和安装在所述备用线缆上的第二监测单元中的至少一个。

通过下面的详细描述、附图以及权利要求，其他特征和方面会变得清楚。

附图说明

通过结合附图对于本实用新型的示例性实施例进行描述，可以更好地理解本实用新型，在附图中：

图1是根据本实用新型一些实施例中的X射线成像系统的示意图；

图2是根据本实用新型一些实施例中的驱动组件示意图；

图3是根据本实用新型一些实施例中的驱动组件的部分示意图；

图4是图3所示的驱动组件在第一状态的截面图；

图5是图3所示的驱动组件在第二状态的截面图；

图6是根据本实用新型另一些实施例中的驱动组件的部分示意图；以及

图7是图6所示的驱动组件的截面图。

具体实施方式

以下将描述本实用新型的具体实施方式，需要指出的是，在这些实施方式的具体描述过程中，为了进行简明扼要的描述，本说明书不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。应当可以理解的是，在任意一种实施方式的实际实施过程中，正如在任意一个工程项目或者设计项目的过程中，为了实现开发者的具体目标，为了满足系统相关的或者商业相关的限制，常常会做出各种各样的具体决策，而这也会从一种实施方式到另一种实施方式之间发生改变。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本实用新型公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本公开揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本公开的内容不充分。

除非另作定义，权利要求书和说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语并不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同元件，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，也不限于是直接的还是间接的连接。

图1示出了根据本实用新型一些实施例的X射线成像系统100。如图1所示，X射线成像系统100包括悬吊装置110，立柱(wall stand)装置120，以及检测床装置130。悬吊装置110包括导轨组件，可伸缩筒113，滑车114，以及球管组件115。

导轨组件包括垂直设置的纵向导轨111和横向导轨112，其中，纵向导轨111安装在天花板上，横向导轨112安装在纵向导轨111上。可伸缩筒113用于承载球管组件115。

为了便于描述，在本申请中，将x轴、y轴和z轴定义为x轴和y轴位于水平面内且互相垂直，z轴垂直于所述水平面，具体的，将纵向导轨111所在的方向定义为x轴，将横向导轨112所在的方向定义为y轴方向，将可伸缩筒113的延伸方向定义为z轴方向，z轴方向即为竖直方向。

滑车114设置在横向导轨112和可伸缩筒113之间，悬吊装置进一步包括驱动组件(图中未示出)，驱动组件设置在滑车114内，驱动组件可以包括转轴，电机以及卷筒等部件，电机能够驱动卷筒绕转轴旋转，进而带动可伸缩筒113沿z轴移动和/或相对横向导轨滑动。滑车114能够相对横向导轨112滑动，即滑车114能够带动可伸缩筒113和/或球管组件115沿y轴方向移动。且横向导轨112能够相对纵向导轨111滑动，进而带动可伸缩筒113和/或球管组件115沿x轴方向移动。驱动组件将在之后结合图2进一步描述。

可伸缩筒113包括多个内径大小不同的柱形，且该多个柱形从下到上依次可以套设在位于其上的柱形内进而实现伸缩，可伸缩筒113能够在竖直方向上可伸缩(或移动)，即，可伸缩筒113能够带动球管组件沿z轴方向移动。可伸缩筒113的下端还设置有旋转部分，该旋转部分可以带动球管组件115旋转。

球管组件115包括X射线管，X射线管可以产生X射线并向患者的预期感兴趣区域ROI投射X射线。具体地，X射线管可以邻近限束器定位，限束器用于将X射线对准到患者的预期感兴趣区域。X射线的至少一部分可以通过患者衰减，并且可以入射到探测器121/131上。

悬吊装置110进一步包括球管控制器(console)116，球管控制器116安装在球管组件上，球管控制器116包括显示屏幕以及控制按钮等用户接口，以用于进行拍摄前的准备工作，例如病人选择、协议选择以及摆位等。

悬吊装置110的运动包括球管组件沿x轴、y轴和z轴的移动，以及球管组件在水平面内(转动轴平行或重合于z轴)和竖直面内(转动轴平行于y轴)的旋转，在上述的运动中，通常都用到电机驱动转轴带动相应的部件转动进而实现相应的移动或旋转，而相应的控制部件大致上安装在滑车114内。X射线成像单元进一步包括运动控制单元(图中未示出)，该运动控制单元能够控制悬吊装置110的上述运动，进一步地，运动控制单元能够接收控制信号以控制相应地部件进行相应地运动。

立柱装置120包括第一探测器组件121，立柱122以及连接部123。连接部123包括与立柱122的高度方向垂直连接的支撑臂以及安装在支撑臂上面的旋转托架，第一探测器组件121安装在旋转托架上，立柱装置120还进一步包括设置在旋转托架和第一探测器组件121之间的探测器驱动装置，在探测器驱动装置的驱动下，在旋转托架所托举的平面上，沿着与立柱122的高度方向平行的方向移动，第一探测器组件121还可以进一步相对支撑臂转动，与立柱呈一定角度。第一探测器组件121具有板状结构，其方向是可变的，以便根据X射线的入射方向使X射线入射表面变成垂直或水平。

检测床装置130上包括第二探测器组件131，第一探测器组件121和第二探测器组件131的选择或使用可以基于患者的拍摄部位和/或拍摄协议确定，也可以基于相机拍摄所得到的被检测对象的位置确定，以进行卧位或站位的拍摄检查。图1仅示出了立柱和检测床的一种示例图，本领域技术人员应当理解，可以选择任意形式或设置的立柱和/或检测床，也可以仅安装立柱，立柱和/或检测床对本申请的整个方案没有限制。

X射线成像系统进一步包括控制装置(图中未示出)，该控制装置可以是位于控制间的主控制器，也可以是安装在悬吊装置上的球管控制器，也可以是可移动式或便携式的控制器或上述的任意组合。控制装置可以包括源控制器和探测器控制器。源控制器用于命令X射线源发出X射线用于图像曝光。探测器控制器用于在多个探测器中选择合适的探测器以及协调各种探测器功能的控制，例如，根据被检测对象的位置或姿势自动地选择相对应的探测器，或可执行各种信号处理和过滤功能，具体地，用于动态范围的初始调整、数字图像数据的交错等。在一些实施例中，控制装置可以提供用于控制X射线源和探测器的操作的功率和定时信号。

在一些实施例中，控制装置还可以配置成使用数字化信号来重建一个或多个所需图像和/或确定与患者相对应的有用诊断信息，其中，控制装置可以包括一个或多个专用处理器、图形处理单元、数字信号处理器、微型计算机、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他适当的处理装置。

当然的，X射线成像系统还可以包括其他数量或配置或形式的控制装置，例如，控制装置可以是本地的(例如，与一个或多个X射线成像系统100同地，例如在同一设施和/或同一局部网络内)；在其他实现中，控制装置可以是远程的，因此只能经由远程连接(例如，经由因特网或其他可用的远程访问技术)来访问。在特定实现中，控制装置也可以以类似云的方式配置，并且可以以与访问和使用其他基于云的系统的方式基本上相似的方式被访问和/或使用。

在一个实施例中，X射线成像系统100还包括操作员工作站，操作员工作站允许用户接收和评估重建图像，以及输入控制指令(操作信号或控制信号)。操作员工作站可以包括用户接口(或用户输入设备)，诸如键盘、鼠标、语音激活控制器或任何其他适合的输入设备等操作者界面的某个形式，操作者可以通过用户接口来向控制装置输入操作信号/控制信号。

图2示出了根据本实用新型一些实施例中悬吊装置的驱动组件200的示意图。如图2所示，驱动组件200包括绳轮组件210，线缆支架组件220，主线缆231和备用线缆232，以及线缆监测组件240，绳轮组件210安装在滑车上，线缆支架组件220包括支架本体，支架本体固定在伸缩筒113上，主线缆231和备用线缆232连接在绳轮组件210和线缆支架组件220之间，线缆监测组件240包括安装在主线缆231上的第一监测单元和安装在备用线缆232上的第二监测单元中的至少一个。

具体的，可伸缩筒113包括多个依次套设的柱形，且该多个柱形的大小自上而下依次减小，线缆支架组件220固定在最小的柱形上，也即在伸展状态下位于最下侧的柱形，在收缩状态下位于最里面的柱形。

具体的，绳轮组件210包括卷筒211，电机(图中未示出)以及滑轮212，电机能够驱动卷筒211转动，以缠绕或释放主线缆231和备用线缆232，主线缆231和备用线缆232通过滑轮与线缆支架组件连接。具体的，卷筒211包括转轴，卷筒211能够绕转轴转动，主线缆231和备用线缆232缠绕在卷筒211上，电机能够驱动卷筒211绕转轴转动，主线缆231和备用线缆232能够被卷起或释放，进而带动线缆支架组件220上升或下降，以实现可伸缩筒113的升降。在一些非限定的实施例中，主线缆和备用线缆的长度不同，当然地，主线缆和备用线缆的长度也可以设置成相同的。

具体的，绳轮组件210进一步包括滑轮支架213，滑轮支架213用于安装滑轮212，滑轮支架213安装在可伸缩筒的最大的柱形上，即在伸展状态下位于最上面的柱形，在收缩状态下位于最外面的柱形，该最大的柱形相对导轨的位置是固定的，因此，滑轮支架213的位置也是固定的。滑轮支架的形状不做限制，只要能够再最大的柱形上固定滑轮即可，并使得滑轮的外侧大致上对准柱形的中心，进而使得滑轮与线缆组件支架之间的线缆在竖直方向上。

由于卷筒211距离可伸缩筒113在水平方向上具有一定的偏移，因此，需要在其间设置滑轮212，滑轮212的外侧大致上与可伸缩筒113的截面的中心对齐，即滑轮212与线缆支架组件220之间的主线缆231和备用线缆232位于竖直方向上，即与z轴平行。

图3示出了根据本实用新型一些实施例中的驱动组件的部分示意图，图4示出了图3所示的驱动组件在第一状态的截面图，图5示出了图3所示的驱动组件在第二状态的截面图。如图3至图5所示，线缆支架组件220包括开设在支架本体202上的第一通孔221，第二通孔222，与第一通孔221配合的第一调节锚223，以及与第二通孔222配合的第二调节锚224，主线缆231通过第一调节锚223连接在绳轮组件上，备用线缆232通过第二调节锚224连接在绳轮组件上。

具体的，支架本体202大致上为三角形，其截面面积小于最小的柱形的截面面积，以免妨碍其他柱形的移动，此外，支架本体202的外侧包括多个螺孔，例如，在三角形的三个角上包括三个螺孔，以用于将线缆支架组件220固定在可伸缩筒上。

具体的，第一通孔221包括与第一调节锚223匹配的螺纹，第二通孔222包括与第二调节锚224匹配的螺纹，第一调节锚223和第二调节锚224分别能够进入第一通孔221和第二通孔222预设的距离。具体的，第一调节锚223和第二调节锚224为侧面开槽且中空的螺栓结构。第一调节锚223和第二调节锚224均包括自顶部到底部贯穿的侧面开槽，即，第一调节锚223和第二调节锚224的横截面大致上为C型。

具体的，调节锚(第一调节锚以及第二调节锚)包括本部以及延长部，本部在延长部的顶部，延长部的外表面上包括螺纹，延长部能够被旋入或旋出相应的通孔。此外，延长部的截面面积小于本部的截面面积，当延长部被完全旋入通孔时，本部被暴露在支架本体202外。在一些实施例中，本部能够被用于操作该调节锚。通过调节延长部进入通孔的距离，进而能够调节线缆的松紧程度，例如，当将延长部的小部分被旋入通孔时，线缆相对较松，而当延长部的大部分被旋入通孔时，线缆相对较紧。

具体的，主线缆231的一端包括第一凸出部233，第一凸出部233的截面面积介于第一调节锚223的截面面积和第一通孔221的截面面积之间，备用线缆232的一端包括第二凸出部234，第二凸出部234的截面面积介于第二调节锚224的截面面积和第二通孔222的截面面积之间。

具体的，通过将主线缆231的一端设置成具有第一凸出部233，且该第一凸出部233能够进入第一通孔221，但是第一凸出部233又不能进入或超出第一调节锚223的中空腔内，也就是说，第一凸出部233的最大的截面面积小于或等于第一通孔221的内截面面积，且大于第一调节锚223的截面面积。同样的，通过将备用线缆232的一端设置成具有第二凸出部234，且该第二凸出部234能够进入第二通孔222，但是第二凸出部234又不能进入第二调节锚224的中空腔内，也就是说，第二凸出部234的最大的截面面积小于或等于第二通孔222的内截面面积，且大于第二调节锚224的截面面积。

在一些非限定的实施例中，第一凸出部和第二凸出部为球形，第一凸出部和第二凸出部能够被限制在相应的通孔内。在另一些实施例中，第一凸出部和第二凸出部中的任意一个包括球体和柱体，其中球体与线缆的一端接触，柱体的横截面面积小于球体的横截面面积，延长的柱体能够用于操作凸出部。

通过设置或控制凸出部的截面面积，能够将线缆的端部(即设置凸出部的一端)固定在线缆支架组件上，当线缆的另一端缠绕的卷筒被缠绕时，线缆被收缩，因此，凸出部也被抬起，由于凸出部与调节锚的底部接触，因此，调节锚与支架本体同时被抬起，同时，与线缆支架组件固定安装的收缩筒上升。当卷筒被释放时，线缆被放下，凸出部被放下，调节锚与支架本体同时被放下，同时，与线缆支架组件固定安装的收缩筒下降。

支架本体上包括开设的第一通孔221和第二通孔222，第一调节锚223能够被旋入或旋出第一通孔221内，第二调节锚224能够被旋入或旋出第二通孔222内，由于线缆的凸出部的面积大于调节锚的面积，因此，通过将调节锚设置成侧面开槽的，能够将主线缆和备用线缆分别放入调节锚中，此外，通过将调节锚设置成中空的，主线缆以及备用线缆能够通过该中空腔，而且线缆的凸出部又不能通过该中空腔。

在一些实施例中，线缆支架组件220进一步包括锁紧单元225/226，锁紧单元能够分别用于锁紧第一调节锚223和第二调节锚224。具体的，线缆支架组件220包括第一锁紧单元225和第二锁紧单元226，第一锁紧单元225和第二锁紧单元226可以是螺钉，其能够旋入或旋出第一调节锚和第二调节锚，具体的，第一锁紧单元225能够旋入第一调节锚的侧面开槽内以固定第一调节锚，第一锁紧单元225能够被旋出以放松第一调节锚，以使得第一调节锚能够被旋入或旋出第一通孔。同样的，第二锁紧单元226能够旋入第二调节锚的侧面开槽内以固定第二调节锚，第二锁紧单元226能够被旋出以放松第二调节锚，以使得第二调节锚能够被旋入或旋出第二通孔。通过设置锁紧单元，能够锁紧或放松调节锚，以防止在可伸缩筒升降的过程中调节锚的位移，例如，避免调节锚在升降过程中被旋出通孔进而使得驱动组件失能。

在一些实施例中，第一锁紧单元垂直于第一调节锚设置，即第一调节锚沿着竖直方向设置，而第一锁紧单元沿着水平方向设置，同样的，第二锁紧单元垂直于第二调节锚设置，即第二调节锚沿着竖直方向(z轴)设置，而第一锁紧单元沿着水平方向设置，通过这样的设置，能够使得锁紧单元进入调节锚的侧边开槽中，进而固定调节锚。

因此，在安装的过程中，首先将主线缆放入第一调节锚内，然后将第一凸出部穿过第一通孔，再将第一调节锚旋入第一通孔内，再拧紧第一锁紧单元，固定第一调节锚，然后将主线缆的另一端通过滑轮连接到卷筒上，同时，将备用线缆放入第二调节锚内，然后将第二凸出部穿过第二通孔，再将第二调节锚旋入第二通孔内，再拧紧第二锁紧单元，固定第二调节锚，然后将备用线缆的另一端通过滑轮连接到卷筒上。

在使用的过程中，当主线缆断裂时，备用线缆被拉紧，线缆监测组件能够监测到主线缆断裂，发送控制信号进而停止可伸缩筒的运动，并同时提示用户更换主线缆。

具体的，线缆支架组件220进一步包括弹簧260，弹簧260安装在第二调节锚224和第二凸出部234之间。通过在备用线缆232上安装弹簧260，能够在主线缆231工作时，使得备用线缆232处于放松的状态，即不受力的状态。换言之，弹簧260也能够被进一步用于确认备用线缆232的松紧程度，例如，当发现弹簧260处于挤压或压缩状态时，调节第二调节锚224，使得第二调节锚224能够旋出第二通孔222，进而使得给备用线缆232的第二凸出部234能够向上位移，进而确保备用线缆232不受力。在一些非限定的实施例中，支架本体202上包括开口203，该开口203的位置邻近第二通孔222或备用线缆232，以能够观察到弹簧260的状态。

在一些实施例中，弹簧260的两侧分别设置有垫片，即弹簧260的一端与第二调节锚224的底部之间安装有垫片，弹簧260的另一端与备用线缆的第二凸出部234之间也安装有垫片。

为了进一步监测主线缆的状态，驱动组件包括设置在主线缆上的第一监测单元，当然的，驱动组件也可以包括设置在备用线缆上的第二监测单元，当然的，也可以分别在主线缆和备用线缆上设置监测单元，监测单元的数量并不受限制。

在一些实施例中，第一监测单元包括开关支架241和开关242，开关支架241安装在线缆支架组件220上，开关242固定在开关支架241上，且开关242包括弹片243和触点244，当主线缆断裂时，弹片243与触点244断开接触。第一监测单元进一步包括第一控制单元，第一控制单元能够在弹片243与触点244断开接触时，发送第一控制信号给X射线成像系统或悬吊装置的控制装置，控制装置能够停止悬吊装置的运动，并提示用户更换线缆。

具体的，开关的弹片243紧邻主线缆231设置，在主线缆231正常工作时，弹片243一直处于被挤压的状态，即弹片243一直与触点244接触。

具体的，在与开关242的触点相邻的主线缆的位置上安装有包裹块245，包裹块245紧紧包裹在主线缆上，包裹块245能够用于压紧弹片。在主线缆正常工作的时候，主线缆一直处于受力状态，弹片243与触点244接触，当主线缆断裂时，主线缆231与包裹块245与开关242不再接触，弹片243恢复正常状态，与触点244断开接触，此时第一控制单元能够发送第一控制信号给控制装置，进而停止悬吊装置的运动，并提示用户更换主线缆。该提示信息能够以语音、提示音、文字提示、弹窗提示等各种方式进行显示，其中，文字提示或弹窗提示能够被显示在图形用户界面GUI中。

图6示出了根据本实用新型另一些实施例中的驱动组件的部分示意图，图7示出了图6所示的驱动组件的截面图。与图3至图5所示的驱动组件200不同的是，图6至7所示的驱动组件300包括第二监测单元350。

具体的，第二监测单元350安装在第二凸出部234和第二调节锚224之间。更具体的，第二监测单元350安装在弹簧260和第二调节锚224之间。

第二监测单元350包括第一铜片351，第二铜片352以及设置在第一铜片351和第二铜片352之间的塑料支架353，当主线缆断裂时，第一铜片351和第二铜片352接触。

具体的，在主线缆正常工作的时候，主线缆一直处于受力状态，备用线缆处于不受力的状态，第一铜片351和第二铜片352之间由于塑料支架的存在而不接触，当主线缆断裂时，备用线缆受力，第二凸出部进而挤压第二调节锚，进而使得塑料支架353被挤压断裂，使得第一铜片351和第二铜片352接触，当第一铜片351和第二铜片352接触时导电进而产生第二控制信号给控制装置，进而停止悬吊装置的运动。当然的，第二监测单元也可以进一步包括第二控制单元，第二控制单元能够在第一铜片和第二铜片接触时，发送第二控制信号给控制装置，进而停止悬吊装置的运动，并提示用户更换线缆。

在一些非限定的实施例中，第一铜片和第二铜片的外侧分别设置有垫片354/355，即第一铜片351和第二调节锚224之间安装有垫片354，第二铜片352和弹簧260之间也安装有垫片355，其中，垫片主要用于绝缘。

本实用新型一些实施例的悬吊装置，通过简化原有的通过线缆支架掉落激活传感器的方式，简化支架的结构，方便安装。此外，通过在主线缆或者备用线缆上设置监测单元，能够在主线缆断裂的同时，产生控制信号进而停止悬吊装置的运动，结构简化。再者，通过设置线缆支架组件，在主线缆断裂时，既可以选择更换线缆，也可以将整个线缆支架组件进行更换，方便快捷，流程简化。再者，通过设置调节锚，能够在更换线缆时，通过调节调节锚，而使线缆支架组件和可伸缩筒能够被部分的抬起，而无须使用抬升或起降工具。而且通过设置调节锚以及弹簧，能够确保备用线缆处于不受力的状态，避免备用线缆在主线缆工作时也受力进而磨损，不能在主线缆断裂时起到支撑作用。

本申请示例性的提供了一种悬吊装置。悬吊装置包括导轨组件，伸缩筒，连接在所述导轨组件和所述伸缩筒之间的滑车，以及驱动所述伸缩筒沿竖直方向运动的驱动组件，所述驱动组件包括绳轮组件，线缆支架组件，主线缆和备用线缆，以及线缆监测组件，所述绳轮组件安装在所述滑车上，所述线缆支架组件包括支架本体，所述支架本体固定在所述伸缩筒上，所述主线缆和备用线缆连接在所述绳轮组件和所述线缆支架组件之间，所述线缆监测组件包括安装在所述主线缆上的第一监测单元和安装在所述备用线缆上的第二监测单元中的至少一个。

具体的，所述线缆支架组件包括：在所述支架本体上开设的第一通孔和第二通孔，与所述第一通孔配合的第一调节锚，以及与所述第二通孔配合的第二调节锚，所述主线缆通过所述第一调节锚连接在所述绳轮组件上，所述备用线缆通过所述第二调节锚连接在所述绳轮组件上。

具体的，所述第一通孔包括与所述第一调节锚匹配的螺纹，所述第二通孔包括与所述第二调节锚匹配的螺纹，所述第一调节锚和第二调节锚分别能够进入所述第一通孔和所述第二通孔预设的距离。

具体的，所述第一通孔包括与所述第一调节锚匹配的螺纹，所述第二通孔包括与所述第二调节锚匹配的螺纹，所述第一调节锚和第二调节锚分别能够进入所述第一通孔和所述第二通孔预设的距离。

具体的，所述线缆支架组件进一步包括锁紧单元，所述锁紧单元分能够锁紧所述第一调节锚和所述第二调节锚。

具体的，所述主线缆的一端包括第一凸出部，所述第一凸出部的截面面积介于所述第一调节锚的截面面积和所述第一通孔的截面面积之间，所述备用线缆的一端包括第二凸出部，所述第二凸出部的截面面积介于所述第二调节锚的截面面积和所述第二通孔的截面面积之间。

具体的，所述线缆支架组件进一步包括弹簧，所述弹簧安装在所述第二调节锚和所述第二凸出部之间。

具体的，所述绳轮组件包括卷筒，电机以及滑轮，所述电机能够驱动所述卷筒转动，以缠绕或释放所述主线缆和备用线缆，所述主线缆和所述备用线缆通过所述滑轮与所述线缆支架组件连接。

具体的，所述第一监测单元包括开关支架和开关，所述开关支架安装在所述线缆支架组件上，所述开关固定在所述开关支架上，且所述开关包括弹片和触点，当所述主线缆断裂时，所述弹片与所述触点断开接触。

具体的，所述第二监测单元安装在所述第二凸出部和所述第二调节锚之间。

具体的，所述第二监测单元包括：第一铜片，第二铜片以及设置在所述第一铜片和所述第二铜片之间的塑料支架，当所述主线缆断裂时，所述第一铜片和所述第二铜片接触。

本申请示例性的提供了一种X射线成像系统。所述X射线成像系统包括悬吊装置，所述悬吊装置包括导轨组件，伸缩筒，连接在所述导轨组件和所述伸缩筒之间的滑车，以及驱动所述伸缩筒沿竖直方向运动的驱动组件，所述驱动组件包括绳轮组件，线缆支架组件，主线缆和备用线缆，以及线缆监测组件，所述绳轮组件安装在所述滑车上，所述线缆支架组件包括支架本体，所述支架本体固定在所述伸缩筒上，所述主线缆和备用线缆连接在所述绳轮组件和所述线缆支架组件之间，所述线缆监测组件包括安装在所述主线缆上的第一监测单元和安装在所述备用线缆上的第二监测单元中的至少一个。

上面已经描述了一些示例性实施例，然而，应该理解的是，可以做出各种修改。例如，如果所描述的技术以不同的顺序执行和/或如果所描述的系统、架构、设备或电路中的组件以不同方式被组合和/或被另外的组件或其等同物替代或补充，则可以实现合适的结果。相应地，其他实施方式也落入权利要求的保护范围内。

Claims (12)

1.一种悬吊装置，其包括导轨组件、可伸缩筒、连接在所述导轨组件和所述可伸缩筒之间的滑车以及驱动所述伸缩筒沿竖直方向运动的驱动组件，其特征在于，所述驱动组件包括：

绳轮组件，其安装在所述滑车内；

线缆支架组件，其包括支架本体，所述支架本体固定在所述可伸缩筒上；

主线缆和备用线缆，其连接在所述绳轮组件和所述线缆支架组件之间；以及

线缆监测组件，其包括安装在所述主线缆上的第一监测单元和安装在所述备用线缆上的第二监测单元中的至少一个。

2.如权利要求1所述的悬吊装置，其特征在于，所述线缆支架组件包括：在所述支架本体上开设的第一通孔和第二通孔、与所述第一通孔配合的第一调节锚、以及与所述第二通孔配合的第二调节锚，所述主线缆通过所述第一调节锚连接在所述绳轮组件上，所述备用线缆通过所述第二调节锚连接在所述绳轮组件上。

3.如权利要求2所述的悬吊装置，其特征在于，所述第一通孔包括与所述第一调节锚匹配的螺纹，所述第二通孔包括与所述第二调节锚匹配的螺纹，所述第一调节锚和第二调节锚分别能够进入所述第一通孔和所述第二通孔预设的距离。

4.如权利要求2所述的悬吊装置，其特征在于，所述第一调节锚和所述第二调节锚为侧面开槽且中空的螺栓结构。

5.如权利要求2所述的悬吊装置，其特征在于，所述线缆支架组件进一步包括锁紧单元，所述锁紧单元分能够锁紧所述第一调节锚和所述第二调节锚。

6.如权利要求2所述的悬吊装置，其特征在于，所述主线缆的一端包括第一凸出部，所述第一凸出部的截面面积介于所述第一调节锚的截面面积和所述第一通孔的截面面积之间，所述备用线缆的一端包括第二凸出部，所述第二凸出部的截面面积介于所述第二调节锚的截面面积和所述第二通孔的截面面积之间。

7.如权利要求6所述的悬吊装置，其特征在于，所述线缆支架组件进一步包括弹簧，所述弹簧安装在所述第二调节锚和所述第二凸出部之间。

8.如权利要求1所述的悬吊装置，其特征在于，所述绳轮组件包括卷筒、电机以及滑轮，所述电机能够驱动所述卷筒转动，以缠绕或释放所述主线缆和备用线缆，所述主线缆和所述备用线缆通过所述滑轮与所述线缆支架组件连接。

9.如权利要求1所述的悬吊装置，其特征在于，所述第一监测单元包括：

开关支架，其安装在所述线缆支架组件上；以及

开关，其固定在所述开关支架上，且所述开关包括弹片和触点，当所述主线缆断裂时，所述弹片与所述触点断开接触。

10.如权利要求6所述的悬吊装置，其特征在于，所述第二监测单元安装在所述第二凸出部和所述第二调节锚之间。

11.如权利要求1所述的悬吊装置，其特征在于，所述第二监测单元包括：第一铜片、第二铜片以及设置在所述第一铜片和所述第二铜片之间的塑料支架，当所述主线缆断裂时，所述第一铜片和所述第二铜片接触。

12.一种X射线成像系统，其特征在于，所述X射线成像系统包括如权利要求1至11中任一项所述的悬吊装置。

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