JP2013174584A5 - シーン内の反射物を再構成するシステム - Google Patents

Claims (14)

1. 送信機であって、前記送信機はパルスレーダ送信機である、送信機と、
   複数の受信機であって、前記複数の受信機は前記送信機によって送信された信号に対応する反射信号のパルスレーダ受信機であり、前記受信機はアレイに配列されている、受信機と、
   プロセッサであって、前記プロセッサは前記送信機、前記複数の受信機およびメモリに接続され、前記プロセッサはシーンを、前記シーン内の反射物からの前記反射信号を用いて奥行きマップとして再構成し、該処理は、少なくとも１つ以上の反射物の前および後ろにある前記シーンの反射率がゼロに等しいモデルを実施し、前記プロセッサは、前記モデルと一致する初期信号推定値を形成し、前記反射信号が前記信号推定値とどの程度一致していないのかを表す残差を求め、前記モデルおよび前記残差に従って現在の信号推定値を用いて前記信号推定値を更新する、プロセッサと、
   を含む、システム。
2. 前記送信機および前記複数の受信機はコヒーレントである、請求項１に記載のシステム。
3. 前記送信機は広帯域パルスを用いる、請求項１に記載のシステム。
4. 前記アレイは、遠距離場近似の下で直線である、請求項１に記載のシステム。
5. 前記アレイは、遠距離場近似の下で平面である、請求項１に記載のシステム。
6. 前記シーンは点に離散化される、請求項１に記載のシステム。
7. 前記シーン内の各点ｎは、距離ｄ_ｎと、前記アレイの軸の法平面に対する１次元角度θとによって表される、請求項４に記載のシステム。
8. 前記シーン内の各点ｎは、距離ｄ_ｎと、前記アレイの平面の法線に対する２次元角度θとによって表される、請求項５に記載のシステム。
9. 座標空間が、Ｎ_ｘ×Ｎ_ｙ個の方位点およびＮ_ｄ個の奥行き点に離散化され、前記モデルは、
   

   

   であり、式中、Ｋは所望のスパース性である、請求項６に記載のシステム。
10. 前記シーンはスパースである、請求項１に記載のシステム。
11. 前記パルスは直交に生成される、請求項３に記載のシステム。
12. 前記パルスはランダムに生成される、請求項３に記載のシステム。
13. 前記パルスは非コヒーレントとなるように生成される、請求項３に記載のシステム。
14. 座標ψ_ｍ＝ψ_ｎおよびｄ_ｍ≠ｄ_ｎを有する２つの点ｍ、ｎがともに非ゼロの反射率を有するということはない、請求項５に記載のシステム。