JP2013170062A - Conveying device and packaging facility - Google Patents

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JP2013170062A JP2012035724A JP2012035724A JP2013170062A JP 2013170062 A JP2013170062 A JP 2013170062A JP 2012035724 A JP2012035724 A JP 2012035724A JP 2012035724 A JP2012035724 A JP 2012035724A JP 2013170062 A JP2013170062 A JP 2013170062A
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Kenta Imoto
健太 井元
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To convey articles without damage on the articles and without the collapse of a cargo.SOLUTION: A conveying device 1 includes: an upstream side underconveyor 13 to convey a plurality of damp towels XA1 which are stacked and bundled; a downstream side underconveyor 14 to intermittently operate to convey the damp towels XA1 in the downstream side of the upstream side underconveyor 13; a pair of upstream side side-conveyors 40 and 41 to guide the damp towels XA1 which are conveyed by the upstream side underconveyor 13 from side directions; and a pair of downstream side side-conveyors 42 and 43 to guide the damp towels XA1 which are conveyed by the downstream side underconveyor 14 from the side directions with the intermittent operation thereof in synchronism with the downstream underconveyor 14.

Description

本発明は、物品を順次搬送する搬送装置、およびそれを備えた包装設備に関する。   The present invention relates to a transport apparatus that sequentially transports articles and a packaging facility including the transport apparatus.

食品や日用品などの物品をピロー包装する包装設備では、物品がピロー包装機に次々と供給され、フィルムなどの包装材料によって個別にピロー包装されてピロー包装体が製造される。   In a packaging facility for pillow-wrapping articles such as foods and daily necessities, articles are supplied one after another to a pillow packaging machine, and individually pillow-wrapped by a packaging material such as a film to produce a pillow package.

ピロー包装機には、物品が順次供給されることに合わせて、フィルムなどの包装材料が連続して供給され筒状に製袋される。包装材料が筒状に製袋される過程において当該包装材料に物品が順次供給される。次いで、包装材料の両側縁部がセンターシールされる。それから、物品の長さに応じたピッチ毎に、包装材料の幅方向に圧着による横シール（エンドシール）とカットが行われ、ピロー包装体が製造される。   A packaging material such as a film is continuously supplied to the pillow wrapping machine as the articles are sequentially supplied, and the bag is formed into a cylindrical shape. Articles are sequentially supplied to the packaging material in the process of making the packaging material into a cylindrical shape. Next, both side edges of the packaging material are center-sealed. Then, for each pitch according to the length of the article, lateral sealing (end sealing) and cutting are performed by pressure bonding in the width direction of the packaging material, and a pillow package is manufactured.

例えば、特許文献１に示されるように、ピロー包装機への物品の供給は、間欠的に行われる。一方、前工程の装置からの物品の供給は、停止することなく連続的に行われる。このため、前工程の装置とピロー包装機との間に、連続的に動作するベルトコンベアと、間欠的に動作するベルトコンベアと、を連続させた搬送装置を配置して、物品の流れを調整している。   For example, as shown in Patent Document 1, the supply of articles to the pillow packaging machine is performed intermittently. On the other hand, the supply of articles from the apparatus in the previous process is continuously performed without stopping. For this reason, a continuous conveyor belt conveyor and an intermittently operating belt conveyor are arranged between the device in the previous process and the pillow packaging machine to adjust the flow of articles. doing.

このような搬送装置は、搬送中の物品を側方からガイドするサイドガイドを備えている。これにより、物品が幅方向に不用意に移動することを防止している。   Such a conveying apparatus includes a side guide that guides an article being conveyed from the side. This prevents the article from inadvertently moving in the width direction.

特許第３３５４６５７号公報（段落［００２２］、［００２３］および図１参照）Japanese Patent No. 3354657 (see paragraphs [0022] and [0023] and FIG. 1)

しかしながら、搬送中の物品は、サイドガイドと摩擦して傷が付くことがある。また、複数の物品を段積みにして搬送している場合には、サイドガイドと接触している物品が遅れて搬送されて荷崩れすることがある。   However, the article being transported may be scratched by friction with the side guide. In addition, when a plurality of articles are transported in stacks, the articles that are in contact with the side guide may be transported with a delay and collapse.

このような問題は、ピロー包装機に物品を供給する場合に限らず、その他の包装機など各種装置に物品を供給する場合に共通して存在し得る。   Such a problem is not limited to the case where the article is supplied to the pillow packaging machine, but may be common in the case where the article is supplied to various devices such as other packaging machines.

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、物品に傷を付けたり荷崩れさせたりすることなく搬送できる搬送装置、およびそれを備えた包装設備を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a transport device that can transport an article without damaging or collapsing the article, and a packaging facility including the transport device.

（１）本発明は、物品を搬送する上流側アンダーコンベアと、前記上流側アンダーコンベアの下流で間欠的に動作して前記物品を搬送する下流側アンダーコンベアと、前記上流側アンダーコンベアで搬送中の前記物品を側方からガイドする一対の上流側サイドコンベアと、前記下流側アンダーコンベアに同期して間欠的に動作することで、前記下流側アンダーコンベアで搬送中の前記物品を側方からガイドする一対の下流側サイドコンベアと、を備えることを特徴とする、搬送装置である。   (1) The present invention is being conveyed by an upstream under conveyor that conveys articles, a downstream under conveyor that intermittently operates downstream of the upstream under conveyor, and conveys the articles, and the upstream under conveyor. A pair of upstream side conveyors for guiding the article from the side and intermittently operating in synchronization with the downstream under conveyor, thereby guiding the article being conveyed by the downstream under conveyor from the side. And a pair of downstream side conveyors.

本発明によれば、上流側アンダーコンベアと、下流側アンダーコンベアと、を備えているので、前工程の装置から連続的に供給される物品を、その流れを調整しながら、間欠的に動作する装置に搬送できる。また、一対の上流側サイドコンベアと、一対の下流側サイドコンベアと、を備えているので、物品に傷を付けたり荷崩れさせたりすることなく搬送できる。   According to the present invention, since the upstream under conveyor and the downstream under conveyor are provided, the articles continuously supplied from the apparatus of the previous process are operated intermittently while adjusting the flow. Can be transported to the device. In addition, since the pair of upstream side conveyors and the pair of downstream side conveyors are provided, the articles can be conveyed without being damaged or collapsed.

（２）本発明はまた、前記上流側アンダーコンベアおよび前記下流側アンダーコンベアは、前記物品を引き継ぐ下方渡り位置を流れ方向に変更可能とし、前記上流側サイドコンベアおよび前記下流側サイドコンベアは、前記物品を引き継ぐ側方渡り位置を流れ方向に変更可能とすることを特徴とする、上記（１）に記載の搬送装置である。   (2) In the present invention, the upstream under conveyor and the downstream under conveyor can be changed in a flow direction in a lower crossing position that takes over the article, and the upstream side conveyor and the downstream side conveyor are The transfer device according to (1) above, wherein a side crossover position where an article is taken over can be changed in a flow direction.

上記発明によれば、上流側アンダーコンベアおよび下流側アンダーコンベアは、物品を引き継ぐ下方渡り位置を流れ方向に変更可能としているので、搬送する物品の流れ方向の寸法に応じて下方渡り位置を設定できる。すなわち、搬送する物品の流れ方向の寸法に関係なく、連続動作中の上流側アンダーコンベアと、一時停止中の下流側アンダーコンベアと、に跨って物品が存在することがないように下方渡り位置を設定できる。   According to the above-described invention, the upstream under conveyor and the downstream under conveyor can change the lower crossover position for taking over the article in the flow direction, so that the lower crossover position can be set according to the dimension in the flow direction of the article to be conveyed. . That is, regardless of the dimension of the article in the flow direction, the lower crossing position is set so that the article does not exist across the upstream under conveyor during continuous operation and the downstream under conveyor during suspension. Can be set.

このように設定することで、下流側アンダーコンベアの一時停止時に、その下流側アンダーコンベア上の物品が上流側アンダーコンベアの動力を受けて前進することがない。すなわち、搬送する物品の流れ方向の寸法に関係なく、複数の物品を所望の位置関係にして、連続して搬送できる。   By setting in this way, when the downstream side under conveyor is temporarily stopped, articles on the downstream side under conveyor do not move forward due to the power of the upstream side under conveyor. That is, a plurality of articles can be continuously conveyed in a desired positional relationship regardless of the dimensions in the flow direction of the articles to be conveyed.

また、一対の上流側サイドコンベアおよび一対の下流側サイドコンベアは、物品を引き継ぐ側方渡り位置を流れ方向に変更可能としているので、ガイドする物品の流れ方向の寸法に応じて側方渡り位置を設定できる。すなわち、ガイドする物品の流れ方向の寸法に関係なく、連続動作中の一対の上流側サイドコンベアと、一時停止中の一対の下流側サイドコンベアと、に跨って物品が存在することがないように側方渡り位置を設定できる。   In addition, since the pair of upstream side conveyors and the pair of downstream side conveyors can change the side crossover position to take over the article in the flow direction, the side crossover position is set according to the dimension in the flow direction of the article to be guided. Can be set. In other words, regardless of the size of the article to be guided in the flow direction, articles do not exist across the pair of upstream side conveyors in continuous operation and the pair of downstream side conveyors in suspension. You can set the side crossing position.

このように設定することで、一対の下流側サイドコンベアの一時停止時に、それら一対の下流側サイドコンベアにガイドされる物品が一対の上流側サイドコンベアの動力を受けて前進することがない。すなわち、ガイドする物品の流れ方向の寸法に関係なく、複数の物品を所望の位置関係にして、連続してガイドできる。   By setting in this way, when the pair of downstream side conveyors are temporarily stopped, articles guided by the pair of downstream side conveyors do not advance by receiving the power of the pair of upstream side conveyors. That is, a plurality of articles can be continuously guided in a desired positional relationship regardless of the dimension of the article to be guided in the flow direction.

（３）本発明はまた、前記下方渡り位置および前記側方渡り位置を、前記物品の流れ方向の寸法に応じて設定することで、前記下流側アンダーコンベアの一時停止時に前記物品が前記下方渡り位置に存在しない状態にすると共に、前記下流側サイドコンベアの一時停止時に前記物品が前記側方渡り位置に存在しない状態にして使用することを特徴とする、上記（２）に記載の搬送装置である。   (3) In the present invention, the lower crossover position and the side crossover position are set according to the size of the article in the flow direction, so that the article is crossed downward when the downstream under conveyor is temporarily stopped. The conveyance device according to (2), wherein the conveyance device is used in a state in which the article does not exist at a position and the article does not exist at the side crossing position when the downstream side conveyor is temporarily stopped. is there.

（４）本発明はまた、前記一対の下流側サイドコンベアは、それぞれ、走行する下流ガイド面を形成する環状の下流サイドベルトと、流れ方向に移動して前記下流ガイド面の長さを変更する下流ガイド長さ変更ローラと、前記下流ガイド長さ変更ローラと一緒に流れ方向に移動して、前記下流ガイド面の長さの変更に要する長さの前記下流サイドベルトの繰出しまたは繰込みをする下流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラと、を備えることを特徴とする、上記（２）または（３）に記載の搬送装置である。   (4) In the present invention, each of the pair of downstream side conveyors is an annular downstream side belt that forms a downstream guide surface that travels, and moves in the flow direction to change the length of the downstream guide surface. A downstream guide length changing roller and the downstream guide length changing roller move together with the downstream guide length changing roller to feed out or carry in the downstream side belt having a length required for changing the length of the downstream guide surface. The conveying device according to (2) or (3), further comprising a downstream guide length changing feeding / feeding roller.

上記発明によれば、簡単な構成で部品点数の増加を抑えつつ、一対の下流ガイド面の長さを変更できる。   According to the above invention, the length of the pair of downstream guide surfaces can be changed while suppressing an increase in the number of parts with a simple configuration.

（５）本発明はまた、前記一対の下流側サイドコンベアの少なくとも一方は、前記下流ガイド長さ変更ローラおよび前記下流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラが一緒に幅方向に移動して、一対の前記下流ガイド面の間隔を変更する構成であると共に、さらに、前記下流ガイド長さ変更ローラおよび前記下流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラと一緒に幅方向に移動して、一対の前記下流ガイド面の間隔の変更に要する長さの前記下流サイドベルトの繰出しまたは繰込みをする下流ガイド間隔変更用繰出し・繰込みローラを備えることを特徴とする、上記（４）に記載の搬送装置である。   (5) In the present invention, at least one of the pair of downstream side conveyors includes the downstream guide length changing roller and the downstream guide length changing feeding / feeding roller moving together in the width direction, The distance between the pair of downstream guide surfaces is changed, and the pair is further moved in the width direction together with the downstream guide length changing roller and the downstream guide length changing feeding / feeding roller. The conveyance according to (4) above, further comprising a downstream guide interval changing feeding / feeding roller for feeding or feeding the downstream side belt having a length required for changing the distance between the downstream guide surfaces. Device.

上記発明によれば、簡単な構成で部品点数の増加を抑えつつ、一対の下流ガイド面の長さを変更できると共に、当該一対の下流ガイド面の間隔を変更できる。   According to the above invention, the length of the pair of downstream guide surfaces can be changed and the distance between the pair of downstream guide surfaces can be changed while suppressing an increase in the number of parts with a simple configuration.

（６）本発明はまた、前記下流サイドベルトを駆動する下流サイドベルト駆動ローラを、流れ方向および幅方向に移動不能に備えることを特徴とする、上記（４）または（５）に記載の搬送装置である。   (6) The conveyance according to (4) or (5), wherein the present invention also includes a downstream side belt drive roller that drives the downstream side belt so as not to move in the flow direction and the width direction. Device.

上記発明によれば、動力源を移動不能に固定できる。すなわち、簡単な構成で部品点数の増加を抑えることができる。   According to the above invention, the power source can be fixed so as not to move. That is, an increase in the number of parts can be suppressed with a simple configuration.

（７）本発明はまた、前記一対の上流側サイドコンベアは、それぞれ、走行する上流ガイド面を形成する環状の上流サイドベルトと、流れ方向に移動して前記上流ガイド面の長さを変更する上流ガイド長さ変更ローラと、前記上流ガイド長さ変更ローラと一緒に流れ方向に移動して、前記上流ガイド面の長さの変更に要する長さの前記上流サイドベルトの繰出しまたは繰込みをする上流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラと、を備えることを特徴とする、上記（２）〜（６）のいずれかに記載の搬送装置である。   (7) According to the present invention, the pair of upstream side conveyors each change in the length of the upstream guide surface by moving in the flow direction with an annular upstream side belt forming an upstream guide surface that travels. The upstream guide length changing roller and the upstream guide length changing roller move together with the upstream guide length changing roller to feed out or carry in the upstream side belt having a length required for changing the length of the upstream guide surface. The conveying device according to any one of (2) to (6) above, comprising an upstream guide length changing feeding / feeding roller.

上記発明によれば、簡単な構成で部品点数の増加を抑えつつ、一対の下流ガイド面の長さを変更できる。   According to the above invention, the length of the pair of downstream guide surfaces can be changed while suppressing an increase in the number of parts with a simple configuration.

（８）本発明はまた、前記一対の上流側サイドコンベアの少なくとも一方は、前記上流ガイド長さ変更ローラおよび前記上流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラが一緒に幅方向に移動して、一対の前記上流ガイド面の間隔を変更する構成であると共に、さらに、前記上流ガイド長さ変更ローラおよび前記上流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラと一緒に幅方向に移動して、一対の前記上流ガイド面の間隔の変更に要する長さの前記上流サイドベルトの繰出しまたは繰込みをする上流ガイド間隔変更用繰出し・繰込みローラを備えることを特徴とする、上記（７）に記載の搬送装置である。   (8) In the present invention, at least one of the pair of upstream side conveyors includes the upstream guide length changing roller and the upstream guide length changing feeding / feeding roller moving together in the width direction, The distance between the pair of upstream guide surfaces is changed, and further, the upstream guide length changing roller and the upstream guide length changing feeding / feeding roller are moved in the width direction to move in the width direction. The conveyance according to (7) above, further comprising an upstream guide interval changing feeding / feeding roller for feeding or feeding the upstream side belt having a length required for changing the interval of the upstream guide surface. Device.

上記発明によれば、簡単な構成で部品点数の増加を抑えつつ、一対の下流ガイド面の長さを変更できると共に、当該一対の下流ガイド面の間隔を変更できる。   According to the above invention, the length of the pair of downstream guide surfaces can be changed and the distance between the pair of downstream guide surfaces can be changed while suppressing an increase in the number of parts with a simple configuration.

（９）本発明はまた、前記上流サイドベルトを駆動する上流サイドベルト駆動ローラを、流れ方向および幅方向に移動不能に備えることを特徴とする、上記（７）または（８）に記載の搬送装置である。   (9) The conveyance according to (7) or (8), wherein the present invention also includes an upstream side belt drive roller that drives the upstream side belt so as not to move in the flow direction and the width direction. Device.

上記発明によれば、動力源を移動不能に固定できる。すなわち、簡単な構成で部品点数の増加を抑えることができる。   According to the above invention, the power source can be fixed so as not to move. That is, an increase in the number of parts can be suppressed with a simple configuration.

（１０）本発明はまた、前記下方渡り位置と、一対の前記側方渡り位置と、の流れ方向の位置を一致させた状態にして使用することを特徴とする、上記（２）〜（９）のいずれかに記載の搬送装置である。   (10) The present invention is also characterized in that the lower crossover position and the pair of side crossover positions are used in a state where the positions in the flow direction coincide with each other. ).

（１１）本発明はまた、一対の前記側方渡り位置を同時に流れ方向に変更可能とすることを特徴とする上記（２）〜（１０）のいずれかに記載の搬送装置である。   (11) The present invention is also the transport apparatus according to any one of (2) to (10), wherein the pair of side crossing positions can be simultaneously changed in the flow direction.

（１２）本発明はまた、前記下方渡り位置と、一対の前記側方渡り位置を同時に流れ方向に変更可能とすることを特徴とする、上記（２）〜（１１）のいずれかに記載の搬送装置である。   (12) The present invention is also characterized in that the lower crossover position and the pair of side crossover positions can be changed in the flow direction at the same time, according to any one of (2) to (11) above. It is a transport device.

（１３）本発明はまた、上記（１）〜（１２）のいずれかに記載の搬送装置を備えることを特徴とする、包装設備である。   (13) The present invention is also a packaging facility including the transport device according to any one of (1) to (12).

本発明の上記（１）〜（９）に記載の搬送装置、および上記（１０）に記載の包装設備によれば、物品に傷を付けたり荷崩れさせたりすることなく搬送できる。   According to the conveyance apparatus as described in said (1)-(9) of this invention and the packaging equipment as described in said (10), it can convey, without damaging goods or collapsing goods.

本発明に係る搬送装置の概略を示す図であり、（Ａ）は上面図を、（Ｂ）は正面図を、それぞれ示す。It is a figure which shows the outline of the conveying apparatus which concerns on this invention, (A) shows a top view, (B) shows a front view, respectively. アンダーコンベアユニットの正面図であり、（Ａ）は下方渡り位置が最も上流寄りに位置する状態を、（Ｂ）は下方渡り位置が最も下流寄りに位置する状態を、それぞれ示す。It is a front view of an under conveyor unit, (A) shows the state where the lower crossover position is located on the most upstream side, and (B) shows the state where the lower crossover position is located on the most downstream side. サイドコンベアユニットの上面図であり、（Ａ）は一対の上流ガイド面の間隔が最も狭く、かつ一対の下流ガイド面の間隔が最も狭い状態を、（Ｂ）は一対の上流ガイド面の間隔が最も広く、かつ一対の下流ガイド面の間隔が最も広い状態を、それぞれ示す。It is a top view of a side conveyor unit, (A) is the state where the distance between a pair of upstream guide surfaces is the smallest and the distance between a pair of downstream guide surfaces is the smallest, (B) is the distance between a pair of upstream guide surfaces. The widest state and the widest distance between the pair of downstream guide surfaces are respectively shown. サイドコンベア用幅方向スライダ駆動機構を示す図であり、（Ａ）は上面図を、（Ｂ）は正面図を、（Ｃ）は側面図を、それぞれ示す。It is a figure which shows the width direction slider drive mechanism for side conveyors, (A) shows a top view, (B) shows a front view, (C) shows a side view, respectively. サイドコンベアユニットの上面図であり、（Ａ）は側方渡り位置が最も上流寄りに位置する状態を、（Ｂ）は側方渡り位置が最も下流寄りに位置する状態を、それぞれ示す。It is a top view of a side conveyor unit, (A) shows the state where the side crossing position is located most upstream, and (B) shows the state where the side crossing position is located most downstream. サイドコンベア用流れ方向スライダ駆動機構を示す図であり、（Ａ）は上面図を、（Ｂ）は背面図を、（Ｃ）は側面図を、それぞれ示す。It is a figure which shows the flow direction slider drive mechanism for side conveyors, (A) shows a top view, (B) shows a rear view, (C) shows a side view, respectively. 下流側アンダーコンベアおよび一対の下流側サイドコンベアの間欠動作を説明する搬送装置の上面図であり、（Ａ）は下流側アンダーコンベアおよび一対の下流側サイドコンベアが一時停止した直後のタイミングを、（Ｂ）は下流側アンダーコンベアおよび一対の下流側サイドコンベアが動作を復帰した直後のタイミングを、それぞれ示す。It is a top view of the conveying apparatus explaining the intermittent operation of the downstream under conveyor and the pair of downstream side conveyors, and (A) shows the timing immediately after the downstream under conveyor and the pair of downstream side conveyors are temporarily stopped ( B) shows the timing immediately after the downstream under conveyor and the pair of downstream side conveyors return to operation.

以下、図面を参照して、本発明に係る包装設備について詳細に説明する。   Hereinafter, the packaging equipment according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

まず、図１〜図６を用いて搬送装置１の構成について説明する。図１は、搬送装置１の概略を示す図である。同図（Ａ）は、上面図を示す。同図（Ｂ）は、正面図を示す。   First, the structure of the conveying apparatus 1 is demonstrated using FIGS. FIG. 1 is a diagram showing an outline of the transport device 1. FIG. 2A shows a top view. FIG. 2B shows a front view.

図２は、アンダーコンベアユニット１０の正面図である。同図（Ａ）は、下方渡り位置が最も上流寄りに位置する状態を示す。同図（Ｂ）は、下方渡り位置が最も下流寄りに位置する状態を示す。   FIG. 2 is a front view of the under conveyor unit 10. FIG. 3A shows a state where the lower crossing position is located on the most upstream side. FIG. 5B shows a state where the downward crossing position is located on the most downstream side.

図３は、サイドコンベアユニット１１の上面図である。同図（Ａ）は、一対の上流ガイド面４５ａ，６５ａの間隔Ｗ１が最も狭く、かつ一対の下流ガイド面８４ａ，１０４ａの間隔Ｗ１が最も狭い状態を示す。同図（Ｂ）は、一対の上流ガイド面４５ａ，６５ａの間隔Ｗ２が最も広く、かつ一対の下流ガイド面８４ａ，１０４ａの間隔Ｗ２が最も広い状態を示す。図４は、サイドコンベア用幅方向スライダ駆動機構１２２を示す図である。同図（Ａ）は、上面図を示す。同図（Ｂ）は、正面図を示す。同図（Ｃ）は、側面図を示す。   FIG. 3 is a top view of the side conveyor unit 11. FIG. 6A shows a state where the distance W1 between the pair of upstream guide surfaces 45a and 65a is the smallest and the distance W1 between the pair of downstream guide surfaces 84a and 104a is the smallest. FIG. 5B shows a state where the distance W2 between the pair of upstream guide surfaces 45a and 65a is the widest and the distance W2 between the pair of downstream guide surfaces 84a and 104a is the widest. FIG. 4 is a view showing the widthwise slider driving mechanism 122 for the side conveyor. FIG. 2A shows a top view. FIG. 2B shows a front view. FIG. 3C shows a side view.

図５は、サイドコンベアユニット１１の上面図である。同図（Ａ）は、側方渡り位置が最も上流寄りに位置する状態を示す。同図（Ｂ）は、側方渡り位置が最も下流寄りに位置する状態を示す。図６は、サイドコンベア用流れ方向スライダ駆動機構１４２を示す図である。同図（Ａ）は、上面図を示す。同図（Ｂ）は、背面図を示す。同図（Ｃ）は、側面図を示す。   FIG. 5 is a top view of the side conveyor unit 11. FIG. 2A shows a state where the side crossing position is located on the most upstream side. FIG. 5B shows a state where the side crossing position is located on the most downstream side. FIG. 6 is a view showing the flow direction slider drive mechanism 142 for the side conveyor. FIG. 2A shows a top view. FIG. 4B shows a rear view. FIG. 3C shows a side view.

なお、上面図および正面図では、上流側を左側に示し、下流側を右側に示す。そして、側面図は、下流側から上流側を視た状態を示す。また、各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。   In the top view and the front view, the upstream side is shown on the left side and the downstream side is shown on the right side. And a side view shows the state which looked at the upstream from the downstream. Moreover, in each figure, a part of structure is abbreviate | omitted suitably and drawing is simplified.

図１（Ａ）および図１（Ｂ）に示す搬送装置１は、個包装された複数のおしぼりＸＡ１（図７参照）をまとめてピロー包装する包装設備（図示省略）で使用される。具体的に、搬送装置１は、複数のおしぼりＸＡ１を段積みにして束にした状態でピロー包装機（図示省略）に向けて順次搬送する。   1A and 1B is used in a packaging facility (not shown) that performs pillow packaging of a plurality of individually packaged towels XA1 (see FIG. 7). Specifically, the transport device 1 sequentially transports a plurality of hand towels XA1 to a pillow packaging machine (not shown) in a state of being stacked and bundled.

なお、本明細書では、おしぼりＸＡ１を搬送する例で説明するが、本発明は、その他の日用品や食品などの各種物品を搬送する場合に適用できる。そして、本明細書では、物品を段積みにして束にした状態で搬送する例で説明するが、本発明は、物品（例えば、肉まんやお菓子）を一つずつ搬送する場合に適用できる。また、本発明は、単品の物品（例えば、スポンジ）を圧縮して搬送する場合に適用できる。   In the present specification, an example in which the hand towel XA1 is transported will be described. However, the present invention can be applied to transporting various articles such as other daily necessities and foods. In this specification, an example is described in which articles are stacked and conveyed in a bundled state, but the present invention can be applied to the case where articles (for example, meat buns and sweets) are conveyed one by one. Further, the present invention can be applied to a case where a single article (for example, a sponge) is compressed and conveyed.

具体的に、搬送装置１は、アンダーコンベアユニット１０と、サイドコンベアユニット１１と、制御ユニット（図示省略）と、を備えている。   Specifically, the transport apparatus 1 includes an under conveyor unit 10, a side conveyor unit 11, and a control unit (not shown).

搬送装置１の各部は、制御ユニットによって統括的に制御される。すなわち、搬送装置１の各部は、制御ユニットの制御下において動作して、その動作状況が制御ユニットによって管理される。   Each part of the conveying apparatus 1 is controlled centrally by the control unit. That is, each part of the conveying apparatus 1 operates under the control of the control unit, and the operation state is managed by the control unit.

制御ユニットは、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭなど（いずれも図示省略）から構成され、各種制御を実行する。ＣＰＵは、いわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて各種機能を実現する。ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域として使用される。ＲＯＭは、ＣＰＵで実行されるプログラムを記憶する。   The control unit includes a CPU, a RAM, a ROM, and the like (all not shown) and executes various controls. The CPU is a so-called central processing unit, and various programs are executed to realize various functions. The RAM is used as a work area for the CPU. The ROM stores a program executed by the CPU.

アンダーコンベアユニット１０は、上流側アンダーコンベア１３と、下流側アンダーコンベア１４と、を備えている。   The under conveyor unit 10 includes an upstream under conveyor 13 and a downstream under conveyor 14.

上流側アンダーコンベア１３は、連続的に動作して、前工程の装置（図示省略）から引き継いだおしぼりＸＡ１を、下流側アンダーコンベア１４に向けて搬送する。   The upstream under conveyor 13 operates continuously, and transports the hand towel XA1 taken over from the previous process device (not shown) toward the downstream under conveyor 14.

具体的に、上流側アンダーコンベア１３は、上流アンダーベルト１６と、上流アンダーベルト駆動ローラ１７と、上流搬送長さ変更ローラ１８と、上流搬送長さ変更用繰出し・繰込みローラ１９と、上流アンダーベルト支持ローラ２０，２１，２２，２３と、サーボモータ（図示省略）と、などを備えている。   Specifically, the upstream under conveyor 13 includes an upstream under belt 16, an upstream under belt drive roller 17, an upstream transport length changing roller 18, an upstream transport length changing feeding / feeding roller 19, and an upstream under belt. Belt support rollers 20, 21, 22, 23, a servo motor (not shown), and the like are provided.

上流アンダーベルト１６は、上流搬送面１６ａを形成する環状のベルトである。この上流アンダーベルト１６は、ローラ１７〜２３に引っ掛けられている。また、上流アンダーベルト１６は、上流アンダーベルト駆動ローラ１７の回転によって、循環するように走行する。上流搬送面１６ａは、走行することで、おしぼりＸＡ１を搬送する。   The upstream underbelt 16 is an annular belt that forms the upstream conveying surface 16a. The upstream underbelt 16 is hooked on rollers 17-23. Further, the upstream underbelt 16 travels in a circulating manner by the rotation of the upstream underbelt driving roller 17. The upstream transport surface 16a travels to transport the hand towel XA1.

上流アンダーベルト駆動ローラ１７は、上流アンダーベルト１６を支持する。この上流アンダーベルト駆動ローラ１７は、サーボモータの駆動によって回転する。   The upstream underbelt driving roller 17 supports the upstream underbelt 16. The upstream underbelt driving roller 17 is rotated by driving a servo motor.

上流搬送長さ変更ローラ１８は、上流アンダーベルト１６を支持する。この上流搬送長さ変更ローラ１８は、上流アンダーベルト１６の走行によって、上流アンダーベルト駆動ローラ１７に連動して回転する。また、上流搬送長さ変更ローラ１８は、流れ方向に移動して上流搬送面１６ａの長さを変更する。なお、上流搬送長さ変更ローラ１８の流れ方向の移動については、後で詳述する（図２（Ａ）および図２（Ｂ）参照）。   The upstream conveyance length changing roller 18 supports the upstream underbelt 16. The upstream conveying length changing roller 18 rotates in conjunction with the upstream underbelt driving roller 17 as the upstream underbelt 16 travels. Further, the upstream conveyance length changing roller 18 moves in the flow direction and changes the length of the upstream conveyance surface 16a. The movement in the flow direction of the upstream conveyance length changing roller 18 will be described later in detail (see FIGS. 2A and 2B).

上流搬送長さ変更用繰出し・繰込みローラ１９は、上流搬送長さ変更ローラ１８と対になって上流アンダーベルト１６を支持する。この上流搬送長さ変更用繰出し・繰込みローラ１９は、上流アンダーベルト１６の走行によって、上流アンダーベルト駆動ローラ１７に連動して回転する。また、上流搬送長さ変更用繰出し・繰込みローラ１９は、上流搬送長さ変更ローラ１８と一体で一緒に流れ方向に移動して、上流搬送面１６ａの長さの変更に要する長さの上流アンダーベルト１６の繰出しまたは繰込みをする。なお、上流搬送長さ変更用繰出し・繰込みローラ１９の流れ方向の移動については、後で詳述する（図２（Ａ）および図２（Ｂ）参照）。   The upstream conveying length changing feeding / feeding roller 19 is paired with the upstream conveying length changing roller 18 to support the upstream underbelt 16. The upstream conveying length changing feeding / feeding roller 19 rotates in conjunction with the upstream underbelt driving roller 17 as the upstream underbelt 16 travels. Further, the upstream conveying length changing feeding / feeding roller 19 moves together with the upstream conveying length changing roller 18 in the flow direction so as to be upstream of the length required for changing the length of the upstream conveying surface 16a. The under belt 16 is fed or fed. The movement in the flow direction of the upstream conveying length changing feeding / feeding roller 19 will be described in detail later (see FIGS. 2A and 2B).

上流アンダーベルト支持ローラ２０〜２３は、上流アンダーベルト１６を支持する。これら上流アンダーベルト支持ローラ２０〜２３は、上流アンダーベルト１６の走行によって、上流アンダーベルト駆動ローラ１７に連動して回転する。   The upstream underbelt support rollers 20 to 23 support the upstream underbelt 16. These upstream underbelt support rollers 20 to 23 rotate in conjunction with the upstream underbelt driving roller 17 as the upstream underbelt 16 travels.

下流側アンダーコンベア１４は、間欠的に動作して、上流側アンダーコンベア１３から引き継いだおしぼりＸＡ１を、ピロー包装機（図示省略）に向けて搬送する。   The downstream under conveyor 14 operates intermittently and transports the hand towel XA1 taken over from the upstream under conveyor 13 toward a pillow packaging machine (not shown).

具体的に、下流側アンダーコンベア１４は、下流アンダーベルト２５と、下流アンダーベルト駆動ローラ２６と、下流搬送長さ変更ローラ２７と、下流搬送長さ変更用繰出し・繰込みローラ２８と、下流アンダーベルト支持ローラ２９，３０，３１，３２，３３，３４と、サーボモータ（図示省略）と、などを備えている。   More specifically, the downstream under conveyor 14 includes a downstream under belt 25, a downstream under belt drive roller 26, a downstream transport length changing roller 27, a downstream transport length changing feeding / feeding roller 28, and a downstream under belt. Belt support rollers 29, 30, 31, 32, 33, and 34, a servo motor (not shown), and the like are provided.

下流アンダーベルト２５は、下流搬送面２５ａを形成する環状のベルトである。この下流アンダーベルト２５は、ローラ２６〜３４に引っ掛けられている。また、下流アンダーベルト２５は、下流アンダーベルト駆動ローラ２６の回転によって、循環するように走行する。下流搬送面２５ａは、間欠的に走行することで、おしぼりＸＡ１を搬送する。   The downstream underbelt 25 is an annular belt that forms the downstream conveyance surface 25a. The downstream under belt 25 is hooked on the rollers 26 to 34. Further, the downstream underbelt 25 travels in a circulating manner by the rotation of the downstream underbelt driving roller 26. The downstream conveyance surface 25a conveys the hand towel XA1 by traveling intermittently.

下流搬送面２５ａの速度は、上流搬送面１６ａの速度と比較して速くなるように設定されている。具体的に、下流搬送面２５ａの速度は、上流側アンダーコンベア１３から供給されるおしぼりＸＡ１が下流側アンダーコンベア１４で詰まることがない速度に設定されている。   The speed of the downstream transport surface 25a is set to be higher than the speed of the upstream transport surface 16a. Specifically, the speed of the downstream conveyance surface 25a is set to a speed at which the hand towel XA1 supplied from the upstream under conveyor 13 is not clogged by the downstream under conveyor 14.

下流アンダーベルト駆動ローラ２６は、下流アンダーベルト２５を支持する。この下流アンダーベルト駆動ローラ２６は、サーボモータの駆動によって回転する。   The downstream underbelt driving roller 26 supports the downstream underbelt 25. The downstream underbelt driving roller 26 is rotated by driving a servo motor.

下流搬送長さ変更ローラ２７は、下流アンダーベルト２５を支持する。この下流搬送長さ変更ローラ２７は、下流アンダーベルト２５の走行によって、下流アンダーベルト駆動ローラ２６に連動して回転する。また、下流搬送長さ変更ローラ２７は、流れ方向に移動して下流搬送面２５ａの長さを変更する。なお、下流搬送長さ変更ローラ２７の流れ方向の移動については、後で詳述する（図２（Ａ）および図２（Ｂ）参照）。   The downstream conveyance length changing roller 27 supports the downstream underbelt 25. The downstream conveyance length changing roller 27 rotates in conjunction with the downstream underbelt driving roller 26 as the downstream underbelt 25 travels. Further, the downstream conveyance length changing roller 27 moves in the flow direction and changes the length of the downstream conveyance surface 25a. The movement in the flow direction of the downstream conveyance length changing roller 27 will be described in detail later (see FIGS. 2A and 2B).

下流搬送長さ変更用繰出し・繰込みローラ２８は、下流搬送長さ変更ローラ２７と対になって下流アンダーベルト２５を支持する。この下流搬送長さ変更用繰出し・繰込みローラ２８は、下流アンダーベルト２５の走行によって、下流アンダーベルト駆動ローラ２６に連動して回転する。また、下流搬送長さ変更用繰出し・繰込みローラ２８は、下流搬送長さ変更ローラ２７と一体で一緒に流れ方向に移動して、下流搬送面２５ａの長さの変更に要する長さの下流アンダーベルト２５の繰出しまたは繰込みをする。なお、下流搬送長さ変更用繰出し・繰込みローラ２８の流れ方向の移動については、後で詳述する（図２（Ａ）および図２（Ｂ）参照）。   The downstream conveying length changing feeding / feeding roller 28 is paired with the downstream conveying length changing roller 27 to support the downstream underbelt 25. The downstream conveying length changing feeding / feeding roller 28 rotates in conjunction with the downstream underbelt driving roller 26 as the downstream underbelt 25 travels. Further, the downstream conveying length changing feeding / feeding roller 28 moves together with the downstream conveying length changing roller 27 in the flow direction so as to be downstream of the length required for changing the length of the downstream conveying surface 25a. The under belt 25 is fed or fed. The movement in the flow direction of the downstream conveyance length changing feeding / feeding roller 28 will be described in detail later (see FIGS. 2A and 2B).

下流アンダーベルト支持ローラ２９〜３４は、下流アンダーベルト２５を支持する。これら下流アンダーベルト支持ローラ２９〜３４は、下流アンダーベルト２５の走行によって、下流アンダーベルト駆動ローラ２６に連動して回転する。   The downstream underbelt support rollers 29 to 34 support the downstream underbelt 25. These downstream underbelt support rollers 29 to 34 rotate in conjunction with the downstream underbelt driving roller 26 as the downstream underbelt 25 travels.

サイドコンベアユニット１１は、一対の上流側サイドコンベア４０，４１と、一対の下流側サイドコンベア４２，４３と、を備えている。   The side conveyor unit 11 includes a pair of upstream side conveyors 40 and 41 and a pair of downstream side conveyors 42 and 43.

一対の上流側サイドコンベア４０，４１は、上流側アンダーコンベア１３に同期して連続的に動作することで、上流側アンダーコンベア１３で搬送中のおしぼりＸＡ１を側方からガイドする。   The pair of upstream side conveyors 40 and 41 operate continuously in synchronization with the upstream under conveyor 13, thereby guiding the hand towel XA <b> 1 being conveyed by the upstream under conveyor 13 from the side.

具体的に、上流側サイドコンベア４０は、上流サイドベルト４５と、上流サイドベルト駆動ローラ４６と、上流ガイド長さ変更ローラ４７と、上流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラ４８と、上流サイドベルト用テンション付与ローラ４９と、上流サイドベルト支持ローラ５０，５１，５２，５３，５４，５５，５６，５７，５８，５９，６０，６１と、上流ガイド間隔変更用繰出し・繰込みローラ６２と、サーボモータ（図示省略）と、などを備えている。   Specifically, the upstream side conveyor 40 includes an upstream side belt 45, an upstream side belt driving roller 46, an upstream guide length changing roller 47, an upstream guide length changing feeding / feeding roller 48, and an upstream side. A belt tension applying roller 49; upstream side belt support rollers 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61; an upstream guide interval changing feeding / feeding roller 62; A servo motor (not shown), and the like.

上流サイドベルト４５は、上流ガイド面４５ａを形成する環状のベルトである。この上流サイドベルト４５は、ローラ４６〜６２に引っ掛けられている。また、上流サイドベルト４５は、上流サイドベルト駆動ローラ４６の回転によって、循環するように走行する。上流ガイド面４５ａは、走行することで、おしぼりＸＡ１をガイドする。   The upstream side belt 45 is an annular belt that forms the upstream guide surface 45a. The upstream side belt 45 is hooked on the rollers 46 to 62. Further, the upstream side belt 45 travels so as to circulate by the rotation of the upstream side belt drive roller 46. The upstream guide surface 45a guides the hand towel XA1 by traveling.

上流サイドベルト駆動ローラ４６は、上流サイドベルト４５を支持する。この上流サイドベルト駆動ローラ４６は、サーボモータの駆動によって回転する。   The upstream side belt drive roller 46 supports the upstream side belt 45. The upstream side belt driving roller 46 is rotated by driving a servo motor.

上流ガイド長さ変更ローラ４７は、上流サイドベルト４５を支持する。この上流ガイド長さ変更ローラ４７は、上流サイドベルト４５の走行によって、上流サイドベルト駆動ローラ４６に連動して回転する。また、上流ガイド長さ変更ローラ４７は、流れ方向に移動して上流ガイド面４５ａの長さを変更する。なお、上流ガイド長さ変更ローラ４７の流れ方向の移動については、後で詳述する（図５（Ａ）、図５（Ｂ）、図６（Ａ）、図６（Ｂ）および図６（Ｃ）参照）。   The upstream guide length changing roller 47 supports the upstream side belt 45. The upstream guide length changing roller 47 rotates in conjunction with the upstream side belt drive roller 46 as the upstream side belt 45 travels. Further, the upstream guide length changing roller 47 moves in the flow direction and changes the length of the upstream guide surface 45a. The movement of the upstream guide length changing roller 47 in the flow direction will be described in detail later (FIGS. 5A, 5B, 6A, 6B, and 6). C)).

上流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラ４８は、上流ガイド長さ変更ローラ４７と対になって上流サイドベルト４５を支持する。この上流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラ４８は、上流サイドベルト４５の走行によって、上流サイドベルト駆動ローラ４６に連動して回転する。また、上流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラ４８は、上流ガイド長さ変更ローラ４７と一体で一緒に流れ方向に移動して、上流ガイド面４５ａの長さの変更に要する長さの上流ガイドベルト４５の繰出しまたは繰込みをする。なお、上流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラ４８の流れ方向の移動については、後で詳述する（図５（Ａ）、図５（Ｂ）、図６（Ａ）、図６（Ｂ）および図６（Ｃ）参照）。   The upstream guide length changing feeding / feeding roller 48 is paired with the upstream guide length changing roller 47 to support the upstream side belt 45. The upstream guide length changing feeding / feeding roller 48 rotates in conjunction with the upstream side belt driving roller 46 as the upstream side belt 45 travels. Further, the upstream guide length changing feeding / feeding roller 48 moves together with the upstream guide length changing roller 47 in the flow direction so as to be upstream of the length required for changing the length of the upstream guide surface 45a. The guide belt 45 is extended or retracted. The movement in the flow direction of the upstream guide length changing feeding / feeding roller 48 will be described in detail later (FIGS. 5A, 5B, 6A, 6B). ) And FIG. 6 (C)).

上流サイドベルト用テンション付与ローラ４９は、上流サイドベルト４５を支持する。この上流サイドベルト用テンション付与ローラ４９は、上流サイドベルト４５の走行によって、上流サイドベルト駆動ローラ４６に連動して回転する。また、上流サイドベルト用テンション付与ローラ４９は、上流サイドベルト４５に適度な張力を与え、当該上流サイドベルト４５の走行を円滑なものにする。   The upstream side belt tension applying roller 49 supports the upstream side belt 45. The upstream side belt tension applying roller 49 rotates in conjunction with the upstream side belt drive roller 46 as the upstream side belt 45 travels. Further, the upstream side belt tension applying roller 49 applies an appropriate tension to the upstream side belt 45 to make the upstream side belt 45 run smoothly.

上流サイドベルト支持ローラ５０〜６１は、上流サイドベルト４５を支持する。これら上流サイドベルト支持ローラ５０〜６１は、上流サイドベルト４５の走行によって、上流サイドベルト駆動ローラ４６に連動して回転する。   The upstream side belt support rollers 50 to 61 support the upstream side belt 45. The upstream side belt support rollers 50 to 61 rotate in conjunction with the upstream side belt drive roller 46 as the upstream side belt 45 travels.

上流ガイド間隔変更用繰出し・繰込みローラ６２は、上流サイドベルト４５を支持する。この上流ガイド間隔変更用繰出し・繰込みローラ６２は、上流サイドベルト４５の走行によって、上流サイドベルト駆動ローラ４６に連動して回転する。また、上流ガイド間隔変更用繰出し・繰込みローラ６２は、上流ガイド長さ変更ローラ４７、上流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラ４８、上流サイドベルト用テンション付与ローラ４９、および上流サイドベルト支持ローラ５０〜６０と一体で一緒に幅方向に移動して、一対の上流ガイド面４５ａ，６５ａの間隔の変更に要する長さの上流サイドベルト４５の繰出しまたは繰込みをする。なお、上流ガイド間隔変更用繰出し・繰込みローラ６２の幅方向の移動については、後で詳述する（図３（Ａ）、図３（Ｂ）、図４（Ａ）、図４（Ｂ）および図４（Ｃ）参照）。   The upstream guide interval changing feeding / feeding roller 62 supports the upstream side belt 45. The upstream guide interval changing feeding / feeding roller 62 rotates in conjunction with the upstream side belt driving roller 46 as the upstream side belt 45 travels. The upstream guide interval changing feeding / feeding roller 62 includes an upstream guide length changing roller 47, an upstream guide length changing feeding / feeding roller 48, an upstream side belt tension applying roller 49, and an upstream side belt support. The rollers 50 to 60 are integrally moved together in the width direction, and the upstream side belt 45 having a length required for changing the distance between the pair of upstream guide surfaces 45a and 65a is fed or fed. The movement in the width direction of the upstream guide interval changing feeding / feeding roller 62 will be described in detail later (FIGS. 3A, 3B, 4A, and 4B). And FIG. 4C).

上流側サイドコンベア４１は、上流ガイド面６５ａを形成する上流サイドベルト６５と、上流サイドベルト駆動ローラ６６と、上流ガイド長さ変更ローラ６７と、上流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラ６８と、上流サイドベルト用テンション付与ローラ６９と、上流サイドベルト支持ローラ７０，７１，７２，７３，７４，７５，７６，７７，７８，７９，８０，８１と、上流ガイド間隔変更用繰出し・繰込みローラ８２と、サーボモータ（図示省略）と、などを備えている。なお、上流側サイドコンベア４１の構成は、上流側サイドコンベア４０の構成と同様であり、その詳しい説明は省略する。   The upstream side conveyor 41 includes an upstream side belt 65 that forms an upstream guide surface 65a, an upstream side belt drive roller 66, an upstream guide length change roller 67, and an upstream guide length change feed / feed roller 68. , Upstream side belt tension applying roller 69, upstream side belt support rollers 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80, 81, upstream guide interval changing feeding / feeding A roller 82, a servo motor (not shown), and the like are provided. The configuration of the upstream side conveyor 41 is the same as the configuration of the upstream side conveyor 40, and detailed description thereof is omitted.

一対の下流側サイドコンベア４２，４３は、下流側アンダーコンベア１４に同期して間欠的に動作することで、下流側アンダーコンベア１４で搬送中のおしぼりＸＡ１を側方からガイドする。   The pair of downstream side conveyors 42 and 43 operate intermittently in synchronization with the downstream under conveyor 14 to guide the hand towel XA1 being conveyed by the downstream under conveyor 14 from the side.

具体的に、下流側サイドコンベア４２は、下流サイドベルト８４と、下流サイドベルト駆動ローラ８５と、下流ガイド長さ変更ローラ８６と、下流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラ８７と、上流サイドベルト支持ローラ８８，８９，９０，９１，９２，９３，９４，９５，９６と、上流ガイド間隔変更用繰出し・繰込みローラ９７と、サーボモータ（図示省略）と、などを備えている。   Specifically, the downstream side conveyor 42 includes a downstream side belt 84, a downstream side belt drive roller 85, a downstream guide length changing roller 86, a downstream guide length changing feeding / feeding roller 87, and an upstream side. Belt support rollers 88, 89, 90, 91, 92, 93, 94, 95, 96, an upstream guide interval changing feeding / feeding roller 97, a servo motor (not shown), and the like are provided.

下流サイドベルト８４は、下流ガイド面８４ａを形成する環状のベルトである。この下流サイドベルト８４は、ローラ８５〜９６に引っ掛けられている。また、下流サイドベルト８４は、下流サイドベルト駆動ローラ８５の回転によって、循環するように走行する。下流ガイド面８４ａは、間欠的に走行することで、おしぼりＸＡ１をガイドする。   The downstream side belt 84 is an annular belt that forms the downstream guide surface 84a. The downstream side belt 84 is hooked on the rollers 85 to 96. Further, the downstream side belt 84 travels so as to circulate by the rotation of the downstream side belt drive roller 85. The downstream guide surface 84a guides the hand towel XA1 by traveling intermittently.

下流ガイド面８４ａの速度は、下流搬送面２５ａの速度と同じで、かつ、上流ガイド面４５ａの速度と比較して速くなるように設定されている。   The speed of the downstream guide surface 84a is set to be the same as the speed of the downstream conveyance surface 25a and higher than the speed of the upstream guide surface 45a.

下流サイドベルト駆動ローラ８５は、下流サイドベルト８４を支持する。この下流サイドベルト駆動ローラ８５は、サーボモータの駆動によって回転する。   The downstream side belt drive roller 85 supports the downstream side belt 84. The downstream side belt drive roller 85 is rotated by driving a servo motor.

下流ガイド長さ変更ローラ８６は、下流サイドベルト８４を支持する。この下流ガイド長さ変更ローラ８６は、下流サイドベルト８４の走行によって、下流サイドベルト駆動ローラ８５に連動して回転する。また、下流ガイド長さ変更ローラ８６は、流れ方向に移動して下流ガイド面８４ａの長さを変更する。なお、下流ガイド長さ変更ローラ８６の流れ方向の移動については、後で詳述する（図５（Ａ）、図５（Ｂ）、図６（Ａ）、図６（Ｂ）および図６（Ｃ）参照）。   The downstream guide length changing roller 86 supports the downstream side belt 84. The downstream guide length changing roller 86 rotates in conjunction with the downstream side belt drive roller 85 as the downstream side belt 84 travels. Further, the downstream guide length changing roller 86 moves in the flow direction and changes the length of the downstream guide surface 84a. The movement of the downstream guide length changing roller 86 in the flow direction will be described in detail later (FIGS. 5A, 5B, 6A, 6B, and 6). C)).

下流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラ８７は、下流ガイド長さ変更ローラ８６と対になって下流サイドベルト８４を支持する。この下流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラ８７は、下流サイドベルト８４の走行によって、下流サイドベルト駆動ローラ８５に連動して回転する。また、下流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラ８７は、下流ガイド長さ変更ローラ８６と一体で一緒に流れ方向に移動して、下流ガイド面８４ａの長さの変更に要する長さの下流ガイドベルト８４の繰出しまたは繰込みをする。なお、下流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラ８７の流れ方向の移動については、後で詳述する（図５（Ａ）、図５（Ｂ）、図６（Ａ）、図６（Ｂ）および図６（Ｃ）参照）。   The downstream guide length changing feeding / feeding roller 87 is paired with the downstream guide length changing roller 86 to support the downstream side belt 84. The downstream guide length changing feeding / feeding roller 87 rotates in conjunction with the downstream side belt drive roller 85 as the downstream side belt 84 travels. Further, the downstream guide length changing feeding / feeding roller 87 moves together with the downstream guide length changing roller 86 in the flow direction, and is downstream of the length required for changing the length of the downstream guide surface 84a. The guide belt 84 is extended or retracted. The movement in the flow direction of the downstream guide length changing feeding / feeding roller 87 will be described in detail later (FIGS. 5A, 5B, 6A, 6B). ) And FIG. 6 (C)).

下流サイドベルト支持ローラ８８〜９６は、下流サイドベルト８４を支持する。これら下流サイドベルト支持ローラ８８〜９６は、下流サイドベルト８４の走行によって、下流サイドベルト駆動ローラ８５に連動して回転する。   The downstream side belt support rollers 88 to 96 support the downstream side belt 84. These downstream side belt support rollers 88 to 96 rotate in conjunction with the downstream side belt drive roller 85 as the downstream side belt 84 travels.

下流ガイド間隔変更用繰出し・繰込みローラ９７は、下流サイドベルト８４を支持する。この下流ガイド間隔変更用繰出し・繰込みローラ９７は、下流サイドベルト８４の走行によって、下流サイドベルト駆動ローラ８５に連動して回転する。また、下流ガイド間隔変更用繰出し・繰込みローラ９７は、下流ガイド長さ変更ローラ８６、下流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラ８７および下流サイドベルト支持ローラ８８〜９５と一体で一緒に幅方向に移動して、一対の下流ガイド面８４ａ，１０４ａの間隔の変更に要する長さの下流サイドベルト８４の繰出しまたは繰込みをする。なお、下流ガイド間隔変更用繰出し・繰込みローラ９７の幅方向の移動については、後で詳述する（図３（Ａ）、図３（Ｂ）、図４（Ａ）、図４（Ｂ）および図４（Ｃ）参照）。   The downstream guide interval changing feeding / feeding roller 97 supports the downstream side belt 84. The downstream guide interval changing feeding / feeding roller 97 rotates in conjunction with the downstream side belt driving roller 85 as the downstream side belt 84 travels. The downstream guide interval changing feeding / feeding roller 97 is integrated with the downstream guide length changing roller 86, the downstream guide length changing feeding / feeding roller 87, and the downstream side belt support rollers 88 to 95. The downstream side belt 84 having a length required for changing the distance between the pair of downstream guide surfaces 84a and 104a is fed or fed. Note that the movement in the width direction of the downstream guide interval changing feeding / feeding roller 97 will be described in detail later (FIGS. 3A, 3B, 4A, and 4B). And FIG. 4C).

下流側サイドコンベア４３は、下流ガイド面１０４ａを形成する下流サイドベルト１０４と、下流サイドベルト駆動ローラ１０５と、下流ガイド長さ変更ローラ１０６と、下流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラ１０７と、下流サイドベルト支持ローラ１０８，１０９，１１０，１１１，１１２，１１３，１１４，１１５，１１６と、下流ガイド間隔変更用繰出し・繰込みローラ１１７と、サーボモータ（図示省略）と、などを備えている。なお、下流側サイドコンベア４３の構成は、下流側サイドコンベア４２の構成と同様であり、その詳しい説明は省略する。   The downstream side conveyor 43 includes a downstream side belt 104 forming a downstream guide surface 104a, a downstream side belt drive roller 105, a downstream guide length changing roller 106, and a downstream guide length changing feeding / feeding roller 107. , Downstream side belt support rollers 108, 109, 110, 111, 112, 113, 114, 115, 116, downstream guide interval changing feeding / feeding rollers 117, servo motors (not shown), and the like. Yes. In addition, the structure of the downstream side conveyor 43 is the same as that of the downstream side conveyor 42, The detailed description is abbreviate | omitted.

図２（Ａ）および図２（Ｂ）に示すように、アンダーコンベアユニット１０は、上流側アンダーコンベア１３から下流側アンダーコンベア１４におしぼりＸＡ１を引き継ぐ下方渡り位置（符号省略）を流れ方向に変更可能とする。   As shown in FIG. 2A and FIG. 2B, the under conveyor unit 10 changes the lower crossover position (reference numeral omitted) for handing over the towel XA1 from the upstream under conveyor 13 to the downstream under conveyor 14 in the flow direction. Make it possible.

具体的に、アンダーコンベアユニット１０は、アンダーコンベア用流れ方向スライダ１５と、アンダーコンベア用流れ方向スライダ駆動機構（図示省略）と、を備えている。   Specifically, the under conveyor unit 10 includes an under conveyor flow direction slider 15 and an under conveyor flow direction slider drive mechanism (not shown).

アンダーコンベア用流れ方向スライダ１５は、上流搬送長さ変更ローラ１８、上流搬送長さ変更用繰出し・繰込みローラ１９、下流搬送長さ変更ローラ２７および下流搬送長さ変更用繰出し・繰込みローラ２８を、それぞれ、回転自在に支持する。このアンダーコンベア用流れ方向スライダ１５は、手動で操作され、アンダーコンベア用流れ方向スライダ駆動機構（図示省略）によって流れ方向に移動する。すなわち、アンダーコンベア用流れ方向スライダ１５は、上流搬送長さ変更ローラ１８、上流搬送長さ変更用繰出し・繰込みローラ１９、下流搬送長さ変更ローラ２７および下流搬送長さ変更用繰出し・繰込みローラ２８を、流れ方向に一体で一緒に移動させる。   The flow direction slider 15 for the under conveyor includes an upstream conveyance length changing roller 18, an upstream conveyance length changing feeding / feeding roller 19, a downstream conveyance length changing roller 27, and a downstream conveying length changing feeding / feeding roller 28. Are supported rotatably. The under conveyor flow direction slider 15 is manually operated and moved in the flow direction by an under conveyor flow direction slider drive mechanism (not shown). That is, the under-conveyor flow direction slider 15 includes an upstream conveyance length changing roller 18, an upstream conveyance length changing feeding / feeding roller 19, a downstream conveyance length changing roller 27, and a downstream conveying length changing feeding / feeding. The rollers 28 are moved together in the flow direction.

結果、アンダーコンベア用流れ方向スライダ１５は、図２（Ａ）に示す状態と、図２（Ｂ）に示す状態と、の間で、下方渡り位置を変更する。具体的に、下方渡り位置は、上流搬送面１６ａの長さをＬＡ１とし、下流搬送面２５ａの長さをＬＢ１とする位置（図２（Ａ）参照）と、上流搬送面１６ａの長さをＬＡ２とし、下流搬送面２５ａの長さをＬＢ２とする位置（図２（Ｂ）参照）と、の間で変更される。   As a result, the flow direction slider 15 for the under conveyor changes the downward crossing position between the state shown in FIG. 2A and the state shown in FIG. Specifically, the lower crossing position is defined as a position where the length of the upstream conveying surface 16a is LA1 and the length of the downstream conveying surface 25a is LB1 (see FIG. 2A) and the length of the upstream conveying surface 16a. The position is changed between LA2 and the position where the length of the downstream conveyance surface 25a is LB2 (see FIG. 2B).

図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示すように、サイドコンベアユニット１１は、一対の上流ガイド面４５ａ，６５ａの間隔を変更可能とすると共に、一対の下流ガイド面８４ａ，１０４ａの間隔を変更可能とする。   As shown in FIGS. 3 (A) and 3 (B), the side conveyor unit 11 can change the interval between the pair of upstream guide surfaces 45a and 65a, and can change the interval between the pair of downstream guide surfaces 84a and 104a. It can be changed.

具体的に、サイドコンベアユニット１１は、一対のサイドコンベア用幅方向スライダ１２０，１２１と、一対のサイドコンベア用幅方向スライダ駆動機構１２２（図４（Ａ）、図４（Ｂ）および図４（Ｃ）参照）と、を備えている。   Specifically, the side conveyor unit 11 includes a pair of side conveyor width direction sliders 120 and 121 and a pair of side conveyor width direction slider drive mechanisms 122 (FIGS. 4A, 4B, and 4). C)).

サイドコンベア用幅方向スライダ１２０は、後述のサイドコンベア用流れ方向スライダ１４０（図５（Ａ）および図５（Ｂ）参照）を介して、上流ガイド長さ変更ローラ４７および上流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラ４８を、それぞれ、回転自在に支持する。また、サイドコンベア用幅方向スライダ１２０は、上流サイドベルト用テンション付与ローラ４９および上流サイドベルト支持ローラ５０〜６０を、それぞれ、回転自在に支持する。このサイドコンベア用幅方向スライダ１２０は、手動で操作され、サイドコンベア用幅方向スライダ駆動機構１２２によって幅方向に移動する。すなわち、サイドコンベア用幅方向スライダ１２０は、上流ガイド長さ変更ローラ４７、上流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラ４８、上流サイドベルト用テンション付与ローラ４９および上流サイドベルト支持ローラ５０〜６０を、幅方向に一体で一緒に移動させる。   The side conveyor width direction slider 120 is for changing the upstream guide length changing roller 47 and the upstream guide length via a side conveyor flow direction slider 140 (see FIG. 5A and FIG. 5B), which will be described later. The feeding / feeding roller 48 is rotatably supported. Further, the side conveyor width direction slider 120 rotatably supports the upstream side belt tension applying roller 49 and the upstream side belt support rollers 50 to 60, respectively. The side conveyor width direction slider 120 is manually operated and is moved in the width direction by the side conveyor width direction slider drive mechanism 122. That is, the side conveyor width direction slider 120 includes an upstream guide length changing roller 47, an upstream guide length changing feeding / feeding roller 48, an upstream side belt tension applying roller 49, and upstream side belt support rollers 50 to 60. , Move together in the width direction.

サイドコンベア用幅方向スライダ１２１の構成は、サイドコンベア用幅方向スライダ１２０の構成と同様であり、その詳しい説明は省略する。   The configuration of the side conveyor width direction slider 121 is the same as the configuration of the side conveyor width direction slider 120, and a detailed description thereof will be omitted.

一対のサイドコンベア用幅方向スライダ１２０，１２１は、図３（Ａ）に示す状態と、図３（Ｂ）に示す状態と、の間で、一対の上流ガイド面４５ａ，６５ａの間隔を変更すると共に、一対の下流ガイド面８４ａ，１０４ａの間隔を変更する。具体的に、一対の上流ガイド面４５ａ，６５ａの間隔、および一対の下流ガイド面８４ａ，１０４ａの間隔は、それぞれ、Ｗ１（図３（Ａ）参照）とＷ２（図３（Ｂ）参照）との間で変更される。   The pair of side conveyor width direction sliders 120 and 121 change the distance between the pair of upstream guide surfaces 45a and 65a between the state shown in FIG. 3A and the state shown in FIG. 3B. At the same time, the interval between the pair of downstream guide surfaces 84a and 104a is changed. Specifically, the distance between the pair of upstream guide surfaces 45a and 65a and the distance between the pair of downstream guide surfaces 84a and 104a are W1 (see FIG. 3A) and W2 (see FIG. 3B), respectively. Will be changed between.

図４（Ａ）、図４（Ｂ）および図４（Ｃ）に示すサイドコンベア用幅方向スライダ駆動機構１２２は、サイドコンベア用幅方向スライダ１２０を幅方向に移動させる機構である。具体的に、サイドコンベア用幅方向スライダ駆動機構１２２は、一対のボールネジ１２３，１２４と、ボールネジ連動機構１２５と、を備えている。   The side conveyor width direction slider drive mechanism 122 shown in FIGS. 4A, 4B, and 4C is a mechanism for moving the side conveyor width direction slider 120 in the width direction. Specifically, the side conveyor width direction slider drive mechanism 122 includes a pair of ball screws 123 and 124 and a ball screw interlocking mechanism 125.

ボールネジ１２３は、ハンドル１２６と、ネジ軸１２７と、ナット１２８と、を備えている。ハンドル１２６は、ネジ軸１２７の一端に固定されている。   The ball screw 123 includes a handle 126, a screw shaft 127, and a nut 128. The handle 126 is fixed to one end of the screw shaft 127.

ネジ軸１２７は、サイドコンベア用幅方向スライダ１２０の下方において、ナット１２８に嵌め込まれている。このネジ軸１２７は、ハンドル１２６の操作によって回転して、ナット１２８を幅方向に移動させる。   The screw shaft 127 is fitted into the nut 128 below the side conveyor width direction slider 120. The screw shaft 127 rotates by operating the handle 126 to move the nut 128 in the width direction.

ナット１２８は、サイドコンベア用幅方向スライダ１２０の下部に固定されている。このナット１２８は、ネジ軸１２７の回転によって幅方向に移動して、サイドコンベア用幅方向スライダ１２０を幅方向に移動させる。   The nut 128 is fixed to the lower portion of the side conveyor width direction slider 120. The nut 128 moves in the width direction by the rotation of the screw shaft 127 and moves the side conveyor width direction slider 120 in the width direction.

ボールネジ１２４は、ネジ軸１２９と、ナット１３０と、を備えている。   The ball screw 124 includes a screw shaft 129 and a nut 130.

ネジ軸１２９は、サイドコンベア用幅方向スライダ１２０の下方において、ネジ軸１２７と平行となるように、ナット１３０に嵌め込まれている。このネジ軸１２９は、ボールネジ連動機構１２５によって、ネジ軸１２７に連動して回転して、ナット１３０を幅方向に移動させる。   The screw shaft 129 is fitted into the nut 130 below the side conveyor width direction slider 120 so as to be parallel to the screw shaft 127. The screw shaft 129 rotates in conjunction with the screw shaft 127 by the ball screw interlocking mechanism 125 to move the nut 130 in the width direction.

ナット１３０は、サイドコンベア用幅方向スライダ１２０の下部に固定されている。このナット１３０は、ネジ軸１２９の回転によって幅方向に移動して、サイドコンベア用幅方向スライダ１２０を幅方向に移動させる。   The nut 130 is fixed to the lower portion of the side conveyor width direction slider 120. The nut 130 moves in the width direction by the rotation of the screw shaft 129, and moves the side conveyor width direction slider 120 in the width direction.

ボールネジ連動機構１２５は、連動ベルト１３１と、一対のネジ軸固定プーリ１３２，１３３と、一対の連動ベルト用テンション付与プーリ１３４，１３５と、を備えている。   The ball screw interlocking mechanism 125 includes an interlocking belt 131, a pair of screw shaft fixing pulleys 132 and 133, and a pair of interlocking belt tension applying pulleys 134 and 135.

連動ベルト１３１は、プーリ１３２〜１３５に引っ掛けられている。この連動ベルト１３１は、プーリ１３２の回転によって、循環するように走行する。   The interlock belt 131 is hooked on the pulleys 132 to 135. The interlock belt 131 travels in a circulating manner by the rotation of the pulley 132.

ネジ軸固定プーリ１３２は、連動ベルト１３１を支持する。このネジ軸固定プーリ１３２は、ネジ軸１２７に嵌め込まれ、当該ネジ軸１２７と一体に回転する。   The screw shaft fixing pulley 132 supports the interlock belt 131. The screw shaft fixing pulley 132 is fitted into the screw shaft 127 and rotates integrally with the screw shaft 127.

ネジ軸固定プーリ１３３は、連動ベルト１３１を支持する。このネジ軸固定プーリ１３３は、連動ベルト１３１の走行によって、ネジ軸固定プーリ１３２に連動して回転する。また、ネジ軸固定プーリ１３３は、ネジ軸１２９に嵌め込まれ、当該ネジ軸１２９を一体に回転させる。   The screw shaft fixing pulley 133 supports the interlock belt 131. The screw shaft fixing pulley 133 rotates in conjunction with the screw shaft fixing pulley 132 as the interlock belt 131 travels. Further, the screw shaft fixing pulley 133 is fitted into the screw shaft 129 and rotates the screw shaft 129 integrally.

一対の連動ベルト用テンション付与プーリ１３４，１３５は、連動ベルト１３１を支持する。これら一対の連動ベルト用テンション付与プーリ１３４，１３５は、連動ベルト１３１の走行によって、ネジ軸固定プーリ１３２に連動して回転する。また、これら一対の連動ベルト用テンション付与プーリ１３４，１３５は、連動ベルト１３１に適度な張力を与え、当該連動ベルト１３１の走行を円滑なものにする。   The pair of interlocking belt tension applying pulleys 134 and 135 support the interlocking belt 131. The pair of tension applying pulleys 134 and 135 for the interlocking belt rotate in conjunction with the screw shaft fixing pulley 132 as the interlocking belt 131 travels. The pair of interlocking belt tension applying pulleys 134 and 135 applies appropriate tension to the interlocking belt 131 so that the interlocking belt 131 runs smoothly.

なお、サイドコンベア用幅方向スライダ１２１を幅方向に移動させるサイドコンベア用幅方向スライダ駆動機構（図示省略）の構成は、サイドコンベア用幅方向スライダ駆動機構１２２の構成と同様であり、その詳しい説明は省略する。   The configuration of the side conveyor width direction slider drive mechanism (not shown) for moving the side conveyor width direction slider 121 in the width direction is the same as the configuration of the side conveyor width direction slider drive mechanism 122, and a detailed description thereof will be given. Is omitted.

図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示すように、サイドコンベアユニット１１は、一対の上流側サイドコンベア４０，４１から一対の下流側サイドコンベア４２，４３におしぼりＸＡ１を引き継ぐ側方渡り位置（符号省略）を流れ方向に変更可能とする。   As shown in FIGS. 5 (A) and 5 (B), the side conveyor unit 11 is a side crossover position where the hand XA1 is taken over from the pair of upstream side conveyors 40, 41 to the pair of downstream side conveyors 42, 43. (No symbol) can be changed in the flow direction.

具体的に、サイドコンベアユニット１１は、一対のサイドコンベア用流れ方向スライダ１４０，１４１と、一対のサイドコンベア用流れ方向スライダ駆動機構１４２（図６（Ａ）、図６（Ｂ）および図６（Ｃ）参照）と、を備えている。   Specifically, the side conveyor unit 11 includes a pair of side conveyor flow direction sliders 140 and 141 and a pair of side conveyor flow direction slider drive mechanisms 142 (FIGS. 6A, 6B, and 6). C)).

サイドコンベア用流れ方向スライダ１４０は、上流ガイド長さ変更ローラ４７、上流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラ４８、下流ガイド長さ変更ローラ８６および下流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラ８７を、それぞれ、回転自在に支持する。このサイドコンベア用流れ方向スライダ１４０は、手動で操作され、サイドコンベア用流れ方向スライダ駆動機構１４２（図６（Ａ）、図６（Ｂ）および図６（Ｃ）参照）によって流れ方向に移動する。すなわち、サイドコンベア用流れ方向スライダ１４０は、上流ガイド長さ変更ローラ４７、上流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラ４８、下流ガイド長さ変更ローラ８６および下流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラ８７を、流れ方向に一体で一緒に移動させる。   The side conveyor flow direction slider 140 includes an upstream guide length changing roller 47, an upstream guide length changing feeding / feeding roller 48, a downstream guide length changing roller 86, and a downstream guide length changing feeding / feeding roller 87. Are supported rotatably. The side conveyor flow direction slider 140 is manually operated and moved in the flow direction by the side conveyor flow direction slider drive mechanism 142 (see FIGS. 6A, 6B, and 6C). . That is, the side conveyor flow direction slider 140 includes the upstream guide length changing roller 47, the upstream guide length changing feeding / feeding roller 48, the downstream guide length changing roller 86, and the downstream guide length changing feeding / feeding. The rollers 87 are moved together in the flow direction.

結果、サイドコンベア用流れ方向スライダ１４０は、図５（Ａ）に示す状態と、図５（Ｂ）に示す状態と、の間で、側方渡り位置を変更する。具体的に、側方渡り位置は、上流ガイド面４５ａの長さをＬＡ１とし、下流ガイド面８４ａの長さをＬＢ１とする位置（図５（Ａ）参照）と、上流ガイド面４５ａの長さをＬＡ２とし、下流ガイド面８４ａの長さをＬＢ２とする位置（図５（Ｂ）参照）と、の間で変更される。   As a result, the side conveyor flow direction slider 140 changes the side crossing position between the state shown in FIG. 5A and the state shown in FIG. Specifically, the side crossing position includes a position where the length of the upstream guide surface 45a is LA1 and the length of the downstream guide surface 84a is LB1 (see FIG. 5A), and the length of the upstream guide surface 45a. Is set to LA2, and the length of the downstream guide surface 84a is set to LB2 (see FIG. 5B).

サイドコンベア用流れ方向スライダ１４１の構成は、サイドコンベア用流れ方向スライダ１４０の構成と同様であり、その詳しい説明は省略する。   The configuration of the side conveyor flow direction slider 141 is the same as the configuration of the side conveyor flow direction slider 140, and a detailed description thereof will be omitted.

図６（Ａ）、図６（Ｂ）および図６（Ｃ）に示すサイドコンベア用流れ方向スライダ駆動機構１４２は、サイドコンベア用流れ方向スライダ１４０を流れ方向に移動させる機構である。具体的に、サイドコンベア用流れ方向スライダ駆動機構１４２は、一対のレール１４３，１４４と、一対の走行体１４５，１４６と、一対のアーム１４７，１４８と、一対のアーム固定具１４９，１５０と、を備えている。   The side conveyor flow direction slider drive mechanism 142 shown in FIGS. 6A, 6B, and 6C is a mechanism that moves the side conveyor flow direction slider 140 in the flow direction. Specifically, the side conveyor flow direction slider drive mechanism 142 includes a pair of rails 143 and 144, a pair of traveling bodies 145 and 146, a pair of arms 147 and 148, a pair of arm fixtures 149 and 150, It has.

一対のレール１４３，１４４は、サイドコンベア用幅方向スライダ１２０の上面に、互いに間隔を空けて一列となるように固定されている。   The pair of rails 143 and 144 are fixed to the upper surface of the side conveyor width direction slider 120 so as to form a line at a distance from each other.

走行体１４５は、アーム１４７の下部に固定されている。この走行体１４５は、レール１４３を走行して、アーム１４７を流れ方向に移動させる。   The traveling body 145 is fixed to the lower part of the arm 147. The traveling body 145 travels on the rail 143 and moves the arm 147 in the flow direction.

走行体１４６は、アーム１４８の下部に固定されている。この走行体１４６は、レール１４４を走行して、アーム１４８を流れ方向に移動させる。   The traveling body 146 is fixed to the lower part of the arm 148. The traveling body 146 travels on the rail 144 and moves the arm 148 in the flow direction.

一対のアーム１４７，１４８は、サイドコンベア用流れ方向スライダ１４０の下部に固定されている。これら一対のアーム１４７は、一対の走行体１４５，１４６と共に流れ方向に移動して、サイドコンベア用流れ方向スライダ１４０を流れ方向に移動させる。   The pair of arms 147 and 148 are fixed to the lower part of the flow direction slider 140 for the side conveyor. The pair of arms 147 move in the flow direction together with the pair of running bodies 145 and 146 to move the side conveyor flow direction slider 140 in the flow direction.

アーム固定具１４９は、アーム固定用プレート１５１と、ハンドル付きネジ１５２と、を備えている。アーム固定用プレート１５１は、サイドコンベア用幅方向スライダ１２０の上面に、レール１４３に沿うように固定されている。このアーム固定用プレート１５１は、複数のネジ孔（符号省略）を備えている。これら複数のネジ孔は、レール１４３に沿って等間隔に配置されている。ハンドル付きネジ１５２は、アーム固定用プレート１５１のネジ孔を介してアーム１４７にねじ込まれる。すなわち、ハンドル付きネジ１５２によってアーム１４７がアーム固定用プレート１５１に固定される。アーム１４７が固定される位置は、ハンドル付きネジ１５２がねじ込まれるアーム固定用プレート１５１のネジ孔の位置によって決定する。   The arm fixture 149 includes an arm fixing plate 151 and a screw 152 with a handle. The arm fixing plate 151 is fixed to the upper surface of the side conveyor width direction slider 120 along the rail 143. The arm fixing plate 151 includes a plurality of screw holes (reference numerals omitted). The plurality of screw holes are arranged at equal intervals along the rail 143. The screw 152 with the handle is screwed into the arm 147 through the screw hole of the arm fixing plate 151. That is, the arm 147 is fixed to the arm fixing plate 151 by the screw 152 with the handle. The position where the arm 147 is fixed is determined by the position of the screw hole of the arm fixing plate 151 into which the handle screw 152 is screwed.

アーム固定具１５０は、アーム固定用プレート１５３と、ハンドル付きネジ１５４と、を備えている。このアーム固定具１５０の構成は、アーム固定具１４９の構成と同様であり、その詳しい説明は省略する。   The arm fixing tool 150 includes an arm fixing plate 153 and a screw 154 with a handle. The configuration of the arm fixture 150 is the same as that of the arm fixture 149, and a detailed description thereof will be omitted.

なお、サイドコンベア用流れ方向スライダ１４１を流れ方向に移動させるサイドコンベア用流れ方向スライダ駆動機構（図示省略）の構成は、サイドコンベア用流れ方向スライダ駆動機構１４２の構成と同様であり、その詳しい説明は省略する。   The configuration of the side conveyor flow direction slider drive mechanism (not shown) for moving the side conveyor flow direction slider 141 in the flow direction is the same as that of the side conveyor flow direction slider drive mechanism 142, and a detailed description thereof will be given. Is omitted.

次に、搬送装置１におけるおしぼりＸＡ１の流れを、図７に基づいて説明する。図７は、下流側アンダーコンベア１４および一対の下流側サイドコンベア４２，４３の間欠動作を説明する搬送装置１の上面図である。同図（Ａ）は、下流側アンダーコンベア１４および一対の下流側サイドコンベア４２，４３が一時停止した直後のタイミングを示す。同図（Ｂ）は、下流側アンダーコンベア１４および一対の下流側サイドコンベア４２，４３が動作を復帰した直後のタイミングを示す。   Next, the flow of the hand towel XA1 in the transport apparatus 1 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a top view of the transport apparatus 1 for explaining the intermittent operation of the downstream under conveyor 14 and the pair of downstream side conveyors 42 and 43. FIG. 2A shows the timing immediately after the downstream under conveyor 14 and the pair of downstream side conveyors 42 and 43 are temporarily stopped. FIG. 5B shows the timing immediately after the downstream under conveyor 14 and the pair of downstream side conveyors 42 and 43 have returned to operation.

搬送装置１によって、おしぼりＸＡ１を搬送する場合、下方渡り位置および側方渡り位置を、おしぼりＸＡ１の流れ方向の寸法に応じて設定する。また、下方渡り位置および一対の側方渡り位置を、流れ方向の位置を一致させた状態にする。   When the hand towel XA1 is transported by the transport device 1, the lower transition position and the lateral transition position are set according to the size of the hand towel XA1 in the flow direction. Further, the lower crossover position and the pair of side crossover positions are made to coincide with each other in the flow direction.

図７（Ａ）に示すように、複数のおしぼりＸＡ１を等間隔にして順次搬送する場合において、下流側アンダーコンベア１４および一対の下流側サイドコンベア４２，４３が一時停止する。この場合、上流側アンダーコンベア１３上のおしぼりＸＡ１は、継続して搬送される。   As shown in FIG. 7A, when the plurality of hand towels XA1 are sequentially transported at equal intervals, the downstream under conveyor 14 and the pair of downstream side conveyors 42 and 43 are temporarily stopped. In this case, the hand towel XA1 on the upstream under conveyor 13 is continuously conveyed.

その後、図７（Ｂ）に示すように、上流側アンダーコンベア１３上の最も下流側のおしぼりＸＡ１が下方渡り位置に到達する前に、下流側アンダーコンベア１４および一対の下流側サイドコンベア４２，４３が動作を復帰する。以後、下流側アンダーコンベア１４および一対の下流側サイドコンベア４２，４３は、上記と同様に間欠動作を繰り返す。   Thereafter, as shown in FIG. 7B, before the most downstream hand towel XA1 on the upstream under conveyor 13 reaches the lower crossing position, the downstream under conveyor 14 and the pair of downstream side conveyors 42, 43 Returns to operation. Thereafter, the downstream under conveyor 14 and the pair of downstream side conveyors 42 and 43 repeat intermittent operations in the same manner as described above.

このように、搬送設備１によれば、上流側アンダーコンベア１３と、下流側アンダーコンベア１４と、を備えているので、前工程の装置（図示省略）から連続的に供給されるおしぼりＸＡ１を、その流れを調整しながら、間欠的に動作するピロー包装機（図示省略）に搬送できる。また、一対の上流側サイドコンベア４０，４１と、一対の下流側サイドコンベア４２，４３と、を備えているので、おしぼりＸＡ１に傷を付けたり荷崩れさせたりすることなく搬送できる。   Thus, according to the conveyance equipment 1, since the upstream under conveyor 13 and the downstream under conveyor 14 are provided, the hand towel XA1 continuously supplied from the apparatus (not shown) in the previous process is It can be conveyed to a pillow packaging machine (not shown) that operates intermittently while adjusting the flow. Moreover, since a pair of upstream side conveyors 40 and 41 and a pair of downstream side conveyors 42 and 43 are provided, it can convey without damaging or damaging the hand towel XA1.

そして、上流側アンダーコンベア１３および下流側アンダーコンベア１４は、おしぼりＸＡ１を引き継ぐ下方渡り位置を流れ方向に変更可能としているので、搬送するおしぼりＸＡ１の流れ方向の寸法に応じて下方渡り位置を設定できる。すなわち、搬送するおしぼりＸＡ１の流れ方向の寸法に関係なく、連続動作中の上流側アンダーコンベア１３と、一時停止中の下流側アンダーコンベア１４と、に跨っておしぼりＸＡ１が存在することがないように下方渡り位置を設定できる。   Since the upstream under conveyor 13 and the downstream under conveyor 14 can change the lower transition position that takes over the towel XA1 in the flow direction, the lower transition position can be set according to the dimension in the flow direction of the towel M XA1 to be conveyed. . In other words, the hand towel XA1 does not exist across the upstream under conveyor 13 during continuous operation and the downstream under conveyor 14 during suspension regardless of the size of the hand towel XA1 to be conveyed. The downward crossing position can be set.

このように設定することで、下流側アンダーコンベア１４の一時停止時に、その下流側アンダーコンベア１４上のおしぼりＸＡ１が上流側アンダーコンベア１３の動力を受けて前進することがない。すなわち、搬送するおしぼりＸＡ１の流れ方向の寸法に関係なく、複数のおしぼりＸＡ１を所望の位置関係にして、連続して搬送できる。   By setting in this way, when the downstream side under conveyor 14 is temporarily stopped, the hand towel XA1 on the downstream side under conveyor 14 does not move forward due to the power of the upstream side under conveyor 13. In other words, regardless of the size of the hand towel XA1 to be transported, the hand towels XA1 can be transported continuously in a desired positional relationship.

また、一対の上流側サイドコンベア４０，４１および一対の下流側サイドコンベア４２，４３は、おしぼりＸＡ１を引き継ぐ側方渡り位置を流れ方向に変更可能としているので、ガイドするおしぼりＸＡ１の流れ方向の寸法に応じて側方渡り位置を設定できる。すなわち、ガイドするおしぼりＸＡ１の流れ方向の寸法に関係なく、連続動作中の一対の上流側サイドコンベア４０，４１と、一時停止中の一対の下流側サイドコンベア４２，４３と、に跨っておしぼりＸＡ１が存在することがないように側方渡り位置を設定できる。   In addition, since the pair of upstream side conveyors 40 and 41 and the pair of downstream side conveyors 42 and 43 can change the lateral crossover position taking over the hand towel XA1 in the flow direction, the dimensions in the flow direction of the hand towel XA1 to be guided. The side crossing position can be set according to That is, the hand towel XA1 straddles the pair of upstream side conveyors 40, 41 during continuous operation and the pair of downstream side conveyors 42, 43 during suspension regardless of the dimension of the hand towel XA1 to be guided. You can set the crossover position so that there is no such thing.

このように設定することで、一対の下流側サイドコンベア４２，４３の一時停止時に、それら一対の下流側サイドコンベア４２，４３にガイドされるおしぼりＸＡ１が一対の上流側サイドコンベア４０，４１の動力を受けて前進することがない。すなわち、ガイドするおしぼりＸＡ１の流れ方向の寸法に関係なく、複数のおしぼりＸＡ１を所望の位置関係にして、連続してガイドできる。   By setting in this way, when the pair of downstream side conveyors 42, 43 is temporarily stopped, the hand towel XA1 guided by the pair of downstream side conveyors 42, 43 is used as the power of the pair of upstream side conveyors 40, 41. Will not move forward. That is, regardless of the dimension of the hand towel XA1 to be guided in the flow direction, the plurality of hand towels XA1 can be continuously guided in a desired positional relationship.

さらに、一対の上流側サイドコンベア４０，４１によれば、簡単な構成で部品点数の増加を抑えつつ、一対の上流ガイド面４５ａ，６５ａの長さを変更できると共に、当該一対の上流ガイド面４５ａ，６５ａの間隔を変更できる。また、動力源となるサーボモータ（図示省略）を移動不能に固定できる。すなわち、簡単な構成で部品点数の増加をさらに抑えることができる。   Furthermore, according to the pair of upstream side conveyors 40 and 41, the length of the pair of upstream guide surfaces 45a and 65a can be changed while suppressing an increase in the number of parts with a simple configuration, and the pair of upstream guide surfaces 45a. , 65a can be changed. Further, a servo motor (not shown) serving as a power source can be fixed so as not to move. That is, an increase in the number of parts can be further suppressed with a simple configuration.

同様に、一対の下流側サイドコンベア４２，４３によれば、簡単な構成で部品点数の増加を抑えつつ、一対の下流ガイド面８４ａ，１０４ａの長さを変更できると共に、当該一対の下流ガイド面８４ａ，１０４ａの間隔を変更できる。また、動力源となるサーボモータ（図示省略）を移動不能に固定できる。すなわち、簡単な構成で部品点数の増加をさらに抑えることができる。   Similarly, according to the pair of downstream side conveyors 42 and 43, the length of the pair of downstream guide surfaces 84a and 104a can be changed while suppressing an increase in the number of parts with a simple configuration, and the pair of downstream guide surfaces The interval between 84a and 104a can be changed. Further, a servo motor (not shown) serving as a power source can be fixed so as not to move. That is, an increase in the number of parts can be further suppressed with a simple configuration.

本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨および技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit and technical idea thereof.

すなわち、上記実施形態において、各構成の位置、大きさ、形状、材質、向き、数量などは適宜変更できる。   That is, in the above embodiment, the position, size, shape, material, orientation, quantity, and the like of each component can be changed as appropriate.

あるいは、上記実施形態において、一対の上流側サイドコンベア４０，４１の双方を幅方向に移動可能とすると共に、一対の下流側サイドコンベア４２，４３の双方を幅方向に移動可能とする場合を例に説明したが、本発明は、これに限定されず、一対の上流側サイドコンベア４０，４１の一方を幅方向に移動可能とすると共に、一対の下流側サイドコンベア４２，４３の一方を幅方向に移動可能とするようにしてもよい。   Or in the said embodiment, while making both a pair of upstream side conveyors 40 and 41 movable in a width direction, and making both a pair of downstream side conveyors 42 and 43 movable in a width direction, it is an example. However, the present invention is not limited to this, and one of the pair of upstream side conveyors 40 and 41 can be moved in the width direction, and one of the pair of downstream side conveyors 42 and 43 can be moved in the width direction. It may be possible to move to.

例えば、本発明は、上流側サイドコンベア４０および下流側サイドコンベア４２を幅方向に移動可能とすると共に、上流側サイドコンベア４１および下流側サイドコンベア４３を幅方向に移動不能とするようにしてもよい。   For example, in the present invention, the upstream side conveyor 40 and the downstream side conveyor 42 can be moved in the width direction, and the upstream side conveyor 41 and the downstream side conveyor 43 cannot be moved in the width direction. Good.

あるいは、上記実施形態において、一対のサイドコンベア用流れ方向スライダ１４０，１４１を流れ方向に一体で移動する構成にして、一対の側方渡り位置を同時に流れ方向に変更可能とするようにしてもよい。   Alternatively, in the above-described embodiment, the pair of side conveyor flow direction sliders 140 and 141 may be configured to move integrally in the flow direction so that the pair of side crossing positions can be simultaneously changed to the flow direction. .

あるいは、上記実施形態において、アンダーコンベア用流れ方向スライダ１５と、一対のサイドコンベア用流れ方向スライダ１４０，１４１と、を流れ方向に一体で移動する構成にして、下方渡り位置と、一対の側方渡り位置と、を同時に流れ方向に変更可能とするようにしてもよい。   Alternatively, in the above-described embodiment, the under-conveyor flow direction slider 15 and the pair of side conveyor flow direction sliders 140 and 141 are configured to move integrally in the flow direction so that the lower crossover position and the pair of lateral sides The crossover position may be changed to the flow direction at the same time.

１ 搬送装置
１３ 上流側アンダーコンベア
１４ 下流側アンダーコンベア
４５，６５ 上流サイドベルト
４５ａ，６５ａ 上流ガイド面
４６，６６ 上流サイドベルト駆動ローラ
４７，６７ 上流ガイド長さ変更ローラ
４８，６８ 上流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラ
６２，８２ 上流ガイド間隔変更用繰出し・繰込みローラ
８４，１０４ 下流ガイド面
８４ａ，１０４ａ 下流ガイド面
８５，１０５ 下流サイドベルト駆動ローラ
８６，１０６ 下流ガイド長さ変更ローラ
８７，１０７ 下流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラ
９７，１１７ 下流ガイド間隔変更用繰出し・繰込みローラ
ＸＡ１ おしぼり（物品）
ＬＡ１，ＬＡ２，ＬＢ１，ＬＢ２ 長さ
Ｗ１，Ｗ２ 間隔 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveying device 13 Upstream side under conveyor 14 Downstream side under conveyor 45, 65 Upstream side belt 45a, 65a Upstream guide surface 46, 66 Upstream side belt drive roller 47, 67 Upstream guide length change roller 48, 68 Upstream guide length change Feeding / feeding rollers 62, 82 Upstream guide interval changing feeding / feeding rollers 84, 104 Downstream guide surfaces 84a, 104a Downstream guide surfaces 85, 105 Downstream side belt drive rollers 86, 106 Downstream guide length changing rollers 87, 107 Downstream guide length changing feeding / feeding rollers 97, 117 Downstream guide interval changing feeding / feeding roller XA1 Wetting (article)
LA1, LA2, LB1, LB2 length W1, W2 interval

Claims (13)

物品を搬送する上流側アンダーコンベアと、
前記上流側アンダーコンベアの下流で間欠的に動作して前記物品を搬送する下流側アンダーコンベアと、
前記上流側アンダーコンベアで搬送中の前記物品を側方からガイドする一対の上流側サイドコンベアと、
前記下流側アンダーコンベアに同期して間欠的に動作することで、前記下流側アンダーコンベアで搬送中の前記物品を側方からガイドする一対の下流側サイドコンベアと、を備えることを特徴とする、
搬送装置。 An upstream under-conveyor for conveying articles;
A downstream under conveyor that operates intermittently downstream of the upstream under conveyor to convey the article;
A pair of upstream side conveyors that guide the article being conveyed by the upstream under conveyor from the side;
It is provided with a pair of downstream side conveyors that operate intermittently in synchronization with the downstream under conveyor to guide the article being conveyed by the downstream under conveyor from the side,
Conveying device. 前記上流側アンダーコンベアおよび前記下流側アンダーコンベアは、前記物品を引き継ぐ下方渡り位置を流れ方向に変更可能とし、
前記一対の上流側サイドコンベアおよび前記一対の下流側サイドコンベアは、それぞれ、前記物品を引き継ぐ側方渡り位置を流れ方向に変更可能とすることを特徴とする、
請求項１に記載の搬送装置。 The upstream under conveyor and the downstream under conveyor are capable of changing the lower crossover position that takes over the article in the flow direction,
Each of the pair of upstream side conveyors and the pair of downstream side conveyors can change a lateral crossover position that takes over the article in a flow direction.
The transport apparatus according to claim 1. 前記下方渡り位置および前記側方渡り位置を、前記物品の流れ方向の寸法に応じて設定することで、前記下流側アンダーコンベアの一時停止時に前記物品が前記下方渡り位置に存在しない状態にすると共に、前記下流側サイドコンベアの一時停止時に前記物品が前記側方渡り位置に存在しない状態にして使用することを特徴とする、
請求項２に記載の搬送装置。 By setting the lower crossing position and the side crossing position according to the dimension of the article in the flow direction, the article is not present at the lower crossing position when the downstream under conveyor is temporarily stopped. The article is used in a state where the article does not exist at the side crossing position when the downstream side conveyor is temporarily stopped.
The transport apparatus according to claim 2. 前記一対の下流側サイドコンベアは、それぞれ、
走行する下流ガイド面を形成する環状の下流サイドベルトと、
流れ方向に移動して前記下流ガイド面の長さを変更する下流ガイド長さ変更ローラと、
前記下流ガイド長さ変更ローラと一緒に流れ方向に移動して、前記下流ガイド面の長さの変更に要する長さの前記下流サイドベルトの繰出しまたは繰込みをする下流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラと、を備えることを特徴とする、
請求項２または３に記載の搬送装置。 Each of the pair of downstream side conveyors is
An annular downstream side belt forming a downstream guide surface that travels;
A downstream guide length changing roller that moves in the flow direction to change the length of the downstream guide surface;
The downstream guide length changing feed which moves in the flow direction together with the downstream guide length changing roller and feeds or feeds the downstream side belt having a length required for changing the length of the downstream guide surface. A feed roller; and
The transport apparatus according to claim 2 or 3. 前記一対の下流側サイドコンベアの少なくとも一方は、
前記下流ガイド長さ変更ローラおよび前記下流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラが一緒に幅方向に移動して、一対の前記下流ガイド面の間隔を変更する構成であると共に、
さらに、前記下流ガイド長さ変更ローラおよび前記下流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラと一緒に幅方向に移動して、一対の前記下流ガイド面の間隔の変更に要する長さの前記下流サイドベルトの繰出しまたは繰込みをする下流ガイド間隔変更用繰出し・繰込みローラを備えることを特徴とする、
請求項４に記載の搬送装置。 At least one of the pair of downstream side conveyors is
The downstream guide length changing roller and the downstream guide length changing feeding / feeding roller move together in the width direction to change the distance between the pair of downstream guide surfaces,
Further, the downstream side of the downstream guide length changing roller and the downstream guide length changing feeding / feeding roller move in the width direction so as to change the distance between the pair of downstream guide surfaces. It is provided with a feeding / feeding roller for changing the downstream guide interval for feeding or feeding the belt,
The transport apparatus according to claim 4. 前記下流サイドベルトを駆動する下流サイドベルト駆動ローラを、流れ方向および幅方向に移動不能に備えることを特徴とする、
請求項４または５に記載の搬送装置。 The downstream side belt drive roller for driving the downstream side belt is provided so as to be immovable in the flow direction and the width direction,
The transport apparatus according to claim 4 or 5. 前記一対の上流側サイドコンベアは、それぞれ、
走行する上流ガイド面を形成する環状の上流サイドベルトと、
流れ方向に移動して前記上流ガイド面の長さを変更する上流ガイド長さ変更ローラと、
前記上流ガイド長さ変更ローラと一緒に流れ方向に移動して、前記上流ガイド面の長さの変更に要する長さの前記上流サイドベルトの繰出しまたは繰込みをする上流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラと、を備えることを特徴とする、
請求項２〜６のいずれかに記載の搬送装置。 Each of the pair of upstream side conveyors is
An annular upstream side belt that forms a traveling upstream guide surface;
An upstream guide length changing roller that moves in the flow direction and changes the length of the upstream guide surface;
An upstream guide length changing feed which moves in the flow direction together with the upstream guide length changing roller and feeds or feeds the upstream side belt having a length required for changing the length of the upstream guide surface. A feed roller; and
The conveyance apparatus in any one of Claims 2-6. 前記一対の上流側サイドコンベアの少なくとも一方は、
前記上流ガイド長さ変更ローラおよび前記上流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラが一緒に幅方向に移動して、一対の前記上流ガイド面の間隔を変更する構成であると共に、
さらに、前記上流ガイド長さ変更ローラおよび前記上流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラと一緒に幅方向に移動して、一対の前記上流ガイド面の間隔の変更に要する長さの前記上流サイドベルトの繰出しまたは繰込みをする上流ガイド間隔変更用繰出し・繰込みローラを備えることを特徴とする、
請求項７に記載の搬送装置。 At least one of the pair of upstream side conveyors is
The upstream guide length changing roller and the upstream guide length changing feeding / feeding roller are moved in the width direction together to change the distance between the pair of upstream guide surfaces,
Further, the upstream side of the length required for changing the distance between the pair of upstream guide surfaces is moved in the width direction together with the upstream guide length changing roller and the upstream guide length changing feeding / feeding roller. It is provided with a feeding / feeding roller for changing the upstream guide interval for feeding or feeding the belt,
The transport apparatus according to claim 7. 前記上流サイドベルトを駆動する上流サイドベルト駆動ローラを、流れ方向および幅方向に移動不能に備えることを特徴とする、
請求項７または８に記載の搬送装置。 The upstream side belt drive roller for driving the upstream side belt is provided so as to be immovable in the flow direction and the width direction,
The transport apparatus according to claim 7 or 8. 前記下方渡り位置と、一対の前記側方渡り位置と、の流れ方向の位置を一致させた状態にして使用することを特徴とする、
請求項２〜９のいずれかに記載の搬送装置。 The lower crossover position and the pair of side crossover positions are used in a state in which the positions in the flow direction coincide with each other.
The conveyance apparatus in any one of Claims 2-9. 一対の前記側方渡り位置を同時に流れ方向に変更可能とすることを特徴とする、
請求項２〜１０のいずれかに記載の搬送装置。 A pair of the side crossing positions can be changed in the flow direction at the same time,
The conveyance apparatus in any one of Claims 2-10. 前記下方渡り位置と、一対の前記側方渡り位置を同時に流れ方向に変更可能とすることを特徴とする、
請求項２〜１１のいずれかに記載の搬送装置。 The lower crossover position and the pair of side crossover positions can be changed in the flow direction at the same time,
The conveyance apparatus in any one of Claims 2-11. 請求項１〜１２のいずれかに記載の搬送装置を備えることを特徴とする、
包装設備。 It is provided with the conveyance device according to any one of claims 1 to 12,
Packaging equipment.
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