JP2013165751A

JP2013165751A - 半固形化物の注入装置及びその使用方法

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Publication number: JP2013165751A
Application number: JP2012029140A
Authority: JP
Inventors: Naotsugu Ito; 尚継井藤; Koken Uehara; 康賢上原
Original assignee: JMS Co Ltd
Current assignee: JMS Co Ltd
Priority date: 2012-02-14
Filing date: 2012-02-14
Publication date: 2013-08-29
Anticipated expiration: 2032-02-14
Also published as: JP5924019B2

Abstract

【課題】チューブの装着高さのバラツキを低減する。
【解決手段】圧接面４４を備えた圧接ユニット４０は、圧接面と回転子３０との間隔が拡大した後退位置と縮小した前進位置とにベース１０上で変位する。圧接ユニットを前進位置に移動させた状態で回転子を回転させることにより、回転子と圧接面との間に配置されたポンプチューブ１１０を回転子に設けられたローラ３３が押し潰しながらポンプチューブ上を転がり移動する。圧接ユニットが後退位置にあるときに、ポンプチューブが圧接面及びローラよりも低い位置に配置されないようにポンプチューブを支持する支持構造１５が設けられている。
【選択図】図７

Description

本発明は、栄養剤等の半固形化物をチューブを介して患者等に注入する際に好ましく使用することができる注入装置に関する。また、本発明はこのような注入装置の使用法に関する。

食道や口腔等の外傷、疾患又は手術等によって食物を口腔から胃に送り込むことが困難な患者に栄養や薬剤を投与する方法として経腸栄養療法が知られている。経腸栄養療法では、患者の鼻腔から胃又は十二指腸にまで通された経鼻カテーテル又は患者の腹に形成された胃ろうに挿入されたＰＥＧ（Percutaneous Endoscopic Gastrostomy）カテーテル等を介して栄養剤（一般に「経腸栄養剤」と呼ばれる）が投与される。

この経腸栄養療法において投与された栄養剤が低粘度の液体であると、栄養剤が胃から食道に逆流して肺炎を併発したり、栄養剤の水分が体内で十分に吸収されないために下痢したりする等の問題がある。

そこで、上記問題を防止するために、経腸栄養療法では、栄養剤にトロミ剤や増粘剤を加える等して流動性を低下させた（即ち、高粘度化した）半固形化物が使用されることが多い。

栄養剤が充填された容器と患者の体内に挿入されたカテーテルとは柔軟なチューブで接続される。栄養剤が高粘度化すると、栄養剤がチューブを通過する際の抵抗が大きくなる。従って、重力を利用して栄養剤を患者の体内に流入させることは困難である。

そこで、容器とカテーテルとを繋ぐチューブの外表面にローラを圧接し、ローラでチューブを押し潰しながら当該ローラを容器側から患者側へチューブ上を転がし移動させる注入装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このような注入装置によれば、ローラの移動にともなって、チューブ内の栄養剤を患者に向かって移動させることができる。従って、栄養剤を高粘度化しても、栄養剤を患者に投与することが可能である。また、高粘度化した栄養剤を患者に投与する作業者の負担が軽減する。

特開２００９−２２６２０９号公報

しかしながら、特許文献１の注入装置は以下の問題を有していた。

第１に、注入装置にチューブを装着する際に、チューブの装着高さにバラツキが生じやすいという問題がある。上記の注入装置では、３つのローラが、その中心軸を垂直方向と平行にして回転子に保持され、当該回転子が水平面内で回転する。従って、チューブがローラの外周面で押し潰されるように、チューブをローラと略同一高さに装着する必要がある。ところが、ローラに対してチューブを常に一定の高さで装着することが困難であり、特に、重力の作用によりローラに対してチューブが低い位置に装着されてしまう場合が発生しうるという問題がある。チューブが適切な高さに装着されないと、ローラでチューブを押し潰すことが困難になるので注入装置による栄養剤の注入ができない、ローラを保持する回転子を回転させることが困難となる、回転子を無理に回転させることにより注入装置を破損してしまう、等の問題が生じる。

第２に、注入装置のカバーにより作業者が指を挟む事故が生じる可能性があるという問題がある。上記の注入装置では、ローラ及び回転子を覆うカバーが設けられている。カバーは垂直面内で回動することで開閉される。作業者がカバーを開いて直立させた状態で注入装置に対してチューブを着脱する作業をしている際に、誤ってカバーを倒してしまうと、勢い良く倒れてきたカバーに指を挟んでしまうという事故が生じる可能性がある。

本発明は、従来の注入装置の上記の問題を解決するものである。即ち、本発明の第１の目的は、チューブの装着高さのバラツキを低減することにある。本発明の第２の目的は、直立したカバーが不意に倒れるのを防止することにある。

本発明の第１の注入装置は、ポンプチューブを経由して半固形化物を注入するための半固形化物の注入装置であって、ベース上に回転可能に搭載された回転子と、前記回転子に回転可能に保持されたローラと、前記回転子に対向する円弧状の圧接面を有し、前記圧接面と前記回転子との間隔が拡大した後退位置と縮小した前進位置とに前記ベース上で変位する圧接ユニットとを備える。前記圧接ユニットが前記後退位置にあるときに、前記回転子と前記圧接面との間に前記ポンプチューブを配置することができる。前記圧接ユニットを前記前進位置に移動させた状態で前記回転子を回転させることにより、前記回転子と前記圧接面との間に配置された前記ポンプチューブを前記ローラが前記圧接面との間で押し潰しながら前記ポンプチューブ上を転がり移動する。前記注入装置は、前記圧接ユニットが前記後退位置にあるときに、前記ポンプチューブが前記圧接面及び前記ローラよりも低い位置に配置されないように前記ポンプチューブを支持する支持構造を前記圧接面と前記ローラとの間の領域に更に備える。

本発明の第２の注入装置は、ポンプチューブを経由して半固形化物を注入するための半固形化物の注入装置であって、ベース上に回転可能に搭載された回転子と、前記回転子に回転可能に保持されたローラと、前記回転子に対向する円弧状の圧接面を有し、前記圧接面と前記回転子との間隔が拡大した後退位置と縮小した前進位置とに前記ベース上で変位する圧接ユニットとを備える。前記圧接ユニットが前記後退位置にあるときに、前記回転子と前記圧接面との間に前記ポンプチューブを配置することができる。前記圧接ユニットを前記前進位置に移動させた状態で前記回転子を回転させることにより、前記回転子と前記圧接面との間に配置された前記ポンプチューブを前記ローラが前記圧接面との間で押し潰しながら前記ポンプチューブ上を転がり移動する。前記注入装置は、前記圧接ユニットが前記後退位置にあるときに、前記ポンプチューブが前記圧接面及び前記ローラよりも低い位置に配置されないように前記ポンプチューブの両端部分に係合する係合構造を更に備える。

本発明の第３の注入装置は、ポンプチューブを経由して半固形化物を注入するための半固形化物の注入装置であって、ベース上に回転可能に搭載された回転子と、前記回転子に回転可能に保持されたローラと、前記回転子に対向する円弧状の圧接面を有し、前記圧接面と前記回転子との間隔が拡大した後退位置と縮小した前進位置とに前記ベース上で変位する圧接ユニットと、前記ベースに対して回動可能に取り付けられ、前記回転子と前記圧接面との間の隙間を覆うカバーとを備える。前記カバーを持ち上げて開くと前記圧接ユニットは前記後退位置に移動し、且つ、前記カバーを下降させて閉じると前記圧接ユニットは前記前進位置に移動するように、前記圧接ユニットは前記カバーに連動する。前記圧接ユニットが前記後退位置にあるときに、前記回転子と前記圧接面との間に前記ポンプチューブを配置することができる。前記圧接ユニットを前記前進位置に移動させた状態で前記回転子を回転させることにより、前記回転子と前記圧接面との間に配置された前記ポンプチューブを前記ローラが前記圧接面との間で押し潰しながら前記ポンプチューブ上を転がり移動する。前記注入装置は、持ち上げられた前記カバーがその自重により下降するのを制限するための倒れ防止機構を更に備える。

本発明の第１及び第２の注入装置によれば、圧接ユニットが後退位置にあるときに、ポンプチューブを圧接面及びローラとほぼ同じ高さになるようにポンプチューブを注入装置に装着することができる。

本発明の第３の注入装置によれば、開状態にある直立したカバーが不意に倒れるのを防止することができる。

図１は、カバーが開かれた本発明の一実施形態にかかる注入装置の斜視図である。図２は、カバーが閉じられ且つ非使用状態にある本発明の一実施形態にかかる注入装置の斜視図である。図３Ａは、カバーが開かれた本発明の一実施形態にかかる注入装置の主要部の前側から見た斜視図である。図３Ｂは、カバーが開かれた本発明の一実施形態にかかる注入装置の主要部の後ろ側から見た一部切り欠き斜視図である。図４は、カバーが閉じられた本発明の一実施形態にかかる注入装置の主要部の斜視図である。図５は、カバーが開かれた状態において、本発明の一実施形態にかかる注入装置の上方から見た斜視図である。図６は、経腸栄養療法を行う場合の栄養剤の搬送経路の一例の構成図である。図７は、カバーが開かれ且つポンプチューブを装着する直前の、本発明の一実施形態にかかる注入装置の斜視図である。図８Ａは、カバーが開かれ且つポンプチューブが装着された本発明の一実施形態にかかる注入装置の斜視図である。図８Ｂは、カバーが開かれ且つポンプチューブが装着された本発明の一実施形態にかかる注入装置の平面図である。図９Ａは、ポンプチューブが装着され且つカバーが閉じられた本発明の一実施形態にかかる注入装置の斜視図である。図９は、ポンプチューブが装着され且つカバーが閉じられた本発明の一実施形態にかかる注入装置の透視平面図である。図１０は、ポンプチューブが装着され且つハドルが回転子軸に装着された本発明の一実施形態にかかる注入装置の斜視図である。図１１は、カバーが開かれた本発明の一実施形態にかかる注入装置の断面図である。図１２は、カバーが開かれた本発明の一実施形態にかかる注入装置のスライダクランク機構の拡大斜視図である。図１３は、本発明の一実施形態にかかる注入装置において、カバーが開かれた状態でのスライダリンクのリブとカバーの当接面を示した拡大断面図である。図１４Ａは、本発明の一実施形態にかかる注入装置において、カバーがわずかに傾斜してスライダリンクのリブとカバーの当接面とが当接した状態を示した拡大断面図である。図１４Ｂは、カバーがわずかに傾斜してスライダリンクのリブとカバーの当接面とが当接した、本発明の一実施形態にかかる注入装置の斜視図である。図１５は、本発明の一実施形態にかかる注入装置において、カバーが閉じられた状態でのスライダリンクのリブとカバーの当接面を示した拡大断面図である。

上記の第１の注入装置において、前記支持構造が、前記ベースに設けられていてもよい。これにより、軽微な設計変更により、支持構造を設けることができる。

この場合、前記支持構造が、前記ベースに形成された突起物であってもよい。これにより、部品点数を増大させることなく、支持構造を設けることができる。

あるいは、前記支持構造が、前記回転子に設けられていてもよい。あるいは、前記支持構造が、前記圧接ユニットに設けられていてもよい。

上記の本発明の第２の注入装置において、前記係合構造が前記ベースに設けられていてもよい。これにより、軽微な設計変更により、係合構造を設けることができる。

前記ポンプチューブの一端に係合する係合構造と、前記ポンプチューブの他端に係合する係合構造とは形状が異なっていてもよい。これにより、ポンプチューブの向きを逆にして注入装置に装着するという事故の発生を防止することができる。

前記ポンプチューブの一端に係合する係合構造又はその近傍と、前記ポンプチューブの他端に係合する係合構造又はその近傍とは色が異なっていてもよい。これにより、ポンプチューブの向きを逆にして注入装置に装着するという事故の発生を低減することができる。

本発明の半固形化物の注入装置の使用方法は、上記の本発明の第２の注入装置の使用方法であって、前記圧接ユニットを前記後退位置に移動させた状態で、前記回転子と前記圧接面との間に前記ポンプチューブを配置し、且つ、前記ポンプチューブの両端を前記係合構造に係合させる装着工程と、前記圧接ユニットを前記前進位置に移動させた状態で、前記回転子を回転させることにより半固形化物を注入する注入工程とを備える。前記ポンプチューブの前記両端間の長さは、前記装着工程において前記ポンプチューブの両端を前記係合構造に係合させたとき前記ポンプチューブが前記圧接面及び前記ローラよりも低い位置に配置されないような長さに設定されている。これにより、ポンプチューブの過剰なタルミを防止できるので、ポンプチューブを圧接面及びローラとほぼ同じ高さになるようにポンプチューブを注入装置に装着することができる。

本発明の半固形化物の注入装置の使用方法は、係合構造又はその近傍の色が互いに異なっている上記の本発明の第２の注入装置の使用方法であって、前記ポンプチューブの両端のうちの一端は他端と色が異なり、前記係合構造のうち前記一端と係合する係合構造又はその近傍は前記一端と同じ色を有している。前記圧接ユニットを前記後退位置に移動させた状態で、前記係合構造又はその近傍の色と前記ポンプチューブの前記一端の色とが一致するように前記ポンプチューブの両端を前記係合構造に係合させ、且つ、前記回転子と前記圧接面との間に前記ポンプチューブを配置する。これにより、ポンプチューブの向きを逆にして注入装置に装着するという事故の発生を低減することができる。

上記の本発明の第３の注入装置が、前記圧接ユニットを前記カバーに連動させるスライダクランク機構を更に備えていてもよい。この場合、前記倒れ防止機構が、前記スライダクランク機構に設けることができる。これにより、簡単な構成で倒れ防止機構を設けることができる。

前記倒れ防止機構が、互いに衝突し合う異なる２部材を含むことが好ましい。これにより、簡単な構成で倒れ防止機構を設けることができる。

以下に、本発明を好適な実施形態を示しながら詳細に説明する。但し、本発明は以下の実施形態に限定されないことはいうまでもない。以下の説明において参照する各図は、説明の便宜上、本発明の実施形態の構成部材のうち、本発明を説明するために必要な主要部材のみを簡略化して示したものである。従って、本発明は以下の各図に示されていない任意の構成部材を備え得る。また、以下の各図中の部材の寸法は、実際の構成部材の寸法および各部材の寸法比率等を忠実に表したものではない。

（注入装置の概略構成）
図１及び図２は本発明の一実施形態にかかる注入装置１の斜視図である。図１はカバー２０を開いた状態を示しており、図２は図１の状態からカバー２０を閉じた非使用状態を示している。以下の説明の便宜のため、図示したように、垂直方向軸をＺ軸、Ｚ軸と直交する水平方向軸をＸ軸及びＹ軸とするＸＹＺ直交座標系を設定する。Ｚ軸方向を「上下方向」といい、Ｚ軸の矢印の側を「上側」、その反対側を「下側」という。また、Ｘ軸方向を「前後方向」といい、Ｘ軸の矢印の側を「前側」、その反対側を「後ろ側」という。

注入装置１は、ベース１０とカバー２０とを備える。図１に示されているように、ベース１０にＹ軸に平行な回動軸５０が固定されている。カバー２０は、回動軸５０を介してベース１０に連結されている。カバー２０は、ＸＺ面と平行な垂直面内で、９０度よりわずかに大きな角度の範囲内で回動軸５０の回りに回動可能である。本発明では、図１のようにカバー２０がほぼ垂直に直立した状態を、カバー２０の「開状態」又は「直立状態」と呼び、図２のようにカバー２０が水平方向に横たわった状態を、カバー２０の「閉状態」と呼ぶ。閉状態にあるカバー２０と係合するカバーロック機構１１がベース１０に設けられている。図２に示されているように、カバー２０上にハンドル２５が着脱可能に保持されている。

ベース１０上には、回転子３０が、水平面内で回転可能に設けられている。回転子３０は、上下方向に突出した回転子軸を備える。下方に突出した回転子軸（図示せず）はベース１０によって支持され、上方に突出した回転子軸３１はベース１０に固定された軸受けホルダ１２によって支持され且つこれを貫通している。カバー２０が閉状態にあるとき、回転子軸３１は、更に閉状態のカバー２０をも貫通して、カバー２０から上方に向かって突出している（図２参照）。カバー２０から突出した回転子軸３１の部分には、スプライン加工が施されている。回転子軸３１には公知のラチェット機構（図示せず）が内蔵されている。回転子軸３１を上方から見て時計回り方向に回転させると、ラチェット機構が回転子軸３１に入力された回転トルクを伝達して回転子３０は時計回り方向に回転する。一方、回転子軸３１を上方から見て反時計回り方向に回転させると、ラチェット機構はこの回転トルクを遮断して回転子３０は回転しない。但し、本実施形態と異なり、ラチェット機構が反時計回り方向の回転トルクのみを伝達するように構成されていてもよく、あるいは、ラチェット機構を省略してもよい。

図３Ａ及び図３Ｂは、カバー２０が開状態（図１参照）にある注入装置１の主要部の斜視図である。図３ＢではＸＺ面に平行な面に沿った断面を併せて示している。図４は、カバー２０が閉状態（図２参照）にある注入装置１の主要部の斜視図である。図３Ａ、図３Ｂ及び図４では、ベース１０、軸受けホルダ１２、カバー２０、ハンドル２５等の図示を省略している。

回転子３０は、上下方向に対向する円板状の一対のフランジ３２ａ，３２ｂを備える。フランジ３２ａ，３２ｂ間に、円筒状の外周面を有する３つのローラ３３が保持されている。３つのローラ３３は、回転子３０の回転子軸３１に対して等角度間隔に配置されている。ローラ３３の外周面の一部がフランジ３２ａ，３２ｂの外周端縁から半径方向の外側に突出するように、ローラ３３はフランジ３２ａ，３２ｂの外周端縁の近傍の位置に設置されている。ローラ３３は、Ｚ軸と平行なその中心軸の回りに自由に回転可能である。

回転子３０に前後方向（Ｘ軸方向）に対向して、圧接ユニット４０が設けられている。圧接ユニット４０は、基台４１と、基台４１上に搭載された支持部４２及び圧接部４３とを備える。支持部４２は、２本のビス４９ａ（２本のビス４９ａのうちの一方は見えない）により基台４１に固定されている。支持部４２の基台４１に対するＸ軸方向位置は、ビス４９ａを緩めることで調整することができる。圧接部４３は、回転子３０に対向する側に、圧接面４４を備える。圧接面４４は円弧状の凹曲面（即ち、円筒面の一部）であり、その中心は、圧接ユニット４０が前進位置（図４参照。詳細は後述する。）にあるときに回転子３０の回転中心軸と一致する。上下方向（Ｚ軸方向）において、圧接面４４とローラ３３の円筒状の外周面とは、ほぼ同じ高さに配置されている。

図３Ｂに示されているように、圧接部４３は、Ｘ軸方向に平行な２本のビス４９ｂ（２本のビス４９ｂのうちの一方は見えない）と、２本のビス４９ｂに貫通された２つの圧縮コイルバネ４９ｃ（２つの圧縮コイルバネ４９ｃのうちの一方は見えない）を介して支持部４２と連結されている。注入装置１の非使用状態では、図３Ａ、図３Ｂ及び図４に示すように、圧接部４３と支持部４２とはＸ軸方向にわずかに離間している。この状態において、圧接部４３の圧接面４４にＸ軸方向に沿った後ろ向き（支持部４２に向かう向き）の力が印加されると、２つの圧縮コイルバネ４９ｃが弾性圧縮されて、圧接部４３は、基台４１上において支持部４２の向きに変位する。

図３Ａ、図３Ｂ及び図４には、カバー２０が回動する軸である回動軸５０が示されている。更に、回動軸５０と平行な第１連結軸５１及び第２連結軸５２が示されている。回動軸５０と第１連結軸５１とは一対のカバーリンク５３を介して連結され、第１回動軸５１と第２回動軸５２とはスライダリンク５４を介して連結されている。第２連結軸５２は、圧接ユニット４０の基台４１に固定されている。カバーリンク５３は、回動軸５０及び第１連結軸５１に対して回動可能であり、スライダリンク５４は、第１連結軸５１及び第２連結軸５２に対して回動可能である。かくして、回動軸５０、第１連結軸５１、第２連結軸５２、カバーリンク５３、及び、スライダリンク５４は、回転軸５０を固定軸とするスライダクランク機構を構成する。

図１に示されているように、一対のカバーリンク５３はカバー２０に固定されている。従って、カバー２０を可動軸５０の回りに回動させると、カバーリンク５３も回動軸５０回りに回動する。これにより、カバーリンク５３を介して第１連結軸５１が回動軸５０回りに回動し、スライダリンク５４を介して第２連結軸５２がＸ軸方向に往復運動する。従って、カバー２０の開閉動作に連動して圧縮ユニット４０はベース１０上でＸ軸方向に往復運動する。カバー２０を持ち上げて開状態（図１参照）にすると、図３Ａ及び図３Ｂに示すように圧接ユニット４０は回転子３０に対して後退して「後退位置」に移動し、カバー２０を下降させて閉状態（図２参照）にすると、図４に示すように圧接ユニット４０は回転子３０に接近して「前進位置」に移動する。圧接ユニット４０が後退位置にあるとき、圧接面４４と回転子３０との間の間隔は拡大し（最大となり）、圧接ユニット４０が前進位置にあるとき、圧接面４４と回転子３０との間の間隔は縮小する（最小となる）。

図５に示されているように、ベース１０には、ポンプチューブの上流側端を保持するための上流側受け部１３と、ポンプチューブの下流側端を保持するための下流側受け部１４とが形成されている。なお、図５では、カバー２０、ハンドル２５等の図示を省略している。

（注入装置の使用方法）
本実施形態１の注入装置１の使用方法を、経腸栄養療法に使用する場合を例に説明する。

図６は、経腸栄養療法を行う場合の栄養剤の搬送経路の一例の構成図である。栄養剤は容器１２０内に貯蔵される。１３１は、患者に挿入されたカテーテル（例えば経鼻カテーテル又はＰＥＧカテーテルなど）の上流側端に設けられたコネクタ（メスコネクタ）である。容器１２０の下端に設けられたポート（オスコネクタ）１２１とカテーテルのコネクタ１３１とが延長チューブ１００で接続される。延長チューブ１００は、その一端（上流側端）に、ポート１２１に接続されるメスコネクタ１０７を備え、その他端に、コネクタ１３１に接続されるオスコネクタ１０９を備える。１１０は、可撓性を有するポンプチューブである。ポンプチューブ１１０の両端には、いずれも硬質材料からなる第１パーツ１１１及び第２パーツ１１２が取り付けられている。ポンプチューブ１１０の第１パーツ１１１とメスコネクタ１０７とは柔軟な第１チューブ１０１で繋がれている。ポンプチューブ１１０の第２パーツ１１２とオスコネクタ１０９とは柔軟な第２チューブ１０２で繋がれている。第１チューブ１０１上には、第１チューブ１０１内の流路を開閉するクランプ１０３が設けられている。ポンプチューブ１１０が本発明の注入装置１に装着される。ポンプチューブ１１０の材料は、特に制限はないが、ゴム、ポリ塩化ビニル、ポリプロピレン、ポリブタジエン、ポリウレタン、シリコーン、ポリ酢酸エチルが用いられ、これらの中でもポリ塩化ビニルが特に好ましく用いられる。なお、図６では、栄養剤は硬質材料からなる容器１２０に収納されている例を示しているが、栄養剤を収納する容器は任意であり、例えば柔軟な材料からなる袋状容器（いわゆるパウチ）であってもよい。また、本発明の注入装置に装着される延長チューブの構成は図６のものに限定されない。

図７は、カバー２０が開かれた注入装置１にポンプチューブ１１０を装着する直前の状態を示した斜視図である。圧接ユニット４０は、回転子３０に対して後退した後退位置にあり、圧接面４４と回転子３０との間隔が拡大されている。ポンプチューブ１１０を略Ｕ字状に湾曲させて、回転子３０と圧接面４４との間の隙間に挿入する。ポンプチューブ１１０の上流側の第１パーツ１１１をベース１０の上流側受け部１３に嵌入し、下流側の第２パーツ１１２をベース１０の下流側受け部１４に嵌入する（装着工程）。図８Ａは注入装置１にポンプチューブ１１０を装着した状態を示した斜視図、図８Ｂはその平面図である。図８Ｂでは、カバー２０、ハンドル２５等の図示を省略している。

次いで、カバー２０を回動軸５０回りに回動させてカバー２０を閉じる。上述したように、カバー２０の回動に連動して圧縮ユニット４０が回転子３０に接近し、前進位置に移動する。その結果、ポンプチューブ１１０は、圧縮ユニット４０の圧接面４４と回転子３０のローラ３３とに挟まれて、その径方向に弾性的に圧縮される。カバー２０をベース１０に向かって下向きに押し付けることにより、ベース１０に設けられたカバーロック機構１１がカバー２０に係合し、カバー２０は閉状態にロックされる。カバーロック機構１１とカバー２０との係合を解除しない限り、ポンプチューブ１１０の弾性回復力によってカバー２０が意図せずに開くことはない。図９Ａは、ポンプチューブ１１０を装着し、カバー２０を閉じた注入装置１の斜視図、図９Ｂはその平面図である。図９Ｂでは、内部構造が分かるように、カバー２０、ハンドル２５等の図示を省略している。

次いで、ハンドル２５をカバー２０から取り外し、図１０に示すように、カバー２０から突出した回転子軸３１に取り付ける。ハンドル２５の回転子軸３１が挿入される穴（図示せず）には、回転子軸３１に形成されたスプライン加工に嵌合するスプライン加工が施されている。

図１０において、ハンドル２５を矢印Ｒの向き（上方から見て時計回り方向）に回転させると、回転子３０も矢印Ｒの向きに回転する。その結果、回転子３０に設けられた３つのローラ３３が、ポンプチューブ１１０を圧接面４４との間で押し潰しながら、第１パーツ１１１側から第２パーツ１１２側へポンプチューブ１１０上を転がりながら順に移動する。ポンプチューブ１１０のローラ３３と圧接面４４との間で押し潰された部分では、ポンプチューブ１１０内の栄養剤が流れる内腔が実質的に閉塞される。この押し潰された部分が、ローラ３３の転がり移動にともなって移動する。押し潰された部分より下流側（第２パーツ１１２側）では、ポンプチューブ１１０内の栄養剤が第２パーツ１１２の側に押し出される。押し潰された部分より上流側（第１パーツ１１１側）では、ポンプチューブ１１０が弾性回復する際の負圧によって、栄養剤がポンプチューブ１１０内に流入する。このように、ハンドル２５を矢印Ｒの向きに回転させることにより、ポンプチューブ１１０がしごかれて、容器１２０内の栄養剤をカテーテルのコネクタ１３１に向かって送り出すことができる（注入工程）。カバー２０は、回転子３０、圧接ユニット４０、及びこれらの間の隙間を覆う。従って、回転子３０を回転したときに回転子３０と圧接ユニット４０との間の隙間に指を誤って挟んでしまうという事故の発生が防止される。片方の手（例えば右手）でハンドル２５を回転させるとき、他方の手（例えば左手）でカバー２０の外表面を安定的に押さえることができるような形状に、カバー２０の外表面は造形されている。

ポンプチューブ１１０内の内圧が異常上昇した場合には、圧縮コイルバネ４９ｃ（図３Ｂ参照）が弾性圧縮されて、圧接部４３が回転子３０から離れる向きにわずかに変位する。これにより、圧接面４４と回転子３０との間隔がわずかに拡大し、ポンプチューブ１１０内の異常圧力上昇が緩和される。更に、圧縮コイルバネ４９ｃは、ポンプチューブ１１０の肉厚などの寸法バラツキに応じて変形することができ、これにより規格が異なる複数種類のポンプチューブ１１０に対して安定的に栄養剤を注入することができる。

患者への栄養剤の注入が終了すると、ハンドル２５の回転を停止する。その後、上記とは逆の操作を行うことにより、ポンプチューブ１１０を注入装置１から取り外すことができる。

（ポンプチューブの装着高さのバラツキ低減手段）
本実施形態の注入装置１では、ポンプチューブ１１０を圧接面４４とローラ３３との間で押し潰すことにより、栄養剤を移動させる。従って、圧接ユニット４０が後退位置にあるときに（図７参照）、上下方向（Ｚ軸方向）において、ポンプチューブ１１０が圧接面４４及びローラ３３とほぼ同じ高さなるように、ポンプチューブ１１０を注入装置１に装着しなければならない。

本実施形態の注入装置１は、これを実現するために２つの手段を備えている。

第１の手段は、ポンプチューブ１１０に当接してこれを支持することにより、ポンプチューブ１１０が所望する位置よりも落下するのを防止する。

図１１は、カバー２０が開状態にある注入装置１の、回転子軸３１を通るＸＺ面と平行な面に沿った断面図である。図１１では、図面を簡単化するために、カバー２０、ハンドル２５等の図示を省略している。

図１１では、圧接ユニット４０は回転子３０から離間した後退位置にある。圧接部４３の圧接面４４と回転子３０のローラ３３の外周面とが、ほぼ同じ高さに配置されて対向している。圧接面４４とローラ３３との間の隙間に、ポンプチューブ１１０が挿入される（図８Ａ、図８Ｂ参照）。本実施形態では、圧接面４４とローラ３３との間のベース１０上の領域に、上方に向かって突出した２つのリブ１５が形成されている。リブ１５の頂部（最も高い部分）は、圧接面４４及びローラ３３の下端とほぼ同じ高さである。

圧接ユニット４０が回転子３０に近接する前進位置に移動したときに、圧接ユニット４０の基台４１がリブ１５に衝突しないように、基台４１にはリブ１５が進入するスリット４５が形成されている（図５参照）。

圧接ユニット４０が後退位置にあるときに、リブ１５は、圧接面４４と回転子３０との間のベース１０上の領域に現れる。ポンプチューブ１１０を注入装置１に装着する際には、リブ１５がポンプチューブ１１０を支持するので、ポンプチューブ１１０が圧接面４４及びローラ３３よりも低い位置に配置されることはない。従って、その後、カバー２０を閉じて圧接ユニット４０を前進位置に移動させれば、ポンプチューブ１１０は圧接面４４とローラ３３との間で確実に圧縮される。

上記の実施形態では、圧接ユニット４０が後退位置にあるときに、ポンプチューブ１１０が圧接面４４及びローラ３３よりも低い位置に配置されないようにポンプチューブ１１０を支持する支持構造として２つのリブ１５を用いたが、同様の機能を有することができれば上記の実施形態に限定されない。

例えば、支持構造が、直立した板状のリブ１５ではなく、半円柱形状、半球形状、直方体形状など任意の形状を有する突起物であってもよい。当該突起物の数は、２つである必要はなく、１つ又は３つ以上であってもよい。

支持構造は、ベース１０の上面に形成された突起物である必要はない。例えば、回転子３０を構成する下側のフランジ３２ｂの外径を、上側のフランジ３２ａの外径よりも大きくして、下側のフランジ３２ｂをローラ３３の外周面よりも半径方向の外側に突出させてもよい。この場合、半径方向に突出した下側のフランジ３２ｂの部分がポンプチューブ１１０を所望する高さに支持する支持構造として機能する。

あるいは、圧接ユニット４０の基台４１を圧接面４４よりも回転子３０の側に突出させてもよい。この場合、圧縮面４４よりも突出した基台４１の部分がポンプチューブ１１０を所望する高さに支持する支持構造として機能する。

上記のように下側のフランジ３２ｂ及び基台４１を突出させる場合には、圧縮ユニット４０を前進位置に移動させたときに、圧縮ユニット４０と回転子３０とが衝突しないような構造にする必要がある。

第２の手段は、上流側受け部１３と下流側受け部１４との間でのポンプチューブ１１０の過剰なタルミを防止することにより、ポンプチューブ１１０が所望する位置よりも落下するのを防止する。

上述したように、ポンプチューブ１１０は、ポンプチューブ１１０を回転子３０の周囲に巻き付けるように湾曲させて、且つ、ポンプチューブ１１０の両端の第１パーツ１１１及び第２パーツ１１２をベース１０の上流側受け部１３及び下流側受け部１４にそれぞれ嵌入させて、注入装置１に装着される。上流側受け部１３と下流側受け部１４との間のポンプチューブ１１０の部分が長すぎると、ポンプチューブ１１０が弛んで下方に落下する。

そこで、ポンプチューブ１１０のタルミによる落下を低減するように、上流側受け部１３及び下流側受け部１４に、第１パーツ１１１及び第２パーツ１１２を係合させるための係合構造が設けられている。

即ち、図５に示されているように、上流側受け部１３には、第１パーツ１１１の半径方向外向きに突出した円板状のフランジ１１１ａ（図７参照）が嵌入する溝１３ａが設けられている。

また、図５に示されているように、下流側受け部１４には、第２パーツ１１２の外径がポンプチューブ１１０の外径より大きいことによって第２パーツ１１２の略円筒形状の外周面のポンプチューブ１１０側端に形成された段差部１１２ａ（図７参照）と係合するリブ状の突起１４ａが設けられている。

上流側受け部１３の溝１３ａに第１パーツ１１１のフランジ１１１ａを係合し、下流側受け部１４の突起１４ａに第２パーツ１１２の段差部１１２ａを係合させる（図８Ｂ参照）。ポンプチューブ１１０のフランジ１１１ａと段差部１１２ａとの間の長さは、ポンプチューブ１１０をこのように装着したときに、上流側受け部１３と下流側受け部１４との間のポンプチューブ１１０の部分が過剰に長くなることがないように適切に設定されている。従って、ポンプチューブ１１０のタルミを少なくすることができる。その結果、圧接ユニット４０が後退位置にあるときにポンプチューブ１１０が圧接面４４及びローラ３３よりも低い位置に配置されることはない。

上流側受け部１３及び下流側受け部１４にそれぞれ設けられる係合構造は、上記の実施形態に限定されない。ポンプチューブ１１０の両端の第１パーツ１１１及び第２パーツ１１２の形状に応じて、上流側受け部１３及び下流側受け部１４に設けられる係合構造の形状や寸法を適宜変更することができる。

上流側受け部１３に設けられる係合構造と下流側受け部１４に設けられる係合構造とは同じであってもよいが、上記の実施形態のように相違していることが好ましい。これにより、ポンプチューブ１１０を逆に装着しようとしても、上流側受け部１３に第２パーツ１１２を嵌入させること、及び、下流側受け部１４に第１パーツ１１１を嵌入させることのうちの少なくとも一方は不可能である。従って、ポンプチューブ１１０の向きを逆にして注入装置１に装着することにより栄養物を逆流させてしまうという事故の発生を防止することができる。

回転子３０を回転させてローラ３３がポンプチューブ１１０上を転がり移動すると、ポンプチューブ１１０はローラ３３からローラ３３が移動する向きの力を受ける。従って、上流側受け部１３と第１パーツ１１１との係合部分には大きな力が作用する。上流側受け部１３と下流側受け部１４とで係合構造を異ならせる場合、上記の実施形態のように、上流側受け部１３と第１パーツ１１１との係合部分の面積を、下流側受け部１４と第２パーツ１１２との係合部分の面積よりも大きくすることは、この力に対抗する点で有利である。

上流側受け部１３とこれに嵌入される第１パーツ１１１とに同じ色（第１色）を付し、且つ、下流側受け部１４とこれに嵌入される第２パーツ１１２とに同じ色（第２色）を付し、上流側受け部１３及び第１パーツ１１１に付される第１色と下流側受け部１４及び第２パーツ１１２に付される第２色とを異なる色にしてもよい。これにより、作業者は、注入装置１側の上流側受け部１３及び下流側受け部１４に付された各色と、ポンプチューブ１１０側の第１パーツ１１１及び第２パーツ１１２に付された各色とが一致するようにポンプチューブ１１０を注入装置１に装着すればよいことを視覚を通じて容易に理解できる。従って、ポンプチューブ１１０の向きを逆にして注入装置１に装着するという事故の発生を防止することができる。なお、上記において第１色及び第２色の両方の色をそれぞれ付すのではなく、いずれか一方の着色を省略（即ち、素材そのものの色のままにしておく）してもよい。この場合も、上記と同じ効果が得られる。例えば、上流側受け部１３とこれに嵌入される第１パーツ１１１に黄色を付し、下流側受け部１４とこれに嵌入される第２パーツ１１２には着色しない配色であってもよい。着色方法としては、特に制限はなく、材料中に着色顔料を混入させる方法、成形後に塗料を塗布する方法、所望する色を有するシートを貼付する方法など公知の方法を適宜選択しうる。

本実施形態の注入装置１は、ポンプチューブ１１０を支持する支持構造（リブ１５）とポンプチューブ１１０の両端の第１及び第２パーツ１１１，１１２と係合する係合構造との両方を備えているが、いずれか一方を省略してもよく、その場合であってもポンプチューブ１１０を所望する高さに装着することができる。

（カバーの倒れ防止手段）
注入装置１に対してポンプチューブ１１０を装着又は取り外す際には、図１、図７に示すようにカバー２０をほぼ垂直に直立させて開状態にする。直立したカバー２０が不意に倒れると、カバー２０とベース１０との間で指を挟む等の事故が生じる可能性がある。

本実施形態の注入装置１は、直立したカバー２０が倒れるを防止するための手段を備えている。

図３Ｂに示されているように、スライダリンク５４のカバー２０に対向する側の外周面上に、リブ５６が形成されている。リブ５６は、Ｙ軸方向に平行に延びた突起である。

図１２は、カバー２０が開状態でのスライダリンク５４を含むスライダクランク機構の拡大斜視図である。一対のカバーリンク５３がカバー２０に設けられた一対の当接面２３に取り付けられている。各当接面２３は、この当接面２３に取り付けられたカバーリンク５３よりも、他方の当接面２３の側にＹ軸方向にはみ出している。

図１３は、カバー２０が開状態（直立状態）でのスライダリンク５４のリブ５６とカバー２０の当接面２３を示した拡大断面図である。リブ５６と当接面２３とは離間している。この状態から、カバー２０を閉じるために、カバー２０を回動軸５０回りに時計回り方向に回動させる。

図１４Ａは、図１３からカバー２０がわずかに回動した状態を示している。カバー２０と一緒に当接面２３も時計回り方向にわずかに回動している。また、第１回動軸５１が回動軸５０の回りにわずかに回動したことにより、スライダリンク５４は反時計回り方向にわずかに回動している。その結果、カバー２０の当接面２３とスライダリンク５４のリブ５６とが衝突する。図１４Ｂはこの状態の注入装置１の斜視図である。図１と比較すれば理解できるように、カバー２０はわずかに傾斜している。当接面２３とリブ５６とが衝突しているので、カバー２０の自重のみでは、カバー２０は更に回動することはできない。

図１４Ｂの状態において、カバー２０を閉じる向きの外力をカバー２０に印加すると、スライダリンク５４のリブ５６がカバー２０の当接面２３を押圧しながら当接面２３上を摺動して、カバー２０を更に回動させることができる。

図１５は、カバー２０が閉状態でのスライダリンク５４のリブ５６とカバー２０の当接面２３を示した拡大断面図である。リブ５６と当接面２３とは離間している。

上記とは逆に、図１５に示す閉状態のカバー２０を持ち上げると、図１４Ａで説明したように、開状態に至る直前で、カバー２０の当接面２３とスライダリンク５４のリブ５６とが衝突する。これから更にカバー２０を持ち上げると、スライダリンク５４のリブ５６がカバー２０の当接面２３を押圧しながら当接面２３上を上記とは逆向きに摺動して、カバー２０を開状態（図１、図１３を参照）にすることができる。

以上のように、本実施形態では、カバー２０が開状態と閉状態との間で変位する過程で、カバー２０の当接面２３とスライダリンク５４のリブ５６とが衝突する。従って、開状態の直立したカバー２０に何らかの外力が作用して、回動軸５０回りに回動し始めても、当接面２３とリブ５６とが衝突した時点（図１４Ａ参照）でカバー２０の回動は停止する（図１４Ｂ参照）。これにより、直立したカバー２０が意図せずに倒れて、カバー２０とベース１０との間で指を挟む等の事故が生じる可能性が低減する。

また、閉状態にあるカバー２０を開く際には、開状態に至る途中でカバー２０の当接面２３とスライダリンク５４のリブ５６とが衝突する。作業者は、当接面２３とリブ５６とが衝突したことによるカバー２０の持ち上げ力の変化をクリック感として感じ取る。このクリック感を確認した後に更にカバー２０を持ち上げれば、カバー２０は自重では倒れない安全状態になる。このように、作業者は、カバー２０が自重で倒れない状態であるか否かを、カバー２０を回動させるための操作力の変化により容易に判断することができるので、作業者の安心感が増す。

上記の実施形態では、持ち上げられたカバー２０がその自重により下降するのを制限するための倒れ防止機構が、互いに衝突するように設けられた、カバー２０の当接面２３とスライダリンク５４のリブ５６とで構成されていたが、倒れ防止機構の構成はこれに限定されない。例えば、スライダクランク機構を構成する任意の２部材に、カバー２０が開状態と閉状態との間で変位する過程で衝突や摩擦などの何らかの相互作用を及ぼす形状を設けてもよい。また、スライダクランク機構を構成する部材以外の２部材（例えば、カバー２０とベース１０）に、何らかの相互作用を及ぼす形状を設けてもよい。

倒れ防止機構は、異なる２部材間の衝突や摩擦などの相互作用以外の作用を利用して構成することができる。例えば、倒れ防止機構をバネ等の弾性部材を用いて構成してもよい。カバー２０が開状態から閉状態に変位する過程で生じる２以上の部材間の相対的な変位を抑制するように弾性部材を設けることができる。例えば、引っ張りコイルバネを回動軸５０と第２連結軸５２との間に架け渡すことができる。あるいは、捩りコイルバネを、そのコイル軸を第１連結軸５１に装着し、その両端を回動軸５０及び第２連結軸５２に係止することができる。弾性部材の種類や装着位置は、これらに限定されず、適宜変更しうる。倒れ防止機構を、異なる２部材間の衝突や摩擦などの相互作用とバネなどの弾性部材とを併用して構成することもできる。

上記の実施形態の注入装置１は、ポンプチューブ１１０の装着高さのバラツキ低減手段とカバー２０の倒れ防止手段の両方を備えていたが、いずれか一方を省略してもよい。

上記の実施形態では、圧接ユニット４０が、基台４１、支持部４２、及び圧接部４３を備えていたが、支持部４２と圧接部４３とが一体化されていてもよく、基台４１と支持部４２とが一体化されていてもよく、あるいは、基台４１、支持部４２、及び圧接部４３が一体化されていてもよい。

上記の実施形態では、半固形化物として、半固形化栄養剤を例に説明したが、本発明の注入装置は、栄養剤以外の高粘度化された半固形化物にも利用することができる。本発明の注入装置に適した半固形化物の粘度は特に制限はないが、例えば１０００ｍＰａ・ｓ以上であることが好ましい。半固形化物の粘度の上限はポンプチューブ１１０の機械的特性等により変化するが、一般には５００００ｍＰａ・ｓ以下であることが好ましい。

本発明の利用分野は特に制限はないが、医療分野において使用される注入装置として利用することができる。例えば、栄養剤、造影剤、ヒアルロン酸などの低流動性の半固形化した流動物を患者に注入する際の注入装置として利用することができる。特に、患者の体内に挿入したカテーテルを介して半固形化栄養剤を注入する経腸栄養療法に好ましく利用することができる。但し、本発明の注入装置は、医療分野に限られず、半固形化物を注入する必要がある分野（例えば食品分野、一般工業分野など）に広範囲に利用することができる。

１注入装置
１０ベース
１３ａ溝（係合構造）
１４ａ突起（係合構造）
１５リブ（支持構造）
２０カバー
２３当接面（倒れ防止機構）
３０回転子
３３ローラ
４０圧接ユニット
４４圧接面
５０回動軸（スライダクランク機構）
５１第１連結軸（スライダクランク機構）
５２第２連結軸（スライダクランク機構）
５３カバーリンク（スライダクランク機構）
５４スライダリンク（スライダクランク機構）
５６リブ（倒れ防止機構）
１１０ポンプチューブ

Claims

ポンプチューブを経由して半固形化物を注入するための半固形化物の注入装置であって、
ベース上に回転可能に搭載された回転子と、
前記回転子に回転可能に保持されたローラと、
前記回転子に対向する円弧状の圧接面を有し、前記圧接面と前記回転子との間隔が拡大した後退位置と縮小した前進位置とに前記ベース上で変位する圧接ユニットとを備え、
前記圧接ユニットが前記後退位置にあるときに、前記回転子と前記圧接面との間に前記ポンプチューブを配置することができ、
前記圧接ユニットを前記前進位置に移動させた状態で前記回転子を回転させることにより、前記回転子と前記圧接面との間に配置された前記ポンプチューブを前記ローラが前記圧接面との間で押し潰しながら前記ポンプチューブ上を転がり移動し、
前記注入装置は、前記圧接ユニットが前記後退位置にあるときに、前記ポンプチューブが前記圧接面及び前記ローラよりも低い位置に配置されないように前記ポンプチューブを支持する支持構造を前記圧接面と前記ローラとの間の領域に更に備えることを特徴とする半固形化物の注入装置。
前記支持構造が、前記ベースに設けられている請求項１に記載の半固形化物の注入装置。
前記支持構造が、前記ベースに形成された突起物である請求項１又は２に記載の半固形化物の注入装置。
前記支持構造が、前記回転子に設けられている請求項１に記載の半固形化物の注入装置。
前記支持構造が、前記圧接ユニットに設けられている請求項１に記載の半固形化物の注入装置。
ポンプチューブを経由して半固形化物を注入するための半固形化物の注入装置であって、
ベース上に回転可能に搭載された回転子と、
前記回転子に回転可能に保持されたローラと、
前記回転子に対向する円弧状の圧接面を有し、前記圧接面と前記回転子との間隔が拡大した後退位置と縮小した前進位置とに前記ベース上で変位する圧接ユニットとを備え、
前記圧接ユニットが前記後退位置にあるときに、前記回転子と前記圧接面との間に前記ポンプチューブを配置することができ、
前記圧接ユニットを前記前進位置に移動させた状態で前記回転子を回転させることにより、前記回転子と前記圧接面との間に配置された前記ポンプチューブを前記ローラが前記圧接面との間で押し潰しながら前記ポンプチューブ上を転がり移動し、
前記注入装置は、前記圧接ユニットが前記後退位置にあるときに、前記ポンプチューブが前記圧接面及び前記ローラよりも低い位置に配置されないように前記ポンプチューブの両端部分に係合する係合構造を更に備えることを特徴とする半固形化物の注入装置。
前記係合構造が前記ベースに設けられている請求項６に記載の半固形化物の注入装置。
前記ポンプチューブの一端に係合する係合構造と、前記ポンプチューブの他端に係合する係合構造とは形状が異なる請求項６又は７に記載の半固形化物の注入装置。
前記ポンプチューブの一端に係合する係合構造又はその近傍と、前記ポンプチューブの他端に係合する係合構造又はその近傍とは色が異なる請求項６〜８のいずれかに記載の半固形化物の注入装置。
請求項６〜９のいずれかに記載の半固形化物の注入装置の使用方法であって、
前記圧接ユニットを前記後退位置に移動させた状態で、前記回転子と前記圧接面との間に前記ポンプチューブを配置し、且つ、前記ポンプチューブの両端を前記係合構造に係合させる装着工程と、
前記圧接ユニットを前記前進位置に移動させた状態で、前記回転子を回転させることにより半固形化物を注入する注入工程とを備え、
前記ポンプチューブの前記両端間の長さは、前記装着工程において前記ポンプチューブの両端を前記係合構造に係合させたとき前記ポンプチューブが前記圧接面及び前記ローラよりも低い位置に配置されないような長さに設定されている半固形化物の注入装置の使用方法。
請求項９に記載の半固形化物の注入装置の使用方法であって、
前記ポンプチューブの両端のうちの一端は他端と色が異なり、前記係合構造のうち前記一端と係合する係合構造又はその近傍は前記一端と同じ色を有し、
前記圧接ユニットを前記後退位置に移動させた状態で、前記係合構造又はその近傍の色と前記ポンプチューブの前記一端の色とが一致するように前記ポンプチューブの両端を前記係合構造に係合させ、且つ、前記回転子と前記圧接面との間に前記ポンプチューブを配置する半固形化物の注入装置の使用方法。
ポンプチューブを経由して半固形化物を注入するための半固形化物の注入装置であって、
ベース上に回転可能に搭載された回転子と、
前記回転子に回転可能に保持されたローラと、
前記回転子に対向する円弧状の圧接面を有し、前記圧接面と前記回転子との間隔が拡大した後退位置と縮小した前進位置とに前記ベース上で変位する圧接ユニットと、
前記ベースに対して回動可能に取り付けられ、前記回転子と前記圧接面との間の隙間を覆うカバーとを備え、
前記カバーを持ち上げて開くと前記圧接ユニットは前記後退位置に移動し、且つ、前記カバーを下降させて閉じると前記圧接ユニットは前記前進位置に移動するように、前記圧接ユニットは前記カバーに連動し、
前記圧接ユニットが前記後退位置にあるときに、前記回転子と前記圧接面との間に前記ポンプチューブを配置することができ、
前記圧接ユニットを前記前進位置に移動させた状態で前記回転子を回転させることにより、前記回転子と前記圧接面との間に配置された前記ポンプチューブを前記ローラが前記圧接面との間で押し潰しながら前記ポンプチューブ上を転がり移動し、
前記注入装置は、持ち上げられた前記カバーがその自重により下降するのを制限するための倒れ防止機構を更に備えることを特徴とする半固形化物の注入装置。
前記圧接ユニットを前記カバーに連動させるスライダクランク機構を更に備え、
前記倒れ防止機構が、前記スライダクランク機構に設けられている請求項１２に記載の半固形化物の注入装置。
前記倒れ防止機構が、互いに衝突し合う異なる２部材を含む請求項１２又は１３に記載の半固形化物の注入装置。
前記倒れ防止機構が弾性部材を含む請求項１２又は１３に記載の半固形化物の注入装置。