JP2013164144A - Electronic equipment - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow a first casing and a second casing to prevent interference between the casings during swinging motion, and to allow the casings to approach each other when opened at approximately 180 degrees.SOLUTION: Electronic equipment includes a first casing 101 and a second casing 102 foldable through a hinge mechanism 1. The hinge mechanism includes: a first slide shaft 13 and a second slide shaft 14 which move along a first cam face 11; a third slide shaft 33 and a fourth slide shaft 34 which move along a second cam face 31; a cam plate 12 in which the first cam face and the second cam face are formed; a fixing plate 21 spaced at a given interval apart from the cam plate and fixed integrally with the cam plate; a folding operation interlocking mechanism provided in between the cam plate and the fixing plate and synchronized and interlocked with the swinging motions of the first and the second casing; and an interlocking mechanism load application member 20 which is provided in between the folding operation interlocking mechanism and the fixing plate and always applies a load in a given direction to the folding operation interlocking mechanism.

Description

本発明は、二つの筐体からなる電子機器において、平行二軸ヒンジ装置を備えた開閉式の電子機器に関する。さらに詳しくは、第1筐体と第2筐体とが揺動運動しているときに筐体同士の干渉を防止できるとともに、第1筐体と第2筐体とが略180度開いた状態のときに筐体同士を接近させることが可能な電子機器に関する。   The present invention relates to an openable electronic device including a parallel biaxial hinge device in an electronic device including two housings. More specifically, the first housing and the second housing can be prevented from interfering with each other when the first housing and the second housing are swinging, and the first housing and the second housing are opened approximately 180 degrees. It is related with the electronic device which can make a housing | casing approach at the time.

一般的に、携帯型情報端末は、携帯時には小さくなり、使用時には大きくなることが視認性、操作性上好ましい。そのため、使用時に二つの筐体をスライドさせることで大きくするタイプのもの、二つの筐体をヒンジで結合して開閉動作可能に、使用時に開状態にするタイプのものなどが知られている。このヒンジで結合して開閉動作させるもの、いわゆる折り畳み式(または、二つ折り式)のものには、一つの軸体が設けられたもの、平行に二つの軸体が隣接して設けられた平行二軸ヒンジ装置を備えたものが知られている。平行二軸ヒンジ機構は、ヒンジ機構が筐体より突出する部位がない点が好まれている。   In general, it is preferable in terms of visibility and operability that a portable information terminal is small when carried and is large when used. For this reason, there are known a type in which two casings are enlarged by sliding them in use, a type in which two casings are connected by hinges so that they can be opened and closed, and a type in which they are opened in use. What is connected by this hinge to open and close, so-called foldable (or foldable), is provided with one shaft body, parallel with two shaft bodies provided in parallel. One having a biaxial hinge device is known. The parallel biaxial hinge mechanism is preferred in that there is no portion where the hinge mechanism protrudes from the housing.

一対の筐体が、平行二軸ヒンジ機構を介して開閉可能に連結された小型電子機器、二軸ヒンジ機構に関する技術が知られている(例えば、特許文献1〜3参照)。しかしながら、特許文献1から3の技術の筐体には、折り畳む内側の角部が、開閉動作時に角部が干渉することを防止するため、内側角部に逃げ形状(例えば、角部に所定の半径の丸みを形成したR形状)が形成されている。そのため、装置の小型化を維持しつつ、表示画面の大型化を図るという要求に対応できる技術のものでなかった。言い換えると、折り畳み式の電子機器において、筐体同士を180度開いた状態のとき、一対の筐体の表示画面が連続する面一の表示画面を形成して、表示画面の大型化を図ることができない構成のものであった。
一方、装置の小型化と、表示画面の大画面化を図る情報端末装置、モバイル端末機に関する技術も知られている(例えば、特許文献4、5参照)。
Techniques relating to small electronic devices and biaxial hinge mechanisms in which a pair of housings are connected so as to be openable and closable via a parallel biaxial hinge mechanism are known (see, for example, Patent Documents 1 to 3). However, in the casings of the techniques of Patent Documents 1 to 3, in order to prevent the corners on the inner side from folding from interfering with the corners during the opening / closing operation, the inner corners have a relief shape (for example, the corners have a predetermined shape). R shape with rounded radii) is formed. For this reason, the technology has not been able to meet the demand to increase the size of the display screen while keeping the device downsized. In other words, in a foldable electronic device, when the casings are opened 180 degrees, a uniform display screen is formed in which the display screens of the pair of casings are continuous to increase the size of the display screen. It was a configuration that could not be.
On the other hand, technologies relating to an information terminal device and a mobile terminal that aim to reduce the size of the device and enlarge the display screen are also known (see, for example, Patent Documents 4 and 5).

特開2010−78112号公報JP 2010-78112 A 特開2006−64000号公報JP 2006-64000 A 特開2008−14449号公報JP 2008-14449 A 特開2003−298700号公報JP 2003-298700 A 特開2006−174435号公報JP 2006-174435 A

しかしながら、特許文献4の情報端末装置は、1軸のヒンジ機構のものであり、ヒンジ部の一部が表示部より突出してしまう構成のものである。また、この情報端末装置は、ヒンジ機構とは別に自動スライド機構が必要なものであり、構造が複雑で信頼性を低下させるおそれがあり、装置の小型化があまり図れないおそれがあるという問題点があった。また、この情報端末装置は、開閉動作の操作性もあまりよくない。特許文献5のモバイル端末機は、1軸のヒンジ機構のものであり、両端に設けられたヒンジが表示部側に突出する構成であり、視認性、作業性、操作性がよくないという問題点があった。このように、従来の開閉式の電子機器は改良改善の余地がまだ残っているものであった。   However, the information terminal device of patent document 4 is a thing of a uniaxial hinge mechanism, and is a thing of the structure from which a part of hinge part protrudes from a display part. In addition, this information terminal device requires an automatic slide mechanism in addition to the hinge mechanism, there is a possibility that the structure is complicated and the reliability may be reduced, and the device may not be miniaturized much. was there. Further, this information terminal device is not very good in the operability of the opening / closing operation. The mobile terminal of Patent Document 5 is of a uniaxial hinge mechanism, and has a configuration in which hinges provided at both ends protrude to the display unit side, and visibility, workability, and operability are not good. was there. As described above, there is still room for improvement in the conventional openable electronic device.

本発明は、前記した問題点を解決するためになされたもので、下記の目的を達成する。
本発明の目的は、平行二軸ヒンジ装置を備えた開閉式の電子機器において、開閉動作時には一対の筐体同士の干渉を防止できるとともに、筐体同士を略180度開いた状態のときに一対の筐体同士を極力接近させることが可能な電子機器を提供することにある。
The present invention has been made to solve the above-described problems, and achieves the following object.
It is an object of the present invention to prevent interference between a pair of casings during an opening / closing operation in an open / close type electronic device provided with a parallel biaxial hinge device, and a pair when the casings are opened approximately 180 degrees. An object of the present invention is to provide an electronic device capable of bringing the casings of the two units as close as possible.

本発明の他の目的は、一対の筐体の開閉動作を同期、連動させるとともに開閉動作するときのガタツキを防止することができる電子機器を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide an electronic device that can synchronize and synchronize the opening and closing operations of a pair of housings and prevent rattling when the opening and closing operations are performed.

上記の目的を達成するために本発明は以下の手段を採用する。
本発明1の電子機器は、
電子部品を内蔵した第1筐体と、ヒンジ機構により、前記第1筐体の揺動と合わせて、折り畳み中心線を中心として相対的に角度略180度以内で折り畳み可能で、電子部品を内蔵した第2筐体とからなる電子機器において、前記ヒンジ機構は、前記第1筐体の両側面に配置され、第1カム面に沿って移動する第1スライド軸と、前記第1筐体の両側面に、前記折り畳み中心線を基準に前記第1スライド軸より遠い位置で、しかも前記第1スライド軸と中心線が互いに平行になるように配置され、前記第1カム面に沿って移動する第2スライド軸と、前記第2筐体の両側面に配置され、第2カム面に沿って移動する第3スライド軸と、前記第2筐体の両側面に、前記折り畳み中心線を基準に前記第3スライド軸より遠い位置で、しかも前記第3スライド軸と中心線が互いに平行になるように配置され、前記第2カム面に沿って移動する第4スライド軸と、略長方形状のプレートであって、カム溝である前記第1カム面と、カム溝である前記第2カム面とが、前記折り畳み中心線に対して、対称な位置に形成されたカムプレートと、前記カムプレートに、所定の間隔を有して一体に固定された固定板と、前記カムプレートと前記固定板との間に設けられ、前記第1筐体の揺動運動と前記第2筐体の揺動運動とが同期して連動するための折り畳み動作連動機構と、前記折り畳み動作連動機構と前記固定板との間に設けられ、前記折り畳み動作連動機構に対して、常時、所定の方向に荷重を付与するための連動機構荷重付与部材とを備えていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention employs the following means.
The electronic device of the present invention 1
The first housing containing the electronic parts and the hinge mechanism can be folded within a relative angle of about 180 degrees around the folding center line in conjunction with the swing of the first housing, and the electronic parts are built in. In the electronic device including the second housing, the hinge mechanism is disposed on both side surfaces of the first housing, and moves along the first cam surface. The first slide shaft and the center line are arranged on both side surfaces at a position farther from the first slide shaft with respect to the folding center line, and move along the first cam surface. A second slide shaft, a third slide shaft disposed on both side surfaces of the second housing and moving along the second cam surface, and both side surfaces of the second housing on the basis of the folding center line At a position farther from the third slide shaft, and A fourth slide shaft that is arranged so that a slide shaft and a center line are parallel to each other and moves along the second cam surface; a first plate that is a substantially rectangular plate and is a cam groove; The second cam surface which is a cam groove is formed in a symmetrical position with respect to the folding center line, and the cam plate is fixed integrally with the cam plate with a predetermined interval. A folding operation interlocking mechanism provided between the plate, the cam plate, and the fixed plate, wherein the swinging motion of the first housing and the swinging motion of the second housing are synchronized with each other. The folding operation interlocking mechanism and the fixed plate, and the interlocking mechanism load applying member for always applying a load in a predetermined direction to the folding operation interlocking mechanism. Features.

本発明2の電子機器は、本発明1において、
前記折り畳み動作連動機構は、前記カムプレートと前記固定板との間に、移動可能に設けられ、前記カムプレートの長手方向に延び、前記第1スライド軸が挿通される第1長穴と、前記長手方向に延び、前記第3スライド軸が挿通される第2長穴とが形成されている同期板と、前記カムプレートと前記固定板との間に設けられ、前記同期板を、前記カムプレートの長手方向と直交する方向に移動可能に案内するための同期板ガイドとを備え、前記第1スライド軸または前記第3スライド軸の揺動運動を、前記同期板の直線運動に変換するとともに、前記同期板の直線運動を前記第3スライド軸または前記第1スライド軸の揺動運動に変換させて連動させるものであることを特徴とする。
The electronic device according to the second aspect of the present invention is the electronic apparatus according to the first aspect of the present invention.
The folding operation interlocking mechanism is movably provided between the cam plate and the fixed plate, extends in the longitudinal direction of the cam plate, and passes through the first slide shaft; A synchronization plate extending in the longitudinal direction and having a second elongated hole through which the third slide shaft is inserted is provided between the cam plate and the fixed plate, and the synchronization plate is connected to the cam plate. A synchronization plate guide for guiding the movable plate in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the first and second slide shafts or the third slide shaft to convert a swinging motion into a linear motion of the synchronization plate, The linear motion of the synchronizing plate is converted into a swing motion of the third slide shaft or the first slide shaft and interlocked.

本発明3の電子機器は、本発明2において、
前記連動機構荷重付与部材は、前記固定板と前記同期板との間に、前記同期板に一体に設けられ、前記同期板を前記カムプレート側に付勢している付勢部材であることを特徴とする。
The electronic device of the third aspect of the present invention is the second aspect of the present invention.
The interlock mechanism load applying member is an urging member provided integrally with the synchronizing plate between the fixed plate and the synchronizing plate, and urging the synchronizing plate toward the cam plate. Features.

本発明4の電子機器は、本発明1において、
前記折り畳み動作連動機構は、前記カムプレートの中央部に支持され、前記カムプレートの前記長手方向と直交する方向に案内面が形成されている中心軸と、一方の端部側に前記第2スライド軸が揺動可能に連結される一方の第2リンク部材と、一方の端部側に前記第4スライド軸が揺動可能に連結される他方の第2リンク部材と、前記中心軸を中心に揺動し、前記一方の第2リンク部材の他方の端部側と、前記他方の第2リンク部材の他方の端部側とに揺動可能に連結される第1リンク部材と、前記長手方向に延び、前記第1スライド軸が挿通される第1長穴と、前記長手方向に延び、前記第3スライド軸が挿通される第2長穴と、前記案内面に案内される案内溝とが形成されている同期板とを備え、前記第1スライド軸または前記第3スライド軸の揺動運動を、前記同期板の直線運動に変換するとともに、前記同期板の直線運動を前記第3スライド軸または前記第1スライド軸の揺動運動に変換させて連動させることを特徴とする。
The electronic device of the fourth aspect of the present invention is the first aspect of the present invention.
The folding operation interlocking mechanism is supported by a central portion of the cam plate and has a central axis on which a guide surface is formed in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the cam plate, and the second slide on one end side. One second link member, the shaft of which is swingably connected, the other second link member, of which the fourth slide shaft is swingably connected to one end side, and the center axis A first link member that swings and is swingably connected to the other end side of the one second link member and the other end side of the other second link member; and the longitudinal direction A first elongated hole through which the first slide shaft is inserted, a second elongated hole through which the third slide shaft is inserted, and a guide groove guided by the guide surface. A synchronization plate formed, and the first slide shaft or the third slide The oscillating motion of the id shaft is converted into the linear motion of the synchronizing plate, and the linear motion of the synchronizing plate is converted into the oscillating motion of the third slide shaft or the first slide shaft to be interlocked. And

本発明5の電子機器は、本発明4において、
前記連動機構荷重付与部材は、前記折り畳み運動連動機構と前記固定板との間に設けられ、前記一方の第2リンク部材の一方の側に形成されている第1当接面部と当接するための第1傾斜面と、前記他方の第2リンク部材の一方の側に形成されている第2当接面部と当接するための第2斜面部が形成されたカム部材と、前記中心軸の軸線方向に、前記カム部材を前記カムプレート側に常時付勢している付勢部材を備え、前記一方の第2リンク部材及び前記他方の第2リンク部材に対して、所定の回転方向に荷重を付与しているものであることを特徴とする。
The electronic device of the fifth aspect of the present invention is the fourth aspect of the present invention.
The interlocking mechanism load applying member is provided between the folding motion interlocking mechanism and the fixed plate, and is in contact with a first contact surface portion formed on one side of the one second link member. A cam member having a first inclined surface, a cam member having a second inclined surface portion for contacting a second contact surface portion formed on one side of the other second link member, and an axial direction of the central axis A biasing member that constantly biases the cam member toward the cam plate, and applies a load in a predetermined rotational direction to the one second link member and the other second link member. It is characterized by being.

本発明6の電子機器は、本発明1から5において、
前記第3スライド軸は、前記折り畳み中心線を中心として、前記第1スライド軸と対称位置に配置されたものであり、前記第4スライド軸は、前記折り畳み中心線を中心として、前記第2スライド軸と対称位置に配置されたものであり、前記カムプレートは、前記第1カム面と前記第2カム面とが、前記折り畳み中心線を中心として、対称位置に形成されているものであることを特徴とする。
The electronic device of the present invention 6 is the present invention according to any of the first to fifth aspects of the present invention.
The third slide shaft is disposed at a symmetrical position with respect to the first slide axis with the folding center line as a center, and the fourth slide shaft has the second slide with the folding center line as a center. The cam plate is arranged in a symmetrical position with respect to the axis, and the first cam surface and the second cam surface are formed in a symmetrical position around the folding center line. It is characterized by.

本発明7の電子機器は、本発明1から6において、
前記第1筐体及び前記第2筐体の前記揺動の中間角度位置において、前記第2スライド軸、及び前記第4スライド軸が、前記折り畳み中心線から最も遠くなる距離に揺動したとき、前記折り畳み中心線上の揺動中心点で、前記第1筐体及び前記第2筐体の角部が、前記折り畳み中心線に重ならない形状であることを特徴とする。
The electronic device according to a seventh aspect of the present invention includes:
When the second slide shaft and the fourth slide shaft swing at the farthest distance from the folding center line at the intermediate angular position of the swing of the first housing and the second housing, The corners of the first casing and the second casing at a swing center point on the folding center line have a shape that does not overlap the folding center line.

本発明8の電子機器は、本発明1から7において、
前記第1カム面は、前記第1スライド軸を案内する第1カム溝、及び前記第2スライド軸を案内する第2カム溝を有し、前記第2カム面は、前記第3スライド軸を案内する第3カム溝、及び前記第4スライド軸を案内する第4カム溝を有するものであることを特徴とする。
The electronic device of the present invention 8 is the electronic device according to the present invention 1 to 7,
The first cam surface has a first cam groove for guiding the first slide shaft, and a second cam groove for guiding the second slide shaft, and the second cam surface has the third slide shaft. A third cam groove for guiding and a fourth cam groove for guiding the fourth slide shaft are provided.

本発明の電子機器は、平行二軸ヒンジ装置を備えた折り畳み式の電子機器において、第1筐体と第2筐体とが閉じた「閉じ状態」から第1筐体と第2筐体とが略180度開いた「開き状態」、または、「開き状態」から「閉じ状態」に開閉動作する過程では、第1筐体及び第2筐体の揺動動作に連動して、第1筐体と第2筐体を互いに離れる方向に移動させ、筐体同士の干渉を防止している。また、「開き状態」において、筐体同士を極力近づけることができ、両方の筐体に表示画面が設けられている電子機器では表示画面が一体に、かつ、面一になって大きな表示画面を形成することが可能となる。   The electronic device according to the present invention is a foldable electronic device including a parallel biaxial hinge device, and the first housing and the second housing are in a “closed state” in which the first housing and the second housing are closed. In the process of opening and closing from the “open state” opened approximately 180 degrees or from the “open state” to the “closed state”, the first housing and the second housing are interlocked with the swinging motion of the first housing. The body and the second housing are moved away from each other to prevent interference between the housings. In the “open state”, the casings can be brought as close as possible to each other. In an electronic device in which both casings are provided with display screens, the display screens are integrated and flush with a large display screen. It becomes possible to form.

また、本発明の電子機器は、折り畳み動作連動機構と連動機構荷重付与部材とを備え、一対の筐体の開閉動作が、同期した連動動作になるとともに、開閉動作するときのガタツキを防止することができる。すなわち、開閉動作がスムーズで、信頼性が高く、ヒンジ機構の小型化も図れる。使用者が、電子機器を開閉操作したときの感触の向上が図れる。   In addition, the electronic device of the present invention includes a folding operation interlocking mechanism and an interlocking mechanism load applying member, and the opening / closing operation of the pair of housings is a synchronized interlocking operation and prevents rattling when the opening / closing operation is performed. Can do. That is, the opening / closing operation is smooth, the reliability is high, and the hinge mechanism can be downsized. The touch when the user opens and closes the electronic device can be improved.

図1は、本発明の折り畳み式の電子機器のヒンジ部分を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a hinge portion of a foldable electronic device according to the present invention. 図2は、本発明の実施の形態1におけるヒンジ機構の構造を分解して示す分解図である。FIG. 2 is an exploded view showing the structure of the hinge mechanism according to Embodiment 1 of the present invention. 図3は、実施の形態1、2における取付部材(筐体)の開閉動作とカム面との関係を説明するための図であり、(a)は閉じ状態、(b)は中間角度状態、(c)は略180度開き状態を示した図1における矢印A方向から矢視した説明図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the relationship between the opening / closing operation of the attachment member (housing) and the cam surface in the first and second embodiments, where (a) is a closed state, (b) is an intermediate angle state, (C) is explanatory drawing seen from the arrow A direction in FIG. 1 which showed the open state of about 180 degree | times. 図4は、実施の形態1における同期板、板バネ部材と固定板との関係を説明するために示した説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the relationship between the synchronization plate, the leaf spring member, and the fixed plate in the first embodiment. 図5は、実施の形態2におけるヒンジ機構の構造を分解して示す分解図である。FIG. 5 is an exploded view showing the structure of the hinge mechanism in the second embodiment. 図6は、実施の形態2の取付部材(筐体)の開閉動作と同期板の移動動作との関係を説明するための図であり、(a)は閉じ状態、(b)は中間角度状態、(c)は略180度開き状態を示した図5における矢印B方向から矢視した側面図である。6A and 6B are diagrams for explaining the relationship between the opening / closing operation of the attachment member (housing) and the movement operation of the synchronization plate according to the second embodiment, where FIG. 6A is a closed state, and FIG. 6B is an intermediate angle state. (C) is the side view seen from the arrow B direction in FIG. 5 which showed the open state of about 180 degree | times. 図7は、実施の形態2のカム部材と第2リンク部材との関係を説明するための説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining a relationship between the cam member and the second link member according to the second embodiment.

以下、本発明の実施の形態1、2について、図面に基づいて、その実施の形態を詳細に説明する。
なお、この実施の形態1、2の説明では、電子機器の側面と直交する方向において、電子機器の側面に近づく側を他方の側と記載し、この側面から離れていく側(反側面側)を一方の側と記載して説明を行うことにする。
Hereinafter, the first and second embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
In the description of the first and second embodiments, the side approaching the side surface of the electronic device in the direction orthogonal to the side surface of the electronic device is described as the other side, and the side away from this side surface (the opposite side surface side) Will be described as one side.

〔実施の形態1〕
図1〜4に基づいて、折り畳み式の電子機器の実施の形態1について説明を行う。
図1は、本発明の折り畳み式の電子機器のヒンジ部分を示す正面図である。図2は、本発明の実施の形態1におけるヒンジ機構の構造を分解して示す分解図である。図3は、実施の形態1における取付部材(筐体)の開閉動作とカム面との関係を説明するための図であり、(a)は閉じ状態、(b)は中間角度状態、(c)は略180度開き状態を示した図1における矢印A方向から矢視した説明図である。図4は、実施の形態1における同期板、板バネ部材と固定板との関係を説明するために示した説明図である。
[Embodiment 1]
A first embodiment of a foldable electronic device will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a front view showing a hinge portion of a foldable electronic device according to the present invention. FIG. 2 is an exploded view showing the structure of the hinge mechanism according to Embodiment 1 of the present invention. 3A and 3B are diagrams for explaining the relationship between the opening / closing operation of the attachment member (housing) and the cam surface in the first embodiment, where FIG. 3A is a closed state, FIG. 3B is an intermediate angle state, and FIG. ) Is an explanatory diagram viewed from the direction of arrow A in FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the relationship between the synchronization plate, the leaf spring member, and the fixed plate in the first embodiment.

折り畳み式の電子機器100の筐体は、一対の筐体であり、ヒンジ機構1を介して開閉動作する第1筐体101と第2筐体102とから構成されている。第1筐体101と第2筐体102とは、ヒンジ機構1により、折り畳み中心線C−Cを中心として、相対的に、略180度(例えば180±5度)以内の角度範囲で開閉操作でき、折り畳み可能に構成されている。第1筐体101、第2筐体102は、各々、電子部品を内蔵し、第1筐体101と、第2筐体102は、ケーブル105で接続されている。また、第1筐体101、第2筐体102は、各々、表示部103、表示部104を備えている。第1筐体101と第2筐体102とは、電子機器101を折り畳んで携帯するための携帯(収納)状態と、電子機器101を開いて使用するための使用状態に、ヒンジ機構1を介して開閉動作する。ヒンジ機構1は、電子機器101の側面の両端に設けられている。   The case of the foldable electronic device 100 is a pair of cases, and includes a first case 101 and a second case 102 that open and close via the hinge mechanism 1. The first casing 101 and the second casing 102 are opened and closed by the hinge mechanism 1 in an angle range within about 180 degrees (for example, 180 ± 5 degrees) relative to the folding center line CC. Can be folded. The first housing 101 and the second housing 102 each contain an electronic component, and the first housing 101 and the second housing 102 are connected by a cable 105. The first housing 101 and the second housing 102 include a display unit 103 and a display unit 104, respectively. The first housing 101 and the second housing 102 are connected via the hinge mechanism 1 between a portable (storage) state for folding and carrying the electronic device 101 and a use state for opening and using the electronic device 101. Opens and closes. The hinge mechanism 1 is provided at both ends of the side surface of the electronic device 101.

ヒンジ機構1は、第1筐体101の後面(表示部103の後面)に、固定して配置される第1取付部材10と、第2筐体102の後面(表示部104の後面)に、固定して配置される第2取付部材30とを有している。また、カムプレート12と固定板21とが、4本の支持軸16の大径部である第4軸部16d、第4軸部16dより小径の第2軸部16bを挟んで、互いに一体に固定され、ヒンジ機構1のヒンジ本体を構成している。すなわち、カムプレート12と固定板21とは、所定の間隔を有するとともに、互いに平行になるように設けられている。カムプレート12と固定板21との間には、連結部材15、35、同期板18等が設けられている。   The hinge mechanism 1 includes a first mounting member 10 fixedly disposed on the rear surface of the first housing 101 (rear surface of the display unit 103), and a rear surface of the second housing 102 (rear surface of the display unit 104). And a second mounting member 30 that is fixedly disposed. The cam plate 12 and the fixed plate 21 are integrated with each other with a fourth shaft portion 16d, which is a large-diameter portion of the four support shafts 16, and a second shaft portion 16b having a smaller diameter than the fourth shaft portion 16d. The hinge body of the hinge mechanism 1 is fixed. That is, the cam plate 12 and the fixed plate 21 are provided so as to have a predetermined interval and be parallel to each other. Between the cam plate 12 and the fixed plate 21, connecting members 15 and 35, a synchronization plate 18 and the like are provided.

カムプレート12は、略長方形をしたプレートであり、このプレートを貫通して形成された第1カム面11、第2カム面31が形成されている。カムプレート12の4隅の所定の位置には、各々、貫通した孔である穴部12aが形成されている。この穴部12aには、支持軸16の他方の側に形成され、第4軸部16dより小径の第1軸部16aが差し込まれている。この第1軸部16aの端部を穴部12aにかしめることで、カムプレート12から抜け出ないように構成されている。固定板21は、略長方形をしたプレートである。固定板21の4隅の所定の位置には、各々、貫通した孔である穴部21aが形成されている。   The cam plate 12 is a substantially rectangular plate, and a first cam surface 11 and a second cam surface 31 formed through the plate are formed. At predetermined positions at the four corners of the cam plate 12, holes 12a, which are through-holes, are formed. A first shaft portion 16a formed on the other side of the support shaft 16 and having a smaller diameter than the fourth shaft portion 16d is inserted into the hole portion 12a. The end portion of the first shaft portion 16a is caulked to the hole portion 12a so that the first shaft portion 16a does not come out of the cam plate 12. The fixed plate 21 is a substantially rectangular plate. At predetermined positions at the four corners of the fixing plate 21, holes 21a that are through holes are formed.

また、カムプレート12の穴部12aと、固定板21の穴部21aとは、同一のピッチ寸法で明けられている。この穴部21aには、支持軸16の一方の側に形成され、第2軸部16bより小径の第3軸部16cが差し込まれている。支持軸16は、この第3軸部16cの端部を、穴部21aにかしめることで、固定板21から抜け出ないように構成されている。固定板21の長手方向の両端には、各々、同期板ガイド19、19が配置されている。同期板ガイド19、19は、後述する同期板18が固定板21の長手方向と直交する方向に移動するとき、同期板18のガイドをするためのものである。同期板ガイド19には、2つの貫通する孔である穴19aが形成されており、この穴19aは支持軸16の第2軸部16bに挿通されている。   Further, the hole 12a of the cam plate 12 and the hole 21a of the fixing plate 21 are opened with the same pitch dimension. A third shaft portion 16c formed on one side of the support shaft 16 and having a smaller diameter than the second shaft portion 16b is inserted into the hole portion 21a. The support shaft 16 is configured not to come out of the fixed plate 21 by caulking the end portion of the third shaft portion 16c to the hole portion 21a. Synchronous plate guides 19 and 19 are disposed at both ends of the fixed plate 21 in the longitudinal direction, respectively. The synchronization plate guides 19 and 19 are used to guide the synchronization plate 18 when the synchronization plate 18 described later moves in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the fixed plate 21. The synchronization plate guide 19 is formed with two holes 19 a that are through holes, and the holes 19 a are inserted into the second shaft portion 16 b of the support shaft 16.

第1取付部材10は、第1筐体101が固定される本体板部10aと、後述する第1スライド軸13、第2スライド軸14が、各々、設けられる軸体取付部10bとから構成されている。第1取付部材10は、本体板部10aと軸体取付部10bとが、90度の角度を成し、即ちL字状に連結部で連結され、一体に形成された部材である。第1取付部材10の本体板部10aには、第1筐体101を固定するためのボルト106の軸部が挿入される二つの貫通孔であるボルト穴10cが形成されている。軸体取付部10bには、貫通孔である第1穴部10dと第2穴部10eが形成されている。第1穴部10dには、第1スライド軸13の第1軸部13aが挿通されており、第2穴部10eには、第2スライド軸14の第1軸部14aが挿通されている。   The first mounting member 10 includes a main body plate portion 10a to which the first housing 101 is fixed, and a shaft body mounting portion 10b in which a first slide shaft 13 and a second slide shaft 14 to be described later are respectively provided. ing. The first mounting member 10 is a member formed integrally with the main body plate portion 10a and the shaft body mounting portion 10b at an angle of 90 degrees, that is, connected in a L-shape by the connecting portion. Bolt holes 10 c that are two through holes into which the shaft portions of the bolts 106 for fixing the first housing 101 are inserted are formed in the main body plate portion 10 a of the first mounting member 10. The shaft body attaching part 10b is formed with a first hole part 10d and a second hole part 10e which are through holes. The first shaft portion 13a of the first slide shaft 13 is inserted through the first hole portion 10d, and the first shaft portion 14a of the second slide shaft 14 is inserted through the second hole portion 10e.

第2取付部材30は、第2筐体102が固定される本体板部30aと、後述する第3スライド軸33と第4スライド軸34が設けられる軸体取付部30bとから構成されている。第2取付部材30は、本体板部30aと軸体取付部30bとが、90度の角度を成し、即ちL字状に連結部で連結され、一体に形成された部材である。第2取付部材30の本体板部30aには、第2筐体102を固定するためのボルト106の軸部が挿入される二つの貫通孔であるボルト穴30cが形成されている。軸体取付部30bには、貫通孔である第1穴部30dと第2穴部30eが形成されている。第1穴部30dには、第3スライド軸33の第1軸部33aが挿通されており、第2穴部30eには、第4スライド軸34の第1軸部34aが挿通されている。   The second attachment member 30 includes a main body plate portion 30a to which the second housing 102 is fixed, and a shaft body attachment portion 30b on which a third slide shaft 33 and a fourth slide shaft 34 described later are provided. The second attachment member 30 is a member formed integrally with the main body plate portion 30a and the shaft body attachment portion 30b forming an angle of 90 degrees, that is, connected in an L shape at the connection portion. Bolt holes 30 c that are two through holes into which the shaft portions of the bolts 106 for fixing the second housing 102 are inserted are formed in the main body plate portion 30 a of the second mounting member 30. The shaft body attaching portion 30b is formed with a first hole portion 30d and a second hole portion 30e which are through holes. The first shaft portion 33a of the third slide shaft 33 is inserted through the first hole portion 30d, and the first shaft portion 34a of the fourth slide shaft 34 is inserted through the second hole portion 30e.

第1取付部材10の軸体取付部10b、及び、第2取付部材30の軸体取付部30bに隣接(接触)してカムプレート12が配置されている。カムプレート12には、第1スライド軸13、第2スライド軸14が案内される第1カム面11と、第3スライド軸33、第4スライド軸34が案内される第2カム面31とが形成されている。第1カム面11、及び第2カム面31は、カムプレート12の板厚方向に貫通する孔として形成されている。第1カム面11と第2カム面31とは、折り畳み中心線C−C(図3参照)に対して対称な形状に形成されている。なお、第1カム面11、第2カム面31と、第1スライド軸13、第2スライド軸14、第3スライド軸33、第4スライド軸34の関係については、本出願人が提出した特願2011−122234号(平成23年5月31日出願)で詳細に説明を行っており、本発明の要旨でもないので詳細な説明は省略するが、以下簡単に説明する。   The cam plate 12 is disposed adjacent to (in contact with) the shaft body mounting portion 10 b of the first mounting member 10 and the shaft body mounting portion 30 b of the second mounting member 30. The cam plate 12 includes a first cam surface 11 on which the first slide shaft 13 and the second slide shaft 14 are guided, and a second cam surface 31 on which the third slide shaft 33 and the fourth slide shaft 34 are guided. Is formed. The first cam surface 11 and the second cam surface 31 are formed as holes penetrating in the plate thickness direction of the cam plate 12. The first cam surface 11 and the second cam surface 31 are formed in a symmetric shape with respect to the folding center line CC (see FIG. 3). The relationship between the first cam surface 11 and the second cam surface 31, and the first slide shaft 13, the second slide shaft 14, the third slide shaft 33, and the fourth slide shaft 34 is a special feature submitted by the present applicant. This is described in detail in Japanese Patent Application No. 2011-122234 (filed on May 31, 2011), and since it is not the gist of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

第1カム面11には、第1スライド軸13が案内される円弧形状の第1カム溝11aと、第2スライド軸14が案内される直線状の第2カム溝11bが形成されている(図3参照)。第1スライド軸13と第2スライド軸14とは、中心線が互いに平行になるように配置されている。また、第2スライド軸14は、折り畳み中心線C−Cを基準に、第1スライド軸13より遠い位置に配置されている。第2カム面31には、第3スライド軸33が案内される円弧形状の第3カム溝31aと、第4スライド軸34が案内される直線状の第4カム溝31bが形成されている(図3参照)。第3スライド軸33と第4スライド軸34とは、中心線が互いに平行になるように配置されている。また、第4スライド軸34は、折り畳み中心線C−Cを基準に、第3スライド軸33より遠い位置に配置されている。さらに、第3スライド軸33は、折り畳み中心線C−Cを中心として、第1スライド軸13と対称位置に配置されている。第4スライド軸34は、折り畳み中心線C−Cを中心として、第2スライド軸14と対称位置に配置されている。第1カム面11及び第2カム面31は、第1筐体101と第2筐体103とが、折り畳まれた閉じ状態(図3(a)の状態)から略180度開いた開き状態(図3(c)の状態)に揺動するとき、折り畳み中心線C−C上の揺動中心点で、第1筐体101及び第2筐体102の角部が、折り畳み中心線C−Cに重ならない形状になっている。   An arc-shaped first cam groove 11a for guiding the first slide shaft 13 and a linear second cam groove 11b for guiding the second slide shaft 14 are formed on the first cam surface 11 ( (See FIG. 3). The first slide shaft 13 and the second slide shaft 14 are arranged so that their center lines are parallel to each other. Further, the second slide shaft 14 is disposed at a position farther from the first slide shaft 13 with respect to the folding center line CC. The second cam surface 31 is formed with an arc-shaped third cam groove 31a for guiding the third slide shaft 33 and a linear fourth cam groove 31b for guiding the fourth slide shaft 34 ( (See FIG. 3). The third slide shaft 33 and the fourth slide shaft 34 are arranged so that their center lines are parallel to each other. The fourth slide shaft 34 is arranged at a position farther from the third slide shaft 33 with respect to the folding center line CC. Further, the third slide shaft 33 is disposed at a symmetrical position with respect to the first slide shaft 13 around the folding center line CC. The fourth slide shaft 34 is disposed at a symmetrical position with respect to the second slide shaft 14 with the folding center line CC as the center. The first cam surface 11 and the second cam surface 31 are in an opened state in which the first housing 101 and the second housing 103 are opened approximately 180 degrees from the folded closed state (the state of FIG. 3A) ( 3 (c)), the corners of the first casing 101 and the second casing 102 are folded at the folding center line CC at the pivot center point on the folding center line CC. The shape does not overlap.

即ち、第1筐体101の角部と第2筐体102の角部とが、干渉しないようにするには、両筐体が揺動したとき、第2スライド軸14の中心と折り畳み中心線C−Cとの距離、及び、第4スライド軸34と折り畳み中心線C−Cとの距離を最も大きくする必要がある。カムプレート12に形成された第1カム面11と第2カム面31の溝形状は、この条件を満たすような形状に形成されているとよい。言い換えると、第1カム面11及び第2カム面31は、第1筐体101及び第2筐体102の揺動の中間角度状態(図3(b)の状態)の位置において、第2スライド軸14、及び第4スライド軸34が、折り畳み中心線C−Cから最も遠くなる距離に揺動したとき、折り畳み中心線C−C上の揺動中心点で、第1筐体101及び第2筐体102の角部が、折り畳み中心線C−Cに重ならない形状になっている。   That is, in order to prevent the corners of the first housing 101 and the corners of the second housing 102 from interfering with each other, when the two housings are swung, the center of the second slide shaft 14 and the folding center line are provided. The distance between CC and the distance between the fourth slide shaft 34 and the folding center line CC need to be maximized. The groove shapes of the first cam surface 11 and the second cam surface 31 formed on the cam plate 12 may be formed so as to satisfy this condition. In other words, the first cam surface 11 and the second cam surface 31 are in the second slide position at an intermediate angle state of the swing of the first housing 101 and the second housing 102 (state shown in FIG. 3B). When the shaft 14 and the fourth slide shaft 34 are swung at a distance farthest from the folding center line CC, the first housing 101 and the second housing 101 are swung at the swing center point on the folding center line CC. The corner portion of the housing 102 has a shape that does not overlap the folding center line CC.

カムプレート12の固定板21側には、連結部材15、35が一対の構成で設けられている。連結部材15は、略楕円形状をしたプレートであって、第1スライド軸13の中心線方向に、かつ貫通孔である穴15aと角穴15bが、所定の間隔を有して並ぶように形成されている。連結部材35は、略楕円形状をしたプレートであって、第3スライド軸33の中心線が平行線方向で、かつ貫通孔である穴35aと角穴35bが、所定の間隔を有して並ぶように形成されている。   On the fixed plate 21 side of the cam plate 12, connecting members 15 and 35 are provided in a pair. The connecting member 15 is a plate having an approximately elliptical shape, and is formed so that a hole 15a and a square hole 15b, which are through-holes, are arranged at a predetermined interval in the center line direction of the first slide shaft 13. Has been. The connecting member 35 is a plate having a substantially elliptical shape, and the center line of the third slide shaft 33 is in the parallel line direction, and the holes 35a and the square holes 35b that are through holes are arranged at a predetermined interval. It is formed as follows.

第2スライド軸14は、他方の側である小径軸部14aと大径軸部14cとからなり、大径軸部14cの一方の端部側に四角柱部14bが形成されている。第2スライド軸14は、この小径軸部14aが軸体取付部10bの第2穴部10eに差し込まれた後、小径軸部14aの端部がかしめられ、軸体取付部10bから第2スライド軸14が抜け出さないように構成されている。第2スライド軸14は、この大径軸部14cの段部が軸体取付部10bに当接しているとともに、小径軸部14aの軸端がかしめられていることで、第1取付部材10の軸体取付部10bに取り付けられている。   The second slide shaft 14 includes a small-diameter shaft portion 14a and a large-diameter shaft portion 14c on the other side, and a square column portion 14b is formed on one end side of the large-diameter shaft portion 14c. After the small diameter shaft portion 14a is inserted into the second hole portion 10e of the shaft body mounting portion 10b, the end of the small diameter shaft portion 14a is caulked and the second slide shaft 14 is slid from the shaft body mounting portion 10b. The shaft 14 is configured not to come out. The second slide shaft 14 has a stepped portion of the large-diameter shaft portion 14c that is in contact with the shaft body mounting portion 10b and a shaft end of the small-diameter shaft portion 14a is caulked so that the first mounting member 10 It is attached to the shaft body attaching portion 10b.

また、第2スライド軸14の大径軸部14cは、第1カム面11の第2カム溝11b内を略直線方向にスライド移動する。第2スライド軸14の四角柱部14bは角穴15bに嵌り込んでいる。第1スライド軸13は、第1軸部13aが、穴15a、第1カム溝11a、第1穴部10dに挿通された後、第1軸部13aの端部がかしめられている。第1スライド軸13は、第1軸部13aより大径の第2軸部13cの段部が軸体取付部10bに当接しているとともに、第1スライド軸13の第1軸部13aの端部をかしめることで、軸体取付部10bから第1スライド軸13が抜け出さないように構成されている。   The large-diameter shaft portion 14 c of the second slide shaft 14 slides in a substantially linear direction within the second cam groove 11 b of the first cam surface 11. The quadrangular column portion 14b of the second slide shaft 14 is fitted in the square hole 15b. The first slide shaft 13 has the end of the first shaft portion 13a caulked after the first shaft portion 13a is inserted into the hole 15a, the first cam groove 11a, and the first hole portion 10d. The first slide shaft 13 has a stepped portion of a second shaft portion 13c having a diameter larger than that of the first shaft portion 13a abuts on the shaft body mounting portion 10b, and an end of the first shaft portion 13a of the first slide shaft 13 By caulking the portion, the first slide shaft 13 is configured not to come out from the shaft body mounting portion 10b.

第4スライド軸34は、他方の側である小径軸部34aと大径軸部34cとからなり、大径軸部34cの一方の端部側に四角柱部34bが形成されている。第4スライド軸34は、小径軸部34aが軸体取付部30bの第2穴部30eに差し込まれた後、小径軸部34aの端部がかしめられ、軸体取付部30bから第4スライド軸34が抜け出さないように構成されている。第4スライド軸34は、大径軸部34cの段部が軸体取付部30bに当接しているとともに、小径軸部34aの軸端がかしめられていることで第2取付部材30の軸体取付部30bに取り付けられている。また、第4スライド軸34の大径軸部34cは、第2カム面31の第4カム溝31b内をスライド移動する。第4スライド軸34の四角柱部34bは角穴35bに嵌り込んでいる。   The fourth slide shaft 34 includes a small-diameter shaft portion 34a and a large-diameter shaft portion 34c on the other side, and a square column portion 34b is formed on one end side of the large-diameter shaft portion 34c. In the fourth slide shaft 34, after the small diameter shaft portion 34a is inserted into the second hole 30e of the shaft body mounting portion 30b, the end portion of the small diameter shaft portion 34a is caulked, and the fourth slide shaft extends from the shaft body mounting portion 30b. 34 is configured not to come out. The fourth slide shaft 34 has a shaft portion of the second mounting member 30 because the step portion of the large diameter shaft portion 34c is in contact with the shaft body mounting portion 30b and the shaft end of the small diameter shaft portion 34a is caulked. It is attached to the attachment part 30b. The large-diameter shaft portion 34 c of the fourth slide shaft 34 slides in the fourth cam groove 31 b of the second cam surface 31. The quadrangular column part 34b of the fourth slide shaft 34 is fitted in the square hole 35b.

第3スライド軸33は、第1軸部33aが、穴35a、第3カム溝31a、第1穴部30dに挿通された後、第1軸部33aの端部がかしめられている。第3スライド軸33は、第1軸部33aより大径の第2軸部33cの段部を軸体取付部30bに当接させるとともに、第3スライド軸33の第1軸部33aの端部をかしめることで、軸体取付部30bに取り付けられている。連結部材15、35の固定板21側には、連結部材15、35に隣接(接触)するように、同期板18が配置されている。同期板18は、略長方形をしたプレート状のものであって、2枚の同期板ガイド19、19の側面で案内されている。   The third slide shaft 33 is caulked at the end of the first shaft portion 33a after the first shaft portion 33a is inserted into the hole 35a, the third cam groove 31a, and the first hole portion 30d. The third slide shaft 33 abuts the stepped portion of the second shaft portion 33c having a larger diameter than the first shaft portion 33a against the shaft body mounting portion 30b, and the end portion of the first shaft portion 33a of the third slide shaft 33. It is attached to the shaft body attaching part 30b by caulking. A synchronization plate 18 is arranged on the side of the fixing plate 21 of the connecting members 15 and 35 so as to be adjacent (contact) to the connecting members 15 and 35. The synchronization plate 18 has a substantially rectangular plate shape and is guided by the side surfaces of the two synchronization plate guides 19 and 19.

同期板18は、カムプレート12の長手方向と直交する方向(第1スライド軸13、第3スライド軸33の中心軸線と直交する方向)に移動可能になっている。同期板18には、第1長穴18a、第2長穴18bが形成されている。第1長穴18a、第2長穴18bは、第1カム面11の第2カム溝11b、第2カム面の第4カム溝31bと平行な方向、または、ほぼ平行な方向に、長軸が延びるように形成されている。言い換えると、第1長穴18a、第2長穴18bと、第2カム溝11b、第4カム溝31bとは、平行またはほぼ平行に設けられている。第1長穴18aには、第1スライド軸13の第3軸部13bが移動自在に挿入されている。第1スライド軸13bの段部と同期板18との間には、ワッシャ17が介在されている。第2長穴18bには、第3スライド軸33の第3軸部33bが移動自在に挿入されている。第3軸部33bの段部と同期板18との間には、ワッシャ17が介在されている。   The synchronization plate 18 is movable in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the cam plate 12 (direction orthogonal to the central axis of the first slide shaft 13 and the third slide shaft 33). The synchronization plate 18 is formed with a first long hole 18a and a second long hole 18b. The first elongate hole 18a and the second elongate hole 18b are long axes in a direction parallel to or substantially parallel to the second cam groove 11b of the first cam surface 11 and the fourth cam groove 31b of the second cam surface. Is formed to extend. In other words, the first elongated hole 18a, the second elongated hole 18b, the second cam groove 11b, and the fourth cam groove 31b are provided in parallel or substantially in parallel. A third shaft portion 13b of the first slide shaft 13 is movably inserted into the first long hole 18a. A washer 17 is interposed between the step portion of the first slide shaft 13 b and the synchronization plate 18. A third shaft portion 33b of the third slide shaft 33 is movably inserted into the second elongated hole 18b. A washer 17 is interposed between the step portion of the third shaft portion 33 b and the synchronization plate 18.

また、同期板18の長手方向の両側の端面には、凹部である2つの係合凹部18cが形成されている。同期板18と固定板21との間には、板バネ部材20が配置されている。板バネ部材20は、同期板18の係合凹部18cに係合する係合爪部20cを有し、長手方向において、端面側より中央部20aが凸状になる山形形状に形成されている。板バネ部材(連動機構荷重付与部材)20は、係合爪部20cが係合凹部18cに係合することにより、同期板18と一体となる。同期板18と同期板ガイド19等で折り畳み動作連動機構が構成されている。   In addition, two engagement recesses 18 c that are recesses are formed on both end surfaces of the synchronization plate 18 in the longitudinal direction. A leaf spring member 20 is disposed between the synchronization plate 18 and the fixed plate 21. The leaf spring member 20 has an engagement claw 20c that engages with the engagement recess 18c of the synchronization plate 18, and is formed in a mountain shape in which the central portion 20a is convex from the end face side in the longitudinal direction. The leaf spring member (interlocking mechanism load applying member) 20 is integrated with the synchronization plate 18 by the engagement claw portion 20c engaging the engagement recess 18c. The synchronizing plate 18 and the synchronizing plate guide 19 constitute a folding operation interlocking mechanism.

図4に示すように、板バネ部材20の平面状の中央部20aには、塑性加工により凸部20bが形成されている。この凸部20bは、固定板21に形成された第1係止穴21b、第2係止穴21cに係止されることで、第1筐体101、第2筐体102の開き状態、または閉じ状態をその摩擦力で保持するとともに、凸部20bが第1係止穴21b、または、第2係止穴21cを脱するときクリック感を作ることができる。また、凸部20bは、第1係止穴21b、第2係止穴21cに係止されていない状態でも、板バネ部材20の弾性力で凸部20bが固定板21に当接し、凸部20bが固定板21の面20dと接触する摩擦力により、遊び(ガタ)を感じることなくスムーズな開閉動作が行えるようになる。板バネ部材20は、折り畳み動作連動機構側に、適度な荷重を付与することで、使用者が、電子機器を開閉操作したときの感触の向上が図れる。また、折り畳み動作連動機構と、板バネ部材20との相乗効果で、開閉動作を行うときに「がたつく」ことが抑制または防止される。   As shown in FIG. 4, a convex portion 20 b is formed on the planar central portion 20 a of the leaf spring member 20 by plastic working. The convex portion 20b is locked to the first locking hole 21b and the second locking hole 21c formed in the fixing plate 21, so that the first casing 101 and the second casing 102 are opened, or While holding the closed state with the frictional force, it is possible to create a click feeling when the convex portion 20b removes the first locking hole 21b or the second locking hole 21c. Further, even if the convex portion 20b is not locked to the first locking hole 21b and the second locking hole 21c, the convex portion 20b abuts on the fixed plate 21 by the elastic force of the leaf spring member 20, and the convex portion A smooth opening and closing operation can be performed without feeling play due to the frictional force 20b comes into contact with the surface 20d of the fixed plate 21. The leaf spring member 20 can improve the feeling when the user opens and closes the electronic device by applying an appropriate load to the folding operation interlocking mechanism side. Further, due to the synergistic effect of the folding operation interlocking mechanism and the leaf spring member 20, it is possible to suppress or prevent “rattle” when performing the opening / closing operation.

〔実施の形態1の電子機器のヒンジ機構の作動〕
図2、3に従って、このヒンジ機構1の操作手順、作動について説明を行う。図3(a)は、第1筐体101(図1参照)が取り付けられた第1取付部材10と、第2筐体102(図1参照)が取り付けられた第2取付部材30とが閉じた状態を示す説明図であって、図1のA方向から矢視した図である。図3(c)は、第1取付部材10と第2取付部材30とが略180度開いた状態を示す説明図である。図3(b)は、図3(a)の状態と、図3(c)の状態との間の中間角度状態(例えば、第1筐体101と第2筐体102が約90度開いた状態)を示す説明図である。
[Operation of Hinge Mechanism of Electronic Device of Embodiment 1]
The operation procedure and operation of the hinge mechanism 1 will be described with reference to FIGS. 3A shows that the first mounting member 10 to which the first casing 101 (see FIG. 1) is attached and the second mounting member 30 to which the second casing 102 (see FIG. 1) is attached are closed. It is explanatory drawing which shows the state, Comprising: It is the figure seen from the A direction of FIG. FIG. 3C is an explanatory view showing a state in which the first attachment member 10 and the second attachment member 30 are opened approximately 180 degrees. FIG. 3B shows an intermediate angle state between the state of FIG. 3A and the state of FIG. 3C (for example, the first housing 101 and the second housing 102 are opened about 90 degrees. It is explanatory drawing which shows a state.

第1取付部材10側の第1筐体101、第2取付部材30側の第2筐体102のどちら一方、または、両方を開閉操作してもよいが、この説明では、第1取付部材10(第1筐体101)に対して第2取付部材30(第2筐体102)を開く操作を行う例で説明を行う。第1取付部材10(第1筐体101)、第2取付部材30(第2筐体102)が閉じた閉じ状態から、第2取付部材30を開く操作を行うと、板バネ部材20の凸部20bと固定板21の第1係止穴21bとの係止が解除され、クリック感を感じる。また、第3スライド軸33が第3カム溝31aに、第4スライド軸34が第4カム溝31bに案内され、第2取付部材30(第2筐体102)は、図3(a)に示すθ1方向(図3における時計回り方向)に揺動するとともに、第1取付部材10(第1筐体101)から離れる方向(図3における+X方向)に直線移動する。第3スライド軸33、第4スライド軸34は、第2取付部材30、連結部材35等によって、相対位置関係を維持しながら移動するので図3(b)に示した状態になる。   Either or both of the first housing 101 on the first mounting member 10 side and the second housing 102 on the second mounting member 30 side may be opened or closed. In this description, the first mounting member 10 A description will be given of an example in which an operation of opening the second attachment member 30 (second housing 102) is performed on the (first housing 101). If the second mounting member 30 is opened from the closed state in which the first mounting member 10 (first housing 101) and the second mounting member 30 (second housing 102) are closed, the leaf spring member 20 protrudes. The locking between the portion 20b and the first locking hole 21b of the fixing plate 21 is released, and a click feeling is felt. Further, the third slide shaft 33 is guided in the third cam groove 31a, the fourth slide shaft 34 is guided in the fourth cam groove 31b, and the second mounting member 30 (second housing 102) is shown in FIG. It swings in the indicated θ1 direction (clockwise direction in FIG. 3) and linearly moves in a direction away from the first mounting member 10 (first housing 101) (+ X direction in FIG. 3). The third slide shaft 33 and the fourth slide shaft 34 are moved while maintaining the relative positional relationship by the second mounting member 30, the connecting member 35, etc., so that the state shown in FIG.

また、第4スライド軸34が、第4カム溝31bに案内されて+X方向に直線移動するとともに、第3スライド軸33が第3カム溝31aの円弧形状に沿って、図3における円弧形状の下部から中央部に揺動運動する。このことにより、同期板18は、同期板ガイド19に案内されて一方の方向(図3における+Y方向)に移動する。すなわち、第3スライド軸33が揺動運動したとき、X方向の移動は第3スライド軸33が同期板18の第2長穴18b内を移動することで吸収される。従って、Y方向へ移動させる力のみが同期板18に伝達され、同期板18は一方の方向(+Y方向)に移動する。同期板18は、この一方の方向(+Y方向)への移動を第1スライド軸13に伝達する。   Further, the fourth slide shaft 34 is guided by the fourth cam groove 31b and linearly moves in the + X direction, and the third slide shaft 33 has an arc shape in FIG. 3 along the arc shape of the third cam groove 31a. Swing from the bottom to the center. Thus, the synchronization plate 18 is guided by the synchronization plate guide 19 and moves in one direction (+ Y direction in FIG. 3). That is, when the third slide shaft 33 swings, the movement in the X direction is absorbed by the movement of the third slide shaft 33 in the second long hole 18 b of the synchronization plate 18. Accordingly, only the force for moving in the Y direction is transmitted to the synchronization plate 18, and the synchronization plate 18 moves in one direction (+ Y direction). The synchronization plate 18 transmits the movement in this one direction (+ Y direction) to the first slide shaft 13.

第1スライド軸13は、第1取付部材10、連結部材15等によって、第2スライド軸14との相対関係を維持しながら移動するため、同期板18が一方の方向(+Y方向)に移動したとき、第1スライド軸13は、第1カム溝11aの円弧形状に沿って、円弧形状の下部から中央部に揺動運動する。この第1スライド軸13が揺動運動するとき、第1スライド軸13のX方向の移動は、第1スライド軸13が同期板18の第1長穴18a内を移動することで吸収するため、同期板18の移動を妨げることがない。そのため、第1取付部材10も第2取付部材30の移動に連動して開いていく。即ち、第1取付部材10が、θ2方向(図3における反時計回り方向)に揺動するとともに、第2取付部材30に対して、離れる方向(−X方向)に直線移動する。言い換えると、第1筐体101がθ2方向に、第2筐体102がθ1方向に揺動するとともに、第1筐体101と第2筐体102とが互いに離れる方向に直線移動する。   The first slide shaft 13 is moved by the first mounting member 10, the connecting member 15, etc. while maintaining the relative relationship with the second slide shaft 14, so that the synchronization plate 18 is moved in one direction (+ Y direction). The first slide shaft 13 swings from the lower part of the arc shape to the center part along the arc shape of the first cam groove 11a. When the first slide shaft 13 swings, the movement of the first slide shaft 13 in the X direction is absorbed by the movement of the first slide shaft 13 in the first long hole 18a of the synchronization plate 18, The movement of the synchronization plate 18 is not hindered. Therefore, the first attachment member 10 is also opened in conjunction with the movement of the second attachment member 30. That is, the first mounting member 10 swings in the θ2 direction (counterclockwise direction in FIG. 3) and linearly moves in a direction away from the second mounting member 30 (−X direction). In other words, the first casing 101 swings in the θ2 direction and the second casing 102 swings in the θ1 direction, and the first casing 101 and the second casing 102 linearly move in directions away from each other.

中間角度状態(図3(b)の状態)から開き状態(図3(c)の状態)になるように、第1取付部材10に対して第2取付部材30を開方向に開く操作を行うと、第3スライド軸33、第4スライド軸34は、第3カム溝31a、第4カム溝31bに案内されて、最終的に図3(c)の状態となる。第1取付部材10に対して、図3(b)の状態から、第2取付部材30を開く操作を行うと、第3スライド軸33が第3カム溝31aに、第4スライド軸34が第4カム溝31bに案内され、第2取付部材30は、θ1方向に揺動するとともに、第1取付部材10に近づく方向(−X方向)に直線移動する。   An operation of opening the second mounting member 30 in the opening direction is performed on the first mounting member 10 so as to change from the intermediate angle state (the state of FIG. 3B) to the open state (the state of FIG. 3C). Then, the third slide shaft 33 and the fourth slide shaft 34 are guided by the third cam groove 31a and the fourth cam groove 31b, and finally become the state of FIG. When the second mounting member 30 is opened from the state shown in FIG. 3B with respect to the first mounting member 10, the third slide shaft 33 is moved into the third cam groove 31 a and the fourth slide shaft 34 is moved into the second position. Guided by the four cam grooves 31b, the second mounting member 30 swings in the θ1 direction and linearly moves in a direction approaching the first mounting member 10 (−X direction).

第3スライド軸33、第4スライド軸34は、第2取付部材30、連結部材35等によって、相対位置関係を維持しながら移動するので図3(c)に示す状態のようになる。また、第4スライド軸34が第4カム溝31bに案内されて、−X方向に直線移動するとともに、第3スライド軸33が第3カム溝31aの円弧形状に沿って、図3における円弧形状の中央部から上部に揺動運動することにより、同期板18は、同期板ガイド19に案内されて一方の方向(+Y方向)に移動する。すなわち、第3スライド軸33が揺動運動したとき、X方向の移動は第3スライド軸33が同期板18の第2長穴18b内を移動することで吸収される。従って、Y方向へ移動する力のみが同期板18に伝達され、同期板18は+Y方向に移動する。同期板18は、この+Y方向への移動を第1スライド軸13に伝達する。   The third slide shaft 33 and the fourth slide shaft 34 are moved while maintaining the relative positional relationship by the second mounting member 30, the connecting member 35, and the like, so that the state shown in FIG. Further, the fourth slide shaft 34 is guided by the fourth cam groove 31b and linearly moves in the −X direction, and the third slide shaft 33 follows the arc shape of the third cam groove 31a, and the arc shape in FIG. The synchronization plate 18 is guided by the synchronization plate guide 19 and moves in one direction (+ Y direction). That is, when the third slide shaft 33 swings, the movement in the X direction is absorbed by the movement of the third slide shaft 33 in the second long hole 18 b of the synchronization plate 18. Accordingly, only the force moving in the Y direction is transmitted to the synchronization plate 18, and the synchronization plate 18 moves in the + Y direction. The synchronization plate 18 transmits the movement in the + Y direction to the first slide shaft 13.

第1スライド軸13は、第1取付部材10、連結部材15等によって、第2スライド軸14との相対関係を維持しながら移動するため、同期板18が+Y方向に移動したとき、第1スライド軸13は、第1カム溝11aの円弧形状に沿って、円弧形状の中央部から上部に揺動運動する。この第1スライド軸13が揺動運動するとき、第1スライド軸13のX方向の移動は、第1スライド軸13が同期板18の第1長穴18a内を移動することで吸収するため、同期板18の移動を妨げることがない。そのため、第1取付部材10も第2取付部材30の移動に連動して開いていく。即ち、第1取付部材10が、θ2方向に揺動するとともに、第2取付部材30に対して、近づく方向(+X方向)に直線移動する。第1取付部材10(第1筐体101)、第2取付部材30(第2筐体102)が開き状態になると、板バネ部材20の凸部20bが、固定板21の第2係止穴21cに係止され、開き状態を保持する。言い換えると、第1筐体101がθ2方向に、第2筐体102がθ1方向に揺動するとともに、第1筐体101と第2筐体102とが互いに接近する方向に直線移動する。この揺動動作により、第1筐体101と第2筐体102との間に隙間がなくなる。すなわち、第1筐体101の表示部103と第2筐体102の表示部104とを極力接近させることができる。   The first slide shaft 13 is moved while maintaining the relative relationship with the second slide shaft 14 by the first mounting member 10, the connecting member 15, etc., so that the first slide is moved when the synchronization plate 18 moves in the + Y direction. The shaft 13 swings upward from the center portion of the arc shape along the arc shape of the first cam groove 11a. When the first slide shaft 13 swings, the movement of the first slide shaft 13 in the X direction is absorbed by the movement of the first slide shaft 13 in the first long hole 18a of the synchronization plate 18, The movement of the synchronization plate 18 is not hindered. Therefore, the first attachment member 10 is also opened in conjunction with the movement of the second attachment member 30. That is, the first mounting member 10 swings in the θ2 direction and linearly moves in a direction approaching the second mounting member 30 (+ X direction). When the first mounting member 10 (first housing 101) and the second mounting member 30 (second housing 102) are in the open state, the convex portion 20b of the leaf spring member 20 becomes the second locking hole of the fixing plate 21. It is latched by 21c and keeps the open state. In other words, the first casing 101 swings in the θ2 direction, the second casing 102 swings in the θ1 direction, and the first casing 101 and the second casing 102 linearly move in directions approaching each other. By this swinging operation, there is no gap between the first housing 101 and the second housing 102. That is, the display unit 103 of the first housing 101 and the display unit 104 of the second housing 102 can be brought as close as possible.

開き状態(図3(c)の状態)から閉じ状態(図3(a)の状態)に、第1筐体101と第2筐体102を閉じる操作を行う場合には、前述した操作手順、作動と逆の操作手順、作動を行うだけであり、説明を省略する。   When performing the operation of closing the first housing 101 and the second housing 102 from the open state (the state of FIG. 3C) to the closed state (the state of FIG. 3A), Only the operation procedure and the operation opposite to the operation are performed, and the description is omitted.

〔実施の形態2〕
図1、3、5〜7に基づいて、折り畳み式の電子機器の実施の形態2について説明を行う。図5は、実施の形態2におけるヒンジ機構5の構造を分解して示す分解図、図6は、実施の形態2の取付部材(筐体)の開閉動作と同期板の移動動作との関係を説明するための図であり、(a)は閉じ状態、(b)は中間角度状態、(c)は略180度開き状態を示した図5における矢印B方向から見た側面図、図7は、カム部材と第2リンク部材との関係を説明するための説明図である。なお、この実施の形態2では、実施の形態1と同一の部位には同一の符号を付与し、詳細な説明を省略している。
[Embodiment 2]
A second embodiment of the foldable electronic device will be described with reference to FIGS. 5 is an exploded view showing the structure of the hinge mechanism 5 in the second embodiment, and FIG. 6 shows the relationship between the opening / closing operation of the mounting member (housing) and the movement operation of the synchronization plate in the second embodiment. It is a figure for explanation, (a) is a closed state, (b) is an intermediate angle state, (c) is a side view seen from the direction of arrow B in FIG. FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a relationship between a cam member and a second link member. In the second embodiment, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

第1筐体101と第2筐体102とは、ヒンジ機構5により、折り畳み中心線C−Cを中心として、相対的に、略180度(例えば180±5度)以内の角度範囲で開閉操作でき、折り畳み可能に構成されている。ヒンジ機構5は、第1筐体101の後面(表示部103の後面)に設けられる第1取付部材50と、第2筐体102の後面(表示部104の後面)に設けられる第2取付部材70とを有している。また、カムプレート52と固定板65とが、4本の支持軸57の大径部である第3軸部57cを挟んで一体に固定され、ヒンジ機構5のヒンジ本体を構成している。すなわち、カムプレート52と固定板65とは、所定の間隔を有するとともに、互いに平行になるように設けられている。カムプレート52と固定板65との間には、第1リンク部材59、接ぎ板部材58、78、第2リンク部材60、80、カム部材63等が設けられている。   The first casing 101 and the second casing 102 are opened and closed by the hinge mechanism 5 in an angle range within about 180 degrees (for example, 180 ± 5 degrees) relative to the folding center line CC. Can be folded. The hinge mechanism 5 includes a first attachment member 50 provided on the rear surface of the first housing 101 (rear surface of the display unit 103) and a second attachment member provided on the rear surface of the second housing 102 (rear surface of the display unit 104). 70. Further, the cam plate 52 and the fixed plate 65 are integrally fixed with a third shaft portion 57 c which is a large diameter portion of the four support shafts 57, and constitute a hinge body of the hinge mechanism 5. That is, the cam plate 52 and the fixed plate 65 are provided so as to have a predetermined interval and be parallel to each other. Between the cam plate 52 and the fixed plate 65, a first link member 59, connecting plate members 58 and 78, second link members 60 and 80, a cam member 63, and the like are provided.

カムプレート52は、長方形をしたプレートであり、第1カム面51、第2カム面71が、折り畳み中心線C−C(図3参照)に対称に形成されている。カムプレート52の4隅の所定の位置には、各々、貫通孔である穴部52bが形成されている。この穴部52bには、支持軸57の他方の側に形成された第3軸部57cより小径の第1軸部57aが差し込まれ、第1軸部57aの端部をかしめることで、カムプレート52から抜けないように固定されている。固定板65は長方形をしたプレートである。固定板65の4隅の所定の位置には、各々、貫通孔である穴部65bが形成されている。また、カムプレート52の穴部52bと、固定板65の穴部65bとは同一のピッチ寸法で明けられている。この穴部65bには、支持軸57の一方の側に形成された第2軸部57bが差し込まれ、第2軸部57bの端部をかしめることで、支持軸57が固定板65から抜け出さないように構成されている。   The cam plate 52 is a rectangular plate, and the first cam surface 51 and the second cam surface 71 are formed symmetrically with respect to the folding center line CC (see FIG. 3). At predetermined positions at the four corners of the cam plate 52, hole portions 52b, which are through holes, are formed. A first shaft portion 57a having a smaller diameter than the third shaft portion 57c formed on the other side of the support shaft 57 is inserted into the hole portion 52b, and the end portion of the first shaft portion 57a is caulked to thereby form a cam. The plate 52 is fixed so as not to come off. The fixed plate 65 is a rectangular plate. At predetermined positions at the four corners of the fixing plate 65, hole portions 65b that are through holes are formed. Further, the hole 52b of the cam plate 52 and the hole 65b of the fixing plate 65 are opened with the same pitch dimension. A second shaft portion 57b formed on one side of the support shaft 57 is inserted into the hole portion 65b, and the end of the second shaft portion 57b is caulked so that the support shaft 57 is pulled out from the fixed plate 65. Is configured to not.

カムプレート52の中央には、貫通孔である中心穴部52aが形成されている。固定板65の中央部には、貫通孔である中心穴部65aが形成されている。中心穴部52aには、中心軸56が他方の側から一方の側に向けて挿通されている。中心軸56は、頭部56b、第1軸部56a、第1軸部56aより小径の第2軸部(図示せず)が形成された軸体であって、第2軸部が固定板65の中心穴部65aに挿通されている。中心軸56の頭部56bには、頭部が2面削ぎ加工された2面幅部56cが形成されている。この2面幅部56cには、後述する同期板54の溝部54cが嵌合され、同期板54の直線移動の案内面となる。中心軸56の第2軸部は、固定板65の中心穴部65aに差し込まれた後、端面をかしめることで、固定板65から抜け出さないように構成されている。   In the center of the cam plate 52, a central hole portion 52a that is a through hole is formed. A central hole 65 a that is a through hole is formed in the center of the fixing plate 65. A central shaft 56 is inserted into the central hole portion 52a from the other side toward one side. The central shaft 56 is a shaft body in which a head portion 56b, a first shaft portion 56a, and a second shaft portion (not shown) having a smaller diameter than the first shaft portion 56a are formed, and the second shaft portion is a fixed plate 65. The center hole 65a is inserted. On the head portion 56b of the central shaft 56, a two-surface width portion 56c in which the head portion is cut into two surfaces is formed. A groove 54c of a synchronization plate 54, which will be described later, is fitted to the two-surface width portion 56c, and serves as a guide surface for linear movement of the synchronization plate 54. The second shaft portion of the central shaft 56 is configured so as not to come out of the fixed plate 65 by being caulked at the end face after being inserted into the central hole portion 65 a of the fixed plate 65.

第1取付部材50は、第1筐体101が固定される本体板部50aと、後述する第1スライド軸53、第2スライド軸55が、各々、設けられる軸体取付部50bとから構成されている。第1取付部材50は、本体板部50aと軸体取付部50bとが、L字状をした連結部50fで連結され、両者が一体に形成された部材である。第1取付部材50の本体板部50aには、第1筐体101を固定するためのボルト106の軸部が挿入される貫通孔であるボルト穴50cが形成されている。軸体取付部50bには、第1スライド軸53の第1軸部53aが挿通され、貫通孔である第1穴部(図示せず)と、第2スライド軸55の第1軸部(図示せず)が挿通され、貫通孔である第2穴部50eが形成されている。   The first attachment member 50 includes a main body plate portion 50a to which the first housing 101 is fixed, and a shaft body attachment portion 50b in which a first slide shaft 53 and a second slide shaft 55, which will be described later, are provided. ing. The first attachment member 50 is a member in which the main body plate portion 50a and the shaft body attachment portion 50b are connected by an L-shaped connection portion 50f, and both are integrally formed. Bolt holes 50c, which are through holes into which the shaft portions of the bolts 106 for fixing the first housing 101 are inserted, are formed in the main body plate portion 50a of the first mounting member 50. A first shaft portion 53a of the first slide shaft 53 is inserted into the shaft body mounting portion 50b, and a first hole portion (not shown) which is a through hole and a first shaft portion (see FIG. (Not shown) is inserted to form a second hole 50e, which is a through hole.

第2取付部材70は、第2筐体102が固定される本体板部70aと、後述する第3スライド軸73と第4スライド軸75が設けられる軸体取付部70bとから構成されている。第2取付部材70は、本体板部70aと軸体取付部70bとが、L字状をした連結部70fで連結され、一体に形成された部材である。第2取付部材70の本体板部70aには、第2筐体102を固定するためのボルト106の軸部が挿入される貫通孔であるボルト穴70cが形成されている。軸体取付部70bには、第3スライド軸73の第1軸部73aが挿通される第1穴部70dと、第4スライド軸75の第1軸部75aが挿通され、貫通孔である第2穴部70eが形成されている。   The second mounting member 70 includes a main body plate portion 70a to which the second housing 102 is fixed, and a shaft body mounting portion 70b on which a third slide shaft 73 and a fourth slide shaft 75 described later are provided. The second mounting member 70 is a member formed integrally by connecting the main body plate portion 70a and the shaft body mounting portion 70b with an L-shaped connecting portion 70f. Bolt holes 70c, which are through holes into which the shaft portions of the bolts 106 for fixing the second housing 102 are inserted, are formed in the main body plate portion 70a of the second mounting member 70. A first hole portion 70d through which the first shaft portion 73a of the third slide shaft 73 is inserted and a first shaft portion 75a of the fourth slide shaft 75 are inserted into the shaft body attaching portion 70b and are through holes. Two holes 70e are formed.

第1取付部材50の軸体取付部50b、及び、第2取付部材70の軸体取付部70bの固定板65側(一方の側)には、軸体取付部50b、軸体取付部70bに隣接してカムプレート52が設けられている。カムプレート52には、第1スライド軸53、第2スライド軸55が案内される第1カム面51と、第3スライド軸73、第4スライド軸75が案内される第2カム面71とが形成されている。第1カム面51と第2カム面71とは、折り畳み中心線C−C(図3参照)に対して対称な形状に形成されている。第1カム面51には、第1スライド軸53が案内される円弧形状の第1カム溝51aと、第2スライド軸55が案内される直線状の第2カム溝51bが形成されている。第2カム面71には、第3スライド軸73が案内される円弧形状の第3カム溝71aと、第4スライド軸75が案内される直線状の第4カム溝71bが形成されている。   On the fixing plate 65 side (one side) of the shaft body mounting portion 50b of the first mounting member 50 and the shaft body mounting portion 70b of the second mounting member 70, the shaft body mounting portion 50b and the shaft body mounting portion 70b are connected. A cam plate 52 is provided adjacently. The cam plate 52 includes a first cam surface 51 on which the first slide shaft 53 and the second slide shaft 55 are guided, and a second cam surface 71 on which the third slide shaft 73 and the fourth slide shaft 75 are guided. Is formed. The first cam surface 51 and the second cam surface 71 are formed in a symmetrical shape with respect to the folding center line CC (see FIG. 3). The first cam surface 51 is formed with an arc-shaped first cam groove 51 a for guiding the first slide shaft 53 and a linear second cam groove 51 b for guiding the second slide shaft 55. The second cam surface 71 is formed with an arc-shaped third cam groove 71a for guiding the third slide shaft 73 and a linear fourth cam groove 71b for guiding the fourth slide shaft 75.

第1スライド軸53と第2スライド軸55とは、中心線が互いに平行になるように配置されている。また、第2スライド軸55は、折り畳み中心線C−Cを基準に、第1スライド軸53より遠い位置に配置されている。第3スライド軸73と第4スライド軸75とは、中心線が互いに平行になるように配置されている。また、第4スライド軸75は、折り畳み中心線C−Cを基準に、第3スライド軸73より遠い位置に配置されている。第3スライド軸73は、折り畳み中心線C−Cを中心として、第1スライド軸53と対称位置に配置されている。第4スライド軸75は、折り畳み中心線C−Cを中心として、第2スライド軸55と対称位置に配置されている。第1カム面51及び第2カム面71は、第1筐体101と第2筐体103とが、折り畳まれた閉じ状態(図3(a)、図6(a)の状態)から略180度開いた開き状態(図3(c)、図6(c)の状態)に揺動するとき、折り畳み中心線C−C上の揺動中心点で、第1筐体101及び第2筐体102の角部が、折り畳み中心線C−Cに重ならない形状になっている。   The first slide shaft 53 and the second slide shaft 55 are arranged so that the center lines are parallel to each other. The second slide shaft 55 is disposed at a position farther from the first slide shaft 53 with respect to the folding center line CC. The third slide shaft 73 and the fourth slide shaft 75 are arranged so that their center lines are parallel to each other. The fourth slide shaft 75 is arranged at a position farther from the third slide shaft 73 with respect to the folding center line CC. The third slide shaft 73 is disposed at a symmetrical position with respect to the first slide shaft 53 around the folding center line CC. The fourth slide shaft 75 is disposed at a symmetrical position with respect to the second slide shaft 55 around the folding center line CC. The first cam surface 51 and the second cam surface 71 are approximately 180 from the closed state in which the first housing 101 and the second housing 103 are folded (the state shown in FIGS. 3A and 6A). The first casing 101 and the second casing at the swing center point on the folding center line CC when swinging to the opened state (the state shown in FIGS. 3C and 6C). The corner portion 102 has a shape that does not overlap the folding center line CC.

即ち、第1筐体101の角部と第2筐体102の角部とが、干渉しないようにするには、第1筐体101、第2筐体102が中間角度位置に揺動したとき、第2スライド軸55の中心と折り畳み中心線C−Cとの距離、及び、第4スライド軸75と折り畳み中心線C−Cとの距離を最も大きくする必要がある。カムプレート52に形成された第1カム面51と第2カム面71の溝形状は、この条件を満たすような形状に形成されているとよい。言い換えると、第1カム面51及び第2カム面71は、第1筐体101及び第2筐体102の揺動の中間角度状態(図3(b)、図6(b)の状態)の位置において、第2スライド軸55、及び第4スライド軸75が、折り畳み中心線C−Cから最も遠くなる距離に揺動したとき、折り畳み中心線C−C上の揺動中心点で、第1筐体101及び第2筐体102の角部が、折り畳み中心線C−Cに重ならない形状になっている。   That is, when the first casing 101 and the second casing 102 are swung to an intermediate angular position in order to prevent the corners of the first casing 101 and the corners of the second casing 102 from interfering with each other. The distance between the center of the second slide shaft 55 and the folding center line CC and the distance between the fourth slide shaft 75 and the folding center line CC need to be maximized. The groove shapes of the first cam surface 51 and the second cam surface 71 formed on the cam plate 52 may be formed so as to satisfy this condition. In other words, the first cam surface 51 and the second cam surface 71 are in an intermediate angle state of the swinging of the first housing 101 and the second housing 102 (the states of FIGS. 3B and 6B). In the position, when the second slide shaft 55 and the fourth slide shaft 75 are swung at a distance farthest from the folding center line CC, the first slide shaft 55 is located at the swing center point on the folding center line CC. The corners of the casing 101 and the second casing 102 are shaped so as not to overlap the folding center line CC.

カムプレート52の固定板65側には、接ぎ板部材58、78が一対の構成で設けられている。一方の接ぎ板部材58は、略楕円形状をしたプレートであって、長軸方向に、段付穴部58aと穴部58bが所定の間隔を有するように形成されている。接ぎ板部材58の段付穴部58aと穴部58bは、第1取付部材50の第1穴部と第2穴部50eと同一のピッチ寸法になっている。他方の接ぎ板部材78は、略楕円形状をしたプレートであって、長軸方向に、段付穴部78aと穴部78bが所定の間隔を有するように形成されている。接ぎ板部材78の段付穴部78aと穴部78bは、第2取付部材70の第1穴部70dと第2穴部70eと同一のピッチ寸法になっている。   On the fixed plate 65 side of the cam plate 52, connecting plate members 58 and 78 are provided in a pair. One connecting plate member 58 is a plate having a substantially elliptical shape, and is formed so that a stepped hole 58a and a hole 58b have a predetermined interval in the long axis direction. The stepped hole portion 58a and the hole portion 58b of the connecting plate member 58 have the same pitch size as the first hole portion and the second hole portion 50e of the first mounting member 50. The other connecting plate member 78 is a plate having an approximately elliptical shape, and is formed such that the stepped hole portion 78a and the hole portion 78b have a predetermined interval in the major axis direction. The stepped hole 78a and the hole 78b of the connecting plate member 78 have the same pitch dimension as the first hole 70d and the second hole 70e of the second mounting member 70.

接ぎ板部材58、78の間には、第1リンク部材59が設けられている。第1リンク部材59は、略楕円形状をしたプレートであって、中央に中心穴部59aが、長軸方向の両端に穴部59b、59bが形成されている。接ぎ板部材58、78、第1リンク部材59の固定板65側には、第2リンク部材60、80が一対の構成で設けられている。一方の第2リンク部材60は、略L字状をしたプレートであって、第1穴部60aと第2穴部60bとが形成されている。他方の第2リンク部材80は、略L字状をしたプレートであって、第1穴部80aと第2穴部80bとが形成されている。   A first link member 59 is provided between the contact plate members 58 and 78. The first link member 59 is a plate having a substantially elliptical shape, and a central hole 59a is formed at the center, and holes 59b and 59b are formed at both ends in the major axis direction. On the fixing plate 65 side of the contact plate members 58 and 78 and the first link member 59, the second link members 60 and 80 are provided in a pair. One second link member 60 is a substantially L-shaped plate, and is formed with a first hole 60a and a second hole 60b. The other second link member 80 is a substantially L-shaped plate, and is formed with a first hole 80a and a second hole 80b.

第1取付部材50の軸体取付部50b、及び、第2取付部材70の軸体取付部70bの他方の側には、同期板54が設けられている。同期板54は、中央が他方の側に突出した段部が形成された長円状の部材である。中央の部位には、中心軸56の2面幅部(案内面)56cが嵌合される溝部(案内溝)54cが形成されている。中心軸56の2面幅部56cと同期板54の溝部54cとが、同期板54の案内を行う案内部を構成する。また、端部側の面には、各々、第1長穴54a、第2長穴54bが形成されている。第1長穴54aは、第1スライド部材53の第1軸部53aが挿通するための穴である。第2長穴54bは、第3スライド部材73の第1軸部73aが挿通するための穴である(図6参照)。第1長穴54a、第2長穴54bは、第1カム面51の第2カム溝51b、第2カム面71の第2カム溝71bと平行な方向、または、ほぼ平行な方向に、長軸が延びるように形成されている。言い換えると、第1長穴54a、第2長穴54bと、第2カム溝51b、第2カム溝71bとは、平行またはほぼ平行に設けられている。この実施の形態2では、同期板54、中心軸56、接ぎ板部材58、78、第1リンク部材59、第2リンク部材60、80、連結軸61a、61b等が折り畳み動作連動機構を構成する。   A synchronization plate 54 is provided on the other side of the shaft body mounting portion 50 b of the first mounting member 50 and the shaft body mounting portion 70 b of the second mounting member 70. The synchronization plate 54 is an oval member in which a step portion whose center protrudes to the other side is formed. A groove portion (guide groove) 54c into which the two-surface width portion (guide surface) 56c of the central shaft 56 is fitted is formed at the center portion. The two-surface width portion 56 c of the central shaft 56 and the groove portion 54 c of the synchronization plate 54 constitute a guide portion that guides the synchronization plate 54. Moreover, the 1st long hole 54a and the 2nd long hole 54b are each formed in the surface by the side of an edge part. The first long hole 54 a is a hole through which the first shaft portion 53 a of the first slide member 53 is inserted. The second long hole 54b is a hole through which the first shaft portion 73a of the third slide member 73 is inserted (see FIG. 6). The first long hole 54a and the second long hole 54b are long in a direction parallel to or substantially parallel to the second cam groove 51b of the first cam surface 51 and the second cam groove 71b of the second cam surface 71. The shaft is formed to extend. In other words, the first long hole 54a and the second long hole 54b, and the second cam groove 51b and the second cam groove 71b are provided in parallel or substantially in parallel. In the second embodiment, the synchronization plate 54, the central shaft 56, the connecting plate members 58 and 78, the first link member 59, the second link members 60 and 80, the connecting shafts 61a and 61b, and the like constitute a folding operation interlocking mechanism. .

第1スライド軸53は、頭部53c、第1軸部53a、第1軸部より小径の第2軸部53bが形成されている。第2スライド軸55は、頭部、第1軸部、第1軸部より小径の第2軸部、第2軸部より小径の第3軸部が形成された軸体であって、その形状は後述する第4スライド軸75と同一のものである。第3スライド軸73は、頭部73c、第1軸部73a、第1軸部より小径の第2軸部73bが形成されている。第4スライド軸75は、頭部75d、第1軸部75a、第1軸部75aより小径の第2軸部75b、第2軸部75bより小径の第3軸部75cが形成されている。   The first slide shaft 53 includes a head 53c, a first shaft portion 53a, and a second shaft portion 53b having a smaller diameter than the first shaft portion. The second slide shaft 55 is a shaft body in which a head, a first shaft portion, a second shaft portion having a smaller diameter than the first shaft portion, and a third shaft portion having a smaller diameter than the second shaft portion are formed. Is the same as a fourth slide shaft 75 described later. The third slide shaft 73 is formed with a head portion 73c, a first shaft portion 73a, and a second shaft portion 73b having a smaller diameter than the first shaft portion. The fourth slide shaft 75 includes a head portion 75d, a first shaft portion 75a, a second shaft portion 75b having a smaller diameter than the first shaft portion 75a, and a third shaft portion 75c having a smaller diameter than the second shaft portion 75b.

第1スライド軸53は、第1軸部53aが、同期板54の第1長穴54a、軸体取付部50bの第1穴部、カムプレート52の第1カム面51を挿通し、一方の接ぎ板部材58の段穴部58aに第2軸部53bが差し込まれた状態で第2軸部53bの端部をかしめられている。このようにすることで、第1スライド軸53から接ぎ板部材58が抜け出さないように構成されている。第2スライド軸55は、第1軸部が、軸体取付部50bの第2穴部50e、カムプレート52の第1カム面51、一方の接ぎ板部材58の穴部58bに、第2軸部が一方の第2リンク部材60の第1穴部60aに挿通され、第3軸部がワッシャ62に挿通されている。ワッシャ62に差し込まれた第3軸部の端部をかしめることで、第2スライド軸55から一方の第2リンク部材60、ワッシャ62等が抜け出さないように構成されている。   In the first slide shaft 53, the first shaft portion 53 a is inserted through the first long hole 54 a of the synchronization plate 54, the first hole portion of the shaft body mounting portion 50 b, and the first cam surface 51 of the cam plate 52. The end portion of the second shaft portion 53b is caulked with the second shaft portion 53b inserted into the stepped hole portion 58a of the connecting plate member 58. By doing so, the contact plate member 58 is configured not to come out from the first slide shaft 53. The second slide shaft 55 has a first shaft portion in the second hole portion 50e of the shaft body mounting portion 50b, the first cam surface 51 of the cam plate 52, and the hole portion 58b of the one connecting plate member 58. The portion is inserted through the first hole 60 a of one second link member 60, and the third shaft portion is inserted through the washer 62. By caulking the end portion of the third shaft portion inserted into the washer 62, the second link member 60, the washer 62, and the like are not pulled out from the second slide shaft 55.

第3スライド軸73は、第1軸部73aが、同期板54の第2長穴54b、軸体取付部70bの第1穴部70d、カムプレート52の第2カム面71を挿通し、他方の接ぎ板部材78の段穴部78aに第2軸部73bが差し込まれた状態で第2軸部73bの端部をかしめられている。このようにすることで、第3スライド軸73から他方の接ぎ板部材78等が抜け出さないように構成されている。第4スライド軸75は、第1軸部75aが、軸体取付部50bの第2穴部70e、カムプレート52の第2カム面71、他方の接ぎ板部材78の穴部78bに、第2軸部75bが他方の第2リンク部材80の第1穴部80aに挿通され、第3軸部75cがワッシャ62に挿通されている。ワッシャ62に差し込まれた第3軸部75cの端部をかしめることで、第4スライド軸75から他方の第2リンク部材80、ワッシャ62等が抜け出さないように構成されている。   In the third slide shaft 73, the first shaft portion 73a is inserted through the second long hole 54b of the synchronization plate 54, the first hole portion 70d of the shaft body mounting portion 70b, and the second cam surface 71 of the cam plate 52, and the other The end portion of the second shaft portion 73b is caulked with the second shaft portion 73b inserted into the stepped hole portion 78a of the connecting plate member 78. By doing so, the other connecting plate member 78 and the like are configured not to come out of the third slide shaft 73. In the fourth slide shaft 75, the first shaft portion 75a is connected to the second hole portion 70e of the shaft body mounting portion 50b, the second cam surface 71 of the cam plate 52, and the hole portion 78b of the other connecting plate member 78. The shaft portion 75 b is inserted through the first hole 80 a of the other second link member 80, and the third shaft portion 75 c is inserted through the washer 62. By caulking the end portion of the third shaft portion 75 c inserted into the washer 62, the other second link member 80, the washer 62, and the like are not pulled out from the fourth slide shaft 75.

一方の連結軸61aは、軸部が第1リンク部材59の一方の穴部59b、一方の第2リンク部材60の第2穴部60bに挿通され、一方の連結軸61aは軸部の端部をかしめることにより、一方の連結軸61a、第1リンク部材59、一方の第2リンク部材60が一体になるように構成されている。他方の連結軸61bは、軸部が第1リンク部材59の他方の穴部59b、他方の第2リンク部材80の第2穴部80bに挿通され、他方の連結軸61bの軸部の端部をかしめることにより、他方の連結軸61b、第1リンク部材59、第2リンク部材80が一体になるように構成されている。   One connecting shaft 61a is inserted into one hole 59b of the first link member 59 and the second hole 60b of one second link member 60, and the one connecting shaft 61a is an end of the shaft. By caulking, one connecting shaft 61a, the first link member 59, and the one second link member 60 are configured to be integrated. The other connecting shaft 61b is inserted into the other hole 59b of the first link member 59 and the second hole 80b of the other second link member 80, and the end of the shaft portion of the other connecting shaft 61b. By caulking, the other connecting shaft 61b, the first link member 59, and the second link member 80 are configured to be integrated.

カム部材63は、4本の取付脚部63b、平面部63d、取付脚部63bと平面部63dとの間に形成される第1斜面部63e、第2斜面部63fから形成されている。第1斜面部63eの下面63cは、一方の第2リンク部材60の肩部(第1当接面部)60c、60cと当接している。第2斜面部63fの下面63cは、他方の第2リンク部材80の肩部80c、80cと当接している。4本の支持軸57の第3軸部57cより小径の第2軸部57b側には、取付脚部63bと固定板65との間に、各々、連動機構荷重付与部材であるバネ部材64が設けられている。バネ部材64の一端には、係合部64aが形成されている。係合部64aは、取付脚部63bに形成された被係合部に係合して、バネ部材64が回転しないように規制している。バネ部材64は、カム部材63を、常時、他方の側(カムプレート側)に付勢している。例えば、一方の第2リンク部材60が、第2スライド軸55を中心に、肩部60cが矢印D方向に揺動したとき、カム部材63は、第1斜面部63eが押圧され、バネ部材64の付勢力に抗して、矢印Z方向に移動する(図7参照)。言い換えると、カム部材63は、第2リンク部材60の肩部60c、第2リンク部材80の肩部80cの少なくともどちらか一方を常時押圧している。   The cam member 63 includes four mounting leg portions 63b, a flat surface portion 63d, a first sloping surface portion 63e formed between the mounting leg portion 63b and the flat surface portion 63d, and a second sloping surface portion 63f. The lower surface 63c of the first slope portion 63e is in contact with the shoulder portions (first contact surface portions) 60c, 60c of one second link member 60. The lower surface 63c of the second slope portion 63f is in contact with the shoulder portions 80c and 80c of the other second link member 80. On the side of the second shaft portion 57b having a smaller diameter than the third shaft portion 57c of the four support shafts 57, spring members 64, which are interlocking mechanism load applying members, are provided between the mounting leg portions 63b and the fixing plate 65, respectively. Is provided. An engaging portion 64 a is formed at one end of the spring member 64. The engaging part 64a engages with an engaged part formed on the mounting leg part 63b and restricts the spring member 64 from rotating. The spring member 64 constantly biases the cam member 63 to the other side (cam plate side). For example, when one of the second link members 60 swings around the second slide shaft 55 and the shoulder portion 60c swings in the direction of arrow D, the cam member 63 is pressed against the first inclined surface portion 63e and the spring member 64. It moves in the direction of arrow Z against the urging force (see FIG. 7). In other words, the cam member 63 always presses at least one of the shoulder portion 60c of the second link member 60 and the shoulder portion 80c of the second link member 80.

〔実施の形態2の電子機器のヒンジ機構の作動〕
図3、5、6に従って、このヒンジ機構5の操作手順、作動について説明を行う。
第1取付部材50側の第1筐体101、第2取付部材70側の第2筐体102のどちらか一方、または、両方を開閉操作してもよいが、この実施の形態2では、第1筐体101(第1取付部材50)に対して第2筐体102(第2取付部材70)を開く操作を行う手順例で、以下説明を行う。第1取付部材50、第2取付部材70が折り畳まれた閉じ状態(図3(a)、図6(a)の状態)から、第2取付部材70を開く操作を行うと、第3スライド軸73が第3カム溝71aに、第4スライド軸75が第4カム溝71bに案内され、第2取付部材70は、図3(a)に示すようにθ1方向(図3における時計回り方向)に揺動するとともに、第1取付部材50から離れる方向(図3における+X方向)に直線移動する。第3スライド軸73、第4スライド軸75は、軸体取付部70b、他方の接ぎ板部材78によって、相対位置関係を維持しながら移動する。
[Operation of Hinge Mechanism of Electronic Device of Second Embodiment]
The operation procedure and operation of the hinge mechanism 5 will be described with reference to FIGS.
Either or both of the first casing 101 on the first mounting member 50 side and the second casing 102 on the second mounting member 70 side may be opened or closed. An example of a procedure for opening the second casing 102 (second mounting member 70) with respect to one casing 101 (first mounting member 50) will be described below. When the first mounting member 50 and the second mounting member 70 are closed (when the second mounting member 70 is opened from the closed state (the state shown in FIGS. 3A and 6A)), the third slide shaft 73 is guided by the third cam groove 71a and the fourth slide shaft 75 is guided by the fourth cam groove 71b, and the second mounting member 70 is in the θ1 direction (clockwise direction in FIG. 3) as shown in FIG. And move linearly in the direction away from the first mounting member 50 (the + X direction in FIG. 3). The third slide shaft 73 and the fourth slide shaft 75 move while maintaining the relative positional relationship by the shaft body attaching portion 70b and the other connecting plate member 78.

第4スライド軸75が第4カム溝71bに案内されて+X方向に直線移動するとともに、第3スライド軸73が第3カム溝71aの円弧形状に沿って、図3における円弧形状の下部から中央部に揺動運動する。このことにより、他方の接ぎ板部材78、他方の第2リンク部材80が揺動する。他方の第2リンク部材80の揺動が、他方の連結部材61bを介して第1リンク部材59に伝達され、第1リンク部材59が中心軸56を支点に揺動する。この第1リンク部材59の揺動は、一方の連結軸61aを介して、一方の第2リンク部材60に伝達される。一方の第2リンク部材60の揺動は、一方の接ぎ板部材58を介して第1スライド軸53、第2スライド軸55側に伝達され、第1取付部材50もθ2方向(図3における反時計回り方向)に揺動する。このとき、第1スライド軸53、第2スライド軸55は、軸体取付部50b、一方の接ぎ板部材58によって、相対位置関係を維持しながら移動する。言い換えると、第1筐体101がθ2方向に、第2筐体102がθ1方向に揺動するとともに、第1筐体101と第2筐体102とが互いに離れる方向に直線移動する。また、同期板54においては、第3スライド軸73、第1スライド軸53のX方向の移動は、第2長穴54b、第1長穴54aで吸収され、同期板54が、中心軸56の2面幅部56cに案内され、Y方向にのみ直線移動する。従って、同期板54は、第1筐体101と第2筐体102が閉じた閉じ状態(図6(a)の状態)に位置から、中間角度状態(図6(b)の状態)の位置に移動し、第1筐体101と第2筐体102が同期する。第1筐体101、第2筐体102、同期板54等は、図3(b)、図6(b)に示した状態になる。   The fourth slide shaft 75 is guided by the fourth cam groove 71b and linearly moves in the + X direction, and the third slide shaft 73 follows the arc shape of the third cam groove 71a from the lower part of the arc shape in FIG. Swing motion to the part. As a result, the other connecting plate member 78 and the other second link member 80 swing. The swing of the other second link member 80 is transmitted to the first link member 59 via the other connecting member 61b, and the first link member 59 swings about the central shaft 56 as a fulcrum. The swing of the first link member 59 is transmitted to one second link member 60 through one connection shaft 61a. The swing of one second link member 60 is transmitted to the first slide shaft 53 and the second slide shaft 55 side through the one connecting plate member 58, and the first mounting member 50 also moves in the θ2 direction (the opposite direction in FIG. 3). Oscillates clockwise. At this time, the first slide shaft 53 and the second slide shaft 55 are moved while maintaining the relative positional relationship by the shaft body mounting portion 50b and the one connecting plate member 58. In other words, the first casing 101 swings in the θ2 direction and the second casing 102 swings in the θ1 direction, and the first casing 101 and the second casing 102 linearly move in directions away from each other. Further, in the synchronization plate 54, the movement of the third slide shaft 73 and the first slide shaft 53 in the X direction is absorbed by the second long hole 54b and the first long hole 54a. It is guided by the two-surface width portion 56c and moves linearly only in the Y direction. Accordingly, the synchronization plate 54 is moved from the position in the closed state (the state in FIG. 6A) where the first housing 101 and the second housing 102 are closed to the position in the intermediate angle state (the state in FIG. 6B). The first housing 101 and the second housing 102 are synchronized. The first housing 101, the second housing 102, the synchronization plate 54, and the like are in the state shown in FIGS. 3B and 6B.

中間角度状態(図3(b)、図6(b)の状態)から開き状態(図3(c)、図6(c)の状態)になるように、第1取付部材50に対して第2取付部材70を開く操作を行うと、第3スライド軸73が第3カム溝71aに案内され、第4スライド軸75が第4カム溝に案内される。即ち、第2取付部材70は、θ1方向に揺動するとともに、第1取付部材50に近づく方向(−X方向)に直線移動する。第3スライド軸73、第4スライド軸75は、軸体取付部70b、他方の接ぎ板部材78によって、相対位置関係を維持しながら移動する。   With respect to the first mounting member 50, the intermediate angle state (the state shown in FIGS. 3B and 6B) is changed to the open state (the state shown in FIGS. 3C and 6C). 2 When the operation of opening the attachment member 70 is performed, the third slide shaft 73 is guided to the third cam groove 71a, and the fourth slide shaft 75 is guided to the fourth cam groove. That is, the second mounting member 70 swings in the θ1 direction and linearly moves in a direction approaching the first mounting member 50 (−X direction). The third slide shaft 73 and the fourth slide shaft 75 move while maintaining the relative positional relationship by the shaft body attaching portion 70b and the other connecting plate member 78.

このとき、第4スライド軸75は第4カム溝71bに案内されて−X方向に直線移動し、第3スライド軸73は第3カム溝71aの円弧形状に沿って、図3における円弧形状の中央部から上部に揺動運動する。このことにより、他方の接ぎ板部材78、他方の第2リンク部材80が揺動する。他方の第2リンク部材80の揺動が、他方の連結部材61bを介して第1リンク部材59に伝達され、第1リンク部材59が中心軸56を支点に揺動する。この第1リンク部材59の揺動は、一方の連結軸61aを介して、一方の第2リンク部材60に伝達される。一方の第2リンク部材60の揺動は、一方の接ぎ板部材58を介して第1スライド軸53、第2スライド軸55側に伝達され、第1取付部材50もθ2方向に揺動する。このとき、第1スライド軸53、第2スライド軸55は、軸体取付部50b、一方の接ぎ板部材58によって、相対位置関係を維持しながら移動する。   At this time, the fourth slide shaft 75 is guided by the fourth cam groove 71b and linearly moves in the −X direction, and the third slide shaft 73 has an arc shape in FIG. 3 along the arc shape of the third cam groove 71a. Swing from the center to the top. As a result, the other connecting plate member 78 and the other second link member 80 swing. The swing of the other second link member 80 is transmitted to the first link member 59 via the other connecting member 61b, and the first link member 59 swings about the central shaft 56 as a fulcrum. The swing of the first link member 59 is transmitted to one second link member 60 through one connection shaft 61a. The swing of the one second link member 60 is transmitted to the first slide shaft 53 and the second slide shaft 55 via the one connecting plate member 58, and the first mounting member 50 also swings in the θ2 direction. At this time, the first slide shaft 53 and the second slide shaft 55 are moved while maintaining the relative positional relationship by the shaft body mounting portion 50b and the one connecting plate member 58.

言い換えると、第1筐体101がθ2方向に、第2筐体102がθ1方向に揺動するとともに、第1筐体101と第2筐体102とが互いに接近する方向に直線移動する。この揺動動作により、第1筐体101と第2筐体102との間に隙間がなくなる。すなわち、第1筐体101の表示部103と第2筐体102の表示部104とを極力接近させることができる。このとき、同期板54は、第3スライド軸73、第1スライド軸53のX方向の移動は、第2長穴54b、第1長穴54aで吸収され、同期板54が、中心軸56の2面幅部56cに案内され、Y方向にのみ直線移動する。従って、同期板54は、中間角度状態(図6(b)の状態)の位置から、第1筐体101、第2筐体102が略180度開いた開き状態(図6(c)の状態)の位置に移動し、第1筐体101と第2筐体102が同期する。第1筐体101、第2筐体102、同期板54等は、図3(c)、図6(c)に示した状態になる。このことにより、第1取付部材50と第2取付部材70とは、同期関係を維持しながら連動動作する。そのため、第1筐体101、第1取付部材50も、第2筐体102、第2取付部材70の操作に同期、連動して開いていく。   In other words, the first casing 101 swings in the θ2 direction, the second casing 102 swings in the θ1 direction, and the first casing 101 and the second casing 102 linearly move in directions approaching each other. By this swinging operation, there is no gap between the first housing 101 and the second housing 102. That is, the display unit 103 of the first housing 101 and the display unit 104 of the second housing 102 can be brought as close as possible. At this time, the synchronization plate 54 absorbs the movement of the third slide shaft 73 and the first slide shaft 53 in the X direction by the second elongated hole 54b and the first elongated hole 54a. It is guided by the two-surface width portion 56c and moves linearly only in the Y direction. Therefore, the synchronization plate 54 is in the open state (the state shown in FIG. 6C) in which the first housing 101 and the second housing 102 are opened approximately 180 degrees from the intermediate angle state (the state shown in FIG. 6B). ) And the first casing 101 and the second casing 102 are synchronized. The first housing 101, the second housing 102, the synchronization plate 54, and the like are in the state shown in FIGS. 3 (c) and 6 (c). Thus, the first mounting member 50 and the second mounting member 70 operate in conjunction with each other while maintaining a synchronous relationship. For this reason, the first housing 101 and the first mounting member 50 are also opened in synchronization with the operation of the second housing 102 and the second mounting member 70.

また、カム部材63の第1斜面部63e、第2斜面部63fは、一方の第2リンク部材60の肩部60c、他方の第2リンク部材80の肩部80cの少なくともどちらか一方を、バネ部材64の付勢力により、常時、押圧する構成になっている。例えば、一方の第2リンク部材60が揺動し、肩部60cがカム部材の第1斜面部63eの下面63cを押圧すると、カム部材63をバネ部材64の付勢力に抗して移動させる(図7参照)。また、図示はしていないが、他方の第2リンク部材80が揺動し、肩部80cがカム部材63の第2斜面部63fの下面63cを押圧すると、カム部材63をバネ部材64の付勢力に抗して移動させる。このように、カム部材63が、一方の第2リンク部材60、及び/または、他方の第2リンク部材80を、常時、押圧する構成になっているため、第1筐体101、第2筐体102の開閉操作時に、がたついて開閉するようなことの発生を、抑制、または、防止することができる。使用者が、電子機器の第1筐体101、第2筐体102を開閉操作したときの感触の向上が図れ、開閉操作をスムースに行うことができる。   Further, the first inclined surface portion 63e and the second inclined surface portion 63f of the cam member 63 have at least one of the shoulder portion 60c of one second link member 60 and the shoulder portion 80c of the other second link member 80 as a spring. The structure is such that it is always pressed by the biasing force of the member 64. For example, when one second link member 60 swings and the shoulder portion 60c presses the lower surface 63c of the first inclined surface portion 63e of the cam member, the cam member 63 is moved against the urging force of the spring member 64 ( (See FIG. 7). Although not shown, when the other second link member 80 swings and the shoulder 80c presses the lower surface 63c of the second inclined surface 63f of the cam member 63, the cam member 63 is attached to the spring member 64. Move against the power. Thus, since the cam member 63 is configured to constantly press the one second link member 60 and / or the other second link member 80, the first casing 101, the second casing, and the like. Occurrence of opening and closing when the body 102 is opened and closed can be suppressed or prevented. The touch when the user opens / closes the first housing 101 and the second housing 102 of the electronic device can be improved, and the opening / closing operation can be performed smoothly.

開き状態(図3(c)、図6(c)の状態)から閉じ状態(図3(a)、図6(a)の状態)に、第1筐体101と第2筐体102とを閉じる場合には、前述した操作手順、作動と逆の操作手順、作動を行うだけであり、説明を省略する。   The first housing 101 and the second housing 102 are moved from the open state (the state shown in FIGS. 3C and 6C) to the closed state (the state shown in FIGS. 3A and 6A). In the case of closing, only the operation procedure and operation opposite to the operation procedure and operation described above are performed, and the description is omitted.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されることはない。本発明の目的、趣旨を逸脱しない範囲内で変更可能なことはいうまでもない。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this embodiment. Needless to say, changes can be made without departing from the scope and spirit of the present invention.

1、5 … ヒンジ機構
10、50 … 第1取付部材
12、52 … カムプレート
11、51 … 第1カム面
11a、51a … 第1カム溝
11b、51b … 第2カム溝
13、53 … 第1スライド軸
14、55 … 第2スライド軸
15、35 … 連結部材
18 … 同期板
19 … 同期板ガイド
20 … 板バネ部材
21、65 … 固定板
30、70 … 第2取付部材
31、71 … 第2カム面
31a、71a … 第3カム溝
31b、71b … 第4カム溝
33、73 … 第3スライド軸
34、75 … 第4スライド軸
58、78 … 接ぎ板部材
59 … 第1リンク部材
60、80 … 第2リンク部材
63 … カム部材
64 … バネ部材
101 … 第1筐体
102 … 第2筐体
103 … 第1表示部
104 … 第2表示部
105 … ケーブル
1, 5 ... Hinge mechanism
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10, 50 ... 1st attachment member 12, 52 ... Cam plate 11, 51 ... 1st cam surface 11a, 51a ... 1st cam groove 11b, 51b ... 2nd cam groove 13, 53 ... 1st slide shaft 14, 55 ... Second slide shaft 15, 35 ... Connecting member 18 ... Synchronizing plate 19 ... Synchronizing plate guide 20 ... Leaf spring member 21, 65 ... Fixed plate 30, 70 ... Second mounting member 31, 71 ... Second cam surface 31a, 71a ... 3rd cam groove 31b, 71b ... 4th cam groove 33, 73 ... 3rd slide shaft 34, 75 ... 4th slide shaft 58, 78 ... Connecting plate member 59 ... 1st link member 60, 80 ... 2nd link member 63 ... Cam member 64 ... Spring member 101 ... First housing
102 ... 2nd housing | casing 103 ... 1st display part
104 ... 2nd display part 105 ... Cable

Claims (8)

電子部品を内蔵した第1筐体と、
ヒンジ機構により、前記第1筐体の揺動と合わせて、折り畳み中心線を中心として相対的に角度略180度以内で折り畳み可能で、電子部品を内蔵した第2筐体とからなる電子機器において、
前記ヒンジ機構は、
前記第1筐体の両側面に配置され、第1カム面に沿って移動する第1スライド軸(13、53)と、
前記第1筐体の両側面に、前記折り畳み中心線を基準に前記第1スライド軸より遠い位置で、しかも前記第1スライド軸と中心線が互いに平行になるように配置され、前記第1カム面に沿って移動する第2スライド軸(14、55)と、
前記第2筐体の両側面に配置され、第2カム面に沿って移動する第3スライド軸(33、73)と、
前記第2筐体の両側面に、前記折り畳み中心線を基準に前記第3スライド軸より遠い位置で、しかも前記第3スライド軸と中心線が互いに平行になるように配置され、前記第2カム面に沿って移動する第4スライド軸(34、75)と、
略長方形状のプレートであって、カム溝である前記第1カム面と、カム溝である前記第2カム面とが、前記折り畳み中心線に対して、対称な位置に形成されたカムプレート(12、52)と、
前記カムプレートに、所定の間隔を有して一体に固定された固定板(21、65)と、
前記カムプレートと前記固定板との間に設けられ、前記第1筐体の揺動運動と前記第2筐体の揺動運動とが同期して連動するための折り畳み動作連動機構と、
前記折り畳み動作連動機構と前記固定板との間に設けられ、前記折り畳み動作連動機構に対して、常時、所定の方向に荷重を付与するための連動機構荷重付与部材(20、64)と
を備えていることを特徴とする電子機器。
A first housing containing electronic components;
In an electronic device comprising a second casing that can be folded within a relative angle of approximately 180 degrees around the folding center line, together with the swing of the first casing, by means of a hinge mechanism, and that has a second casing with a built-in electronic component ,
The hinge mechanism is
A first slide shaft (13, 53) disposed on both side surfaces of the first housing and moving along the first cam surface;
The first cam is disposed on both side surfaces of the first housing at a position farther from the first slide shaft with respect to the folding center line, and so that the first slide shaft and the center line are parallel to each other. A second slide axis (14, 55) moving along the plane;
A third slide shaft (33, 73) disposed on both side surfaces of the second housing and moving along the second cam surface;
The second cam is disposed on both side surfaces of the second casing at a position farther from the third slide shaft with respect to the folding center line, and so that the third slide shaft and the center line are parallel to each other. A fourth slide axis (34, 75) moving along the plane;
A substantially rectangular plate, wherein the first cam surface that is a cam groove and the second cam surface that is a cam groove are formed symmetrically with respect to the folding center line ( 12, 52),
A fixed plate (21, 65) fixed to the cam plate integrally with a predetermined interval;
A folding operation interlocking mechanism that is provided between the cam plate and the fixed plate, and that interlocks the swinging motion of the first housing and the swinging motion of the second housing;
An interlocking mechanism load applying member (20, 64) provided between the folding operation interlocking mechanism and the fixed plate, and for always applying a load to the folding operation interlocking mechanism in a predetermined direction. An electronic device characterized by that.
請求項1に記載された電子機器において、
前記折り畳み動作連動機構は、前記カムプレートと前記固定板との間に、移動可能に設けられ、前記カムプレートの長手方向に延び、前記第1スライド軸が挿通される第1長穴と、前記長手方向に延び、前記第3スライド軸が挿通される第2長穴とが形成されている同期板(18)と、前記カムプレートと前記固定板との間に設けられ、前記同期板を、前記カムプレートの長手方向と直交する方向に移動可能に案内するための同期板ガイドとを備え、
前記第1スライド軸または前記第3スライド軸の揺動運動を、前記同期板の直線運動に変換するとともに、前記同期板の直線運動を前記第3スライド軸または前記第1スライド軸の揺動運動に変換させて連動させるものである
ことを特徴とする電子機器。
The electronic device according to claim 1,
The folding operation interlocking mechanism is movably provided between the cam plate and the fixed plate, extends in the longitudinal direction of the cam plate, and passes through the first slide shaft; A synchronization plate (18) extending in the longitudinal direction and formed with a second elongated hole through which the third slide shaft is inserted, and provided between the cam plate and the fixed plate, the synchronization plate, A synchronization plate guide for guiding the cam plate so as to be movable in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the cam plate;
The swinging motion of the first slide shaft or the third slide shaft is converted into the linear motion of the synchronizing plate, and the linear motion of the synchronizing plate is converted to the swinging motion of the third slide shaft or the first slide shaft. An electronic device characterized by being converted into an interlocking device.
請求項2に記載された電子機器において、
前記連動機構荷重付与部材は、前記固定板と前記同期板との間に、前記同期板に一体に設けられ、前記固定板に対して所定の荷重を付与するための付勢部材である
ことを特徴とする電子機器。
The electronic device according to claim 2,
The interlock mechanism load applying member is an urging member that is provided integrally with the synchronizing plate between the fixing plate and the synchronizing plate and applies a predetermined load to the fixing plate. Features electronic equipment.
請求項1に記載された電子機器において、
前記折り畳み動作連動機構は、前記カムプレートの中央部に支持され、前記カムプレートの前記長手方向と直交する方向に案内面(56c)が形成されている中心軸(56)と、一方の端部側に前記第2スライド軸が揺動可能に連結される一方の第2リンク部材(60)と、一方の端部側に前記第4スライド軸が揺動可能に連結される他方の第2リンク部材(80)と、前記中心軸を中心に揺動し、前記一方の第2リンク部材(60)の他方の端部側と、前記他方の第2リンク部材(80)の他方の端部側とに揺動可能に連結される第1リンク部材(59)と、前記長手方向に延び、前記第1スライド軸が挿通される第1長穴と、前記長手方向に延び、前記第3スライド軸が挿通される第2長穴と、前記案内面に案内される案内溝とが形成されている同期板(54)とを備え、
前記第1スライド軸または前記第3スライド軸の揺動運動を、前記同期板の直線運動に変換するとともに、前記同期板の直線運動を前記第3スライド軸または前記第1スライド軸の揺動運動に変換させて連動させる
ことを特徴とする電子機器。
The electronic device according to claim 1,
The folding operation interlocking mechanism is supported by a central portion of the cam plate and has a central axis (56) having a guide surface (56c) formed in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the cam plate, and one end portion. One second link member (60) to which the second slide shaft is swingably connected to the side, and the other second link to which the fourth slide shaft is swingably connected to one end side The member (80) swings around the central axis, the other end side of the one second link member (60), and the other end side of the other second link member (80) A first link member (59) that is swingably connected to the first elongated hole, a first elongated hole that extends in the longitudinal direction and through which the first slide shaft is inserted, and a third slide shaft that extends in the longitudinal direction. And a guide groove guided by the guide surface are formed. Of the Sync plate (54) and provided with,
The swinging motion of the first slide shaft or the third slide shaft is converted into the linear motion of the synchronizing plate, and the linear motion of the synchronizing plate is converted to the swinging motion of the third slide shaft or the first slide shaft. An electronic device characterized by being converted into an interlock.
請求項4に記載された電子機器において、
前記連動機構荷重付与部材は、前記折り畳み運動連動機構と前記固定板との間に設けられ、前記一方の第2リンク部材の一方の側に形成されている第1当接面部と当接するための第1傾斜面と、前記他方の第2リンク部材の一方の側に形成されている第2当接面部と当接するための第2斜面部が形成されたカム部材(63)と、前記中心軸の軸線方向に、前記カム部材を前記カムプレート側に常時付勢している付勢部材(64)を備え、前記一方の第2リンク部材(60)及び前記他方の第2リンク部材(80)に対して、所定の回転方向に荷重を付与しているものである
ことを特徴とする電子機器。
The electronic device according to claim 4,
The interlocking mechanism load applying member is provided between the folding motion interlocking mechanism and the fixed plate, and is in contact with a first contact surface portion formed on one side of the one second link member. A cam member (63) having a first inclined surface and a second inclined surface portion for contacting a second contact surface portion formed on one side of the other second link member; and the central axis The biasing member (64) that constantly biases the cam member toward the cam plate is provided in the axial direction of the first link member (60) and the second link member (80). On the other hand, an electronic device is characterized in that a load is applied in a predetermined rotational direction.
請求項1から5のいずれか1項に記載された電子機器において、
前記第3スライド軸は、前記折り畳み中心線を中心として、前記第1スライド軸と対称位置に配置されたものであり、
前記第4スライド軸は、前記折り畳み中心線を中心として、前記第2スライド軸と対称位置に配置されたものであり、
前記カムプレートは、前記第1カム面と前記第2カム面とが、前記折り畳み中心線を中心として、対称位置に形成されているものである
ことを特徴とする電子機器。
In the electronic device according to any one of claims 1 to 5,
The third slide shaft is arranged at a symmetrical position with respect to the first slide shaft, with the folding center line as a center.
The fourth slide shaft is disposed at a symmetrical position with respect to the second slide shaft, with the folding center line as a center.
The electronic device, wherein the cam plate is formed such that the first cam surface and the second cam surface are symmetric with respect to the folding center line.
請求項1から6のいずれか1項に記載された電子機器において、
前記第1カム面及び前記第2カム面の前記カム溝は、
前記第1筐体及び前記第2筐体の前記揺動の中間角度位置において、前記第2スライド軸、及び前記第4スライド軸が、前記折り畳み中心線から最も遠くなる距離に揺動したとき、前記折り畳み中心線上の揺動中心点で、前記第1筐体及び前記第2筐体の角部が、前記折り畳み中心線に重ならない形状である
ことを特徴とする電子機器。
The electronic device according to any one of claims 1 to 6,
The cam grooves of the first cam surface and the second cam surface are
When the second slide shaft and the fourth slide shaft swing at the farthest distance from the folding center line at the intermediate angular position of the swing of the first housing and the second housing, An electronic device, wherein corners of the first housing and the second housing are shaped so as not to overlap the folding center line at a swing center point on the folding center line.
請求項1から7のいずれか1項に記載された電子機器において、
前記第1カム面は、前記第1スライド軸を案内する第1カム溝(11a、51a)、及び前記第2スライド軸を案内する第2カム溝(11b、51b)を有し、
前記第2カム面は、前記第3スライド軸を案内する第3カム溝(31a、71a)、及び前記第4スライド軸を案内する第4カム溝(31b、71b)を有する
ものであることを特徴とする電子機器。
The electronic apparatus according to any one of claims 1 to 7,
The first cam surface has a first cam groove (11a, 51a) for guiding the first slide shaft, and a second cam groove (11b, 51b) for guiding the second slide shaft,
The second cam surface has a third cam groove (31a, 71a) for guiding the third slide shaft and a fourth cam groove (31b, 71b) for guiding the fourth slide shaft. Features electronic equipment.
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